KR20160128475A - 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법 - Google Patents

전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 전원을 공급하는 전원부, 전차포 폐쇄기의 폐쇄 또는 개방 상태를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 폐쇄기가 개방 상태인지 아니면 폐쇄 상태인지 판단하고, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 폐쇄시간 측정하는 제어부, 및 상기 측정된 폐쇄시간을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING CLOSING TIME OF OPENING/CLOSING BREECH OF FIREARM}
본 발명은 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포탄의 자동장전 및 수동장전 시 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정할 수 있도록 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전차포(또는 화포)는 운용자가 착탈 가능하게 구성된 수동핸들에 의해 포미의 폐쇄기를 개방하고 포탄을 장전하면, 사격 시 후폭풍 등으로부터 운용자를 보호하기 위하여 폐쇄기가 자동으로 폐쇄된다.
그리고 사격이 개시되면 상기 전차포의 포신은 사격의 반동력에 의해 주퇴복좌 운동을 하고, 이후의 포탄의 장전을 위해 포미의 폐쇄기가 자동으로 개방된다.
즉, 운용자는 최초 1회만 폐쇄기를 수동 핸들에 의해 개방하면 되고, 이후에는 사격 시마다 폐쇄기가 자동으로 개방되므로, 포탄을 장전하기만 하면 되는 바, 신속한 사격을 가능하게 하는 것이다.
따라서 상기 수동 핸들은 폐쇄기의 최초 수동 개방 시에만 개폐 장치에 장착하여 사용한 후, 사격의 진행시에는 이를 이탈하여 별도로 보관하는 구조를 취하고 있다.
한편 상기 전차포는 운용 중에 발생되는 탄매 및 외부 오염물질 등에 의해서 상기 폐쇄기의 폐쇄시간에 변화가 생겨서 운용상 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라 종래에는 운용자가 육안으로만 폐쇄기의 상태를 점검하여 폐쇄기의 수입 및 정비 시점을 판단하였으나 육안 점검 방법의 특성상 상태 판단의 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 정량적으로 확인하고, 그에 따라 수입 및 정비 시점을 정확히 판단할 수 있도록 하는 장치가 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2003-0003449호(2001.07.02.공개, 화포의 포미 개폐장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 포탄의 자동장전 및 수동장전 시 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정할 수 있도록 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치는, 전원을 공급하는 전원부; 전차포 폐쇄기의 폐쇄 또는 개방 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 폐쇄기가 개방 상태인지 아니면 폐쇄 상태인지 판단하고, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 폐쇄시간 측정하는 제어부; 및 상기 측정된 폐쇄시간을 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전원부는, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치의 내부 구성 수단별로 각기 지정된 전압 레벨의 전원을 인가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄에 따라, 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 폐쇄센서; 및 상기 전차포 폐쇄기의 개방에 따라, 상기 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 개방센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 근접 센서, 접촉 센서, 광 센서 중 적어도 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이부는, 7세그먼트 모듈 또는 엘시디 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라, 현재 폐쇄시간, 기준 폐쇄시간 대비 현재 폐쇄시간의 차이, 현재까지 누적된 각 횟수별 폐쇄시간 중 적어도 하나를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치는, 상기 폐쇄시간을 측정할 때마다 그 폐쇄시간을 횟수별로 순차로 누적 저장하기 위한 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부 중 폐쇄센서가 오프 상태이고 개방센서가 온 상태이면 상기 폐쇄기가 현재 폐쇄 상태인 것으로 판단하고, 상기 폐쇄센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 상기 개방센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 개방을 시작한 것으로 판단하고, 상기 폐쇄센서가 온 상태이고 상기 개방센서가 오프 상태이면 상기 폐쇄기가 개방을 완료하여 현재 개방 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부 중 개방센서가 오프 상태이고 폐쇄센서가 온 상태이면 상기 폐쇄기가 현재 개방 상태인 것으로 판단하고, 상기 개방센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 상기 폐쇄센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 시작한 것으로 판단하고, 상기 개방센서가 온 상태이고 상기 폐쇄센서가 오프 상태이면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 완료하여 현재 폐쇄 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법은, 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정하는 방법에 있어서, 제어부가 개방 상태에 있던 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하는지 감지하는 단계; 상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하면, 상기 제어부가 폐쇄시간 측정을 시작하는 단계; 상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하는지 상기 제어부가 감지하는 단계; 상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하면, 상기 제어부가 상기 폐쇄시간 측정을 완료하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 측정 완료된 폐쇄시간을 디스플레이부에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하는지 감지하는 단계에서, 상기 제어부는, 개방센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 폐쇄센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 시작한 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하는지 감지하는 단계에서, 상기 제어부는, 개방센서가 온 상태이고 폐쇄센서가 온 상태에서 오프 상태로 전환되면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 완료한 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄를 감지하기 위한 폐쇄센서는, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄에 따라, 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기의 개방을 감지하기 위한 개방센서는, 상기 전차포 폐쇄기의 개방에 따라, 상기 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 포탄의 자동장전 및 수동장전 시 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정할 수 있도록 함으로써 폐쇄기의 폐쇄시간에 따른 영향성을 검토할 수 있고, 전차포 운용 중에 발생되는 관련부품의 내구 수명을 확인할 수 있도록 하며, 조립 및 유지관리 상태 등의 문제점을 정량적인 수치로 확인할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치와 전차포간의 연결 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 전차포 폐쇄기의 개방과 폐쇄 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치와 전차포간의 연결 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는, 전차포의 폐쇄기 측면에 부착된 크랭크 축과 연결되는 감지판의 위치를 검출하여 폐쇄기가 개방 상태인지 폐쇄 상태인지 판단하고, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 시간(즉, 폐쇄시간)을 측정한다.
따라서 상기 전차포에는 상기 감지판의 위치를 검출하여 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태인 것을 검출하기 위한 폐쇄감지 센서(120)(즉, 폐쇄센서)와 상기 폐기가 개방 상태인 것을 검출하기 위한 개방감지 센서(130)(즉, 개방센서)가 부착된다.
상기 폐쇄기가 개방 또는 폐쇄됨에 따라, 상기 크랭크 축이 90도 각도로 회전한다. 이에 따라 상기 크랭크 축에 부착된 감지판의 위치도 90도 각도 범위에서 이동한다.
예컨대 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태에 있을 경우에 상기 감지판은 9시 방향을 가리키도록 이동하고, 상기 폐쇄기가 개방 상태에 있을 경우에 상기 감지판은 6시 방향을 가리키도록 이동한다.
따라서 상기 폐쇄감지 센서(120)는 상기 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판의 길이 방향의 끝 부분을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 상기 개방감지 센서(120)는 상기 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판의 길이 방향의 끝 부분을 감지할 수 있는 위치에 설치된다.
예컨대 상기 제1 센서부(130)(폐쇄센서)와 상기 제2 센서부(130)(개방센서)는 근접센서(또는 근접감지 센서)를 포함한다.
이하 본 실시예에서는 편의상 상기 폐쇄감지 센서(120)를 제1 센서부(120)로 기재하고, 상기 개방감지 센서(130)를 제2 센서부(130)로 기재한다.
상기 제1 센서부(120)와 제2 센서부(130)는 신호 케이블을 이용해 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)에 연결되고, 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는 전원 케이블이 추가로 연결되며, 상기 신호 케이블을 이용해서 전원과 감지신호가 전송될 수 있다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는 보호를 위해서 케이스(case)를 이용해 케이싱 된다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 전차포 폐쇄기의 개방과 폐쇄 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 폐쇄기가 개방 상태에 있을 경우에 상기 감지판은 6시 방향을 가리키도록 위치한다.
상기와 같이 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 경우, 상기 제2 센서부(130)(개방센서)는 온(ON) 신호를 출력하다가 오프(OFF) 된다.
상기와 같이 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 온(ON) 신호를 출력하다가 오프(OFF)되면 제어부(140)는 상기 폐쇄기가 개방된 것으로 판단한다.
도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태에 있을 경우에 상기 감지판은 9시 방향을 가리키도록 위치한다.
상기와 같이 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 경우, 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)는 온(ON) 신호를 출력하다가 오프(OFF) 된다.
상기와 같이 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON) 신호를 출력하다가 오프(OFF)되면 제어부(140)는 상기 폐쇄기가 폐쇄된 것으로 판단한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는 전원부(110), 제1 센서부(120), 제2 센서부(130), 제어부(140), 및 디스플레이부(150)를 포함한다.
상기 전원부(100)는 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)에 기 설정된 레벨의 전원(예 : 5V, 24V)을 인가한다.
예컨대 상기 전원부(100)는 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서) 및 상기 제2 센서부(130)(개방센서)에 24V 전원을 인가하고, 상기 제어부(140) 및 상기 디스플레이부(150)에는 5V 전원을 인가할 수 있다. 그러나 상기 인가되는 전원의 레벨은 실시예에 따라 다른 전압 레벨로 변경될 수도 있다.
상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서) 및 상기 제2 센서부(130)(개방센서)는 근접감지 센서로 구현될 수 있으며, 그에 한정하지 않고 다른 센서(예 : 접촉감지 센서, 광센서 등)를 이용해 구현될 수도 있다.
또한 본 실시예에서 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서) 및 상기 제2 센서부(130)(개방센서)는, 감지판이 감지되지 않을 경우에는 온(ON) 신호를 출력하고, 감지판이 감지될 경우에는 오프(ON)(즉, 온 신호를 출력하지 않음)되도록 동작하지만, 다른 실시예에서는 반대로 동작(예 : 감지판이 감지되면 온 신호를 출력하고 감지판이 감지되지 않으면 오프되게 동작)되도록 구현될 수도 있다.
상기 제어부(140)는 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서) 및 상기 제2 센서부(130)(개방센서)에서 출력된 신호에 따라 상기 폐쇄기가 개방 상태인지 아니면 폐쇄 상태인지 판단한다. 그리고 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 시간(즉, 폐쇄시간)을 측정한다.
예컨대 상기 제어부(140)는 마이크로프로세서 또는 DSP(Digital Signal Processing) 보드로 구현될 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 측정된 폐쇄시간을 상기 디스플레이부(150)를 통해 출력한다.
상기 디스플레이부(150)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 시간(즉, 폐쇄시간)을 임의의 디스플레이 수단(예 : 7세그먼트 모듈, LCD 등)을 통해 출력한다.
상기 제어부(140)는 현재의 폐쇄시간을 표시할 수도 있고, 기준 폐쇄시간 대비 현재 폐쇄시간의 차이를 표시할 수도 있으며, 또한 현재까지 누적된 각 횟수별 폐쇄시간을 표시할 수도 있다.
이에 따라 도면에는 도시되어 있지 않지만, 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는, 상기 제어부(140)가 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정할 때마다 그 폐쇄시간을 순차로 누적 저장하기 위한 내부 메모리(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(140)는 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 오프(OFF)되어 있고(또는 오프 신호를 출력하고) 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 온(ON)되어 있으면(또는 온 신호를 출력하면) 상기 폐쇄기가 현재 폐쇄 상태에 있는 것으로 판단한다(S101).
상기와 같이 폐쇄 상태에 있던 폐쇄기가 수동(또는 자동) 개방될 경우(S102) 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON)으로 전환(또는 온 신호가 출력)된다.
따라서 상기 제어부(140)는 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON)으로 전환(또는 온 신호가 출력)되면(S103의 예) 폐쇄신호 측정준비를 수행한다(S104).
예컨대 상기 제어부(140)는 슬립 상태에 있다가 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON)으로 전환(또는 온 신호가 출력)되면 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환이 시작된 것으로 판단하여 상기 슬립 상태에서 대기 상태(또는 연산준비 상태)로 전환되어 폐쇄신호 측정을 준비한다.
상기 제어부(140)는 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환되면(S105), 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환 완료된 것으로 판단한다.
상기와 같이 개방 상태에 있던 폐쇄기가 수동(또는 자동) 폐쇄될 경우(S106) 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환(또는 온 신호가 출력)된다.
따라서 상기 제어부(140)는 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 온(ON)으로 전환(또는 온 신호가 출력)되면(S107의 예) 폐쇄시간을 측정한다.
즉 상기 제어부(140)는 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환되는 시점(즉, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환이 시작되는 시점)부터 시간(폐쇄시간) 카운트를 시작한다(S108).
상기 제어부(140)는 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환이 시작되는 시점(즉, 제2 센서부가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환되는 시점)부터 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태로 전환 완료되는 시점(즉, 제1 센서부가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환되는 시점)까지 상기 폐쇄시간을 측정한다.
즉 상기 제어부(140)는 상기 시간(폐쇄시간) 카운트를 시작한 후, 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환되는지 감지한다(S109).
상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환되는 것이 감지되면(S109의 예), 상기 폐쇄기가 폐쇄 상태로 전환 완료된 것으로 판단하여, 상기 제2 센서부(130)(개방센서)가 오프(OFF) 상태에서 온(ON) 상태로 전환되는 시점부터 상기 제1 센서부(120)(폐쇄센서)가 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전환된 시점까지 측정된 폐쇄시간을 상기 디스플레이부(150)에 표시한다(S110).
상기와 같이 본 실시예에 따른 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치(100)는 포탄의 자동장전 및 수동장전 시 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정할 수 있도록 함으로써 폐쇄기의 폐쇄시간에 따른 영향성을 검토할 수 있고, 전차포 운용 중에 발생되는 관련부품의 내구 수명을 확인할 수 있도록 하며, 조립 및 유지관리 상태 등의 문제점을 정량적인 수치로 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 폐쇄시간 측정 장치 110 : 전원부
120 : 제1 센서부 130 : 제2 센서부
140 : 제어부 150 : 디스플레이부

Claims (13)

  1. 전원을 공급하는 전원부;
    전차포 폐쇄기의 폐쇄 또는 개방 상태를 감지하는 센서부;
    상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 폐쇄기가 개방 상태인지 아니면 폐쇄 상태인지 판단하고, 상기 폐쇄기가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환되는데 걸리는 폐쇄시간 측정하는 제어부; 및
    상기 측정된 폐쇄시간을 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전원부는,
    상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치의 내부 구성 수단별로 각기 지정된 전압 레벨의 전원을 인가하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄에 따라, 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 폐쇄센서; 및
    상기 전차포 폐쇄기의 개방에 따라, 상기 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 개방센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    근접 센서, 접촉 센서, 광 센서 중 적어도 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
    7세그먼트 모듈 또는 엘시디 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제어부의 제어에 따라, 현재 폐쇄시간, 기준 폐쇄시간 대비 현재 폐쇄시간의 차이, 현재까지 누적된 각 횟수별 폐쇄시간 중 적어도 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치는,
    상기 폐쇄시간을 측정할 때마다 그 폐쇄시간을 횟수별로 순차로 누적 저장하기 위한 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부 중 폐쇄센서가 오프 상태이고 개방센서가 온 상태이면 상기 폐쇄기가 현재 폐쇄 상태인 것으로 판단하고,
    상기 폐쇄센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 상기 개방센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 개방을 시작한 것으로 판단하고,
    상기 폐쇄센서가 온 상태이고 상기 개방센서가 오프 상태이면 상기 폐쇄기가 개방을 완료하여 현재 개방 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서부 중 개방센서가 오프 상태이고 폐쇄센서가 온 상태이면 상기 폐쇄기가 현재 개방 상태인 것으로 판단하고,
    상기 개방센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 상기 폐쇄센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 시작한 것으로 판단하고,
    상기 개방센서가 온 상태이고 상기 폐쇄센서가 오프 상태이면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 완료하여 현재 폐쇄 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 장치.
  9. 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간을 측정하는 방법에 있어서,
    제어부가 개방 상태에 있던 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하는지 감지하는 단계;
    상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하면, 상기 제어부가 폐쇄시간 측정을 시작하는 단계;
    상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하는지 상기 제어부가 감지하는 단계;
    상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하면, 상기 제어부가 상기 폐쇄시간 측정을 완료하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 측정 완료된 폐쇄시간을 디스플레이부에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 시작하는지 감지하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    개방센서가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 폐쇄센서가 온 상태를 유지하면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 시작한 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 전차포 폐쇄기가 폐쇄를 완료하는지 감지하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    개방센서가 온 상태이고 폐쇄센서가 온 상태에서 오프 상태로 전환되면 상기 폐쇄기가 폐쇄를 완료한 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄를 감지하기 위한 폐쇄센서는,
    상기 전차포 폐쇄기의 폐쇄에 따라, 감지판이 9시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 전차포 폐쇄기의 개방을 감지하기 위한 개방센서는,
    상기 전차포 폐쇄기의 개방에 따라, 상기 감지판이 6시 방향을 가리키는 위치로 이동할 때 상기 감지판을 감지할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전차포 폐쇄기의 폐쇄시간 측정 방법.
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