KR20160128372A - 운송 수단 제동 시스템을 위한 매크로 패턴 재료 및 구조체 - Google Patents

Abstract

본 개시내용의 실시예는 일반적으로 운송 수단 제동 시스템과 함께 사용되는 매크로 패턴 재료 및 매크로 패턴 재료의 사용 방법에 관한 것이다. 임의의 실시예는 운송 수단을 제동하는데 사용될 수 있는 3-D 절첩 재료, 허니컴, 격자 구조체, 및 다른 주기적인 셀형 재료 구조체를 제공한다. 재료는 운송 수단으로부터의 압력을 받아 예측가능한 방식으로 확실히 압착될 수 있게 하는 성질을 갖도록 공학처리될 수 있다. 재료는 다양한 형상으로 성형되고 그리고 바람직한 성질을 제공하도록 다양한 방식으로 조합될 수 있다.

Description

운송 수단 제동 시스템을 위한 매크로 패턴 재료 및 구조체{MACRO­PATTERNED MATERIALS AND STRUCTURES FOR VEHICLE ARRESTING SYSTEMS}

[관련 출원의 상호 참조]

본 출원은 그 전체 내용이 본 명세서에서 원용되는 "운송 수단 제동 시스템을 위한 매크로 패턴 재료 및 구조체의 용도"라는 발명의 명칭으로 2014년 3월 3일자로 출원된 미국 특허 가출원 제61/947,194호의 우선권을 주장한다.

[기술분야]

본 개시내용의 실시예는 일반적으로 운송 수단 제동 시스템과 함께 사용되는 매크로 패턴 재료 및 매크로 패턴 재료의 사용 방법에 관한 것이다. 임의의 실시예는 운송 수단을 제동하는데 사용될 수 있는 3-D 절첩 재료, 허니컴, 격자 구조체, 및 다른 주기적인 셀형 재료 구조체를 제공한다. 재료는 운송 수단으로부터의 압력을 받아 예측가능한 방식으로 확실히 압착될 수 있게 하는 성질을 갖도록 공학처리될 수 있다. 재료는 다양한 형상으로 성형되고 그리고 바람직한 성질을 제공하도록 다양한 방식으로 조합될 수 있다.

항공기는 활주로 끝을 오버런할 수 있어서, 승객에 상해를 입히고 그리고 항공기를 파괴하거나 항공기에 심각한 손상을 입힐 가능성이 높아진다. 그런 오버런은 항공기가 80노트 이하의 속도에서 이동하는 상태에서의 이륙 중단 또는 착륙 동안에 발생되고 있다. 오버런의 위험을 최소화하기 위해, 미국 연방 항공국(FAA)은 일반적으로 활주로의 끝을 넘어서 천 피트 길이의 안전 영역을 요구하고 있다. 이런 안전 영역이 현재의 FAA 표준이지만, 전국의 많은 활주로는 그런 표준의 채용 이전에 건설되었다. 그런 활주로는 물, 도로 또는 다른 장애물이 천 피트의 오버런 요건을 경제적으로 준수하지 못하게 하는 위치에 있다.

오버런 상황의 심각한 결과를 완화하기 위해, 활주로를 넘어선 기존의 토양 표면을 포함하여 몇몇 재료가 항공기를 감속시키는 능력으로 평가를 받고 있다. 그러나, 토양 표면은 기본적으로 토양 표면의 성질이 예측 불가능하기 때문에 이동중인 운송 수단(즉, 항공기)을 제동하기 위한 최선의 해결책이 아니다.

검토되고 있는 다른 시스템은 활주로의 끝을 벗어나 이동하는 항공기 휠의 압력을 받아 예측가능하게 확실히 압착될(또는 달리 변형될) 활주로 끝에 배치된 재료 또는 장애물을 포함하는 운송 수단 제동 시스템 또는 다른 압축가능한 시스템을 제공하는 것이다. 압축성의 저강도 재료에 의해 제공되는 저항력은 항공기를 감속시켜 오버런 영역의 한계 내에서 항공기를 정지시키려고 한다. 운송 수단 제동 시스템의 특정 예는 공학처리된 재료 제동 시스템(EMAS)으로 지칭되며, 현재는 2005년 9월 30일자로 FAA 통고 사항 150/5220-22B의 "항공기 오버런을 위한 공학처리된 재료 제동 시스템(EMAS)"에 기재된 미국 공항 설계 표준의 일부이다. EMAS 및 활주로 안전 영역 계획은 FAA 규칙 5200.8 및 5200.9에 권고되어 있다.

압축가능한(또는 변형가능한) 운송 수단 제동 시스템은 또한 예컨대, 항공기 이외의 운송 수단 또는 대상을 감속시킬 목적으로 도로 또는 보행자용 보도 상에, 또는 도로 또는 보행자용 보도 내에(또는 다른 곳에) 배치될 수도 있다. 이 시스템은 속도가 붙어 제어할 수 없게 질주하고 있어서 안전하게 정지될 필요가 있는 차, 열차, 트럭, 오토바이, 트랙터, 모페드, 자전거, 보트 또는 임의의 다른 운송 수단을 안전하게 정지시키는데 사용될 수도 있다.

운송 수단 제동을 위해(특히 항공기 제동과 관련하여) 고려되고 있는 몇몇의 특정 재료는 페놀 발포체, 셀형 시멘트, 발포 유리, 및 화학 결합된 셀형 인산염 세라믹(CBPC)을 포함한다. 이들 재료는 활주로의 끝에서 제동기 구역 내에 얇은 베드로서 형성될 수 있다. 운송 수단이 제동기 구역에 진입할 때, 운송 수단의 휠은 항력 하중을 증가시키도록 구성된 재료에 침지될 것이다.

그러나, 현재까지 검토되고 있는 재료들 중의 몇몇 재료는 개선될 수가 있다. 예컨대, 페놀 발포체는 압축된 후에 일부 에너지가 반환되는 결과를 가져오는 "리바운드" 특성을 갖는다는 단점이 있다. 셀형 콘크리트는, 가변적인 원재료의 고유한 성질 및 후속적인 수화 과정으로 인해 제조 시 유지가 어려우며 시간에 따라 변화하는 밀도 및 압축 강도 성질을 갖는다. 발포 유리는 균일성을 제어하는 것이 어려울 수 있다. 따라서, 운송 수단 제동 베드를 위한 개선된 재료를 개발하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 본 명세서에 개시된 본 발명의 실시예는 운송 수단으로부터의 압력을 받아 예측가능한 방식으로 확실히 압착될 수 있게 하는 성질을 갖도록 공학처리될 수 있는 매크로 패턴 재료 또는 구조체를 사용하여 운송 수단 제동 시스템을 구성하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 재료는 다양한 형상으로 성형되고 그리고 바람직한 성질을 제공하도록 다양한 방식으로 조합될 수 있다.

도 1은 매크로 패턴 재료의 일 실시예, 구체적으로는 알루미늄 합금 시트 상의 셰브론 패턴의 3-D 절첩 구조체의 상부 사시도이다.
도 2는 다른 알루미늄 합금 재료 상의 셰브론 패턴의 3-D 절첩 구조체인 매크로 패턴 재료의 일 실시예의 상부 사시도이다.
도 3은 매크로 패턴 재료의 다른 실시예의 상부 사시도이다.
도 4는 재료 시트 상에 절첩부 또는 패턴을 형성하는데 사용될 수 있는 기계의 일 실시예의 측면 사시도이다.
도 5a는 복수의 매크로 패턴 재료 구조체로 형성된 블록을 도시한다.
도 5b는 복수의 매크로 패턴 재료 구조체로 형성된 복수의 블록으로 제조된 패널을 도시한다.
도 6은 복수의 매크로 패턴 재료 구조체로 형성된 블록을 도시한다.
도 7a 내지 도 7h는 본 개시내용의 범주 내에 있는 대안적인 구조 형상을 도시한다.
도 8은 허니컴 패턴의 일 실시예를 도시한다.
도 9는 허니컴 코어의 양 측에 외부 패널을 갖추고 있는 허니컴 패턴의 개략도이다.
도 10은 허니컴 샌드위치 패널의 일 실시예를 도시한다.
도 11은 홈이 형성된(scored) 외부 패널을 갖춘 허니컴 샌드위치 패널의 일 실시예를 도시한다.
도 12a 및 도 12b는 가변 배향의 셀 축을 갖는 허니컴 실시예에 접촉되는 항공기 휠의 개략도이다.
도 13은 적층된 허니컴 블록 또는 패널의 개략도이다.
도 14는 블록을 형성하는 다양한 구조체들 사이에 위치설정될 수 있는 접착층의 개략도이다.
도 15a 및 도 15b는 허니컴 코어 및 허니컴 패널에 대한 연소 시험 결과를 나타낸다.
도 16은 본 개시내용의 범주 내에 있는 다양한 유형의 격자 구조체를 도시한다.

본 발명의 실시예는 운송 수단을 제동하는데 유용해지도록 구성되는 재료를 제공한다. 일 양태에서, 재료는 매크로 패턴 재료로서 제공된다. 본 명세서에 개시된 바와 같이, "매크로 패턴 재료" 또는 "매크로 패턴 구조체"는 3차원("3-D") 공간에서 반복적인 유닛으로 이루어진 구조체를 의미한다. 이들은 약 1밀리미터 이상인 각 유닛에 대한 최소 특징 크기를 가질 수도 있다. 재료 또는 구조체는 3-D 절첩 재료, 격자 구조체, 허니컴 구조체, 및 임의의 다른 유형의 주기적인 셀형 구조체를 포함할 수도 있다.

본 명세서에 사용된 바와 같이, "주기적인 셀형 재료 구조체"는 주기적인 셀형 금속의 구조체[예컨대, Haydn N. G. Wadley의 "다기능의 주기적인 셀형 금속"(Phil. Trans. R. Soc. A (2006) 364, 31-68)에 개시된 구조체]와 유사한 구조체를 갖는 재료를 지칭하지만, 금속 재료에 제한되지는 않는다. 그런 주기적인 셀형 재료 구조체는 금속 재료, 세라믹, 플라스틱, 종이, 및 이들의 합성물, 또는 이들의 조합물을 포함하는 임의의 실용적인 재료로 제조될 수 있다. 또한, 상술된 특징 크기를 갖는 비주기적인 셀형 재료도 또한 매크로 패턴 재료 및 구조체의 범주 내에 있다.

일례에서, 재료는 절첩된 3차원 구조체이다. 구조체는 절첩되거나, 프레싱되거나, 테셀레이션되거나(tessellated), 또는 달리 공학처리됨으로써 형성될 수도 있다. 이들 재료는 많은 임의의 형상과 구성 및 층으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 재료는 격자 구조체, 물체 또는 포인트의 기하학적 배열체, 로드, 스틱, 팽창성 구조체, 또는 인터레이싱된 구조체 및 패턴과 같은 임의의 다른 구조체, 허니컴, 및 절첩된 허니컴으로 형성된다.

본 명세서에 개시된 매크로 패턴 재료 또는 구조체는 금속 및 금속의 합금, 포일, 플라스틱, 종이, 관련 재료, 또는 이들의 조합물로 제조될 수 있다. 더 많은 선택사항이 이하의 설명에서 제공된다. 그런 재료 또는 구조체는 운송 수단 제동 시스템으로서 사용되도록 맞춰질 때 에너지 흡수 능력을 나타내도록 제조될 수도 있다. 재료와의 상호작용 시에 운송 수단 휠 또는 다른 운송 수단 구조체로부터 항력을 발생시킴으로써, 이동중인 운송 수단의 운동 에너지가 흡수되어 운송 수단은 운송 수단에 대한 손상이 최소이며 운송 수단 승객에 대한 상해가 없는 상태로 감속되거나 정지될 수 있다. 다양한 재료 또는 구조체의 기하학적 구성 및 재료 성질을 변경함으로써, 다양한 중량의 이동중인 운송 수단이 미리 결정된 범위 내에서 안전하게 정지될 수 있다. 정지될 수 있는 운송 수단은 차, 트럭, 자전거와 같은 임의의 육상 휠 이동식 시스템, 착륙 이후의 또는 이륙 이전의 항공기 등을 포함한다.

운송 수단 제동 시스템은 항공기 활주로의 끝 또는 다른 운송 수단 안전 영역에 설치되는 시스템을 지칭한다. 운송 수단 제동 시스템은 외부 에너지 흡수원을 제공한다. 운송 수단 제동 시스템은 운송 수단 구조체 자체와는 분리되어 있다. 운송 수단 제동 시스템은 일반적으로 운송 수단 제동 시스템에 진입하는 운송 수단을 안전하게 감속시키는데 효과적이다. 운송 수단 제동 시스템은 베드, 상승된 장애물, 재료로 채워진 활주로 상의 만입된 영역, 또는 임의의 다른 적절한 시스템으로서 제공될 수도 있다. 운송 수단 제동 시스템은 일반적으로 본 명세서에 개시된 매크로 패턴 재료 및 구조체로 조립된다.

재료와 구조체는 파손 모드가 바람직한 성능 요건을 충족시키도록 공학처리될 수도 있다. 예컨대, 재료의 부재들은 힘의 인가 시 제어가능한 방식으로 변형 또는 파손되어, 운송 수단 또는 운송 수단의 승객에게 심각한 위험을 초래하지 않는다. 재료는 일반적으로 오버런 항공기의 휠이 재료에 꽂혀 항공기가 정지되게 하는 바람직한 성질을 갖도록 공학처리된다. 몇몇의 예에서, 재료는 "취성"을 고려할 수도 있다. 또한, 연방 법규는 파손되거나 압착된 재료 또는 구조체로부터의 최종 부재들의 크기가 활주로 상에서 안전 문제를 야기하지 않을 만큼 충분히 작아야 한다고 규정할 수도 있다. 다른 예는 재료 또는 구조체가 비가연성 요건을 충족시키도록 처리되거나 또는 공학처리될 수도 있다는 것이다.

특정한 일례에서, 복잡한 3-D 구조체로의 편평 시트 재료의 절첩은 운송 수단을 제동하는데 유용할 수 있는 강도 대 밀도 비를 제공한다는 것을 알아냈다. 배경 기술로서, 절첩 재료 구조체 및 허니컴은 다른 어플리케이션을 위해, 예컨대 소음 감소용 음향 어플리케이션을 위해, 탄성 충격 흡수체로서, 조립 골조로서 구호품의 공중 투하 시 충격력을 흡수하기 위한 보호부(예컨대, 공중 투하 쿠션)를 위해, 또는 패키징 향수 및 다른 취약 품목과 관련하여 개발되어 사용되고 있다. 그러나, 이런 용도 각각의 목표는 재료가 충격을 견뎌 산산조각 나거나 파손되지 않는 것이다. 반면, 본 출원에 개시된 재료의 바람직한 목적은 재료가 운송 수단 승객에 대한 상해 및 운송 수단에 대한 손상을 최소화하면서 운송 수단을 안전하게 정지시키기 위해 운송 수단으로부터 충격을 받아 제어가능한 방식으로 확실히 압착되도록 구성되는 것이다.

본 명세서에 개시된 구조체를 제공하는데 이용될 수도 있는 하나의 절첩 이론은 3-D 패턴으로 절첩되는 시트 재료이다. 이는 도 1 내지 도 3에 도시된 예인 코어 구조체(10)를 형성할 수 있다. 일단 형성되면, 코어 구조체(10)는 이하에서 추가로 기술되는 바와 같이 바람직한 압축 강도를 제공하기 위해 다양한 기하학적 형상과 배열 및 패턴으로 다른 코어 구조체(10)와 조합될 수도 있다.

과학자들은 편평 시트로부터 절첩될 수 있는 반복적인 기하학적 패턴을 생성하는 수학적 이론을 개발하였다. 이 이론은 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 광범위하게 다양한 패턴을 생성할 수 있다. 이들 이론들 중의 많은 이론은 러트거스 대학교의 D.H. Kling에 의해 선구적으로 개발되었으며, Dr. Kling 및 그의 팀이 발간한 관련 문헌에 개시되어 있다. 예컨대, 다양한 구조체를 위해 상이한 패턴을 생성하기 위한 방법은 그 전체 내용이 본 명세서에서 원용되는 러트거스 대학교의 E.A. Elsayed 및 B. B. Basily의 "편평 시트 재료를 복잡한 3-D 공학처리 설계로 절첩하는 어플리케이션"이라는 표제의 논문에 개시되어 있다.

임의 유형의 절첩 기술이 개시된 코어 구조체(10)를 형성하는데 이용될 수도 있다. 몇몇의 예는 롤러를 사용하는 연속 절첩, 다이를 사용하는 개별 절첩, 및 진공 절첩을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 가능한 절첩 공정의 일례가 도 4에 도시되어 있다. 이 예에서, 시트 재료(12)는 시트 상에 상승된 패턴(16) 또는 주름 패턴을 제공하기 위해 롤러(14)에 의해 프레싱된다. 상승된 패턴을 갖춘 시트는 추가적인 절첩부와 패턴을 생성하도록 패턴으로 조각된 다른 세트의 롤러를 통해 - 교차 절첩 롤러(cross folding roller)를 통해 - 추후에 이송된다. 보다 구체적으로, 시트(12)는 일련의 순차적인 원주방향으로 홈이 형성된 롤러를 통해 이송됨으로써 사전에 절첩될 수도 있다. 사전에 절첩된 시트는 특정 패턴으로 조각된 일 세트의 교차 절첩 롤러를 통해 추후에 이송될 수도 있다. 이 연속적인 절첩 시트는 추후에 바람직한 치수로 절단될 수도 있다. 몇몇의 예에서, 특정 패턴은 셰브론형(chevron-like) 또는 삼각형 패턴일 수도 있다. 형성될 상승된 패턴(16)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 셰브론 패턴일 수도 있다. 셰브론 패턴은 일반적으로 일련의 안치된 V자형 특징부를 제공할 수도 있다. 다른 예에서, 상승된 패턴은 도 7a에 도시된 바와 같은 정합면(mating surface)("MS") 패턴일 수도 있다. MS 패턴은 일반적으로 오프셋 삼각면을 제공한다. 다른 예에서, 특정 패턴은 박스 패턴 또는 성곽 모양 패턴(도 7b 및 도 7c), 곡선형 또는 사인파형 패턴, (포인트 대신에) 편평면을 갖는 셰브론(도 7d), 반사형(또는 스타형) 표면(도 7e), 베어링 표면 리플렉터(도 7f), 또는 임의의 다른 패턴일 수도 있다. 추가적인 비제한적인 예가 도 7g 및 도 7h에 도시되어 있다. 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 임의의 다른 패턴도 가능하다. 가능한 상승된 표면의 다른 예는 셰브론 패턴을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 다른 패턴은 허니컴 패턴, 및 바람직한 에너지 흡수 성질을 제공하는 임의의 다른 패턴을 포함할 수도 있다.

다른 예에서, 다이는 바람직한 테셀레이션 유닛을 형성 및 배열함으로써 형성될 수도 있다. 다이가 형성되면, 특정 치수를 갖는 시트 재료는 바람직한 절첩 형상을 제공하도록 다이에 대해 프레싱될 수도 있다. 최종 구조체는 바람직한 절첩 패턴을 갖는다.

다른 예에서, 시트 재료는 가열되어 연신될 수도 있다. 이 방법은 중합체, 플라스틱 또는 복합 재료 시트에 특히 유용할 수 있다. 바람직한 절첩 패턴으로 조각된 다이에 대해 가단성 시트를 가압하기 위해 진공이 추후에 인가될 수도 있다. 이들 기술의 조합도 또한 이용될 수도 있다. 3-D 절첩 구조체를 3-D로 절첩 또는 형성하는 다른 방법도 가능한데, 이들도 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주된다.

어떤 상승된 패턴을 이용할지 결정할 때 고려하는 기준은 바람직한 충격 강도, 에너지 흡수율, 압착 강도, 압축 구배, 및 임의의 다른 인자를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 재료는 또한 필요에 따라 변경될 수도 있다. 예컨대, 임의의 밀도 및 내식성을 갖는 재료가 선택될 수도 있으며, 그리고 특정 기하학적 구조 및 높이로 형성될 수도 있다.

선택된 최종 재료와 구조체의 성질은 공학처리를 통해 맞춰질 수도 있다. 시트 원재료, 시트 원재료의 두께, 절첩 패턴, 및 패턴 기하학적 구조에 대한 변경도 이루어질 수도 있다. 성질 및 성능 특성을 선택하는 설계 상의 유연성은 재료가 보다 양호하게 비용 효과적으로 다양한 어플리케이션에 사용될 수 있게 한다.

예컨대, 시트 재료는 시트 금속일 수도 있다. 시트 재료는 포일, 즉 알루미늄 또는 구리, 또는 이들의 합금으로 이루어진 포일과 같은 금속 포일일 수도 있다. 시트 재료는 보드지, 섬유판, 파형 재료, 내화성 종이, 또는 유리섬유 강화 복합물과 같은 종이일 수도 있다. 재료는 열가소성 재료와 같은 플라스틱, 다른 중합체 복합 재료, 열가소성 재료, (폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리비닐 클로라이드, 폴리스티렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌을 포함하지만 이에 제한되지 않는) 중합체, 또는 강화 플라스틱 또는 이들의 조합물과 같은 복합 재료일 수도 있다. 재료는 강화 복합물, 탄소 섬유, 강화 복합 재료, 세라믹, 시멘트질 재료, 또는 이들의 조합물일 수도 있다.

재료는 상술된 재료의 임의의 조합물일 수도 있다. 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 또한 간주되는 다른 재료들도 가능하다. 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 팽창성 재료도 또한 고려될 수 있다. 재료는 적절한 압력, 열 또는 다른 매체의 인가 시 변형될 수 있는 임의의 적절한 재료일 수도 있다. 원재료 성질은 바람직한 압착 강도를 제공하도록 선택될 수도 있다. 항복 강도, 극한 강도, 열처리 이력, 및 화학적 안정성과 같은 파라미터가 고려될 수도 있다. 특정 예에서, 1100 시리즈 알루미늄 합금이 시험되었는데, 다양한 운송 수단 제동 어플리케이션에서 양호한 성능을 나타내었다.

본 발명의 발명자가 확인한 하나의 기술 사상은 구조체(또는 조합된 복수의 구조체)가 확실히 압착되기 위해선 선택된 패턴이 덜 비등방성이여서, 모든 방향에서는 아닐지라도 대부분의 방향에서 대체로 균일한 것이 바람직하다는 것이다. 코어 구조체(10)는 코어 구조체의 절첩부 및 다른 치수가 구조체(10)의 다양한 단면을 가로질러 대체로 유사하도록 형성될 수도 있다.

구조체는 일반적으로 운송 수단 제동 시스템을 형성하는 더 큰 구조체로 적층 또는 형성된다. 일례에서, 매크로 패턴 격자, 허니컴 또는 3-D 구조 재료는 개별 부재에 의해 형성된 확정 구조체를 갖는 본체로 형성된다. (구체, 절첩 시트, 로드, 편평 패널, 허니컴 패널 등과 같은 임의의 형상을 가질 수도 있는) 매크로 부재들이 설정된 체적 내에 배치될 수도 있다. 이는 특정 본체를 형성하도록 적층되거나, 층으로 조립되거나, 베드 내에 위치설정되는 박스, 큐브이거나, 또는 임의의 다른 선택사항일 수도 있다. 이들은 확정 위치를 가져서, 반복적인 패턴이 존재할 수도 있다. 이 반복적인 패턴은 다양한 방식으로 배향될 수도 있는 적층 구조체에 의해 형성될 수도 있다. 다른 예에서, 개별 부재 또는 구조체는 접착, 용접, 상호체결과 같은 임의의 방법에 의해, 또는 임의의 다른 적절한 선택사항에 의해 해제 또는 부착될 수 있다. 요약하면, 조립은 일반적으로 임의적인 것이 아니다. 구조체들은 어떤 식으로든지 조합되지는 않지만, 일반적으로 반복 패턴을 생성하도록 구성된다. 이는 많은 방향에서 확실히 압착되는 시스템을 제공하는데 도움을 줄 수 있다.

본 발명의 발명자는 재료의 특정 두께가 또한 운송 수단 제동 시스템으로서의 재료의 용도에 적합하다는 것을 또한 알아냈다. 일례에서, 절첩 이전의 재료의 두께는 약 0.003인치 내지 약 0.016인치의 범위일 수도 있다. 다른 예에서, 절첩 이전의 두께는 약 0.005인치 내지 약 0.015인치일 수도 있다. 다른 예에서, 절첩 이전의 재료의 두께는 약 0.5밀리미터 미만, 특히 약 0.3밀리미터 미만일 수도 있다.

일례에서, 재료 상에 형성된 상승된 패턴(16)의 높이는 약 0.3인치 내지 약 2인치일 수도 있다. 특정 범위는 약 0.4인치 내지 약 1인치 또는 1½인치일 수도 있다. 높이는 전체 구조체(10)를 가로질러 균일하거나 또는 그렇지 않다면 대체로 일정한 것이 일반적으로 유리하다. 이는 구조체의 어떤 부분이 충격을 받더라도 구조체가 확실히 압착되는 것을 가능케 한다. 균등하게 분포된 패턴을 제공하는 것은 충격 시 바람직한 확실한 압착에 도움을 줄 수 있다.

상술된 바와 같이, 형성될 최종 구조체(10)는 또한 코어 구조체의 블록(18)을 형성하도록 다른 구조체와 함께 적층되거나 또는 층상으로 형성될 수도 있다. 코어 구조체의 복수의 블록 또는 유닛의 예가 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 코어 구조체의 블록(18)은 동일한 재료 및 동일하거나 유사한 기하학적 구조를 갖는 구조체(10)로 형성될 수도 있다. 다른 예에서, 코어 구조체의 블록(18)은 상이한 재료 및 동일하거나 유사한 기하학적 구조를 갖는 구조체로 형성될 수도 있다. 다른 예에서, 코어 구조체의 블록(18)은 동일한 재료 및 상이한 기하학적 구조를 갖는 구조체로 형성될 수도 있다. 이들 특징들의 임의의 조합이 이용될 수도 있다. 개시된 바와 같이, 특정한 일례는 유사한 기하학적 구조를 갖는 구조체(10)를 제공하므로, 코어 구조체의 블록(18)은 덜 비등방성이다.

구조체(10)는 다양한 배향으로 층상으로 형성될 수도 있다. 예컨대, 도 5a에 도시된 예에서 구조체는 종방향으로 서로의 상부에 적층될 수도 있다. 다른 실시예에서, 구조체는 도 6에 도시된 바와 같이 나란한 수직형 배열로 정렬될 수도 있다. 인서트 층(20)이 도 5a에 도시된 바와 같이 적층된 구조체의 각각의 층 사이에 삽입될 수도 있다. 대안으로서, 구조체들은 서로에 대해 직접 적층될 수도 있다. 다른 실시예에서, 구조체(10)는 둥근 유닛 또는 블록으로 트위스팅 또는 롤링될 수도 있다. 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 임의의 다른 구성 선택사항도 가능하다. 구조체는 상이한 상부 및/또는 바닥 층, 상이한 중간 층을 가질 수도 있거나, 또는 층들은 모두 유사할 수도 있다.

일례에서, 층을 형성하는 구조체(10)는 서로 접착될 수도 있다. 다른 예에서, 층을 형성하는 구조체(10)는 서로 용접될 수도 있다. 다른 예에서, 층을 형성하는 구조체(10)는 (예컨대, 압착가능 비가연성 재료를 사용하여) 서로 시멘트로 접합될 수도 있다. 중간 층(20)이 적소에 접착 및/또는 용접될 수도 있다. 절첩된 구조체(10) 내의 임의의 간극 영역에 (도시 안 된) 충진 재료를 포함시키는 것도 가능하다. 충진 재료는 안정적인 압착가능 비가연성 재료를 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 예는 아주 경량인 세라믹 발포체를 포함한다. 다른 예는 루스 파우더(loose powder), 약한 세라믹 시멘트, 젤리, 발포체, 다양한 유형의 모래, 이들의 조합물, 및 임의의 다른 적절한 선택사항을 포함한다. 충진 재료는 매크로 패턴 구조체의 공동을 충진할 수도 있는데, 이는 매크로 패턴 구조체의 성능을 향상시키고 그리고/또는 최종 운송 수단 제동 시스템의 응답 거동을 변경시킬 수도 있다.

특정한 일 실시예에서, 블록(18)은 복수의 절첩된 층/구조체(10)를 상이한 두 방향으로 배향함으로써 제조될 수도 있다. 이들 두 방향은 서로 직각일 수도 있다. 중간 층인 비절첩된 편평 시트(20)가 구조체(10) 사이에 추가될 수도 있다. 이는 블록 유닛(18)을 (접착제 또는 다른 접합 수단을 사용하여) 제작하는데 도움을 줄 수 있다. 특정한 일 양태에서, 블록 유닛(18)은 각각 약 5입방인치이다. 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 다른 치수도 가능하다. 예컨대, 블록은 크기가 1입방인치 내지 약 12입방인치의 범위일 수도 있다.

이들 블록 유닛(18)은 더 적은 비등방성 압축 항복 강도를 가질 수 있다. 예컨대, 상이한 방향으로의 강도 차이는 30% 미만일 수도 있다. 압축 항복 강도에 있어서의 더 적은 비등방성이 운송 수단 제동 성능에 있어서 바람직할 수 있다. 운송 수단은 다양한 상이한 방향들 중의 하나의 방향에서 블록(18)에 접근 및 접촉할 수 있다고 예상한다. 블록 유닛(18)은 추후에 임의의 층으로 배열되어 접착제 또는 다른 접합 수단에 의해 비절첩된 면의 시트(들)(20)과 접합될 수도 있다. 이들 중간 층 시트(20)는 상부 및/또는 바닥부에서 약 0.003인치 내지 0.016인치의 두께를 가질 수도 있다. 일 양태에서, 중간 층(20)의 두께는 절첩된 구조체(10)를 제조하는데 사용된 초기 시트의 두께와 유사하거나 또는 상이할 수 있다.

상이한 층의 접합된 유닛 또는 블록(18)이 또한 접합되어 다른 유닛 또는 블록 위에 한 층이 추가됨으로써 더 큰 블록이 형성될 수 있다. 이들 블록은 직사각형이거나, 정사각형이거나, 또는 임의의 다른 적절한 치수 또는 형상일 수도 있다.

도 5a는 절첩된 구조체(10), 비절첩된 중간 층(20), (비절첩된) 상부 층(22), (비절첩된) 바닥 층(24), 및 접착제로 제작된 복수의 유닛(18)을 도시한다. 이 예에서, 각각의 유닛(18)은 대체로 큐브 형상이며, 임의의 2개의 인접하는 절첩된 구조체(10) 층들 사이에 하나 이상의 편평한 내부 층 또는 중간 층(20)을 갖는다. 절첩된 구조체(10) 층들의 배향은 상호 직각인 두 방향으로 동일한 강도를 달성하기 위해 상술된 바와 같이 교번식으로 배치되었다. 재료는 상이한 방향으로 상이한 강도를 가질 수도 있기 때문에, 층 배향을 교번시킴으로써 강도 차이를 감소시키는 것이 바람직하다. 절첩된 구조체 층의 높이는 또한 시험으로부터 결정되며 그리고 측방향과 수직방향 사이에서의 강도 차이를 최소화하기 위해 적절한 절첩 공구를 선택 및 사용함으로써 달성된다. 원재료 시트의 두께, 시트의 재료, 절첩부의 높이, 내부 층 두께와 같은 파라미터의 조절과, 바람직한 재료 강도를 달성하고 그리고 상이한 방향에서 강도의 비등방성을 감소시키기 위한 다른 파라미터의 조절이 달성될 수 있다. 예컨대, 절첩된 층의 범위는 0.3인치 내지 약 1.5인치일 수도 있다.

도 5b는 36개의 큐브 유닛(18)으로 제조된 더 큰 블록(26)을 도시하는데, 이 블록 각각은 5인치 × 5인치 × 5인치의 큐브(18)이다. 예컨대, 접착제가 큐브(18)를 함께 접합하는데 사용된다. 또한, 면 시트(28)가 2개의 층의 큐브 유닛(18)의 상부 및 바닥부에 접합된다. 2개의 층의 큐브(18) 사이에는 2개의 층의 큐브 유닛을 함께 접합하는데 사용된 대형 편평 시트(30)가 또한 존재한다. 임의의 2개의 층의 큐브의 사이에 있는 대형 편평 시트(30) 및 대형 면 시트(28)를 제외하곤, 어떤 추가적인 접합도 인접한 큐브 유닛(18) 사이에서 이용되지 않았다. 그러나, 접합 접착제 또는 다른 고정 재료가 필요에 따라 사용될 수도 있다는 것을 알아야 한다. 임의의 인접한 층들 사이에 더 많은 층과 편평 시트(30)를 추가함으로써 더 높은 블록(26)이 제조될 수도 있다. 블록(26)에 사용된 유닛(18)의 높이 및 다른 특징은 동일할 필요가 없다는 것을 알아야 한다. 예컨대, 다양한 재료, 다양한 기하학적 구조 및 다양한 설계의 블록이 사용될 수도 있다. 그러나, 유사한 재료, 기하학적 구조 및 설계의 블록(18)을 사용하는 것의 하나의 이점은 형성될 더 큰 블록(26)이 덜 비등방성이며 그리고 확실히 예측가능하게 압착될 수 있다는 점이다.

도 6은 구조체(10)가 서로에 대해 수직으로 위치설정되어 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 수평으로 위치설정되어 있는 경우보다 각각의 중간 층 사이에 더 큰 공간이 존재하는 실시예를 도시한다.

면 시트(28)와 편평 시트(30)의 두께는 가변 압착 프로파일을 제공하도록 변경될 수도 있다는 것을 또한 알아야 한다. 이는 유닛(18) 또는 더 큰 블록(26)이, 예컨대 바람직한 수직 강도가 높이에 따라 변화되는 경우 다양한 성능 요건을 충족시키도록 구성되는 것을 가능케 한다. 더 큰 블록(26)을 제작하기 위해 특정 크기의 유닛(18)을 사용하고 그리고 블록(26) 내의 유닛(18) 사이의 접합을 제어하는 기술 사상은 운송 수단 제동 중에 양호한 파손 모드를 보장하는데 도움을 줄 수 있다.

도시된 예에서, 셰브론 패턴이 시험되었다. 이 패턴은 운송 수단 제동 시스템의 목표 어플리케이션에 있어서 양호한 에너지 흡수 특성을 나타내는 시험 결과를 제공하는 것으로 확인되었지만, 본 개시내용의 범주 내에 있는 것으로 간주되는 다른 패턴도 사용될 수 있다는 것을 알아야 한다.

다른 실시예에서, 매크로 패턴 재료는 격자 구조체, 허니컴, 절첩된 허니컴, 또는 다른 주기적인 셀형 구조체로서 형성될 수도 있다. 예컨대, 허니컴 구조체(32)는 2개의 외부 패널(36) 사이에 개재된 허니컴 형상 셀 구조체(34)로서 형성될 수도 있다. 허니컴 셀 구조체(34)의 예가 도 8에 도시되어 있다. 셀 크기는 약 ¼인치 내지 약 1인치의 범위일 수도 있다. 셀 크기는 사용된 재료에 따라 훨씬 더 커질 수도 있다. 셀 유형은 직사각형, 6각형 또는 임의의 다른 적절한 형상일 수도 있다. 허니컴 코어 구조체는 통상 한 치수의 하중 지지 용적을 가지며 그리고 기계적 성질의 측면에서 극도로 비등방성이다. 그러나, 공학처리를 통해(예컨대, 면 패널을 추가하고 코어 높이를 조절함으로써, 또는 최종 허니컴 구조체가 상이한 방향으로부터의 하중을 견딜 수 있도록 절첩된 허니컴 구조체를 사용함으로써) 재료는 덜 비등방성이 될 수 있다.

셀 축은 셀 축이 상이한 방향으로 유사한 압착 강도를 갖도록 구성 또는 배향될 수도 있다. 일례에서, 허니컴 형상 셀 구조체(34)를 위한 재료는 알루미늄 또는 다른 금속 함금과 같은 금속 또는 합금으로 이루어진 시트 또는 포일일 수도 있다. 재료는 플라스틱일 수도 있다. 재료는 아마리드 종이, 판지와 같은 종이이거나, 다른 선택사항일 수도 있다. 재료는 세라믹, 세멘트질 재료, 복합물, 이들의 조합물, 또는 바람직한 압착성 특징을 가질 수 있는 다른 적절한 재료일 수도 있다.

외부 패널(36)을 갖춘 허니컴 구조체(32)의 개략적인 예가 도 9에 도시되어 있다. 허니컴 구조체(32)의 실제 예는 도 10에 도시되어 있다. 외부 패널(36)은 셀 구조체(34)로서 동일한 또는 상이한 재료로 제조될 수도 있다. 외부 패널(36)은 보다 경질인 패널을 제공하는 "스킨"을 허니컴 구조체(32)에 제공한다.

재료(들)의 게이지 및/또는 재료(들)의 두께는 최종 구조체의 바람직한 압착성을 제공하기 위해 최적화될 수도 있다. 예컨대, 재료의 게이지는 얇은 알루미늄 포일 두께에서 경질 금속 시트의 범위일 수도 있다. 조립된 허니컴 패널의 두께는 높이 H에서 약 ¼인치 내지 약 40인치의 범위일 수도 있다. 특정 실시예에서, 패널은 높이가 약 24인치이다. 다른 예에서, 다중 패널의 조립된 블록은 높이가 약 40인치 이하일 수도 있다. 높이는 요구를 충족시키기 위해 변경될 수 있으며 그리고 40인치보다 높은 높이도 가능하다는 것을 알아야 한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 외부 패널(36)은 홈이 형성되거나 또는 패널(36)의 스킨 내에 형성된 하나 이상의 절단부(38)를 가질 수도 있다. 이는 단독으로 또는 조합된 구조체(32)로서 구조체(32)의 에너지 흡수 특성을 향상시키는데 도움을 줄 수 있다. 홈(score; 38)은 도시된 바와 같이 대체로 평행이거나 또는 다양한 방향으로 임의적인 것일 수도 있다. 홈 또는 절단부는 시험 시 바람직한 항력 하중을 제공하는 것으로 확인되었다.

도 12는 셀 축(40)의 방향에 있어서의 다양한 선택사항을 도시한다. 도 12a에서, 셀 축(40)은 22°의 각도이다. 도 12b에서, 셀 축(40)은 45°의 각도이다. (셀 축에 수직인) 90°, 45° 및 22°에 대해 시험이 수행되었다. 특정 시험 조건 하에서, 45°가 주효하다는 것을 알아냈다. 그러나, 다른 각도도 운송 수단 휠의 예상 결합 각도에 따라 이용될 수도 있다. 과학 문헌이 셀 축 각도의 함수로서 강도를 설정하였다. 허니컴 구조체(32)의 강도는 셀 축(40)의 함수일 수도 있다는 것을 알아냈다. 이들 예에서, 허니컴 구조체(32)는 임의의 적절한 수단에 의해 기부 패널(B)에 고정될 수도 있다. 일례에서, 임의의 적절한 수단은 접착제에 의해 기부 패널(B)에 고정될 수도 있다. 하나 이상의 허니컴 구조체(32)가 끝과 끝이 맞닿게 배치될 수도 있다.

다른 예에서, 도 13은 복수의 허니컴 구조체(32)가 조합된 구조체(42)를 형성하도록 적층될 수도 있다는 것을 도시하고 있다. 이 예에서, 구조체(32)는 구조체가 활주로를 따라 멀리에 상승된 영역을 생성하도록 적층될 수도 있다. 일 양태에서, 적층된 허니컴 구조체(32)는 유사한 강도를 갖도록 구성될 수도 있다. 다른 양태에서, 적층된 허니컴 구조체(32)는 가변 강도를 갖도록 구성될 수도 있다. 예컨대, 더 약한 허니컴 구조체(32A)가 더 경량인 항공기를 제동하기 위해 맨 위에 제공될 수도 있다. 더 강한 허니컴 패널(32B)이 바닥 또는 하부 층으로서 제공될 수도 있다. 모든 층은 하나 이상의 접착제 층(42)에 의해 서로 접착되거나 또는 달리 부착될 수도 있다.

도 15는 일련의 연소 시험 결과를 도시한다. 도 15a는 패널이 없는 허니컴 셀 구조체(34)를 도시한다. 도 15b는 패널(36)이 구조체에 고정되어 있는 도 15a의 구조체(34)를 도시한다. 이들 결과는 허니컴 구조체(32)가 바람직한 내화성을 제공한다는 것을 보여준다. 그러나, 예컨대 Temprotex®의 코팅, 또는 다른 내화성 또는 내식성 재료의 코팅과 같은 추가적인 내화성 코팅을 패널에 제공하는 것도 가능하다.

본 개시내용에 따라 사용될 수도 있는 매크로 패턴 재료의 다른 예는 층으로 인쇄되는 3-D 인쇄 재료이다. 바람직한 매크로 패턴 재료 형상은 컴퓨터로 생성된 후에 임의의 적절한 재료(들)를 사용하여 인쇄될 수도 있다. 추가적인 재료가 3-D 인쇄 선택사항으로 사용될 수도 있다. 예컨대, (적절한 바인더와 조합된 경우의) 모래 또는 가루 부석(loose pumice)이 바람직한 형태로 인쇄될 수도 있다. 사용된 재료는 이동중인 항공기의 휠이 재료를 압착하거나 또는 달리 변형시키도록 개시된 압착성 파라미터를 일반적으로 가져야 한다.

본 개시내용에 따라 사용될 수도 있는 매크로 패턴 재료의 추가적인 예는 다양한 지점에서 서로 연결되어 구조체를 생성하는 스틱에 의해 형성되는 격자 재료이다. 그런 격자형 구조체의 비제한적인 예가 도 16에 도시되어 있다.

격자 구조체의 재료 성질은 격자 구조체 자체, 원재료, 또는 재료 요소의 크기를 변경함으로써 맞춰질 수 있다. 스틱의 길이, 폭 또는 직경, 조인트 지점에서의 접합 강도뿐만 아니라 다른 파라미터도 또한 변경할 수도 있다. 예컨대, 압축 강도는 운송 수단 제동 시스템 어플리케이션에 대한 특정 요건에 따라 약 3psi 내지 100psi이도록 제어될 수도 있다. 예컨대, 밀도는 약 2pcf 내지 50pcf의 범위일 수도 있다. 예컨대, 격자 구조체는 약 0.001인치 내지 약 1.5인치의 요소 직경 또는 요소 단면 특징 크기를 가질 수도 있다. 가능한 격자 구조체의 일례는 격자 트러스 구조체이다.

운송 수단 제동 시스템이 개시된 3-D 절첩 재료 또는 허니컴 구조체로 제조되든지 간에, 매크로 패턴 재료는 다양한 층이 다양한 수준의 압착성을 갖도록 적층될 수도 있다. 일례에서, 코어 구조체는 다양한 층의 구조체에서 다양한 압착성을 허용하는 방식으로 배열될 수도 있다. 예컨대, 외부 층이 내부 층보다 보다 용이하게 압착되어, 구조체에 대한 손상의 많은 부분이 외부에서 유발될 수도 있다. 다른 예로서, 외부 패널 또는 층은 더 심하게 또는 깊이 홈이 형성되어, 더 많은 항력 하중을 발생시킬 수도 있다. 다른 예로서, 시스템의 외부 층에는 동일한 시스템에서 하부 재료와 상이한 강도를 갖는 재료의 상이한 층이 제공될 수도 있다. 이들 파라미터의 최적의 조합은 운송 수단 제동 시스템으로서의 구조체의 최대 유효성의 결과를 가져온다. 이들 특징은 상이한 항공기 요건, 활주로 크기, 및/또는 안전하게 정지될 항공기의 예상 크기에 대해 맞춰질 수도 있다.

최종 구조체, 및 최종 구조체로 형성된 본체의 블록은 패널, 블록, 베드, 또는 활주로 또는 도로의 끝에 위치설정될 수 있는 임의의 구조체일 수도 있다. 최종 운송 수단 제동 시스템은 임의의 적절한 방식으로 고정될 수도 있다. 최종 운송 수단 제동 시스템은 그런 목적을 위한 임의의 재료로 덮이거나 코팅될 수도 있다.

본 개시내용 또는 이하의 청구범위의 범주 또는 기술 사상을 벗어나지 않고 상술된 그리고 도면에 도시된 구조체 및 방법에 대한 변형, 변경, 추가 및 삭제가 이루어질 수 있다.

Claims (17)

1. 운송 수단 제동 시스템으로서,
   예측가능한 방식으로 확실히 압착되는 재료로 형성되는 복수의 매크로 패턴 구조체를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 3차원 절첩 구조체를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 3차원 절첩 구조체는 하나 이상의 세트의 롤러를 이용하여 시트 재료를 프레싱하여 시트 상에 바람직한 상승된 패턴을 형성함으로써 형성되는 운송 수단 제동 시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 3차원 절첩 구조체는 셰브론 패턴을 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
5. 제2항에 있어서, 상기 3차원 절첩 구조체는 하나 이상의 구조체가 중간 층에 의해 분리된 상태에서 블록으로 조합되는 운송 수단 제동 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 각각의 구조체 전체에 걸쳐 균일한 기하학적 구조를 갖는 운송 수단 제동 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 하나 이상의 외부 패널에 의해 경계가 형성된 허니컴 셀 구조체를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 허니컴 구조체는 약 0.25인치 내지 약 5인치의 셀 크기를 갖는 운송 수단 제동 시스템.
9. 제7항에 있어서, 상기 하나 이상의 외부 패널은 하나 이상의 홈(score) 또는 절단부를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
10. 제7항에 있어서, 상기 허니컴 구조체는 축을 갖는 셀을 포함하며, 셀 축은 제동 베드 표면에 대해 비직각인 방식으로 배열되는 운송 수단 제동 시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 약 0.003인치 내지 약 0.016인치의 원재료 두께를 갖는 운송 수단 제동 시스템.
12. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 약 0.3인치 내지 약 2인치의 높이를 갖는 운송 수단 제동 시스템.
13. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 시트 금속, 알루미늄, 구리, 스테인레스강, 금속 포일, 플라스틱, 종이, 내화성 종이, 보드지, 섬유판, 파형 재료, 유리 섬유, 강화 복합물, 탄소 섬유, 강화 복합 재료, 열가소성 재료, 세라믹, 시멘트질 재료, 중합체, 또는 이들의 조합물을 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
14. 제1항에 있어서, 복수의 매크로 패턴 구조체로 형성되는 블록을 더 포함하며, 상기 블록의 상부에서의 매크로 패턴 구조체는 블록의 하부에서의 매크로 패턴 구조체보다 낮은 강도를 갖는 운송 수단 제동 시스템.
15. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 약 2pcf 내지 50pcf의 범위의 밀도 및 3psi 내지 100psi의 범위의 압축 강도를 갖는 격자 구조체를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
16. 제1항에 있어서, 상기 매크로 패턴 구조체는 약 0.001인치 내지 약 1.5인치의 요소 직경 또는 요소 단면 특징 크기를 갖는 격자 구조체를 포함하는 운송 수단 제동 시스템.
17. 운송 수단 제동 시스템으로서,
    서로에 대해 적층되며 그리고 하나 이상의 중간 층에 의해 분리된 3차원 절첩 구조체로 형성되는 복수의 매크로 패턴 구조체를 포함하고,
    상기 매크로 패턴 구조체의 재료는 예측가능한 방식으로 확실히 압착되는 재료를 포함하며,
    상기 매크로 패턴 구조체는 약 0.003인치 내지 약 0.016인치의 원재료 두께 및 약 0.3인치 내지 약 12인치의 패턴 층 높이를 갖는 운송 수단 제동 시스템.

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