KR20160128041A - Transmission of agriculture vehicle - Google Patents

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KR20160128041A
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이영규
박동욱
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대동공업주식회사
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Abstract

A transmission of an agricultural working vehicle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the transmission of an agricultural working vehicle comprises: a first shifting unit for forward or backward gear shifting and primary shifting of multiple gears; and a second shifting unit performing secondary shifting to increase and decrease the speed of forward or backward power which is primarily shifted and output by the first shifting unit. Therefore, the present invention allows multiple shifting gears and widely shifts the gear from the low-speed gear to the high-speed gear without increasing the horizontal length of the transmission.

Description

농업용 작업차의 변속장치{Transmission of agriculture vehicle}[0001] Transmission of agriculture vehicle [0002]

본 발명은 농업용 작업차의 변속장치에 관한 것으로, 특히 유압으로 작동되는 다수의 유압식 클러치를 적용해 변속구간의 폭을 넓힌 구성의 농업용 작업차의 변속장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission device for an agricultural work vehicle, and more particularly, to a shift device for an agricultural work vehicle having a configuration in which a plurality of hydraulic clutches operated by hydraulic pressure are applied to increase the width of a shift range.

'트랙터(Tractor)' 라 불리우는 농업용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되며, 경작의 용도로 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다. The agricultural work vehicle, called 'Tractor', is structurally similar to a general automobile, but it is equipped with a powerful engine, so it is mainly used as a tractor with strong pulling force, and is used for cultivation. Various types of working machines can be selectively attached or detached.

농업용 작업차를 통한 작업 능률의 향상을 위해서는, 작업 대상부의 토질에 맞춰 주행 속도 및 동력인출축(PTO 축, Power Take Off)의 회전속도를 최적으로 조절할 수 있도록 변속구간 폭이 넓어야 한다. 따라서 농용 작업차에는 일반 차량과는 다르게 폭넓은 변속단수를 갖는 복잡한 형태의 변속장치(transmission)가 채택되고 있다.In order to improve the work efficiency through the agricultural work vehicle, the width of the shift range should be wide so as to optimally adjust the traveling speed and the rotation speed of the power take-off shaft (PTO shaft, Power Take Off) in accordance with the soil of the work part. Therefore, a complex type of transmission having a wider range of speeds is adopted for agricultural work vehicles, unlike ordinary vehicles.

도 1은 종래 농업용 작업차에 적용되고 있는 미션조합(변속조합)을 나타내고 있다.FIG. 1 shows a mission combination (shift combination) applied to a conventional agricultural work vehicle.

도 1을 참조하면, 종래 농업용 작업차의 미션조합은 크게, 미션부(1)와 뒷차동부(6)로 구성된다. 미션부(1)는 전, 후진 변속과 관련한 셔틀변속부(2), 폭넓은 변속단수 구현을 위한 주변속부(3)와 부변속부(4), 배속턴과 전륜 구동을 위한 전륜구동부(5)로 구분되고, 뒷차동부(6)는 미션부(1)에 의해 변속된 동력을 좌, 우측 후륜에 적절히 분배한다. Referring to FIG. 1, the mission combination of a conventional agricultural work vehicle is largely composed of a mission part 1 and a rear car part 6. The mission portion 1 includes a shuttle transmission portion 2 related to forward and backward shifts, a peripheral speed portion 3 and a negative speed change portion 4 for implementing a wide range of speeds, a front wheel drive portion 5 for a double speed turn and front wheel drive And the rear differential section 6 appropriately distributes the power shifted by the mission section 1 to the left and right rear wheels.

미션부(1)를 구성하는 셔틀변속부(2)는 운전자 레버조작으로 흐름이 허용되는 압유에 의해 선택적 동력접속을 구현하는 유압 클러치 방식이며, 주변속부(3)는 싱크로나이져 타입의 4단 기어로 구성되어 있다. 그리고 부변속부(4)는 기어비가 서로 다른 여러 쌍의 기어가 레버조작으로 좌우로 움직이면서 선택적으로 물릴 수 있게 되어 있다.The shuttle transmission portion 2 constituting the mission portion 1 is a hydraulic clutch type in which selective power connection is implemented by pressurized oil flow allowed by the operation of a driver lever and the peripheral speed portion 3 is a synchronous type four- Gears. The auxiliary transmission portion 4 is configured such that a plurality of pairs of gears having different gear ratios can be selectively engaged while being moved left and right by lever operation.

그리고 전륜구동부(5)는 상기 셔틀변속부(2)와 마찬가지로 유압 클러치 방식이 적용되며, 미션부(1)와 뒷차동부(6)를 구성하는 다양한 부품들은 밀폐된 공간을 형성시키는 미션 케이스(8) 내에 배치되어 보호되고, 미션 케이스(8)에는 기어 간 원활한 동력전달과 원활한 축의 회전을 도모하고 부품 간 마찰과 마모를 줄이는 윤활제로서 오일이 채워져 있다. The front wheel drive unit 5 is applied with a hydraulic clutch system in the same manner as the shuttle transmission unit 2 and various components constituting the mission unit 1 and the rear drive unit 6 are mounted in a transmission case 8 And the oil is filled in the transmission case 8 as a lubricant which smoothly transmits power between the gears and smoothly rotates the shaft and reduces friction and abrasion between the parts.

한편, 부변속부(4)는 상기 주변속부(3)를 거치면서 1차로 변속이 행해진 변속동력을 제공받아 다시 한번 변속시키기 위해 기능하며, 상기 부변속부(4)를 거치면서 최종적으로 변속이 완료되어 회전방향과 회전속도가 결정된 변속동력은 상기 뒷차동부(6)에 제공되고 뒷차동부(6)를 거쳐 구동륜이 되는 좌측과 우측 후륜에 적절히 분배된다.On the other hand, the auxiliary speed-change section 4 functions to shift once again by receiving the transmission power that has undergone the primary speed-change while passing through the peripheral speed section 3, and finally, through the auxiliary speed- The transmission power in which the rotational direction and the rotational speed are determined is provided to the rear differential section 6 and appropriately distributed to the left and right rear wheels which become drive wheels via the rear differential section 6. [

도면에서 미설명 부호 7은 엔진에서 출력된 동력을 작업기 구동을 위한 동력으로 활용하기 위해 기체 밖으로 엔진 동력을 인출시키는 PTO 구동부를 나타낸다. In the figure, reference numeral 7 denotes a PTO drive unit for drawing engine power out of the gas to utilize the power output from the engine as a power for driving a working machine.

그러나 이와 같은 종래 농업용 작업차의 미션조합에서는 실제 주행속도와 관련한 변속을 수행하는 상기 주변속장치와 부변속장치가 운전자 레버 조작으로 시프터를 이동시켜 원하는 변속단수로 바꾸는 수동식 변속 구조를 채택하고 있는 관계로, 그 구성이 매우 복잡하고 변속 조작 시 소음이 발생되는 문제가 있고, 조작 피로감이 누적되는 문제가 있다. However, in the mission combination of the conventional agricultural work vehicle, the peripheral speed device and the auxiliary speed device, which perform the shifting in relation to the actual running speed, employ a manual shift mechanism that shifts the shifter by operating the lever , There is a problem that the structure is very complicated and noises are generated during shifting operation, and there is a problem that operational fatigue is accumulated.

더욱이, 변속 시 변속 충격이 커서 기동성과 안정성이 떨어지는 문제가 있으며, 이를 개선하기 위해 더 많은 기어를 적용하여 변속단수를 증대시키는 방안이 고려되고는 있으나 변속단수를 늘이기 위해서는 변속장치의 전체적인 부피 증대가 불가피하며, 이 경우 차량 탑재에 있어 곤란함을 수반하게 되고 고중량화로 인해 연비 악화를 초래하게 된다.
Further, there is a problem in that the mobility and the stability are inferior due to the large shift shock at the time of shifting. To improve this, there is considered a method of increasing the number of shift stages by applying more gears. However, in order to increase the shift speed, And in this case, it is accompanied with a difficulty in mounting the vehicle, which leads to deterioration of the fuel economy due to the weight of the vehicle.

한국등록특허 제10-0988155호(등록일자 2010. 10. 08)Korean Patent No. 10-0988155 (registered on Oct. 10, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 변속의 용이함을 도모할 수 있고, 변속 편의를 제공할 수 있으며, 변속 시 변속 충격을 경감시킬 수 있는 농업용 작업차의 변속장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift device for an agricultural work vehicle capable of facilitating shifting, capable of providing a shifting member, and capable of alleviating a shift shock upon shifting.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 변속장치의 전후방향 길이를 증대시키지 않고도 변속단수의 다단화를 달성할 수 있고, 이에 따라 저속단에서 고속단까지 보다 폭넓은 구간에 걸쳐 변속이 가능한 농업용 작업차의 변속장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another object to be solved by the present invention is to provide a hydraulic control apparatus capable of achieving multiple shafting of the speed change stages without increasing the length in the forward and backward direction of the speed change device and thereby permitting the shift from a low speed to a high speed, And to provide a shift device of a car.

과제의 해결 수단으로서 본 발명은, 전후진 변속 및 복수단의 1차 변속을 위한 제1 변속부; 및 제1 변속부 후방에 배치되며 상기 제1 변속부에 의해 회전방향이 결정되고 1차 변속된 동력을 증속 또는 감속시키기 위한 2차 변속을 수행하는 제2 변속부;를 포함하며, 상기 제1 변속부는 병렬 배치되는 복수의 유압 클러치와 전동기어들의 조합으로 구성되고, 상기 제2 변속부는 엔진 출력축에 연결되는 상기 제1 변속부의 제1 축과 동일 축선 상에 배치되는 유압 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치를 제공한다.As a means for solving the problem, the present invention provides a vehicle including: a first shift portion for forward and reverse shifting and first-speed shifting of a plurality of stages; And a second speed change portion disposed rearward of the first speed change portion and performing a second speed change for decelerating or decelerating the power that is firstly shifted and whose rotational direction is determined by the first speed change portion, The transmission portion is constituted by a combination of a plurality of hydraulic clutches and transmission gears arranged in parallel and the second transmission portion includes a hydraulic clutch disposed on the same axis as the first axis of the first transmission portion connected to the engine output shaft And a speed change mechanism for the agricultural work vehicle.

본 발명에서 상기 제1 변속부에 의한 1차 변속단수는 4단일 수 있으며, 상기 제2 변속부에 의한 2차 변속단수는 2단일 수 있다.In the present invention, the number of primary shift stages by the first shift portion may be four, and the number of secondary shift stages by the second shift portion may be two.

그리고 제1 변속부를 구성하는 상기 유압 클러치는, 엔진 출력축과 연결된 상기 제1 축 상의 제1 클러치와; 제1 축과 평행한 제2 축 상에 배치되며 상기 제1 클러치에 연동 가능하게 연결된 제2 클러치와; 제1 축과 평행한 제3 축 상에 배치되며 상기 제2 클러치와는 독립되고 상기 제1 클러치에 연동 가능하게 연결된 제3 클러치;로 구성되며, 상기 전동기어는, 상기 제1 축에 설치된 제1, 제2 기어와; 상기 제1, 제2 기어와 맞물리는 제2 축 상의 제3, 제4 기어와; 상기 제2 축 단부에 설치된 제5 기어와; 상기 제4, 제5 기어와 맞물려 회전하는 제3 축 상의 제6, 제7 기어;로 구성될 수 있다.And the hydraulic clutch constituting the first transmission portion includes: a first clutch on the first shaft connected to the engine output shaft; A second clutch disposed on a second shaft parallel to the first shaft and operatively connected to the first clutch; And a third clutch disposed on a third axis parallel to the first axis and independent from the second clutch and connected to the first clutch so as to be interlocked with the first clutch, 1, a second gear; Third and fourth gears on a second axis meshing with the first and second gears; A fifth gear provided at the second axial end portion; And sixth and seventh gears on the third axis that rotate in engagement with the fourth and fifth gears.

이때, 제1, 제2, 제3 클러치의 클러치 리테이너가 해당 축(제1, 제2, 제3 축)에 대해 회전 자유롭게 구성될 수 있다.At this time, the clutch retainers of the first, second, and third clutches can be configured to be rotatable relative to the corresponding axes (first, second, and third axes).

바람직하게는, 제1 기어와 제2 기어는 제1 클러치의 전방과 후방에 각각 배치되고, 제3 기어와 제4 기어는 제2 클러치의 전방과 후방에 각각 배치되며, 제6 기어와 제7 기어는 제3 클러치 후방에 배치될 수 있다.Preferably, the first gear and the second gear are disposed respectively in front of and behind the first clutch, the third gear and the fourth gear are disposed respectively in front of and behind the second clutch, The gear may be disposed behind the third clutch.

여기서, 제1, 제4, 제5, 제7 기어는 해당 축(제1, 제2, 제3 축)과 일체로 회전되고, 제2, 제3, 제6 기어는 해당 축(제1, 제2, 제3 축)에 대해 회전 자유로운 구성일 수 있다.Here, the first, fourth, fifth, and seventh gears are integrally rotated with the corresponding shafts (first, second, and third shafts), and the second, third, Second, and third axes).

본 발명에 적용된 상기 제2 변속부는, 제1 변속부에 의해 회전방향이 결정되고 1차 변속된 동력이 입력되는 고속단기어와; 상기 고속단기어의 축선과 평행하며 고속단기어에 맞물려 상시 회전되는 중간기어를 구비한 중간축과; 상기 고속단기어와 맞물린 부분 타측 중간축 상의 중간기어와 맞물려 상시 회전되는 저속단기어와; 상기 제1 축과 동일 축선 상으로 배치된 제4 축 상에 일체 회전 가능하게 배치되고, 상기 고속단기어와 저속단기어 사이에서 두 기어 중 어느 한 기어와 상기 제4 축을 동력전달 가능하게 접속시키는 다판식 유압 클러치 구조의 하이/로우 클러치;를 포함하는 구성일 수 있다.The second speed change unit applied to the present invention includes: a high speed short term unit to which a power whose rotational direction is determined by the first speed change unit and is primarily shifted is input; An intermediate shaft having an intermediate gear that is parallel to an axis of the high-speed gear and is always rotated by engaging with the high-speed gear; A low-speed short-range gear which is always rotated by being meshed with an intermediate gear on the other intermediate shaft of the part engaged with the high-speed short-term gear; And a fourth shaft disposed coaxially with the first shaft so as to be rotatable integrally with each other, wherein one of the gears between the high-speed short-term gear and the low-speed gear is connected to the fourth shaft for power transmission And a high / low clutch of a planetary hydraulic clutch structure.

또한 본 발명은, 상기 제2 변속부 후방에 배치되어 제2 변속부가 출력하는 동력을 다시 한번 변속시켜 최종 출력하는 부변속부;를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include: a sub shift portion disposed rearward of the second shift portion and shifting the output of the second shift portion again to final output.

이때 상기 부변속부는 동기 치합식(Synchromesh type) 수동 변속 구조일 수 있다.
At this time, the auxiliary speed change portion may be a synchromesh type manual transmission structure.

본 발명의 실시예에 따른 변속장치에 의하면, 유압으로 작동되는 다수의 유압식 클러치를 적용한 구성으로서, 시프터를 이동시켜 변속단수를 바꾸는 종래 기계식 구성과 비교해 변속 조작에 있어서의 조작 피로감을 극히 경감시킬 수 있고 조작의 용이함을 도모할 수 있어 만족도 높은 조작의 편의를 제공할 수 있다. According to the transmission according to the embodiment of the present invention, a plurality of hydraulic clutches operated by hydraulic pressure are applied, and compared with the conventional mechanical configuration in which the shifter is shifted to change the number of shift stages, the operational fatigue in shifting operation can be extremely reduced So that it is easy to operate and it is possible to provide convenience of operation with high degree of satisfaction.

또한, 변속 충격의 경감으로 기동성과 안정성을 확보할 수 있으며, 다수의 유압식 클러치를 병렬로 배치해 변속장치가 구현됨으로써, 변속장치의 전후방향 길이를 증대시키지 않고도 변속단수의 다단화를 달성할 수 있고, 주행이나 작업 시 해당 조건에 맞는 보다 최적화된 속도로 주행 또는 작업이 가능하게 하는 효과가 있다.
Further, mobility and stability can be ensured by reducing the impact of the shift shock, and a plurality of hydraulic clutches are arranged in parallel to realize a transmission, thereby achieving a multi-step transmission gear ratio without increasing the length of the transmission in the front- And has the effect of enabling traveling or operation at a more optimized speed that meets the conditions during traveling or work.

도 1은 종래 농용 작업차의 미션조합(변속조합)의 구조도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 작업차의 변속장치의 개략도.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면.
1 is a structural view of a mission combination (shift combination) of a conventional agricultural work vehicle;
2 is a schematic diagram of a speed change device for an agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 10 are views showing an operating state of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 작업차의 변속장치의 개략도이다.2 is a schematic view of a shift device of an agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는, 제1 변속부(20)와 그 후방에 배치되는 제2 변속부(30)로 구성된다. 제1 변속부(20)는 엔진이 출력하는 동력의 회전방향을 바꾸거나(전진/후진 변속) 운전자에 의해 선택된 해당 변속단수에 맞춰 적절한 회전속도로 바꿔 출력하며, 제2 변속부(30)는 1차 변속된 전진 내지는 후진방향 동력을 재차 증속 또는 감속시켜 출력한다.Referring to FIG. 2, the transmission according to the embodiment of the present invention includes a first transmission portion 20 and a second transmission portion 30 disposed behind the first transmission portion 20. The first transmission portion 20 changes the rotational direction of the power output from the engine (forward / backward shift) and outputs the rotational speed of the second transmission portion 30 at a proper rotational speed in accordance with the selected gear ratio selected by the driver. The forward or reverse direction power that has been shifted first is accelerated or decelerated again.

제1 변속부(20)는 복수의 유압 클러치와 전동기어들의 조합으로 구성된다. 각각의 유압 클러치는 유압에 의해 전후 한 쌍의 클러치부가 택일적 또는 동시 접속되는 공지된 더블팩 타입의 유압 작동식 다판 클러치로서, 제1 클러치(22), 제2 클러치(24), 제3 클러치(26)로 구성되며, 전동기어(211, 213 231, 233, 235, 251, 253)는 제1, 제2, 제3 클러치(26)가 장치된 축들(21)(23)(25)을 동력전달 가능하게 연결하는 역할을 한다.The first transmission portion 20 is constituted by a combination of a plurality of hydraulic clutches and transmission gears. Each of the hydraulic clutches is a known double-pack type hydraulic multi-plate clutch in which a pair of front and rear clutches are selectively or simultaneously connected by hydraulic pressure, and the first clutch 22, the second clutch 24, The transmission gears 211, 213 231, 233, 235, 251 and 253 are constituted by the shafts 21, 23 and 25 to which the first, second and third clutches 26 are attached So as to be able to transmit power.

제1 클러치(22)는 엔진 출력축에 연결되는 제1 축(21) 상에 구비되며, 제1 축(21)과 평행한 제2 축(23)과 제3 축(25) 상에 상기 제2 클러치(24)와 제3 클러치(26)가 각각 구비된다. 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220) 외면부와 상기 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240) 외면부의 기어가 상호 맞물려 있으며, 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260) 외면부에도 기어가 형성되어 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220) 외면부 기어와 맞물린다.The first clutch 22 is provided on the first shaft 21 connected to the engine output shaft and is provided on the second shaft 23 parallel to the first shaft 21 and the second shaft 22 on the third shaft 25, A clutch 24 and a third clutch 26 are provided, respectively. The outer surface of the clutch retainer 220 of the first clutch 22 and the gear of the outer surface of the clutch retainer 240 of the second clutch 24 interlock with each other and the outer surface of the clutch retainer 220 of the third clutch 26, And is engaged with the outer surface gear of the clutch retainer (220) of the first clutch (22).

따라서 각 클러치의 클러치 접속 조합에 따라, 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)에 의해 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240)가 회전하거나, 반대로 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240)에 의해 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)가 회전하게 되며, 다르게는 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)에 의해 제3 클러치(26) 리테이너가 회전하면서 다단(4단)에 걸친 전진 후진 변속을 구현하게 된다.The clutch retainer 240 of the second clutch 24 rotates by the clutch retainer 220 of the first clutch 22 and the clutch retainer 240 of the second clutch 24 rotates in accordance with the clutch connection combination of each clutch, The clutch retainer 220 of the first clutch 22 is rotated by the clutch retainer 220 of the first clutch 22 and the retainer of the third clutch 26 is rotated by the clutch retainer 220 of the first clutch 22, 4 stages).

전동기어는 구체적으로, 상기 제1 축(21) 상에 설치된 두 개의 제1, 제2 기어(211)(213)와, 상기 제1, 제2 기어(211)(213)에 각각 맞물리도록 제2 축(23) 상에 설치된 두 개의 제3, 제4 기어(231)(233)와, 제2 축(23) 단부에 배치되어 1차 변속된 동력을 최종 출력하는 제5 기어(235)와, 상기 제4, 제5 기어(233)(235)와 맞물려 회전하는 제3 축(25) 상의 제6, 제7 기어(251)(253)로 구성된다.Specifically, the transmission gear includes two first and second gears 211 and 213 provided on the first shaft 21 and two first and second gears 211 and 213 provided on the first and second shafts 21 and 213, Two third and fourth gears 231 and 233 provided on the two shafts 23 and a fifth gear 235 disposed at the end of the second shaft 23 for finally outputting the power shifted first, And sixth and seventh gears 251 and 253 on the third shaft 25 rotating in engagement with the fourth and fifth gears 233 and 235.

제1 기어(211)와 제2 기어(213)는 제1 클러치(22)를 사이에 두고 제1 클러치(22) 전방과 후방의 상기 제1 축(21) 상에 각각 배치되되, 제1 기어(211)는 제1 클러치(22)의 제1 허브(222)와 함께 상기 제1 축(21) 상에 일체 회전 가능하게 구비되며, 제2 기어(213)는 제1 클러치(22)의 제2 허브(224)와 함께 제1 축(21)의 회전에 대해 구속을 받지 않도록 제1 축(21) 상에 회전 자유롭게 설치된다. The first gear 211 and the second gear 213 are respectively disposed on the first shaft 21 in front of and behind the first clutch 22 with the first clutch 22 interposed therebetween, The second gear 213 is integrally rotatably provided on the first shaft 21 together with the first hub 222 of the first clutch 22, 2 hub 224 so as not to be constrained to the rotation of the first shaft 21. [

제3 기어(231)와 제4 기어(233)는 각각 상기 제2 클러치(24) 전방과 후방의 제2 축(23) 상에 배치되되, 제3 기어(231)는 제2 클러치(24)의 제1 허브(242)와 함께 상기 제2 축(23) 상에 회전 자유롭게 배치되며, 제4 기어(233)는 제2 클러치(24)의 제2 허브(244)와 함께 제2 축(23) 상에 일체 회전 가능하게 구비된다. 그리고 상기 제5 기어(235) 역시 제2 축(23) 후단에 이와 일체 회전 가능하게 구비된다.The third gear 231 and the fourth gear 233 are respectively disposed on the second shaft 23 on the front and rear sides of the second clutch 24 and the third gear 231 is disposed on the second shaft 24, And the fourth gear 233 is rotatably disposed on the second shaft 23 together with the second hub 244 of the second clutch 24 and is rotatably disposed on the second shaft 23 together with the first hub 242 of the second clutch 24, As shown in Fig. The fifth gear 235 is also provided at the rear end of the second shaft 23 so as to be rotatable integrally therewith.

제3 클러치(26) 후방의 제3 축(25) 상에 상기 제6 기어(251)와 제7 기어(253)가 소정의 간격을 두고 배치되되, 제6 기어(251)는 제3 클러치(26)의 제2 허브와 함께 제3 축(25)에 대해 회전 자유롭게 구비되며, 제7 기어(253)는 제3 클러치(26)의 제1 허브와 함께 상기 제3 축(25) 상에 일체 회전 가능하게 배치되어 상기 제5 기어(235)와 상시 맞물림 상태로 유지된다.The sixth gear 251 and the seventh gear 253 are arranged at a predetermined interval on the third shaft 25 behind the third clutch 26 and the sixth gear 251 is disposed on the third shaft 25 26 is rotatably provided with respect to the third axis 25 together with the second hub of the third clutch 26 and the seventh gear 253 is provided integrally with the first hub of the third clutch 26 on the third shaft 25 And is normally held in engagement with the fifth gear 235.

제2 변속부(30)는 고속단기어(301)와 저속단기어(303), 저속단기어(303)가 회전 자유롭게 설치된 제4 축(35), 제4 축(35)과 평행한 중간축(33) 및 고속단기어(301)와 저속단기어(303) 사이의 하이/로우 클러치(32)를 포함한다. 고속단기어(301)는 상기 제5 기어(235)에 맞물려 회전방향이 결정되고 1차 변속된 동력으로 회전하며, 저속단기어(303)는 상기 중간축(33)을 우회한 동력으로 회전한다.The second transmission portion 30 is constituted by a high-speed gear 301 and a low-speed gear 303, a fourth shaft 35 rotatably provided with the low-speed gear 303, (33) and a high / low clutch (32) between the high speed gear (301) and the low speed gear (303). The high speed gear 301 is rotated by the primary shifted gear whose rotation direction is determined by engaging with the fifth gear 235 and the low speed gear 303 is rotated by the power that bypasses the intermediate shaft 33 .

중간축(33)은 제1 중간기어(331)를 통해 고속단기어(301) 측과 상시 맞물림 구조를 이룸으로써 상기 고속단기어(301)의 회전 시 중간축(33)이 함께 회전하며, 상기 고속단기어(301)와 맞물린 제1 중간기어(331) 반대편의 중간축(33) 후단에는 제2 중간기어(333)가 일체 회전 가능하게 구비되고, 제2 중간기어(333)에 상기 저속단기어(303)가 맞물려 상시 회전되도록 구성된다.The intermediate shaft 33 has a constant engagement structure with the side of the high speed stage gear 301 through the first intermediate gear 331 so that the intermediate shaft 33 rotates together when the high speed stage gear 301 rotates, A second intermediate gear 333 is integrally rotatably provided at the rear end of the intermediate shaft 33 opposite to the first intermediate gear 331 engaged with the high speed gear 301, The gear 303 is engaged and constantly rotated.

하이/로우 클러치(32)는 유압 클러치가 전후 한 쌍으로 구비되어 고속단기어(301) 측과 저속단기어(303) 측 중 선택적인 동력 접속을 수행하는 공지된 더블팩 타입의 유압 작동식 다판 클러치일 수 있으며, 다수의 클러치 플레이트를 내측에 구비한 클러치 리테이너(320)가 제1 축(21)과 동축선 상의 제4 축(35)에 일체 회전 가능하게 배치된 구성을 이룬다.The high / low clutch 32 is a known double-pack type hydraulically actuated multi-plate which is provided in a pair of front and rear hydraulic clutches to perform selective power connection among the high speed gear 301 side and the low speed gear 303 side. And a clutch retainer 320 having a plurality of clutch plates on its inner side is arranged to be rotatable integrally with a fourth shaft 35 on the same axis as the first shaft 21. [

하이/로우 클러치(32)의 고속단 측 허브(322)는 상기 고속단기어(301)와 함께 상기 제1 축(21) 후단에 제1 축(21)에 대해 회전 자유롭게 구비되고, 저속단 측 허브(324)는 상기 제4 축(35) 전단에 제4 축(35)에 대해 회전 자유롭게 배치되며, 이와 같은 구성에 의해 하이/로우 클러치(32)가 고속단기어(301)나 저속단기어(303) 어느 한쪽과도 접속되지 않은 클러치 중립상태가 되면 상기 제4 축(35)은 회전하지 않는다.The high speed short side hub 322 of the high / low clutch 32 is rotatably provided on the rear side of the first shaft 21 together with the high speed stage gear 301 with respect to the first shaft 21, The hub 324 is disposed rotatably with respect to the fourth shaft 35 at the front end of the fourth shaft 35. With such a structure, the high / low clutch 32 is engaged with the high speed stage gear 301, The fourth shaft 35 does not rotate when the clutch is in the neutral state in which it is not connected to either of the first shaft 303 and the second shaft 303. [

고속단기어(301)와 맞물린 제1 중간기어(331)는 상기 고속단기어(301)에 비해 직경이 커서 고속단기어(301)의 회전력이 상기 제1 중간기어(331)로 전달되는 과정에서 1차 감속이 이루어지고, 동축 상의 다른 제2 중간기어(333)는 상기 저속단기어(303)에 비해 직경이 작아 동력이 중간축(33)을 우회해 저속단기어(303)로 입력되는 과정에서 다시 한번 감속된다.The first intermediate gear 331 engaged with the high speed gear 301 is larger in diameter than the high speed gear 301 so that the rotational force of the high speed gear 301 is transmitted to the first intermediate gear 331 And the second intermediate gear 333 in the coaxial phase is reduced in diameter as compared with the low speed gear 303 and the power is inputted to the low speed gear 303 by bypassing the intermediate shaft 33 Lt; / RTI >

제1 변속부(20)에 의한 1차 변속동력을 상기 제5 기어(235)가 최종 출력하며, 이때 고속단기어(301)보다 상기 제5 기어(235)의 직경이 커서 1차 변속동력이 고속단기어(301)로 입력되는 과정에서 회전속도가 증속되고, 증속된 동력은 상기 하이/로우 클러치(32)의 작동방향에 따라 하이/로우 클러치(32)를 거쳐 제4 축(35)에 그대로 전달되거나 중간축(33)을 우회해 감속된 회전수로 제4 축(35)에 전달된다. The fifth gear 235 finally outputs the primary shift power by the first speed change section 20 and at this time the diameter of the fifth gear 235 is larger than that of the high speed stage gear 301, The rotational speed is increased in the process of inputting to the high speed gear 301 and the increased power is transmitted to the fourth shaft 35 via the high / low clutch 32 in accordance with the operating direction of the high / Or transmitted to the fourth shaft 35 at a reduced number of revolutions bypassing the intermediate shaft 33.

즉 하이/로우 클러치(32)가 고속단기어(301)와 제4 축(35)을 접속시키는 방향으로 작동되면, 제1 변속부(20)에 의한 변속동력은 고속단기어(301)를 통해 직접 하이/로우 클러치(32)로 전달되어 제4 축(35)을 고속으로 회전시키게 되며, 반대로 저속단기어(303)와 제4 축(35)이 접속되는 방향으로 작동되면, 변속동력이 중간축(33)을 우회해 감속되고 하이/로우 클러치(32)를 거쳐 제4 축(35)에 전달된다.When the high / low clutch 32 is operated in the direction to connect the high speed gear 301 and the fourth shaft 35, the shift power by the first speed change portion 20 is transmitted through the high speed gear 301 When the low speed gear 303 and the fourth shaft 35 are operated in the direction in which the low speed gear 303 and the fourth shaft 35 are connected to each other, Is decelerated by bypassing the shaft 33 and is transmitted to the fourth shaft 35 via the high / low clutch 32.

도면 중 미설명 부호 280은 엔진 동력을 외부로 인출하는 PTO 축(미도시)이 동력 전달 가능하게 접속되는 PTO 접속기어이며, 40은 상기 제2 변속부(30) 후방에 배치되어 제2 변속부(30)의 상기 제4 축(35)을 통해 출력되는 동력을 다시 한번 작업 또는 주행에 적합한 속도로 변속하여 바퀴와 연결된 구동축에 전달하는 부변속부를 가리킨다.Reference numeral 280 in the drawing denotes a PTO connection gear for connecting a PTO shaft (not shown) for taking out the engine power to the outside in a powertransmissible manner. Reference numeral 40 is disposed at the rear of the second transmission portion 30, And transmits the power output through the fourth shaft 35 of the transmission 30 to the drive shaft connected to the wheels once again at a speed suitable for operation or running.

부변속부(40)는 제4 축(35)과 동축선 상의 출력축(41), 출력축(41)과 평행한 중간축(45), 출력축(41)과 중간축(45) 각각에 서로 대응되어 맞물리도록 설치된 복수의 기어 쌍(g1)(g2)(g3)과, 출력축(41)을 따라 이동하면서 상기 기어 쌍과 출력축(41)을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 시프터(42)(44)를 갖춘 동기 치합식(Synchromesh type) 수동 변속 구조일 수 있다.The auxiliary speed change section 40 is connected to the output shaft 41 on the coaxial line with the fourth shaft 35, the intermediate shaft 45 parallel to the output shaft 41, and the output shaft 41 and the intermediate shaft 45, A plurality of gears g1 and g2 that are provided so as to engage with each other and a plurality of shifters 42 and 44 that move along the output shaft 41 to connect the gear pair and the output shaft 41 in power- And may be a synchromesh type manual transmission structure.

동기 치합식 구조의 상기 부변속부는 농용 작업차에 이미 적용되고 있는 공지된 구성의 부변속부와 대동소이 하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the auxiliary transmission portion of the synchronous engagement structure is the same as the auxiliary transmission portion of the known structure already applied to the agricultural work vehicle, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 상기 변속장치를 통해 수행되는 동력 변속과정을 이하 도 3 내지 도 12의 작동 상태도를 참조하여 설명한다. The power transmission process performed through the transmission according to the embodiment of the present invention will now be described with reference to the operational state diagrams of FIGS. 3 to 12. FIG.

이하 본 발명의 작동상태를 설명함에 있어서는 공지의 구성에 해당하는 부변속부를 통해 수행되는 3차 부변속에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 하며, 부변속부를 통해 부변속이 행해지기 전까지의 제1 변속부와 제2 변속부를 구성하는 유압 클러치들의 다양한 접속 조합에 의해 구현되는 변속에 대해서만 살펴보기로 한다. In the following description of the operating state of the present invention, a detailed description of the third-speed shifting performed through the auxiliary shifting portion corresponding to the known structure will be omitted, and the first shifting portion Only shifts realized by various connection combinations of the hydraulic clutches constituting the transmission portion and the second transmission portion will be described.

도 3 내지 도 6은 전진방향 고단 변속 시 클러치들의 접속상태 및 동력 흐름을 나타낸 도면이다. 3 to 6 are views showing the connection state and power flow of the clutches in the forward direction high-speed shifting.

도 3 내지 도 6을 통해 도시된 바와 같이, 전진방향 고단 변속은 제2 변속부(30)의 하이/로우 클러치(32)가 고속단기어(301) 측에 접속되어 고정된 상태에서, 제1 변속부(20)를 구성하는 제2 클러치(24)의 양방향 동시 접속(도 3), 제1 클러치(22)의 양방향 동시 접속(도 6), 제1 클러치(22)와 제2 클러치(24)의 접속 방향이 상반되는 일방향 동시 접속(도 4 및 도 5)에 의해 구현된다. 3 to 6, the forward-direction high-speed shifting is established in a state where the high / low clutch 32 of the second transmission portion 30 is connected to the high-speed gear 301 side and fixed, (Fig. 3) of the second clutch 24 constituting the transmission portion 20 (Fig. 3), the bidirectional simultaneous connection of the first clutch 22 (Fig. 6), the first clutch 22 and the second clutch 24 (Fig. 4 and Fig. 5) in which the connection directions of the two terminals are opposite to each other.

제2 클러치(24)의 양방향 동시 접속에 의한 도 3의 전진방향 제1 고단변속에서는 구체적으로, 화살표 도시와 같이 엔진 동력이 제1 기어(211)와 제3 기어(231)를 거쳐 제2 클러치(24)에 전달되고, 제2 클러치(24)를 거쳐 제2 축(23)과 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.3, which is a simultaneous bidirectional connection of the second clutch 24, the engine power is transmitted through the first gear 211 and the third gear 231 to the second- Speed gear 301 of the second speed change section 30 through the second shaft 23 and the fifth gear 235 via the second clutch 24, And is outputted through the fourth shaft 35 directly from the gear 301 to the high / low clutch 32. [

도 3와 같은 전진방향 제1 고단변속에서 제1 변속부(20)를 구성하는 클러치 중 상기 제2 클러치(24)를 제외한 다른 클러치(제1, 제3 클러치(22)(26))들은 모두 중립 위치에 있으며, 따라서 제2 클러치(24)의 회전으로 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)와 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력이 전달되지는 않는다.The clutches (the first and third clutches 22 and 26) other than the above-described second clutch 24 among the clutches constituting the first transmission portion 20 in the forward direction first high-speed shifting as shown in Fig. The clutch retainer 220 of the first clutch 22 and the clutch retainer 260 of the third clutch 26 are rotated by the rotation of the second clutch 24, No power is transmitted.

도 4의 전진방향 제2 고단변속은 제2 클러치(24)가 제3 기어(231) 측에 접속되는 동시에 제1 클러치(22)가 제2 기어(213) 측과 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 기어(211), 제3 기어(231), 제2 클러치(24), 제1 클러치(22), 제2 기어(213), 제4 기어(233), 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.4 is implemented by connecting the second clutch 24 to the third gear 231 side and connecting the first clutch 22 to the second gear 213 side. In this case, The engine power is transmitted through the first gear 211, the third gear 231, the second clutch 24, the first clutch 22, the second gear 213, the fourth gear 233, And is transmitted to the high speed stage gear 301 of the second speed change section 30 through the fifth gear 235 and is transmitted to the fourth shaft 35 directly from the high speed stage gear 301 via the high / Lt; / RTI >

도 4와 같은 전진방향 제2 고단변속에서는 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260)가 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)의 회전에 의해 회전은 되지만 중립 상태이므로 공회전을 하게 되며, 제3 축(25) 상의 제6 기어(251)와 제7 기어(253)의 회전에 영향을 미치지는 않는다. 참고로 도 4에서 제6 기어(251)와 제7 기어(253)는 제4 기어(233)와 제5 기어(235)에 의해 서로 다른 속도로 단순히 회전한다.4, the clutch retainer 260 of the third clutch 26 is rotated by the rotation of the clutch retainer 220 of the first clutch 22, but idle because it is in the neutral state And does not affect the rotation of the sixth gear 251 and the seventh gear 253 on the third shaft 25. In FIG. 4, the sixth gear 251 and the seventh gear 253 simply rotate at different speeds by the fourth gear 233 and the fifth gear 235.

도 5의 전진방향 제3 고단변속은 제1 클러치(22)가 제1 기어(211) 측에 접속되는 동시에 제2 클러치(24)가 제4 기어(233) 측에 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 클러치(22)에서 제2 클러치(24)를 거쳐 제2 축(23)에 전달되며, 제2 축(23) 상의 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되고, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.5 is implemented by connecting the first clutch 22 to the first gear 211 side and the second clutch 24 to the fourth gear 233 side, and in this case, The engine power is transmitted from the first clutch 22 to the second shaft 23 through the second clutch 24 and is transmitted to the second shaft 23 via the fifth gear 235 on the second shaft 23, Speed gear 301 of the two-speed shifting portion 30 and is output through the fourth shaft 35 directly from the high-speed gear 301 to the high / low clutch 32. [

도 5의 전진방향 제3 고단변속에서도 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260)는 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)의 회전에 의해 회전은 하지만 클러치 중립 상태이므로 공회전을 하게 되고, 제3 축(25) 상의 제6 기어(251)와 제7 기어(253) 역시 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260)의 회전과는 상관 없이 제4 기어(233)와 제5 기어(235)에 의해 서로 다른 속도로 단순히 회전한다.5, the clutch retainer 260 of the third clutch 26 rotates by the rotation of the clutch retainer 220 of the first clutch 22, but idle because the clutch is in the neutral state The sixth gear 251 and the seventh gear 253 on the third shaft 25 are also engaged with the fourth gear 233 and the fifth gear 253 regardless of the rotation of the clutch retainer 260 of the third clutch 26, RTI ID = 0.0 > 235 < / RTI >

도 6의 전진방향 제4 고단변속은 제1 클러치(22)의 양방향 동시 접속에 의해 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 화살표를 통해 도시된 바와 같이, 제1 클러치(22)를 거쳐 제2 기어(213)로 전달되고, 제2 기어(213)에 맞물린 제4 기어(233)를 통해 제2 축(23)에 전달되고 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.6 is implemented by the bidirectional simultaneous connection of the first clutch 22, in which case the engine power is transmitted via the first clutch 22 to the second gear (not shown) And is transmitted to the second shaft 23 through the fourth gear 233 meshing with the second gear 213 and is transmitted to the second gear 233 via the fifth gear 235, (301), and is output through the fourth shaft (35) directly from the high-speed gear (301) to the high / low clutch (32).

도 6과 같은 전진방향 제4 고단변속에서 제1 변속부(20)를 구성하는 클러치 중 상기 제1 클러치(22)를 제외한 다른 클러치(제2, 제3 클러치(26))들은 모두 중립 위치에 있으며, 따라서 제1 클러치(22)의 회전으로 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240)와 제3 클러치(26)의 클러치 리테이너(260)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력은 전달되지는 않는다.All of the clutches (the second and third clutches 26) except for the first clutch 22 among the clutches constituting the first speed change section 20 in the forward direction fourth high-speed shifting state are all in the neutral position The rotation of the first clutch 22 rotates the clutch retainer 240 of the second clutch 24 and the clutch retainer 260 of the third clutch 26 but the power is transmitted to the clutch hub of the clutch It does not.

한편, 도면을 통해 구체적으로 도시하지는 않았으나 전진방향 저단변속 역시 총 4단에 걸쳐 변속이 구현되는데, 제2 변속부(30)의 하이/로우 클러치(32)가 저속단기어(303) 측에 접속됨으로써 고속단기어(301)에 입력된 동력이 중간축(33)을 우회하면서 감속되는 점만 다를 뿐, 이 경우 제1 변속부(20)는 전술한 전진방향 제1 고단변속 내지 제4 고단변속 시 제1 변속부의 작동과 동일하므로 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.The high / low clutch 32 of the second speed change portion 30 is connected to the low speed gear 303 side (not shown in the figure) The first speed change section 20 is shifted from the first forward speed change stage to the fourth forward speed change stage in the above-described forward speed first shift stage to the fourth shift stage shift stage, The operation of the first speed change portion is the same as that of the first speed change portion, so a detailed description thereof will be omitted.

도 7 내지 도 10을 참조하여 후진방향 고단 변속 시 클러치들의 접속상태 및 그에 따른 동력 흐름에 대해 살펴보기로 한다.7 to 10, a connection state of the clutches in the forward direction high-speed shifting and a corresponding power flow will be described.

도 7 내지 도 10은 후진방향 고단 변속 시 클러치들의 접속상태 및 동력 흐름을 나타낸 도면들이다. Figs. 7 to 10 are views showing the connection state and power flow of the clutches in the forward direction high-speed shifting.

도 7 내지 도 10을 통해 도시된 바와 같이, 후진방향 고단 변속은 제2 변속부(30)의 하이/로우 클러치(32)가 고속단기어(301) 측에 접속된 상태에서, 제1 변속부(20)를 구성하는 제1 클러치(22)가 제1 기어(211) 측에 접속되고 이 상태에서의 제3 클러치(26)의 택일적 접속(도 7 및 도 8)과, 제2 클러치(24)가 제3 기어(231) 측에 접속되고 이 상태에서의 제3 클러치(26)의 택일적 접속(도 9 및 도 10)에 의해 구현된다. 7 to 10, the reverse direction high-speed shifting is a state in which the high / low clutch 32 of the second transmission portion 30 is connected to the high-speed gear 301 side, The first clutch 22 constituting the second clutch 20 is connected to the first gear 211 side and the alternate connection of the third clutch 26 (Figs. 7 and 8) and the second clutch 24) is connected to the third gear 231 side and is implemented by the alternate connection of the third clutch 26 (Figs. 9 and 10) in this state.

도 7의 후진방향 제1 고단변속은 제1 클러치(22)가 제1 기어(211) 측에 접속되는 동시에 제3 클러치(26)가 제7 기어(253) 측에 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 클러치(22), 제3 클러치(26), 제3 축(25), 제7 기어(253), 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.7 is implemented by connecting the first clutch 22 to the first gear 211 side and the third clutch 26 to the seventh gear 253 side, and in this case, The engine power is transmitted to the second speed change portion (second speed change portion) via the first clutch 22, the third clutch 26, the third shaft 25, the seventh gear 253 and the fifth gear 235, 30 and is output through the fourth shaft 35 directly from the high-speed gear 301 to the high-low clutch 32. The high-

도 7과 같은 후진방향 제1 고단변속에서 제1 변속부(20)를 구성하는 클러치 중 제2 클러치(24)는 중립 위치에 있으며, 따라서 제1 클러치(22)의 회전으로 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력이 전달되지는 않으며, 제1 기어(211)와 맞물린 제3 기어(231) 역시 회전은 하지만 제2 클러치(24)가 중립 상태에 있으므로 제2 축(23)의 회전에 영향을 미치지는 않는다.7, the second clutch 24 of the clutches constituting the first speed change section 20 is in the neutral position and therefore the second clutch 24 The power is not transmitted to the clutch hub of the clutch but the third gear 231 engaged with the first gear 211 also rotates but the second clutch 24 is not neutralized The rotation of the second shaft 23 is not affected.

도 8의 후진방향 제2 고단변속은 제1 클러치(22)가 제1 기어(211) 측에 접속되는 동시에 제3 클러치(26)가 제6 기어(251) 측에 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 클러치(22), 제3 클러치(26), 제6 기어(251), 제4 기어(233) 및 제5 기어(235)를 통해 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 고속단기어(301)에서 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.8 is realized by connecting the first clutch 22 to the first gear 211 side and the third clutch 26 to the sixth gear 251 side, and in this case, The engine power is transmitted through the first clutch 22, the third clutch 26, the sixth gear 251, the fourth gear 233 and the fifth gear 235 to the second speed change portion 30 and is output through the fourth shaft 35 directly from the high-speed gear 301 to the high-low clutch 32. The high-

도 8와 같은 후진방향 제1 고단변속에도 역시, 제2 클러치(24)는 중립 위치에 있으며, 따라서 제1 클러치(22)의 회전으로 제2 클러치(24)의 클러치 리테이너(240)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력이 전달되지는 않으며, 제1 기어(211)와 맞물린 제3 기어(231) 역시 회전은 하지만 제2 클러치(24)가 중립 상태에 있으므로 제2 축(23)의 회전에 영향을 미치지는 않는다.8, the second clutch 24 is also in the neutral position, so that the rotation of the first clutch 22 causes the clutch retainer 240 of the second clutch 24 to rotate However, no power is transmitted to the clutch hub of the clutch, and the third gear 231 engaged with the first gear 211 also rotates. However, since the second clutch 24 is in the neutral state, It does not affect rotation.

도 9에 도시된 후진방향 제3 고단변속은 제2 클러치(24)가 제3 기어(231) 측에 접속되는 동시에 제3 클러치(26)가 제7 기어(253) 측에 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 기어(211), 제3 기어(231), 제2 클러치(24), 제3 클러치(26), 제7 기어(253), 제5 기어(235)를 순서대로 거쳐 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.9 is implemented by connecting the second clutch 24 to the third gear 231 side and the third clutch 26 to the seventh gear 253 side, In this case, as shown by arrows in the figure, the engine power is transmitted to the first gear 211, the third gear 231, the second clutch 24, the third clutch 26, the seventh gear 253, 235 are sequentially transmitted to the high-speed stage gear 301 of the second speed change section 30 and output via the fourth shaft 35 directly via the high / low clutch 32.

도 9와 같은 후진방향 제3 고단변속에서 제1 변속부(20)를 구성하는 클러치 중 제1 클러치(22)는 중립 위치에 있으며, 따라서 제2 클러치(24)에 의해 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력이 전달되지는 않으며, 제2 축(23) 상의 제4 기어(233)와 맞물려 제2 기어(213)가 회전은 하지만 제1 클러치(22)가 중립 상태이므로 제1 축(21)의 회전에 영향을 미치지는 않는다.9, the first clutch 22 of the clutches constituting the first transmission portion 20 is in the neutral position, and therefore the first clutch 22 is engaged by the second clutch 24, Although the clutch retainer 220 of the first gear 233 rotates, power is not transmitted to the clutch hub of the clutch and the second gear 213 rotates due to engagement with the fourth gear 233 on the second shaft 23, The rotation of the first shaft 21 is not affected because the clutch 22 is in the neutral state.

도 10에 도시된 후진방향 제4 고단변속은 제2 클러치(24)가 제3 기어(231) 측에 접속되는 동시에 제3 클러치(26)가 제6 기어(251) 측에 접속됨으로써 구현되며, 이 경우 엔진 동력은 도면의 화살표와 같이, 제1 기어(211), 제3 기어(231), 제2 클러치(24), 제3 클러치(26), 제6 기어(251), 제4 기어(233), 제5 기어(235)를 순서대로 거쳐 제2 변속부(30)의 고속단기어(301)에 전달되며, 하이/로우 클러치(32)를 직접 거쳐 제4 축(35)을 통해 출력된다.10 is realized by connecting the second clutch 24 to the third gear 231 side and connecting the third clutch 26 to the sixth gear 251 side, In this case, as shown by arrows in the figure, the engine power is transmitted to the first gear 211, the third gear 231, the second clutch 24, the third clutch 26, the sixth gear 251, 233 and the fifth gear 235 are sequentially transmitted to the high speed stage gear 301 of the second speed change section 30 and the high speed gear 32 is directly transmitted via the fourth shaft 35 do.

도 10과 같은 후진방향 제4 고단변속에서도 역시, 제1 클러치(22)는 중립 위치에 있으며, 따라서 제2 클러치(24)에 의해 제1 클러치(22)의 클러치 리테이너(220)가 회전은 하지만 해당 클러치의 클러치 허브로 동력이 전달되지는 않으며, 제2 축(23) 상의 제4 기어(233)와 맞물려 제2 기어(213)가 회전은 하지만 제1 클러치(22)가 중립 상태이므로 제1 축(21)의 회전에 영향을 미치지는 않는다.10, the first clutch 22 is in the neutral position, so that the clutch retainer 220 of the first clutch 22 is rotated by the second clutch 24 The power is not transmitted to the clutch hub of the clutch and the second gear 213 rotates due to the engagement with the fourth gear 233 on the second shaft 23 but since the first clutch 22 is in the neutral state, And does not affect the rotation of the shaft 21.

한편, 도면을 통해 구체적으로 도시하지는 않았으나 후진방향 저단변속 역시 총 4단에 걸쳐 변속이 구현되며, 제2 변속부(30)의 하이/로우 클러치(32)가 저속단기어(303) 측에 접속됨으로써 고속단기어(301)로 입력된 동력이 중간축(33)을 우회하면서 감속되는 점만 다를 뿐, 이 경우 역시 제1 변속부(20)의 동작은 전술한 후진방향 제1 고단변속 내지 제4 고단변속 시 제1 변속부의 작동과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.In the meantime, although not specifically shown in the drawings, the downward shift in the reverse direction is implemented in four stages in total, and the high / low clutch 32 of the second speed change portion 30 is connected to the low speed gear 303 side And the power input to the high speed gear 301 is decelerated while bypassing the intermediate shaft 33. In this case also, the operation of the first speed change portion 20 is the same as the above- The operation of the first speed change portion is the same as the operation of the first speed change portion in the high-speed transmission, so that a duplicate description will be omitted.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 변속장치에 의하면, 유압으로 작동되는 다수의 유압식 클러치를 적용한 구성으로서, 시프터를 이동시켜 변속단수를 바꾸는 종래 기계식 구성과 비교해 변속 조작에 있어서의 조작 피로감을 극히 경감시킬 수 있고 조작의 용이함을 도모할 수 있어 만족도 높은 조작의 편의를 제공할 수 있다. As described above, according to the transmission according to the embodiment of the present invention, a plurality of hydraulic clutches operated by hydraulic pressure are applied. As compared with the conventional mechanical configuration in which shifters are shifted to change the number of shifting gears, It is possible to alleviate and ease the operation, and it is possible to provide convenience of operation with high degree of satisfaction.

또한, 변속 충격의 경감으로 기동성과 안정성을 확보할 수 있으며, 다수의 유압식 클러치를 병렬로 배치해 변속장치가 구현됨으로써, 변속장치의 전후방향 길이를 증대시키지 않고도 변속단수의 다단화를 달성할 수 있고, 주행이나 작업 시 해당 조건에 맞는 보다 최적화된 속도로 주행 또는 작업이 가능하게 하는 효과가 있다.Further, mobility and stability can be ensured by reducing the impact of the shift shock, and a plurality of hydraulic clutches are arranged in parallel to realize a transmission, thereby achieving a multi-step transmission gear ratio without increasing the length of the transmission in the front- And has the effect of enabling traveling or operation at a more optimized speed that meets the conditions during traveling or work.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

20 : 제1 변속부 21 : 제1 축
22 : 제1 클러치 23 : 제2 축
24 : 제2 클러치 25 : 제3 축
26 : 제3 클러치 30 : 제2 변속부
32 ; 하이/로우 클러치 33 : 중간축
35 : 제4 축 40 : 부변속부
211, 213, 231, 233, 235, 251, 253 : 제1 내지 제7 기어
301 : 고속단기어 331 : 제1 중간기어
333 : 제2 중간기어 303 : 저속단기어
20: first transmission portion 21: first shaft
22: first clutch 23: second shaft
24: second clutch 25: third axis
26: third clutch 30: second speed changing portion
32; High / low clutch 33: intermediate shaft
35: fourth shaft 40: auxiliary transmission portion
211, 213, 231, 233, 235, 251, 253: first to seventh gears
301: High-speed gear 331: First intermediate gear
333: second intermediate gear 303: low speed gear

Claims (9)

전후진 변속 및 복수단의 1차 변속을 위한 제1 변속부; 및
제1 변속부 후방에 배치되며 상기 제1 변속부에 의해 회전방향이 결정되고 1차 변속된 동력을 증속 또는 감속시키기 위한 2차 변속을 수행하는 제2 변속부;를 포함하며,
상기 제1 변속부는 병렬 배치되는 복수의 유압 클러치와 전동기어들의 조합으로 구성되고,
상기 제2 변속부는 엔진 출력축에 연결되는 상기 제1 변속부의 제1 축과 동일 축선 상에 배치되는 유압 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
A first shifting portion for forward-reverse shifting and a plurality of first-speed shifting portions; And
And a second shift portion disposed rearward of the first shift portion and performing a second shift for decelerating or decelerating the first shifted power in which the rotational direction is determined by the first shift portion,
Wherein the first transmission portion is constituted by a combination of a plurality of hydraulic clutches and transmission gears arranged in parallel,
And the second shift portion includes a hydraulic clutch disposed on the same axis as the first axis of the first shift portion connected to the engine output shaft.
제 1 항에 있어서,
제1 변속부에 의한 1차 변속단수는 4단이며,
제2 변속부에 의한 2차 변속단수는 2단인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method according to claim 1,
The number of primary shift stages by the first transmission portion is four stages,
And the second speed change stage by the second speed change section is two stages.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 변속부를 구성하는 유압 클러치는,
엔진 출력축과 연결된 상기 제1 축 상의 제1 클러치와;
제1 축과 평행한 제2 축 상에 배치되며 상기 제1 클러치에 연동 가능하게 연결된 제2 클러치와;
제1 축과 평행한 제3 축 상에 배치되며 상기 제2 클러치와는 독립되고 상기 제1 클러치에 연동 가능하게 연결된 제3 클러치;로 구성되며,
상기 전동기어는,
상기 제1 축에 설치된 제1, 제2 기어와;
상기 제1, 제2 기어와 맞물리는 제2 축 상의 제3, 제4 기어와;
상기 제2 축 단부에 설치된 제5 기어와;
상기 제4, 제5 기어와 맞물려 회전하는 제3 축 상의 제6, 제7 기어;로 구성됨을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic clutch constituting the first transmission portion comprises:
A first clutch on the first shaft connected to an engine output shaft;
A second clutch disposed on a second shaft parallel to the first shaft and operatively connected to the first clutch;
And a third clutch that is disposed on a third axis parallel to the first axis and is independent of the second clutch and linked to the first clutch so as to be interlocked with the first clutch,
The power transmission gear
First and second gears provided on the first shaft;
Third and fourth gears on a second axis meshing with the first and second gears;
A fifth gear provided at the second axial end portion;
And sixth and seventh gears on the third axis that rotate in engagement with the fourth and fifth gears.
제 3 항에 있어서,
제1, 제2, 제3 클러치의 클러치 리테이너가 해당 축(제1, 제2, 제3 축)에 대해 회전 자유로운 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method of claim 3,
And the clutch retainers of the first, second, and third clutches are rotatable about the corresponding axes (first, second, and third axles).
제 3 항에 있어서,
제1 기어와 제2 기어는 각각 제1 클러치 전방과 후방에 배치되고,
제3 기어와 제4 기어는 제2 클러치 전방과 후방에 배치되며,
제6 기어와 제7 기어는 제3 클러치 후방에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method of claim 3,
The first gear and the second gear are disposed in front of and behind the first clutch, respectively,
The third gear and the fourth gear are disposed in front of and behind the second clutch,
And the sixth gear and the seventh gear are disposed behind the third clutch.
제 5 항에 있어서,
제1, 제4, 제5, 제7 기어는 해당 축(제1, 제2, 제3 축)과 일체로 회전되고,
제2, 제3, 제6 기어는 해당 축(제1, 제2, 제3 축)에 대해 회전 자유로운 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
6. The method of claim 5,
The first, fourth, fifth, and seventh gears are rotated integrally with the corresponding shafts (first, second, and third shafts)
And the second, third, and sixth gears are rotatable about the corresponding axes (first, second, and third axes).
제 1 항에 있어서,
상기 제2 변속부는,
제1 변속부에 의해 회전방향이 결정되고 1차 변속된 동력이 입력되는 고속단기어와;
상기 고속단기어의 축선과 평행하며 고속단기어에 맞물려 상시 회전되는 중간기어를 구비한 중간축과;
상기 고속단기어와 맞물린 부분 타측 중간축 상의 중간기어와 맞물려 상시 회전되는 저속단기어와;
상기 제1 축과 동일 축선 상에 배치된 제4 축 상에 일체 회전 가능하게 배치되고, 상기 고속단기어와 저속단기어 사이에서 두 기어 중 어느 한 기어와 상기 제4 축을 동력전달 가능하게 접속시키는 다판식 유압 클러치 구조의 하이/로우 클러치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method according to claim 1,
The second speed change portion
A high-speed short-range gear whose rotational direction is determined by the first speed change portion and whose first-speed shifted power is input;
An intermediate shaft having an intermediate gear that is parallel to an axis of the high-speed gear and is always rotated by engaging with the high-speed gear;
A low-speed short-range gear which is always rotated by being meshed with an intermediate gear on the other intermediate shaft of the part engaged with the high-speed short-term gear;
And a fourth shaft disposed on the same axis as the first shaft so as to be rotatable integrally with the fourth shaft, the first shaft and the fourth shaft being capable of power transmission And a high / low clutch of a planetary hydraulic clutch structure.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 변속부 후방에 배치되어 제2 변속부가 출력하는 동력을 다시 한번 변속시켜 최종 출력하는 부변속부;를 더 포함하는 농업용 작업차의 변속장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a second speed change unit for shifting the power output from the first speed change unit to the second speed change unit;
제 8 항에 있어서,
상기 부변속부는 동기 치합식(Synchromesh type) 수동 변속 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 변속장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the auxiliary speed-change portion comprises a synchromesh type manual transmission structure.
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