KR20160126915A - 보이스 코일 모터 구동 장치 및 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안정적인 선형 전류 구동을 수행할 수 있는 보이스 코일 모터 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치는 기준 전압과 네거티브 피드백된 피드백 전압을 비교하여 보이스 코일 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및 상기 구동 제어부의 구동 제어 신호에 기초하여 보이스 코일 모터의 코일을 구동하는 드라이버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 물리적 특성을 검출하는 센서 모듈; 센서 모듈의 검출 신호에 기초하여 상기 렌즈 모듈의 이동을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 보이스 코일 모터 구동 장치를 포함할 수 있다.

Description

보이스 코일 모터 구동 장치 및 카메라 모듈{DRIVER FOR VOICE COIL MOTOR AND CAMERA MODULE}
본 발명은 보이스 코일 모터를 구동시키는 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 출시되고 있는 모바일 기기에서 카메라는 필수적인 기능 중 하나이며, 그 성능 또한 높아짐에 따라서 수백만 화소에서 천만 화소 이상까지의 고성능의 카메라 모듈이 장착되어 출시되고 있다.
그러나, 이러한 고화소의 카메라 모듈에 비하여 모바일 기기라는 제약사항에 의해 카메라 모듈이 적용될 수 있는 공간은 한정적일 수밖에 없다.
이에 따라 작은 렌즈의 구경 및 작은 이미지 픽셀 사이즈 등으로 인해 이미지 촬영시 외부의 진동이나 손떨림 등과 같은 미세한 움직임에도 이미지 열화가 발생할 수 있어 광학 이미지 안정화 (Optical Image Stabilization; OIS) 기능을 채용할 수 있고, 고화질의 이미지를 보다 용이하게 촬상하기 위해 오토 포커스(Auto Focus) 기능을 채용할 수도 있다.
상술한 광학 이미지 안정화 기능 또는 오토 포커스 기능 등을 수행하기 위해 렌즈를 이송시키기 위한 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 카메라 모듈에 채용할 수 있다.
이러한 보이스 코일 모터는 하기의 선행 기술 문헌들에 기재된 발명과 같이 선형 전류 구동을 하게 되며, 상술한 선형 전류 구동은 안정적인 구동 성능을 획득하기 어렵다는 문제점이 있다.
선행기술문헌1: 일본 공개특허공보 제2012-248025호 선행기술문헌2: 일본 공개특허공보 제1999-353830호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 안정적인 선형 전류 구동을 수행할 수 있는 보이스 코일 모터 구동 장치 및 카메라 모듈이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치는 기준 전압과 네거티브 피드백된 피드백 전압을 비교하여 보이스 코일 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및 상기 구동 제어부의 구동 제어 신호에 기초하여 보이스 코일 모터의 코일을 구동하는 드라이버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 물리적 특성을 검출하는 센서 모듈; 센서 모듈의 검출 신호에 기초하여 상기 렌즈 모듈의 이동을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 보이스 코일 모터 구동 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선형 전류 구동을 안정적으로 수행할 수 있고, 추가적으로, 높은 구동 전류 영역에서의 선형성이 개선될 수 있으며, 온도 및 공정 편차로 인한 비선형 구동 특성에 대해 보상이 가능할 수 있고, 높은 온도 및 높은 구동 전류에 따른 보이스 코일 모터의 코일의 저항 값의 증가에 따라 열화된 선형성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 전기적 특성을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 회로도이다.
도 6a, 도 6b 및 도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 선형성 보상 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 회로도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치(100)는 구동 제어부(120) 및 드라이버(130)를 포함할 수 있으며, 더하여 기준 전류 생성기(110)를 더 포함할 수 있다.
기준 전류 생성기(110)는 제어 신호(IN[9:0])에 따라 기준 전류(I_REF)를 생성하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 기준 전류 생성기(110)는 10비트 전류 모드 디지털-아날로그 컨버터(10bit IDAC)일 수 있다. 이에 따라, 기준 전류 생성기(110)의 기준 전류(I_REF)의 전류 레벨은 0~512uA일 수 있다.
구동 제어부(120)는 저항(R1,R2), 비교기(EA) 및 P MOS FET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)(P1)를 포함할 수 있다. 기준 전류(I_REF)는 저항(R1)을 통해 기준 전압(V_REF)으로 변환할 수 있고, 비교기(EA)의 출력에 의해 도통된 P MOS FET(P1)에 흐르는 전류(I_FB)는 저항(R2)에 의해 피드백 전압(V_FB)으로 변환되어 비교기(EA)에 네거티브 피드백될 수 있다.
비교기(EA)는 기준 전압(V_REF)와 피드백 전압(V_FB)를 비교하여, 기준 전압(V_REF)와 피드백 전압(V_FB)이 일치하도록 P MOS FET(P1)의 도통을 제어하는 구동 제어 신호를 출력할 수 있다.
상술한 비교기(EA)의 동작은 하기의 수식1과 같을 수 있다.
(수식1)
Figure pat00001
Figure pat00002

드라이버(130)는 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)는 구동 제어부(120)의 P MOS FET(P1)와 커런트 미러 회로를 구성하고, 비교기(EA)로부터의 상기 구동 제어 신호는 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)에 입력되어, 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)에 흐르는 전류는 P MOS FET(P1)에 흐르는 전류에 기초한 전류가 흐를 수 있다. 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)에 흐르는 전류의 레벨은 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)의 채널 폭과 P MOS FET(P1)의 채널 폭의 비에 따라 결정될 수 있다.
출력 컨트롤러(131)는 멀티 플렉서를 구비할 수 있고, 비교기(EA)의 구동 제어 신호를 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)에 전달하여, 비교기(EA)의 P MOS FET(P1)의 도통 제어에 따라 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)의 도통을 제어하여 보이스 코일 모터(Voice Motor Coil;VCM)의 코일에 흐르는 전류를 제어할 수 있다.
드라이버(130)는 트랜지스터부(132)를 포함할 수 있으며, 트랜지스터부(132)는 적어도 하나의 P MOS FET(PM1)를 포함할 수도 있고, 복수의 트랜지스터(PM1,PM2,NM1,NM2)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 트랜지스터(PM1,PM2,NM1,NM2)는 하이 사이드에 제1 및 제2 P MOS FET(PM1,PM2)가 배치되고, 로우 사이드에 제1 및 제2 N MOS FET(NM1,NM2)가 배치되어, 제1 P MOS FET(PM1)와 제1 N MOS FET(NM1)의 연결점과 제2 P MOS FET(PM2)와 제2 N MOS FET(NM2)의 연결점에 보이스 코일 모터의 코일의 양단이 연결되는 H-브릿지(Bridge)를 구성할 수 있으며, 도시되지 않았지만 하프 브릿지(Half Bridge)로도 구성될 수도 있다.
출력 컨트롤러(131)는 비교기(EA)의 구동 제어 신호에 따라 제1 및 제2 P MOS FET(PM1,PM2)와 제1 및 제2 N MOS FET(NM1,NM2)의 도통을 제어하여 보이스 코일 모터의 코일에 흐르는 전류를 제어할 수 있다. 이에 따라, 출력 컨트롤러(131)는 보이스 코일 모터의 정방향, 역방향 구동 또는 풀-업(Pull-Up), 풀-다운(Pull-Down) 및 하이 Z(High-Z) 모드 동작을 구현할 수 있다.
예를 들어, 출력 컨트롤러(131)는 제1 및 제2 P MOS FET(PM1,PM2)와 제1 및 제2 N MOS FET(NM1,NM2)에 각각 신호를 전달하는 복수의 멀티 플렉서를 구비할 수 있다.
예를 들어, 제1 P MOS FET(PM1)의 게이트에 신호를 전달하는 멀티 플렉서는 비교기(EA)의 출력 신호, 구동 전원(Power), 접지(Ground)를 입력받을 수 있다.
이에 따라, 상기 멀티 플렉서는 보이스 코일 모터의 정방향 구동일 경우 비교기(EA)의 출력 신호를 제1 P MOS FET(PM1)의 게이트에 전달하고, 풀-업 모드 동작일 경우 구동 전원(Power)를 제1 P MOS FET(PM1)의 게이트에 전달하며, 풀-다운 모드 동작일 경우 접지(Ground)에 제1 P MOS FET(PM1)의 게이트를 전기적으로 연결하고, 하이 Z 모드 동작일 경우 제1 P MOS FET(PM1)의 게이트를 오픈시킬 수 있다.
보이스 코일 모터의 정방향 구동일 경우 제1 P MOS FET(PM1)와 제2 N MOS FET(NM2)가 턴 온되고, 제2 P MOS FET(PM2)와 제1 N MOS FET(NM1)가 턴 오프될 수 있으며, 보이스 코일 모터의 역방향 구동일 경우 제2 P MOS FET(PM2)와 제1 N MOS FET(NM1)가 턴 온되고, 제1 P MOS FET(PM1)와 제2 N MOS FET(NM2)가 턴 오프될 수 있다.
드라이버(130)의 출력 전류(I_VCM)는 다음의 수식2와 같을 수 있다.
(수식2)
Figure pat00003
(여기서 WHB는 제1 P MOS FET(PM1)의 채널 폭을 의미하며, WCM은 구동 제어부(120)의 P MOS FET(P1)의 채널 폭을 의미할 수 있다.)
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 센서 모듈(1100), 컨트롤러(1200), 보이스 코일 모터 구동 장치(1300) 및 렌즈 모듈(1400)를 포함할 수 있다.
센서 모듈(1100)은 렌즈 모듈(1400)의 위치, 초점, 수평 또는 수직 이동 등의 물리적 특성을 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(1100)는 자이로 센서, 홀 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 검출된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터를 포함할 수도 있다.
컨트롤러(1200)는 센서 모듈(1100)의 검출 신호에 기초하여 렌즈 모듈(1400)의 이동을 제어하는 제어 신호를 제공할 수 있다.
컨트롤러(1200)로부터의 제어 신호는 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 10비트의 제어 신호(IN[9:0])로 구현될 수 있다.
보이스 코일 모터 구동 장치(1300)는 컨트롤러(1200)로부터의 제어 신호에 기초하여 렌즈 모듈(1400)을 원하는 위치에 이동시키기 위해, 보이스 코일 모터의 코일에 흐르는 전류를 제어하여 렌즈 모듈(1400)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 전기적 특성을 나타내는 그래프이다.
도 4a를 참조하면, 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치(100)는 기준 전류 생성기(110)의 기준 전류(I_REF)가 증가함에 따라 드라이버(130)의 출력 전류(I_VCM)이 선형적으로 증가하는 것을 볼 수 있다.
다만, 높은 구동 전류 영역에서 목표 전류(I_Target)와 출력 전류(I_VCM) 간에 차이(△ERROR)가 발생되어 출력 전류(I_VCM)의 비선형성이 발생될 수 있으며, 높은 구동 전류 영역(부호 A,B,C 참조)이 증가될수록 목표 전류(I_Target)와 출력 전류(I_VCM) 간의 전류 차이(I_ERROR)가 증가될 수 있다.
즉, 높은 구동 전류 영역에서 트랜지스터부(132)의 P MOS FET(P1,P2)의 동작 영역이 포화 영역에서 선형 영역으로 바뀌고, 이에 따라 전류 미러 효과에 의한 선형 전류 구동 특성에 비선형성이 나타나게 될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 도 4a의 설명과 마찬가지로, 구동 제어부(120)의 피드백 전압(V_FB)의 증가에 따라 선형적으로 드라이버(130)의 출력 전압(V_OUT@Linear)이 선형적으로 증가하여야 하나, 높은 구동 전류 영역에서 드라이버(130)의 출력 전압(V_OUT)은 비선형성이 증가될 수 있다.
도 4c를 참조하면, 높은 온도 또는 높은 구동 전류에 따라 보이스 코일 모터의 코일의 저항값이 증가하고, 저항 증가에 따라 트랜지스터부(132)의 P MOS FET(P1,P2)의 동작 영역이 포화 영역에서 선형 영역으로 들어갈 수 있고, 이는 출력 전류 저하에 따라 선형성이 저하될 수 있다(부호 a 참조).
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 개략적인 회로도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치(100)에 비하여 선형성 보상 회로(240)을 더 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 기준 전류 생성기(210), 구동 제어부(220) 및 드라이버(230)는 도 1 및 도 2의 기준 전류 생성기(110), 구동 제어부(120) 및 드라이버(130)의 구동 및 기능이 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
선형성 보상 회로(240)는 검출기(241) 및 전류 보상기(242)를 포함할 수 있다.
검출기(241)는 드라이버(230)의 출력 전류를 검출한 검출 전압(VOUT)과 피드백 전압(V_FB)을 비교하여 그 차이를 검출하고, 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 전류 보상을 제어할 수 있다.
전류 보상기(242)는 검출기(241)의 제어(COMP[3:0])에 따라 기준 전류 생성기(210)의 기준 전류(I_REF)에 보상 전류(I_COMP)를 가감할 수 있다.
예를 들어, 전류 보상기(242)는 4 비트 전류 모드 디지털-아날로그 컨버터(4BIT IDAC)일 수 있다.
검출기(241)는 분압기(241a), 샘플 앤 홀드 회로(241b), 전압 비교기(241c), SAR 논리 회로(241d) 및 레지스터(241e)를 포함할 수 있다.
분압기(241a)는 피드백 전압(V_FB)을 분압하여, 분압된 피드백 전압(V_REFX)을 전압 비교기(241c)에 제공할 수 있다.
샘플 앤 홀드 회로(241b)는 드라이버의 출력 전압을 검출한 검출 전압(VOUT)을 설정된 시간 동안 유지하여 전압 비교기(241c)에 제공할 수 있다.
전압 비교기(241c)는 분압된 피드백 전압(V_REFX)와 검출 전압(VOUT)을 비교하고, SAR 논리 회로(241d)는 전압 비교기(241c)의 출력 전압을 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 논리 연산할 수 있다.
레지스터(241e)는 저장된 코드 중 SAR 논리 회로(241d)의 논리 연산 결과에 해당하는 코드를 갖는 제어 신호(COM[3:0])를 전류 보상기(242)에 제공할 수 있다.
도 6a, 도 6b 및 도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터 구동 장치의 선형성 보상 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 도 6a에 도시된 바와 같이 사용자가 요청한 목표 전류와 비선형성이 나타난 드라이버의 출력 전류(I_VCM)간의 차이는 도 6b에 도시된 바와 같이, 분압한 피드백 전압(V_REFX)와 검출 전압(V_SH,VOUT)간의 차이와 일치함을 알 수 있다.
도 7을 참조하면, 검출기(241)는 드라이버의 출력 전압과 분압된 피드백 전압 간의 에러 차이를 SAR 방식에 따라 보정 코드(1000,1100,1010,1011)를 전류 보상기(242)에 제공하고, 전류 보상기(242)는 보상 전류를 가감하여 보상된 전류가 목표값에 근사하도록 하여, 기준 전류(I_REF)를 보상할 수 있고, 이에 따라 상기 드라이버의 출력 전류가 목표 전류에 일치하도록 선형성을 개선할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선형 전류 구동을 안정적으로 수행할 수 있고, 추가적으로, 높은 구동 전류 영역에서의 선형성이 개선될 수 있으며, 온도 및 공정 편차로 인한 비선형 구동 특성에 대해 보상이 가능할 수 있고, 높은 온도 및 높은 구동 전류에 따른 보이스 코일 모터의 코일의 저항 값의 증가에 따라 열화된 선형성을 개선할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100,200,1300: 보이스 코일 모터 구동 장치
110,210: 기준 전류 생성기
120,220: 구동 제어부
130,230: 드라이버
240: 선형성 보상 회로
241: 검출기
241a: 분압기
241b: 샘플 앤 홀드 회로
241c: 전압 비교기
241d: SAR 논리 회로
241e: 레지스터
242: 전류 보상기
1100: 센서 모듈
1200: 컨트롤러
1400: 렌즈 모듈

Claims (16)

  1. 기준 전압과 네거티브 피드백된 피드백 전압을 비교하여 보이스 코일 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부; 및
    상기 구동 제어부의 구동 제어 신호에 기초하여 보이스 코일 모터의 코일을 구동하는 드라이버
    를 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 제어부는
    상기 기준 전압과 상기 피드백 전압을 비교하여 상기 구동 제어 신호를 출력하는 비교기; 및
    상기 비교기의 상기 구동 제어 신호에 따라 턴 온하여 상기 피드백 전압을 생성하는 전류를 흐르게 하는 P MOS FET를 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드라이버는
    상기 P MOS FET와 커런트 미러 회로를 구성하는 적어도 하나의 P MOS FET를 갖는 트랜지스터부; 및
    상기 비교기의 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 트랜지스터부의 적어도 하나의 P MOS FET의 턴 온 또는 턴 오프를 제어하는 출력 컨트롤러
    를 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 트랜지스터부는 복수의 트랜지스터를 포함하고,
    상기 복수의 트랜지스터는 하프 브리지(half bridge) 또는 H-브리지(H-bridge)를 구성하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준 전압이 기초로 하는 기준 전류를 생성하는 기준 전류 생성기를 더 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드라이버의 출력 전류의 선형성을 보상하는 선형성 보상 회로를 더 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선형성 보상 회로는
    상기 드라이버의 출력 전류를 검출한 검출 전압과 상기 피드백 전압을 비교하여 그 차이를 검출하고, 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 보상을 제어하는 검출기; 및
    상기 검출기의 제어에 따라 상기 기준 전압으로 변환되는 기준 전류에 전류를 가감하는 전류 보상기를 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검출기는
    상기 피드백 전압을 분압하는 분압기;
    일정 시간 동안 상기 검출 전압의 전압 레벨을 유지하는 샘플 앤 홀드 회로;
    상기 분압기에 의해 분압된 피드백 전압과 상기 샘플 앤 홀드 회로에 의해 유지된 검출 전압을 비교하는 전압 비교기;
    상기 전압 비교기의 출력 전압을 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 논리 연산하는 SAR 로직 회로; 및
    저장된 코드 중 상기 SAR 로직 회로로부터의 연산 결과에 해당하는 코드를 상기 전류 보상기에 전송하는 레지스터
    를 포함하는 보이스 코일 모터 구동 장치.
  9. 렌즈 모듈의 물리적 특성을 검출하는 센서 모듈;
    센서 모듈의 검출 신호에 기초하여 상기 렌즈 모듈의 이동을 제어하는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러의 제어 신호에 기초한 기준 전압과 네거티브 피드백된 피드백 전압을 비교하여 구동 제어 신호를 생성하고, 상기 구동 제어 신호에 따라 보이스 코일 모터의 코일을 구동하여 상기 렌즈 모듈을 이동시키는 보이스 코일 모터 구동 장치
    를 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 보이스 코일 모터 구동 장치는
    상기 컨트롤러의 제어 신호에 기초하여 기준 전류를 생성하는 기준 전류 생성기
    상기 기준 전류를 상기 기준 전압으로 변환하여, 상기 기준 전압과 출력이 네거티브 피드백된 피드백 전압을 비교하여 상기 구동 제어 신호를 생성하는 구동 제어부; 및
    상기 구동 제어부의 상기 구동 제어 신호에 기초하여 보이스 코일 모터의 코일을 구동하는 드라이버
    를 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 구동 제어부는
    상기 기준 전압과 상기 피드백 전압을 비교하여 상기 구동 제어 신호를 출력하는 비교기; 및
    상기 비교기의 상기 구동 제어 신호에 따라 턴 온하여 상기 피드백 전압을 생성하는 전류를 흐르게 하는 P MOS FET를 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 드라이버는
    상기 P MOS FET와 커런트 미러 회로를 구성하는 적어도 하나의 P MOS FET를 갖는 트랜지스터부; 및
    상기 비교기의 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 트랜지스터부의 적어도 하나의 P MOS FET의 턴 온 또는 턴 오프를 제어하는 출력 컨트롤러
    를 포함하는 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 트랜지스터부는 복수의 트랜지스터를 포함하고,
    상기 복수의 트랜지스터는 하프 브리지(half bridge) 또는 H-브리지(H-bridge)를 구성하는 카메라 모듈.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 보이스 코일 모터 구동 장치는 상기 드라이버의 출력 전류의 선형성을 보상하는 선형성 보상 회로를 더 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 선형성 보상 회로는
    상기 드라이버의 출력 전류를 검출한 검출 전압과 상기 피드백 전압을 비교하여 그 차이를 검출하고, 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 보상을 제어하는 검출기; 및
    상기 검출기의 제어에 따라 상기 기준 전압으로 변환되는 기준 전류에 전류를 가감하는 전류 보상기를 포함하는 카메라 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 검출기는
    상기 피드백 전압을 분압하는 분압기;
    일정 시간 동안 상기 검출 전압의 전압 레벨을 유지하는 샘플 앤 홀드 회로;
    상기 분압기에 의해 분압된 피드백 전압과 상기 샘플 앤 홀드 회로에 의해 유지된 검출 전압을 비교하는 전압 비교기;
    상기 전압 비교기의 출력 전압을 연속 근사 레지스터(Successive Approximation Register; SAR) 방식으로 논리 연산하는 SAR 로직 회로; 및
    저장된 코드 중 상기 SAR 로직 회로로부터의 연산 결과에 해당하는 코드를 상기 전류 보상기에 전송하는 레지스터
    를 포함하는 카메라 모듈.
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