KR20160122797A - 해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160122797A
KR20160122797A KR1020167025266A KR20167025266A KR20160122797A KR 20160122797 A KR20160122797 A KR 20160122797A KR 1020167025266 A KR1020167025266 A KR 1020167025266A KR 20167025266 A KR20167025266 A KR 20167025266A KR 20160122797 A KR20160122797 A KR 20160122797A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hose
mount
swivel
coupled
swivel mount
Prior art date
Application number
KR1020167025266A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101821174B1 (ko
Inventor
해린더 싱 아리야
Original Assignee
트랜스오션 세드코 포렉스 벤쳐스 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 트랜스오션 세드코 포렉스 벤쳐스 리미티드 filed Critical 트랜스오션 세드코 포렉스 벤쳐스 리미티드
Publication of KR20160122797A publication Critical patent/KR20160122797A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101821174B1 publication Critical patent/KR101821174B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing
    • E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
    • E21B33/038—Connectors used on well heads, e.g. for connecting blow-out preventer and riser
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing
    • E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/064—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers specially adapted for underwater well heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Abstract

해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 실시예들은 상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 전기기계식 도구를 결합시키는 단계 그리고 상기 제 1 호스가 상기 호스 설치구로부터 분리될 때까지 상기 전기기계식 도구에 의해서 상기 호스 설치구에 대해서 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 단계를 포함한다. 임의의 실시예들은 또한 상기 전기기계식 도구에 의해서 제 2 스위블 설치구를 상기 호스 설치구에 결합시켜서 제 2 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제 2 스위블 설치구는 상기 제 2 호스가 상기 호스 설치구에 고정 결합될 때까지 상기 호스 설치구에 대해서 회전할 수 있다.

Description

해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SUBSEA HOSE REPLACEMENT}
관련 출원들의 교차 참조
본원은 2014년 2월 18일자 출원된 가특허 출원 제 61/941,356 호의 우선권 이익을 청구하고, 그 내용은 본원에서 참고로 합체되어 있다.
본원은 유압 호스의 교체에 관한 것이다. 더욱 특히, 본원은 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 유압 호스의 교체에 관한 것이다.
해양 오일 시추 산업에서의 회사들의 상당한 재정적 손실은 폭발방지기(BOP)가 유정으로부터 유체의 안전한 회수를 허용하도록 유정에 연결되는 것으로 가정될 때 폭발방지기(BOP)가 해양 유정으로부터 분리되도록 소모하는 시간량에 기인할 수 있다. 폭발방지기(BOP)는 폭발방지기(BOP)의 일반적 유지관리 이외에 다수의 이유로 인하여 유정으로부터 당겨진다. 예를 들어, 유정으로부터 폭발방지기(BOP)를 당기기 위한 하나의 공통 이유는 폭발방지기(BOP)에 연결된 불량 유압 호스이다. 호스는 호스 누설 또는 느슨해짐/불량 연결과 같은 다양한 이유로 인하여 불량 상태일 수 있다. 폭발방지기(BOP)는 수십 또는 수백개의 호스 연결부를 가질 수 있기 때문에, 폭발방지기(BOP)는 불량 호스를 고정 또는 교체하기 위하여 계획된 시추 시간 중에 여러번 유정으로부터 당겨질 필요가 있다.
그러므로, 재정적 손실을 감소시키는 핵심은 불량 호스를 고정/교체하기 위하여 폭발방지기(BOP)의 당김 횟수를 감소시키는 것이다.
불량 호스를 고정/교체하기 위하여 폭발방지기(BOP)의 당김 횟수를 감소시키는 것은 폭발방지기(BOP)가 당겨진 후에 해양 선박과 반대로 해저에서 폭발방지기(BOP)에 결합된 불량 호스를 교체함으로써 달성될 수 있다. 일 실시예에 따라서, 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 제 1 호스를 교체하기 위한 장치는 상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 결합되도록 구성된 제 1 렌치(wrench) 헤드를 포함할 수 있다. 상기 장치는 또한 상기 제 1 렌치 헤드에 결합되고 스위블 설치구에 결합되도록 구성된 제 2 렌치 헤드로서, 상기 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키는, 상기 제 2 렌치 헤드를 포함할 수 있다. 상기 장치는 또한 상기 제 2 렌치 헤드에 결합된 파워 유닛으로서, 상기 파워 유닛은 상기 제 2 렌치 헤드가 상기 제 1 렌치 헤드에 대해서 회전하게 유발하도록 구성되고, 상기 제 2 렌치 헤드의 회전은 상기 스위블 설치구가 상기 호스 설치구에 대해서 회전하게 유발하는, 상기 파워 유닛을 포함한다.
다른 실시예에 따라서, 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 장치는 상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 결합하기 위한 수단 및 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단으로서, 상기 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합하고, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단은 상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단에 결합되는, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 상기 장치는 또한 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단에 대해서 회전하도록 유발하기 위한 수단을 포함하고, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단의 회전은 상기 스위블 설치구가 상기 호스 설치구에 대해서 회전하게 유발하고, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 회전하게 유발하기 위한 수단은 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단과 결합된다.
또다른 실시예에 따라서, 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 방법은 상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 전기기계식 도구를 결합시키는 단계 그리고 상기 전기기계식 도구에 의해서 상기 호스 설치구에 대해서 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 단계로서, 상기 제 1 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키고, 상기 제 1 스위블 설치구는 상기 제 1 호스가 상기 호스 설치구로부터 분리될 때까지 회전하는, 상기 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 상기 전기기계식 도구에 의해서 제 2 스위블 설치구를 상기 호스 설치구에 결합시키는 단계로서, 상기 제 2 스위블 설치구는 제 2 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키는, 상기 제 2 스위블 설치구를 상기 호스 설치구에 결합시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 상기 전기기계식 도구에 의해서 상기 호스 설치구에 대해서 제 2 스위블 설치구를 회전시키는 단계로서, 상기 제 2 스위블 설치구는 상기 제 2 호스가 상기 호스 설치구에 고정 결합될 때까지 회전하는, 상기 제 2 스위블 설치구를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 설명은 하기의 본 발명의 상세한 설명이 더욱 잘 이해될 수 있도록 본 발명의 형태 및 기술적 장점을 보다 광범위하게 기술하였다. 본 발명의 청구항의 요지를 형성하는 본 발명의 추가 형태 및 장점은 하기에 기술될 것이다. 개시된 개념 및 특정 실시예는 본 발명의 동일 목적을 실행하기 위하여 다른 구조들을 변경 또는 설계하기 위한 기초로서 활용될 수 있다는 것을 당업자는 이해해야 한다. 또한, 당업자는 이러한 동등 구성은 첨부된 청구범위에 기재된 바와 같이, 본 발명의 정신 및 범주에서 벗어나지 않는다는 것을 이해해야 한다. 추가 목적 및 장점들과 함께 작동 방법 및 그 조직 모두에 관해서 본 발명의 특징으로 사료되는 신규 형태들은 첨부된 도면과 연계하여 고려할 때 하기 설명으로부터 더욱 잘 이해할 수 있다. 그러나, 각 도면은 단지 예시적 및 설명적 목적으로 제공되고 본 발명의 한계를 규정한 것으로 의도된 것이 아님을 확실히 이해해야 한다.
개시된 시스템, 방법의 더욱 완벽한 이해를 위하여, 첨부된 도면과 연계된 하기 설명을 참조한다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 장치를 도시하는 개략적 모델이다.
도 2는 호스 교체 장치가 본원의 일 실시예에 따라서 결합될 수 있는 호스 설치구 및 스위블 설치구(swivel fitting)를 도시하는 개략적인 모델이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 장치의 저면도를 도시하는 개략적인 모델이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위해 결합된 장치를 도시하는 개략적 모델이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 장치를 도시한다. 상기 장치는 제 1 렌치 헤드(102) 및 제 2 렌치 헤드(104)를 포함한다. 제 1 렌치 헤드(102)는 폭발방지기(BOP)(미도시)에 결합된 호스 설치구(미도시)에 결합되도록 구성될 수 있다. 임의의 실시예에 있어서, 제 1 렌치 헤드(102)는 호스 설치구에 결합할 때 보조하기 위하여 하나 이상의 스프링 장전 볼 베어링(미도시)을 포함할 수 있다. 제 2 렌치 헤드(104)는 제 2 렌치 헤드(104)가 제 1 렌치 헤드(102)에 대해서 회전하는 동안 제 1 렌치 헤드(102)가 제자리에서 잔류하게 허용하는 방식으로 제 1 렌치 헤드(102)에 결합될 수 있다. 제 2 렌치 헤드(104)는 스위블 설치구(미도시)에 결합되도록 구성될 수 있다. 예로서, 및 제한적이지 않게, 도 2는 호스 교체 장치가 본원의 일 실시예에 따라서 결합될 수 있는 호스 설치구 및 스위블 설치구(swivel fitting)를 도시한다. 일 실시예에 따라서, 제 1 렌치 헤드(102) 및 제 2 렌치 헤드(104)는 호스 설치구(106) 및 스위블 설치구(108)에 각각 결합될 수 있다. 임의의 실시예에 있어서, 호스 설치구(106)는 폭발방지기(BOP)(미도시)에 결합될 수 있고, 스위블 설치구(108)는 호스(110)를 호스 설치구(106)에 결합할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 호스 및/또는 스위블 설치구들은 조인트 산업 협회(JIC) 표준 설치구들일 수 있다.
도 1에 있어서, 장치(100)는 또한 파워 유닛(112)을 포함할 수 있다. 파워 유닛(112)은 제 2 렌치 헤드(104)에 결합될 수 있고 제 2 렌치 헤드(104)가 제 1 렌치 헤드(102)에 대해서 회전하게 유발하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 파워 유닛(112)은 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 모터는 모터로부터 에너지를 수용할 수 있는 구동 기어(114)에 결합될 수 있다. 임의의 실시예에 있어서, 구동 기어(114)는 구동 기어(114)로부터의 모션을 다른 기어로 전달하기 위하여 적어도 하나의 구동 샤프트(116)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따라서, 장치(100)는 또한 토크를 제 2 렌치 헤드(104)로 전달하기 위하여 구동 샤프트(116)에 의해서 구동되는 적어도 하나의 스퍼 기어(118)를 포함할 수 있다. 구동 기어(114)가 구동 샤프트(116)를 구동시킬 때, 구동 샤프트(116)는 스위블 설치구(108)를 구동시켜서 구동 기어(114)로부터의 모션을 스퍼 기어(118)로 전달할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 스퍼 기어(118)가 토크를 제 2 렌치 헤드(104)로 전달할 때, 제 2 렌치 헤드(104)는 회전할 수 있고, 이는 스위블 설치구가 호스 설치구에 대해서 회전하게 유발할 수 있다. 임의의 실시예에 있어서, 제 2 렌치 헤드(104) 및 스위블 설치구가 회전할 때, 제 1 렌치 헤드(102)는 호스 설치구에 결합 상태로 잔류할 수 있고 호스 설치구는 제 1 렌치 헤드(102)가 최소로 회전하거나 또는 회전하지 않도록 폭발방지기(BOP)에 결합 상태로 잔류할 수 있다.
임의의 실시예에 있어서, 장치(100)는 또한 카메라의 관측 영역이 적어도 제 1 렌치 헤드(102) 및 제 2 렌치 헤드(104)를 포함하도록 장치(100)에 배치될 수 있는 상기 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 있어서, 카메라는 위치(120)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 카메라는 위치(122)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따라서, 장치(100)는 수심 3500 미터까지 사용될 수 있고 장치(100)가 폭발방지기(BOP)와 같이 해저 전기기계식 구조체에 결합된 호스를 제거 및/또는 교체하려고 시도할 때 카메라는 원격 작동식 수중 차량(ROV) 또는 유정의 작업자가 적어도 제 1 렌치 헤드(102) 및 제 2 렌치 헤드(104)에서 원격으로 관측할 수 있게 한다.
비록, 도 1은 제 1 렌치 헤드(102)가 (예를 들어, 수용) 헥스 호스 설치구(hex hose fitting)에 결합하기 위한 헥스 렌치 헤드라는 것을 도시하지만, 제 1 렌치 헤드(102)는 일반적으로 제 1 렌치 헤드(102)가 호스 설치구의 형상과 부합하도록 조정가능하거나 또는 교체가능하다. 마찬가지로, 제 2 렌치 헤드(104)는 도 1에 도시된 헥스 렌치 헤드일 수 있지만, 헥스 렌치 헤드일 필요는 없고 대신에 제 2 렌치 헤드(104)는 일반적으로 제 2 렌치 헤드(104)가 호스에 결합된 스위블 설치구의 형상과 부합하도록 조정가능하거나 또는 교체가능하다. 일반적으로, 제 1 렌치 헤드(102) 및/또는 제 2 렌치 헤드(104)의 내부 형상은 본원의 정신 또는 범주 내에서 호스 설치구 및 스위블 설치구에 결합하는데 필요한 어떠한 형상일 수도 있다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 장치(100)의 저면도를 도시하는 개략적인 모델이고, 도 4는 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위해 결합된 장치(100)를 도시하는 개략적 모델이다. 예를 들어, 도 4는 폭발방지기(BOP;124)에 결합된 호스 설치구로부터 호스(110)를 분리하기 위하여 스위블 설치구를 회전시키는 위치에 있는 장치(100)를 도시한다. 동일 장치(100)가 다른 실시예에서 신규 호스를 호스 설치구에 결합시키는데 사용될 수 있기 때문에, 도 4는 폭발방지기(BOP;124)에 결합되는 호스 설치구에 신규 호스를 결합시키기 위하여 스위블 설치구를 회전시키는 위치에 있는 장치(100)를 도시한다.
본원에 도시되고 기술된 예시적 시스템의 관점에서, 개시된 요지에 따라서 이행될 수 있는 방법들은 다양한 기능적 블록도를 참조하여 더욱 잘 이해될 것이다. 단순한 설명을 목적으로, 방법들이 일련의 실행/블록도로서 도시되고 기술되었지만, 임의의 블록들은 본원에 도시되고 기술된 것과 다른 블록들로 실질적으로 동시에 그리고/또는 상이한 순서로 이루어질 수 있기 때문에, 청구된 요지는 블록들의 수 또는 순서에 의해서 제한되지 않는다는 것을 이해하고 납득할 수 있다. 더우기, 본원에 기술된 방법들을 실행하기 위하여 모든 도시된 블록들이 필요한 것은 아니다. 블록들과 연계된 기능은 본원의 정신 또는 범주 내에서 본원에 개시된 시스템 또는 다른 전기기계식 구조에 의해서 실행될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따라서 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스를 교체하기 위한 방법(500)을 도시한다. 방법(500)의 실시예들은 도 1 및 도 3 내지 도 4에 대해서 상술한 시스템들에 의해서 실행될 수 있다는 것을 주목해야 한다. 예를 들어, 방법(500)의 실시예들은 장치(100)에 의해서 실행될 수 있다. 일반적으로, 방법(500)의 실시예들은 전기기계식 구조들이 본원에 기술된 동작을 직접 또는 간접적으로 지지한다면, 본원으로부터 이탈하지 않고 다른 전기기계식 구조들에 의해서 실행될 수 있다.
구체적으로, 도시된 실시예들의 방법(500)은 블록(502)에서 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 전기기계식 도구를 결합시키는 단계를 포함한다. 블록(504)에서, 방법(500)은 또한 전기기계식 도구에 의해서 제 1 스위블 설치구를 호스 설치구에 대해서 회전시키는 단계를 포함하고, 제 1 스위블 설치구는 제 1 호스를 호스 설치구에 결합시킨다. 제 1 스위블 설치구가 제 1 호스를 분리시키도록 회전할 때, 제 1 스위블 설치구는 제 1 호스가 호스 설치구로부터 분리될 때까지 회전할 수 있다. 임의의 실시예들에서, 적어도 전기기계식 도구의 제 1 부분은 적어도 전기기계식 도구의 제 2 부분이 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 동안 호스 설치구에 결합 상태로 잔류한다.
블록(506)에서, 방법(500)은 전기기계식 도구에 의해서 제 2 스위블 설치구를 호스 설치구에 결합시키는 단계를 포함한다. 일 실시예에 따라서, 제 2 스위블 설치구는 제 2 호스를 호스 설치구에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 호스 설치구로부터 제 1 호스가 제거된 상태에서, 교체 호스는 호스 설치구에 결합될 수 있다. 임의의 실시예들에 있어서, 전기기계식 도구는 제 1 호스를 호스 설치구로부터 분리한 후에 교체 호스를 표면에 있는 해양 선박으로부터 회수할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 전기기계식 도구는 제 1 스위블 설치구를 분리하고 그에 따라서 호스 설치구로부터 제 1 호스를 분리하면서 교체 호스를 유지하도록 구성될 수 있다. 그러므로, 일 실시예에 따라서, 예를 들어, 장치(100)와 같은 전기기계식 도구는 또한 제 2 호스(예를 들어, 교체 호스)를 유지하도록 구성된 파지 유닛을 포함할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 제 2 도구는 전기기계식 도구가 제 1 스위블 설치구를 호스 설치구로부터 분리하면서 교체 호스를 전기기계식 도구에 인접하게 유지할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 방법(500)은 또한 블록(508)에서 전기기계식 도구에 의해서 제 2 스위블 설치구를 호스 설치구에 대해서 회전시키는 단계를 포함하고, 제 2 스위블 설치구는 제 2 호스가 호스 설치구에 고정 결합될 때까지 회전한다. 일 실시예에 따라서, 전기기계식 도구는 제 2 호스를 호스 설치구에 고정하는데 사용될 수 있는 토크값을 설정하는 압력 세팅값을 포함할 수 있고, 제 2 호스는 토크값에 도달할 때 호스 설치구에 고정 결합될 수 있다. 임의의 실시예에 있어서, 전기기계식 도구는 설치구에 대한 손상을 유발할 수 있는 과도한 토크를 피하기 위하여 토크 제한기를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 토크값은 설치구의 유형, 크기, 재료 및 다른 특징에 기초하여 변화될 수 있고 전기기계식 도구의 압력 세팅은 상이한 토크값을 보충하도록 조정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전기기계식 도구의 적어도 제 1 부분은 전기기계식 도구의 적어도 제 2 부분이 제 2 스위블 설치구를 회전시키는 동안 호스 설치구에 결합 상태로 잔류한다. 임의의 실시예들에 있어서, 제 1 호스를 호스 설치구 또는 제 2 스위블 설치구로부터 분리할 때 또는 제 2 호스를 호스 설치구에 결합시킬 때와 같이, 적어도 제 2 부분이 제 1 스위블 설치구를 회전시키게 유발하도록 전기기계식 도구는 상기 전기기계식 도구의 적어도 제 2 부분 및 복수의 기어들에 결합된 모터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전기기계식 도구는 수중 차량(ROV)에서 원격 작동될 수 있고, 다른 실시예에서, 전기기계식 도구는 전기기계식 도구가 해양 선박에서 작업자로부터 지시/제어를 수신하는 해양 선박으로부터 원격 작동될 수 있다. 그러므로, 임의의 실시예에 있어서, 전기기계식 도구는 적어도 호스 설치구 및 제 1 스위블 설치구 또는 제 2 스위블 설치구를 포함하는 영역을 원격 관측하기 위한 카메라를 포함할 수 있다.
도 5의 개략적인 흐름도는 일반적으로 논리 흐름도로서 설명된다. 여기서, 도시된 순서 및 라벨형 단계들은 개시된 방법의 일 실시예를 표시한다. 하나 이상의 단계들의 기능, 논리 또는 효과 또는 도시된 방법의 부분들에서 동등한 다른 단계 및 방법들을 예상할 수 있다. 추가로, 사용된 양식 및 심볼들은 방법의 논리 단계들을 설명하기 위해서 제공되고 방법의 범주를 제한하지 않는 것으로 이해된다. 비록, 여러 화살표 유형 및 직선 유형들은 흐름도에서 사용될 수 있지만, 이들은 대응 방법의 범주를 제한하지 않는 것으로 이해된다. 사실, 임의의 화살표 또는 다른 커넥터들은 방법의 논리 흐름만을 표시하는 것으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 화살표는 도시된 방법의 기술된 단계들 사이의 비특정 지속기간의 주기를 감시하거나 또는 대기하는 것을 표시할 수 있다. 추가로, 특정 방법이 실행되는 순서는 도시된 대응 단계들의 순서에 따르거나 또는 엄격히 따르지 않을 수 있다.
본원에 기술된 본원의 실시예들은 다수의 특정 상세 사항들을 참조하여 기술되었지만, 당업자는 본원의 실시예들의 정신 내에서 다른 특정 형태로 구현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 따라서, 당업자는 본원에 기술된 실시예들은 상술한 예시적 상세사항에 의해서 제한되지 않고 첨부된 청구범위에 의해서 제한된다는 것을 이해할 것이다.
비록 본원 및 그 장점은 상세하게 기술되었지만, 청구범위에 규정된 바와 같이 본원의 정신 및 범주 내에서 다양한 변화, 대체 및 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 더우기, 본원의 범주는 명세서에 기술된 프로세스, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계들의 특정 실시예에 국한되는 것으로 의도된 것이 아니다. 당업자는 본 발명으로부터, 본원에 기술된 대응 실시예들이 본원에 따라서 사용될 수 있을 때 실질적으로 동일 기능을 실행하거나 또는 실질적으로 동일 결과를 달성하는 현재 존재하거나 또는 차후에 개발될 개시물, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 또는 단계들을 이해할 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 프로세스, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 또는 단계들과 같이 본원의 범주 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (16)

  1. 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 제 1 호스를 교체하기 위한 장치에 있어서,
    상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 결합되도록 구성된 제 1 렌치(wrench) 헤드;
    상기 제 1 렌치 헤드에 결합되고 스위블 설치구에 결합되도록 구성된 제 2 렌치 헤드로서, 상기 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키는, 상기 제 2 렌치 헤드; 및
    상기 제 2 렌치 헤드에 결합된 파워 유닛으로서, 상기 파워 유닛은 상기 제 2 렌치 헤드가 상기 제 1 렌치 헤드에 대해서 회전하게 유발하도록 구성되고, 상기 제 2 렌치 헤드의 회전은 상기 스위블 설치구가 상기 호스 설치구에 대해서 회전하게 유발하는, 상기 파워 유닛을 포함하는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 렌치 헤드는 상기 호스 설치구에 결합 상태로 잔류하고 상기 호스 설치구는 상기 제 2 렌치 헤드 및 스위블 설치구가 회전하는 동안 상기 폭발방지기(BOP)에 결합 상태로 잔류하는, 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 2 호스를 유지하도록 구성된 파지 유닛(grasping unit)을 추가로 포함하는, 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 파워 유닛은 모터를 포함하는, 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 모터에 결합된 구동 기어;
    상기 구동 기어에 의해서 구동되는 적어도 하나의 구동 샤프트; 및
    상기 적어도 하나의 구동 샤프트에 의해서 구동되는 적어도 하나의 스퍼 기어로서, 상기 제 2 렌치 헤드가 회전하게 유발하도록 상기 제 2 렌치 헤드에 토크를 전달하는 상기 적어도 하나의 스퍼 기어를 추가로 포함하는, 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    카메라의 관측 영역이 적어도 상기 제 1 렌치 헤드 및 상기 제 2 렌치 헤드를 포함하도록 상기 장치에 배치된 상기 카메라를 추가로 포함하는, 장치.
  7. 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 제 1 호스를 교체하기 위한 장치에 있어서,
    상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 결합하기 위한 수단;
    스위블 설치구에 결합하기 위한 수단으로서, 상기 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합하고, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단은 상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단에 결합되는, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단; 및
    상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단에 대해서 회전하도록 유발하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단의 회전은 상기 스위블 설치구가 상기 호스 설치구에 대해서 회전하게 유발하고, 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 회전하게 유발하기 위한 수단은 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단과 결합되는, 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단은 상기 호스 설치구에 결합 상태로 잔류하고 상기 호스 설치구는 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단 및 스위블 설치구가 회전하는 동안 상기 폭발방지기(BOP)에 결합 상태로 잔류하는, 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    제 2 호스를 유지하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 회전하게 유발하기 위한 수단은 모터를 포함하는, 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 회전하게 유발하기 위한 수단으로부터 에너지를 수용하기 위한 수단으로서, 상기 모터에 결합되는, 상기 에너지 수용 수단;
    상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단이 회전하게 유발하도록 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단에 토크를 전달하기 위한 수단; 및
    상기 에너지 수용 수단으로부터 상기 토크 전달 수단으로 모션을 전달하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    적어도 상기 호스 설치구에 결합하기 위한 수단 및 상기 스위블 설치구에 결합하기 위한 수단을 원격 관측하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 장치.
  13. 해저에 위치한 폭발방지기(BOP)에 결합된 제 1 호스를 교체하기 위한 방법에 있어서,
    상기 폭발방지기(BOP)에 결합된 호스 설치구에 전기기계식 도구를 결합시키는 단계;
    상기 전기기계식 도구에 의해서 상기 호스 설치구에 대해서 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 단계로서, 상기 제 1 스위블 설치구는 제 1 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키고, 상기 제 1 스위블 설치구는 상기 제 1 호스가 상기 호스 설치구로부터 분리될 때까지 회전하는, 상기 제 1 스위블 설치구를 회전시키는 단계;
    상기 전기기계식 도구에 의해서 제 2 스위블 설치구를 상기 호스 설치구에 결합시키는 단계로서, 상기 제 2 스위블 설치구는 제 2 호스를 상기 호스 설치구에 결합시키는, 상기 제 2 스위블 설치구를 상기 호스 설치구에 결합시키는 단계; 그리고
    상기 전기기계식 도구에 의해서 상기 호스 설치구에 대해서 제 2 스위블 설치구를 회전시키는 단계로서, 상기 제 2 스위블 설치구는 상기 제 2 호스가 상기 호스 설치구에 고정 결합될 때까지 회전하는, 상기 제 2 스위블 설치구를 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전기기계식 도구의 적어도 제 1 부분은 상기 호스 설치구에 결합 상태로 잔류하고, 상기 전기기계식 도구의 적어도 제 2 부분은 상기 제 1 스위블 설치구 또는 상기 제 2 스위블 설치구를 회전시키는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 전기기계식 도구는 모터를 포함하고, 상기 모터는 복수의 기어들 및 상기 전기기계식 도구의 적어도 제 2 부분에 결합되어서, 상기 적어도 제 2 부분이 상기 제 1 스위블 설치구 또는 상기 제 2 스위블 설치구를 회전시키게 유발하는, 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    적어도 상기 호스 설치구 및 상기 제 1 스위블 설치구 또는 상기 제 2 스위블 설치구를 포함하는 영역을, 상기 전기기계식 도구에 결합된 카메라에 의해서 원격으로 관측하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
KR1020167025266A 2014-02-18 2015-02-16 해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치 KR101821174B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461941356P 2014-02-18 2014-02-18
US61/941,356 2014-02-18
PCT/US2015/016013 WO2015126776A1 (en) 2014-02-18 2015-02-16 Method and apparatus for subsea hose replacement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160122797A true KR20160122797A (ko) 2016-10-24
KR101821174B1 KR101821174B1 (ko) 2018-01-23

Family

ID=53797655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167025266A KR101821174B1 (ko) 2014-02-18 2015-02-16 해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9353594B2 (ko)
EP (1) EP3108086B1 (ko)
JP (1) JP6219536B2 (ko)
KR (1) KR101821174B1 (ko)
CN (1) CN106170603B (ko)
CA (1) CA2939656C (ko)
SG (1) SG11201606801RA (ko)
WO (1) WO2015126776A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017195113A1 (en) * 2016-05-11 2017-11-16 VIIV Healthcare UK (No.5) Limited Pyridin-3-yl acetic acid derivatives as inhibitors of human immunodeficiency virus replication
US10282651B2 (en) * 2017-03-23 2019-05-07 Idex Asa Sensor array system selectively configurable as a fingerprint sensor or data entry device
KR102097413B1 (ko) * 2019-07-10 2020-04-07 강금용 브레이크 라인용 조립장치
US12024266B2 (en) 2020-07-31 2024-07-02 DUNLOP OIL & MARINE Ltd. Sea hose load analyzer system
US11415422B2 (en) 2020-07-31 2022-08-16 DUNLOP OIL & MARINE Ltd. Floating buoy excursion analyzer system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3299950A (en) * 1963-06-20 1967-01-24 Shell Oil Co Pipe line connector
US3500906A (en) * 1968-05-23 1970-03-17 Shell Oil Co Subsurface wellhead and connector
FR2314350A1 (fr) * 1975-06-13 1977-01-07 Seal Petroleum Ltd Methode d'installation et de controle d'un ensemble de vannes d'une tete de puits petrolier sous-marin et outil de mise en oeuvre
FR2555248B1 (fr) * 1983-11-21 1986-02-21 Elf Aquitaine Engin de pose, d'activation et de connexion des modules d'une station de production petroliere sous-marine
JPS6362681A (ja) * 1986-09-04 1988-03-18 サンデン株式会社 自動ナツト締付け装置
JPH0752466Y2 (ja) * 1992-09-14 1995-11-29 株式会社トヨックス 砕岩機用ホース継手
US5697834A (en) 1996-07-17 1997-12-16 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Remote repair appliance
JPH10329047A (ja) * 1997-05-27 1998-12-15 Yutani:Kk ホース継手金具の締付工具
US6186239B1 (en) * 1998-05-13 2001-02-13 Abb Vetco Gray Inc. Casing annulus remediation system
GB0005013D0 (en) * 2000-03-02 2000-04-19 Rockwater Limited Connector
US6725949B2 (en) * 2001-08-27 2004-04-27 Varco I/P, Inc. Washpipe assembly
JP3605408B1 (ja) * 2003-06-30 2004-12-22 和昭 山口 操作性を向上させた海底掘削機
WO2005031110A1 (en) * 2003-09-23 2005-04-07 Dril-Quip, Inc. Assembly for connecting a jumper to a subsea structure
CN101371004B (zh) * 2005-12-20 2012-02-22 坎里格钻探技术有限公司 模块化的顶部驱动设备
AU2008302141B2 (en) * 2007-09-21 2011-06-09 Transocean Sedco Forex Ventures Ltd. System and method for providing additional blowout preventer control redundancy
US7631580B2 (en) * 2007-11-13 2009-12-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Wrench for tightening pipe nuts
US8297883B2 (en) * 2008-04-07 2012-10-30 Viv Suppression, Inc. Underwater device for ROV installable tools
NO331910B1 (no) * 2008-04-30 2012-04-30 Tts Energy As Anordning ved en slangeforbindelse mellom et bronnhode og en overflateinstallasjon ved undersjoisk hydrokarbonproduksjon
US7806187B2 (en) * 2008-05-19 2010-10-05 Trendsetter Engineering, Inc. Connector assembly for connecting a hot stab to a hydraulic hose
GB0901098D0 (en) * 2009-01-23 2009-03-11 Viper Subsea Ltd Connection device
US8844975B2 (en) 2010-06-11 2014-09-30 Parker-Hannifin Corporation Hose intervention clamp and clamp system for field repair
CA2805168A1 (en) * 2010-07-12 2012-01-19 Welltec A/S Blowout preventer and launcher system
US20120043089A1 (en) * 2010-08-17 2012-02-23 Corey Eugene Hoffman Retrieving a subsea tree plug
US8757929B2 (en) * 2011-04-27 2014-06-24 Bp Corporation North America Inc. Apparatus and methods for connecting hoses subsea
US20120273213A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 Bp Corporation North America Inc. Marine subsea riser systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
KR101821174B1 (ko) 2018-01-23
CA2939656A1 (en) 2015-08-27
JP6219536B2 (ja) 2017-10-25
EP3108086B1 (en) 2019-07-03
CA2939656C (en) 2017-07-11
JP2017506710A (ja) 2017-03-09
US9353594B2 (en) 2016-05-31
EP3108086A1 (en) 2016-12-28
SG11201606801RA (en) 2016-09-29
EP3108086A4 (en) 2017-11-01
CN106170603A (zh) 2016-11-30
US20150233193A1 (en) 2015-08-20
WO2015126776A1 (en) 2015-08-27
CN106170603B (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101821174B1 (ko) 해저 호스 교체를 위한 방법 및 장치
CN105539782B (zh) Rov用水下自动对接机构
US7487836B2 (en) Riserless modular subsea well intervention, method and apparatus
RU2585292C2 (ru) Инструмент и способ для нештатного отсоединения зажимного соединительного устройства под водой
NO317224B1 (no) Undervannsrel± for kraft og data
EP2547937B1 (en) Sub-sea apparatus and operating method
US8636447B1 (en) System and method for repairing and extended length of a subsea pipeline
NO341806B1 (no) Fremgangsmåte og apparat for opphenting av et produksjonsrør fra en brønn
EP3426880B1 (en) Subsea electric actuator system
US8939702B2 (en) Sub-sea apparatus and operating method
WO2016178699A1 (en) Blowout-preventer-stack one-trip test tool and method
MX2013012120A (es) Sistemas y metodos para elaborar conexiones de conductos de fluidos submarinos.
KR101358320B1 (ko) 작업 로봇
AU2013338348B2 (en) Joint solidification tool
RU2588252C2 (ru) Система подводной ориентации и управления
CN113757192B (zh) 一种铺缆机器人
US20230258279A1 (en) Multi valve electrical actuator
KR20160074053A (ko) 망간단괴 채집광용 로봇
Lim Innovative sub sea pipeline maintenance in line with emerging offshore trends and maintenance safety standards

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant