JP6219536B2 - 海中ホース交換のための方法および装置 - Google Patents

Description

（関連出願への相互参照）
本願は、２０１４年２月１８日に出願された仮特許出願第６１／９４１，３５６号の優先権の利益を主張し、その内容全体は、参照によって本明細書に援用される。

（発明の分野）
本開示は、液圧ホースの交換に関する。より具体的には、本開示は、海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合された液圧ホースの交換に関する。

（背景）
海洋石油採掘産業における企業の有意な財政的損失は、海洋油井からの流体の安全な回収を可能にするために噴出防止装置（ＢＯＰ）が油井に接続されることになるとき、ＢＯＰが油井から切断されることに費やす時間量に起因し得る。ＢＯＰは、ＢＯＰの一般的保守に加え、多数の理由から、油井から引き上げられる。例えば、ＢＯＰを油井から引き上げるための一般的理由の１つは、ＢＯＰに接続された故障液圧ホースである。ホースは、ホース中の漏出または弛緩／不良接続等、種々の理由から、故障し得る。ＢＯＰは、数十または数百ものホース接続を有し得るため、ＢＯＰは、故障ホースを修理または交換するために、予定された掘削時間の間に、複数回、油井から引き上げられる必要があり得る。したがって、財政的損失を低下させるための秘訣は、故障ホースを修理／交換するためのＢＯＰの引き上げ回数を減少させることである。

（概要）
故障ホースを修理／交換するためのＢＯＰの引き上げ回数を減少させることは、ＢＯＰが引き上げられた後に海洋船舶においてではなく、海中において、ＢＯＰに結合されている故障ホースを交換することによって達成され得る。一実施形態によると、海中に位置するＢＯＰに結合されている第１のホースを交換するための装置は、ＢＯＰに結合されているホース継手に結合するように構成されている第１のレンチヘッドを含んでもよい。本装置はまた、第１のレンチヘッドに結合されており、スイベル継手に結合するように構成されている第２のレンチヘッドを含んでもよく、スイベル継手は、第１のホースをホース継手に結合する。本装置はさらに、第２のレンチヘッドに結合されている給電ユニットであって、給電ユニットは、第２のレンチヘッドを第１のレンチヘッドに対して回転させるように構成され、第２のレンチヘッドの回転は、スイベル継手をホース継手に対して回転させる、給電ユニットを含んでもよい。

別の実施形態によると、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための装置は、ＢＯＰに結合されているホース継手に結合するための手段と、スイベル継手に結合するための手段とを含んでもよく、スイベル継手は、第１のホースをホース継手に結合し、スイベル継手に結合するための手段は、ホース継手に結合するための手段に結合されている。本装置はまた、ホース継手に結合するための手段に対してスイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段を含んでもよく、スイベル継手に結合するための手段の回転は、スイベル継手をホース継手に対して回転させ、スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段は、スイベル継手に結合するための手段に結合されている。

さらに別の実施形態によると、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための方法は、ＢＯＰに結合されているホース継手に電気機械的ツールを結合することと、電気機械的ツールを用いて、第１のスイベル継手をホース継手に対して回転させることであって、第１のスイベル継手は、第１のホースをホース継手に結合し、第１のスイベル継手は、第１のホースがホース継手から結合解除されるまで回転させられる、こととを含んでもよい。本方法はまた、電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手をホース継手に結合することであって、第２のスイベル継手は、第２のホースをホース継手に結合する、ことを含んでもよい。本方法はさらに、電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手をホース継手に対して回転させることであって、第２のスイベル継手は、第２のホースがホース継手にしっかりと結合されるまで、回転させられる、ことを含んでもよい。

前述は、以下の本発明の詳細な説明がより深く理解され得るために、本発明の特徴および技術的利点をかなり広範に概略した。本発明の付加的特徴および利点は、本発明の請求項の主題を形成する本明細書に後述される。開示される概念および具体的実施形態は、本発明の同一目的を実施するために他の構造を修正または設計するための基本として容易に利用され得ることが、当業者によって理解されるはずである。また、そのような同等な構造は、添付の特許請求の範囲に記載のような本発明の精神および範囲から逸脱しないことが、当業者によって認識されるはずである。その編成および動作の方法の両方に関して、本発明の特性であると考えられる新規特徴は、さらなる目的および利点とともに、付随の図と併せて検討されることによって、以下の説明からより深く理解されるであろう。しかしながら、図はそれぞれ、例証および説明の目的のためだけに提供され、本発明の限定の定義として意図されないことを明示的に理解されたい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合されている第１のホースを交換するための装置であって、前記装置は、
前記ＢＯＰに結合されているホース継手に結合するように構成されている第１のレンチヘッドと、
前記第１のレンチヘッドに結合されている第２のレンチヘッドであって、前記第２のレンチヘッドは、スイベル継手に結合するように構成されており、前記スイベル継手は、第１のホースを前記ホース継手に結合する、第２のレンチヘッドと、
前記第２のレンチヘッドに結合されている給電ユニットであって、前記給電ユニットは、前記第２のレンチヘッドを前記第１のレンチヘッドに対して回転させるように構成されており、前記第２のレンチヘッドの回転は、前記スイベル継手を前記ホース継手に対して回転させる、給電ユニットと
を備える、装置。
（項目２）
前記第２のレンチヘッドおよびスイベル継手が回転する間、前記第１のレンチヘッドは、前記ホース継手に結合されたままであり、前記ホース継手は、前記ＢＯＰに結合されたままである、項目１に記載の装置。
（項目３）
第２のホースを保持するように構成されている握持ユニットをさらに備える、項目１に記載の装置。
（項目４）
前記給電ユニットは、モータを備える、項目１に記載の装置。
（項目５）
前記モータに結合されている駆動歯車と、
前記駆動歯車によって駆動される少なくとも１つの駆動シャフトと、
前記少なくとも１つの駆動シャフトによって駆動される少なくとも１つの平歯車であって、前記少なくとも１つの平歯車は、トルクを前記第２のレンチヘッドに伝達することにより、前記第２のレンチヘッドを回転させる、少なくとも１つの平歯車と
をさらに備える、項目４に記載の装置。
（項目６）
カメラをさらに備え、前記カメラは、前記カメラの視域が少なくとも前記第１のレンチヘッドおよび前記第２のレンチヘッドを含むように前記装置上に位置付けられている、項目１に記載の装置。
（項目７）
海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合されている第１のホースを交換するための装置であって、前記装置は、
前記ＢＯＰに結合されているホース継手に結合するための手段と、
スイベル継手に結合するための手段であって、前記スイベル継手は、第１のホースを前記ホース継手に結合し、前記スイベル継手に結合するための手段は、前記ホース継手に結合するための手段に結合されている、スイベル継手に結合するための手段と、
前記ホース継手に結合するための手段に対して前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段であって、前記スイベル継手に結合するための手段の回転は、前記スイベル継手を前記ホース継手に対して回転させ、前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段は、前記スイベル継手に結合するための手段に結合されている、前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段と
を備える、装置。
（項目８）
前記スイベル継手に結合するための手段およびスイベル継手が回転する間、前記ホース継手に結合するための手段は、前記ホース継手に結合されたままであり、前記ホース継手は、前記ＢＯＰに結合されたままである、項目７に記載の装置。
（項目９）
第２のホースを保持するための手段をさらに備える、項目７に記載の装置。
（項目１０）
前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段は、モータを備える、項目７に記載の装置。
（項目１１）
前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるための手段からエネルギーを受け取るための手段であって、前記エネルギーを受け取るための手段は、前記モータに結合されている、エネルギーを受け取るための手段と、
前記スイベル継手に結合するための手段を回転させるために、前記スイベル継手に結合するための手段にトルクを伝達するための手段と、
前記エネルギーを受け取るための手段から前記トルクを伝達するための手段に運動を伝達するための手段と
をさらに備える、項目１０に記載の装置。
（項目１２）
少なくとも前記ホース継手に結合するための手段および前記スイベル継手に結合するための手段を遠隔で視認するための手段をさらに備える、項目７に記載の装置。
（項目１３）
海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合されている第１のホースを交換するための方法であって、前記方法は、
前記ＢＯＰに結合されているホース継手に電気機械的ツールを結合することと、
前記電気機械的ツールを用いて、第１のスイベル継手を前記ホース継手に対して回転させることであって、前記第１のスイベル継手は、第１のホースを前記ホース継手に結合し、前記第１のスイベル継手は、前記第１のホースが前記ホース継手から結合解除されるまで回転させられる、ことと、
前記電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手を前記ホース継手に結合することであって、前記第２のスイベル継手は、第２のホースを前記ホース継手に結合する、ことと、
前記電気機械的ツールを用いて、前記第２のスイベル継手を前記ホース継手に対して回転させることであって、前記第２のスイベル継手は、前記第２のホースが前記ホース継手にしっかりと結合されるまで、回転させられる、ことと
を含む、方法。
（項目１４）
前記電気機械的ツールの少なくとも第２の部分が前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手を回転させる間、前記電気機械的ツールの少なくとも第１の部分は、前記ホース継手に結合されたままである、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記電気機械的ツールは、モータを備え、前記モータは、複数の歯車および前記電気機械的ツールの少なくとも第２の部分に結合されることにより、前記少なくとも第２の部分に、前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手を回転させる、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記電気機械的ツールに結合されているカメラを用いて、少なくとも、前記ホース継手と前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手とを含む区域を遠隔で視認することをさらに含む、項目１３に記載の方法。

開示されるシステムおよび方法のより完全な理解のために、ここで、付随の図面と関連して検討される以下の説明を参照する。
図１は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための装置を図示する概略モデルである。 図２は、本開示の一実施形態による、ホースを交換するための装置が結合され得るホース継手およびスイベル継手を図示する概略モデルである。 図３は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための装置の底面図を図示する概略モデルである。 図４は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するために係合される装置を図示する概略モデルである。 図５は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための方法を図示するフローチャート図である。

（詳細な説明）
図１は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための装置の例証を提供する。本装置は、第１のレンチヘッド１０２と、第２のレンチヘッド１０４とを含んでもよい。第１のレンチヘッド１０２は、ＢＯＰ（図示せず）に結合されるホース継手（図示せず）に結合するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のレンチヘッド１０２は、１つまたはそれを上回るばね荷重式ボールベアリング（図示せず）を含み、ホース継手への結合を補助してもよい。第２のレンチヘッド１０４は、第２のレンチヘッド１０４が第１のレンチヘッド１０２に対して回転する間、第１のレンチヘッド１０２が定位置のままであることを可能にする様式において、第１のレンチヘッド１０２に結合されてもよい。第２のレンチヘッド１０４は、スイベル継手（図示せず）に結合するように構成されてもよい。例として、限定ではないが、図２は、本開示の一実施形態による、ホースを交換するための装置が結合され得るホース継手およびスイベル継手の例証を提供する。一実施形態によると、第１のレンチヘッド１０２および第２のレンチヘッド１０４は、それぞれ、ホース継手１０６およびスイベル継手１０８に結合してもよい。いくつかの実施形態では、ホース継手１０６は、ＢＯＰ（図示せず）に結合されてもよく、スイベル継手１０８は、ホース１１０をホース継手１０６に結合してもよい。一実施形態によると、ホース継手および／またはスイベル継手は、工業連合評議会（ＪＩＣ）標準継手であってもよい。

図１に戻ると、装置１００はまた、給電ユニット１１２を含んでもよい。給電ユニット１１２は、第２のレンチヘッド１０４に結合されてもよく、第２のレンチヘッド１０４を第１のレンチヘッド１０２に対して回転させるように構成されてもよい。例えば、給電ユニット１１２は、モータ（図示せず）を含んでもよい。モータは、エネルギーをモータから受け取り得る駆動歯車１１４に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、駆動歯車１１４は、駆動歯車１１４から別の歯車に運動を伝達するために、少なくとも１つの駆動シャフト１１６に結合されてもよい。例えば、一実施形態によると、装置１００はまた、少なくとも１つの平歯車１１８を含んでもよく、平歯車１１８は、駆動シャフト１１６によって駆動され、第２のレンチヘッド１０４にトルクを伝達する。駆動歯車１１４が、駆動シャフト１１６を駆動させるにつれて、駆動シャフト１１６は、平歯車１１８を駆動させ、駆動歯車１１４から平歯車１１８に運動を伝達させてもよい。ある実施形態によると、平歯車１１８が、第２のレンチヘッド１０４にトルクを伝達するにつれて、第２のレンチヘッド１０４は、回転してもよく、これは、スイベル継手をホース継手に対して回転させてもよい。いくつかの実施形態では、第２のレンチヘッド１０４およびスイベル継手が回転する間、第１のレンチヘッド１０２が回転を殆どまたは全く被らないように、第１のレンチヘッド１０２は、ホース継手に結合されたままであってもよく、ホース継手は、ＢＯＰに結合されたままであってもよい。

いくつかの実施形態では、装置１００はまた、カメラ（図示せず）を含んでもよく、カメラは、カメラの視域が、少なくとも、第１のレンチヘッド１０２および第２のレンチヘッド１０４を含むように装置１００上に位置付けられ得る。例えば、一実施形態では、カメラは、場所１２０に位置付けられてもよい。別の実施形態では、カメラは、場所１２２に位置付けられてもよい。ある実施形態によると、装置１００は、水深最大３５００メートルで使用可能であってもよく、カメラは、装置１００がＢＯＰ等の海中の電気機械的構造に結合されているホースを除去および／または交換しようとする際、遠隔操作型水中探査機（ＲＯＶ）または油井のオペレータが、少なくとも、第１のレンチヘッド１０２および第２のレンチヘッド１０４を遠隔で視認することを可能にしてもよい。

図１の例証は、第１のレンチヘッド１０２が、六角形ホース継手に結合する（例えば、それを受け取る）ために、六角形レンチヘッドであることを示すが、第１のレンチヘッド１０２は、第１のレンチヘッド１０２がホース継手の形状に一致するように、概して、調節可能または交換可能であってもよい。同様に、第２のレンチヘッド１０４も、図１に示されるように、六角形レンチヘッドであってもよいが、六角形レンチヘッドである必要はなく、代わりに、第２のレンチヘッド１０４は、第２のレンチヘッド１０４がホースに結合されるスイベル継手の形状に一致するように、概して、調節可能または交換可能であってもよい。概して、第１のレンチヘッド１０２および／または第２のレンチヘッド１０４の内側形状は、本開示の精神または範囲から逸脱することなく、それぞれ、ホース継手およびスイベル継手に結合するために必要ないずれかの形状であってもよい。

図３は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための装置１００の底面図を図示する概略モデルであり、図４は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するために係合される装置１００を図示する概略モデルである。例えば、図４は、スイベル継手を回転させ、ＢＯＰ１２４に結合されているホース継手からホース１１０を結合解除するための位置にある装置１００を図示する。同一装置１００が新しいホースをホース継手に結合するために使用され得るため、別の実施形態では、図４は、スイベル継手を回転させることにより、ＢＯＰ１２４に結合されているホース継手に新しいホースを結合するための位置にある装置１００を図示し得る。

本明細書に図示および説明される例示的システムに照らして、開示される主題に従って実装され得る方法論は、種々の機能ブロック図を参照することによって、より理解される。説明を簡略化する目的のために、方法論は、一連の作用／ブロックとして図示および説明されるが、請求される主題は、ブロックの数または順序によって限定されず、いくつかのブロックは、本明細書に描写および説明されるものと異なる順序において、および／または他のブロックと実質的に同時に生じ得ることを理解および認識されたい。さらに、図示されるブロックが全て、本明細書に説明される方法論を実装するために要求されなくてもよい。ブロックと関連付けられた機能性は、本開示の精神または範囲から逸脱することなく、本明細書に開示されるシステムまたは他の電気機械的構造によって実装されてもよいことを理解されたい。

図５は、本開示の一実施形態による、海中に位置するＢＯＰに結合されているホースを交換するための方法５００を図示する。方法５００の実施形態は、図１および図３−４に関して前述されたシステムを用いて実装されてもよいことに留意されたい。例えば、方法５００の実施形態は、装置１００によって実装されてもよい。概して、方法５００の実施形態は、電気機械的構造が、直接または間接的にかかわらず、本明細書に説明されるような動作をサポートする限り、本開示から逸脱することなく、他の電気機械的構造によって実装されてもよい。

具体的には、図示される実施形態の方法５００は、ブロック５０２においてＢＯＰに結合されているホース継手に、電気機械的ツールを結合することを含む。ブロック５０４において、方法５００はまた、電気機械的ツールを用いて、第１のスイベル継手をホース継手に対して回転させることを含み、第１のスイベル継手は、第１のホースをホース継手に結合する。第１のスイベル継手が、第１のホースを結合解除するために回転させられているとき、第１のスイベル継手は、第１のホースがホース継手から結合解除されるまで回転させられ得る。いくつかの実施形態では、電気機械的ツールの少なくとも第２の部分が第１のスイベル継手を回転させている間、電気機械的ツールの少なくとも第１の部分は、ホース継手に結合されたままである。

ブロック５０６において、方法５００は、電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手をホース継手に結合することを含む。ある実施形態によると、第２のスイベル継手は、第２のホースをホース継手に結合してもよい。例えば、第１のホースがホース継手から除去されると、交換ホースが、ホース継手に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、電気機械的ツールは、第１のホースをホース継手から結合解除した後、海上の海洋船舶から交換ホースを回収してもよい。別の実施形態では、電気機械的ツールは、第１のスイベル継手をホース継手から結合解除し、それによって、第１のホースをホース継手から結合解除する間、交換ホースを保持するように構成されてもよい。したがって、いくつかの実施形態によると、例えば、装置１００等の電気機械的ツールはまた、第２のホース（例えば、交換ホース）を保持するように構成される握持ユニットを含んでもよい。さらに別の実施形態では、電気機械的ツールが第１のスイベル継手をホース継手から結合解除する間、第２のツールは、交換ホースを電気機械的ツールに近接して保持してもよい。

方法５００はまた、図５に示されるように、ブロック５０８において、電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手をホース継手に対して回転させることを含み、第２のスイベル継手は、第２のホースがホース継手にしっかりと結合されるまで、回転させられる。一実施形態によると、電気機械的ツールは、第２のホースをホース継手に固着させるために使用され得るトルク値を設定する圧力設定部を含んでもよく、第２のホースは、トルク値に達すると、ホース継手にしっかりと結合されてもよい。いくつかの実施形態では、電気機械的ツールは、損傷を継手に生じさせ得る過剰なトルクを回避するために、トルク制限器を含み得る。ある実施形態によると、トルク値は、継手のタイプ、サイズ、材料、および他の特性に基づいて、変動してもよく、電気機械的ツールの圧力設定部は、異なるトルク値の原因となるように調節されてもよい。

ある実施形態によると、電気機械的ツールの少なくとも第２の部分が第２のスイベル継手を回転させる間、電気機械的ツールの少なくとも第１の部分は、ホース継手に結合されたままである。いくつかの実施形態では、電気機械的ツールは、モータを含んでもよく、モータは、複数の歯車および電気機械的ツールの少なくとも第２の部分に結合され、少なくとも第２の部分に、第１のスイベル継手（第１のホースをホース継手から結合解除するとき等）または第２のスイベル継手（第２のホースをホース継手に結合するとき等）を回転させる。

一実施形態によると、電気機械的ツールは、ＲＯＶを用いて遠隔で動作させられてもよい一方、別の実施形態では、電気機械的ツールは、海洋船舶から遠隔で動作させられてもよく、電気機械的ツールは、海洋船舶上のオペレータから命令／制御を受信する。したがって、いくつかの実施形態では、電気機械的ツールは、少なくとも、ホース継手と第１のスイベル継手または第２のスイベル継手のいずれかとを含む区域を遠隔で視認するためのカメラを含んでもよい。

図５の概略フローチャート図は、概して、論理フローチャート図として記載される。したがって、描写される順序および標識されたステップは、開示される方法の一実施形態を示す。機能、論理、または効果において、図示される方法の１つまたはそれを上回るステップもしくはその一部と同等である他のステップおよび方法も、想定されることができる。加えて、採用される形式および記号は、方法の論理ステップを説明するために提供され、方法の範囲を限定するものではないことを理解されたい。種々の矢印タイプおよび線タイプが、フローチャート図に採用され得るが、これらは、対応する方法の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際、いくつかの矢印または他のコネクタが、方法の論理フローのみを示すために使用されてもよい。例えば、矢印は、描写される方法の列挙されたステップ間の規定されない持続時間の待機または監視期間を示してもよい。加えて、特定の方法が生じる順序は、示される対応するステップの順序に厳密に固執してもよく、またはそうでなくてもよい。

本明細書に説明される本開示の実施形態は、多数の具体的詳細を参照して説明されたが、当業者は、本開示の実施形態が、本開示の実施形態の精神から逸脱することなく、他の具体的形態で具現化されることができることを認識するであろう。したがって、当業者は、本明細書に説明される実施形態は、前述の例証的詳細によって限定されず、むしろ、添付の特許請求の範囲によって定義されるべきであることを理解するであろう。

本開示およびその利点が、詳細に説明されたが、種々の変更、代用、および改変が、添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に行われることができることを理解されたい。さらに、本願の範囲は、本明細書に説明されるプロセス、機械、製造物、組成物、手段、方法、およびステップの特定の実施形態に限定されることを意図するものではない。当業者が、本発明から容易に理解するように、本明細書に説明される対応する実施形態と実質的に同一機能を果たす、または実質的に同一結果を達成する、既存または後に開発される、開示、機械、製造物、組成物、手段、方法、またはステップが、本開示に従って利用されてもよい。故に、添付の特許請求の範囲は、その範囲内に、そのようなプロセス、機械、製造物、組成物、手段、方法、またはステップを含むことを意図する。

Claims (9)

1. 海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合されている第１のホースを交換するための装置であって、前記装置は、
   前記ＢＯＰに結合されているホース継手に結合するように構成されている第１のレンチヘッドと、
   前記第１のレンチヘッドに結合されている第２のレンチヘッドであって、前記第２のレンチヘッドは、スイベル継手に結合するように構成されており、前記スイベル継手は、第１のホースを前記ホース継手に結合し、前記第２のレンチヘッドは、前記スイベル継手を前記ホース継手に結合するように構成されている、第２のレンチヘッドと、
   前記第２のレンチヘッドに結合されている給電ユニットであって、前記給電ユニットは、前記第２のレンチヘッドを前記第１のレンチヘッドに対して回転させるように構成されており、前記第２のレンチヘッドの回転は、前記スイベル継手を前記ホース継手に対して回転させる、給電ユニットと
   を備える、装置。
2. 前記第２のレンチヘッドおよびスイベル継手が回転する間、前記第１のレンチヘッドは、前記ホース継手に結合されたままであり、前記ホース継手は、前記ＢＯＰに結合されたままである、請求項１に記載の装置。
3. 前記給電ユニットは、モータである、請求項１に記載の装置。
4. 前記モータに結合されている駆動歯車と、
   前記駆動歯車によって駆動される少なくとも１つの駆動シャフトと、
   前記少なくとも１つの駆動シャフトによって駆動される少なくとも１つの平歯車であって、前記少なくとも１つの平歯車は、トルクを前記第２のレンチヘッドに伝達することにより、前記第２のレンチヘッドを回転させる、少なくとも１つの平歯車と
   をさらに備える、請求項３に記載の装置。
5. カメラをさらに備え、前記カメラは、前記カメラの視域が少なくとも前記第１のレンチヘッドおよび前記第２のレンチヘッドを含むように前記装置上に位置付けられている、請求項１に記載の装置。
6. 海中に位置する噴出防止装置（ＢＯＰ）に結合されている第１のホースを交換するための方法であって、前記方法は、
   前記ＢＯＰに結合されているホース継手に電気機械的ツールを結合することと、
   前記電気機械的ツールを用いて、第１のスイベル継手を前記ホース継手に対して回転させることであって、前記第１のスイベル継手は、第１のホースを前記ホース継手に結合し、前記第１のスイベル継手は、前記第１のホースが前記ホース継手から結合解除されるまで回転させられる、ことと、
   前記電気機械的ツールを用いて、第２のスイベル継手を前記ホース継手に結合することであって、前記第２のスイベル継手は、第２のホースを前記ホース継手に結合する、ことと、
   前記電気機械的ツールを用いて、前記第２のスイベル継手を前記ホース継手に対して回転させることであって、前記第２のスイベル継手は、前記第２のホースが前記ホース継手にしっかりと結合されるまで、回転させられる、ことと
   を含む、方法。
7. 前記電気機械的ツールの少なくとも第２の部分が前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手を回転させる間、前記電気機械的ツールの少なくとも第１の部分は、前記ホース継手に結合されたままである、請求項６に記載の方法。
8. 前記電気機械的ツールは、モータを備え、前記モータは、複数の歯車および前記電気機械的ツールの少なくとも第２の部分に結合されることにより、前記少なくとも第２の部分に、前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手を回転させる、請求項７に記載の方法。
9. 前記電気機械的ツールに結合されているカメラを用いて、少なくとも、前記ホース継手と前記第１のスイベル継手または前記第２のスイベル継手とを含む区域を遠隔で視認することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
   

Images