KR20160122417A - Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge - Google Patents

Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge Download PDF

Info

Publication number
KR20160122417A
KR20160122417A KR1020150052233A KR20150052233A KR20160122417A KR 20160122417 A KR20160122417 A KR 20160122417A KR 1020150052233 A KR1020150052233 A KR 1020150052233A KR 20150052233 A KR20150052233 A KR 20150052233A KR 20160122417 A KR20160122417 A KR 20160122417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thickness
solar cell
laser
power generation
cleaning
Prior art date
Application number
KR1020150052233A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101791169B1 (en
Inventor
천성일
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020150052233A priority Critical patent/KR101791169B1/en
Publication of KR20160122417A publication Critical patent/KR20160122417A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101791169B1 publication Critical patent/KR101791169B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

The present invention relates to an apparatus for maintenance of a solar cell module using a laser thickness gauge, comprising: a laser thickness gauge (200) measuring a thickness of foreign substances deposited on a top surface of a solar cell panel using a laser; a cleaning device washing the top surface of the solar cell panel; and a control unit controlling the cleaning device to work if the thickness of foreign substances received from the laser thickness gauge exceeds a pre-stored reference thickness. According to the present invention, the apparatus precisely measures the thickness of foreign substances piled up on a surface of the solar cell panel using the laser thickness gauge and determines the time to wash the solar cell panel based on a measurement result, thereby Improving photovoltaic efficiency. Moreover, the apparatus calculates a photovoltaic generation amount changed by the thickness of foreign substances piled up on the surface of the solar cell panel in real time and provides the same to a remote management server, thereby enhancing maintenance efficiency related to photovoltaic power generation.

Description

레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치{MAINTENANCE CONTROL APPARATUS OF SOLAR CELL MODULE USING LASER THICKNESS GAUGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a solar cell module, a solar cell module,

본 발명은 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질을 레이저 두께 측정기를 이용하여 정밀하게 측정하고, 이 측정 결과에 따라 태양전지판의 세척 시점을 결정함으로써, 태양광 발전효율을 향상시키고, 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질의 두께에 따라 변동되는 태양광 발전량을 실시간 연산하여 원격지 관리서버로 제공함으로써, 태양광 발전과 관련한 유지관리의 효율성을 향상시킬 수 있는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a solar cell module maintenance apparatus using a laser thickness meter. More specifically, the present invention accurately measures the foreign matter accumulated on the surface of the solar panel using a laser thickness meter, determines the cleaning time of the solar panel according to the measurement result, The maintenance of the solar cell module using the laser thickness measuring device which can improve the efficiency of the maintenance related to the photovoltaic power generation by providing the remote management server in real time by calculating the amount of solar power generation varying according to the thickness of the foreign matter accumulated on the surface of the solar cell ≪ / RTI >

최근 화석연료의 사용에 따른 이산화탄소 발생에 의한 지구의 온난화나 원자력발전소의 핵폐기물에 대한 처리곤란 등 지구의 환경에 대한 문제가 크게 대두되면서 자연의 청정에너지를 활용하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.Recently, the problem of global environment such as global warming caused by the use of fossil fuels due to the generation of carbon dioxide and the difficulty of disposal of nuclear waste of nuclear power plants has been remarkable, and researches for utilization of natural clean energy have been actively carried out.

이러한 자연 에너지의 이용은 태양광 발전, 조력발전, 풍력발전 등 지구의 자연환경을 해치지 않고 사용할 수 있는 에너지원을 이용하는 방법들이다.These natural energy uses are energy resources that can be used without damaging the earth's natural environment such as solar power generation, tidal power generation, and wind power generation.

여기서 태양전지를 이용한 태양광 발전은 태양광을 직접 전기에너지로 변환시키는 기술로서 광전변환소자가 햇빛을 받으면 광전효과에 의해 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전방식이다.Here, solar power generation using solar cells is a technology for converting sunlight directly into electric energy. When a photoelectric conversion element receives sunlight, it converts electric energy into electric energy by photoelectric effect.

태양광 발전은 광전변환소자를 포함하는 태양전지로 구성된 모듈(module)과 축전지 및 전력변환 인버터로 구성된다.Photovoltaic power generation consists of a solar cell module including a photoelectric conversion element, a battery, and a power conversion inverter.

이러한 태양광 발전 시스템은 태양전지 모듈을 계절에 따른 일조량의 변화나 아침부터 저녁까지 태양의 이동에 따른 추적을 위해 태양 추적장치를 설치하는 등 발전효율을 높이기 위해 여러 장치들을 개발하여 사용하고 있는 실정이다.These solar power generation systems have developed various solar cell modules to enhance the power generation efficiency by installing a solar tracking device for tracking the sunshine according to the change of the sunshine according to the season or the movement of the sun from the morning to the evening to be.

이러한 태양의 일조량이나 태양의 이동에 따른 추적에 의한 발전효율의 문제외에 태양광 발전 시스템의 외부에서 햇빛을 차단하거나 햇빛의 양을 감소시키는 문제로서 태양전지판의 표면에 쌓이는 먼지, 눈, 빗물 등의 이물질은 태양광 발전 시스템의 전력생산 효율을 저감시키는 문제를 일으킨다.In addition to the problem of solar power generation due to the amount of sunshine or the movement of the sun, there is a problem of blocking the sunlight outside the solar power generation system or reducing the amount of sunlight. In this case, dust, snow, rainwater The foreign matter causes a problem of reducing the power generation efficiency of the photovoltaic power generation system.

따라서, 태양전지판에 쌓이는 이물질의 두께를 정확하게 측정하여 적정 시점에 이 이물질을 제거함으로써, 태양광 발전의 효율을 향상시키는 방안이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method for accurately measuring the thickness of a foreign matter accumulated on a solar panel and removing the foreign matter at an appropriate time, thereby improving the efficiency of solar power generation.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0008246호(공개일자: 2013년 01월 22일, 명칭: 영상분석에 의한 이물질 모니터링 장치와 이를 이용한 태양광 발전 제어 시스템 및 방법)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0008246 (Published Date: Jan. 22, 2013, Name: Foreign Material Monitoring Apparatus by Image Analysis and Photovoltaic Power Control System and Method Using the Same) 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0067834호(공개일자: 2009년 06월 25일, 명칭: 광학식 적설 계측 시스템 및 그 방법)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0067834 (Published Date: June 25, 2009, titled: Optical snow cover measurement system and method thereof) 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0048673호(공개일자: 2009년 05월 15일, 명칭: 편광 레이저의 위상차를 이용한 실시간 필름 두께 모니터링 장치 및 그 방법)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0048673 (Published Date: May 15, 2009, titled: Real Time Film Thickness Monitoring Device Using Phase Difference of Polarized Laser)

본 발명은 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질을 레이저 두께 측정기를 이용하여 정밀하게 측정하고, 이 측정 결과에 따라 태양전지판의 세척 시점을 결정함으로써, 태양광 발전효율을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the efficiency of solar power generation by precisely measuring the foreign matter accumulated on the surface of the solar panel using a laser thickness meter and determining the cleaning time of the solar panel according to the measurement result.

또한, 본 발명은 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질의 두께에 따라 변동되는 태양광 발전효율을 실시간 연산하여 원격지 관리서버로 제공하거나 이물질의 두께 정보를 전송받은 원격지 관리서버가 태양광 발전효율을 연산함으로써, 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전량을 실시간 예측할 수 있으며 태양광 발전과 관련한 유지관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
In addition, the present invention provides a remote management server by calculating the solar power generation efficiency that varies depending on the thickness of a foreign matter accumulated on the surface of the solar panel, or a remote management server that receives the thickness information of the foreign substance calculates solar power generation efficiency The present invention provides a solar cell module maintenance apparatus using a laser thickness meter capable of real-time prediction of solar power generation amount corresponding to the thickness of a foreign substance and improving the efficiency of maintenance related to solar power generation.

본 발명에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치는 태양전지판의 상부면에 축적된 이물질의 두께를 레이저를 이용하여 측정하는 레이저 두께 측정기, 상기 태양전지판의 상부면을 세척하는 세척장치 및 상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께가 미리 저장된 기준 두께를 초과하는 경우 상기 세척장치가 가동되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.A solar cell module maintenance apparatus using a laser thickness gauge according to the present invention includes a laser thickness gauge for measuring a thickness of a foreign substance accumulated on a top surface of a solar panel using a laser, a cleaning device for cleaning an upper surface of the solar panel, And a controller for controlling the cleaning device to operate when the thickness of the foreign matter transferred from the laser thickness meter exceeds a previously stored reference thickness.

본 발명에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 있어서, 상기 제어부는 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 저장된 발전효율 테이블을 참조하여 상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전량 정보를 실시간 연산하여 원격지 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the solar cell module maintenance apparatus using the laser thickness meter according to the present invention, the controller refers to the power generation efficiency table storing the solar power generation efficiency information corresponding to the thickness of the foreign substance, And the corresponding generation amount information is calculated in real time and transmitted to the remote location management server.

본 발명에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 있어서, 상기 제어부는 레이저 두께 측정기에 의해 측정된 이물질의 두께 정보를 원격지 관리 서버로 전송하고, 상기 원격지 관리 서버는 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 저장된 발전효율 테이블을 참조하여 상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전량 정보를 실시간 연산하는 것을 특징으로 한다.In the solar cell module maintenance apparatus using the laser thickness meter according to the present invention, the controller transmits thickness information of the foreign matter measured by the laser thickness meter to the remote management server, and the remote management server responds to the thickness of the foreign substance The power generation amount information corresponding to the foreign matter thickness transmitted from the laser thickness gauge is calculated in real time by referring to the power generation efficiency table storing the photovoltaic power generation efficiency information.

본 발명에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 있어서, 상기 세척장치는 상기 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부, 상기 세정액을 상기 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단 및 상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for maintenance of a solar cell module using the laser thickness meter according to the present invention, the cleaning apparatus includes a cleaning unit for spraying a cleaning liquid while contacting with the upper surface of the solar cell plate, a cleaning liquid And a washing unit moving means for moving the washing unit from one side of the solar panel to a side facing the washing unit while spraying the washing liquid in the washing unit to clean the supplying unit and the upper surface of the solar panel.

본 발명에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 있어서, 상기 세척부 이동수단은 상기 세척부의 양단에 부착된 롤러, 상기 태양전지판의 한 변 및 마주하는 변 이외의 변들에 상기 롤러가 주행하도록 설치된 가이드 레일 및 상기 롤러를 주행시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the solar cell module maintenance apparatus using the laser thickness meter according to the present invention, the cleaning unit moving means includes a roller attached to both ends of the cleaning unit, a roller attached to one side of the solar cell plate, And a drive source for driving the roller.

본 발명에 따르면, 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질을 레이저 두께 측정기를 이용하여 정밀하게 측정하고, 이 측정 결과에 따라 태양전지판의 세척 시점을 결정함으로써, 태양광 발전효율이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the foreign matter accumulated on the surface of the solar panel is precisely measured using a laser thickness meter, and the cleaning time of the solar panel is determined according to the measurement result, thereby improving solar power generation efficiency.

또한, 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질의 두께에 따라 변동되는 태양광 발전효율을 실시간 연산하여 원격지 관리서버로 제공하거나 이물질의 두께 정보를 전송받은 원격지 관리서버가 태양광 발전효율을 연산함으로써, 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전량을 실시간 예측할 수 있으며 태양광 발전과 관련한 유지관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치가 제공되는 효과가 있다.
In addition, the present invention provides a remote management server that calculates the solar power generation efficiency that varies depending on the thickness of a foreign matter accumulated on the surface of a solar panel, or calculates a photovoltaic power generation efficiency by a remote management server that receives the thickness information of foreign matter, There is provided an apparatus for maintaining a solar cell module using a laser thickness meter capable of real-time prediction of the solar power generation amount corresponding to the thickness and improving the efficiency of maintenance related to solar power generation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 세척장치의 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 세척장치에 포함된 세척부의 구성의 예를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an apparatus for maintaining a solar cell module using a laser thickness meter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining an example of a concrete operation of the solar cell module maintenance apparatus using the laser thickness meter according to the embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of the configuration of a cleaning apparatus included in an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing an example of the configuration of the cleaning part included in the cleaning device of Fig. 3;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치를 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an apparatus for maintaining a solar cell module using a laser thickness meter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 두께 측정기(200)를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치(1)는 레이저 두께 측정기(200), 세척장치(300), 제어부(400) 및 통신모듈(500)을 포함하여 구성된다.1, a solar cell module maintenance apparatus 1 using a laser thickness gauge 200 according to an embodiment of the present invention includes a laser thickness gauge 200, a cleaning apparatus 300, a controller 400, And a communication module 500.

레이저 두께 측정기(200)는 태양전지판(100)의 상부면에 축적된 이물질의 두께를 레이저를 이용하여 측정하기 위한 수단이다.The laser thickness gauge 200 is a means for measuring the thickness of a foreign substance accumulated on the upper surface of the solar panel 100 using a laser.

예를 들어, 레이저 두께 측정기(200)는 두께 측정용 레이저 광을 이물질의 표면에 발사하는 두께 측정용 레이저 광 발사수단과, 이물질의 표면에서 반사된 두께 측정용 레이저 광을 분석하여 분석 신호를 발생하는 두께 측정용 레이저 광 분석수단 및 두께 측정용 레이저 광 분석부에서 발생된 분석 신호를 근거로 이물질의 두께를 계산하는 도막 두께 계산수단을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the laser thickness measuring device 200 includes a thickness measuring laser light emitting means for emitting a thickness measuring laser light to a surface of a foreign substance, and an analyzing means for analyzing the thickness measuring laser light reflected from the surface of the foreign substance, And thickness measuring means for calculating the thickness of the foreign substance on the basis of the analysis signal generated by the laser light analyzing means for thickness measurement and the laser light analysis portion for thickness measurement.

세척장치(300)는 태양전지판(100)의 상부면을 세척하기 위한 수단이다.The cleaning apparatus 300 is a means for cleaning the upper surface of the solar panel 100.

예를 들어, 이러한 세척장치(300)는 세척부, 세정액 공급수단 및 세척부 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the cleaning apparatus 300 may be configured to include a cleaning section, a cleaning liquid supply section, and a cleaning section moving section.

세척부는 태양전지판(100)의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 기능을 수행한다.The cleaning unit is in contact with the upper surface of the solar panel 100 to perform the function of spraying the cleaning liquid while traveling.

세정액 공급수단은 세정액을 세척수단으로 공급하는 기능을 수행한다.The cleaning liquid supply means performs a function of supplying the cleaning liquid to the cleaning means.

세척부 이동수단은 태양전지판(100)의 상부면을 세척하기 위해 세척부에서 세정액을 분사하면서 세척부를 태양전지판(100)의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 기능을 수행한다.The washing portion moving means functions to move the washing portion from one side of the solar panel 100 to the opposite side while spraying the washing liquid in the washing portion to clean the upper surface of the solar panel 100.

예를 들어, 세척부 이동수단은 롤러, 가이드 레일 및 구동원을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the cleaning portion moving means may be configured to include a roller, a guide rail, and a driving source.

롤러는 세척부의 양단에 부착되어 있고, 가이드 레일은 태양전지판(100)의 한 변 및 마주하는 변 이외의 변들에 롤러가 주행하도록 설치되어 있으며, 구동원은 롤러를 주행시키는 기능을 수행한다.The rollers are attached to both ends of the cleaning part, and the guide rails are installed so that the rollers run on one side and opposite sides of the solar panel 100, and the driving source drives the rollers.

이러한 세척장치(300)의 구체적인 구성의 예를 도 3 및 도 4를 추가적으로 참조하여 설명한다.An example of the specific configuration of the cleaning apparatus 300 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 세척장치(300)의 구성의 예를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 세척장치(300)에 포함된 세척부의 구성의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing an example of the configuration of the cleaning device 300 included in an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an example of the configuration of the cleaning part included in the cleaning device 300 of FIG.

도 3 및 도 4를 추가적으로 참조하면, 도 3의 도면부호 100은 태양전지판이고, 태양전지판(100)은 S1, S2, S3, ..., S11, S12로 구획되는 다수개의 블록들로 이루어지거나 하나의 단일 블록으로 이루어 질 수 있다.3 and 4, reference numeral 100 in FIG. 3 denotes a solar panel, and the solar panel 100 includes a plurality of blocks divided into S1, S2, S3, ..., S11, and S12 It can be composed of one single block.

태양전지판(100)의 상부의 변과 하부의 변에는 이후에 설명되는 세척부(30)에 장착된 롤러(16)를 안내하는 가이드레일(12)이 설치되어 있다. 또한 태양전지판(100)의 우측 변에는 양쪽이 풀리(pulley, 22, 23)에 의해 고정된 회전축(26)이 설치되어 있고, 태양전지판(100)의 좌측 변에도 양쪽이 풀리(24, 25)에 의해 고정된 회전축(27)이 설치되어 있다.A guide rail 12 for guiding the roller 16 mounted on the cleaning unit 30, which will be described later, is provided on the sides and the sides of the upper portion of the solar panel 100. A rotary shaft 26 fixed to both sides of the solar panel 100 by pulleys 22 and 23 is provided on the right side of the solar panel 100. Both sides of the solar panel 100 are provided with pulleys 24 and 25, And a rotating shaft 27 fixed by the rotating shaft 27 is provided.

이 회전축들(26, 27)은 도시되지 않은 축받이에 의해 고정되며, 우측 변의 회전축(26)의 한 쪽 단부는 도시되지 않은 감속기어를 거쳐 마이크로 모터(21) 등과 연결되어 있다. 또한, 우측 변의 회전축(26)의 양단에 고정된 풀리(22, 23)와 좌측 변의 회전축(27)의 양단에 고정된 풀리(24, 25)에는 각각 벨트들(28)이 끼워져 있다.The rotary shafts 26 and 27 are fixed by bearings (not shown), and one end of the rotary shaft 26 on the right side is connected to the micromotor 21 through a reduction gear (not shown). The pulleys 22 and 23 fixed to both ends of the rotary shaft 26 on the right side and the pulleys 24 and 25 fixed to both ends of the rotary shaft 27 on the left side are fitted with belts 28 respectively.

그리고 세척부(30)의 양단은 상부 및 하부의 벨트(28)에 체결수단(29)에 의해 고정되어 있고, 세척부(30)의 양단을 고정한 체결수단들(29)과 근접한 위치의 세척부(30) 하부에는 롤러들(14, 16)이 각각 부착되어 있어 마이크로 모터(21) 등으로부터 발생되는 구동력에 의해 상부 및 하부의 벨트(28)가 이동하게 되고, 벨트(28)에 고정된 세척부(30)는 롤러들(14, 16)이 가이드 레일들(12)을 따라 굴러 태양전지판(100)의 좌변에서 우변으로 또는 마이크로 모터(21)가 반대방향으로 회전하게 되면 태양전지판(100)의 우변에서 좌변으로 이동하게 된다.The both ends of the washing section 30 are fixed to the upper and lower belts 28 by fastening means 29 and the washing section 30 is fastened to the washing section 30 at a position close to the fastening means 29, The upper and lower belts 28 are moved by the driving force generated from the micromotor 21 or the like by the rollers 14 and 16 attached to the lower portion of the belt 30, The unit 30 is rotated by the rollers 14 and 16 along the guide rails 12 to rotate from the left side to the right side of the solar panel 100 or the micromotor 21 to rotate in the opposite direction, From the right side to the left side.

또한, 태양전지판(100)의 좌변 및 우변에는 세척부(30)의 이동을 정지시키기 위한 리미트 스위치 또는 근접 스위치(78, 77)가 설치되어 있으며, 세척부(30)가 태양전지판(100)의 좌변이나 우변의 끝까지 이동하게 되면 이 스위치(78, 77)가 스위칭되어 마이크로 모터(21)를 정지시킨다.A limit switch or proximity switches 78 and 77 for stopping the movement of the washing unit 30 are provided on the left and right sides of the solar panel 100. The washing unit 30 is provided on the left and right sides of the solar panel 100, When it is moved to the left or right end, the switches 78 and 77 are switched to stop the micromotor 21.

이와 같이 설치된 세척부(30)에는 물 공급원 또는 세정액 공급원(40, 이하의 설명에서, 세정액은 물 또는 물에 계면활성제가 첨가된 액체일 수 있다.)으로부터 공급되는 세정액이 솔레노이드 밸브(42)의 동작에 의해 고무호스(44)를 통하여 세척부(30)에 공급된다. 여기서 세정액은 세척부(30)가 태양전지판(100)을 세척하기 위해 마이크로 모터(21)가 구동되는 동안 솔레노이드 밸브(42)의 작동에 의해 공급된다.The cleaning liquid supplied from the water supply source or the cleaning liquid supply source 40 (hereinafter, the cleaning liquid may be a liquid in which a surfactant is added to water or water) may be supplied to the cleaning portion 30 provided in the solenoid valve 42 And is supplied to the cleaning portion 30 through the rubber hose 44 by operation. Here, the cleaning liquid is supplied by the operation of the solenoid valve 42 while the micromotor 21 is driven so that the cleaning section 30 cleans the solar panel 100.

세척부(30)가 태양전지판(100)의 표면에 접촉하여 이동됨으로써, 태양전지판(100)의 상부면에 쌓인 눈, 비, 먼지 등의 이물질을 세척하게 된다.The cleaning unit 30 is moved in contact with the surface of the solar panel 100 to clean foreign objects such as snow, rain, and dust accumulated on the upper surface of the solar panel 100.

그리고 이후에 설명될 태양전지판(100)의 온도를 감지하는 온도센서(73)와 태양전지판(100)에 비춰지는 광량을 감지하는 광량센서(75)가 태양전지판(100)의 주변에 설치되어 있다.A temperature sensor 73 for detecting the temperature of the solar panel 100 and a light amount sensor 75 for detecting the amount of light reflected on the solar panel 100 are installed around the solar panel 100 .

이하에서는 세척부(30)의 구조를 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the cleaning portion 30 will be described with reference to FIG.

도 4에 있어서, 도면부호 32는 중공부를 가지며 하부에는 세정액을 분사할 수 있는 다수개의 분사공들(34)이 형성되어 있는 금속 재질의 강관이다. 금속재 강관(32)의 하부에는 브러쉬(36)를 고정하는 홈 형태의 브러쉬 고정부(38)가 구비되어 있고, 이 브러쉬 고정부(38)의 홈에는 브러쉬(36)를 끼우거나 뺄 수 있기 때문에 브러쉬(36)가 마모된 경우에는 새로운 브러쉬(36)로 교체할 수 있다.In FIG. 4, reference numeral 32 denotes a steel pipe having a hollow portion and a lower portion formed with a plurality of spray holes 34 capable of spraying a cleaning liquid. A brush-shaped fixing portion 38 for fixing the brush 36 is provided below the metal-made steel pipe 32. Since the brush 36 can be inserted or removed in the groove of the brush fixing portion 38 If the brush 36 is worn, it can be replaced with a new brush 36.

그리고 분사공들(34)은 브러쉬 고정부(38)의 양쪽에 뚫려 있으므로 세척부(30)가 태양전지판(100)의 우변에서 좌변으로 또는 좌변에서 우변으로 이동하면서 세척을 하여도 태양전지판(100)의 상부면을 깨끗하게 세척할 수 있다.Since the spray holes 34 are pierced on both sides of the brush fixing portion 38, the cleaning portion 30 is moved from the right side of the solar panel 100 to the left side or from the left side to the right side, ) Can be cleanly cleaned.

제어부(400)는 레이저 두께 측정기(200)로부터 전송받은 이물질 두께가 미리 저장된 기준 두께를 초과하는 경우 세척장치(300)가 가동되도록 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 400 controls the cleaning apparatus 300 to operate when the thickness of the foreign matter transmitted from the laser thickness meter 200 exceeds a predetermined reference thickness.

예를 들어, 제어부(400)는 발전효율 테이블을 참조하여 레이저 두께 측정기(200)로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전효율 정보 또는 발전량 정보를 실시간 연산하여 원격지 관리서버(2)로 전송하도록 구성될 수 있다. 발전효율 테이블에는 이물질 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 상호 매칭(matching)되어 저장되어 있다. 이러한 발전효율 테이블은 제어부(400)에 자체적으로 구비된 메모리 공간에 저장되거나 제어부(400)와 물리적으로 구분된 메모리 공간에 저장될 수 있다.For example, the control unit 400 may refer to the power generation efficiency table to calculate power generation efficiency information or power generation amount information corresponding to the foreign matter thickness transmitted from the laser thickness meter 200 in real time and transmit it to the remote management server 2 . Solar power generation efficiency information corresponding to the foreign matter thickness is matched and stored in the power generation efficiency table. The power generation efficiency table may be stored in a memory space provided in the control unit 400 itself or in a memory space physically separated from the control unit 400. [

통신모듈(500)은 외부와의 통신을 위한 수단으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원하도록 구성될 수 있다.
The communication module 500 is a means for communicating with the outside, and can be configured to support wired or wireless communication.

이하에서는, 도 2를 추가적으로 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치의 구체적인 동작의 예를 설명한다.Hereinafter, an exemplary operation of the solar cell module maintenance apparatus using the laser thickness meter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 additionally.

단계 S10에서는, 레이저 두께 측정기(200)가 태양전지판(100)의 상부면에 축적된 이물질의 두께를 측정하는 과정이 수행된다. 레이저 두께 측정기(200)의 구동은 제어부(400)에 의해 제어되며, 제어부(400)는 태양전지판(100)이 설치된 지역의 먼지의 발생량 정보, 평균 입도 정보, 평균 밀도 정보에 따라 결정된 타이밍 정보에 따라 레이저 두께 측정기(200)의 구동을 제어하도록 구성될 수 있다. 타이밍 정보는 제어부(400)에 자체적으로 구비된 메모리 또는 독립적으로 구비된 메모리에 저장될 수 있다.In step S10, a process of measuring the thickness of the foreign matter accumulated on the upper surface of the solar panel 100 by the laser thickness gauge 200 is performed. The driving of the laser thickness meter 200 is controlled by the controller 400. The controller 400 controls the driving of the laser thickness meter 200 based on the dust information of the area where the solar panel 100 is installed and the timing information determined based on the average particle size information and the average density information And to control the driving of the laser thickness meter 200 accordingly. The timing information may be stored in a memory provided in the control unit 400 itself or in an independently provided memory.

단계 S20에서는, 제어부(400)가 이물질 두께와 기준 두께를 비교하는 과정이 수행된다.In step S20, the control unit 400 compares the foreign matter thickness with the reference thickness.

단계 S20에서의 비교 결과, 이물질 두께가 기준 두께를 초과하는 경우, 단계 S30으로 전환되어 세척장치가 태양전지판(100)의 표면을 세척하는 과정이 수행된다.As a result of the comparison at step S20, if the foreign matter thickness exceeds the reference thickness, the process goes to step S30 and the cleaning apparatus cleans the surface of the solar panel 100.

단계 S20에서의 비교 결과, 이물질 두께가 기준 두께를 초과하지 않는 경우, 단계 S10의 이전 단계로 전환된다.As a result of the comparison in step S20, if the foreign matter thickness does not exceed the reference thickness, it is switched to the previous step in step S10.

단계 S40에서는, 제어부(400)가 발전효율 테이블을 참조하여 레이저 두께 측정기(200)로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전효율 정보 또는 발전량 정보를 실시간 연산하는 과정이 수행된다. 발전효율 테이블에는 이물질 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 상호 매칭(matching)되어 저장되어 있다.In step S40, the control unit 400 performs a process of real-time computing power generation efficiency information or power generation amount information corresponding to the foreign matter thickness transmitted from the laser thickness meter 200 by referring to the power generation efficiency table. Solar power generation efficiency information corresponding to the foreign matter thickness is matched and stored in the power generation efficiency table.

단계 S50에서는, 제어부(400)가 연산된 발전효율 정보 또는 발전량 정보를 통신모듈(500)을 매개로 원격지 관리서버(2)로 전송하는 과정이 수행된다.In step S50, the control unit 400 performs the process of transmitting the calculated power generation efficiency information or power generation amount information to the remote location management server 2 via the communication module 500. [

도 4에서는, 제어부(400)가 태양전지판(100)의 표면에 쌓이는 이물질의 두께에 따라 변동되는 태양광 발전효율을 실시간 연산하여 원격지 관리서버(2)로 제공하는 경우의 동작 과정이 예시되어 있다. 그러나 본 실시 예는, 제어부(400)가 원격지 관리서버(2)로 이물질의 두께 정보만을 전송하고, 이물질의 두께 정보를 전송받은 원격지 관리서버(2)가 태양광 발전효율을 연산하도록 구성될 수도 있다.
4 illustrates an operation process in the case where the controller 400 calculates the solar power generation efficiency varying according to the thickness of the foreign matter accumulated on the surface of the solar panel 100 and provides the calculated solar power efficiency to the remote location management server 2 . However, in the present embodiment, the control unit 400 may be configured to transmit only the thickness information of the foreign substance to the remote location management server 2, and the remote management server 2, which receives the information on the thickness of the foreign substance, have.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질을 레이저 두께 측정기를 이용하여 정밀하게 측정하고, 이 측정 결과에 따라 태양전지판의 세척 시점을 결정함으로써, 태양광 발전효율이 향상되는 효과가 있다.As described above in detail, according to the present invention, the foreign substances accumulated on the surface of the solar panel can be precisely measured using a laser thickness meter, and the cleaning time of the solar panel is determined according to the measurement result, .

또한, 태양전지판의 표면에 쌓이는 이물질의 두께에 따라 변동되는 태양광 발전효율을 실시간 연산하여 원격지 관리서버로 제공하거나 이물질의 두께 정보를 전송받은 원격지 관리서버가 태양광 발전효율을 연산함으로써, 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전량을 실시간 예측할 수 있으며 태양광 발전과 관련한 유지관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치
In addition, the present invention provides a remote management server that calculates the solar power generation efficiency that varies depending on the thickness of a foreign matter accumulated on the surface of a solar panel, or calculates a photovoltaic power generation efficiency by a remote management server that receives the thickness information of foreign matter, A solar cell module maintenance device using a laser thickness meter capable of real-time prediction of the solar power generation amount corresponding to the thickness and improving the efficiency of maintenance related to the solar power generation

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부된 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

1: 태양전지 모듈 유지관리장치
2: 원격지 관리서버
100: 태양전지판
200: 레이저 두께 측정기
300: 세척장치
400: 제어부
500: 통신모듈1: Solar cell module maintenance device
2: Remote management server
100: Solar panel
200: Laser thickness meter
300: Cleaning device
400:
500: Communication module

Claims (5)

레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치에 있어서,
태양전지판의 상부면에 축적된 이물질의 두께를 레이저를 이용하여 측정하는 레이저 두께 측정기;
상기 태양전지판의 상부면을 세척하는 세척장치; 및
상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께가 미리 저장된 기준 두께를 초과하는 경우 상기 세척장치가 가동되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치.A solar cell module maintenance apparatus using a laser thickness meter,
A laser thickness gauge for measuring the thickness of the foreign matter accumulated on the upper surface of the solar panel using a laser;
A cleaning device for cleaning the upper surface of the solar panel; And
And a controller for controlling the cleaning device to operate when a foreign matter thickness transmitted from the laser thickness meter exceeds a reference thickness previously stored in the laser thickness meter. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 저장된 발전효율 테이블을 참조하여 상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전량 정보를 실시간 연산하여 원격지 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치.The method according to claim 1,
The control unit refers to the power generation efficiency table storing the photovoltaic power generation efficiency information corresponding to the thickness of the foreign matter and calculates power generation amount information corresponding to the thickness of the foreign matter transferred from the laser thickness gauge in real time and transmits the generated power generation amount information to the remote management server , A solar cell module maintenance device using a laser thickness meter. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 레이저 두께 측정기에 의해 측정된 이물질의 두께 정보를 원격지 관리 서버로 전송하고,
상기 원격지 관리 서버는 이물질의 두께에 대응하는 태양광 발전효율정보가 저장된 발전효율 테이블을 참조하여 상기 레이저 두께 측정기로부터 전송받은 이물질 두께에 대응하는 발전량 정보를 실시간 연산하는 것을 특징으로 하는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치.The method according to claim 1,
The controller transmits thickness information of the foreign matter measured by the laser thickness meter to the remote management server,
Wherein the remote management server real-time calculates power generation amount information corresponding to a foreign matter thickness transmitted from the laser thickness measuring instrument with reference to a power generation efficiency table storing solar power generation efficiency information corresponding to a thickness of a foreign matter, A solar cell module maintenance device using the solar cell module. 제1항에 있어서,
상기 세척장치는
상기 태양전지판의 상부면과 접촉하여 주행하면서 세정액을 분사하는 세척부;
상기 세정액을 상기 세척수단으로 공급하는 세정액 공급수단; 및
상기 태양전지판의 상부면을 세척하기 위해 상기 세척부에서 상기 세정액을 분사하면서 상기 세척부를 상기 태양전지판의 한 변으로부터 마주하는 변까지 주행시키는 세척부 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치.The method according to claim 1,
The cleaning device
A cleaning unit for spraying a cleaning liquid while contacting with the upper surface of the solar panel;
A cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the cleaning means; And
And a cleaning unit moving means for causing the cleaning unit to travel from one side of the solar panel to the opposite side while spraying the cleaning liquid from the cleaning unit to clean the upper surface of the solar panel, A solar cell module maintenance device using the solar cell module. 제4항에 있어서,
상기 세척부 이동수단은
상기 세척부의 양단에 부착된 롤러;
상기 태양전지판의 한 변 및 마주하는 변 이외의 변들에 상기 롤러가 주행하도록 설치된 가이드 레일; 및
상기 롤러를 주행시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 두께 측정기를 이용한 태양전지 모듈 유지관리장치.
5. The method of claim 4,
The washing unit moving means
A roller attached to both ends of the cleaning unit;
A guide rail installed so that the roller runs on one side of the solar panel and on sides other than opposite sides; And
And a drive source for driving the roller. The apparatus for maintenance of a solar cell module using the laser thickness meter.
KR1020150052233A 2015-04-14 2015-04-14 Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge KR101791169B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150052233A KR101791169B1 (en) 2015-04-14 2015-04-14 Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150052233A KR101791169B1 (en) 2015-04-14 2015-04-14 Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160122417A true KR20160122417A (en) 2016-10-24
KR101791169B1 KR101791169B1 (en) 2017-10-31

Family

ID=57256907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150052233A KR101791169B1 (en) 2015-04-14 2015-04-14 Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101791169B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991915A (en) * 2017-10-16 2018-05-04 太仓爱森思电子电器有限公司 A kind of photovoltaic panel sweeping robot control system
CN108696244A (en) * 2018-06-05 2018-10-23 霍尔果斯正泰科技服务有限公司 The solar panel of solar photovoltaic generation system cleans determination method
CN109150086A (en) * 2018-07-25 2019-01-04 江苏太航信息科技有限公司 A kind of photovoltaic plant intelligent cleaning system
KR101987580B1 (en) * 2018-03-02 2019-06-10 경상대학교산학협력단 System for pollution monitoring of solar cell module surface
CN110307186A (en) * 2019-07-03 2019-10-08 上海长庚信息技术股份有限公司 Predict method, apparatus, server and the storage medium of compressor washing time

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102194292B1 (en) * 2018-07-25 2020-12-22 이해곤 Solar Panel Management Device
KR102043340B1 (en) * 2019-06-17 2019-11-12 한양전공주식회사 Monitoring system for grid-connected photovoltaic system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090048673A (en) 2007-11-12 2009-05-15 한국표준과학연구원 Apparatus for realtime film thickness monitoring using phase difference of polarized laser and the method thereof
KR20090067834A (en) 2007-12-21 2009-06-25 재단법인 포항산업과학연구원 System and method for measuring snowfall using optical device
KR20130008246A (en) 2011-07-12 2013-01-22 주식회사 신우테크 Apparatus for monitoring contamination by image analysis and system and method for controlling photovoltaic power generation using thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014082272A (en) * 2012-10-15 2014-05-08 Sharp Corp Inspection device and inspection method for solar cell module

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090048673A (en) 2007-11-12 2009-05-15 한국표준과학연구원 Apparatus for realtime film thickness monitoring using phase difference of polarized laser and the method thereof
KR20090067834A (en) 2007-12-21 2009-06-25 재단법인 포항산업과학연구원 System and method for measuring snowfall using optical device
KR20130008246A (en) 2011-07-12 2013-01-22 주식회사 신우테크 Apparatus for monitoring contamination by image analysis and system and method for controlling photovoltaic power generation using thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991915A (en) * 2017-10-16 2018-05-04 太仓爱森思电子电器有限公司 A kind of photovoltaic panel sweeping robot control system
KR101987580B1 (en) * 2018-03-02 2019-06-10 경상대학교산학협력단 System for pollution monitoring of solar cell module surface
CN108696244A (en) * 2018-06-05 2018-10-23 霍尔果斯正泰科技服务有限公司 The solar panel of solar photovoltaic generation system cleans determination method
CN108696244B (en) * 2018-06-05 2020-09-04 霍尔果斯正泰科技服务有限公司 Cleaning and judging method for solar cell panel of solar photovoltaic power generation system
CN109150086A (en) * 2018-07-25 2019-01-04 江苏太航信息科技有限公司 A kind of photovoltaic plant intelligent cleaning system
CN110307186A (en) * 2019-07-03 2019-10-08 上海长庚信息技术股份有限公司 Predict method, apparatus, server and the storage medium of compressor washing time

Also Published As

Publication number Publication date
KR101791169B1 (en) 2017-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101791169B1 (en) Maintenance control apparatus of solar cell module using laser thickness gauge
CN107617616B (en) Cleaning device and photovoltaic array
KR100979848B1 (en) Washing apparatus of solar cell and control method for the same
WO2017097065A1 (en) Cleaning device
JP5957093B2 (en) Solar power panel cleaning equipment
CN102446982B (en) Service device for maintenance of a solar panel arrangement
US11489487B2 (en) Robotic solar panel cleaning system
KR101127536B1 (en) Solar power generation system for cleaning solar module panel
KR101623460B1 (en) Solar Panel Auto Cleaning Robot Apparatus
KR20090090722A (en) Apparatus for cleaning solar module panel
KR101041523B1 (en) Washer system of photovoltaic power generation
CN103406292A (en) Photovoltaic module cleaning robot
KR101030144B1 (en) Street lamp for controlling state of city having cleaning device of solar cell panel power, and management system of the same
CN103599907A (en) Self-navigation full-automatic cleaning device for photovoltaic cell panel
KR20090046478A (en) An unmanned automatic washing device for solar cell array of solar ray generation device of electric power
KR20190004890A (en) Solar Tracking Device With Cleaning Means
KR102360131B1 (en) Cleaning Device fot Solar Panel
KR20100115448A (en) Cleaning robot system for solar cell panel
KR102165533B1 (en) Unmanned robot for structural diagnosis using surface cleaning function and vibration sensor
CN201728195U (en) Automatic dust removing device of solar panel
KR20200106655A (en) Monitoring and cleaning device for floating solar panels
KR101987580B1 (en) System for pollution monitoring of solar cell module surface
KR20190118448A (en) Cleaning apparatus of solar cell for sea
CN203886827U (en) Photovoltaic module cleaning robot
KR20130025551A (en) Blade maintenance device for wind turbine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant