KR20160121695A - 다점 계류 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 다점 계류 시스템은 계류체인이 수납되는 복수 개의 체인로커가 내부에 마련된 몸체; 상기 몸체의 전면부에 설치되어, 상기 계류체인로커에 수납되는 체인의 진출입을 가이드 하는 지지 플랜지; 상기 지지 플랜지에 회전 가능하게 설치되어, 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 1 가이드; 상기 제 1 가이드의 회전 방향에 대하여 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 계류체인의 위치를 가변 시키는 제 2 가이드; 상기 제 1 가이드와 체인로커 사이에 배치되어, 상기 계류체인로커 측으로 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 3 가이드; 및 상기 복수 개의 체인로커들 사이를 주행하면서 순차적으로 계류체인을 인양하는 인양유닛;을 포함하며, 상기 제 1 내지 제 3 가이드는 복수 개가 상기 복수 개의 체인로커와 대응되는 위치에 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다.

Description

다점 계류 시스템{Spread mooring system}
본 발명은 선박 및 해상 구조물의 계류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계류 시스템을 소형화할 수 있으며, 제조비용을 절감할 수 있도록 체인 잭 시스템의 구조를 개선한 다점 계류 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 FPSO(Floating Production Storage and Offloading)는 부유식 원유생산 저장 및 하역설비로서, 해양 플랜트나 드릴 쉽 등에서 채굴한 심해저 유전의 원유를 정제하고 이를 저장해서 셔틀 탱커(Shuttle Tanker)나 기타 이송 설비에 하역을 할 수 있게 하는 특수한 선박에 해당한다.
이러한 해양 구조물은 그 구성에 따라 크게 원유를 저장하는 기능을 수행하는 하부 선체구조물(Hull)과, 원유를 생산하고 그 처리 기능을 담당하는 상부설비(Topsides)로 구분될 수 있다. 또한, 해양 구조물은 해상에서 특정의 위치로 계류할 수 있게 하는 계류 설비(Mooring equipment)를 구비하는 데, 이와 같은 계류 설비는 선체 구조물의 전 둘레에 걸쳐 다수의 개소로 마련된다.
한편, 부유식 해양 구조물은 해상의 작업환경에서 지속적으로 해저의 유전을 채굴해야 하기 때문에 매우 거친 생존의 조건하에서도 그 위치를 안정적으로 고수해야 하므로 플랫폼의 위치 제어기술은 구조물의 설계에 있어 매우 중요한 부분을 차지하게 된다.
종래 해양 구조물에 대한 위치 제어기술은 크게 수동형 제어와 능동형 제어로 구분될 수 있고, 수동형 제어에는 일점 계류 시스템(Turret mooring system), 다점 계류 시스템(Spread mooring system), 및 인장 계류 시스템(Tension leg system) 등이 있으며, 능동형 제어에는 자동위치유지 시스템 등이 있다. 일례로, 종래 다점 계류 시스템은 해저로 내려진 계류체인(Mooring chain)을 본선의 계류 플랫폼(Mooring platform)으로 끌어 올려 적정의 장력을 확보한 다음 잉여의 계류체인을 체인로커의 내부에 집어넣는 일련의 작업 과정을 필요로 하게 된다.
이에 따라, 종래 부유식 해양 구조물에서 다점 계류 작업을 수행할 때에는 해저에 있는 계류체인을 본선의 계류 플랫폼으로 끌어 올린 상태에서 임시로 계류체인을 고박하여 고정해야 하는 데, 이를 위해서는 계류체인의 임시 고박을 위한 별도의 설비를 반드시 갖추어야 한다.
즉, 종래 FPSO류의 해양 구조물에 있어 다점 계류 작업(Spread mooring hook up operation)은 해저 바닥에 미리 설치된 여러 가닥의 계류 체인(Mooring chain)을 본선 측면 하부의 페어리드 휠(Fairlead wheel)을 통과시킨 후 본선 측면을 통해 본선 측면 상부에 위치한 체인 스톱퍼(Chain stopper)를 지나서 체인 로커의 내부로 체인을 집어넣게 된다. 여기서 페어리드 휠은 해저로부터 본선으로 향하는 체인의 방향을 본선 상부 수직방향으로 전환시켜주는 역할을 하며 체인 스톱퍼(Chain stopper)는 해저로부터 올라오는 체인의 막대한 중량을 받아주며 체인을 고정하는 역할을 한다. 따라서 본 시스템을 적용할 경우 본선 하부의 페어리드 휠(Fairlead wheel)로부터 본선 측면부분과 본선 상부의 체인스톱퍼(Chain stopper)에 이르는 모든 구역이 계류 체인의 중량을 견딜 수 있게 강력하게 구조 보강이 필요하다.
이러한 막대한 구조보강이 필요한 종래의 다점 계류 작업을 개선하기 위해 최근 개발된 장비가 언더워터 페어리드 체인 스톱퍼(Underwater fairlead chain stopper)라는 장비이다. 본 장비는 기존의 본선 하부에 설치되는 페어리드 휠(Fairlead wheel)과 본선 상부의 체인스톱퍼(Chain stopper)를 합쳐 놓은 장비로서 본선 하부에 설치가 되며 계류 체인(Mooring chain)의 방향전환과 고정 역할을 동시에 수행하는 장비이다. 언더워터 페어리드 체인 스톱퍼를 적용할 경우 본선 측면 하부에만 계류 체인의 중량을 견딜 수 있는 구조보강만 하면 되고 본선 측면과 상부는 보강이 필요 없으므로 막대한 비용 절감이 가능하다.
그러나 체인을 언더워터 페어리드 체인 스톱퍼에 고정시킨 후 본 장비 상부의 나머지 잔여 체인들을 본선의 체인라커에 넣기 위해서 중간 과정으로 본선 측면 상부 구역에 임시로 체인을 고박할 수 있는 장치가 필요하다. 종래 FPSO류의 단점인 과도한 보강 문제를 해결하기 위해 도입한 언더워터 페어리드 체인 스톱퍼를 이용한 다점 계류 작업이 직면한 문제점으로 볼 수 있었다. 상선의 경우에는 체인 컴프레셔(Chain compressor) 등과 같이 계류체인을 본선 상부에서 고박할 수 있는 별도의 장비가 갖춰져 있기 때문에 필요시 이를 이용할 수 있지만, 이러한 장비는 그 비용이 상당히 고가일 뿐만 아니라 설치 공간상에도 많은 제약을 수반하기 때문에 이를 FPSO류의 해양 구조물에 적용하는 데에는 많은 어려움이 있다. 게다가, 상선과 달리 계류체인의 다발 개수가 적게는 12개에서 경우에 따라서는 28개까지 무어링 로드(Load)에 따라 차이가 나므로 체인 컴프레서 등과 같은 고가의 장비를 12개에서 28개를 도입하기에는 비용적인 측면에서 무리가 따른다.
특히, 계류체인을 설치하기 위한 계류체인이 각각의 계류체인 별로 필요하며, 계류체인을 격납하기 위한 체인로커 역시 상당히 큰 부피를 필요로 하는 문제가 있다. 또한, 계류체인을 설치하기 위한 윈치 및 스토퍼도 각각의 인스톨레이션 라인마다 설치되어야 하므로 제조비용이 증가하는 문제 또한 있다.
한국공개실용 제20-2014-0002178호(2014.04.17. 공개) 한국공개실용 제20-2014-0001154호(2014.02.25. 공개)
본 발명의 실시예들은 하나의 계류체인을 이용하여 복수의 계류 체인을 인양 및 고박할 수 있도록 구조가 개선된 다점 계류 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 다점 계류 시스템은 계류체인이 수납되는 복수 개의 체인로커가 내부에 마련된 몸체; 상기 몸체의 전면부에 설치되어, 상기 계류체인로커에 수납되는 체인의 진출입을 가이드 하는 지지 플랜지; 상기 지지 플랜지에 회전 가능하게 설치되어, 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 1 가이드; 상기 제 1 가이드의 회전 방향에 대하여 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 계류체인의 위치를 가변 시키는 제 2 가이드; 상기 제 1 가이드와 체인로커 사이에 배치되어, 상기 계류체인로커 측으로 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 3 가이드; 및 상기 복수 개의 체인로커들 사이를 주행하면서 순차적으로 계류체인을 인양하는 인양유닛;을 포함하며, 상기 제 1 내지 제 3 가이드는 복수 개가 상기 복수 개의 체인로커와 대응되는 위치에 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다.
상기 인양유닛은 상기 몸체의 전면부에 설치된 지지 프레임에 설치된 제 1 레일유닛을 따라 주행하는 제 1 주행부; 상기 제 1 주행부와 일정 거리 이격된 위치에 배치되는 제 2 주행부; 및 상기 계류체인을 후킹하여 인양하는 적어도 하나 이상의 인스톨레이션 체인모듈을 포함하는 인양부;를 포함할 수 있다.
상기 제 1 주행부는 상기 제 1 레일을 따라 주행하는 복수 개의 주행롤러; 및 상기 주행롤러들을 지지하는 롤러 프레임;을 포함할 수 있다.
상기 제 2 주행부는 상기 제 1 주행부보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
상기 인양유닛은 상기 계류체인의 인양 방향에 대하여 수직한 상기 몸체의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
상기 제 1 가이드는 상기 지지 플랜지에 횡 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전 도르레를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 가이드 플레이트;를 포함하며, 상기 제 2 가이드는 상기 가이드 플레이트의 외측에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 제 1 내지 제 3 가이드들은 복수 개가 동일한 수직 방향 위치에 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따르면, 한 가닥의 인스톨레이션 체인을 이용하여무어링 라인을 구성하는 계류체인을 설치할 수 있기 때문에, 인스톨레이션 체인을 수납하기 위한 로커공간을 상당 부분 줄일 수 있다.
또한, 인스톨레이션 체인을 핸들링 하기 위한 윈치 시스템 역시 하나만 사용하면 되기 때문에, 자재비를 절감할 수 있으며 설치 공간을 최대한 줄일 수 있어 해상구조물의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 다점 계류 시스템의 사시도,
도 2는 도 1의 개략적인 정면도,
도 3은 도 1의 개략적인 측면도,
도 4는 도 1의 인양유닛을 확대한 정면도,
도 5는 도 4의 인양유닛의 평면도, 그리고,
도 6은 도 4의 인양유닛의 측면도 이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 실시예에 따른 다점 계류 시스템의 사시도, 도 2는 도 1의 개략적인 정면도, 도 3은 도 1의 개략적인 측면도, 도 4는 도 1의 인양유닛을 확대한 정면도, 도 5는 도 4의 인양유닛의 평면도, 그리고, 도 6은 도 4의 인양유닛의 측면도 이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 다점 계류 시스템은 몸체(10), 제 1 가이드(12), 제 2 가이드(13), 제 3 가이드(14), 지지 프레임(15) 및 인양유닛(130)을 포함할 수 있다.
몸체(10)는 복수 개의 체인로커(20)가 내부에 마련될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 몸체(10)는 부유시설물의 일측에 배치될 수 있으며, 필요시 복수 개가 부유시설물의 양측 또는 사방에 설치되어, 부유시설물을 해상에 고정 계류할 수 있도록 한다. 몸체(10)는 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 통상 타워 형태로 구성되어, 일정 높이를 가지는 구조물로 형성될 수 있다. 몸체(10)의 내부에는 계류를 위한 복수 개의 계류체인(C)이 수납 저장될 수 있는 체인로커(20)가 마련될 수 있다.
체인로커(20)는 일정 깊이를 가지는 함체로 구성될 수 있으며, 몸체(10)의 내부 공간에 함몰되어 설치될 수 있다. 체인로커(20)의 내부에는 체인이 엉키지 않도록 수납될 수 있는 엉킴 방지유닛이 마련될 수도 있다.
몸체(10)의 전방 측에는 한 쌍의 지지 플랜지(11)가 돌출 형성되어, 상기 제 1 가이드(12)를 회전 가능하게 고정 설치할 수 있다. 지지 플랜지(11)는 수평면에 평행하게 마련된 한 쌍의 플레이트 부재로 마련될 수 있으며, 이들 지지 플랜지(11)들 사이에 제 1 가이드(12)가 수평면에 대하여 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 상기 지지 플랜지(11)는 복수 개가 마련될 수 있으며, 각각의 지지 플랜지(11)들은 일정한 간격으로 이격 배치되어, 복수 개의 계류체인(C)을 가이드할 수 있다.
제 1 가이드(12)는 상기 지지 플랜지(11)에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 한 쌍의 지지 플랜지(11)에 횡 방향으로 회전할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 제 1 가이드(12)는 회전 도르레를 포함하여, 상기 회전 도르레를 통해 계류체인(C)이 진출입되면서 방향 전환될 수 있다. 상기 회전 도르레는 한 상의 가이드 플레이트에 의해 회전 가능하게 설치되며, 상기 가이드 플레이트는 상기 지지 플랜지(11)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
제 2 가이드(13)는 상기 제 1 가이드(12)에 회전 가능하게 설치되어, 상기 회전 도르레에 의해 방향 전환되는 계류체인(C)의 위치를 가이드할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 제 2 가이드(13)는 상기 제 1 가이드(12)의 회전 방향에 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치되어, 상기 계류체인(C)을 수평면에 대하여 상하 방향으로 움직일 수 있도록 가이드 할 수 있다.
제 3 가이드(14)는 상기한 제 1 가이드(11)와 체인로커(20)의 사이 공간부에 배치되어, 상기 계류체인로커(20)의 상단에서, 계류체인(C)의 진출입을 가이드할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제 3 가이드(14)는 윈치유닛으로 마련되어, 회전 가능한 구동원에 의해 회전하는 도르레를 이용하여 계류체인(C)을 체인로커(20) 측에서 인출하거나 수납할 수 있다. 이때, 상기 도르레의 폭은 계류체인(C)의 두께와 대응되는 폭을 가질 수 있으며, 제 3 가이드(14)는 몸체(10)의 상단부에 고정 설치될 수 있다.
한편, 상기 제 1 내지 제 3 가이드(12)(13)(14)는 복수 개가 상기 복수 개의 체인로커(20)와 대응되는 위치에 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이는 계류체인(C)이 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(10)의 길이 방향을 따라 수직하게 배치되면서, 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있도록 하기 위함이다.
인양유닛(130)은 상기 복수 개의 체인로커(20)들 사이를 주행하면서 순차적으로 계류체인(C)을 인양하기 위한 것이다. 본 실시예에 따르면, 인양유닛(130)은 몸체(10)의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 인양유닛(130)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이,제 1 주행부(131), 제 2 주행부(132) 및 인양부(133)를 포함할 수 있다.
제 1 주행부(131)는 상기 몸체(10)의 전면부에 설치된 지지 프레임(15)에 설치된 제 1 레일유닛(110)을 따라 주행할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제 1 주행부(131)는 롤러프레임으로 마련되어, 상측으로는 후술할 인양부(133)를 지지하는 상측 프레임과 연결되고, 하측으로는 상기 제 1 레일유닛(110)을 따라 주행하는 복수 개의 주행롤러를 포함할 수 있다. 이때, 상기 주행롤러는 상리 롤러프레임에 복수 개가 상기 제 1 레일유닛(110)과 동일한 방향으로 직렬로 배치되어, 후술할 제 2 레일유닛(120)을 따라 움직이는 제 2 주행부(132)와 함께, 이들의 구름동작에 의해 인양유닛(130)이 이동할 수 있다.
제 2 주행부(132)는 제 1 주행부(131)와 일정 거리 이격된 위치에 배치되는 것으로, 본 실시예에 따르면, 상기 제 1 주행부(131) 보다 제 2 주행부(132)가 더 높은 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 주행부(131)(132)는 상호 대응되는 개수의 주행롤러를 가질 수 있으며, 이들 각각은 좌우 대칭으로 배치될 수 있다. 이는 동일한 주행력으로 비틀림 없이 인양유닛(130)을 주행시킬 수 있도록 하기 위함이다.
인양부(133)는 상기 계류체인(C)을 후킹하여 인양하는 적어도 하나 이상의 인스톨레이션 체인모듈을 포함할 수 있다. 인스톨레이션 체인모듈은 상대적으로 계류체인(C) 보다 짧은 길이를 구비하며, 상기 체인로커(20)의 내측에 수납된 계류체인(C)을 인양하기 위해 사용한다. 본 실시예에 따르면, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 2개의 인스톨레이션 체인모듈이 일정 간격으로 이격 배치될 수 있으며, 이들은 윈치 등의 승강유닛에 의해 높이 조절되어, 계류체인(C)을 인양 및 인출할 수 있도록 할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 다점 계류 시스템의 동작을 설명한다.
본 실시예에 따른 다점 계류 시스템은 기존의 시스템과 비교할 때, 인양유닛(130)의 구성에 차이가 있다. 즉, 인양유닛(130)은 종전과 같이 각각의 계류체인(C)들 마다 개별적으로 구성되는 것이 아니라, 1개의 인양부(133)가 크레인 형태로 마련되어, 제 1 및 제 2 주행부(131)(132)가 제 1 및 제 2 레일유닛(110)(120)을 따라 이동할 수 있도록 마련된다. 따라서, 인양부(133)가 각각의 체인로커(20)와 대응되는 위치로 이동하고, 수납된 체인로커(20) 내부의 계류체인(C)을 인출할 때, 상기 인양부(133)의 윈치를 이용하여 인양하여, 계류가 필요한 지점까지 계류체인(C)을 인출 및 가이드 할 수 있도록 한다.
첫 번째 계류체인(C)의 인출 및 고정이 완료되면, 인양유닛(130)은 다음 번의 체인로커(20) 측으로 이동하고, 상기한 과정을 반복하여 순차적으로 복수 개의 계류체인(C)을 각각 계류가 필요한 위치까지 인출할 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따르면, 스프레드 무어링 시스템을 적용하는 해양 구조물에 있어서, 단일 인스톨레이션 체인을 사용하는 이동 가능한 인양유닛(130)을 구성하여, 적은 수량의 인스톨레이션 체인을 이용하여 상기 계류체인(C)을 순차적으로 설치할 수 있다. 즉, 단일 인스톨레이션 체인을 이동하면서 반복적으로 사용하는 인양부(133)의 구성을 통해 계류체인(C)을 인출할 수 있어, 소형으로 인양유닛(130)을 구현할 수 있어 무어링 시스템 제조비용을 절감할 수 있으며, 해상구조물의 공간활용도를 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10; 몸체 11; 지지 플랜지
12; 제 1 가이드 13; 제 2 가이드
14; 제 3 가이드 15; 지지 프레임
20; 체인로커 C; 계류체인
110; 제 1 레일유닛 120; 제 2 레일유닛
130; 인양유닛 131; 제 1 주행부
132; 제 2 주행부 133; 인양부

Claims (7)

  1. 계류체인이 수납되는 복수 개의 체인로커가 내부에 마련된 몸체;
    상기 몸체의 전면부에 설치되어, 상기 계류체인로커에 수납되는 체인의 진출입을 가이드 하는 지지 플랜지;
    상기 지지 플랜지에 회전 가능하게 설치되어, 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 1 가이드;
    상기 제 1 가이드의 회전 방향에 대하여 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 계류체인의 위치를 가변 시키는 제 2 가이드;
    상기 제 1 가이드와 체인로커 사이에 배치되어, 상기 계류체인로커 측으로 상기 계류체인의 진출입을 가이드 하는 제 3 가이드; 및
    상기 복수 개의 체인로커들 사이를 주행하면서 순차적으로 계류체인을 인양하는 인양유닛;을 포함하며,
    상기 제 1 내지 제 3 가이드는 복수 개가 상기 복수 개의 체인로커와 대응되는 위치에 일정한 간격으로 이격 배치되는 스프레드 무어링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인양유닛은,
    상기 몸체의 전면부에 설치된 지지 프레임에 설치된 제 1 레일유닛을 따라 주행하는 제 1 주행부;
    상기 제 1 주행부와 일정 거리 이격된 위치에 배치되는 제 2 주행부; 및
    상기 계류체인을 후킹하여 인양하는 적어도 하나 이상의 인스톨레이션 체인모듈을 포함하는 인양부;를 포함하는 스프레드 무어링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 주행부는,
    상기 제 1 레일을 따라 주행하는 복수 개의 주행롤러; 및
    상기 주행롤러들을 지지하는 롤러 프레임;을 포함하는 스프레드 무어링 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 주행부는,
    상기 제 1 주행부보다 높은 위치에 배치되는 스프레드 무어링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 인양유닛은,
    상기 계류체인의 인양 방향에 대하여 수직한 상기 몸체의 폭 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스프레드 무어링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 가이드는,
    상기 지지 플랜지에 횡 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전 도르레를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 가이드 플레이트;를 포함하며,
    상기 제 2 가이드는 상기 가이드 플레이트의 외측에 회전 가능하게 결합되는 스프레드 무어링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 제 1 내지 제 3 가이드들은 복수 개가 동일한 수직 방향 위치에 일정한 간격으로 이격 배치되는 스프레드 무어링 시스템.
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