KR20160119564A - 양액 공급 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스케줄에 따라 양액 농도를 결정하여 공급하는 양액 공급 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 양액 공급 장치에서 양액 공급 스케줄에 따라 양액을 공급하는 방법은, 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하는 단계; 작업자로부터 설정정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 설정정보를 토대로 상기 선택한 기본 스케줄을 조절하여, 양액 공급 스케줄을 생성하는 단계; 및 상기 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로 양액 공급 시기와 양액 농도 또는 급액량을 확인하고, 상기 양액 공급 시기에 해당 농도를 가지는 양액 또는 급액량을 형성하여 공급하는 단계를 포함한다.

Description

양액 공급 방법 및 장치{Method and apparatus for supplying nutrient solution}
본 발명은 양액 공급 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스케줄에 따라 양액 농도 또는 급액량을 결정하여 양액을 공급하는 양액 공급 방법 및 장치에 관한 것이다.
양액재배는 식물의 성장에 필요한 양분이 모두 함유된 배양액을 공급시켜 각종 작물을 재배하도록 하는 과학적인 영농기술로서, 단기간에 많은 양의 작물을 수확할 수 있는 장점이 있다.
이러한 양액재배는 양액을 원수와 양액 농축액을 혼합하여, 공급시킬 양액을 생성하여 공급한다. 아래의 특허문헌은 양액 토양 겸용 화분 및 상기 양액 토양 겸용 화분을 포함하는 양액 공급 장치에 대해서 개시한다.
한편, 양액 재배에 있어서, 양액의 농도 또는 급액량을 적절하기 유지시키는게 매우 중요하다. 즉, 작업자는 주위 환경에 따라, 양액의 농도 또는 급액량을 낮추거나 높이는 작업을 계속적으로 수행해야 된다.
하지만, 작업자가 양액의 농도를 날마다 조금씩 변화를 주어 설정하는 방법은, 작업자의 많은 노동력을 요구할 뿐만 아니라, 작업자의 관리 미숙으로 인하여 적절하지 않은 양액 농도가 설정되어 공급되는 문제점이 발생한다.
한국등록특허 10-1481320
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 양액 공급 스케줄을 설정하고 이 스케줄에 따라 양액 농도 또는 급액량 및 공급 시기를 결정하여 양액을 공급하는 양액 공급 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 측면에 따른 양액 공급 장치에서 양액 공급 스케줄에 따라 양액을 공급하는 방법은, 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하는 단계; 작업자로부터 설정정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 설정정보를 토대로 상기 선택한 기본 스케줄을 조절하여, 양액 공급 스케줄을 생성하는 단계; 및 상기 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로 양액 공급 시기와 양액 농도 또는 급액량을 확인하고, 상기 양액 공급 시기에 해당 농도 또는 급액량을 가지는 양액을 형성하여 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 측면에 따른 양액 공급 장치는, 복수의 기본 스케줄을 저장하는 저장부; 작업자로부터 설정정보를 수신하는 설정 정보 획득부; 상기 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하고, 상기 수신한 설정정보를 토대로 상기 선택한 기본 스케줄을 조절하여, 양액 공급 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부; 및 상기 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로 양액 공급 시기와 양액 농도 또는 급액량을 확인하고, 상기 양액 공급 시기에 해당 농도 또는 급액량을 가지는 양액을 형성하여 공급하는 양액 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 재배 형태에 따라, 양액 공급 스케줄을 자동으로 설정하고, 이렇게 설정된 양액 공급 스케줄에 따라 양액의 농도 또는 급액량 및 양액 공급 시기를 결정하여 자동으로 양액을 공급함으로써, 작업자의 노동력을 절감시킬 뿐만 아니라 더욱 편리하게 작물을 성장시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 재배 형태에 따라 서로 다른 복수의 기본 스케줄을 작업자에게 제공하여, 작업자가 전문지식을 갖추지 않아도 수경 재배를 용이하게 진행하게 하는 효과가 있다.
게다가, 본 발명은 기본 스케줄을 변형할 수 있도록 작업자에게 허락함으로써, 작업자의 환경에 따라 사용자에게 최적화된(즉, 커스트마이징된) 양액 공급 스케줄을 작업자에게 제공할 수 있는 이점도 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 장치에서 양액 공급 스케줄에 따라 양액을 자동적으로 공급하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 기본 스케줄을 그래프 형태로 나타내는 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양액 공급 시스템은, 원수 밸브(10), 양액 밸브(20), 혼합 탱크(30) 및 양액 공급 장치(200)를 포함한다.
상기 원수 밸브(10)는 원수 탱크(도면에 도시되지 않음)와 연결된 원수 파이프에 장착되어, 원수가 혼합 탱크(30)에 유입되는 것을 제어한다. 상기 원수 밸브(10)는 양액 공급 장치(200)의 제어에 의해, 개폐가 결정된다.
상기 양액 밸브(20)는 양액 농축액 탱크(도면에 도시되지 않음)와 연결된 양액 파이프에 장착되어, 양액 농축액이 혼합 탱크(30)에 유입되는 것을 제어한다. 상기 원수 밸브(10)는 양액 공급 장치(200)의 제어에 의해, 개폐가 결정된다.
상기 원수 밸브(10), 상기 양액 밸브(20) 각각은 양액 공급 장치(200)의 유선 케이블로 연결되거나, 근거리 무선 통신을 통해 링크가 설정되어, 양액 공급 장치(200)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다.
양액 공급 장치(200)는 복수의 기본 스케줄을 저장하고, 또한 작업자가 입력한 설정정보와 기본 스케줄을 토대로, 양액 공급 스케줄을 생성한 후, 이 양액 공급 스케줄에 근거하여 양액을 자동적으로 공급한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 양액 공급 장치(200)는 설정 정보 획득부(210), 기본 스케줄 저장부(220), 스케줄 생성부(230) 및 양액 공급부(240)를 포함하고, 이러한 구성요소는 아래에서 설명하는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다.
양액 공급 장치(200)는 메모리, 메모리 제어기, 하나 이상의 프로세서(CPU), 주변 인터페이스, 입출력(I/O) 서브시스템, 디스플레이 장치, 입력 장치를 포함한다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 통하여 통신하고, 이러한 여러 구성요소는 하나 이상의 신호 처리 및/또는 애플리케이션 전용 집적 회로(application specific integrated circuit)를 포함하여, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 메모리는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 불휘발성 메모리, 또는 다른 불휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서 및 주변 인터페이스와 같은 양액 공급 장치(200)의 다른 구성요소에 의한 메모리로의 액세스는 메모리 제어기에 의하여 제어될 수 있다. 주변 인터페이스는 입출력 주변 장치를 프로세서 및 메모리와 연결한다. 하나 이상의 프로세서는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 양액 공급 장치(200)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다. 일부 실시예에서, 주변 인터페이스, 프로세서 및 메모리 제어기는 칩과 같은 단일 칩 상에서 구현될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 이들은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. I/O 서브시스템은 디스플레이 장치, 입력 장치와 같은 양액 공급 장치(200)의 입출력 주변장치와 주변 인터페이스 사이에 인터페이스를 제공한다. 디스플레이 장치는 LCD(liquid crystal display) 기술 또는 LPD(light emitting polymer display) 기술을 사용할 수 있다. 프로세서는 프로그램 명령어들을 수행하도록 구성된 프로세서로서, 예를 들어, 메모리로부터 검색된 명령어들을 이용하여, 컴포넌트 간의 입력 및 출력 데이터의 수신과 조작을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 소프트웨어 구성요소는 운영 체제가 메모리에 탑재(설치)된다. 운영 체제는, 예를 들어, 다윈(Darwin), RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS 또는 VxWorks, 안드로이드 등과 같은 내장 운영체제일 수 있고, 일반적인 시스템 태스크(task)(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)를 제어 및 관리하는 다양한 소프트웨어 구성요소 및/또는 장치를 포함하고, 다양한 하드웨어와 소프트웨어 구성요소 사이의 통신을 촉진시킨다.
설정 정보 획득부(210)는 목표 농도, 목표 농도의 양액이 공급되는 날짜, 시작일과 종료일, 목표 농도 지속시간 등이 포함된 설정정보를 작업자로부터 수신하는 기능을 수행한다. 또한, 설정 정보 획득부(210)는 목표 급액량, 목표 급액량이 공급되는 날짜, 시작과 종료일, 목표 급액량이 공급되는 지속시간 등이 포함된 설정정보를 작업자로부터 수신할 수도 있다. 게다가, 설정 정보 획득부(210)는 재배 형태를 작업자로부터 입력받을 수 있다.
기본 스케줄 저장부(220)는 서로 다른 재배 형태에 최적화되며 양액 공급 스케줄이 기록된 복수의 기본 스케줄을 저장한다. 상기 기본 스케줄에는 목표 농도의 양액이 공급되는 디폴트 시점, 목표 농도의 양액이 공급되는 디폴트 지속시간 등이 기록된다. 또한, 상기 기본 스케줄에는 목표 급액량이 공급되는 디폴트 시점, 목표 급액량이 공급되는 디폴트 지속시간 등이 기록될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 복수의 기본 스케줄을 그래프 형태로 나타내는 도면이다.
도 4의 그래프에 있어서, X축은 시간을 나타내며, Y축은 급액량 또는 양액 농도를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 도 4의 (a)는 착과 유도 또는 급액량을 늘려주기 위해 사용되는 스케줄을 나타내는 그래프로서, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도에 도달하게 하고, 목표 농도의 양액 또는 급액량을 일정시간 동안에 공급한 후에, 서서히 양액의 농도 또는 급액량을 감소시키는 기본 스케줄을 표현한다.
도 4의 (b)는 멜론 등과 같이 수확기 전에 당도를 향상시키기 위하여 사용되는 스케줄을 나타내는 그래프로서, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달하게 하고, 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 계속적으로 유지하는 기본 스케줄을 표현한다.
또한, 도 4의 (c)는 토마토, 딸기 등과 같이 작목에서 작기를 끝낼 때에 품질에 영향을 주지 않으면서 배지 내의 양액 비료를 제거하기 위하여 사용되거나, 작기를 끝낼 때 급액량을 줄어줌으로써 당도를 향상시키기 위해 사용되는 스케줄을 나타내는 그래프이다, 상기 도 4의 (c)는 스케줄 시작지점에서부터 목표 지점의 양액 농도 또는 급액량에 도달할 때까지 날마다 일정량의 변화량으로 서서히 양액의 농도 또는 급액량을 감소시키는 기본 스케줄을 표현한다.
스케줄 생성부(230)는 작업자가 입력한 재배 형태를 토대로, 어느 한 기본 스케줄을 기본 스케줄 저장부(220)에서 선택하고, 이렇게 선택한 기본 스케줄과 설정 정보 획득부(210)에서 획득한 설정 정보를 토대로, 양액 공급 스케줄을 생성하는 기능을 수행한다. 즉, 스케줄 생성부(230)는 작업자가 입력한 재배 형태를 토대로, 기본 스케줄 저장부(220)에 저장된 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하고, 상기 설정 정보에 포함된 목표 농도 또는 목표 급액량, 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달되는 날짜, 시작일과 종료일, 목표 농도 또는 목표 급액량의 지속시간 등을 토대로, 상기 선택 기본 스케줄을 조정함으로써, 양액 공급 스케줄을 생성한다. 이때, 스케줄 생성부(230)는 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜와 디폴트 종료 날짜를 설정정보에 포함된 시작일과 종료일로 변경하고, 기본 스케줄에 기록된 디폴트 목표 농도(또는 디폴트 목표 급액량)의 지속시간과 디폴트 목표 농도(또는 디폴트 목표 급액량), 목표 농도(또는 목표 급액량)가 공급되는 디폴트 날짜 각각을 설정정보에 포함된 목표 농도(또는 목표 급액량) 지속시간, 목표 농도(또는 목표 급액량), 목표 농도(또는 목표 급액량)에 도달되는 날짜로 변경함으로써, 양액 공급 스케줄을 생성한다.
양액 공급부(240)는 스케줄 생성부(230)에서 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로, 일정한 농도를 가지는 양액 또는 일정한 급액량이 공급되는 시기와 이 시기에서의 양액 농도 또는 급액량을 확인하여, 이 양액 농도를 가지는 양액 또는 급액량을 혼합 탱크(30)에서 형성하여 공급한다. 이때, 양액 공급부(240)는 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 개방하여, 의도하는 양액 농도를 가지는 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되게 하고, 또한 스케줄에 따라 결정된 급액량을 기준으로 공급량을 조절하여 공급한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 양액 공급 장치에서 양액 공급 스케줄에 따라 양액을 자동적으로 공급하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 설정 정보 획득부(210)는 작업자로부터 재배 형태에 대한 정보를 입력받고, 또한 목표 농도, 목표 농도의 양액이 공급되는 날짜, 시작일과 종료일, 목표 농도 지속시간 등이 포함된 설정정보를 작업자로부터 입력받는다(S301). 또한, 설정 정보 획득부(210)는 목표 급액량, 목표 급액량이 공급되는 날짜, 시작과 종료일, 목표 급액량의 지속시간 등이 포함된 설정정보를 작업자로부터 입력받을 수 있다.
그러면, 스케줄 생성부(230)는 상기 작업자의 재배 형태를 토대로, 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 스케줄을 기본 스케줄 저장부(220)에서 선택한다(S303). 예컨대, 스케줄 생성부(230)는 작업자가 재배 형태로서 착과 유도를 선택한 경우, 도 4의 (a)와 같은 제1기본 스케줄을 기본 스케줄 저장부(220)에서 선택할 수 있으며, 작업자가 재배 형태로서 당도 향상을 선택한 경우, 도 4의 (c)와 같은 제2기본 스케줄을 기본 스케줄 저장부(220)에서 선택할 수 있다. 또 다른 예로서, 스케줄 생성부(230)는 작업자가 재배 형태로서 작기 종료를 선택한 경우, 도 4의 (c)와 같은 제3기본 스케줄을 기본 스케줄 저장부(220)에서 선택할 수 있다. 한편, 작업자가 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 하나를 직접 선택할 수 있으며, 복수의 스케줄을 함께 선택할 수도 있다. 예를 들면, 작업자는 양액 농도에 변화를 주기 위해서 도 4의 (b)와 같은 기본 스케줄을 선택하고, 더불어 급액량의 변화를 주기 위하여 도 4의 (c)와 같은 기본 스케줄을 선택하여, 양액 농도를 점차 증가시키고 급액량을 점차 감소시키는 복합 스케줄을 사용할 수도 있다.
다음으로, 스케줄 생성부(230)는 상기 선택한 기본 스케줄과 작업자가 입력한 설정 정보를 토대로, 양액 공급 스케줄을 생성한다(S305). 즉, 스케줄 생성부(230)는 선택된 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜와 디폴트 종료 날짜를, 설정정보에 포함된 시작일과 종료일로 변경하고, 상기 기본 스케줄에 기록된 디폴트 목표 농도 지속시간과 디폴트 목표 농도, 목표 농도가 공급되는 디폴트 날짜 각각을 설정정보에 포함된 목표 농도 지속시간, 목표 농도, 목표 농도에 도달되는 날짜로 변경함으로써, 양액 공급 스케줄을 생성한다. 한편, 스케줄 생성부(230)는 설정정보에 급액량 관련 정보가 기록된 경우에, 상기 기본 스케줄에 기록된 디폴트 목표 급액량 지속시간과 디폴트 목표 급액량, 목표 급액량이 공급되는 디폴트 날짜 각각을 설정정보에 포함된 목표 급액량 지속시간, 목표 급액량, 목표 급액량에 도달되는 날짜로 변경함으로써, 양액 공급 스케줄을 생성한다.
이어서, 양액 공급부(240)는 상기 생성된 양액 공급 스케줄을 토대로, 양액 공급 주기가 도래하였는지 여부를 확인한다(S307). 다음으로, 양액 공급부(240)는 양액 공급 주기가 도래하면, 스케줄 생성부(230)에서 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로, 현재 주기에서의 공급할 양액의 농도 또는 급액량을 확인한다(S309).
이어서, 양액 공급부(240)는 상기 확인한 농도 또는 급액량에 부합되는 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되도록 원수 밸브(10)와 양액 밸브(20)를 제어하여, 원수와 양액 농축액을 혼합시킨다(S311). 다음으로, 양액 공급부(240)는 상기 양액이 혼합 탱크(30)에 형성되면, 이 양액을 공급한다(S313). 이때, 양액 공급부(240)는 양액 공급 밸브(도면에 도시되지 않음)을 개방함으로써, 양액을 지정된 목적지로 공급한다.
이후에, 양액 공급 장치(200)는 S307 이후를 재진행한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 양액 공급 스케줄을 자동으로 설정하고, 이렇게 설정된 양액 공급 스케줄에 따라 양액의 농도 또는 급액량 및 양액 공급 시기를 결정하여 자동으로 양액을 공급함으로써, 작업자의 노동력을 절감시킬 뿐만 아니라 더욱 편리하게 작물을 성장시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 재배 형태에 따라 서로 다른 복수의 기본 스케줄을 작업자에게 제공하여, 작업자가 전문지식을 갖추지 않아도 수경 재배를 용이하게 진행하게 한다. 게다가, 본 발명은 기본 스케줄을 변형할 수 있도록 작업자에게 허락함으로써, 작업자의 환경에 따라 사용자에게 최적화된(즉, 커스트마이징된) 양액 공급 스케줄을 작업자에게 제공할 수 있다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 프로그램 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 원수 밸브 20 : 양액 밸브
30 : 혼합 탱크 200 : 양액 공급 장치
210 : 설정 정보 획득부 220 : 기본 스케줄 저장부
230 : 스케줄 생성부 240 : 양액 공급부

Claims (10)

  1. 양액 공급 장치에서 양액 공급 스케줄에 따라 양액을 공급하는 방법으로서,
    복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하는 단계;
    작업자로부터 설정정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 설정정보를 토대로 상기 선택한 기본 스케줄을 조절하여, 양액 공급 스케줄을 생성하는 단계; 및
    상기 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로 양액 공급 시기 및 양액 농도 또는 급액량을 확인하고, 상기 양액 공급 시기에 해당 농도 또는 급액량을 가지는 양액을 형성하여 공급하는 단계;를 포함하는 양액 공급 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기본 스케줄을 선택하는 단계는,
    상기 작업자로부터 재배 형태를 입력받고, 복수의 기본 스케줄 중에서 상기 입력받는 재배 형태와 대응되는 기본 스케줄을 선택하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 양액 공급 장치는, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달하게 하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 일정시간 동안에 공급한 후에 서서히 양액의 농도 또는 급액량을 감소시키는 제1기본 스케줄, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달하게 하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 계속적으로 유지하는 제2기본 스케줄 및 양액의 농도 또는 급액량이 처음부터 목표값에 도달하도록 양액을 공급하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 일정시간 동안에 공급한 후에 서서히 양액의 농도 또는 목표 급액량을 감소시키는 제3기본 스케줄을 저장하고,
    상기 기본 스케줄을 선택하는 단계는,
    상기 작업자가 재배 형태로서 착과 유도를 선택한 경우에 상기 제1기본 스케줄을 선택하고, 상기 작업자가 재배 형태로서 당도 향상을 선택한 경우에 상기 제2기본 스케줄을 선택하며, 상기 작업자가 재배 형태로서 작기 종료를 선택하면 상기 제3기본 스케줄을 선택하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 양액 공급 스케줄을 생성하는 단계는,
    상기 선택된 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜, 디폴트 종료 날짜, 디폴트 목표 농도 지속시간과 디폴트 목표 농도, 목표 농도가 공급되는 디폴트 날짜 각각을, 상기 설정정보에 포함된 시작일, 종료일, 목표 농도 지속시간, 목표 농도, 목표 농도에 도달되는 날짜로 변경하여 상기 선택된 기본 스케줄을 조절하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 양액 공급 스케줄을 생성하는 단계는,
    상기 선택된 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜, 디폴트 종료 날짜, 디폴트 목표 급액량의 지속시간, 디폴트 목표 급액량, 목표 급액량이 공급되는 디폴트 날짜 각각을, 상기 설정정보에 포함된 시작일, 종료일, 목표 급액량의 지속시간, 목표 급액량, 목표 급액량에 도달되는 날짜로 변경하여 상기 선택된 기본 스케줄을 조절하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 방법.
  6. 복수의 기본 스케줄을 저장하는 저장부;
    작업자로부터 설정정보를 수신하는 설정 정보 획득부;
    상기 복수의 기본 스케줄 중에서 어느 한 기본 스케줄을 선택하고, 상기 수신한 설정정보를 토대로 상기 선택한 기본 스케줄을 조절하여, 양액 공급 스케줄을 생성하는 스케줄 생성부; 및
    상기 생성한 양액 공급 스케줄을 토대로 양액 농도 또는 급액량 및 양액 공급 시기를 확인하고, 상기 양액 공급 시기에 해당 농도 또는 급액량을 가지는 양액을 형성하여 공급하는 양액 공급부;를 포함하는 양액 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 설정 정보 획득부는, 상기 작업자로부터 재배 형태를 입력받고,
    상기 스케줄 생성부는, 상기 복수의 기본 스케줄 중에서 상기 입력받는 재배 형태와 대응되는 기본 스케줄을 선택하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 양액 공급 장치는, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달하게 하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 일정시간 동안에 공급한 후에 서서히 양액의 농도 또는 급액량을 감소시키는 제1기본 스케줄, 양액의 농도 또는 급액량을 점차적으로 높여서 공급하여 목표 농도 또는 목표 급액량에 도달하게 하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 계속적으로 유지하는 제2기본 스케줄 및 양액의 농도 또는 급액량이 처음부터 목표값에 도달하도록 양액을 공급하고 목표 농도의 양액 또는 목표 급액량을 일정시간 동안에 공급한 후에 서서히 양액의 농도 또는 목표 급액량을 감소시키는 제3기본 스케줄을 저장하고,
    상기 스케줄 결정부는,
    상기 작업자가 재배 형태로서 착과 유도를 선택한 경우에 상기 제1기본 스케줄을 선택하고, 상기 작업자가 재배 형태로서 당도 향상을 선택한 경우에 상기 제2기본 스케줄을 선택하며, 상기 작업자가 재배 형태로서 작기 종료를 선택하면 상기 제3기본 스케줄을 선택하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스케줄 생성부는,
    상기 선택된 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜, 디폴트 종료 날짜, 디폴트 목표 농도 지속시간과 디폴트 목표 농도, 목표 농도가 공급되는 디폴트 날짜 각각을, 상기 설정정보에 포함된 시작일, 종료일, 목표 농도 지속시간, 목표 농도, 목표 농도에 도달되는 날짜로 변경하여 상기 선택된 기본 스케줄을 조절하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 장치.
  10. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스케줄 생성부는,
    상기 선택된 기본 스케줄에 기록된 디폴트 시작 날짜, 디폴트 종료 날짜, 디폴트 목표 급액량의 지속시간, 디폴트 목표 급액량, 목표 급액량이 공급되는 디폴트 날짜 각각을, 상기 설정정보에 포함된 시작일, 종료일, 목표 급액량의 지속시간, 목표 급액량, 목표 급액량에 도달되는 날짜로 변경하여 상기 선택된 기본 스케줄을 조절하는 것을 특징으로 하는 양액 공급 장치.
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