KR20160118632A - 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법 - Google Patents

시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 배터리 자동충전시스템은 건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 건설장비의 장시간 방치상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있기에 운전자의 작업 효율성 및 편리함을 증진시킬 수 있다.

Description

시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC CHARGING BATTERY OF CONSTRUCTION EQUIPMENT ON KEY OFF STATE}
본 명세서의 일 실시 예는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기나 휠로더 같은 건설장비의 경우, 도로를 주행하여 작업장으로 가는 경우보다 작업장에서 상시 주차를 해놓고 일정기간 작업하는 경우가 대부분이다.
그런데, 작업장 상태나 날씨 같은 외부 환경으로 인하여 지속적으로 작업하기에 어려운 경우가 종종 있다. 예컨대, 건설장비를 장시간 동안에 시동을 걸지 않고 방치하거나 날씨가 급격하게 추워지는 경우 배터리의 충전량이 급격하게 떨어지게 되어 배터리가 방전됨에 따라 여러 번 시동 시 시동이 걸리지 않는 경우가 발생하고 있다. 이처럼, 건설장비의 시동 오프(off) 상태가 되면 건설장비의 제어장치에 전원이 인가되지 않기 때문에 건설 장비의 재 시동이 불가능한 경우가 생긴다.
이에 따라, 운전자는 건설장비의 비 가동 상태를 예방하기 위해 멀리 떨어져 있는 작업장까지 주기적으로 장비 시동을 위하여 이동하는 불편함이 있었다.
따라서, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시스템 및 방법의 개발이 요구된다.
본 명세서의 일 실시 예는 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 배터리 자동충전시스템에 있어서, 건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 건설장비의 배터리 자동충전시스템은, 상기 건설장비의 연료탱크에 장착되어 연료의 잔량을 감지하는 연료 센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 연료 센서로부터 상기 건설장비의 연료 잔량을 수신하고, 상기 연료 잔량을 고려하여 선택 인터페이스를 생성하며, 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하며, 상기 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어부는 상기 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법은, 배터리 센서, 연료 센서, 통신부 및 제어부를 적어도 포함하는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 배터리 자동충전방법에 있어서, 상기 배터리 센서가 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 단계; 상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 연료 센서로부터 감지된 연료 잔량을 수신하는 단계; 상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하는 단계; 상기 제어부는 상기 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 단계; 및 상기 제어부는 상기 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 선택 모드는 상기 선택 인터페이스에서 선택할 수 있는 것으로, 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 선택 인터페이스를 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 제어하는 단계 이후에, 상기 제어부는 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 건설장비의 장시간 방치상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템 및 방법을 제공할 수 있다. 이에 따라, 종래 기술에서 건설장비를 장시간 동안에 시동을 걸지 않고 방치하거나 날씨가 급격하게 추워지는 경우 배터리의 충전량이 급격하게 떨어지게 되어 배터리가 방전됨에 따라 여러 번 시동 시 시동이 걸리지 않는 경우가 발생하는 것을 예방할 수 있다.
또한, 건설장비의 시동 오프 상태에서도 배터리 상태를 지속적으로 감지하여 감지된 배터리 상태 정보를 제공할 수 있다.
또한, 기저장된 엔진 회전수별 알터네이터 충전 자료를 토대로 저속 충전 모드, 일반 충전 모드, 급속 충전 모드를 포함하는 선택할 수 있는 인터페이스를 생성하고, 이때, 현재 연료의 잔량에 대한 정보를 함께 운전자에게 제공하여 엔진 회전수별 가동시간을 확인할 수 있도록 함으로써 운전자가 상기 생성된 인터페이스 중에서 작업의 편의를 주는 인터페이스를 선택하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 운전자가 상기 생성된 인터페이스 중에서 하나를 선택하면 상기 선택된 인터페이스에 상응하는 모드로 건설장비가 동작되도록 제어할 수 있다.
또한, 운전자가 건설장비의 비 가동 상태를 예방하기 위해 멀리 떨어져 있는 작업장까지 주기적으로 장비 시동을 위하여 이동하는 불편함을 해소할 수 있다. 즉, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있기에 운전자의 작업 효율성 및 편리함을 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 선택 인터페이스의 예시도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 구성도이고, 도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 선택 인터페이스의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)은 배터리 센서(110), 연료 센서(115), 제어부(120), 통신부(125) 및 표시부(미도시)를 포함한다.
배터리 센서(110)는 건설장비의 배터리 상태를 감지한다. 예컨대, 배터리 센서(110)는 IBS(Intelligent Battery Sensor)를 포함하며, 상기 배터리 센서(110)는 배터리의 상태 정보, 전압, 전류, 온도값 등을 감지하여 감지된 정보를 제어부(120)로 전달한다. 예컨대, 배터리 센서(110)는 배터리 상태가 여러 번 시동이 어려울 정도일 경우에 감지된 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
연료 센서(115)는 건설장비의 연료탱크에 장착되어 상기 건설장비의 연료 잔량을 감지한다. 연료 센서(115)는 상기 감지된 건설장비의 연료 잔량을 제어부(120)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 건설장비의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(120)는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 상기 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하거나 또는 상기 연료 센서(115)로부터 건설장비의 연료 잔량을 수신하면, 표시부(미도시)에 실시간으로 표시하여 운전자가 배터리 상태를 정확히 인식하고 필요한 조치를 조속히 취할 수 있도록 할 수 있다.
제어부(120)는 알터네이터(Alternator)의 풀리(pully)비 및 차량의 상태에 따라 엔진 회전수별 대응하는 상기 알터네이터의 충전필요시간을 미리 저장할 수 있다. 여기서, 상기 알터네이터는 건설장비의 엔진에 직렬 또는 병렬로 연결되며 상기 엔진의 잉여 동력에 따라 발전되어 배터리에 전기 에너지를 충전시키고 엔진의 출력 요구시 배터리에 충전된 전기에너지를 방전시킬 수 있다. 즉, 알터네이터는 엔진의 동력에 따라 발전되어 배터리를 충전시킬 수 있으므로 건설장비의 연료 잔량이 부족한 경우에는 배터리를 충전시킬 수 없다. 따라서, 건설장비의 배터리를 충전함에 있어, 상기 건설장비의 연료 잔량은 고려되어야만 한다.
제어부(120)는 상기 미리 저장된 상기 엔진 회전수별 대응하는 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 연료 센서(115)로부터 전달받은 연료 잔량을 고려하여 첨부된 도 3에서 도시된 바와 같은 선택 인터페이스를 생성할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 차량 RPM(충전 회전수)에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 건설장비의 엔진 회전수가 800RPM~ 2000RPM까지 동작한다고 가정하면, 도 3에 도시된 바와 같이 '저속 충전 모드' 인 경우에 차량 RPM은 1200, 최소 충전필요시간은 3시간, 최대 충전필요시간 5시간으로 표시될 수 있다. 이때, '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드' 순으로 차량 RPM의 값은 커지고, 최소 충전필요시간 및 최대 충전필요시간의 값은 작게 표시된 선택인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다.
제어부(120)는 상술한 바와 같이 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해서 운전자에게 제공함으로써 상기 운전자로 하여금 상기 선택 인터페이스 중 하나를 선택할 수 있도록 한다. 좀 더 상세하게, 제어부(120)는 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 선택할 수 있는 3가지 선택 모드를 포함하는 인터페이스를 항상 제공하는 것이 아니라, 연료 잔량을 고려하여 연료량이 부족할 것으로 예상되는 경우 해당 모드를 선택할 수 없도록 음영 처리 표시된 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해 제공할 수 있으며, 음영 처리된 인터페이스에 대한 사유도 함께 제공할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 운전자에 의해 상기 선택 인터페이스 중에서 선택된 선택 모드를 통신부(125)를 통해 수신하면, 선택된 선택 모드에 따라 건설장비가 동작하도록 제어할 수 있다.
제어부(120)는 상기 통신부(125)를 통해 전달받은 데이터에 따라 건설장비를 동작시킬 수 있다. 제어부(120)는 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고 운전자에게 건설장비의 제어를 완료하였다는 제어 완료 정보를 표시부(미도시)를 통해서 제공할 수 있다.
표시부(미도시)는 건설장비의 구동 및 충전시, 필요한 각종 정보를 운전자에게 표시하는 디스플레이 수단으로, 건설장비의 동작에 필요한 주행정보, 배터리 상태 정보, 경고 신호, 연료 잔량 정보, 선택 인터페이스 및 배터리의 충전 상태 정보 등의 정보가 디스플레이되어 운전자에게 해당 건설장비의 상태를 인지하도록 한다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템(100)의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 단계 210에서 배터리 센서(110)는 건설장비의 배터리 상태를 감지한다. 이때, 배터리 센서(110)는 배터리의 상태 정보, 전압, 전류, 온도값 등을 감지하여 감지된 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
단계 215에서 제어부(120)는 건설장비의 배터리가 부족한지 여부를 판단한다. 여기서, 제어부(120)는 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태 정보 및 상기 배터리 상태의 부족에 따른 경고 신호를 수신하는 경우에 단계 215의 판단 결과는‘예’가 되며, 단계 220으로 진행한다. 만약, 제어부(120)는 배터리 센서(110)로부터 배터리 상태에 따른 경고 신호를 수신하지 않으면, 과정은 단계 210으로 진행한다.
단계 220에서 연료 센서(115)는 건설장비의 연료 잔량을 감지하고, 상기 감지된 건설장비의 연료 잔량을 제어부(120)로 전달한다.
단계 225에서 제어부(120)는 미리 저장된 상기 엔진 회전수별 대응하는 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성한다. 여기서, 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 차량 충전 RPM(충전 회전수)에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중에서 적어도 하나를 포함한다. 그리고, 제어부(120)는 단계 220에서 연료 센서(115)로부터 전달받은 건설장비의 연료 잔량을 고려하여 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드' 중 적어도 하나를 포함하는 선택 모드를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성할 수 있다.
단계 230에서 제어부(120)는 건설장비의 연료 잔량을 고려해볼 때, 상기 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 포함하는 3가지 선택 모드로 건설장비가 작동할 수 있는지 판단한다. 단계 230에서 판단 결과, 건설장비의 연료 잔량이 3가지 선택 모드로 동작할 수 있다고 판단되는 경우 과정은 단계 245으로 진행하고, 그렇지 않으면 과정은 단계 235으로 진행한다.
단계 235에서 제어부(120)는 건설장비의 연료 잔량이 2가지 선택 모드로 동작할 수 있다고 판단되는 경우 과정은 단계 250으로 진행하고, 건설장비의 연료 잔량이 2가지 선택 모드로 동작하기에 부족하다고 판단되는 경우 과정은 단계 240으로 진행한다.
상술한 바와 같이, 제어부(120)는 '저속 충전 모드', '일반 충전 모드' '급속 충전 모드'를 선택할 수 있는 3가지 선택 모드를 포함하는 인터페이스를 모두 제공하지 않는다. 단계 240, 245 및 250에서 제어부(120)는 연료 잔량을 고려하여 연료량이 부족할 것으로 예상되는 경우 해당 모드를 선택할 수 없도록 음영 처리 표시된 인터페이스를 표시부(미도시)를 통해 제공할 수 있으며, 음영 처리된 인터페이스에 대한 사유에 대하여서도 함께 제공할 수 있다.
단계 255에서 제어부(120)는 단계 240, 245 및 250에서 표시부(미도시)를 통해 제공된 선택 인터페이스 중에서 선택된 선택 모드에 대한 정보를 수신한다.
단계 260에서 제어부(120)는 단계 255에서 선택된 선택 모드에 따라 건설장비가 동작하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 운전자는 건설장비의 시동 오프 상태에서도 배터리 상태 정보를 제공받을 수 있으며, 건설장비의 장시간 방치 상태나 날씨와 같은 외부 환경 등의 영향으로 인하여 건설장비의 배터리가 방전되는 상황을 방지할 수 있도록 운전자에 의해 선택된 선택 모드로 상기 건설장비의 배터리를 충전함으로써 작업 효율성 및 편리함을 제공받을 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
110 : 배터리 센서 115 : 연료 센서
120 : 제어부 125 : 통신부

Claims (8)

  1. 건설장비의 배터리 자동충전시스템에 있어서,
    건설장비에서 데이터를 송수신하는 통신부;
    상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 배터리 센서; 및
    상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하고, 상기 선택 인터페이스의 선택에 따라 상기 건설장비를 동작시키는 제어부
    를 포함하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건설장비의 연료탱크에 장착되어 연료의 잔량을 감지하는 연료 센서;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 연료 센서로부터 상기 건설장비의 연료 잔량을 수신하고, 상기 연료 잔량을 고려하여 선택 인터페이스를 생성하며, 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하며,
    상기 선택 인터페이스를 선택할 수 있는 선택 모드는 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 생성된 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 건설장비의 제어를 완료하면 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전시스템.
  6. 배터리 센서, 연료 센서, 통신부 및 제어부를 적어도 포함하는 건설장비의 배터리 자동충전시스템의 배터리 자동충전방법에 있어서,
    상기 배터리 센서가 상기 건설장비의 배터리 상태를 감지하는 단계;
    상기 배터리 센서로부터 배터리 상태 정보 및 경고 신호를 수신하면, 상기 연료 센서로부터 감지된 연료 잔량을 수신하는 단계;
    상기 제어부는 상기 연료 잔량을 고려하여 상기 건설장비의 엔진 회전수에 따른 알터네이터의 충전 시간 또는 충전 회전수를 선택할 수 있는 선택 인터페이스를 생성하는 단계;
    상기 제어부는 상기 생성된 선택 인터페이스를 운전자에게 제공하는 단계; 및
    상기 제어부는 상기 선택 인터페이스에서 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드를 상기 통신부를 통해 수신하면, 상기 운전자에 의해 선택된 선택 모드에 따라 상기 건설장비가 동작하도록 제어하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 선택 모드는 상기 선택 인터페이스에서 선택할 수 있는 것으로, 상기 충전 회전수에 따라 저속 충전 모드, 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선택 인터페이스를 생성하는 단계에서,
    상기 제어부는 기 저장된 알터네이터의 충전필요시간을 토대로 상기 알터네이터의 최소 충전필요시간, 최대 충전필요시간 및 충전 회전수에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 선택 인터페이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어하는 단계 이후에, 상기 제어부는 상기 건설장비의 시동을 오프(off)하고, 상기 운전자에게 상기 건설장비의 제어 완료 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 오프 상태에서 건설장비의 배터리 자동충전방법.


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