KR20160116908A - Lng 멤브레인 설치장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치는 LNG 멤브레인 시트 탈착이 가능한 고정부, 수직으로 설치되는 수직프레임을 따라 상하로 이송되는 안내프레임과, 상기 안내프레임에 결합되어 동시에 상하로 이송되며 전방으로 돌출된 승강대에 마스터붐이 고정 설치되고 일단이 상기 마스터붐에 연결되어 전후로 이송 되는 조정붐을 포함하는 승강부 및 상기 조정붐의 타단에 연결되어 상기 고정부를 회전 시키는 회전기어박스와 상기 회전기어박스 측면에 연결되고 상기 회전기어박스를 상하방향으로 반전시키는 틸트기어박스를 포함하는 틸팅부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 LNG 운반선의 LNG 탱크 내부에 설치되는 LNG 멤브레인 설치장치에 관한 것이다.
LNG선(LNG carrier)은 액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)를 수송하는 선박으로, 큰 저온 단열 탱크를 선체 내에 몇 개 갖추고 있어 내부에는 극저온의 LNG가 충전된다.
LNG를 적재하는 탱크에는 크게 2개의 방식이 있다. 첫번째로, 모스(구형 탱크)방식은 탱크가 선체로부터 독립하고 있어, 탱크로 내부의 LNG를 가두기 위한 압력을 유지해, LNG의 중량을 받아들이는 방식으로, 고압에 견디는 것과 동시에 내부에 열의 침입을 최소로 하기 위해서 구형이 된다. 탱크가 열변화에 의한 팽창과 수축이 일어나기 때문에, 선체에의 고정 방법이 강구되어야 한다. 구형이기 때문에 선창의 공간 이용 효율이 낮고, 원래 중량의 보다 큰 체적을 차지하는 LNG라고 하는 화물의 특징도 있어, 큰 구상 탱크의 상부가 상갑판으로부터 크게 튀어나온다. 극저온에 노출된 LNG 탱크를 구성하는 부재는 극저온하에서도 탱크내를 고압에 유지하기 위해서 강인하지 않으면 안 되기 때문에, 극저온에도 견딜 수 있는 합금이 사용된다. 모스방식의 결점을 개선하기 위해 개발된 방식으로 멤브레인 방식이 있다. 내부의 LNG의 압력과 중량을 탱크뿐 아니라 선체도 사용하고 받아들이는 방식으로, 탱크 외벽은 선창 내벽과 밀착하고 있어, 얇은 탱크는 밀폐와 초저온을 유지하는 기능만을 담당해, 압력이나 중량의 지지는 선체가 부담한다. 네모진 선창 공간을 낭비 없게 사용할 수 있기 위해서 상갑판으로부터의 돌출이 적고, 탱크의 중량도 가볍게 할 수 있는 장점이 있다.
이러한 멤브레인 방식은 방열재를 이용해 배 안에 특수한 화물창을 설치하고, 외부에서 가해지는 모든 힘을 안전하게 지탱해주기 위해 외벽은 특수 콘크리트로 만들고, 내벽은 -162℃의 초저온 LNG를 실을 수 있는 니켈 합금강, 스테인리스강으로 제작된 멤브레인 시트로 만든다. 벽과 벽 사이는 외부로부터 열이 유입되는 것을 차단하기 위해 방열재를 넣는다.
이때 멤브레인 시트의 크기는 최대 3m * 1m이며, 무게는 50kg 정도에 이르며, 3명의 작업자 1조를 이루어, 1명의 작업자는 작업대가 전도되지 않도록 하고, 2명의 작업자는 작업대 위에서 수직벽면, 상부천정 등에 위와 같이 상당한 무게의 멤브레인 시트를 반복적으로 설치한다.
상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 작업자 1명으로도 LNG 멤브레인 시트를 이동할 수 있고, 상부천정뿐 아니라 수직벽면에도 LNG 멤브레인 시트 설치가 가능한 LNG 멤브레인 설치장치를 제공하고자 한다.
또한, LNG 멤브레인 시트와 접촉을 확인하고 흡착 위치에 정확히 접촉된 경우 자동으로 흡착이 가능하도록 하여 시공성과 안정성을 향상시킨 LNG 멤브레인 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치는 LNG 멤브레인 시트 탈착이 가능한 고정부, 수직으로 설치되는 수직프레임을 따라 상하로 이송되는 안내프레임과, 상기 안내프레임에 결합되어 동시에 상하로 이송되며 전방으로 돌출된 승강대에 마스터붐이 고정 설치되고 일단이 상기 마스터붐에 연결되어 전후로 이송 되는 조정붐을 포함하는 승강부 및 상기 조정붐의 타단에 연결되어 상기 고정부를 회전 시키는 회전기어박스와 상기 회전기어박스 측면에 연결되고 상기 회전기어박스를 상하방향으로 반전시키는 틸트기어박스를 포함하는 틸팅부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정부는, 상기 회전기어박스와 탈착이 가능한 플레이트를 구비하고, 상기 LNG 멤브레인 시트의 크기에 따라 폭 길이를 조정할 수 있는 슬라이딩 프레임이 연결된 고정부 프레임 및 상기 슬라이딩 프레임에 설치되고, 상기 LNG 멤브레인 시트에 흡착 고정이 가능한 다수의 진공패드가 구비된 흡착부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡착부는, 상기 다수의 진공패드가 상기 LNG 멤브레인 시트와 흡착 위치에 접촉되면 상기 다수의 진공패드와 연결된 진공펌프를 가동시키는 진공스위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 진공스위치는 상기 슬라이딩 프레임에 접점이 설치되고, 상기 진공패드의 움직임을 체크하는 레버를 포함하는 리미트스위치로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 진공패드는 주름패드로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 마스터붐에 설치되고, 상기 고정부에 연결되는 진공펌프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직프레임은 상기 안내프레임을 상하로 이송시키는 제1 유압실린더를 포함하고, 상기 안내프레임은 상단에 설치되어 상기 조정붐을 전후로 이송시키는 제2 유압실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강대는 상기 제1 및 제2 유압실린더에 연결되는 유압펌프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부는, 하단에 설치되며 소정의 각도로 회전이 가능한 복수의 캐스터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 틸팅부는, 상기 회전기어박스가 상기 조정붐 내측에 설치되며, 상기 틸트기어박스는 상기 조정붐 외측에 설치되고 상기 회전기어박스와 연결되어 연동이 가능할 수 있다.
또한, 상기 회전기어박스는, 회전모터, 상기 회전모터에 연결되고 90도 회전여부를 측정하는 회전 리미트 센서 및 상기 고정부의 원활한 회전을 위한 원형드럼을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강부와 연결되고, 상기 승강부 및 상기 틸팅부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 승강부를 이송하고, 제어 버튼이 형성된 손잡이부, 상기 제어 버튼에 따라 점멸되는 다수의 알람램프를 구비한 모니터부 및 상기 제어 버튼과 연결되고, 유압배관 및 케이블이 인출된 본체부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치에 의하면, 작업자가 LNG 멤브레인 시트를 용이하게 이동할 수 있고, 제어부 조작을 통해 손쉽게 LNG 멤브레인 시트를 회전시켜, 상부천정뿐 아니라 수직벽면에도 LNG 멤브레인 시트 설치가 가능하다.
또한, 다수의 진공스위치 및 진공패드를 통해 LNG 멤브레인 시트 접촉여부에 대해 이중체크가 가능하고, 이에 따라 작업시 시공성 및 안정성을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 측면도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 측면도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치(100)는 크게 제어부(10), 승강부(20), 틸팅부(30) 및 고정부(40)로 나뉘고, 승강부(20)는 제어부(10)에 연결되며, 틸팅부(30)는 고정부(40)가 연결되어 승강부(20)에 설치된다.
본 실시예의 LNG 멤브레인 설치장치(100)는 작업자가 제어부(10)를 통해 고정부(40)로 LNG 멤브레인 시트(60)를 고정시킨 뒤, 작업자가 원하는 곳으로 이송 시킬 수 있다. LNG 멤브레인 시트(60)는 승강부(20)로 상부천정까지 이송되고, LNG 멤브레인 시트(60)를 별도로 지지할 필요없이 작업자는 LNG 멤브레인 시트(60)를 설치할 수 있다. 특히, 수직벽면의 경우 승강부(20)에 설치된 틸팅부(30)를 통해 LNG 멤브레인 시트(60)를 90도 회전시켜 수직 벽면에 알맞게 설치할 수 있다. 상기의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
LNG 멤브레인 설치장치(100)는 제어부(10)에 승강부(20)가 연결되고, 승강부(20)는 수직으로 설치되는 수직프레임(21)과 수직프레임(21)을 따라 상하로 이송되는 안내프레임(22)을 포함하여 구성된다.
수직프레임(21)의 형상은 직사각형의 형상으로, 승강부(20)의 전체적인 뼈대를 이루게 된다. 수직프레임(21)의 가로바(21a)는 세로바(21b)와 일직선 상에 위치 하지 않고 세로바(21b) 후면에서 지지를 하게 된다. 이렇게 구성된 수직프레임(21)의 세로바(21b)에 안내프레임(22)이 연결되어 수직프레임(21)과 안내프레임(22)은 일직선상에 위치하게 된다. 세로바(21b)는 두번 절곡되어 가이드가 형성될 수 있다. 즉,〃ㄷ〃 형강과 같은 형상으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 안내프레임(22)이 상하로 이송될 때, 수직프레임(21)으로부터 이탈될 가능성을 줄일 수 있다.
안내프레임(22)의 형상은 직사각형 형상일 수 있으며 상단에 래크(rack)와 같은 구조를 구비할 수 있다. 상기의 안내프레임(22)에는 전방으로 돌출되는 승강대(23)가 수직으로 결합되고, 승강대(23)에는 마스터붐(24)과, 조정붐(25)의 구성을 포함한다. 승강대(23)는 안내프레임(22)에 수직으로 설치된다. 이에 따라, 승강대(23)는 안내프레임(22)과 동시에 상하 이송이 가능하다. 특히 승강대(23)와 안내프레임(22)의 연결부위에는 LNG 멤브레인 시트(60)로 인해 모멘트가 크게 작용되므로 보강 구조물이 추가 설치될 수 있다.
전방으로 돌출된 승강대(23)에는 마스터붐(24)이 설치된다. 마스터붐(24)은 전방으로 돌출된 승강대(23)를 가로질러 설치되며 승강대(23)를 구조적으로 안정 시킨다. 또한 상기 마스터붐(24)은 레일(rail) 등의 구조가 형성되어 있고 이는 조정붐(25)과 연결된다. 조정붐(25)은 마스터붐(24)의 레일 등의 구조에 설치되어 전후로 이송이 가능하다. 다만, 마스터붐(24)과 조정붐(25)의 연결구조는 레일에 한정되지 않고, 래크와 피니언(rack & pinion) 등의 기어 구조로 이루어질 수도 있다.
상기의 조정붐(25)의 타단에는 회전기어박스(34)와 틸트기어박스(33)를 포함하는 틸팅부(30)가 설치된다. 회전기어박스(34)는 LNG 멤브레인 시트(60)를 고정하는 고정부(40)를 회전 시킬 수 있고, 틸트기어박스(33)는 반전 시킬 수 있다.
특히 회전기어박스(34)와 틸트기어박스(33)는 서로 연동하여 동작이 가능하므로, 공간 내에서 특정 방향에 대해 구속됨이 없이 고정부(40)의 위치를 설정하여 LNG 멤브레인 시트(60) 설치가 가능하다. 먼저, 회전기어박스(34)는 조정붐(25) 내측에 설치된다. 회전기어박스(34)는 고정부(40)와 연결된다. 이에 따라, 고정부(40)는 회전기어박스(34)를 통해 90도 회전이 가능하다. 틸트기어박스(33)는 고정부(40)와 연결되지 않고, 조정붐(25) 외측에 설치되며, 조정붐(25) 내측에 위치하는 회전기어박스(34)와 연결된다. 즉, 틸트기어박스(33)는 회전기어박스(34)를 틸팅하는 역할을 하게 된다. 특히, 조정붐(25)의 외측에 설치된 틸트기어박스(33)는 다른 구성품들과 간섭없이 설치, 유지 및 보수가 가능하므로 현장에서 큰 장점이 있다. LNG 멤브레인 시트(60) 설치시 상부천장 시공이 가장 어려움이 많고, 이에 따라 틸트기어박스(33)의 사용이 회전기어박스(34)의 사용보다 잦다. 따라서, 회전기어박스(34) 보다 유지 및 보수 필요성이 크고, 정기적으로도 유지 및 보수를 하고 있다. 따라서, 본 실시예의 LNG 멤브레인 설치장치(100)에 있어 틸트기어박스(33)를 다른 구성들과 간섭이 생기지 않도록 설계한 것은 매우 큰 장점을 갖는다. 틸트기어박스(33)의 후면에는 반전모터(32)가 연결된다. 반전모터(32)는 회전모터(34a)와 달리, 시작점을 기준으로 180도로 작동되고, 끝점을 기준으로 역방향 180도로 작동될 수 있다. 본 실시예의 LNG 멤브레인 설치장치(100)에서는 틸트기어박스(33)와 반전모터(32) 사이에 1:10 감속기(미도시) 및 1:40 웜기어 감속기(미도시)를 설치하고, 반전 위치 감지 센서(미도시)를 더 추가 장착하여 LNG 멤브레인 시트(60)가 예상치 않게 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 LNG 멤브레인 시트(60)의 이송에 대한 부담없이 설치에 집중할 수 있어 시공성이 향상될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 평면도이다.
도 2를 참조하면, 고정부(40)와 마스터붐(24) 및 조절붐(25)의 연결관계를 자세히 확인할 수 있다. 고정부(40)는 회전기어박스(34)와 탈착이 가능하도록 플레이트(45)의 구성을 구비하고, LNG 멤브레인 시트(60)의 크기에 맞게 폭의 길이를 조절할 수 있는 슬라이딩 프레임(44)을 구비하는 고정부 프레임(42)의 구성을 포함하고 있다.
고정부 프레임(42)의 중앙에는 회전기어박스(34)와 연결되는 플레이트(45)가 형성되어 있다. 특히 플레이트(45)는 중앙에 기어톱니에 대응하는 톱니가 내측으로 형성된 플레이트홀(45a)이 형성되고, 하중에 의한 전단응력에 대응하며, 무게를 줄이기 위해 중공이 형성되어 고정부 프레임(42)에 연결되어 있다. 고정부 프레임(42)의 양 측면에는 슬라이딩 프레임(44)이 연결되어, 폭 길이 조절이 가능하다. 고정부 프레임(42)과 슬라이딩 프레임(44)은 레일과 같은 구조로 연결될 수 있다. 특히 슬라이딩 프레임(44)에는 다수의 진공패드(46)가 설치되어 있다.
이때, 다수의 진공패드(46)는 LNG 멤브레인 시트(60)를 흡착 고정한다. 특히 진공패드(46)는 주름패드로 이루어질 수 있으며, 그 크기는 150가 적당하다.
승강대(23)의 약 2/3되는 지점에 마스터붐(24)이 고정 설치된다. 마스터붐(24)은 승강대(23)의 가로바와 같이 승강대(23)를 가로지르고, 승강대(23)를 상하로 감싸며 설치된다. 이를 통해, 마스터붐(24)은 승강대(23)에 부과되는 하중을 분산시키는 역할을 하게 된다. 또한, 마스터붐(24) 상부에는 진공펌프(28)가 설치된다. 따라서, 고정부(40)의 유지 및 보수시에 고정부(40)와 연결되는 진공펌프(28)도 분리할 필요가 생기고 이때 마스터붐(24)을 제거하여, 고정부(40)와 진공펌프(28)가 같이 승강대(23)에서 분리가 되므로, 유지 및 보수에 있어 장점을 갖게 된다. 마스터붐(24)에는 조정붐(25)의 일단이 연결되고, 레일과 같은 구조를 포함하고 있어, 조정붐(25)은 전후로 이송이 가능하다.
승강대(23)의 1/3되는 지점에는 유압펌프(29)가 설치된다. 유압펌프(29)는 유압을 제1 유압실린더(26) 및 제2 유압실린더(27)에 유압을 공급하여 안내프레임(22) 및 조정붐(25)을 이송시킨다. 제2 유압실린더(27)의 일단은 마스터붐(24)에 고정 설치되고, 타단은 조정붐(25)의 가로바와 연결된다.
제어부(10)는 수직프레임(21)과 연결된다. 제어부(10)는 본 LNG 멤브레인 설치장치(100)를 이송하기 위한 손잡이부(15)와, 알람램프(미도시)가 구비된 모니터부(12), 케이블(미도시) 등이 인출되는 본체부(14) 및 손잡이부(15) 및 각 구성이 연결된 몸체부(16)의 구성을 포함한다.
손잡이부(15)에는 다수의 제어버튼(미도시)이 구비되어 있고, 작업자는 손잡이부(15)로 본 LNG 멤브레인 설치장치(100)를 이송하고, 손잡이부(15)에 구비된 제어버튼을 통해 제어를 한다. 이때, 제어버튼에 따라 점멸되어 현재 상태를 알려주는 알람램프(미도시)는 모니터부(12)에 구비되어 있다. 따라서, 작업자는 LNG 멤브레인 시트(60) 작업 중에 현장과 모니터부(12)를 통해 이상유무를 확인할 수 있게 되어 안전성이 향상된다. 즉, LNG 멤브레인 시트(60)가 정확한 흡착 위치에 제대로 흡착되었는지 이중체크가 가능하다.
본체부(14)에서 인출되는 유압호스(미도시) 및 다수의 케이블(미도시)은 수직프레임(21)의 측면에 위치하는 케이블 베이(52)에 배치된다. 이에 따라, 유압호스 또는 다수의 케이블의 방해 없이 안내프레임(22)은 상하로 이송될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 측면도이다.
도 3을 참조하면, 진공펌프(28), 유압펌프(29) 및 회전기어박스(34)에 연결된 고정부(40) 구성을 자세히 확인할 수 있다. 진공펌프(28)는 마스터붐(24)에 고정 설치되고 다수의 진공패드(46)와 연결된다. 진공펌프(28)는 진공패드(46) 내부를 진공으로 형성하여 LNG 멤브레인 시트(60)를 흡착 고정한다. 특히 진공펌프(28)는 슬라이딩 프레임(44)에 설치된 진공스위치(48)로 작동된다. 진공스위치(48)는 육안으로도 작동여부를 확인이 가능하고, 슬라이딩 프레임(44)에 접점(48a)이 설치되고, 진공패드(46)가 LNG 멤브레인 시트(60)에 접촉될 경우, 진공패드(46)의 움직임을 체크하는 레버(48b)를 포함하는 리미트 스위치로 이루어 질 수 있다. 즉, 진공패드(46)가 LNG 멤브레인 시트(60)와 접촉하기 위해 가까워지면, 리미트 스위치의 레버(48b)가 접점(48a)으로부터 멀어지면서 작동하여 작동펌프(28)를 가동시키게 된다. 진공스위치(48)는 다수개가 설치되어 다수의 진공스위치(48) 레버(48b)가 접점(48a)으로부터 멀어질 경우에 진공펌프(28)가 작동하도록 구성할 수 있다.
조정붐(25) 끝단에는 회전기어박스(34)가 안정적으로 설치되기 위해 설치면적을 넓히는 래크(미도시)를 형성할 수 있다. 회전기어박스(34)의 높이와 같거나 그 보다 적게 형성하여 회전기어박스(34)가 상하방향으로 회전하는데 문제 없도록 구성한다. 특히, 조정붐(25)에 래크(미도시)를 더 포함하여 틸트기어박스(33)가 보다 안정적으로 설치 될 수 있다.
고정부(40)와 회전기어박스(34) 사이에는 원형드럼(35)을 설치한다. 원형드럼(35)을 통해 고정부(40)의 플레이트(45)와 연결시켜 유지 및 보수시에 각 구성품의 분리를 용이하게 하고, 원형드럼(35)의 기어 잇수를 변경하여 회전력을 조절할 수 있는 이점이 있다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 정면도이다.
도 4를 참조하면, 회전기어박스(34)와 고정부(40)의 구조 및 진공패드(46)와 진공스위치(48)의 연결관계가 좀 더 구체적으로 확인할 수 있다. 진공스위치(48)의 레버(48b)의 길이는 진공패드(46)와 같거나 그 보다 보다 작게 형성될 수 있다. 즉, LNG 멤브레인 시트(60)에 진공패드(46)가 접촉되지는 않았으나 가까운 상태에서 진공펌프(28)가 작동하는 것을 방지하기 위함이다. 좌우 슬라이딩 프레임(44)에 복수로 설치될 수 있다. 복수개가 설치될 경우, 진공스위치(48) 제어가 다소 복잡해질 수 있으나, 복수의 진공패드(46)의 상태를 확인하게 되므로, 진공펌프(28)를 좀 더 안정적으로 작동시켜 비효율성을 줄일 수 있다.
회전기어박스(34)에는 회전모터(34a) 및 회전 리미트 센서(미도시)의 구성을 포함할 수 있다. 특히, 회전모터(34a)는 LNG 멤브레인 시트(60)를 90도로 회전시키는 것만으로도 작업자가 목적한 바를 이룰 수 있으므로, 90도를 초과하여 기울어지는 것을 제한할 필요가 있다. 따라서, 90도 회전 리미트 센서를 더 구비하여, 작업자는 각도에 대한 고민없이 회전모터(34a)를 작동시켜 90도로 LNG 멤브레인 시트(60)를 회전시켜 시공이 가능하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 LNG 멤브레인 설치장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(10) 및 승강부(20)는 하단에 복수의 캐스터(50)를 구비하고 있다. 이에 따라, 본 LNG 멤브레인 설치장치(100)는 캐스터(50)에 의해 쉽게 이동이 가능하고, 특히 복수의 캐스터(50)는 소정의 각도로 회동이 가능하므로, 작업자는 용이하게 LNG 멤브레인 시트(60)를 이동시켜 시공성이 향상될 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 LNG 멤브레인 시트(60)를 상항방향 또는 회전방향으로 틸팅이 가능하므로, 상부천정 또는 수직벽면에 맞게 시공이 가능하다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
100: LNG 멤브레인 설치장치
10: 제어부
12: 몸체부 14: 모니터부
15: 손잡이부 16: 몸체부
20: 승강부 21: 수직프레임
21a: 가로바 21b: 세로바
22: 안내프레임 23: 승강대
24: 마스터붐 25: 조정붐
26: 제1 유압실린더 27: 제2 유압실린더
28: 진공펌프 29: 유압펌프
30: 틸팅부 32: 반전모터
33: 틸트기어박스 34: 회전기어박스
34a: 회전모터 35: 원형드럼
40: 고정부 42: 고정부 프레임
44: 슬라이딩 프레임 45: 플레이트
45a: 플레이트홀 46: 진공패드
48a: 접점 48b: 레버
48: 진공스위치 50: 캐스터
52: 케이블 베이 60: LNG 멤브레인 시트
12: 몸체부 14: 모니터부
15: 손잡이부 16: 몸체부
20: 승강부 21: 수직프레임
21a: 가로바 21b: 세로바
22: 안내프레임 23: 승강대
24: 마스터붐 25: 조정붐
26: 제1 유압실린더 27: 제2 유압실린더
28: 진공펌프 29: 유압펌프
30: 틸팅부 32: 반전모터
33: 틸트기어박스 34: 회전기어박스
34a: 회전모터 35: 원형드럼
40: 고정부 42: 고정부 프레임
44: 슬라이딩 프레임 45: 플레이트
45a: 플레이트홀 46: 진공패드
48a: 접점 48b: 레버
48: 진공스위치 50: 캐스터
52: 케이블 베이 60: LNG 멤브레인 시트
Claims (12)
- LNG 멤브레인 시트 탈착이 가능한 고정부;
수직으로 설치되는 수직프레임을 따라 상하로 이송되는 안내프레임과, 상기 안내프레임에 결합되어 동시에 상하로 이송되며 전방으로 돌출된 승강대에 마스터붐이 고정 설치되고 일단이 상기 마스터붐에 연결되어 전후로 이송 되는 조정붐을 포함하는 승강부; 및
상기 조정붐의 타단에 연결되어 상기 고정부를 회전 시키는 회전기어박스와 상기 회전기어박스 측면에 연결되고 상기 회전기어박스를 상하방향으로 반전시키는 틸트기어박스를 포함하는 틸팅부를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 회전기어박스와 탈착이 가능한 플레이트를 구비하고, 상기 LNG 멤브레인 시트의 크기에 따라 폭 길이를 조정할 수 있는 슬라이딩 프레임이 연결된 고정부 프레임; 및
상기 슬라이딩 프레임에 설치되고, 상기 LNG 멤브레인 시트에 흡착 고정이 가능한 다수의 진공패드가 구비된 흡착부를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 다수의 진공패드가 상기 LNG 멤브레인 시트와 흡착 위치에 접촉되면 상기 다수의 진공패드와 연결된 진공펌프를 가동시키는 진공스위치를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 진공스위치는 상기 슬라이딩 프레임에 접점이 설치되고, 상기 진공패드의 움직임을 체크하는 레버를 포함하는 리미트스위치로 이루어진 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 진공패드는 주름패드로 이루어진 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 마스터붐에 설치되고, 상기 고정부에 연결되는 진공펌프를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 수직프레임은 상기 안내프레임을 상하로 이송시키는 제1 유압실린더를 포함하고, 상기 안내프레임은 상단에 설치되어 상기 조정붐을 전후로 이송시키는 제2 유압실린더를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 승강대는 상기 제1 및 제2 유압실린더에 연결되는 유압펌프를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 승강부는,
하단에 설치되며 소정의 각도로 회전이 가능한 복수의 캐스터를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 틸팅부는,
상기 회전기어박스가 상기 조정붐 내측에 설치되며, 상기 틸트기어박스는 상기 조정붐 외측에 설치되고 상기 회전기어박스와 연결되어 연동이 가능한 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 회전기어박스는,
회전모터;
상기 회전모터에 연결되고 90도 회전여부를 측정하는 회전 리미트 센서; 및
상기 고정부의 원활한 회전을 위한 원형드럼을 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 승강부와 연결되고, 상기 승강부 및 상기 틸팅부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 승강부를 이송하고, 제어 버튼이 형성된 손잡이부;
상기 제어 버튼에 따라 점멸되는 다수의 알람램프를 구비한 모니터부; 및
상기 제어 버튼과 연결되고, 유압배관 및 케이블이 인출된 본체부를 포함하는 LNG 멤브레인 설치장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150045312A KR101784917B1 (ko) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Lng 멤브레인 설치장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150045312A KR101784917B1 (ko) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Lng 멤브레인 설치장치 |
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KR20160116908A true KR20160116908A (ko) | 2016-10-10 |
KR101784917B1 KR101784917B1 (ko) | 2017-10-12 |
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ID=57145825
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KR1020150045312A KR101784917B1 (ko) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Lng 멤브레인 설치장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115091479A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-23 | 江苏雅克液化天然气工程有限公司 | 一种用于lng薄膜舱内绝缘模块安装的机械车 |
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2015
- 2015-03-31 KR KR1020150045312A patent/KR101784917B1/ko active IP Right Grant
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CN115091479A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-23 | 江苏雅克液化天然气工程有限公司 | 一种用于lng薄膜舱内绝缘模块安装的机械车 |
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