KR20160112987A

KR20160112987A - 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼

Info

Publication number: KR20160112987A
Application number: KR1020160030953A
Authority: KR
Inventors: 리우 빙롱; 자오 리샤; 두 빙; 두 야주; 콩 링지안; 리우 슈이
Original assignee: 하얼빈 메디컬 유니버시티
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2016-09-28
Also published as: EP3069669A1; CN104799909B; CN104799909A; US20160270812A1; EP3069669B1; KR101776126B1; JP2016174901A; US10524818B2; JP6147384B2

Abstract

본 발명은 일종의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에 관한 것으로, 나이프 헤드(1), 나이프 홀더(2), 칼날(5), 외부 슬리브(6), 가이드 와이어(15), 손잡이(7) 및 슬라이드 바(8)를 포함하되, 상기 나이프 헤드(1)는 횡방향 조인트를 통해 나이프 홀더(2)의 한쪽 끝과 연결되고, 상기 나이프 홀더(2)의 다른 한쪽 끝은 종방향 조인트를 통해 칼끝과 연결되며, 상기 외부 슬리브(6)는 상기 칼날(5)에 씌워진 후 상기 칼날을 따라 슬라이드하고, 상기 칼끝은 손잡이(7)의 한쪽 끝에 연결되며, 상기 손잡이(7)에는 횡방향 조인트를 조절할 수 있는 슬라이드 바(8)가 설치되고, 상기 가이드 와이어(15)는 전도성이 있고, 이 가이드 와이어(15) 한쪽 끝은 나이프 헤드(1)에 연결되어, 순차적으로 나이프 홀더(2), 칼날(5), 손잡이(7) 및 슬라이드 바(8)를 관통하며, 상기 가이드 와이어(15)의 다른 한쪽 끝은 전원 인터페이스(10)와 연결됨으로써 내시경 절단 칼 면의 다각도 운동을 실현할 수 있는바, 칼 면과 점막조직의 평행 절단 상황을 포함하고, 칼 면의 각도는 내시경 렌즈의 제한을 받지 않아, 내시경 조작 속도 및 품질을 현저히 제고하고, 최대한도로 가능하게 나타날 수 있는 주변조직에 대한 부손상을 줄일 수 있다.

Description

소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼{DOUBLE-JOINT SICKLE KNIFE FOR ENDOSCOPY THERAPY}

본 발명은 일종의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에 관한 것이다.

소화 내시경의 기술 발전과 더불어, 내시경 하에서의 미세 절개 치료를 적용할 수 있는 질환이 날로 확대되고 있고, 관련 미세 절개 기술, 예를 들면 EMR, ESD, POEM 등은 지속적인 발전을 거듭하고 있다. ESD 수술은 현재 조기 소화도 종양 및 암 전기 병변을 치료하는 중요한 수단이다. 절개 범위가 작으면서 기관의 기능을 유지하고, 시술후 회복이 빠른 등 장점으로 막강한 우세를 보이고 있다.

그러나 고도의 기술이 요구되고 쉽게 구멍이 뚫리는 등 합병증으로 인해 광범위한 보급에서 큰 제약을 받고 있다. 종래의 HOOK 칼과 IT 칼은 이 기술 발전을 추진할 수 있는 중요한 도구이지만, 실제 업무에서 역시 일정한 미흡한 점이 존재하는데, 예컨대 칼의 칼날과 시술시야 평면 각도가 크고(수직에 근사), 전동 동작시 자칫하면 너무 깊게 절개하거나 구멍을 뚫게 되어 시술작업에 어려움을 초래하고 위험성이 높다는 단점이 있다. 그 외 칼날은 막대형이어서 반드시 시술자는 내시경 운동을 통해 나이프 헤드의 피동적 활동으로 절단해야 하는데, 상술한 난이도는 시술자의 수법 및 조작의 숙련도가 매우 높아야 가능하다.

상기의 종래 기술에서 존재하는 문제를 해결하고자 안출된 본 발명의 목적은 일종의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼을 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼은, 나이프 헤드, 나이프 홀더, 칼날, 가이드 와이어, 손잡이 및 슬라이드 바를 포함한다.

상기 나이프 헤드는 횡방향 조인트를 통해 나이프 홀더의 한쪽 끝과 연결되고, 상기 나이프 홀더의 다른 한쪽 끝은 종방향 조인트를 통해 칼끝과 연결되며, 상기 칼끝은 손잡이의 한쪽 끝에 연결되고, 상기 손잡이에는 슬라이드 바가 연결되며, 상기 가이드 와이어의 한쪽 끝에는 나이프 헤드가 연결되고, 상기 가이드 와이어는 순차적으로 나이프 홀더, 칼날, 손잡이 및 슬라이드 바를 관통하며, 상기 가이드 와이어의 다른 한쪽 끝은 전원 인터페이스와 연결된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 나이프 헤드는 칼날, 칼등 및 나이프 헤드 근부로 구성된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 칼등은 절연 세라믹 재료로 구성되고, 상기 칼날은 금속 재료로 구성된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 가이드 와이어의 끝은 칼날을 구성하고, 상기 나이프 홀더는 나이프 헤드와 연결된 한쪽 끝이 상하로 평행되는 두 개의 클립으로 분절되고, 상기 두 개의 클립 가운데의 공극은 나이프 홈을 형성하며, 상기 나이프 헤드는 나이프 홀더와 연결된 한쪽 끝이 나이프 헤드 근부이고, 상기 나이프 헤드 근부는 나이프 홈 내에 설치되고, 상기 나이프 헤드 근부에는 나이프 헤드축이 설치되고, 상기 나이프 헤드축에는 두 개의 클립이 삽입되고, 상기 나이프 헤드 근부의 칼등의 일측은 압축 스프링을 통해 나이프 홀더와 연결됨으로써 상기 횡방향 조인트를 형성한다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 칼날은 나이프 홀더와 연결된 한쪽 끝에 두 개의 액슬시트가 설치되고, 상기 나이프 홀더 말단 중앙에는 함몰된 시트축 홈이 설치되며, 나이프 홀더 축은 상기 나이프 홀더와 칼날이 연결된 한쪽 끝을 관통하여 외부로 돌출되고, 상기 나이프 홀더 축의 양끝은 각각 두 개의 액슬시트 내에 삽입되며, 토션스프링이 상기 나이프 홀더 축을 감싼 상태에서 시트축 홈 내에 설치되고, 상기 토션스프링 앞뒤로 돌출된 두 갈래는 각각 나이프 홀더와 칼날에 삽입됨으로써 상기 종방향 조인트를 형성한다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 칼날에는 가이드 와이어 캐비닛이 설치되고, 상기 가이드 와이어는 가이드 와이어 캐비닛 내에 설치된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 나이프 홀더와 칼날에는 모두 가이드 와이어 채널이 설치되고, 상기 가이드 와이어 채널은 가이드 와이어 캐비닛과 서로 관통된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 칼집에 외부 슬리브가 있고, 상기 외부 슬리브는 칼날에서 이동이 가능하면서 나이프 헤드를 감싼다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 슬라이드 바는 '工'자 형이고, 상기 슬라이드 바의 중간은 링 필러 모양으로 손잡이 밖에 씌워지고, 상기 손잡이 내에는 중공 슬라이드 홈이 설치되고, 상기 슬라이드 바 중앙에는 정방형 필러 모양의 슬라이드 바 칩이 설치되며, 상기 슬라이드 바 칩은 슬라이드 홈 내를 관통하고, 상기 슬라이드 바 칩 꼭대기에는 가이드 와이어 홀이 설치되며, 상기 가이드 와이어는 가이드 와이어 홀을 통해 슬라이드 바의 상단을 관통하고 전원 인터페이스에 연결된다.

상기의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에서, 상기 손잡이의 다른 한쪽 끝은 원형 당김고리와 연결된다.

종래 기술과 비교하면, 상술한 기술방안을 적용한 본 발명의 장점은 다음과 같다:

첫째, 본 발명의 낫칼은 회전 가능한 두 개의 조인트가 있다. 종방향 조인트는 나이프 헤드 시술시야 평면과 평행한 각도로 절단을 함으로써 극히 높은 안전성을 구비하였고, 구멍이 뚫리는 확률이 현저하게 낮다. 횡방향 조인트는 나이프 헤드가 손잡이와 슬라이드 바의 제어 하에 주동적으로 절단 운동을 하여, 시술자가 대범위 내시경 끝머리 제어 운동이 필요 없이 바로 절단 조작을 할 수 있어, 조작 난이도가 현저히 감소하고, 조작 효율이 뚜렷이 제고되어 수술이 더 쉽게 진행될 수 있다.

둘째, 나이프 헤드는 낫 모양으로 오직 한 개 면이 절단 역할을 할 뿐이고, 기타 각 면은 모두 세라믹 재료에 씌워져 있기 때문에 점막 아래 조직에서 빠르고 안전하게 절단할 수 있으며, 목적성 있는 절단을 할 수 있음과 동시에 최대한도로 가능하게 나타날 수 있는 주위 조직에 대한 부손상을 줄일 수 있다.

셋째, 내시경 점막 하층 박리술(ESD) 등 내시경 미세 절개 수술시의 부손상을 크게 줄일 수 있다. 이 기술은 더 안전하고 유효하며 더 광범위하게 보급, 응용될 수 있다.

넷째, 본 발명은 또한 자연 강도 내시경 수술(NOTES) 등 기타 선진 기술을 포함하여, 광범위한 응용 전망이 있을 뿐만 아니라 막강한 경제이익과 사회이익을 창출할 수 있다.

게다가 본 설비는 내시경 절단 칼 면의 다각도 운동을 실현할 수 있는바, 칼 면과 점막조직의 평행 절단 상황을 포함하고, 칼 면의 각도는 내시경 렌즈의 제한을 받지않아, 내시경 조작 속도 및 품질을 현저히 제고하고, 최대한도로 가능하게 나타날 수 있는 주변조직에 대한 부손상을 낮출 수 있다.

도 1은 본 발명의 구조를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 나이프 헤드, 나이프 홀더, 칼날, 횡방향 조인트 및 종방향 조인트의 세부 구성도;
도 3은 본 발명의 손잡이 및 슬라이드 바 부분의 세부도;
도 4는 본 발명의 내시경 생체검사 통로를 통해 빠져나올 때의 평면 d와 대응되는 위치 표시도이다.

이하에서 첨부도면 및 구체 실시예와 결부하여 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼에 대해 구체적으로 설명을 하기로 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예의 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼은, 나이프 헤드(1), 나이프 홀더(2), 칼날(5), 외부 슬리브(6), 가이드 와이어(15), 손잡이(7) 및 슬라이드 바(8)를 포함한다.

상기 나이프 헤드(1)는 횡방향 조인트(3)를 통해 나이프 홀더(2)의 한쪽 끝과 연결되며, 상기 나이프 홀더(2)의 다른 한쪽 끝은 종방향 조인트(4)를 통해 칼날(5)의 끝머리와 연결되고, 상기 칼날(5)의 끝머리에는 손잡이(7)의 한쪽 끝이 연결되고, 상기 손잡이(7)에는 횡방향 조인트(3)를 조절하는 슬라이드 바(8)가 설치되며, 상기 가이드 와이어(15)는 전도성이 있고, 이 가이드 와이어(15)의 한쪽 끝에는 나이프 헤드(1)가 연결되어, 순차별로 나이프 홀더(2), 칼날(5), 손잡이(7) 및 슬라이드 바(8)를 관통하고, 상기 가이드 와이어(15)의 다른 한쪽 끝은 전원 인터페이스(10)와 연결된다.

상기 슬라이드 바(8)를 조절하면 횡방향 조인트(3)를 회전시켜 나이프 헤드(1)로 하여금 수평 운동으로 절단 작업을 하게 한다. 상기 나이프 헤드(1)는 칼날(11), 칼등(12) 및 나이프 헤드 근부(16)로 구성된다.

상기 칼등(12)은 절연 세라믹 재료로 구성된다.

상기 칼날(11)은 전도성 가이드 와이어(15)가 상기 칼등(12) 측면에 삽입되어 구성된다. 상기 가이드 와이어(15)의 끝은 칼날(11)을 구성하고, 상기 나이프 홀더(2)는 나이프 헤드(1)와 연결된 한쪽 끝을 상하로 평행한 두 개의 클립(13)으로 분절되며, 상기 두 개의 클립(13) 가운데의 공간은 나이프 홈(14)을 형성하고, 상기 나이프 헤드(1)의 나이프 홀더(2)와 연결된 한쪽 끝은 나이프 헤드 근부(16)이며, 상기 나이프 헤드 근부(16)는 나이프 홈(14) 내에 설치되고, 상기 나이프 헤드 근부(16)에는 나이프 헤드축(17)이 설치되고, 상기 나이프 헤드축(17)에는 두 개의 클립(13)이 삽입되고, 상기 나이프 헤드 근부(16)의 칼등 일측은 압축 스프링(18)을 통해 나이프 홀더(2)와 연결되며, 상술한 구조 조합은 횡방향 조인트(3)를 형성한다.

상기 횡방향 조인트(3) 중의 압축 스프링(18)은 회전 후의 조인트를 기능 위치로 다시 당겨 준다. 상기 칼날(5)과 나이프 홀더(2)가 연결된 한쪽 끝에는 두 개의 액슬시트(19)가 설치되고, 상기 나이프 홀더(2)의 끝머리 중앙에는 함몰된 시트축 홈(22)이 설치되며, 나이프 홀더 축(20)은 상기 나이프 홀더(2)와 칼날(5)로 연결된 한쪽 끝을 관통하여 외부로 돌출되고, 상기 나이프 홀더 축(20)의 양끝은 각각 두 개의 액슬시트(19) 내로 삽입되며, 토션스프링(21)은 상기 나이프 홀더 축(20)을 감싼 상태에서 시트축 홈(22) 내에 설치되고, 상기 토션스프링(21) 전후로 돌출된 두 갈래는 각각 나이프 홀더(2)와 칼날(5)로 삽입되며, 상술한 구조 조합은 종방향 조인트를 형성한다.

상기 종방향 조인트(4) 중의 토션스프링(21)은 탄력 및 감쇄 특성을 지닌다.

상기 칼날(5) 내에는 가이드 와이어 캐비닛(24)이 설치되고, 상기 가이드 와이어(15)는 가이드 와이어 캐비닛(24) 내에 설치된다.

상기 나이프 홀더(2)와 칼날(5의) 끝머리에는 모두 가이드 와이어 채널(23)이 설치되고, 상기 가이드 와이어 채널(23)과 가이드 와이어 캐비닛(24)은 서로 통한다.

상기 칼날(5) 커버에는 외부 슬리브(6)가 구비되고, 상기 외부 슬리브(6)는 칼날(5)에서 상하로 이동하면서 나이프 헤드(1)을 감싼 상태에서 필요에 따라 나이프 헤드(1)부분을 노출할지 여부를 선택함으로써, 내시경 파이프라인 또는 시술시야 점막 손상을 피면(避免)한다.

상기 슬라이드 바(8)는 '工'자 형이고, 상기 슬라이드 바(8)의 중간 구간은 링 필러로 손잡이(7)의 밖을 감싼다.

상기 손잡이(7) 내에는 중공 슬라이드 홈(27)이 설치되고, 상기 슬라이드 바(8)의 중앙에는 직사각형 기둥모양의 슬라이드 바 칩(25)이 설치되고, 상기 슬라이드 바 칩(25)은 슬라이드 홈(27) 내를 관통하고, 상기 슬라이드 바 칩(25)의 상단에는 가이드 와이어 홀(26)이 설치된다.

상기 가이드 와이어(15)는 가이드 와이어 홀(26)을 통해 슬라이드 바(8)의 상단을 관통하고 전원 인터페이스(10)와 연결된다.

상기 손잡이(7)의 다른 한쪽 끝은 원형 당김고리(9)가 연결된다.

도 2는 본 발명의 나이프 헤드(1), 나이프 홀더(2), 칼날(5), 횡방향 조인트(3) 및 종방향 조인트(4)의 상세도이다.

나이프 헤드(1)는 칼날(11), 칼등(12) 및 나이프 헤드 근부(16)로 구성되고, 칼등(12)은 절연 세라막 재료로 구성되며, 칼날(11)은 도전성 가이드 와이어(15) 횡단면이 수평으로 반원형으로 칼등(12)에 삽입된다.

나이프 홀더(2)의 끝머리 상하는 평행한 두 개의 클립(13)으로 분절되고, 중앙 공간은 나이프 홈(14)을 형성하며, 나이프 헤드(1)의 끝은 T형의 나이프 헤드 근부(16)이고, 나이프 헤드 근부(16)는 나이프 홈(14) 내에 있으며, 또한 나이프 헤드 근부(16)의 중앙에 있는 나이프 헤드축(17)은 상하 두 개의 클립(13)에 삽입되고, 동시에 압축 스프링(18)이 나이프 헤드 근부(16)의 칼등(12) 측과 나이프 홀더(2)를 연결하고, 상술한 구조의 조합은 횡방향 조인트(3)를 형성한다.

원주형 나이프 홀더 축(20)은 나이프 홀더(2)의 끝머리를 관통하면서 밖으로 돌출되어 칼날(5)의 끝머리가 돌출된 두 개의 액슬시트(19) 내로 삽입되고, 나이프 홀더(2)의 끝머리 중앙에 함몰된 시트축 홈(22)이 설치되며, 그 내부에는 토션스프링(21)이 나이프 홀더 축(20)을 감싸고, 토션스프링(21) 전후로 돌출된 두 갈래는 각각 나이프 홀더(2)와 칼날(5)에 삽입되고, 상술한 구조의 조합은 종방향 조인트(4)를 형성한다.

칼날(5)의 끝머리 단면에는 종방향 띠모양의 가이드 와이어 채널(23)이 있고, 칼날(5) 내부에서 꼬리측으로 압축되어 늘어나면서 가이드 와이어 캐비닛(24)과 서로 통한다.

도 3은 본 발명의 손잡이(7)의 슬라이드 바(8) 부분의 세부 도면이다.

칼날(5)의 끝은 손잡이(7)의 끝머리와 서로 연결되고, 손잡이(7)의 끝은 외부 슬리브(6)에 비해 굵어서 외부 슬리브(6)가 벗겨지는 것을 방지한다.

손잡이(7) 내에는 중공 슬라이드 홈(27)이 설치되고, 슬라이드 바(8)는 '工'자 형을 이루며, 가운데는 링 필러가 손잡이(7) 밖에 씌워지고, 슬라이드 바(8) 중앙에는 정방형 기둥 모양의 슬라이드 바 칩(25)이 슬라이드 홈(27) 내부를 관통하고, 슬라이드 바 칩(25) 상부에는 가이드 와이어 홀(26)이 설치되어 있다.

손잡이(7)의 끝머리에는 원형 당김고리(9)가 있다.

가이드 와이어 캐비닛(24)은 칼날(5)의 내부로부터 손잡이(7)의 끝머리까지 관통하면서, 손잡이(7) 내의 슬라이드 홈(27) 상단에서 끝난다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 가이드 와이어(15)는 칼날(11)로부터 꼬리방향으로 순차적으로 나이프 헤드 근부(16), 나이프 홀더(2), 가이드 와이어 채널(23), 가이드 와이어 캐비닛(24) 및 손잡이(7)를 관통하고, 슬라이드 바 칩(25) 중의 가이드 와이어 홀(26)은 전원 인터페이스(10)와 연결된다.

도 4는 본 발명의 내시경 생체검사 통로 돌출시의 평면 d와의 상대적인 위치표시도이다.

칼날(5)과 평면 a는 α각을 형성하고, α각 소재 평면은 d 평면과 수직을 이룬다. 나이프 헤드(1)는 나이프 홀더(2)와 β각을 형성하고, β각 소재 평면은 d 평면과 평행 또는 적당한 각도를 이룬다.

소화 내시경 미세 절개 수술에서, 본 더블 조인트 낫칼의 나이프 헤드(1) 및 나이프 홀더(2)는 내시경 생체검사 통로를 통해 수술 위치로 송달되고, 외부 손잡이 슬라이드 바(8) 위의 전원 인터페이스(10)는 고주파 전기 발생기와 연결되어, 가이드 와이어(15)를 거쳐 칼날(11)에 전기를 공급하여 절단 역할을 한다.

나이프 헤드(1)는 낫모양으로 작업 면 칼날(11)에서 절단 역할만 하고, 칼등(12)은 세라믹 재료로 구성되어 부손상의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.

그중 내시경 조작을 통해 나이프 홀더(2)를 아래로 압축하여 종방향 조인트(4)를 조절각 α(도 4 표시)의 각도로 회전시키고, 나이프 헤드(1)는 서로 다른 각도, 심지어 시술 시야와 평행되는 평면으로 방치하며, 그중 종방향 조인트(4)의 내부의 토션 스프링(21)은 이 조인트에 탄력 및 적당한 강도의 감쇄 특성을 구비하게 한다.

가이드 와이어(15)는 슬라이드 바(8)의 뒤쪽 당김을 통해 나이프 헤드(1)가 나이프 헤드축(17)을 둘러싸고 회전운동을 하게 하고, 횡방향 조인트(3)를 회전시키면서 조절각 β(도 4 표시)의 각도를 조절한다. 조작시 식지와 중지로 슬라이드 바(8)를 뒤로 당기면 바로 나이프 헤드(1)의 축방향 운동을 제어하면서 정밀한 절단 역할을 실현할 수 있다.

손가락을 놓아 슬라이드 바(8)를 느슨히 하면, 횡방향 조인트(3) 내의 압축 스프링(18)은 회전 후의 조인트를 기능 위치로 다시 당겨준다(도 1 및 도 2 상태).

다양한 방향 및 상한의 두 개의 조인트에 대한 조절을 통해 칼날(11)의 절단 각도를 더 넓고, 내시경 시야를 더 또렷하게 할 수 있는바, 빠르고 편리하게 수술 위치에 대한 절단과 박리를 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 설명한 글에 불과하며 제한성을 지니지 아니한다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있듯이 청구범위에서 한정한 정신과 범주를 이탈하지 아니하는 전제하에 많은 수정, 변화 또는 동일한 효과의 시도를 해볼 수 있다. 단, 이 모든 것은 본 발명의 보호 범주에 속해야 할 것이다.

1: 나이프 헤드 2: 나이프 홀더 3: 횡방향 조인트 4: 종방향 조인트
5: 칼날 6: 외부 슬리브 7: 손잡이 8: 슬라이드 바 9: 당김고리
10: 전원 인터페이스 11: 칼날 12: 칼등 13: 클립
14: 나이프 홈 15: 가이드 와이어 16: 나이프 헤드 근부
17: 나이프 헤드축 18: 압축 스프링 19: 액슬시트
20: 나이프 홀더 축 21: 토션스프링 22: 시트축 홈
23: 가이드 와이어 채널 24: 가이드 와이어 캐비닛
25: 슬라이드 바 칩 26: 가이드 와이어 홀 27: 슬라이드 홈

Claims

나이프 헤드, 나이프 홀더, 칼날, 가이드 와이어, 손잡이와 슬라이드 바를 포함하고,
상기 나이프 헤드는 횡방향 조인트를 통해 나이프 홀더의 한쪽 끝과 연결되고, 상기 나이프 홀더의 다른 한쪽 끝은 종방향 조인트를 통해 칼끝과 연결되며, 상기 칼끝은 손잡이의 한쪽 끝에 연결되고, 상기 손잡이에는 슬라이드 바가 연결되며, 상기 가이드 와이어의 한쪽 끝에는 나이프 헤드가 연결되고, 상기 가이드 와이어는 순차적으로 나이프 홀더, 칼날, 손잡이 및 슬라이드 바를 관통하며, 상기 가이드 와이어의 다른 한쪽 끝은 전원 인터페이스와 연결된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 나이프 헤드는 칼날, 칼등 및 나이프 헤드 근부로 구성된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 2에 있어서,
상기 칼등은 절연 세라믹 재료로 구성되고, 상기 칼날은 금속 재료로 구성된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 2에 있어서,
상기 가이드 와이어의 끝은 칼날을 구성하고, 상기 나이프 홀더는 나이프 헤드와 연결된 한쪽 끝이 상하로 평행되는 두 개의 클립으로 분절되고, 상기 두 개의 클립 가운데의 공극은 나이프 홈을 형성하며, 상기 나이프 헤드는 나이프 홀더와 연결된 한쪽 끝이 나이프 헤드 근부이고, 상기 나이프 헤드 근부는 나이프 홈 내에 설치되며, 상기 나이프 헤드 근부에는 나이프 헤드축이 설치되고, 상기 나이프 헤드축에는 두 개의 클립이 삽입되고, 상기 나이프 헤드 근부의 칼등의 일측은 압축 스프링을 통해 나이프 홀더와 연결됨으로써 상기 횡방향 조인트를 형성하는 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 칼날은 나이프 홀더와 연결된 한쪽 끝에 두 개의 액슬시트가 설치되고, 상기 나이프 홀더 말단 중앙에는 함몰된 시트축 홈이 설치되며, 나이프 홀더 축은 상기 나이프 홀더와 칼날이 연결된 한쪽 끝을 관통하여 외부로 돌출되고, 상기 나이프 홀더 축의 양끝은 각각 두 개의 액슬시트 내에 삽입되며, 토션스프링이 상기 나이프 홀더 축을 감싼 상태에서 시트축 홈 내에 설치되고, 상기 토션스프링 앞뒤로 돌출된 두 갈래는 각각 나이프 홀더와 칼날에 삽입됨으로써 상기 종방향 조인트를 형성하는 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 칼날에는 가이드 와이어 캐비닛이 설치되고, 상기 가이드 와이어는 가이드 와이어 캐비닛 내에 설치된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 6에 있어서,
상기 나이프 홀더와 칼날에는 모두 가이드 와이어 채널이 설치되고, 상기 가이드 와이어 채널은 가이드 와이어 캐비닛과 서로 관통된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 칼집에 외부 슬리브가 구비되고, 상기 외부 슬리브는 칼날에서 이동이 가능하면서 나이프 헤드를 감싸는 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이드 바는 '工'자 형이고, 상기 슬라이드 바의 중간은 링 필러 모양으로 손잡이 밖에 씌워지고, 상기 손잡이 내에는 중공 슬라이드 홈이 설치되고, 상기 슬라이드 바 중앙에는 정방형 필러 모양의 슬라이드 바 칩이 설치되며, 상기 슬라이드 바 칩은 슬라이드 홈 내를 관통하고, 상기 슬라이드 바 칩 꼭대기에는 가이드 와이어 홀이 설치되며, 상기 가이드 와이어는 가이드 와이어 홀을 통해 슬라이드 바의 상단을 관통하고 전원 인터페이스에 연결된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.
청구항 1에 있어서,
상기 손잡이의 다른 한쪽 끝은 원형 당김고리와 연결된 것을 특징으로 하는 소화 내시경 미세 절개 수술용 더블 조인트 낫칼.