JP6147384B2 - 消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀 - Google Patents

Description

本発明は消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀に関する。

消化器内視鏡技術の発展に伴い、内視鏡を用いて低侵襲治療の適応症が絶えず拡大され、関連な低侵襲技術、例えばEMR、ESD、POEM等が絶えずに出現と発展しつつある。ESD手術は目下早期消化道腫瘍及び癌前期病巣を治療する重要手段である。傷痕が小さく、器官機能保持、手術後回復迅速等利点により巨大な優れ点を現わす。しかしながら、その技術に対する要求が高く、穿孔等併発症を発生し易い原因で広範囲に押し広めるのは大きな制限を受ける。現在のHOOK刀とIT刀は該技術発展を推し進める重要工具であるが、実際の作業中に一定の不足点も存在しており、例えば、カッタボデーが手術平面と略大きい（略垂直）角度を呈し、電切取り操作が容易に深く切取り、更に穿孔するので、手術操作が十分困難となって、危険性も割合に高くなる。また、カッタボデーはバー状で、手術者は内視鏡運動によってナイフヘッドの被動性活動切取りを実現しなければならないので、前記難しさは手術者に対する手法及び操作熟練程度の要求が極めて高い。

従来技術中において存在する前記問題を解決するために、本発明は消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀を提供する。

以下の技術案により実現する。
消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、ナイフヘッド、刃物台、カッタボデー、引導糸、取っ手と滑りレバーを含み、前記ナイフヘッドが横方向継手を介して刃物台の一つ端に連結され、前記刃物台の他端が縦方向継手を介してカッタボデーの頭端に連結され、前記カッタボデーの尾端が取っ手の一つ端に連結され、前記取っ手には滑りレバーを設け、前記引導糸の一つ端がナイフヘッドに連結され、該引導糸が順次に刃物台、カッタボデー、取っ手と滑りレバーをとおり抜け、前記引導糸の他端が電源インターフェースに連結されたことを特徴とする。

前記ナイフヘッドは刀刃、刀の峰とナイフヘッド根部から構成されることを特徴とする。
前記刀の峰は絶縁のセラミック材料から構成され、前記刀刃が金属材料から構成されることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記刃物台のナイフヘッドが連結した一つ端は上下平行的な二つ挟み片に形成され、前記二つ挟み片中間の隙間が刀溝を形成し、前記ナイフヘッドの刃物台が連結した一つ端はナイフヘッド根部であり、前記ナイフヘッド根部が刀溝内に置かれ、前記ナイフヘッド根部にナイフヘッド軸を設け、前記ナイフヘッド軸が二つ挟み片に嵌め込まれ、前記ナイフヘッド根部の刀の峰の一側が圧縮スプリングによって刃物台と連結された組み合わせ構造で横方向継手を構成してあることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記刃物台のカッタボデーが連結した一つ端に二つ軸座を設け、前記刃物台尾端中央に凹みの座軸溝を設け、刃物台の軸が前記刃物台とカッタボデーの連結の一つ端を横切りかつ外に向けて突出し、前記刃物台の軸の両端がそれぞれ二つの軸座内に挿入され、捻じれスプリングが前記刃物台の軸を巻き込みかつ座軸溝内に置かれ、前記捻じれスプリング前後から伸び出した二つ部分がそれぞれ刃物台とカッタボデーに挿入された組み合わせ構造で縦方向継手を構成してあることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記カッタボデー内に引導糸腔を設け、前記引導糸が引導糸腔内に置かれることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記カッタボデー上に引導糸チャンネルを設け、前記引導糸チャンネルが引導糸腔に互いに連通されることを特徴とする。
消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記カッタボデー外カバーに外スリーブがあり、前記ナイフヘッドを包むべく前記外スリーブがカッタボデー上を移動できるようにしてあることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記滑りレバーは工字型で、前記滑りレバーの中段が環柱状で且つ取っ手の外側に被せられ、前記取っ手内に中空滑り溝を設け、前記滑りレバー中央に長方形柱状滑りレバー芯を設け、前記滑りレバー芯が滑り溝内を横切り、前記滑りレバー芯の頂部に引導糸孔を設け、前記引導糸が引導糸孔を通り滑りレバーの上端をとおり抜け且つ電源インターフェースに連結されることを特徴とする。

消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、前記取っ手の他端には円形引きリングを連結することを特徴とする。

従来技術と比較すれば、前記技術案を取る本発明は以下の利点を具備する。
1、該鎌形刀が二つ旋転できる関節を有する。縦方向継手はナイフヘッドが手術平面と平行的な角度にて組織切取りが行われるので、極に高い安全性を持ち、穿孔確率を明らかに低下させる。横方向継手はナイフヘッドを取っ手と滑りレバーの制御するもとで主動切取り運動を行わせ、操作者は大範囲に内視鏡頭端の運動を制御する必要がないので有効的な組織切取りを完成でき、操作難しさを明らかに低下し、操作効率を明らかに向上でき、手術を更に容易にする。

2、ナイフヘッドが鎌刀状を呈し、一つ面上しかに切取り作用がないで、他の各面が共にセラミック材料に包まれ、粘膜下組織に対し快速、安全的な切取りを行う。目的のある切取りを行う同時に、最大限度に周辺組織に対する副損傷を低下できる。

3、大いに内視鏡粘膜下層剥離手術（ESD）等内視鏡低侵襲手術中における副損傷を減少でき、該技術を更に安全有効、更に普及と応用を便宜に行わせる。

4、該発明は自然腔道経由して内視鏡手術（NOTES）等他の先進技術にも用いられ、広範的な応用前途を持ち且つ巨大的な経済利益と社会効果を齎すことができる。
該設備は内視鏡切取り刀面の多角度運動を実現でき、刀面と粘膜組織平行切取りの情况も含み、かつ刀面角度が内視鏡的レンズの制限を受けなく、内視鏡操作の速度及び品質を著しく向上させ、最大限度に周辺組織に対する副損傷を低下できる。

本発明の構造概要図である。 本発明のナイフヘッド、刃物台、カッタボデー、横方向継手及び縦方向継手の細部図である。 本発明の取っ手及び滑りレバー部分の細部図である。 本発明の内視鏡活検孔道経由して伸び出し時平面との相対位置概要図である。

以下、主に図面及び具体実施例を結合し消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀に対し更なる説明する。

図1〜図4に示すように、一つ実施例の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、ナイフヘッド1、刃物台2、カッタボデー5、外スリーブ6、引導糸15、取っ手7と滑りレバー8を含み、前記ナイフヘッド1が横方向継手3を介して刃物台2の一つ端に連結され、前記刃物台の他端が縦方向継手4を介してカッタボデー5の頭端に連結され、前記カッタボデー5の尾端が取っ手7の一つ端に連結され、前記取っ手7上に横方向継手3を調整する滑りレバー8を設け、前記引導糸15が導電性を持ち、該引導糸15の一つ端がナイフヘッド1に連結し、順次に刃物台2、カッタボデー5、取っ手7と滑りレバー8をとおり抜け、前記引導糸15の他端が電源インターフェース10を連結した。滑りレバー8を操縦して横方向継手3を旋転させ、ナイフヘッド1を水平運動させ、切取り動作を完成できる。

前記ナイフヘッド1は刀刃11、刀の峰12とナイフヘッド根部16から構成される。前記刀の峰12は絶縁的なセラミック材料から構成した。前記刀刃11は導電性引導糸が前記刀の峰12側面に嵌め込んでから構成する。前記引導糸15の頭端は刀刃11と構成し、前記刃物台2がナイフヘッド1と連結された一つ端が上下平行的な二つ挟み片13に形成され、前記二つ挟み片13中間の隙間が刀溝14に形成され、前記ナイフヘッド1と刃物台2とを連結した一つ端はナイフヘッド根部16となり、前記ナイフヘッド根部16が刀溝14内に置かれ、前記ナイフヘッド根部16上にナイフヘッド軸17を設け、前記ナイフヘッド軸17に二つ挟み片13を嵌め込み、前記ナイフヘッド根部16の刀の峰一側が圧縮スプリング18によって刃物台2に連結され、前記構造で組み合わせて横方向継手3に形成される。

前記横方向継手3中における圧縮スプリング18は旋転後の関節を機能位置に引き戻すことができる。前記カッタボデー5が刃物台2に連結された端部に二つ軸座19を設け、前記刃物台2尾端中央に凹みの座軸溝22を設置し、刃物台の軸20は前記刃物台2がカッタボデー5と連結した端部を横切り外側へ突出し、前記刃物台の軸20の両端がそれぞれ二つの軸座19内に挿入され、捻じれスプリング21が前記刃物台の軸20を包み廻り且つ座軸溝22内に置かれており、前記捻じれスプリング21の前後から伸び出した両条がそれぞれ刃物台2とカッタボデー5に挿入されて、前記構造で組み合わせ縦方向継手に形成された。前記縦方向継手4中における捻じれスプリング21が復帰弾性及びダンピング特性を有する。

前記カッタボデー5内に引導糸腔24を設け、前記引導糸15が引導糸腔24内に置かれておる。カッタボデー5頭端上に引導糸チャンネル23を設け、前記引導糸チャンネル23が引導糸腔24に相互に連通する。前記カッタボデー5外カバーに外スリーブ6を設け、前記外スリーブ6がカッタボデー5上を移動でき、これは必要に応じてナイフヘッド1部分を露出するかどうかを保証し、内視鏡チューブ道又は手術粘膜の損傷を避けるためである。

前記滑りレバー8は工字型で、前記滑りレバー8の中段が環柱状で且つ取っ手7の外側に被せられ、前記取っ手7内に中空滑り溝27を設け、前記滑りレバー8中央部に長方形柱状滑りレバー芯25を設け、前記滑りレバー芯25が滑り溝27内を横切り、前記滑りレバー芯25頂部に引導糸孔26を設置する。前記引導糸15が引導糸孔26を介して滑りレバー8の上端を貫通し且つ電源インターフェース10に接続されている。前記取っ手7の他端に円形引きリング9に連結される。

図2は本発明ナイフヘッド1、刃物台2、カッタボデー5、横方向継手3及び縦方向継手4の細部図で、ナイフヘッド1が刀刃11、刀の峰12とナイフヘッド根部16から構成され、刀の峰12が絶縁的なセラミック材料から構成され、刀刃11は導電性引導糸15横断面水平半周が刀の峰12に嵌め込まれたのである。

刃物台2頭端上下は平行的な二つ挟み片13に分けられ、中央隙間に刀溝14を形成し、ナイフヘッド1尾端はT型のナイフヘッド根部16で、ナイフヘッド根部16が刀溝14内に位置され、且つナイフヘッド根部16中央に位置されたナイフヘッド軸17に上下二つ挟み片13を嵌め込み、且つ圧縮スプリング18を通じてナイフヘッド根部16の刀の峰12側と刃物台2が連結され、前記構造で組み合わせて横方向継手3に形成される。円柱形刃物台の軸20は刃物台2尾端を横切り且つ両端が外側へ突出し、カッタボデー5頭端から伸び出しの二つ軸座19内に挿入され、刃物台2尾端中央に凹みの座軸溝22を設置し、その内部に捻じれスプリング21を設け、刃物台の軸20を包み廻り、捻じれスプリング21の前後に伸び出の二条が別々刃物台2とカッタボデー5に挿入され、前記構造で組み合わせで縦方向継手4を形成する。

カッタボデー5頭端断面に縦方向条状引導糸チャンネル23を設け、カッタボデー5内部に尾側へ縮狭延伸し且つ引導糸腔24と連通した。

図3は本発明の取っ手7滑りレバー8部分細部図で、カッタボデー5尾端が取っ手7頭端に連結され、取っ手7頭端が外スリーブ6より太く、外スリーブ6の脱退を防止するためのである。取っ手7内に中空滑り溝27を設け、滑りレバー8が工字型を呈し、中間部が環柱状を呈し且つ取っ手7の外側に被せられ、且つ滑りレバー8中央部には設けられた長方形柱状滑りレバー芯25が滑り溝27内を横切り抜け、滑りレバー芯25頂部に引導糸孔26が設けられている。取っ手7尾端に円形引きリング9を設ける。引導糸腔24はカッタボデー5内部から取っ手7頭部を貫通し、取っ手7内の滑り溝27頂端までに至る。

図2と図3を参照し、引導糸15は刀刃11から向尾部に向けて順次にナイフヘッド根部16、刃物台2、引導糸チャンネル23、引導糸腔24、取っ手7、滑りレバー芯25中における引導糸孔26を貫通して、電源インターフェース10までに連結される。

図4は本発明の内視鏡経由して生検孔道に伸び出した際、平面dとの相対位置概要図である。カッタボデー5と平面aがα角を形成し、α角のある平面がd平面と垂直である。ナイフヘッド1と刃物台2がβ角を形成し、β角のある平面がd平面と平行又は適当な角度を呈する。

消化器内視鏡低侵襲手術中において、本発明の双関節鎌形刀ナイフヘッド1及び刃物台2は内視鏡生検孔道により手術部位に送達し、外部取っ手滑りレバー8上における電源インターフェース10が高周波数電発生器と連結され、引導糸により刀刃11までに通電して切取り作用を発生した。ナイフヘッド1が鎌刀状で、工作面刀刃11に切取り作用しかなく、刀の峰12がセラミック材料から構成され、有効的に副損傷の発生を防止できる。その中に、内視鏡操作によって刃物台2を下へ押し縦方向継手4を旋転させ、角α（如図4に示し）の角度を調整することに用いられ、ナイフヘッド1を異なる角度ひいては手術平面と平行するように置き、その中に縦方向継手4内部における捻じれスプリング21が該関節に復帰性及び適当な強度のダンピング特性を具備させる。

引導糸15は滑りレバー8の後引くことによりナイフヘッド1にナイフヘッド軸17を巡り旋転運動を行わせ、横方向継手3を旋転させ角β（図4に示し）の角度を調整するためである、操作した際、ただ差し指と中指を用いて滑りレバー8を後へ引けばナイフヘッド1の軸方向運動を制御でき、精密な切取り作用を実現でき、一旦指が滑りレバー8を離れた際、横方向継手3内の圧縮スプリング18が旋転後の関節を機能位置に引き戻すことができる（図1と図2のような状態）。異なる方向及び象限の二つ関節に対する調整によって、刀刃11切取り角度を更に広く、内視鏡の視野を更にはっきりさせ、便宜的且つ快速的に病巣に対し切取りと剥離を行うことができるようになった。

以上の説明は本発明に対してただの説明性であるに過ぎず、非制限性ではないので、本分の普通技術者が理解すべきは、特許請求の範囲に限定された精神と範囲が逸れない限り、幾らの修正、変化又は均等の置換をするのは、本発明の保護範囲に落ちることに違いない。

1ナイフヘッド、2刃物台、3横方向継手、4縦方向継手、5カッタボデー、6外スリーブ、7取っ手、8滑りレバー、9引きリング、10電源インターフェース、11刀刃、12刀の峰、13挟み片、14刀溝、15引導糸、16ナイフヘッド根部、17ナイフヘッド軸、18圧縮スプリング、19軸座、20刃物台の軸、21捻じれスプリング、22座軸溝、23引導糸チャンネル、24引導糸腔、25滑りレバー芯、26引導糸孔、27滑り溝

Claims (10)

1. 消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀であって、ナイフヘッド、刃物台、カッタボデー、引導糸、取っ手と滑りレバーを含み、前記ナイフヘッドが横方向継手を介して刃物台の一つ端に連結され、前記刃物台の他端が縦方向継手を介してカッタボデーの頭端に連結され、前記カッタボデーの尾端が取っ手の一つ端に連結され、前記取っ手には滑りレバーを設け、前記引導糸の一つ端がナイフヘッドに連結され、該引導糸が順次に刃物台、カッタボデー、取っ手と滑りレバーをとおり抜け、前記引導糸の他端が電源インターフェースに連結されたことを特徴とする消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
2. 前記ナイフヘッドは刀刃、刀の峰とナイフヘッド根部から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
3. 前記刀の峰は絶縁のセラミック材料から構成され、前記刀刃が金属材料から構成されたことを特徴とする請求項２に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
4. 前記刃物台のナイフヘッドが連結した一つ端は上下平行的な二つ挟み片に形成され、前記二つ挟み片中間の隙間が刀溝を形成し、前記ナイフヘッドの刃物台が連結した一つ端はナイフヘッド根部であり、前記ナイフヘッド根部が刀溝内に置かれ、前記ナイフヘッド根部にナイフヘッド軸を設け、前記ナイフヘッド軸が二つ挟み片に嵌め込まれ、前記ナイフヘッド根部の刀の峰の一側が圧縮スプリングによって刃物台と連結された組み合わせ構造で横方向継手を構成してあることを特徴とする請求項２に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
5. 前記刃物台のカッタボデーが連結した一つ端に二つ軸座を設け、前記刃物台尾端中央に凹みの座軸溝を設け、刃物台の軸が前記刃物台とカッタボデーの連結の一つ端を横切りかつ外に向けて突出し、前記刃物台の軸の両端がそれぞれ二つの軸座内に挿入され、捻じれスプリングが前記刃物台の軸を巻き込みかつ座軸溝内に置かれ、前記捻じれスプリング前後から伸び出した二つ部分がそれぞれ刃物台とカッタボデーに挿入された組み合わせ構造で縦方向継手を構成してあることを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
6. 前記カッタボデー内に引導糸腔を設け、前記引導糸が引導糸腔内に置かれたことを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
7. 前記カッタボデー上に引導糸チャンネルを設け、前記引導糸チャンネルが引導糸腔に互いに連通されたことを特徴とする請求項６に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
8. 前記カッタボデー外カバーに外スリーブがあり、前記ナイフヘッドを包むべく前記外スリーブがカッタボデー上を移動できるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
9. 前記滑りレバーは工字型で、前記滑りレバーの中段が環柱状で且つ取っ手の外側に被せられ、前記取っ手内に中空滑り溝を設け、前記滑りレバー中央に長方形柱状滑りレバー芯を設け、前記滑りレバー芯が滑り溝内を横切り、前記滑りレバー芯の頂部に引導糸孔を設け、前記引導糸が引導糸孔を通り滑りレバーの上端をとおり抜け且つ電源インターフェースに連結されたことを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。
10. 前記取っ手の他端には円形引きリングを連結したことを特徴とする請求項１に記載の消化器内視鏡低侵襲手術用双関節鎌形刀。

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