KR20160112233A - 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법 - Google Patents

광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 미아가 소지한 단말기 및 분실한 단말기 등과 같은 피탐색 단말기의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service: SNS) 등과 같은 서비스를 받기 위해 가입한 회원들 및 위치 측정의 정확도가 높은 광대역밴드(Ultra Wide Band: UWB) 근거리 무선통신 기술을 이용하여 피탐색 단말기의 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법{System and method for searching missing terminal using ultra wide band}
본 발명은 미아가 소지한 단말기 및 분실한 단말기(이하 이러한 단말기들을 "피탐색 단말기"라 함)들의 위치를 탐색하는 위치 탐색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service: SNS) 등과 같은 서비스를 받기 위해 가입한 회원들 및 위치 측정의 정확도가 높은 광대역밴드(Ultra Wide Band: UWB) 근거리 무선통신 기술을 이용하여 피탐색 단말기의 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 부모들은 아이들을 데리고 놀이동산, 공원, 수영장 등과 같은 야외나 쇼핑몰 같은 넓으면서도 사람이 많은 장소로 외출을 하는 경우가 많다. 이때 7세 이하의 어린이들은 돌발적인 행동을 하는 경우가 많아 부모의 잠깐의 보호 소홀로 인하여 아이를 잃어버리는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 통상, 한 해 4000여명의 미아가 발생하고 있으며, 이 중 300여명은 장기간 부모를 찾지 못하여 보호시설에 수용되고 있다. 아이를 잃어버린 부모들은 심리적인 고통을 겪게 되며, 특히 장기간 아이를 찾지 못하는 경우는 심리적, 경제적 고통을 겪게 되며 심한 경우 가정 파탄에까지 이르게 된다.
또한, 잃어버린 아이는 빠르게 찾지 못할 경우 못 찾을 확률이 증가하기 때문에 아이를 빠르게 찾는 것이 중요하다.
미아를 방지하고, 잃어버린 아이를 빨리 찾기 위해 다양 방식이 적용된 시스템들이 개발되어 적용되고 있다.
이러한 시스템들로는 RF 송신기 기반의 미아 방지 시스템, 스마트폰의 블루투스를 이용한 미아 방지 시스템, GPS와 근거리 무선통신 기능을 가지는 이동통신기기를 내장하고, 부모가 자신의 스마트폰을 통해 상기 이동통신기기, 즉 피탐색 단말기의 위치를 언제든지 확인할 수 있는 미아 방지기 시스템 및 미아 발생 신고 시 신고된 위치로부터 일정 거리 범위 내의 모든 핸드폰, 스마트폰 등으로 불리는 이동통신단말기들로 미아가 된 어린이의 사진 등의 정보를 푸시 메시지로 제공하는 이동통신단말기 가입자를 이용한 미아 찾기 시스템 등이 있다.
GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기를 이용한 미아 방지 시스템은 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기 및 상기 미아방지기의 위치를 추적하여 위치정보를 부모의 이동통신단말기 및 경찰 등의 이동통신단말기와 컴퓨터 단말기로 제공하는 위치 관리 서버를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 미아 방지 시스템은 아동이 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기를 착용하고 다니면 부모 및 필요한 경찰 등의 관리자에게 자신의 이동통신단말기 및 컴퓨터 단말기로 자녀의 위치를 제공한다.
그러나 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아 방지기를 이용하는 미아 방지 시스템은 미아 방지 측면에서는 가장 뛰어난 성능을 보이나, 별도의 이동통신 사용료를 내야하므로 사용자에게 금전적인 부담을 주고, 이로 인해 보급률이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, GPS를 이용하므로 아이가 실내에 있거나, 밀폐된 차량에 있는 경우에는 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 스마트폰의 블루투스 및 RF 송신기를 이용한 미아방지 시스템은 부모가 가지고 있는 수신기와 아동이 소지한 미아 방지기 사이의 거리가 일정 거리 이상 되면 경보를 울려 아이가 부모로부터 멀리 떨어지기 전에 부모에게 통지하여 주는 방식의 시스템이다.
그러나 상기 블루투스 및 RF 송신기를 이용한 미아방지 시스템은 10m 등의 근거리 이내에서만 대략적인 거리만 알 수 있고, 위치를 알 수 없을 뿐만 아니라 방향 또한 전혀 알 수 없는 문제점이 있다.
그리고 이동통신 가입자를 이용한 미아 방지 시스템은 아이를 잃어버린 부모의 이동통신단말기의 위치로부터 일정 거리 이내에 있는 이동통신 가입자의 이동통신단말기로 상기 잃어버린 아이의 사진 및 이름 등의 미아 정보를 푸시 메시지, 멀티미디어 메시지 서비스(Multimedia Message Service: MMS) 등의 이동통신 메시지를 통해 제공하여 상기 아이를 잃어버린 지역의 이동통신 가입자들에게 도움을 요청하는 방식이다. 이는 이동통신 가입자들이 적극적으로 동참할 경우 보다 빠르게 미아를 찾을 수 있는 효과를 가지나, 대부분의 가입자들이 메시지에 크게 집중을 하지 않아 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 스마트폰 등과 같은 다양한 고가의 휴대용 디지털기기들이 개발되어 상용화되고 있으며, 상술한 바와 같이 사람들이 많은 곳에서 도난 및 분실하는 경우가 많이 발생되고 있으며, 도난 및 분실된 단말기들은 찾기 어려운 문제점이 있었다.
등록특허 10-0705014(2007.04.27.)
따라서 본 발명의 목적은 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service: SNS) 등과 같은 서비스를 받기 위해 가입한 회원들 및 위치 측정의 정확도가 높은 광대역밴드(Ultra Wide Band: UWB) 근거리 무선통신 기술을 이용하여 피탐색 단말기의 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템은: 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 송신하는 피탐색 단말기; 상기 피탐색 단말기와 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하고 상기 광대역밴드 근거리 무선통신에 의한 상기 피탐색 단말기를 탐색하고 탐색된 피탐색 단말기의 위치를 측정하며, 탐색자 모드에서 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트의 발생 시 상기 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보 및 탐색 조건 정보를 포함하는 탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 원거리 무선통신을 통해 전송하고, 상기 원거리 무선통신을 통해 탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호에 응답하여 상기 피탐색 단말기의 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 위치 통지 신호를 수신받아 상기 피탐색 단말기의 위치를 표시하고, 보조 탐색자 모드에서 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기 식별정보에 의해 상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되는지를 모니터링하고, 상기 피탐색 단말기로부터 광대역밴드 근거리 무선통신신호가 수신되면 상기 피탐색 단말기와의 광대역밴드 통신에 따른 상기 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 전송하는 다수의 탐색 단말부; 및 상기 탐색 단말부를 사용하는 다수의 회원들의 가입자 정보를 관리하고, 상기 탐색자 모드로 동작하는 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 상기 탐색 단말기의 탐색 조건에 대응하는 회원들을 추출하고, 추출된 회원을 보조 탐색자로서 상기 회원이 소지한 보조 탐색자 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 임의의 보조 탐색자의 탐색 단말기로부터 수신되는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호에 포함된 위치정보에 의해 상기 피탐색 단말기의 위치를 계산하고, 계산된 피탐색 단말기의 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 위치 통지 신호를 상기 탐색자 탐색 단말기로 제공하는 회원 관리 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탐색 단말부는, 상기 근거리 무선통신을 통해 피탐색 단말기의 탐색 요청 발생 시 상기 피탐색 단말기와 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하고, 상기 피탐색 단말기 식별정보에 대응하는 피탐색 단말기가 송신하는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 여부에 따라 상기 피탐색 단말기를 검출하고, 피탐색 단말기의 검출 시 상기 광대역밴드 근거리 무선통신에 의해 피탐색 단말기의 위치를 측정하고 측정된 위치정보를 상기 근거리 무선통신을 통해 송신하는 광대역밴드 리더; 및 상기 광대역밴드 리더와 페어링되어 상기 근거리 무선통신으로 접속하고, 상기 피탐색 단말기 탐색을 요청하고, 상기 피탐색 단말기 탐색 요청에 대한 위치정보를 수신받아 상기 원거리 무선통신으로 상기 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 회원 관리 서버부로 전송하는 탐색 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 근거리 무선통신은 블루투스 무선통신인 것을 특징으로 한다.
상기 탐색자 모드의 탐색 단말기는, 상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 탐색 조건 정보는, 탐색자 기준 근거리에 있는 보조 탐색자 조건으로, 상기 피탐색 단말기의 탐색을 요청한 탐색자에 의해 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기의 위치 정보 및 상기 위치로부터의 거리정보를 포함하되, 상기 회원 관리 서버는, 상기 탐색 단말기의 위치에서 상기 거리정보의 거리를 반경으로 하는 보조 탐색자 대상 영역 내에 존재하는 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 선택된 회원의 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기를 보조 탐색자 모드로 동작시키는 것을 특징으로 한다.
상기 탐색자 탐색 단말기는 탐색자로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 발생 시 회원 관리 서버부로 피탐색 단말기의 탐색 동작의 종료를 요청하는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 회원 관리 서버부로 전송하고, 회원 관리 서버부는 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 보조 탐색자 탐색 단말기들로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하고, 상기 보조 탐색자 탐색 단말기는 피탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기의 탐색 동작을 중지하는 것을 특징으로 한다.
상기 회원 관리 서버부는, 보조 탐색자로부터 수신되는 보조 탐색자의 위치정보에 의해 보조 탐색자로 추출된 탐색 단말기가 상기 보조 탐색자 대상 영역을 벗어나는지를 모니터링하고, 상기 보조 탐색자 대상 영역을 벗어나는 경우 보조 탐색자에서 제외하고, 제외된 보조 탐색자의 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 신요청 호를 전송하고, 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기는 상기 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지하는 것을 특징으로 한다.
상기 회원 관리 서버부는, 주기적으로 상기 보조 탐색자 대상 영역으로 진입하는 탐색 단말기를 모니터링하고, 상기 보조 탐색자 대상 영역으로 진입하는 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 보조 탐색자의 탐색 단말기를 추가하는 것을 특징으로 한다.
탐색자에 의해 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기가 광대역밴드 리더를 통해 광대역밴드 탐색 영역에 탐색되던 피탐색 단말기가 광대역밴드 탐색 영역을 벗어나 피탐색 단말기로부터 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기는, 근거리 무선통신에 의해 접속되는 상기 광대역밴드 리더가 근거리 무선통신 영역을 벗어나 광대역밴드 리더로부터 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법은: 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기 탐색 이벤트의 발생 시 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보 및 탐색 조건정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 회원 관리 서버부로 전송하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 과정; 회원 관리 서버부가 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 포함된 탐색 조건정보에 대응하는 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 선택된 보조 탐색자의 보조 탐색자 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기의 탐색을 도와줄 것을 요청하는 회원 도움 요청 과정; 보조 탐색자 탐색 단말기들이 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호에 포함된 피탐색 단말기 식별정보를 가지는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되는지를 모니터링하고, 상기 피탐색 단말기 식별정보를 가지는 근거리 무선통신 신호의 수신 시 광대역밴드 근거리 무선통신 프로토콜에 따른 상기 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 상기 회원 관리 서버부로 제공하는 피탐색 단말기 검출 통지 과정; 회원 관리 서버부가 보조 탐색자의 탐색 단말기로부터 수신되는 상기 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호의 피탐색 단말기 위치정보들에 의해 피탐색 단말기의 정밀 위치를 계산한 후 탐색자 탐색 단말기로 제공하는 피탐색 단말기 위치 추적 과정; 및 탐색자 탐색 단말기가 상기 회원 관리 서버부로부터 피탐색 단말기의 위치를 제공받아 표시하는 피탐색 단말기 위치 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회원 도움 요청 과정은, 회원 관리 서버부가 상기 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 포함된 상기 탐색 조건 정보에 대응하는 회원을 추출하는 보조 탐색자 대상 회원 추출 단계; 및 상기 추출된 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기 탐색 도움을 요청하는 회원 도움 요청 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 탐색자 탐색 단말기가 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 송신 후 상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 모니터링하고, 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 시 피탐색 단말기와의 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하여 광대역밴드 근거리 무선통신 프로토콜에 따른 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 회원 관리 서버부로 전송하는 탐색자의 피탐색 단말기 추적 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 탐색자의 피탐색 단말기 추적 과정 후, 상기 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기로부터 송신되는 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 상기 피탐색 단말기가 광대역밴드 탐색 영역을 벗어났음을 경보하여 탐색자에게 알리는 경보 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 회원 관리 서버부가 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호의 수신 시 보조 탐색자 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지시키는 피탐색 단말기 탐색 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 피탐색 단말기 탐색 해제 과정은, 상기 탐색자 탐색 단말기가 탐색자로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 명령 발생 시 회원 관리 서버부로 상기 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호를 전송하는 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 단계; 회원 관리 서버부가 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 신호 수신 시 상기 보조 탐색자 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하는 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 단계; 및 상기 보조 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지하는 피탐색 단말기 탐색 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자신의 탐색 단말기뿐만 아니라 많은 회원들의 탐색 단말기를 이용하여 찾고자 하는 피탐색 단말기를 탐색할 수 있으므로, 많은 회원들의 도움, 즉 회원들과의 협동에 의해 피탐색 단말기를 찾을 수 있어 피탐색 단말기를 보다 빠르게 찾을 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명의 피탐색 단말기를 아동들이 소지하게 하여 미아 방지 시스템에 적용하는 경우, 미아의 발생 시 다수의 회원들의 도움을 받아 미아를 보다 빠르게 찾을 수 있는 효과를 가질 것이다.
또한, 본 발명은 회원들이 미아 찾기 도움 여부에 수락만 하면 회원의 어떠한 동작도 필요하지 않고, 회원이 직접 미아를 찾지 않아도 되며, 미아 찾기 영역을 지나가는 것만으로도 미아 찾기에 도움을 줄 수 있으므로 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 UWB를 이용함으로써 피탐색 단말기의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있으므로 보다 빠르게 피탐색 단말기를 찾을 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명을 휴대용 디지털기기에 적용하는 경우 휴대용 디지털기기를 분실 및 도난당하더라도 찾을 수 있는 확률을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 탐색자 단말기의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 광대역밴드 리더의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5는 본 발명에 따른 탐색자의 탐색 단말기에서의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 회원 탐색자의 탐색 단말기에서의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 피탐색 단말기 탐색 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도면에 참조된 부호 1은 근거리 무선통신 영역이고, 2는 광대역밴드 탐색 영역이다.
본 발명에 따른 광대역밴드(Ultra Wide Band: UWB)를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템은 다수의 탐색 단말부(100), 피탐색 단말기(300) 및 회원 관리 서버부(400)를 포함한다.
탐색 단말부(100), 피탐색 단말기(300) 및 회원 관리 서버부(400)는 유무선 데이터 통신망(500)을 통해 연결되어 데이터 통신을 수행하고, 피탐색 단말기(300)는 탐색 단말부(100)들과 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행한다.
상기 유무선 데이터 통신망(500)은 와이파이(WiFi) 망을 포함하는 인터넷망과, 3세대(3G)망 및 4세대(4G)망 등의 이동통신망이 결합되어 있는 통신망 등이 될 수 있을 것이다.
탐색 단말부(100)는 탐색 단말기(110) 및 광대역밴드 리더(120)를 포함하고, 탐색자의 탐색 단말부(100-1)(또는 "탐색자 탐색 단말부"라 함) 및 보조 탐색자의 탐색 단말부(100-n: n=2, 3, 4,,,n)(또는 "보조 탐색자 탐색 단말부"라 함)로 구분된다. 물론, 광대역밴드 리더(120)가 탐색 단말기(110)에 일체로 구성될 수도 있을 것이다. 상기 탐색 단말부(100-1)는 최초 피탐색 단말기(300)의 탐색을 요청하는 회원(이하 "탐색자"라 함)의 단말부이고, 상기 탐색 단말부(100-n)는 상기 회원 관리 서버부(400)의 회원들 중 상기 탐색자를 도와 상기 피탐색 단말기(300)를 탐색할 회원들의 단말부이다. 상기 탐색 단말부(100-1)의 탐색 단말기(110-1)는 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기(100)고, 탐색 단말부(100-n)의 탐색 단말기(110-n)는 보조 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기(100)이다.
본 발명을 위해 상기 탐색 단말부(100)를 구비하는 탐색자는 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service: SNS) 등과 같은 정보 공유 서비스의 회원으로 회원 관리 서버부(400)에 등록되어 있어야 할 것이다.
탐색 단말기(110)는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰, 스마트패드 등의 스마트기기로 불리는 이동통신단말기가 될 수 있을 것이다.
탐색 단말기(110-1)는 탐색자의 탐색 단말부(100-1)의 단말기로, 회원 관리 서버부(400)로 피탐색 단말기(300)의 탐색을 도와줄 것을 요청하고, 요청된 도움의 해제를 요청한다.
탐색 단말기(110-n)는 보조 탐색자의 탐색 단말부(100-n)의 단말기로, 광대역밴드 리더(120-n)를 통해 상기 도움 요청에 대한 피탐색 단말기(300)를 탐색하고, 피탐색 단말기(300)의 검출 시 피탐색 단말기(300)와의 광대역밴드 근거리 무선통신 프로토콜에 따라 송수신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호에 의해 피탐색 단말기(300)의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보를 회원 관리 서버부(400)로 제공한다.
탐색자 탐색 단말기(110-1)는 광대역밴드 리더(120-1)가 근거리 무선통신 영역(1)을 벗어나거나, 피탐색 단말기(300)가 광대역밴드 탐색 영역(2)을 벗어나는 경우 경보를 발생하도록 구성될 수도 있을 것이다. 상기 경보는 상기 광대역밴드 탐색 영역(2)보다 반경이 작은 경보 발생 영역(미도시)을 벗어나는 경우 발생되도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 근거리 무선통신 영역(1)은 탐색 단말기(110)의 위치로부터 일정 거리 이내의 영역으로, 상기 일정 거리는 탐색 단말기(110)의 근거리 무선통신 신호의 세기에 따라 결정될 수도 있을 것이다. 상기 근거리 무선통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 광대역밴드, 엔에프씨(Near Field Communication: NFC), 지그비 등이 적용될 수 있을 것이다. 이동통신단말기에 적용되고 있는 블루투스 및 NFC를 적용하는 것이 바람직할 것이다.
광대역밴드 리더(120)는 해당 탐색 단말부(100)의 탐색 단말기(110)와 페어링되어 근거리 무선통신 영역(1) 내에서 탐색 단말기(110)와 근거리 무선 데이터 통신을 수행하고, 광대역밴드 탐색 영역(2) 내에 있는 피탐색 단말기(300)와 광대역밴드 근거리 무선 통신을 수행한다.
광대역밴드 리더(120)는 탐색 단말기(110)로부터 피탐색 단말기(300) 탐색 요청 신호 수신 시 등록된 피탐색 단말기(300)를 탐색하고, 탐색된 피탐색 단말기(300)와의 광대역밴드 근거리 무선통신을 통해 피탐색 단말기(300)의 위치를 추적하고, 추적된 피탐색 단말기(300)의 위치정보(또는 "탐색정보"라 함)를 탐색 단말기(110)로 전송한다.
피탐색 단말기(300)는 광대역밴드 근거리 무선통신 기능을 가지고 있으며, 상기 광대역밴드 리더(120)와의 광대역밴드 근거리 무선통신에 따라 주기적으로 자신의 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 송신한다. 상기 피탐색 단말기(300)는 광대역밴드 근거리 무선통신 기능만을 구비하는 태그 형태로 구성될 수도 있고, 광대역밴드 근거리 무선통신 기능을 구비하는 스마트폰 등의 이동통신단말기 형태로 구성될 수도 있을 것이다.
회원 관리 서버부(400)는 탐색단말기(110)를 사용하는 부모 및 다수의 회원단말기(300)를 사용하는 다수의 사용자들을 가입자로 가입 받아 회원으로 관리하는 시스템으로, 페이스북, 트위터 등과 같은 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service: SNS)를 제공하는 시스템이 될 수 있을 것이다.
특히, 회원 관리 서버부(400)는 본 발명에 따라 탐색자 탐색 단말기(110-1)로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 발생 시 피탐색 단말기(300) 찾기에 도움을 줄 대상 회원을 추출하고, 추출된 회원들의 탐색 단말부(100-n)를 통해 피탐색 단말기(300)를 탐색하게 하고, 이에 대해 피탐색 단말기(300)로부터 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 수신한 적어도 하나 이상의 탐색 단말부(100-1) 및 탐색 단말부(100-n)로부터 피탐색 단말기(300)의 위치정보를 수신받아 관리하고, 적어도 둘 이상의 탐색 단말부(100)로부터 수신되는 위치정보에 의해 상세 위치를 계산하여 피탐색 단말기(300)의 위치를 추적한다. 추적되는 위치정보는 주기적으로 탐색 단말기(110-1)로 제공된다.
또한 회원 관리 서버부(400)는 탐색 단말기(110-1)로부터 피탐색 단말기 찾음 통지 신호 또는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 추출된 탐색 단말부(100-n)로 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하여 탐색 도움 동작을 종료할 것을 요청하고, 자신도 해당 피탐색 단말기(300) 탐색 관리를 종료한다.
상기 보조 탐색자는 상기 회원 관리 서버부(400)에 등록된 회원들 중 상기 탐색자 또는 관리자에 의해 미리 설정되어 있는 탐색자의 탐색 단말기(110-1)를 중심으로 미리 설정된 보조 탐색자 대상 조건을 만족하는 회원들이 될 수 있을 것이다.
상기 보조 탐색자 대상 조건은 상기 탐색 단말기(110-1)의 위치를 중심으로 일정 거리 이내의 탐색 범위 영역(미도시)에 존재하는 회원들이 될 수 있을 것이다. 상기 탐색 범위 영역은 탐색 단말기(110-1)로부터의 요청을 받아 확장되거나 축소될 수도 있으며, 탐색 범위 영역 내에 존재하는 회원수에 따라 조절될 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 탐색 단말기의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 이하 도 2를 참조하여, 탐색 단말기(110)의 구성 및 동작을 설명한다.
탐색 단말기(110)는 제어부(10), 저장부(20), 표시부(30), 입력부(40), 오디오 처리부(50), 원거리 통신부(60), 근거리 통신부(70) 및 GPS 수신부(80)를 포함한다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 피탐색 단말기(300)를 찾기 위한 탐색 단말기(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세한 동작은 후술할 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
저장부(20)는 본 발명에 따른 동작을 제어하기 위한 펌웨어 또는 어플리케이션 형태의 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역 및 상기 제어프로그램에 의해 발생되거나 사용자에 의해 발생된 데이터를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.
표시부(30)는 탐색 단말기(110)의 동작 상태 및 실행되는 기능에 대응하는 다양한 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 해당 사용자 인터페이스 수단을 통한 텍스트, 그래픽, 정지영상 및 동영상 등의 다양한 정보들을 표시하며, 사용자로부터 입력되는 정보를 표시한다.
입력부(40)는 다수의 기능키 및 문자를 입력할 수 있는 다수의 키들을 구비하고 눌리는 키에 대응하는 키신호를 출력하는 키입력장치, 홈버튼, 볼륨버튼, 전원버튼 등을 구비하고 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 출력하는 버튼입력장치 및 상기 표시부(30)의 화면과 일체로 구성되어 터치된 화면의 위치에 대응하는 위치신호를 출력하는 터치패드 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
오디오 처리부(50)는 마이크 및 스피커를 구비하여 마이크를 통해 입력되는 음성을 처리하고, 음성 및 음악 등의 오디오를 처리하여 스피커를 통해 출력한다. 상기 오디오 처리부(50)는 본 발명에 따라 제어부(10)의 제어를 받아 경보음 및 경보음성을 발생한다.
원거리 통신부(60)는 유무선 데이터 통신망(500)을 통해 무선데이터 통신을 수행하는 통신부로서, 이동통신망을 통해 통신을 수행하는 이동통신부(미도시) 및 와이파이 망을 통해 무선통신을 수행하는 인터넷통신부(미도시)를 포함한다.
근거리 통신부(70)는 광대역밴드 리더(300)의 무선통신 방식에 대응하는 무선통신을 수행하는 통신장치로서, 근거리에서 무선통신을 수행하는 통신장치이다. 근거리 통신부(70)는 상술한 바와 같이 블루투스, NFC, 지그비, UWB 중 어느 하나의 통신방식이 적용되는 통신부로 구성될 수 있을 것이다. 특히, 근거리 통신부(70)는 스마트폰에 주로 적용되는 블루투스 및 NFC 중 하나가 적용되는 것이 바람직할 것이다. 단, NFC가 적용되는 경우, NFC는 매우 가까운 거리에서만 인식 가능하므로 상술한 광대역밴드 리더(300)와의 거리는 제로(0)로 간주하여야 할 것이다. 즉, 근거리 무선통신 영역(1)은 존재하지 않는 것으로 간주되어야 할 것이다.
GPS 수신부(80)는 적어도 3개 이상의 GPS 위성들로부터 수신되는 각각의 위치데이터 및 절대 시각 데이터를 수신하여 제어부(10)로 제공한다. 그러면 제어부(10)는 상기 위치데이터 및 절대 시각 데이터에 의해 탐색 단말기(110)의 위치를 계산할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 피탐색 단말기 탐색 시스템의 광대역밴드 리더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 광대역밴드 리더(120)는 광대역밴드 제어부(210), 광대역밴드 저장부(220), 광대역밴드 표시부(230), 광대역밴드 입력부(240), 근거리 통신부(250), 및 광대역밴드 통신부(260)을 포함한다.
광대역밴드 저장부(220)는 본 발명에 따른 광대역밴드 리더(120)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 저장영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역 및 탐색 단말기(110)에서 페어링된 피탐색 단말기(300)의 고유 식별정보인 피탐색 단말기 식별정보 등을 저장하는 데이터 영역을 포함한다.
광대역밴드 표시부(230)는 광대역밴드 리더(120)의 동작 상태 및 동작에 따른 정보를 표시한다. 광대역밴드 표시부(230)는 동작상태만을 표시하도록 발광다이오드(LED)로 구성될 수도 있고, 다양한 정보들을 표시하도록 액정표시장치(LCD) 등으로 구성될 수도 있을 것이다.
광대역밴드 입력부(240)는 동작을 온/오프하기 위한 스위치/버튼, 기능을 선택하기 위한 버튼 등을 포함하고 버튼의 눌림 시 버튼 신호를 상기 광대역밴드 제어부(210)로 출력한다.
근거리 통신부(250)는 상기 탐색 단말기(110)의 근거리 통신부(70)에 대응하는 통신장치로서 상기 탐색 단말기(110)와 근거리 무선통신을 할 수 있도록 신호를 무선으로 송수신한다.
광대역밴드 통신부(260)는 피탐색 단말기(300)와 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행한다. 광대역밴드 통신부(260)는 무선반송파를 사용하지 않고 기저대역에서 수 GHz폭의 매우 넓은 주파수를 사용하여 통신이나 레이더 등에 응용되고 있는 광대역밴드 통신 기술이 적용되는 통신부로서, 매우 짧은 펄스를 이용하므로 분해능을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 위치 추적의 정밀도를 높일 수 있는 특성을 갖는다. 또한, 광대역밴드 통신부(260)는 블루투스 등의 근거리 무선통신 기술의 근거리 무선통신 영역보다 더 큰 근거리 무선통신 영역을 갖는다. 즉, 광대역밴드 통신부의 무선신호 송신 거리가 타 근거리 무선통신 기술의 무선신호 송신 거리보다 더 멀기 때문에 탐색 범위를 넓힐 수 있다.
또한, 광대역밴드 통신부(260)는 피탐색 단말기(300)로부터 수신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 광대역밴드 제어부(210)으로 제공하도록 구성될 수도 있을 것이다.
광대역밴드 제어부(210)는 광대역밴드 리더(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 광대역밴드 제어부(210)는 근거리 통신 처리부(211) 및 광대역밴드 통신 처리부(212)를 포함하여 근거리 통신부(250)를 통해 탐색 단말기(110)와의 근거리 무선통신을 수행하고, 광대역밴드 통신부(260)를 통해 피탐색 단말기(300)로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 여부를 검사하며, 신호 수신 시 광대역밴드 통신 처리부(212)에 포함되어 있는 위치추적부(213)를 통해 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 이용하여 피탐색 단말기(300)의 위치를 측정하며, 상기 근거리 통신 처리부(211)를 통해 측정된 피탐색 단말기 탐색(위치) 정보를 탐색 단말기(110)로 제공한다. 그러면 탐색 단말기(110)는 상기 피탐색 단말기(300)의 탐색 정보를 회원 관리 서버부(400)로 제공할 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 절차도이다. 이하 도 4를 참조하여 본 발명에 따라 광대역밴드 및 회원인 보조 탐색자의 탐색 단말부(100)들을 이용하여 피탐색 단말기를 탐색하는 방법을 설명한다.
우선, 탐색 단말부(100-1)의 탐색 단말기(110-1)는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 이벤트는 탐색 단말기(110-1)에 구동중인 피탐색 단말기 탐색 어플리케이션에서 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 버튼을 터치한 경우 발생할 수도 있고, 미리 페어링되어 등록된 광대역밴드 리더(120)를 통해 모니터링되고 있는 피탐색 단말기(300)로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않거나 근거리 무선통신 신호의 수신신호전계강도가 일정 세기 이하인 경우 발생될 수 있을 것이다.
피탐색 단말기 탐색 도움 요청 이벤트의 발생 시 탐색 단말기(100-1)는 GPS 수신부(80)를 구동하여 GPS에 기반한 자신의 위치를 계산하거나, 이동통신 기지국 기반의 자신의 위치를 계산하고, 계산된 자신의 위치정보와 미리 등록되어 있는 피탐색 단말기(300)의 피탐색 단말기 식별정보 등의 탐색 조건 정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 생성하여 회원 관리 서버부(400)로 전송한다(S113). 상기 탐색 조건 정보는 보조 탐색자로 선택하고자 하는 회원들의 성별, 나이, 지역, 기혼여부 등의 정보를 더 포함할 수도 있을 것이다.
회원 관리 서버부(400)는 탐색자 탐색 단말부(100-1)로부터 피탐색자 단말기 탐색 도움 요청이 발생되면 탐색 단말부(100-1)로부터 수신된 탐색 조건에 근거하여 도움을 요청할 회원의 탐색 단말기(110-n)를 검색한다(S115).
상기 탐색 단말기(110-n)들을 검색하기 위해서 회원 관리 서버부(400)는 회원들이 소지한 탐색 단말기(110-n)의 위치를 파악하고 있는 것이 바람직 할 것이다. 상기 위치 파악 시점은 지속적으로 수행될 수도 있고, 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청의 발생 시 파악하도록 구성될 수도 있을 것이다.
회원 관리 서버부(400)는 상기 회원들 검색에 의해 상기 탐색 조건에 따른 대상 회원을 추출하고, 추출된 회원들의 탐색 단말기(110-n)로 피탐색 단말기(300)의 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 탐색 도움을 요청한다(S117).
피탐색 단말기 탐색 도움 요청을 받은 보조 탐색자의 탐색 단말기(110-n)는 해당 회원에게 피탐색 단말기(300)의 탐색에 도움을 줄 것인지를 묻고, 이에 대한 응답을 회원으로부터 입력받아 응답 신호를 회원 관리 서버부(400)로 제공한다(S119). 이때, 응답으로서 수락을 선택한 보조 탐색자(회원)의 탐색 단말기(110-n)만 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호에 포함된 피탐색 단말기 식별정보를 검출하여 저장하고, 근거리 통신부(70)를 활성화하여 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 탐색 요청 신호를 광대역밴드 리더(120)로 전송한다(S121). 여기서는 보조 탐색자의 수락여부를 확인하는 구성을 설명하였으나, 최초 일회에 대해서만 피탐색 단말기 탐색에 도움 줄 것인지의 여부를 묻고, 이후에는 묻지 않도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 탐색 요청 신호를 수신한 광대역밴드 리더(120)는 탐색 요청 신호에 포함된 피탐색 단말기 식별정보를 저장하고, 피탐색 단말기(300)와의 접속 설정을 수행한 후 피탐색 단말기(300)의 탐색을 개시한다(S123).
피탐색 단말기(300)의 탐색이 개시되면 광대역밴드 리더(120)는 피탐색 단말기(300)가 검출되는지를 검사하고(S125), 피탐색 단말기(300)가 검출되면 광대역밴드 규약에 따른 위치추적을 수행하여 피탐색 단말기(300)의 위치를 측정한(S126) 후, 측정된 위치정보를 포함하는 탐색정보를 보조 탐색자 탐색 단말기(110-n)로 송신한다(S127).
그러면 탐색 단말기(110-n)는 탐색정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 회원 관리 서버부(400)로 전송한다(S129). 물론, 탐색자 탐색 단말기(100-1)도 피탐색 단말기(300)의 탐색을 수행중이며, 피탐색 단말기(300)가 탐색되면 탐색정보를 회원 관리 서버부(400)로 전송할 것이다.
회원 관리 서버부(400)는 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기(110-n)들로의 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 전송 후 피탐색 단말기 탐색 도움에 수락한 탐색 단말기(110-n)들 중 임의의 탐색 단말기(110-n)로부터 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호가 수신되면, 수신된 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호의 피탐색 단말기(300)의 위치정보 및 해당 탐색 단말기(110-n)에서 피탐색 단말기(300) 간의 거리 및 피탐색 단말기(300)로부터 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 각도 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 피탐색 단말기(300)의 위치를 계산하여 추적한다(S131). 이때, 보다 정확한 아동단말기(200)의 위치 추적을 위해 적어도 셋 이상의 탐색 단말기(110)로부터 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호가 수신되는 것이 바람직할 것이다. 이때, 복수개의 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호가 수신되어 피탐색 단말기(300)의 정밀한 위치가 추적되는 경우, 위치 추적에 성공한 것으로 판단할 수 있을 것이다. 일반적으로 셋 이상의 위치 및 그 거리 정보를 이용한 3각 측정 방식, 위치 지문(Location Fingerprint) 기법, 무선신호의 수신 각도(Angle of Arrival: AOA) 및 거리(Time of Arrival(TOA), Time Difference of Arrival(TDOA)) 중 적어도 하나 이상을 이용한 위치를 측정할 수 있을 것이다. 이러한 위치 측정 기술 자체는 잘 알려진 기술이므로 설명하지 않는다.
피탐색 단말기(300)의 정밀한 위치가 추적되면 회원 관리 서버부(400)는 추적된 피탐색 단말기(300)의 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 위치 통지 신호를 탐색자 탐색 단말기(110-1)로 전송한다(S133).
그러면 탐색자의 단말기인 탐색 단말기(110-1)는 피탐색 단말기 위치 통지 신호에 포함된 피탐색 단말기(300)의 위치를 표시부(30)에 표시한 후, 탐색자에 의한 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 버튼의 터치에 의한 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S135).
탐색자에 의한 탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 이벤트가 발생되지 않으면 탐색 단말기(110-1)는 지속적으로 피탐색 단말기 위치 통지 신호의 수신을 기다리고, 탐색자가 표시된 위치정보에 의해 피탐색 단말기(300)를 찾아 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 이벤트가 발생되면 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 회원 관리 서버부(400)로 제공한다(S137).
회원 관리 서버부(400)는 피탐색 단말기(110-1)로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호가 수신되면 상기 피탐색 단말기 탐색에 동참한 보조 탐색자들의 보조 탐색자 탐색 단말기(110-n)들로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송한다(S139).
그러면 피탐색 단말기(110-n)는 피탐색 단말기(300)의 탐색을 중지한다. 이때, 탐색 단말기(110-n)는 광대역밴드 리더(120-n)를 제어하여 광대역밴드 리더(120-n)의 광대역밴드 통신부(260)가 비활성화되도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 설명에서 설명하지 않았으나, 회원 관리 서버부(400)는 회원들 중 탐색 조건에 대응하는 보조 탐색자의 탐색 단말기(110-n)가 추가되는 경우 보조 탐색자 대상으로 추가할 수도 있을 것이다. 그리고 회원 관리 서버부(400)는 탐색 조건에서 벗어나는 탐색 단말기(110-n)에 대해 해당 탐색 단말기(110-n)로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기 탐색 도움 대상에서 삭제하도록 구성될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 탐색자의 탐색 단말기에서의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5를 참조하여 탐색자 모드의 탐색 단말기(110-1)에서의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 좀 더 구체적으로 설명한다.
피탐색 단말기(300)를 찾고, 찾은 피탐색 단말기(300)의 위치를 알고자 하는 탐색자의 탐색 단말기(110-1)는 피탐색 단말기 탐색 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S211). 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트는 탐색 단말기(110-1)가 어플리케이션 기반의 동작을 수행하는 스마트폰 등의 이동통신단말기인 경우 피탐색 단말기 탐색 어플리케이션의 구동 시 발생될 수도 있고 어플리케이션의 특정 버튼에 의해 발생될 수 있으며, 탐색 단말기(110)의 전용의 단말기인 경우, 사용자 인터페이스 수단의 특정 메뉴 또는 버튼의 선택에 의해 발생될 수도 있을 것이다. 또한, 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트는 탐색자의 탐색 단말기(110-1)가 광대역밴드 리더(120-1)를 통해 피탐색 단말기(300)를 모니터링 하고 있는 경우 피탐색 단말기(300)가 광대역밴드 탐색 영역(2)을 벗어나는 경우 발생될 수도 있을 것이다.
피탐색 단말기 탐색 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 등록된 UWB 리더(120)가 있는지를 판단한다(S213).
등록된 광대역밴드 리더(120-1)가 있으면 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 구동한다(S219).
반면, 등록된 UWB 리더(120)가 없다면 제어부(10)는 광대역밴드 리더 등록 요청 메시지를 표시부(30)에 표시하고(S214), 이에 대한 UWB 등록 요청이 발생되는지를 검사한다(S215).
광대역밴드 리더 등록 요청이 발생되면 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 구동한(S216) 후, 근거리 통신부(70)를 통해 광대역밴드 리더(120-1)와 페어링을 수행하여 광대역밴드 리더(120-1)를 등록한다(S217).
등록된 광대역밴드 리더가 있어 근거리 통신부(70)가 구동되거나 광대역밴드 리더의 등록에 따라 근거리 통신부(70)가 구동되면, 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 통해 광대역밴드 리더(120-1)와 무선 연결을 수행한다(S223). 즉 근거리 통신부(70)가 블루투스 통신부이면, 제어부(10)는 블루투스 프로토콜에 따라 광대역밴드 리더(120-1)와 접속을 수행하고 접속 유지 동작을 수행한다.
광대역밴드 리더(120-1)와 접속되면 제어부(10)는 광대역밴드 리더(120-1)로 피탐색 단말기 식별정보를 전송한 후, 광대역밴드 리더(120-1)를 통해 피탐색 단말기(300)의 탐색을 개시한다(S223).
탐색이 개시되면 제어부(10)는 피탐색 단말기(300)가 검출되는지를 검사한다(S225).
피탐색 단말기(300)가 검출되면 제어부(10)는 광대역밴드 위치추적 기술에 따라 피탐색 단말기(300)의 위치를 측정한다(S226).
위치가 측정되면 제어부(10)는 GPS 수신부(80)에 의해 수신되는 GPS 위치데이터에 의한 자신의 위치에 기반하여 피탐색 단말기(300)의 위치를 표시한다(S227). 이때, 지도데이터에 자신의 위치와 피탐색 단말기(300)의 위치를 맵핑하여 표시할 수도 있을 것이다.
상기 위치 표시 후 제어부(10)는 정밀 위치 추적 요청이 발생되는지를 검사한다(S229). 정밀 위치 추적 요청은 탐색자가 정밀위치추적 메뉴 또는 정밀위치추적 버튼 등을 선택하거나 자동으로 수행하도록 구성될 수 있을 것이다.
피탐색 단말기(300)가 검출되지 않거나(S225), 정밀 위치 추적 요청이 발생되면(S229) 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 회원 관리 서버부(400)로 전송하여 탐색 도움을 요청한다(S231).
피탐색 단말기 탐색 도움 요청 후, 제어부(10)는 회원 관리 서버부(400)로부터 정밀 위치 정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호가 수신되는지를 검사한다(S233).
피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호가 수신되면 제어부(10)는 피탐색 단말기(300)의 정밀 위치 정보를 표시부(30)에 표시한다(S235).
상기 정밀 위치 정보의 표시 후 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청이 발생되는지를 검사한다(S237). 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청은 피탐색 단말기(300)를 찾은 탐색자에 의해 발생될 수 있을 것이다.
피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청이 발생되면 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 회원 관리 서버부(400)로 전송한다(S239).
도 6은 본 발명에 따른 보조 탐색자의 탐색 단말기에서의 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 흐름도로, 탐색 단말기(110-n)가 보조 탐색자 모드에서 광대역배드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법을 나타낸 흐름도이다.
탐색 단말기(110-n)는 회원 관리 서버부(400)로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호가 수신되어 피탐색 단말기 탐색 요청이 발생되는지를 검사한다(S311).
피탐색 단말기 탐색 도움 요청이 발생되면 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호로부터 피탐색 단말기(300)의 피탐색 단말기 식별정보를 검출한다(S313).
피탐색 단말기 식별정보가 검출되면 제어부(10)는 등록된 광대역밴드 리더(120-n)가 있는지를 판단한다(S315).
등록된 광대역밴드 리더(120-n)가 있으면 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 구동한다(S321).
반면, 등록된 광대역밴드 리더(120-n)가 없다면 제어부(10)는 광대역밴드 리더 등록 요청 메시지를 표시부(30)에 표시하고(S316), 이에 대한 광대역밴드 등록 요청이 발생되는지를 검사한다(S317).
광대역밴드 리더 등록 요청이 발생되면 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 구동한(S318) 후, 근거리 통신부(70)를 통해 광대역밴드 리더(120-n)와 페어링을 수행하여 광대역밴드 리더(120-n)를 등록한다(S319).
등록된 광대역밴드 리더가 있어 근거리 통신부(70)가 구동되거나 광대역밴드 리더의 등록에 따라 근거리 통신부(70)가 구동되면 제어부(10)는 근거리 통신부(70)를 통해 광대역밴드 리더(120-n)와 무선 연결을 수행한다(S323). 즉 근거리 통신부(70)가 블루투스 통신부이면, 제어부(10)는 블루투스 프로토콜에 따라 광대역밴드 리더(120-n)와 접속을 수행하고 접속 유지 동작을 수행한다.
광대역밴드 리더(120-n)와 접속되면 제어부(10)는 상기 광대역밴드 리더(120-n)를 통해 상기 피탐색 단말기 식별정보를 가지는 피탐색 단말기(300)의 탐색을 개시한다(S327).
탐색이 개시되면 제어부(10)는 피탐색 단말기(300)가 검출되는지를 검사한다(S329).
피탐색 단말기(300)가 검출되면 제어부(10)는 광대역밴드 위치추적 기술에 따라 피탐색 단말기(300)의 위치를 측정한다(S331).
위치가 측정되면 제어부(10)는 측정된 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보를 회원 관리 서버부(400)로 전송한다(S333).
상기 피탐색 단말기 탐색 정보의 전송 후 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청이 발생되는지를 검사한다(S335). 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청은 회원 관리 서버부(400)로부터의 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 발생될 수 있을 것이다.
피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청이 발생되면 제어부(10)는 피탐색 단말기 탐색 도움 동작을 중지한다(S337).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 근거리 무선통신 영역 2: 광대역밴드 탐색 영역
10: 제어부 20: 저장부
30: 표시부 40: 입력부
50: 오디오 처리부 60: 원거리 통신부
70: 근거리 통신부 80: GPS 수신부
100: 탐색 단말부 110: 탐색 단말기
120: 광대역밴드 리더 210: UWB 제어부
220: UWB 저장부 230: UWB 표시부
240: UWB 입력부 250: 근거리 통신부
260: UWB 통신부 300: 피탐색 단말기
400: 회원 관리 서버부

Claims (16)

  1. 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 송신하는 피탐색 단말기;
    상기 피탐색 단말기와 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하고 상기 광대역밴드 근거리 무선통신에 의한 상기 피탐색 단말기를 탐색하고 탐색된 피탐색 단말기의 위치를 측정하며, 탐색자 모드에서 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트의 발생 시 상기 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보 및 탐색 조건 정보를 포함하는 탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 원거리 무선통신을 통해 전송하고, 상기 원거리 무선통신을 통해 탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호에 응답하여 상기 피탐색 단말기의 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 위치 통지 신호를 수신받아 상기 피탐색 단말기의 위치를 표시하고, 보조 탐색자 모드에서 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기 식별정보에 의해 상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되는지를 모니터링하고, 상기 피탐색 단말기로부터 광대역밴드 근거리 무선통신신호가 수신되면 상기 피탐색 단말기와의 광대역밴드 통신에 따른 상기 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 전송하는 다수의 탐색 단말부; 및
    상기 탐색 단말부를 사용하는 다수의 회원들의 가입자 정보를 관리하고, 상기 탐색자 모드로 동작하는 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 상기 탐색 단말기의 탐색 조건에 대응하는 회원들을 추출하고, 추출된 회원을 보조 탐색자로서 상기 회원이 소지한 보조 탐색자 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하고, 이에 응답하여 임의의 보조 탐색자의 탐색 단말기로부터 수신되는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호에 포함된 위치정보에 의해 상기 피탐색 단말기의 위치를 계산하고, 계산된 피탐색 단말기의 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 위치 통지 신호를 상기 탐색자 탐색 단말기로 제공하는 회원 관리 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐색 단말부는,
    상기 근거리 무선통신을 통해 피탐색 단말기의 탐색 요청 발생 시 상기 피탐색 단말기와 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하고, 상기 피탐색 단말기 식별정보에 대응하는 피탐색 단말기가 송신하는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 여부에 따라 상기 피탐색 단말기를 검출하고, 피탐색 단말기의 검출 시 상기 광대역밴드 근거리 무선통신에 의해 피탐색 단말기의 위치를 측정하고 측정된 위치정보를 상기 근거리 무선통신을 통해 송신하는 광대역밴드 리더; 및
    상기 광대역밴드 리더와 페어링되어 상기 근거리 무선통신으로 접속하고, 상기 피탐색 단말기 탐색을 요청하고, 상기 피탐색 단말기 탐색 요청에 대한 위치정보를 수신받아 상기 원거리 무선통신으로 상기 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 회원 관리 서버부로 전송하는 탐색 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 근거리 무선통신은 블루투스 무선통신인 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탐색자 모드의 탐색 단말기는,
    상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 상기 피탐색 단말기 탐색 이벤트를 발생하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탐색 조건 정보는,
    탐색자 기준 근거리에 있는 보조 탐색자 조건으로, 상기 피탐색 단말기의 탐색을 요청한 탐색자에 의해 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기의 위치 정보 및 상기 위치로부터의 거리정보를 포함하되,
    상기 회원 관리 서버는,
    상기 탐색 단말기의 위치에서 상기 거리정보의 거리를 반경으로 하는 보조 탐색자 대상 영역 내에 존재하는 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 선택된 회원의 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기를 보조 탐색자 모드로 동작시키는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 탐색자 탐색 단말기는 탐색자로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 발생 시 회원 관리 서버부로 피탐색 단말기의 탐색 동작의 종료를 요청하는 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 회원 관리 서버부로 전송하고,
    회원 관리 서버부는 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 보조 탐색자 탐색 단말기들로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하고,
    상기 보조 탐색자 탐색 단말기는 피탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기의 탐색 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 회원 관리 서버부는,
    보조 탐색자로부터 수신되는 보조 탐색자의 위치정보에 의해 보조 탐색자로 추출된 탐색 단말기가 상기 보조 탐색자 대상 영역을 벗어나는지를 모니터링하고, 상기 보조 탐색자 대상 영역을 벗어나는 경우 보조 탐색자에서 제외하고, 제외된 보조 탐색자의 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 신요청 호를 전송하고,
    상기 보조 탐색자의 탐색 단말기는 상기 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  8. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 회원 관리 서버부는,
    주기적으로 상기 보조 탐색자 대상 영역으로 진입하는 탐색 단말기를 모니터링하고, 상기 보조 탐색자 대상 영역으로 진입하는 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 보조 탐색자의 탐색 단말기를 추가하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    탐색자에 의해 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기가 광대역밴드 리더를 통해 광대역밴드 탐색 영역에 탐색되던 피탐색 단말기가 광대역밴드 탐색 영역을 벗어나 피탐색 단말기로부터 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 탐색자 모드로 동작하는 탐색 단말기는,
    근거리 무선통신에 의해 접속되는 상기 광대역밴드 리더가 근거리 무선통신 영역을 벗어나 광대역밴드 리더로부터 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 시스템.
  11. 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기 탐색 이벤트의 발생 시 피탐색 단말기의 피탐색 단말기 식별정보 및 탐색 조건정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 회원 관리 서버부로 전송하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 과정;
    회원 관리 서버부가 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 포함된 탐색 조건정보에 대응하는 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 선택된 보조 탐색자의 보조 탐색자 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기의 탐색을 도와줄 것을 요청하는 회원 도움 요청 과정;
    보조 탐색자 탐색 단말기들이 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호에 포함된 피탐색 단말기 식별정보를 가지는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호가 수신되는지를 모니터링하고, 상기 피탐색 단말기 식별정보를 가지는 근거리 무선통신 신호의 수신 시 광대역밴드 근거리 무선통신 프로토콜에 따른 상기 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호를 상기 회원 관리 서버부로 제공하는 피탐색 단말기 검출 통지 과정;
    회원 관리 서버부가 보조 탐색자의 탐색 단말기로부터 수신되는 상기 피탐색 단말기 탐색 정보 통지 신호의 피탐색 단말기 위치정보들에 의해 피탐색 단말기의 정밀 위치를 계산한 후 탐색자 탐색 단말기로 제공하는 피탐색 단말기 위치 추적 과정; 및
    탐색자 탐색 단말기가 상기 회원 관리 서버부로부터 피탐색 단말기의 위치를 제공받아 표시하는 피탐색 단말기 위치 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 회원 도움 요청 과정은,
    회원 관리 서버부가 상기 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 수신 시 포함된 상기 탐색 조건 정보에 대응하는 회원을 추출하는 보조 탐색자 대상 회원 추출 단계; 및
    상기 추출된 회원을 보조 탐색자로 선택하고, 상기 보조 탐색자의 탐색 단말기로 상기 피탐색 단말기 식별정보를 포함하는 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기 탐색 도움을 요청하는 회원 도움 요청 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 탐색자 탐색 단말기가 상기 피탐색 단말기 탐색 도움 요청 신호의 송신 후 상기 피탐색 단말기로부터 송신되는 광대역밴드 근거리 무선통신 신호를 모니터링하고, 광대역밴드 근거리 무선통신 신호의 수신 시 피탐색 단말기와의 광대역밴드 근거리 무선통신을 수행하여 광대역밴드 근거리 무선통신 프로토콜에 따른 피탐색 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 회원 관리 서버부로 전송하는 탐색자의 피탐색 단말기 추적 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 탐색자의 피탐색 단말기 추적 과정 후, 상기 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기로부터 송신되는 근거리 무선통신 신호가 수신되지 않으면 상기 피탐색 단말기가 광대역밴드 탐색 영역을 벗어났음을 경보하여 탐색자에게 알리는 경보 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 피탐색 단말기 탐색 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    회원 관리 서버부가 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호의 수신 시 보조 탐색자 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호를 전송하여 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지시키는 피탐색 단말기 탐색 해제 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회원단말기를 이용한 미아 찾기 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 피탐색 단말기 탐색 해제 과정은,
    상기 탐색자 탐색 단말기가 탐색자로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 명령 발생 시 회원 관리 서버부로 상기 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 신호를 전송하는 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 단계;
    회원 관리 서버부가 탐색자 탐색 단말기로부터 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 신호 수신 시 상기 보조 탐색자 탐색 단말기로 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호를 전송하는 피탐색 단말기 탐색 해제 요청 단계; 및
    상기 보조 탐색자 탐색 단말기가 피탐색 단말기 탐색 도움 해제 요청 신호의 수신 시 상기 피탐색 단말기에 대한 탐색 동작을 중지하는 피탐색 단말기 탐색 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역밴드를 이용한 미아 찾기 방법.
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