KR101633609B1 - 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미아 찾기 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트폰 등과 같은 이동통신단말기에 기본적으로 구성되는 블루투스를 이용하여 미아가 가지고 있는 블루투스 장치로부터 수신되는 블루투스 무선신호에 의한 미아와의 거리를 측정하고, 측정되는 미아와의 거리 변동과 이동통신단말기의 방향 감지 기능을 이용하여 미아의 위치를 추적할 수 있도록 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기 및 그 방법{Mobile communication terminal with missing child searching function using bluetooth and direction sensor and method thereof}
본 발명은 미아 찾기 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트폰 등과 같은 이동통신단말기에 기본적으로 구성되는 블루투스를 이용하여 미아가 가지고 있는 블루투스 장치로부터 수신되는 블루투스 무선신호에 의한 미아와의 거리를 측정하고, 측정되는 미아와의 거리 변동과 이동통신단말기의 방향 감지 기능을 이용하여 미아의 위치를 추적할 수 있도록 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로 부모들은 아이들을 데리고 놀이동산, 공원, 수영장 등과 같은 야외나 쇼핑몰 같은 넓으면서도 사람이 많은 장소로 외출을 하는 경우가 많다. 이때 7세 이하의 어린이들은 돌발적인 행동을 하는 경우가 많아 부모의 잠깐의 보호 소홀로 인하여 아이를 잃어버리는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 통상, 한 해 4000여명의 미아가 발생하고 있으며, 이 중 300여명은 장기간 부모를 찾지 못하여 보호시설에 수용되고 있다. 아이를 잃어버린 부모들은 심리적인 고통을 겪게 되며, 특히 장기간 아이를 찾지 못하는 경우는 심리적, 경제적 고통을 겪게 되며 심한 경우 가정 파탄에까지 이르게 된다.
또한, 잃어버린 아이는 빠른 시간 내에 찾지 못할 경우 못 찾을 확률이 증가하기 때문에 아이를 빠른 시간 내에 찾는 것이 중요하다.
미아를 방지하고, 잃어버린 아이를 빨리 찾기 위해 다양 방식이 적용된 시스템들이 개발되어 적용되고 있다.
이러한 시스템들로는 RF 송신기 기반의 미아 방지 시스템, 스마트폰의 블루투스를 이용한 미아 방지 시스템, GPS와 근거리 무선통신 기능을 가지는 이동통신기기를 내장하고 부모가 자신의 스마트폰을 통해 상기 이동통신기기의 위치를 언제든지 확인할 수 있는 미아 방지기 시스템, 및 미아 발생 신고 시 신고된 위치로부터 일정 거리 범위 내의 모든 휴대폰들로 미아가 된 어린이의 사진 등의 정보를 푸시 메시지로 제공하는 이동통신단말기 가입자를 이용한 미아 찾기 시스템 등이 있다.
GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기를 이용한 미아 방지 시스템은 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기 및 상기 미아방지기의 위치를 추적하여 위치정보를 부모의 이동통신단말기 및 경찰 등의 이동통신단말기와 컴퓨터 단말기로 제공하는 위치 관리 서버를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 미아 방지 시스템은 아동이 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아방지기를 착용하고 다니면 부모 및 필요한 경찰 등의 관리자의 이동통신단말기 및 컴퓨터 단말기로 자녀의 위치를 제공한다.
그러나 GPS 및 이동통신단말기를 내장한 미아 방지기를 이용하는 미아 방지 시스템은 미아 방지 측면에서는 가장 뛰어난 성능을 보이나, 별도의 이동통신 사용료를 내야하므로 사용자에게 금전적인 부담을 주고, 이로 인해 보급률이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, GPS를 이용하므로 아이가 실내에 있거나, 밀폐된 차량에 있는 경우에는 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 스마트폰의 블루투스 및 RF 송신기를 이용한 미아방지 시스템은 부모가 가지고 있는 수신기와 아동이 소지한 미아 방지기 사이의 거리가 일정 거리 이상 되면 경보를 울려 아이가 부모로부터 멀리 떨어지기 전에 부모에게 통지하여 주는 방식의 시스템이다.
그러나 일정 근거리 이내에서만 대략적인 거리만 알 수 있고, 방향을 전혀 알 수 없어 빠르게 찾을 수 없고, 빠르게 찾을 수 없는 경우 미아가 된 아동과 거리가 더 멀어져 사람이 많은 군중들 속에서 아동의 위치를 놓칠 수 있는 문제점이 있었다.
그리고 이동통신 가입자를 이용한 미아 방지 시스템은 아이를 잃어버린 부모의 이동통신단말기의 위치로부터 일정 거리 이내에 있는 이동통신 가입자의 이동통신단말기로 상기 잃어버린 아이의 사진 및 이름 등의 미아 정보를 푸시 메시지, MMS 등의 이동통신 메시지를 이용하여 제공하여 상기 아이를 잃어버린 지역의 이동통신 가입자들에게 도움을 요청하는 방식이다. 이는 이동통신 가입자들이 적극적으로 동참할 경우 보다 빠르게 미아를 찾을 수 있는 효과를 가지나, 대부분의 가입자들이 메시지에 크게 집중을 하지 않아 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
등록특허 10-0705014(2007.04.27.)
따라서 본 발명의 목적은 스마트폰 등과 같은 이동통신단말기에 기본적으로 구성되는 블루투스를 이용하여 미아가 가지고 있는 블루투스 장치로부터 수신되는 블루투스 무선신호에 의한 미아와의 거리를 측정하고, 측정되는 미아와의 거리 변동과 이동통신단말기의 방향 감지 기능을 이용하여 미아의 위치를 빠르게 추적할 수 있도록 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기는: 근거리의 블루투스 장치와 블루투스 무선신호를 송수신하는 블루투스 모듈; 상기 블루투스 모듈을 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 측정하고 측정된 수신신호전계강도 값을 출력하는 수신신호전계강도 측정부; 적어도 하나 이상의 블루투스 장치에 대한 페어링 정보를 저장하는 저장부; 사용자의 이동방향을 측정하여, 이동방향 값을 출력하는 방향 측정부; 및 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 장치와 페어링을 수행하여 상기 블루투스 장치에 대한 페어링 정보를 상기 저장부에 저장하여 설정하고, 미아 찾기 동작 개시 시 상기 수신신호전계강도 측정부를 통해 아동단말기로 지정된 블루투스 장치로부터 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도에 의해 상기 아동단말기와의 거리를 측정하고, 상기 방향 측정부를 통해 측정된 방향값과 상기 측정되는 연속적인 거리들 간의 거리변위에 따라 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향을 결정하여 거리와 함께 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 측정부는, 자이로 센서부 및 GPS 모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
방향 측정부는, 가속도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 이전에 계산된 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 가까워진 것으로 판단되면 현재 측정된 사용자의 이동방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하고, 상기 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 멀어진 것으로 판단되면 현재 측정된 이동방향의 반대 방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하고, 지속적인 상기 거리변위에 의해 아동단말기와의 거리가 가까워지다가 멀어지는 것으로 판단되면 현재 측정된 이동방향의 수직 방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블루투스 및 방향 센서를 이용한 미아 찾기 방법은: 제어부가 미아 찾기 동작 개시 시 블루투스 모듈을 구동하여 미리 페어링되어 등록되어 있는 블루투스 장치인 아동단말기로부터 수신되는 블루투스 무선신호의 수신을 모니터링하는 무선신호 모니터링 과정; 상기 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 아동단말기와의 거리를 계산하는 거리 계산 과정; 상기 연속적으로 계산되는 거리값들에 의한 거리변위를 계산하는 거리변위 계산 과정; 상기 거리변위와 방향 측정부를 통해 측정되는 사용자의 이동방향에 의해 상기 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향을 결정하는 방향 결정 과정; 상기 결정된 방향과 상기 측정된 현재 거리를 표시부에 표시하는 방향 및 거리 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 아동 위치 방향 결정 과정은, 방향 측정부를 통해 현지 이동 방향을 측정하는 현재 이동 방향 측정 단계; 상기 계산된 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 가까워지는지 멀어지는지를 판단하는 접근 판단 단계; 멀어지면 상기 측정된 현재 이동 방향의 반대 방향을 상기 아동단말기가 있는 방향으로 결정하고, 가까워지면 현지 이동 방향이 상기 아동단말기가 있는 방향으로 결정하는 180도 방향 전환 결정 단계; 상기 거리변위에 의해 거리가 가까워지다가 다시 멀어지는지의 여부를 검사하여 아동단말기의 위치를 지나치는지를 판단하는 미아 위치 지나침 판단 단계; 아동단말기의 위치를 지나친 것으로 판단되면 현재 이동 방향의 임의의 수직 방향을 상기 아동단말기가 위치한 방향으로 판단하는 수직 방향 전환 결정 단계; 사용자에 의해 미아 찾음 명령이 발생하는지를 검사하는 미아 찾음 완료 판단 단계; 및 미아 찾음 명령이 발생되지 않으면 상기 접근 판단 단계 이후의 단계를 반복적으로 수행하는 아동 접근 루틴 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 현재 이동 방향 측정 단계는, 자이로 센서를 통해 측정된 방향 값에 의해 현재의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 현재 이동 방향 측정 단계는, GPS모듈을 통해 측정된 이전 위치에서 현재 위치의 방향 값에 의해 현재의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 아동이 고유의 단말기 식별정보를 가지는 블루투스 장치만을 소유하고 있으면 부모의 스마트폰 등과 같은 이동통신단말기를 통해 일정 근거리 내에서 자녀의 위치를 거리와 함께 방향을 표시하여 주므로, 미아가 될 수 있는 상황에 놓인 자녀를 쉽고 빠르게 찾을 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 이동통신단말기에 미아 찾기 어플리케이션만 설치한 후, 자녀의 블루투스 장치인 아동단말기와 페어링만 수행하면 되므로 사용이 쉬워 보급률 및 활용성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 아동단말기로 임의의 블루투스 장치를 사용하므로 미아 방지를 위한 전용의 장치를 구비할 필요가 없으므로 어플리케이션 구성비용만 지불하면 되므로 적은 비용으로 미아 찾기 장치를 구성할 수 있고, 이러한 구성비용을 낮춤으로써 보급률 및 활용성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 무선통신부 및 방향센서를 구비하는 이동통신단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 거리 측정 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 블루투스 및 방향 센서를 이용한 미아 찾기 방법의 아동 위치 방향 결정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이동통신단말기의 아동 위치 방향 결정 예들을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 이동통신단말기에서의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 모듈 및 방향센서를 구비하는 이동통신단말기의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 거리 측정 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
우선, 도면에 참조된 부호 100은 부모 등의 사용자가 사용하는 이동통신단말기이고, 200은 블루투스 장치인 아동단말기이며, 300은 이동통신단말기(100)와 아동단말기(200) 간의 블루투스 무선신호 송수신 가능 영역을 표시한 것이며, 각각의 단말장치 번호(100 또는 200)의 뒤에 붙는 "대시 번호(-1, -2,...)"는 해당 단말장치(100 또는 200)의 위치 이동을 나타내는 번호이다
이동통신단말기(100)는 제어부(10), 저장부(20), 표시부(30), 입력부(40), 블루투스 모듈(60), 수신신호전계강도(Receive Signal Strength Indicator: RSSI) 측정부(70) 및 방향 측정부(80)를 포함하고, 오디오 처리부(50)를 더 포함할 수 있을 것이다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세 동작은 후술할 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
저장부(20)는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 저장영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역 및 사용자 및 상기 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하는 데이터 영역을 포함한다. 상기 제어프로그램은 펌웨어 또는 어플리케이션(Application) 형태의 프로그램이 될 수 있을 것이다.
표시부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 이동통신단말기(100)의 동작상태를 표시하고, 상기 이동통신단말기(100)에서 구동되는 제어프로그램에 따른 사용자 인터페이스를 표시하며, 사용자 인터페이스를 통한 텍스트, 그래픽, 정지영상, 동영상, 아이콘 등의 정보를 표시한다.
입력부(40)는 다수의 명령 및 문자를 입력할 수 있는 다수의 키들을 구비하는 키입력부, 이동통신단말기(100)의 기능을 설정 및 조절하기 위한 다수의 버튼들을 구비하는 버튼 입력부, 및 상기 표시부(30)의 화면과 일체로 구성되어 화면상에서 터치되는 위치에 대한 위치 데이터를 출력하도록 구성되어 상기 표시부(30)에 표시되는 인터페이스 수단과 함께 사용자가 다양한 정보를 입력할 수 있도록 하는 터치패드 중 둘 이상을 포함하여 구성된다.
블루투스 모듈(60)은 상기 제어부(10)의 제어를 받아 페어링된 블루투스 장치, 즉 본 발명의 아동단말기(200)와 블루투스 무선신호의 송수신에 의한 무선통신을 수행한다.
RSSI 측정부(70)는 제어부(10)의 제어를 받아 동작하여 상기 블루투스 모듈(60)의 안테나(미도시)와 연결되어 블루투스 모듈(60)로 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하고, 측정된 RSSI 값을 제어부(10)로 출력한다.
방향 측정부(80)는 이동통신단말기(100)의 이동방향에 대응하는 방향값을 측정하고 측정된 방향값을 제어부(10)로 출력한다.
상기 방향 측정부(80)는 자이로 센서(미도시)에 의해 이동통신단말기(100)의 이동방향에 대한 방향값을 측정하여 출력하는 자이로 센서부(81) 및 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치데이터 및 절대 시각 데이터를 수신받아 계산된 현재 위치값을 방향값으로 출력하는 GPS 모듈(83) 중 하나 이상을 포함하며, 이동통신단말기(100)의 이동속도에 따른 가속도값을 출력하는 가속도 센서부(82)를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.
오디오 처리부(50)는 마이크(MIC) 및 스피커(SPK)를 구비하여 음성을 포함하는 다양한 오디오를 출력하거나 입력받아 처리한다. 본 발명에 따라 오디오 처리부(50)는 제어부(10)의 제어를 받아 표시부(30)에 표시되는 아동 위치 방향 및 거리에 대응하는 음성을 스피커(SPK)를 통해 출력한다.
상기와 같이 구성된 이동통신단말기(100)는 부모 등의 사용자에 의해 미아 찾기 동작이 개시된 경우 도 2에서와 같이 블루투스 무선신호 송수신 가능 영역(300) 내에 있는 블루투스 장치인 아동단말기(200)로부터 수신되는 블루투스 무선신호를 모니터링한다. 이동통신단말기(100)가 100-1 위치에 있는 경우 블루투스 무선 신호 송수신 가능 영역(300) 내에 있는 아동단말기(200)로부터 블루투스 무선 신호가 수신될 것이다. 블루투스 무선 신호가 수신되면 이동통신단말기는 RSSI 측정부(70)를 통해 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하고, 측정된 RSSI에 의해 거리를 계산한다.
그리고 이동통신단말기(100)가 100-2의 위치로 이동한 경우 아동단말기(200)와의 거리가 가까워졌으므로 강한 RSSI가 측정되므로 아동단말기(200)와의 거리는 가까워진 것으로 나타날 것이다.
상기 계산된 거리 및 아동단말기(200)가 위치한 방향 표시 방법은 후술할 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 이동통신단말기(100)의 제어부(10)는 사용자에 의해 미아 찾기 동작이 개시되는지를 검사한다(S111). 상기 미아 찾기 동작은 이동통신단말기(100)에서 미아 찾기 어플리케이션 등과 같은 제어프로그램의 실행 시 자동으로 발생될 수도 있고, 실행된 미아 찾기 어플리케이션에서 제공되는 사용자 인터페이스 수단의 미아 찾기 버튼 등의 클릭에 의해 개시될 수 있을 것이다.
미아 찾기 동작이 개시되면 제어부(10)는 블루투스 모듈(60)이 활성화되어 있는지를 검사한다(S113).
블루투스 모듈(60)이 활성화되어 있지 않으면 제어부(10)는 블루투스 모듈(60)을 활성화, 즉 구동한다(S115).
블루투스 모듈(60)이 구동 중이거나 구동되면 제어부(10)는 저장부(20)에 저장되어 있는 페어링 정보를 검색하여(S117), 페어링되어 등록되어 있는 아동단말기(200)가 있는지를 판단한다(S119).
등록되어 있는 아동단말기(200)가 없으면 제어부(10)는 일반적인 블루투스 장치들과의 페어링 방법에 의해 아동단말기(200)와 페어링을 수행한 후 페어링 완료 시 해당 아동단말기(200)에 대한 페어링 정보를 저장부(20)에 저장하여 등록한다(S121). 그러나 본 발명에서는 아동단말기(200)를 등록해 놓지 않은 상태에서 아동단말기(200)의 고유 단말기 식별정보를 알고 있는 경우, 상기 고유 단말기 식별정보의 입력에 의해 제어부(10)가 블루투스 모듈(60)을 통해 강제 페어링을 수행할 수 있도록 구성될 수도 있을 것이다.
아동단말기(200)가 페어링되어 있거나 페어링되면 제어부(10)는 페어링된 아동단말기(200)로부터 수신되는 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하기 시작한다(S123).
RSSI가 측정되기 시작하면 제어부(10)는 초기화를 수행한다(S124). 구체적으로, 제어부(10)는 이동통신단말기(100)의 임의의 이동방향을 표시하고, 거리를 0으로 초기화시킨다 상기 임의의 방향은 기본적으로 이동통신단말기(100)의 상방향 또는 북쪽 방향을 가리키도록 구성될 수 있을 것이다.
제어부(10)는 초기화 후, 측정되는 RSSI에 의해 아동단말기(200)와의 거리를 계산하고, 계산된 두 시점에서의 거리값의 변위(이전 측정된 거리값과 현재 측정된 거리값의 차: 이하 "거리변위"라 함)와, 방향 측정부(80)에 의해 측정되는 방향값에 의해 추적되는 현재 이동통신단말기(100)의 이동방향에 의해 아동단말기(200)가 위치한 아동 위치 방향을 결정한다(S125). 상기 거리에 의한 아동 위치 방향 결정 방법은 후술할 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
상기와 같이 거리 및 아동 위치 방향이 결정되면 제어부(10)는 추적된 아동 위치 방향 및 거리를 표시부(30)에 표시하고(S127), 잃어버린 아동을 찾았는지를 판단한다(S129). 상기 아동의 찾음 여부 판단은 사용자가 이동통신단말기의 입력부(40) 및 표시부(30)에 표시된 사용자 인터페이스 수단의 아동 찾음 버튼의 클릭, 또는 메뉴 중 하나를 선택함에 의해 이루어질 수 있을 것이다.
상기 아동 찾음 명령이 입력되지 않으면 제어부(10)는 아동 찾음 명령이 입력될 때까지 상술한 S125 및 S127 과정을 반복해서 수행한다.
도 4는 본 발명에 따른 블루투스 및 방향 센서를 이용한 미아 찾기 방법의 아동 위치 방향 결정 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이동통신단말기의 아동 위치 방향 결정 예들을 나타낸 도면이다. 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
상기 도 3의 S124에서 초기화가 수행되면 제어부(10)는 측정되는 RSSI에 의해 거리를 계산한다(S213). RSSI에 의한 거리 계산은 일반적으로 잘 알려져 있는 기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다.
거리가 계산되면 제어부(10)는 이전 측정 거리(초기 거리는 0)와 현재 측정 거리의 차에 의한 거리변위를 계산한다(S215).
거리변위가 계산되면 제어부(10)는 거리변위가 마이너스(-)인지 플러스(+)인지를 판단하여 아동단말기(200)와의 거리가 멀어졌는지 감소하였는지를 판단한다(S217).
도 5의 (가)와 같이 거리가 증가한 것으로 판단되면, 제어부(10)는 이전 거리변위와 현재 거리변위를 비교하여 아동단말기(200)와의 거리가 감소하다가 멀어졌는지를 판단한다(S219). 즉 제어부(10)는 거리변위가 플러스에서 마이너스로 변경되었는지를 검사하여 거리가 증가하다가 감소하였는지를 판단한다.
상기 S217과 상기 S219의 판단 결과, 거리가 증가한 것으로 판단되면 제어부(10)는 도 5의 (가)에서와 같이 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)과 반대방향을 아동단말기(200)가 위치한 아동 위치 방향(502)으로 결정한다(S225).
반면, 도 5의 (나)와 같이 도 5의 (가)의 화면의 방향을 보고 방향 전환을 하여 이동통신단말기(100)가 도 5의 (나)의 이동 방향(501)로 방향을 전환한 후 이동하여 아동단말기(200)와의 거리(R3)가 가까워져 거리변위가 플러스의 값을 가지면 제어부(10)는 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)과 동일한 방향을 아동 위치 방향(502)으로 결정한다(S221).
그리고 도 5의 (다)와 같이 사용자가 아동단말기(200)의 위치를 지나친 경우, 거리변위는 플러스에서 마이너스로 변경될 것이다. 이때 제어부(10)는 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)과 수직한 방향을 아동 위치 방향(502)으로 결정한다(S223). 이때, 도 5의 (다)와 같이 아동 위치 방향(502)은 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)에 우측 수직 방향 또는 좌측 수직 방향이 될 수 있을 것이다.
상기와 같이 방향이 결정되면 제어부(10)는 결정된 아동 위치 방향(502)과 거리를 표시부(30)에 표시한다(S227).
상기 방향 및 거리의 표시 후, 제어부(10)는 도 3의 S129에서 아동 찾음 명령이 입력되지 않으면 상술한 S213 이후의 과정을 반복 수행한다.
도 6을 예로 들면, 제어부(10)가 아동 위치 방향(502)을 도 5의 (다)의 상단부 화면과 같이 표시하여 사용자가 우측 방향으로 90도 방향전환 하여 이동한 경우, 제어부(10)는 거리(R5)를 측정한 후 거리변위를 계산할 것이다. 이때의 거리변위는 플러스일 것이다. 그러면 도 6의 (가)와 같이 표시부(30)의 화면에서 도 6의 가)와 같이 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)과 동일한 방향의 아동 위치 방향(502)을 표시할 것이다.
반대로, 사용자가 도 5의 (다)의 하단과 같은 표시부(30)의 화면을 보고 도 6의 (나)와 같이 아동단말기(200)가 위치한 반대 방향으로 이동한 경우, 제어부(10)는 거리(R6)를 계산할 것이다. 그리고 제어부(10)는 거리(R6)와 이전 거리(R4)에 의해 거리변위를 계산할 것이다. 이때 거리변위는 마이너스 값을 가질 것이다.
따라서 제어부(10)는 이동통신단말기(100)의 이동방향(501)과 반대방향을 아동 위치 방향(502)으로 결정하고 도 6의 (나)의 표시부(30)의 화면과 같이 표시할 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 제어부 20: 저장부
30: 표시부 40: 입력부
50: 오디오 처리부 60: 블루투스 모듈
70: RSSI 측정부 80: 방향 측정부
81: 자이로 센서부 82: 가속도 센서부
83: GPS 모듈 100: 이동통신단말기
200: 아동단말기

Claims (8)

  1. 근거리의 블루투스 장치와 블루투스 무선신호를 송수신하는 블루투스 모듈;
    상기 블루투스 모듈을 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 측정하고 측정된 수신신호전계강도 값을 출력하는 수신신호전계강도 측정부;
    적어도 하나 이상의 블루투스 장치에 대한 페어링 정보를 저장하는 저장부;
    사용자의 이동방향을 측정하여, 이동방향 값을 출력하는 방향 측정부; 및
    상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 장치와 페어링을 수행하여 상기 블루투스 장치에 대한 페어링 정보를 상기 저장부에 저장하여 설정하고, 미아 찾기 동작 개시 시 상기 수신신호전계강도 측정부를 통해 아동단말기로 지정된 블루투스 장치로부터 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도에 의해 상기 아동단말기와의 거리를 측정하고, 상기 방향 측정부를 통해 측정된 방향값과 상기 측정되는 연속적인 거리들 간의 거리변위에 따라 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향을 결정하여 거리와 함께 표시하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    이전에 계산된 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 가까워진 것으로 판단되면 현재 측정된 사용자의 이동방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하고,
    상기 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 멀어진 것으로 판단되면 현재 측정된 이동방향의 반대 방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하고,
    지속적인 상기 거리변위에 의해 아동단말기와의 거리가 가까워지다가 멀어지는 것으로 판단되면 현재 측정된 이동방향의 수직 방향을 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향 측정부는,
    자이로 센서부 및 GPS 모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    방향 측정부는,
    가속도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 기능을 가지는 이동통신단말기.
  4. 삭제
  5. 제어부가 미아 찾기 동작 개시 시 블루투스 모듈을 구동하여 미리 페어링되어 등록되어 있는 블루투스 장치인 아동단말기로부터 수신되는 블루투스 무선신호의 수신을 모니터링하는 무선신호 모니터링 과정;
    상기 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 아동단말기와의 거리를 계산하는 거리 계산 과정;
    상기 연속적으로 계산되는 거리값들에 의한 거리변위를 계산하는 거리변위 계산 과정;
    상기 거리변위와 방향 측정부를 통해 측정되는 사용자의 이동방향에 의해 상기 아동단말기가 위치한 아동 위치 방향을 결정하는 방향 결정 과정;
    상기 결정된 방향과 상기 측정된 현재 거리를 표시부에 표시하는 방향 및 거리 표시 과정을 포함하되,
    상기 아동 위치 방향 결정 과정은,
    방향 측정부를 통해 현지 이동 방향을 측정하는 현재 이동 방향 측정 단계;
    상기 계산된 거리변위에 의해 상기 아동단말기와의 거리가 가까워지는지 멀어지는지를 판단하는 접근 판단 단계;
    멀어지면 상기 측정된 현재 이동 방향의 반대 방향을 상기 아동단말기가 있는 방향으로 결정하고, 가까워지면 현지 이동 방향이 상기 아동단말기가 있는 방향으로 결정하는 180도 방향 전환 결정 단계;
    상기 거리변위에 의해 거리가 가까워지다가 다시 멀어지는지의 여부를 검사하여 아동단말기의 위치를 지나치는지를 판단하는 미아 위치 지나침 판단 단계;
    아동단말기의 위치를 지나친 것으로 판단되면 현재 이동 방향의 임의의 수직 방향을 상기 아동단말기가 위치한 방향으로 판단하는 수직 방향 전환 결정 단계;
    사용자에 의해 미아 찾음 명령이 발생하는지를 검사하는 미아 찾음 완료 판단 단계; 및
    미아 찾음 명령이 발생되지 않으면 상기 접근 판단 단계 이후의 단계를 반복적으로 수행하는 아동 접근 루틴 수행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 현재 이동 방향 측정 단계는,
    자이로 센서를 통해 측정된 방향 값에 의해 현재의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 현재 이동 방향 측정 단계는,
    GPS모듈을 통해 측정된 이전 위치에서 현재 위치의 방향 값에 의해 현재의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 블루투스 및 방향센서를 이용한 미아 찾기 방법.
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