KR20160109278A - 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법 - Google Patents

설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 효율적인 빌딩 설비의 상태 감시 및 제어를 위해 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 3차원 빌딩 이미지상에 각 설비들의 실제 위치에 부합되도록 설비들을 표현함으로써, 사용자가 원하는 설비를 직관적으로 접근할 수 있고, 3차원 빌딩 이미지 생성 과정에서 사용자의 개입을 최소화하여, 3차원 이미지에 관한 지식 없이도 손쉽게 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법에 관한 것이다.

Description

설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법{FACILITIES CONTROL APPARATUS AND FACILITIES CONTROL METHOD OF THE FACILITIES CONTROL APPARATUS}
본 명세서는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 2차원 도면 이미지를 근거로 3차원 빌딩 이미지를 생성하여, 3차원 빌딩 이미지를 통해 빌딩 내 설비를 제어하는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법에 관한 것이다.
Building Management System (이하 BMS)은 건물 내의 공기조화, 조명, 전력, 방재 등 건물에 관련하는 다양한 설비들의 정보를 컴퓨터에 의해 실시간 수집/분석해 종합적으로 관리하는 시스템이다. 이 중, 그래픽 화면은 설비들의 상태를 사용자가 쉽게 감시 및 제어를 효율적으로 수행할 수 있는 GUI를 제공한다.
BMS의 그래픽 화면에서는 빌딩 내 다양한 설비들을 관제점 단위로 구분하고 2차원 그래픽 화면에 배치되는 그래픽 요소와 연결하여 설비의 상태를 표시한다.
도 1은 종래의 설비 제어 장치의 그래픽 화면의 예시를 나타낸 예시도 1이다.
도 2는 종래의 설비 제어 장치의 그래픽 화면의 예시를 나타낸 예시도 2이다.
종래의 BMS의 그래픽 화면 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 설비가 설치된 층이 2차원 이미지 형태로 이루어질 수 있으며, 설비 종류, 위치, 용도 등에 따라 다양한 형태로 나타내어졌다.
특정 설비를 제어하기 위해서 사용자는 설비 제어에 필요한 관제점을 식별하고, 해당 관제점이 포함된 그래픽 화면을 찾아 해당 화면을 연 후(Open), 각각의 화면상에서 제어 대상 관제점을 선택하여 감시 및 제어를 수행할 수 있다.
상기한 바와 같은 종래의 BMS에서 설비 제어를 위해서는, 사용자가 설비의 관제점과 관제점을 포함하는 그래픽 페이지들을 숙지해야만 설비 관제를 할 수 있었다. 만약 숙지하지 않을 경우, 복잡한 화면 구성으로 인해 설비의 감시 및 제어가 오히려 불편하게 이루어질 수 밖에 없었다.
최근 3D 그래픽 기술의 발달로, 도 2에 도시된 바와 같이, BMS 화면 구성에 3D 표현 기법을 이용하여 실제 빌딩과 같은 빌딩을 표현하는 기능 적용이 시도되고 있으나, 이러한 3D 그래픽을 이용한 BMS는 3D 건물 및 설비 객체 모델 제작에 있어 많은 시간과 노력이 요구될 수 밖에 없었으며, 이로 인해 일반 건물에는 적용이 어려운 한계가 있었다.
즉, 종래의 BMS 기술은, 그래픽 이미지상의 표현의 한계로 인해 설비의 감시 및 제어가 쉽게 이루어질 수 없었으며, 또한 그래픽 이미지를 통한 화면 구성 자체도 복잡하고 번거롭게 이루어지는 문제가 있었다.
아울러, 3D 표현 기법은 전문적인 기술 없이는 구현 자체가 불가능하였고, 모델링 자체에도 많은 시간과 노력이 요구되어 적용 자체가 어려운 한계가 있었다.
따라서, 본 명세서는 종래기술의 한계를 해결하는 것을 과제로 하여, 효율적인 빌딩 설비의 상태 감시 및 제어를 위해 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 3차원 빌딩 이미지상에 각 설비들의 실제 위치에 부합되도록 설비들을 표현함으로써, 사용자가 원하는 설비를 직관적으로 접근할 수 있는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 3차원 빌딩 이미지 생성 과정에서 사용자의 개입을 최소화하고, 3차원 이미지에 관한 지식 없이도 손쉽게 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있는 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치는, 빌딩 내 설비를 제어하는 설비 제어 장치이다.
빌딩 내 설비를 제어하는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치는, 상기 빌딩에 대응되는 3차원 빌딩 이미지를 표시하는 사용자 화면을 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 빌딩의 적어도 하나의 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩의 각 층별로 대응되는 3차원 이미지가 정합될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 이미지는, 해당하는 층의 구조가 반영될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 서로 다른 구조로 이루어진 하나 이상의 종류의 3차원 이미지가 정합될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 사용자 화면상에서 이루어진 조작에 대응하여, 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 2차원 도면 이미지를 인식하여 해당하는 층의 구조를 판단하고, 판단된 구조를 3차원 이미지 형태로 모델링하여, 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 2차원 도면 이미지와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 2차원 도면 이미지의 외곽선을 추출하여, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하고, 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하여, 상기 3차원 이미지에 반영할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 빌딩의 각 층별로 상기 3차원 이미지가 대응되도록, 상기 3차원 이미지를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하여 상기 빌딩의 각 층별로 지정하고, 지정된 상기 3차원 이미지 각각에 3차원 좌표를 부여하고 상기 3차원 이미지를 정합하여, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 3차원 빌딩 이미지에 상기 설비에 대응되는 아이콘을 배치할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 아이콘은, 대응하는 설비의 모니터링 정보 및 제어 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법은, 빌딩 내 설비를 제어하는 설비 제어 방법이다.
빌딩 내 설비를 제어하는 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법은, 상기 제어 장치의 제어 방법일 수 있다.
빌딩 내 설비를 제어하는 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법은, 제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지를 인식하는 단계, 상기 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계, 상기 3차원 빌딩 이미지를 디스플레이하는 단계 및 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지를 인식하는 단계는, 상기 2차원 도면 이미지를 입력받는 단계 및 상기 2차원 도면 이미지와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출하는 단계는, 상기 2차원 도면 이미지의 외곽선 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는, 상기 2차원 도면 이미지에 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지를 생성하는 단계, 상기 3차원 이미지를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하는 단계, 생성된 상기 3차원 이미지 각각을 상기 빌딩의 각 층별로 지정하여, 3차원 좌표를 부여하는 단계 및 상기 3차원 이미지를 정합하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계는, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하는 단계, 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지에 반영하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는, 상기 3차원 이미지의 정합 설정을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는, 상기 3차원 빌딩 이미지에 상기 설비에 대응되는 아이콘을 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 3차원 빌딩 이미지상에 각 설비들의 실제 위치에 부합되도록 설비들을 표현함으로써, 사용자가 모니터링 또는 제어하고자 하는 설비에 직관적으로 접근하게 되어, 정확하고, 직관적이고, 효율적인 모니터링 및 제어가 이루어지게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 정확하고, 직관적이고, 효율적인 모니터링 및 제어가 이루어지게 됨으로써, 사용자의 편의성이 증대됨은 물론, 설비 관제에 소요되는 비용 및 시간이 감소하게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 2차원 도면 이미지를 인식하여, 이를 근거로 3차원 빌딩 이미지를 생성하게 됨으로써, 빌딩에 대응되는 3차원 빌딩 이미지 생성이 쉽고 간편하게 이루어지게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 2차원 도면 이미지를 인식하여, 이를 근거로 3차원 빌딩 이미지를 생성하게 됨으로써, 3차원 빌딩 이미지 생성 과정에서 사용자의 개입이 최소화되고, 3차원 빌딩 이미지에 관한 기술 또는 지식 없이도 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 설비 제어 장치의 그래픽 화면의 예시를 나타낸 예시도 1.
도 2는 종래의 설비 제어 장치의 그래픽 화면의 예시를 나타낸 예시도 2.
도 3은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 2차원 도면 이미지의 예시를 나타낸 예시도.
도 6은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 확대의 예시를 나타낸 예시도.
도 7은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 추출의 예시를 나타낸 예시도 1.
도 8은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 추출의 예시를 나타낸 예시도 2.
도 9는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지의 예시를 나타낸 예시도.
도 10은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지 정합의 예시를 나타낸 예시도.
도 11은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지의 좌표 부여 예시를 나타낸 예시도.
도 12는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 빌딩 이미지의 예시를 나타낸 예시도 1.
도 13은 도 12에 도시된 3차원 빌딩 이미지의 설정 예시를 나타낸 예시도.
도 14는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 빌딩 이미지의 예시를 나타낸 예시도 2.
도 15는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 설비 아이콘의 배치 예시를 나타낸 예시도.
도 16은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 17은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 1.
도 18은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 2.
도 19는 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 3.
본 명세서에 개시된 기술은 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 기존의 모든 설비 제어 장치, 시스템 및 방법, 설비 제어 장치 및 시스템을 통합 제어하는 중앙 제어 장치 및 중앙 제어 시스템, 중앙 제어를 위한 중앙 제어 방법, 기기 통합 제어 장치 및 시스템, 플랜트 제어 장치 및 시스템, 건물 이력 관리 장치 및 시스템, 통합 제어 장치 및 시스템에 적용될 수 있으며, 특히 상기와 같은 장치 및 시스템에 적용되는 인터페이스(사용자 화면) 및 이를 구동하기 위한 소프트웨어 등에도 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
여기서 설비 제어 시스템(또는 설비 관제 시스템)은 건물 또는 빌딩에 배치된 설비를 제어하기 위한 빌딩 자동화 시스템일 수 있다. 특히, 상기 설비 제어 시스템은 빌딩종합관리시스템(BMS; Building Management System)일 수 있다. 즉, 상기 빌딩 자동화 시스템은 자동화 시스템에서 적용 대상을 한정하지 않고, 공장 자동화 시스템 등을 포함하는 개념이나 특히, 본 명세서에서는 빌딩에 설치된 설비들을 제어하기 위한 빌딩 자동화 시스템에 적용될 수 있다.
또한, 상기 설비 제어 시스템은 건물 내에 설치된 설비들과 관련된 에너지를 관리하여 건물 내의 쾌적한 실내 환경을 유지하면서 에너지 성능을 높이기 위하여 사용되는 건물 에너지 관리 시스템(BEMS; Building Energy Management System)을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술은 건물 내에 설치된 설비를 제어하기 위한 설비 제어 방법에 적용될 수 있으며, 상기 설비를 효율적이고, 편리하게 제어하기 위한 유저 인터페이스(UI; User Interface)를 제공하는 설비 제어 시스템에 적용될 수 있다. 특히, 상기 유저 인터페이스는 상기 설비 제어 시스템에 포함된 특정 장비 또는 장치, 예를 들어, 중앙 제어 장치(또는 중앙 관제 서버)에 의해 제공되는 것일 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 3 내지 도 15를 참조하여, 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치를 설명한다.
도 3은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 2차원 도면 이미지의 예시를 나타낸 예시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 확대의 예시를 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 추출의 예시를 나타낸 예시도 1이다.
도 8은 도 5에 도시된 2차원 도면 이미지의 외곽선 추출의 예시를 나타낸 예시도 2이다.
도 9는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지의 예시를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지 정합의 예시를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 이미지의 좌표 부여 예시를 나타낸 예시도이다.
도 12는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 빌딩 이미지의 예시를 나타낸 예시도 1이다.
도 13은 도 12에 도시된 3차원 빌딩 이미지의 설정 예시를 나타낸 예시도이다.
도 14는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 3차원 빌딩 이미지의 예시를 나타낸 예시도 2이다.
도 15는 본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 설비 아이콘의 배치 예시를 나타낸 예시도이다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 설비 제어 장치(이하, 제어 장치라 칭한다)의 구성을 설명한다.
상기 제어 장치(100)는, 적어도 하나의 설비(10)를 제어한다.
상기 제어 장치(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 빌딩(300) 내 설비(10)를 제어하는 장치일 수 있다.
상기 빌딩(300) 내 설비(10)를 제어하는 상기 제어 장치(100)는, 상기 빌딩(300)에 대응되는 3차원 빌딩 이미지를 표시하는 사용자 화면을 디스플레이하는 디스플레이부(110) 및 상기 빌딩(300)의 적어도 하나의 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행하는 제어부(120)를 포함한다.
상기 빌딩(300)은, 하나 이상의 층으로 이루어져, 상기 적어도 하나의 설비(10)가 설치된 건물을 의미할 수 있다.
상기 설비(10)는, 상기 빌딩(300) 내에 설치된 공조설비, 실내기, 조명설비, 전력설비, 통신설비, 급수설비 및 동력설비 등을 의미할 수 있다.
상기 설비(10)는, 상기 빌딩(300) 내의 각 층에 설치될 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 빌딩(300) 내부에 설치된 제어 장치일 수 있거나, 또는 상기 빌딩(300) 내부에 설치된 제어 장치에 포함될 수 있다.
상기 제어 장치(100)는 또한, 상기 빌딩(300)을 원격에서 제어하는 장치일 수 있거나, 또는 상기 빌딩(300)을 원격에서 제어하는 장치에 포함될 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 빌딩(300)을 관제하는 중앙제어소 또는 관제소에 설치될 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 빌딩(300)의 내부 또는 외부에 설치되거나, 또는 상기 빌딩(300)의 내부 또는 외부에서 상기 설비(10)를 제어하는 장치에 포함되어, 상기 설비(10)를 감시 및 제어할 수 있다.
상기 제어 장치(100)를 포함하여, 상기 빌딩(300) 및 상기 빌딩(300) 내 설비(10)를 제어하는 시스템을 빌딩 시스템 또는 빌딩 제어 시스템이라 하며, 또는 설비 관제 시스템, 설비 제어 시스템 및 중앙 제어 시스템이라 할 수도 있다.
즉, 상기 제어 장치(100)는, 상기 열거된 시스템에 포함된 장치일 수 있으며, 이하에서 설명하는 실시 예들 또한 상기 열거된 시스템에 적용될 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 디스플레이부(110)를 통해 상기 제어 장치(100)의 인터페이스 화면 표시가 이루어질 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 제어부(120)를 통해 데이터 처리, 상기 디스플레이부(110)의 표시, 내부 명령 수행, 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어가 이루어질 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 디스플레이부(110) 및 상기 제어부(120)를 포함하되, 도 4에 도시된 바와 같이, 입력부(130), 통신부(140), 설비 검색부(150) 및 저장부(160)를 더 포함할 수도 있다.
상기 입력부(130)는, 상기 제어 장치(100)의 조작을 위한 사용자 명령이 입력되고, 입력된 사용자 명령을 처리하는 수단일 수 있다.
상기 입력부(130)는, 상기 제어 장치(100)의 입력 수단, 이를 테면 키보드 또는 마우스 등을 통해 입력된 사용자 명령을 처리할 수 있다.
상기 통신부(140)는, 상기 제어 장치(100)와 외부 기기와의 통신을 수행하는 수단일 수 있다.
상기 통신부(140)는, 상기 설비(10), 외부의 제어 장치 및 상기 제어 장치(100)를 중앙 제어하는 중앙 제어 장치(200)와의 통신을 수행할 수 있다.
상기 설비 검색부(150)는, 제어 대상에 해당하는 설비(10)를 검색하는 수단일 수 있다.
상기 설비 검색부(150)는, 상기 제어 장치(100)의 제어 대상에 추가된 설비(10) 또는 제어 대상에서 제어된 설비(10)를 검색하여, 검색 결과가 반영되도록 할 수 있다.
상기 저장부(160)는, 상기 제어 장치(100)의 데이터를 저장하는 수단일 수 있다.
상기 저장부(160)는, 상기 제어 장치(100)의 제어 대상에 해당하는 설비(10)의 설비 정보, 상기 설비(10)의 제어 정보, 상기 제어 장치(100)의 펌웨어, 애플리케이션 또는 이를 비롯한 소프트웨어 등을 저장할 수 있다.
상기 제어 장치(100)는, 상기 입력부(130), 상기 통신부(140), 상기 설비 검색부(150) 및 상기 저장부(160) 중 하나 이상을 포함하여, 상기 구성들을 통해 상기 설비(10)를 제어할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 16을 추가로 참조하여, 상기 제어 장치(100)의 실시 예를 설명한다.
상기 빌딩(300) 내 설비(10)를 제어하는 상기 제어 장치(100)에서 상기 디스플레이부(110)는, 상기 빌딩(300)에 대응되는 3차원 빌딩 이미지를 표시하는 사용자 화면을 디스플레이하고, 상기 제어부(120)는, 상기 빌딩(300)의 적어도 하나의 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행한다.
상기 디스플레이부(110)는, 상기 제어 장치(100)의 표시부, 또는 표시장치를 의미할 수 있다.
상기 디스플레이부(110)는, 모니터를 비롯한 표시장치일 수 있다.
상기 디스플레이부(110)는, 상기 제어 장치(100)의 인터페이스 화면인 상기 사용자 화면을 외부에 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부(110)는, 상기 제어부(120)에서 생성된 상기 3차원 빌딩 이미지를 표시하는 상기 사용자 화면을 외부로 디스플레이할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩(300)을 3D 그래픽 형태로 모델링한 이미지일 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩(300)의 외관 구조 및 전체 층이 반영된 형태가 3D 그래픽 형태로 구현된 이미지일 수 있다.
예를 들면, 상기 제어 장치(100)의 제어 대상 빌딩이 10층 건물인 경우, 상기 3차원 빌딩 이미지가 10층 건물 형태의 3D 그래픽 형태로 구현될 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩(300)의 외관 구조 및 전체 층이 반영된 형태가 3D 그래픽 형태로 구현되어, 상기 빌딩(300)에 대응되는 정보가 표시되는 이미지일 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 제어부(120)에 의해 생성될 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩(300)의 각 층별로 대응되는 3차원 이미지가 정합된 것일 수 있다.
즉, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 하나 이상의 상기 3차원 이미지가 정합된 이미지일 수 있다.
상기 3차원 이미지는, 상기 빌딩(300)의 어느 한 층에 대한 이미지일 수 있다.
상기 3차원 이미지는, 상기 빌딩(300)의 어느 한 층의 구조가 3D 그래픽 형태로 구현된 이미지일 수 있다.
상기 3차원 이미지는, 상기 제어부(120)에 의해 생성될 수 있다.
상기 3차원 이미지는, 상기 2차원 도면 이미지에 해당하는 층의 구조가 반영된 것일 수 있다.
즉, 상기 3차원 이미지는, 상기 2차원 도면 이미지를 근거로 생성될 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지는, 상기 빌딩(300)의 전체 층 중 어느 한 층에 대한 도면 이미지일 수 있다.
즉, 상기 3차원 이미지는, 상기 빌딩(300)의 전체 층 중 상기 2차원 도면 이미지에 해당하는 층을 나타내는 이미지이고, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 3차원 이미지가 하나 이상 정합되어, 상기 빌딩(300) 전체의 형태를 나타내는 이미지일 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지는, 서로 다른 구조로 이루어진 하나 이상의 종류의 3차원 이미지가 정합된 것일 수 있다.
즉, 상기 3차원 이미지는, 하나 이상의 종류로 이루어질 수 있다.
예를 들면, 상기 빌딩(300)이 둘 이상의 서로 다른 구조로 이루어진 층들로 이루어진 경우, 상기 빌딩(300)의 둘 이상의 서로 다른 구조로 이루어진 층 각각에 대해 상기 3차원 이미지가 생성되어, 하나 이상의 종류로 이루어지게 될 수 있다.
좀 더 구체적으로 예를 들어 설명하면, 상기 빌딩(300)이 10층으로 이루어지되, 1층부터 7층까지는 A 구조로 이루어지고, 7층부터 10층까지는 B 구조로 이루어진 경우, 상기 A 구조로 이루어진 층의 2차원 도면 이미지(A)를 근거로 상기 A 구조에 대한 3차원 이미지(A)가 생성되고, 상기 B 구조로 이루어진 층의 2차원 도면 이미지(B)를 근거로 상기 B 구조에 대한 3차원 이미지(B)가 생성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 하나 이상의 상기 A 구조에 대한 3차원 이미지(A) 및 하나 이상의 상기 B 구조에 대한 3차원 이미지(B)가 정합되어 이루어지게 될 수 있다.
즉, 상기 3차원 빌딩 이미지는, 상기 빌딩(300)의 외관 구조 및 전체 층이 반영되게 나타내어질 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지 및 상기 3차원 이미지는, 상기 제어부(120)에 의해 생성되며, 상기 제어부(120)에 의해 상기 사용자 화면에 표시될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 빌딩(300)의 적어도 하나의 상기 2차원 도면 이미지를 근거로 하나 이상의 상기 3차원 이미지를 생성하고, 하나 이상의 상기 3차원 이미지를 정합하여 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 상기 3차원 빌딩 이미지를 상기 사용자 화면에 표시되도록 하여, 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.
상기 설비(10)의 모니터링은, 상기 설비(10)의 정보가 표시되는 것을 의미할 수 있다.
예를 들면, 상기 설비(10)가 실내기인 경우, 동작, 운전모드, 설정 온도 및 현재 온도 등이 표시될 수 있다.
상기 설비(10)의 모니터링은, 상기 3차원 빌딩 이미지상에 구현된 상기 빌딩(300)의 각 층별로 이루어지게 될 수 있다.
예를 들면, 상기 3차원 빌딩 이미지상에 구현된 층 중 어느 한 층이 선택된 경우, 선택된 층에 대한 모니터링이 이루어지게 되되, 상기 선택된 층에 설치된 하나 이상의 설비(10)의 정보가 표시될 수 있게 된다.
상기 제어부(120)는, 상기 사용자 화면상에서 이루어진 조작에 대응하여, 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.
상기 사용자 화면상에서의 조작은, 상기 제어 장치(100)의 입력수단의 입력을 통해 이루어질 수 있다.
상기 입력수단은, 상기 제어 장치(100)에 대한 조작 명령을 입력하는 수단을 의미할 수 있다.
상기 입력수단의 예를 들면, 키보드 또는 마우스 등일 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 사용자 화면상에서 이루어진 상기 3차원 빌딩 이미지에 대한 조작에 대응하여, 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 상기 사용자 화면상에 표시된 상기 3차원 빌딩 이미지에 대해, 상기 마우스를 통해 상기 3차원 빌딩 이미지의 어느 한 층을 클릭하는 조작이 이루어진 경우, 상기 제어부(120)가 클릭된 층에 해당하는 모니터링 정보가 상기 사용자 화면상에 표시되도록 할 수 있고, 또는 상기 키보드를 통해 상기 클릭된 층에 대한 제어 명령을 입력하는 조작이 이루어진 경우, 상기 제어부(120)가 입력된 제어 명령에 대응하여 상기 클릭된 층에 상기 제어 명령에 대한 제어를 실시하게 될 수 있다.
이하, 상기 3차원 빌딩 이미지가 생성되는 실시 예를 구체적으로 설명한다.
상기 제어부(120)는, 상기 2차원 도면 이미지를 인식하여 해당하는 층의 구조를 판단하고, 판단된 구조를 3차원 이미지 형태로 모델링하여, 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지는, 상기 빌딩(300)의 전체 층 중 어느 한 층에 대한 도면 이미지일 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지는, 상기 빌딩(300)의 전체 층 중 어느 한 층에 대한 설계도일 수도 있다.
상기 빌딩(300)의 층이 서로 다른 구조의 둘 이상의 층 종류로 이루어진 경우, 상기 제어부(120)는 상기 서로 다른 구조의 둘 이상의 층 각각에 대한 2차원 도면 이미지를 인식하여, 상기 서로 다른 구조의 둘 이상의 층 각각에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지는, 상기 제어 장치(100)의 사용자에 의해 상기 제어 장치(100)에 입력될 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)는, 도 5에 도시된 바와 같은 평면 이미지일 수 있다.
상기 제어부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같은 상기 2차원 도면 이미지(I1)를 입력받아 이를 인식하여, 상기 2차원 도면 이미지(I1)에 해당하는 층의 구조를 판단할 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 2차원 도면 이미지(I1)와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출할 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선 추출의 예를 들면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 6에 도시된 예시는, 도 5에 도시된 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선에서 어느 한 부분(IP)을 확대한 것으로, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 상기 2차원 도면 이미지(I1)와 배경 간의 ARGB(Alpha: 투명도, Red, Green, Blue: 빛의 3원소-색상도) 차를 이용하여 추출하게 되는 개념을 나타낸다.
도 7 및 도 8에 도시된 예시는, 도 6에 도시된 바와 같은 상기 ARGB 차를 이용하여, 상기 제어부(120)가 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선을 추출하게 되는 예시를 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선이 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 배경(외곽)과 색상 차이가 있게 되면, 상기 제어부(120)가 색상도 차를 근거로 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선(외곽선)을 도 7에 도시된 바와 같이 추출하여, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선을 추출하게 될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선을 추출하여, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하고, 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
즉, 상기 제어부(120)는, 추출된 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하고, 상기 상/하단 면을 연결하게 됨으로써, 상기 외곽선의 형태로 상기 3차원 이미지를 생성하게 될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하여, 추출된 이미지를 저장할 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하여, 상기 3차원 이미지에 반영할 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)상에서 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)에 해당하는 층의 내부 구조를 나타내는 도면으로서, 이를 상기 3차원 이미지에 반영하게 되면 상기 해당하는 층의 전체 구조가 상기 3차원 이미지로 나타내어지게 될 수 있다.
상기 해당하는 층의 전체 구조가 상기 3차원 이미지(I2)로 나타내어지게 된 형태는, 도 9에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 이미지(I2)가 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선의 형태로 생성되고, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역이 반영되어, 상기 해당하는 층의 전체 구조가 나타내어지게 될 수 있다.
즉, 상기 제어부(120)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선을 추출하여, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지(I2)의 상/하단 면을 구성하고, 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지(I2)를 생성하고, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지(I2)에 반영하게 될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 빌딩(300)의 각 층별로 상기 3차원 이미지(I2)가 대응되도록, 상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하여 상기 빌딩(300)의 각 층별로 지정하고, 지정된 상기 3차원 이미지(I2) 각각에 3차원 좌표를 부여하고 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하여, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있다.
상기 3차원 좌표는, (x, y, z) 축 좌표 형태일 수 있다.
여기서, x축 및 y축은 상기 2차원 도면 이미지에 따라 부여된 값일 수 있고, z축은 상기 빌딩(300)의 각 층별로 지정된 층수에 따라 부여될 수 있다.
예를 들면, 상기 3차원 이미지(I1)가 상기 빌딩(300)의 1층에 지정된 경우, z축에 1이 부여될 수 있고, 상기 빌딩(300)의 5층에 지정된 경우, z축에 5가 부여될 수 있다.
즉, 상기 z축에 부여된 좌표값은, 상기 빌딩(300)에 대응되도록 지정된 층수를 의미할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하게 되는 과정을, 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 10에 도시된 예시는, 상기 3차원 이미지(I2)가 상기 3차원 이미지(I2)에 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성되어 정합되는 예시를 나타낸다.
도 11에 도시된 예시는, 상기 3차원 이미지(I2)에 3차원 좌표가 부여되는 예시를 나타낸다.
도 12에 도시된 예시는, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 3차원 이미지(I2)에 3차원 좌표가 부여되어, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 3차원 이미지(I2)가 정합된 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)의 예시를 나타낸다.
상기 제어부(120)는, 상기 빌딩(300)의 각 층별로 상기 3차원 이미지(I2)가 대응되도록, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하여, 생성된 3차원 이미지(I2) 각각을 상기 빌딩(300)의 각 층별로 지정하고, 도 11에 도시된 바와 같이, 지정된 상기 3차원 이미지(I2) 각각에 3차원 좌표를 부여하고, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하여, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성할 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하되, 상기 3차원 이미지(I2)의 정합을 설정할 수 있다.
예를 들면, 상기 3차원 이미지(I2)가 둘 이상의 종류로 이루어진 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 종류로 이루어진 3차원 이미지(I2) 간의 정합 위치를 설정하게 될 수 있다.
상기 제어부(120)가 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하게 되는 과정을 좀 더 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
상기 빌딩(300)이 도 12에 도시된 바와 같이 12층으로 이루어지되, 1층 내지 4층은 A구조로 이루어지고, 5층 내지 12층은 B구조로 이루어진 경우, 다음과 같은 단계로 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하게 될 수 있다.
1) 상기 제어부(120)가 상기 A구조로 이루어진 층 중 어느 한 층(1층)의 2차원 도면 이미지를 근거로 3차원 이미지 A를 생성하고, 상기 B구조로 이루어진 층 중 어느 한 층(5층)의 2차원 도면 이미지를 근거로 3차원 이미지 B를 생성하고,
2) 상기 3차원 이미지 A를 상기 A구조로 이루어진 층 수만큼인 3개(2층 내지 4층)를 생성하고, 상기 3차원 이미지 B를 상기 B구조로 이루어진 층 수만큼인 6개(6층 내지 12층)를 생성하고,
3) 총 4개가 생성된 상기 3차원 이미지 A를 상기 빌딩(300)의 1층 내지 4층 각각에 지정하여, 각 이미지별로 좌표를 부여하고(1층 - z:1, 2층 - z:2, 3층 - z:3, 4층 - z:4), 총 8개가 생성된 상기 3차원 이미지 B를 상기 빌딩(300)의 5층 내지 12층 각각에 지정하여, 각 이미지별로 좌표를 부여하고(5층 - z:5, 6층 - z:6, 7층 - z:7, 8층 - z:8, 9층 - z:9, 10층 - z:10, 11층 - z:11, 12층 - z:12),
4) 총 4개가 생성된 상기 3차원 이미지 A 및 총 8개가 생성된 상기 3차원 이미지 B를 각각 정합하고(A정합 및 B정합),
5) 상기 3차원 이미지 A가 정합된 A정합과 상기 3차원 이미지 B가 정합된 B정합 간의 정합 위치를 도 13에 도시된 바와 같이 설정하여, 설정된 바에 따라 상기 A정합과 상기 B정합을 정합하여,
5) 도 12에 도시된 바와 같은 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하게 될 수 있다.
상술한 바와 같은 과정으로 생성된 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)는, 도 14에 도시된 바와 같은 형태로 상기 사용자 화면에 표시될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)는, 상기 빌딩(300)의 각 층별로 대응되는 상기 3차원 이미지(I2)에 해당하는 층의 전체 구조가 나타내어지고, 상기 3차원 이미지(I2)가 정합되어 상기 빌딩(300)에 대응되는 형태로 표시될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘을 배치할 수 있다.
상기 아이콘은, 상기 설비(10)를 나타내는 그래픽 이미지일 수 있다.
예를 들면, 상기 설비(10)가 조명기구인 경우, 조명을 나타내는 그래픽 이미지일 수 있고, 상기 설비(10)가 실내기인 경우, 실내기를 나타내는 그래픽 이미지일 수 있다.
상기 아이콘은, 대응하는 설비(10)의 모니터링 정보 및 제어 정보를 포함할 수 있다.
즉, 상기 설비(10)에 대한 모니터링 정보 및 제어 정보가 상기 아이콘을 통해 표시될 수 있게 된다.
상기 제어부(120)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘을 배치할 수 있다.
상기 아이콘의 배치는, 상기 제어부(120)가 상기 사용자 화면상에 상기 3차원 빌딩 이미지(I3) 중 어느 한 층의 상기 3차원 이미지(I2)에 상기 아이콘을 배치하기 위한 화면을 표시하고, 상기 제어부(120)가 상기 아이콘을 배치하는 화면상에서 이루어진 조작에 대응하여 상기 아이콘을 배치하게 될 수 있다.
이 경우, 상기 아이콘을 배치하는 화면상에서 이루어진 조작은, 상기 입력수단의 입력을 통해 이루어지게 될 수 있다.
예를 들면, 상기 입력수단이 마우스인 경우, 상기 마우스의 드래드(Drag) 및 드롭(Drop) 조작에 의해서 상기 아이콘이 배치될 수 있게 된다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 아이콘이 배치되어, 상기 사용자 화면에 표시됨으로써, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 통해 상기 빌딩(300) 내에 설치된 설비(10)의 모니터링 및 제어가 직관적으로 이루어지게 될 수 있다.
이하. 도 16 내지 도 19를 참조하되, 도 5 내지 도 15를 추가로 다시 참조하여, 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법을 설명한다.
도 16은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
도 17은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 1이다.
도 18은 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 2이다.
도 19는 본 명세서에 개시된 설비 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 3이다.
상기 설비 제어 방법(이하, 제어 방법이라 칭한다)은, 앞서 설명한 상기 제어 장치(100)의 제어 방법일 수 있다.
즉, 상기 제어 방법은, 상기 제어 장치(100)에 적용될 수 있다.
또한, 상기 제어 장치(100)는, 상기 제어 방법에 따라 제어하게 될 수 있다.
상기 제어 방법은, 빌딩 내 설비(10)를 제어하는 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 제어 장치(100)의 애플리케이션 또는 소프트웨어 등으로 적용될 수도 있다.
상기 제어 방법은, 상기 제어 장치(100)를 조작하는 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 제어 장치(100)에 포함된 제어부(120)가 수행하게 되는 제어 방법일 수 있으며, 상기 제어부(120)는 상기 제어 장치(100)의 입력수단의 입력에 대응하여 상기 제어 방법을 수행하게 될 수 있다.
이하, 상기 제어 방법을 설명하되, 앞서 설명한 상기 제어 장치(100)의 설명과 중복되는 부분은 생략하고, 상기 제어 장치(100)의 설명에서 사용한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
상기 제어 방법은, 도 16에 도시된 바와 같이, 제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지(I1)를 인식하는 단계(S100), 상기 2차원 도면 이미지(I1)를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하는 단계(S200), 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 디스플레이하는 단계(S300) 및 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행하는 단계(S400)를 포함한다.
상기 제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지(I1)를 인식하는 단계(S100)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)를 입력받는 단계(S110) 및 상기 2차원 도면 이미지(I1)와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하는 단계(S200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)에 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지(I2)를 생성하는 단계(S210), 상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하는 단계(S220), 생성된 상기 3차원 이미지(I2) 각각을 상기 빌딩의 각 층별로 지정하여, 3차원 좌표를 부여하는 단계(S230) 및 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하는 단계(S240)를 포함할 수 있다.
상기 3차원 이미지(I2)를 생성하는 단계(S210)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지(I2)의 상/하단 면을 구성하는 단계(S211), 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지(I2)를 생성하는 단계(S212) 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지(I2)에 반영하는 단계(S213)를 포함할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하는 단계(S200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 이미지(I2)의 정합 설정을 변경하는 단계(S250)를 더 포함할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하는 단계(S200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘을 배치하는 단계(S260)를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 상기 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나열하면 다음과 같다.
1) 제어 대상 빌딩(300)의 2차원 도면 이미지(I1)를 인식하는 단계(S100)
1-1) 상기 2차원 도면 이미지(I1)를 입력받는 단계(S110)
1-2) 상기 2차원 도면 이미지(I1)와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차 를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출하는 단 계(S120)
2) 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성하는 단계(S200)
2-1) 상기 2차원 도면 이미지(I1)에 해당하는 층에 대응되는 3차원 이 미지(I2)를 생성하는 단계(S210)
2-1-1) 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지(I2)의 상/하단 면을 구성하는 단계(S211)
2-1-2) 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지(I2)를 생성하는 단계(S212)
2-1-3) 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미 지(I2)에 반영하는 단계(S213)
2-2) 상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하는 단계(S220)
2-3) 생성된 상기 3차원 이미지(I2) 각각을 상기 빌딩(300)의 각 층별 로 지정하여, 3차원 좌표를 부여하는 단계(S230)
2-4) 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하는 단계(S240)
2-5) 상기 3차원 이미지(I2)의 정합 설정을 변경하는 단계(S250)
2-6) 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘 을 배치하는 단계(S260)
3) 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 디스플레이하는 단계(S300)
4) 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어 를 수행하는 단계(S400)
상기 2차원 도면 이미지(I1)를 입력받는 단계(S110)는, 상기 빌딩의 전체 층 중 어느 한 층에 대한 도면 이미지 또는 설계도를 입력받을 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)는, 도 5에 도시된 바와 같은 평면 이미지일 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출하는 단계(S120)는, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출할 수 있다.
상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출하는 단계(S120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)와 배경 간의 ARGB(Alpha: 투명도, Red, Green, Blue: 빛의 3원소-색상도) 차를 이용하여, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 도면선을 추출할 수 있다.
상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지(I2)의 상/하단 면을 구성하는 단계(S211), 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지(I2)를 생성하는 단계(S212) 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지(I2)에 반영하는 단계(S213)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 이미지(I2)를 상기 2차원 도면 이미지(I1)의 외곽선의 형태로 생성하고, 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지(I2)에 반영하여, 상기 3차원 이미지(I2)에 상기 해당하는 층의 전체 구조가 나타내어지도록 할 수 있다.
상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하는 단계(S220)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 이미지(I2)를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성할 수 있다.
상기 생성된 상기 3차원 이미지(I2) 각각을 상기 빌딩의 각 층별로 지정하여, 3차원 좌표를 부여하는 단계(S230)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 빌딩의 각 층별로 지정된 상기 3차원 이미지(I2) 각각에 3차원 좌표를 부여할 수 있다.
상기 3차원 이미지(I2)를 정합하는 단계(S240)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 좌표가 부여된 상기 3차원 이미지(I2)를 정합하여, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 생성할 수 있다.
상기 3차원 이미지(I2)의 정합 설정을 변경하는 단계(S250)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 종류로 이루어진 3차원 이미지(I2) 간의 정합 위치를 설정하거나, 설정을 변경할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘을 배치하는 단계(S260)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3) 중 어느 한 층의 상기 3차원 이미지(I2)에 상기 아이콘을 배치할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)에 상기 설비(10)에 대응되는 아이콘을 배치하는 단계(S260)는, 사용자 화면상에 상기 3차원 빌딩 이미지(I3) 중 어느 한 층의 상기 3차원 이미지(I2)에 상기 아이콘을 배치하기 위한 화면을 표시하고, 상기 아이콘을 배치하는 화면상에서 이루어진 조작에 대응하여 상기 아이콘을 배치하게 될 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 디스플레이하는 단계(S300)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 사용자 화면상에 표시하여, 상기 사용자 화면을 외부에 디스플레이할 수 있다.
상기 3차원 빌딩 이미지(I3)를 근거로 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행하는 단계(S400)는, 상기 사용자 화면상에서 이루어진 상기 3차원 빌딩 이미지에 대한 조작에 대응하여, 상기 설비(10)의 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법의 실시 예들은, 빌딩에 설치된 설비를 제어하기 위한 설비 제어 시스템 또는 설비 관제 시스템, 상기 설비 제어 시스템 등에 포함된 설비 제어 장치 및 중앙 제어 장치(또는 중앙 관제 서버)에 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법의 실시 예들은, 복수의 설비가 설치된 공장 자동화 시스템, 플랜트 시스템, 에너지 관리 시스템, 전력 관리 시스템, 이들에 포함된 제어 장치 및 제어 방법에도 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법의 실시 예들은, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 기존의 모든 설비 제어 장치, 시스템 및 방법, 설비 제어 장치 및 시스템을 통합 제어하는 중앙 제어 장치 및 중앙 제어 시스템, 중앙 제어를 위한 중앙 제어 방법, 기기 통합 제어 장치 및 시스템, 플랜트 제어 장치 및 시스템, 건물 이력 관리 장치 및 시스템, 통합 제어 장치 및 시스템에 적용될 수 있으며, 특히 상기와 같은 장치 및 시스템에 적용되는 인터페이스(사용자 화면) 및 이를 구동하기 위한 소프트웨어 등에도 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 3차원 빌딩 이미지상에 각 설비들의 실제 위치에 부합되도록 설비들을 표현함으로써, 사용자가 모니터링 또는 제어하고자 하는 설비에 직관적으로 접근하게 되어, 정확하고, 직관적이고, 효율적인 모니터링 및 제어가 이루어지게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 정확하고, 직관적이고, 효율적인 모니터링 및 제어가 이루어지게 됨으로써, 사용자의 편의성이 증대됨은 물론, 설비 관제에 소요되는 비용 및 시간이 감소하게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 2차원 도면 이미지를 인식하여, 이를 근거로 3차원 빌딩 이미지를 생성하게 됨으로써, 빌딩에 대응되는 3차원 빌딩 이미지 생성이 쉽고 간편하게 이루어지게 될 수 있는 효과가 있다.
본 명세서에 개시된 설비 제어 장치 및 이의 설비 제어 방법은, 2차원 도면 이미지를 인식하여, 이를 근거로 3차원 빌딩 이미지를 생성하게 됨으로써, 3차원 빌딩 이미지 생성 과정에서 사용자의 개입이 최소화되고, 3차원 빌딩 이미지에 관한 기술 또는 지식 없이도 3차원 빌딩 이미지를 생성할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 설비 100: 설비 제어 장치
110: 디스플레이부 120: 제어부
130: 입력부 140: 통신부
150: 설비 검색부 160: 저장부
200: 중앙 제어 장치 300: 빌딩
I1: 2차원 도면 이미지 I2: 3차원 이미지
I3: 3차원 빌딩 이미지

Claims (19)

  1. 빌딩 내 설비를 제어하는 설비 제어 장치에 있어서,
    상기 빌딩에 대응되는 3차원 빌딩 이미지를 표시하는 사용자 화면을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 빌딩의 적어도 하나의 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하고, 상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 빌딩 이미지는,
    상기 빌딩의 각 층별로 대응되는 3차원 이미지가 정합된 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 3차원 이미지는,
    해당하는 층의 구조가 반영된 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 빌딩 이미지는,
    서로 다른 구조로 이루어진 하나 이상의 종류의 3차원 이미지가 정합된 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 화면상에서 이루어진 조작에 대응하여, 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2차원 도면 이미지를 인식하여 해당하는 층의 구조를 판단하고, 판단된 구조를 3차원 이미지 형태로 모델링하여, 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2차원 도면 이미지와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2차원 도면 이미지의 외곽선을 추출하여, 상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하고, 상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하여, 상기 3차원 이미지에 반영하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 빌딩의 각 층별로 상기 3차원 이미지가 대응되도록, 상기 3차원 이미지를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하여 상기 빌딩의 각 층별로 지정하고, 지정된 상기 3차원 이미지 각각에 3차원 좌표를 부여하고 상기 3차원 이미지를 정합하여, 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 빌딩 이미지에 상기 설비에 대응되는 아이콘을 배치하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 아이콘은,
    대응하는 설비의 모니터링 정보 및 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 장치.
  13. 빌딩 내 설비를 제어하는 설비 제어 방법에 있어서,
    제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지를 인식하는 단계;
    상기 2차원 도면 이미지를 근거로 상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계;
    상기 3차원 빌딩 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 3차원 빌딩 이미지를 근거로 상기 설비의 모니터링 및 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제어 대상 빌딩의 2차원 도면 이미지를 인식하는 단계는,
    상기 2차원 도면 이미지를 입력받는 단계; 및
    상기 2차원 도면 이미지와 배경 간의 색상도 또는 투명도 차를 근거로, 상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 2차원 도면 이미지의 도면선을 추출하는 단계는,
    상기 2차원 도면 이미지의 외곽선 및 상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 2차원 도면 이미지에 해당하는 층에 대응되는 3차원 이미지를 생성하는 단계;
    상기 3차원 이미지를 해당하는 층과 동일한 구조로 이루어진 층의 수만큼 생성하는 단계;
    생성된 상기 3차원 이미지 각각을 상기 빌딩의 각 층별로 지정하여, 3차원 좌표를 부여하는 단계; 및
    상기 3차원 이미지를 정합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 3차원 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 외곽선에 따라 상기 3차원 이미지의 상/하단 면을 구성하는 단계;
    상기 상/하단 면을 연결하여 상기 3차원 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 외곽선 안쪽에 포함되는 영역을 상기 3차원 이미지에 반영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 3차원 이미지의 정합 설정을 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 3차원 빌딩 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 3차원 빌딩 이미지에 상기 설비에 대응되는 아이콘을 배치하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설비 제어 방법.
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