KR20160102804A - Optical Image Stabilizer device and Camera module containing the same - Google Patents

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KR20160102804A
KR20160102804A KR1020150025343A KR20150025343A KR20160102804A KR 20160102804 A KR20160102804 A KR 20160102804A KR 1020150025343 A KR1020150025343 A KR 1020150025343A KR 20150025343 A KR20150025343 A KR 20150025343A KR 20160102804 A KR20160102804 A KR 20160102804A
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Abstract

The present invention relates to an optical image stabilizer device capable of firmly and precisely stabilizing an image based on a simple configuration and a camera module including the same. The optical image stabilizer according to an embodiment of the present invention comprises: a stator having a coil; a mover having a lens barrel and a magnetic body by corresponding to the coil to move two-dimensionally in the lateral direction on the stator due to an interaction between the coil and the magnetic body; a plurality of hollow elastic bodies to connect the stator and the mover, and provide a resilient force to the lateral motion of the mover; and a support unit having a ball to support the lateral motion of the mover with respect to the stator inside each of the elastic bodies.

Description

손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈{Optical Image Stabilizer device and Camera module containing the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an image stabilizing device,

본 발명은 카메라의 손 떨림 보정 장치에 관한 것으로, 특히 휴대용 모바일 기기의 소형 카메라로 정지 화상을 촬영 시 발생되는 손 떨림을 보정해 상 흔들림이 없는 화상을 촬영할 수 있도록 하는 손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera shake correction apparatus and, more particularly, to a hand shake correction apparatus and a camera shake correction apparatus, which can correct an unintentional hand movement caused by capturing a still image with a small camera of a portable mobile device, To a camera lens module.

최근의 스마트 폰과 같은 휴대용 단말기(이하, '모바일' 이라 함)는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화 기능뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등이 탑재되며 멀티 컨버젼스화 되고 있으며, 멀티 컨버젼스로의 전개를 이끌어 가는 요소 중의 하나가 카메라 렌즈 모듈(camera lens module)이다.[0002] In recent years, portable terminals such as smart phones (hereinafter referred to as " mobile ") have become multi-converged with music, movies, TVs, games, One of the factors leading to the development of the camera lens module (camera lens module) is.

모바일에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈은, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 최근 변화에 부합하기 위해 자동 초점 기능(AUTO FOCUS: AF), 광학 줌 기능(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있다. 특히 최근에는 손 떨림 보정(OPTICAL IMAGE STABILIZER)을 모바일 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있다. The camera lens module mounted on the mobile phone has various additional functions such as an auto focus function (AF) and an optical zoom function (OPTICAL ZOOM) in order to meet the recent change in the center of high picture and high function according to the user's demand . In recent years, various attempts have been made to implement an optical image stabilizer in a mobile size.

손 떨림 보정 기술은 카메라 모듈을 구성하는 보정렌즈의 초점을 손 떨림에 대응하는 방향으로 움직이도록 자동 제어함으로써 촬상 이미지의 해상도를 최적으로 유지시키는 기술이다. 이러한 손 떨림 보정기술의 구현을 위해 모바일 기기에 적용되는 카메라 모듈에는 손 떨림 보정용 엑츄에이터가 탑재된다.The hand shake correction technique is a technique for automatically maintaining the focus of the correction lens constituting the camera module so as to move in the direction corresponding to the hand shake, thereby optimally maintaining the resolution of the captured image. In order to implement such a camera shake correction technique, a camera shake correction actuator is mounted on a camera module applied to a mobile device.

손 떨림 보정용 엑츄에이터 중 자기장과 전기장의 상호작용을 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입이 잘 알려져 있다. VCM 타입은 보통, 대면 배치되는 코일과 자성체로 자기회로를 구성하고, 자기회로가 발생시키는 전자기력을 이용해 렌즈가 실장된 구동파트(mover)를 고정파트(stator)에 대해 평면 이동시켜 떨림에 대응하는 보정이 구현되도록 한다.VCM (Voice Coil Motor) type, which uses magnetic field and electric field interaction among actuators for hand shake correction, is well known. In the VCM type, a magnetic circuit is constituted of a coil and a magnetic body arranged on a face to face basis, and a driving part (mover) in which a lens is mounted is moved in a plane with respect to a stator by using an electromagnetic force generated by a magnetic circuit, Allow calibration to be implemented.

일반적으로는 X, Y 2축 방향으로 구동파트를 움직여 보정이 행해질 수 있도록, 2축 방향으로 대면하는 두 쌍, 총 네 개의 자기회로를 적용하는 방식이 채택되고 있으며, 고정파트에 대한 구동파트의 평면운동을 지지하고 구동파트의 2축 방향 움직임에 대한 복원력을 발생시켜 원위치에 정렬될 수 있도록 서스펜션 와이어를 이용하는 기술이 잘 알려져 있다.In general, a method of applying two magnetic circuits, two pairs of which face each other in a two-axis direction, is adopted so that the correction can be performed by moving the driving part in the directions of the X and Y biaxial directions. It is well known to use a suspension wire so as to support a planar motion and to generate a restoring force for biaxial movement of a driving part so that the suspension wire can be aligned to the original position.

종래 서스펜션 와이어를 이용하는 손 떨림 보정장치는 일본공개특허 제2011-065140호의 '카메라의 손 떨림 보정 장치', 한국공개특허 제2012-0045333호의 '손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치' 및 한국공개특허 제2012-0047384호의 '손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치'를 비롯하여 다수의 기술이 다양한 형태로 제안된 바 있다. The camera shake correcting device using the conventional suspension wire is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-065140 entitled " camera shake correction device ", Korean Patent Publication No. 2012-0045333 " A number of techniques have been proposed in various forms, including an image-capturing device equipped with a camera-shake correction function of Japanese Laid-Open Patent Application No. 2012-0047384.

그러나 서스펜션 와이어 방식의 종래 손 떨림 보정 장치는, 외부 충격 등에 의해 상기 서스펜션 와이어가 쉽게 휘어지거나 단선되어 버리는 등 내구성의 문제가 지적되고 있으며, 구성이 상당히 복잡하고, 복수의 서스펜션 와이어가 차지하는 공간만큼 카메라 모듈의 크기가 커질 수 밖에 없어 소형화에 적합하지 못하다는 단점이 있다.However, the conventional hand-shake correction apparatus of the suspension wire system has a problem of durability such as the suspension wire being easily warped or broken due to an external impact or the like, and the structure is considerably complicated, and the space occupied by the plurality of suspension wires The size of the module is inevitably increased, which is not suitable for miniaturization.

또한, 구동파트와 고정파트를 서스펜션 와이어로 연결하는 조립 작업에 있어서도, 별도의 전용지그(jig)에 고정파트와 구동파트를 이격되게 고정시킨 상태에서 서스펜션 와이어의 양단을 상기 고정파트와 구동파트에 각각 솔더링(Soldering)하여 연결해야 했기 때문에, 조립성이 현저히 떨어지고 조립에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.
Also, in the assembling work for connecting the driving part and the fixed part with the suspension wire, both ends of the suspension wire are fixed to the fixed part and the driving part in a state where the fixed part and the driving part are fixed to separate dedicated jig Since they have to be soldered and connected to each other, the assemblability is remarkably reduced and a long time is required for assembling.

일본공개특허 제2011-065140호(공개일 2011. 3. 31)Japanese Patent Laid-Open No. 2011-065140 (disclosed on March 31, 2011) 한국공개특허 제2012-0045333호(공개일 2012. 05. 09)Korean Published Patent Application No. 2012-0045333 (Published on May 05, 2012) 한국공개특허 제2012-0047384호(공개일 2012. 05. 14)Korean Patent Publication No. 2012-0047384 (Publication date 2012. 05. 14)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 구동파트에 대한 가동파트의 2차원 평면운동을 스프링이 가이드하는 방식으로서, 단순한 구성이면서도 안정적이고 정확한 손떨림 보정 구동 제어가 가능한 손 떨림 보정 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an unintentional hand movement correction device capable of stably and precisely controlling an unsteady hand movement while a spring guides a two-dimensional plane motion of a movable part relative to a driving part .

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 낙하 충격 등에도 구동파트에 대한 가동파트의 2차원 평면운동을 지지하는 부분이 파손될 우려가 없어 내구성과 제품 신뢰도 향상시킬 수 있는 손 떨림 보정 장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an anti-shake device capable of improving the durability and reliability of a product because there is no fear that a portion supporting the two-dimensional plane motion of the movable part relative to the drive part is damaged even in a falling impact .

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 손 떨림 보정 장치를 구현함에 있어 제품의 조립성을 개선하여 제품의 양산성 증대와 비용절감을 도모할 수 있는 손 떨림 보정 장치를 제공하고자 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a camera shake correction apparatus which can improve the assemblability of a product in realizing the camera shake correction apparatus and increase the mass productivity of the product and reduce the cost.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

고정부(STATOR);STATOR;

상기 고정부 위에서 2차원 평면운동을 하는 가동부(MOVER); A moving part (MOVER) for performing a two-dimensional plane motion on the fixing part;

상기 고정부와 가동부 사이에 위치되어 고정부에 대한 가동부의 평면운동에 복원력을 제공하는 중공 탄성체; 및A hollow elastic body positioned between the fixed portion and the movable portion to provide restoring force to the planar motion of the movable portion with respect to the fixed portion; And

상기 중공 탄성체 내측에 삽입되어 고정부에 대한 가동부의 평면운동을 지지하는 볼;을 포함하는 손 떨림 보정 장치를 제공한다.And a ball inserted into the hollow elastic body to support the planar motion of the movable part with respect to the fixed part.

여기서, 상기 고정부(STATOR)에는 코일이 실장되고, 상기 가동부(MOVER)에는 렌즈배럴이 탑재되고 상기 코일에 대응하여 자성체가 실장되며, 상기 코일과 자성체의 상호작용에 의해 고정부 위에서 가동부가 2차원 평면운동을 하는 구성일 수 있다.Here, a coil is mounted on the stationary portion, a lens barrel is mounted on the movable portion, a magnetic body is mounted corresponding to the coil, and the movable portion 2 is mounted on the stationary portion by interaction between the coil and the magnetic body. Dimensional plane motion.

본 발명의 일 측면에 적용된 상기 고정부(STATOR)는, 상기 코일이 실장되고 렌즈배럴에 대응하여 이미지 센서를 실장한 가요성 기판과; 상기 가요성 기판이 탑재되는 베이스;를 포함하는 구성일 수 있다.The STATOR applied to one aspect of the present invention includes: a flexible substrate on which the coil is mounted and on which an image sensor is mounted corresponding to the lens barrel; And a base on which the flexible board is mounted.

그리고 상기 코일은, 상기 고정부의 상부면에 상기 렌즈배럴의 광축과 직교하는 제1 방향을 따라 대향 실장된 두 개의 X축 구동코일과; 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 상기 고정부의 상부면에 대향 실장된 두 개의 Y축 구동코일;로 구성될 수 있다.The coil includes two X-axis driving coils mounted on the upper surface of the fixing portion in opposition to each other along a first direction orthogonal to the optical axis of the lens barrel; And two Y-axis drive coils mounted on the upper surface of the fixing portion in opposition to each other along a second direction orthogonal to the first direction.

바람직하게는, 상기 두 개의 X축 구동코일 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성되며, 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성된 X축 구동코일 중앙에 상기 제1 방향에 대한 가동부의 위치 변화를 검출하는 제1 위치 검출 센서가 실장될 수 있다. Preferably, at least one of the two X-axis driving coils is divided into left and right pairs with respect to the center of the coil, and the center of the X-axis driving coil is divided into left and right pairs, A first position detecting sensor for detecting a change can be mounted.

마찬가지로, 상기 두 개의 Y축 구동코일 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성되며, 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성된 Y축 구동코일 중앙에 상기 제2 방향에 대한 가동부의 위치 변화를 검출하는 제2 위치 검출 센서가 실장될 수 있다.Similarly, at least one of the two Y-axis driving coils is divided into left and right pairs with respect to the center of the coil, and a change in position of the moving part with respect to the second direction is formed at the center of the Y- A second position detecting sensor for detecting the second position detecting sensor can be mounted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자성체에 대응하여 각각의 코일 하부에 실장되는 요크;를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a yoke may be further mounted, the yoke being mounted under each coil corresponding to the magnetic body.

본 발명의 일 측면에 적용된 상기 가동부(MOVER)는, 둘레에 상기 자성체가 장착되는 자성체 실장면을 갖춘 떨림 보정 캐리어와; 상기 랜즈배럴이 실장되며, 상기 떨림 보정 캐리어에 렌즈배럴의 광축방향을 따라 진퇴 가능하게 수용되는 자동초점 캐리어;를 포함하는 구성일 수 있다.The movable part (MOVER) applied to one aspect of the present invention includes: a shake correction carrier having a magnetic substance mounting surface around which the magnetic substance is mounted; And an autofocus carrier in which the lens barrel is mounted and accommodated in the shake correction carrier so as to be able to move forward and backward along the optical axis direction of the lens barrel.

이때 상기 자성체는, 상기 가동부의 둘레면에 상기 렌즈배럴의 광축과 직교하는 제1 방향으로 대향 실장된 두 개의 X축 구동자석과; 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 가동부의 둘레면에 대향 실장된 두 개의 Y축 구동자석;으로 구성될 수 있다.Wherein the magnetic body includes two X-axis driving magnets opposed to each other in a first direction orthogonal to an optical axis of the lens barrel on a circumferential surface of the movable portion; And two Y-axis driving magnets opposed to the circumferential surface of the movable portion in a second direction orthogonal to the first direction.

바람직하게는, 상기 중공 탄성체는 코일 스프링일 수 있다. Preferably, the hollow elastic body may be a coil spring.

또한 본 발명은, 상기 고정부에 형성되며, 상기 탄성체의 하부 내측에 일부가 끼워지게 조립되는 둘 이상의 제1 지지구와; 상기 제1 지지구에 대응하여 상기 가동부에 형성되며, 상기 탄성체의 상부 내측에 일부가 끼워지게 조립되는 둘 이상의 제2 지지구;를 더 포함하며, 상기 중공 탄성체 내측에서 상하 대면하는 상기 제1 지지구의 상면과 제2 지지구의 하면에 접하도록 볼이 개재될 수 있다.In addition, the present invention provides an air bag for a vehicle, comprising: at least two first support members formed on the fixing member and partially assembled to an inside of a lower portion of the elastic member; Further comprising at least two second support members formed on the movable portion corresponding to the first support member and partially assembled to the inside of the upper portion of the elastic member, A ball may be placed in contact with the top surface of the earth and the underside of the second earth.

이때 상기 제1 지지구는 코일을 사이에 두고 서로 대향 배치되는 구조로 상기 고정부의 모서리 부분에 하나씩 설치될 수 있으며, 상기 제2 지지구는 자성체를 사이에 두고 대향 배치되는 구조로 상기 가동부의 모서리 부분에 하나씩 설치될 수 있다.In this case, the first supporting members may be disposed at opposite corner portions of the fixing member with the coil interposed therebetween, and the second supporting members may be disposed opposite to each other with the magnetic substance therebetween. In this case, Respectively.

또한, 상기 제1 지지구 둘레부의 고정부 상의 가요성 회로기판에 상기 회로기판과 전기적으로 통하는 제1 접속부가 형성되고, 상기 제2 지지구 둘레부에 가동부(MOVER)의 상기 렌즈배럴이 광축 방향을 따라 진퇴되도록 구동력을 발생하는 자동초점코일에 전기적으로 연결되는 제2 접속부가 형성되며, 상기 제1 접속부와 제2 접속부가 상기 중공 탄성체를 통해 전기적으로 접속되는 구성일 수 있다.The flexible circuit board on the periphery of the first support member is provided with a first connection portion electrically communicating with the circuit board, and the lens barrel of the movable portion (MOVER) A second connecting portion electrically connected to an auto focus coil generating a driving force to advance and retreat along the first connecting portion and the second connecting portion is electrically connected to the first connecting portion and the second connecting portion through the hollow elastic body.

이를 위해 상기 탄성체는 비자성 도체로 구성됨이 바람직하다.For this, the elastic body is preferably composed of a non-magnetic conductor.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 일 측면에 따른 손 떨림 보정 장치를 포함하는 카메라 렌즈 모듈을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a camera lens module including the camera shake correction device according to the above aspect.

본 발명의 실시 예에 의하면, 구동파트에 대한 가동파트의 평면운동을 스프링이 가이드하는 방식으로서, 와이서 서스펜션 방식에 비해 구성이 단순하고 제품 소형화와 경량화에 유리하며, 낙하 충격에도 구동파트에 대한 가동파트의 평면운동을 지지하는 부분이 파손될 우려가 없어 제품의 내구성과 신뢰성을 증대시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the spring guides the planar motion of the movable part relative to the drive part. As a result, it is advantageous in that it is simple in construction compared to the wedge suspension system and is small in size and weight, There is no possibility that the portion supporting the planar motion of the movable part is damaged, and the durability and the reliability of the product can be increased.

또한, 스프링 내측에서 가동파트에 대한 구동파트의 2차원적인 평면운동을 볼이 안정적으로 지지하도록 구성됨으로써, 보다 안정적이고 정확한 손 떨림 보정이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 흔들림이 없는 선명한 화질의 품질 높은 이미지 데이터를 사용자에게 제공 가능한 만족도 높은 카메라 렌즈 모듈을 구현할 수 있다. In addition, since the ball is stably supported by the two-dimensional planar motion of the driving part relative to the movable part from the inside of the spring, more stable and accurate hand-shake correction can be performed. Accordingly, It is possible to realize a highly satisfactory camera lens module capable of providing data to the user.

더욱이, 종래 서스펜션 와이어 방식의 경우 별도의 전용 지그(jig)를 사용하여 가동파트와 구동파트를 서스펜션 와이어로 연결시켜야 했으나, 본 발명은 구동파트와 가동파트 각각에 실장된 자성체와 요크 사이의 인력(引力)에 의해 스프링을 연결시킨 상태에서 가동파트 위에 구동파트를 위치시키는 간단한 작업만으로 제품 조립이 가능한 장점이 있다.Further, in the case of the conventional suspension wire system, it is necessary to use a separate dedicated jig to connect the movable part and the driving part to each other by suspension wires. However, the present invention is not limited to the attraction between the magnetic parts mounted on the driving parts and the yokes It is possible to assemble the product only by a simple operation of positioning the driving part on the movable part in a state where the spring is connected by the attractive force.

즉 종래 서스펜션 와이어 방식과는 달리 전용 지그가 필요 없으며, 조립이 매우 간단해 대량 생산 유리하고, 단가 측면에서 유리하여 가격 경쟁력을 확보할 수 있는 이점이 있다.
In other words, unlike the conventional suspension wire type, there is no need for a dedicated jig, and the assembly is very simple, which is advantageous in terms of mass production, cost advantage in terms of cost, and cost competitiveness.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 도 2를 측면에서 바라본 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 결합 측면도.
도 6은 도 4에 도시된 손 떨림 보정 장치를 A-A선 방향에서 바라본 단면도.
도 7은 도 4에 도시된 손 떨림 보정 장치를 B-B선 방향에서 바라본 단면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 다른 손 떨림 보정 장치를 통해 행해지는 X축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예에 다른 손 떨림 보정 장치를 통해 행해지는 Y축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면.1 is an exploded perspective view of a hand shake correction apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially exploded perspective view of an unintentional hand movement correction apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of a hand shake correction apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an assembled side view of an unintentional hand correction device according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of the hand shake correction apparatus shown in FIG.
7 is a cross-sectional view of the hand shake correction apparatus shown in FIG.
8 is a view showing an operation state in relation to correction of shake correction in the X-axis direction, which is performed through the hand shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing an operation state in relation to correction of y-axis shake correction performed through the hand shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

설명의 편의를 위해 3축 방향 좌표계를 사용하여 설명하기로 하되, 도면의 기재에서 Z축은 광축 방향으로 정의하며, X 축(제1 방향)은 광축 방향인 상기 Z축에 대해 직교하는 손 떨림 보정 방향, 그리고 Y축(제2 방향)은 동평면 상에서 상기 X축에 대해 직교하는 다른 손 떨림 보정 방향으로 정의하여 설명하기로 한다. For convenience of explanation, a three-axis direction coordinate system will be used. In the drawing, the Z axis is defined as the optical axis direction, and the X axis (first direction) is the hand- Direction and the Y-axis (second direction) are defined as another hand-shake correction direction orthogonal to the X-axis on the same plane.

본 발명의 손 떨림 보정 장치는 모바일용 초소형 카메라 렌즈 모듈에 적용된다. 구체적으로는, 카메라 렌즈 모듈로 정지 화상을 촬영할 때 생긴 손 떨림을 보정하여 상 흔들림이 없는 선명한 화질의 사진을 얻을 수 있도록 한 것으로, 렌즈 또는 이미지센서에 각각 광축과 수직한 방향으로 상대 변위를 부여하여 손 떨림에 대한 보정을 구현한다. The hand shake correction apparatus of the present invention is applied to an ultra-small camera lens module for mobile use. More specifically, it is possible to obtain a sharp image with no image blur by correcting the hand tremor caused when the still image is photographed by the camera lens module. The relative displacement is given to the lens or the image sensor in the direction perpendicular to the optical axis Thereby implementing correction for hand tremors.

첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 구체적인 구성에 대해 살펴보기로 한다.A specific configuration of the hand shake correction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 부분 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 도 2를 측면에서 바라본 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 결합 측면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view of an image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating an apparatus for correcting an unintentional hand movement according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view illustrating an unintentional hand movement correction apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치의 구성은 크게, 고정부(STATOR, 1)와 가동부(MOVER, 2)로 구분될 수 있다. 가동부(2)는 상기 고정부(1) 상에서 고정부(1)에 대해 2차원 평면운동을 하며, 이를 위해 고정부(1)와 가동부(2)에는 서로 대응하는 위치에 코일(10)과 자성체(20)가 각각 실장된다.Referring to FIGS. 1 to 5, the configuration of the hand shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention can largely be divided into a fixed unit (STATOR) 1 and a movable unit (MOVER) 2. The movable part 2 performs a two-dimensional planar motion with respect to the fixed part 1 on the fixed part 1. To this end, the fixed part 1 and the movable part 2 are provided with a coil 10, (20) are respectively mounted.

코일(10)에 전류가 인가된 때 코일(10)이 발생시킨 전기장과 상기 자성체(20)의 자기장 사이의 상호작용에 의해 상기 고정부(1) 위에서 가동부(2)가 2차원 평면운동을 하며, 고정부(1)에 대한 가동부(2)의 2차원 평면운동(가동부(2)의 X축 방향 직선운동 또는 Y축 방향 직선운동)에 대한 복원력을 상기 고정부(1)와 가동부(2)를 연결하는 복수의 중공 탄성체(3)가 제공한다.When the current is applied to the coil 10, the movable part 2 performs a two-dimensional plane motion on the fixed part 1 by the interaction between the electric field generated by the coil 10 and the magnetic field of the magnetic body 20 The restoring force against the two-dimensional plane movement (the linear movement of the movable portion 2 in the X-axis direction or the linear movement in the Y-axis direction) of the movable portion 2 with respect to the fixing portion 1 is performed by the fixing portion 1 and the movable portion 2, And a plurality of hollow elastic bodies 3 for connecting the hollow elastic bodies 3 to each other.

중공 탄성체(3)는 바람직하게, 도면을 통해 예시된 바와 같이 소정의 길이를 갖고 신장 및 압축되는 방향에 대해 소정의 탄성을 갖춘 코일 스프링일 수 있으며, 각각의 중공 탄성체(3) 내측에서 구름운동을 하는 볼(42)을 구비하는 지지부(4)에 의해 전류 인가 시 상기 고정부(1)에 대한 가동부(2)의 2차원 평면운동이 안정적으로 지지된다.The hollow elastic body 3 is preferably a coil spring having a predetermined length and a predetermined elasticity with respect to a direction in which it is stretched and compressed as illustrated in the figure, Dimensional planar motion of the movable portion 2 with respect to the fixed portion 1 is stably supported by the support portion 4 having the ball 42 for supporting the movable portion 2 when the current is applied.

고정부(STATOR, 1)는 코일(10) 및 상기 가동부(2)에 탑재되는 렌즈배럴(22)에 대응하여 이미지 센서(미도시)를 실장한 가요성 기판(12)과, 가요성 기판(12)이 탑재되는 베이스(14)를 포함한다. 가요성 기판(12)은 본 발명의 손 떨림 보정 장치를 탑재한 카메라 렌즈 모듈의 외부로 연장되고 모바일 기기의 메인 기판과 전기적으로 연결되며 상기 코일(10)에 전류를 인가한다.The stationary portion STATOR 1 includes a flexible substrate 12 on which an image sensor (not shown) is mounted corresponding to the coil 10 and the lens barrel 22 mounted on the movable portion 2, 12 mounted on the base 14. The flexible board 12 extends outside the camera lens module equipped with the camera shake correction apparatus of the present invention and is electrically connected to the main board of the mobile device and applies current to the coil 10. [

본 발명의 실시 예에 적용된 코일(10)은, 상기 고정부(1)의 상부면, 구체적으로는 상기 가요성 기판(12) 상면에 상기 렌즈배럴(22)의 광축과 직교하는 제1 방향을 따라 대향 실장된 두 개의 X축 구동코일(10a)과, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 상기 고정부(1)의 상부면에 대향 실장된 두 개의 Y축 구동코일(10b)로 구성될 수 있다.The coil 10 applied to the embodiment of the present invention has a first direction orthogonal to the optical axis of the lens barrel 22 on the upper surface of the fixing portion 1, specifically, on the upper surface of the flexible substrate 12 Axis driving coils 10a and two Y-axis driving coils 10b opposed to the upper surface of the fixing unit 1 along a second direction orthogonal to the first direction, Lt; / RTI >

두 개의 X축 구동코일(10a)은 각각에 대응하여 상기 가동부(2)에 실장되는 두 개의 X축 구동자석(20a, 후술 함)과 함께 손 떨림에 대응하는 보정이 수행될 경우, 고정부(1)에 대해 상기 가동부(2)가 제1 방향(X축 방향)을 따라 탄성체(3)가 허용하는 소정의 범위 내에서 진퇴 이동될 수 있도록 구동력을 발생시키는 X축 떨림 보정 구동부(15)를 구성한다.The two X-axis drive coils 10a and the two X-axis drive magnets 20a (to be described later), which are mounted on the movable unit 2 in correspondence with the respective X-axis drive coils 10a, Axis shake correction drive unit 15 that generates a driving force so that the movable portion 2 can be moved back and forth within a predetermined range allowed by the elastic body 3 along the first direction (X-axis direction) .

마찬가지로, 두 개의 Y축 구동코일(10b) 역시 각각에 대응하여 가동부(2)에 실장되는 두 개의 Y축 구동자석(20b, 후술 함)과 함께 손 떨림에 대응하는 보정이 수행될 경우, 고정부(1)에 대해 상기 가동부(2)가 제2 방향(Y축 방향)을 따라 탄성체(3)가 허용하는 소정의 범위 내에서 진퇴 이동될 수 있도록 구동력을 발생시키는 Y축 떨림 보정 구동부(25)를 구성한다.Likewise, when two Y-axis drive coils 10b are respectively associated with two Y-axis drive magnets 20b (to be described later) mounted on the movable portion 2, and correction corresponding to hand tremor is performed, A Y-axis shake correction driving section 25 for generating a driving force so that the movable section 2 can be moved back and forth within a predetermined range allowed by the elastic body 3 along the second direction (Y-axis direction) .

두 개의 X축 구동코일(10a) 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 대칭되는 쌍을 이루도록 분리 구성되며, 분리 구성된 X축 구동코일(10a)의 중앙에는 상기 제1 방향에 대한 가동부(2)의 위치 변화, 구체적으로는 상기 X축 구동코일(10a)에 대응되는 X축 구동자석(20a)의 위치변화를 검출하는 제1 위치 검출 센서(11a)가 실장될 수 있다. At least one of the two X-axis driving coils 10a is configured to be symmetrically paired with respect to the center of the coil, and the movable unit 2 The first position detection sensor 11a for detecting the positional change of the X-axis driving coil 10a, specifically, the positional change of the X-axis driving magnet 20a corresponding to the X-axis driving coil 10a can be mounted.

Y축 구동코일(10b) 역시 두 개의 Y축 구동코일(10b) 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 대칭되는 쌍을 이루도록 분리 구성되며, 분리 구성된 Y축 구동코일(10b)의 중앙에는 상기 제2 방향에 대한 가동부(2)의 위치 변화, 구체적으로는 상기 Y축 구동코일(10b)에 대응되는 Y축 구동자석(20b)의 위치변화를 검출하는 제2 위치 검출 센서(11b)가 실장될 수 있다. The Y-axis driving coil 10b is also divided and configured so that at least one of the two Y-axis driving coils 10b is symmetrical with respect to the center of the coil, A second position detecting sensor 11b for detecting a change in position of the movable portion 2 with respect to the second direction, specifically, a change in position of the Y-axis driving magnet 20b corresponding to the Y-axis driving coil 10b, .

제1 위치 검출 센서(11a) 및 제2 위치 검출 센서(11b)는 각 센서에 대응되는 자석의 자기장 변화로서 고정부(1)에 대한 가동부(2)의 위치를 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대한 상기 인식된 위치 값에 기초하여 상기 제1, 제2 떨림 보정 구동부(11)(21)에 대한 피드백 제어가 수행됨으로써 떨림에 대한 보정이 정확하고 세밀하게 구현될 수 있다.The first position detection sensor 11a and the second position detection sensor 11b recognize the position of the movable portion 2 relative to the fixed portion 1 in real time as a change in the magnetic field of the magnet corresponding to each sensor, The feedback control for the first and second shake correction driving units 11 and 21 is performed based on the recognized position value for accurate and precise correction of the shake.

가동부(2)에 실장되는 자성체(20)(후술하는 X축 구동자석(20a) 및 Y축 구동자석(20b))에 대응하여 각각의 코일(10) 하부의 고정부(1)(베이스(14))에는 요크(Yoke, 16)가 매립될 수 있으며, 이 경우 요크(16)와 각각의 자성체(20) 사이에 작용하는 인력(引力)이 상기 탄성체(3)의 탄성 복원력과 함께 떨림 보정 시 변위된 가동부(2)를 원래의 위치로 되돌리려는 복원력으로 작용한다.The base portion 14 (base 14) of each coil 10 corresponding to the magnetic body 20 (X-axis drive magnet 20a and Y-axis drive magnet 20b described later) mounted on the movable portion 2 The attraction force acting between the yoke 16 and each of the magnetic bodies 20 is applied to the elastic body 3 along with the elastic restoring force of the elastic body 3, And serves as a restoring force to return the displaced movable portion 2 to its original position.

즉 전류가 인가되지 않아 손 떨림 보정이 수행되지 않는 경우에는, 상기 요크(16)와 자성체(20) 사이에 작용하는 인력(引力)이 가동부(2)를 고정부(1) 상의 정확한 광축 정렬 위치에 고정시키고, 손 떨림에 대한 보정을 위해 코일(10)에 전류가 인가되어 가동부(2)가 변위된 경우 상기 인력(引力)은 탄성체(3)의 복원력과 함께 가동부(2)를 원위치로 복귀시키는 힘으로 작용하게 된다.The attraction force acting between the yoke 16 and the magnetic body 20 is applied to the movable portion 2 at the correct optical axis alignment position on the fixing portion 1 And when the movable portion 2 is displaced by applying a current to the coil 10 to correct the hand tremble, the attracting force returns to the original position together with the restoring force of the elastic body 3 As a force to act.

가동부(MOVER, 2)에는 광경로를 형성한 렌즈배럴(22)이 탑재된다. 가동부(2)는 구체적으로, 상기 코일(10)에 대응하여 둘레면에 상기 자성체(20)가 장착되는 자성체 실장면(240)을 갖춘 떨림 보정 캐리어(24)를 구비한다. 또한 상기 렌즈배럴(22)이 실장되며 상기 떨림 보정 캐리어(24)에 렌즈배럴(22)의 광축방향을 따라 진퇴 가능하게 수용되는 자동 초점 캐리어(도시 생략)를 포함한다.A lens barrel 22 having an optical path is mounted on the movable part MOVER 2. Specifically, the movable portion 2 includes a shake correction carrier 24 having a magnetic substance mount 240 on which the magnetic substance 20 is mounted on a circumferential surface corresponding to the coil 10. And an autofocus carrier (not shown) mounted on the lens barrel 22 and housed in the shake correction carrier 24 so as to be able to move forward and backward along the optical axis direction of the lens barrel 22. [

렌즈배럴(22)에는 다수의 렌즈로 이루어진 렌즈군(도시 생략)이 장착되어 있으며, 상기 떨림 보정 캐리어(24)에는 렌즈배럴(22)을 탑재한 자동 초점 캐리어를 안정적으로 수용할 수 있을 정도 직경을 갖는 홀이 제공될 수 있다. 이때 떨림 보정 캐리어(24) 내에서의 자동 초점 캐리어의 광축방향 승강은 도시하지 않았으나 자동 초점 구동부를 통해 구현될 수 있다.The lens barrel 22 is provided with a lens group (not shown) made up of a plurality of lenses. The lens barrel 22 is provided with a lens barrel 22, May be provided. At this time, the optical axis direction lift of the autofocus carrier in the shake correction carrier 24 can be realized through an autofocus driving unit (not shown).

자동 초점 구동부(Auto Focusing Actuator)는 코일과 자석을 이용해 자기회로를 구성한 VCM(Voice Coil Motor) 방식일 수 있다. 이외에도 피에죠(Piezo)를 이용한 초음파 모터 방식이나 형상기억합금을 이용한 방식과 같이 자동초점 캐리어를 수직 구동시켜 자동 초점이 수행될 수 있도록 하는 공지된 모든 형태 구동수단을 포함할 수 있다.The Auto Focusing Actuator may be a VCM (Voice Coil Motor) system in which a magnetic circuit is formed using a coil and a magnet. In addition, it may include all known shape driving means that allow the autofocus carrier to be vertically driven such that the autofocus can be performed, such as by using an ultrasonic motor using a Piezo or using a shape memory alloy.

가동부(2)에 설치되는 자성체(20)는 구체적으로, 상기 가동부(2)의 둘레면에 상기 렌즈배럴(22)의 광축과 직교하는 제1 방향(X축 방향)으로 대향 실장되는 두 개의 X축 구동자석(20a)과, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향(Y축 방향)으로 상기 가동부(2)의 둘레면에 대향 실장되는 두 개의 Y축 구동자석(20b)으로 이루어진 구성일 수 있다.More specifically, the magnetic body 20 mounted on the movable portion 2 is provided with two X (first and second) X and Y axes mounted on the circumferential surface of the movable portion 2 in a first direction (X axis direction) perpendicular to the optical axis of the lens barrel 22 Axis drive magnet 20a and two Y-axis drive magnets 20b mounted in opposition to the circumferential surface of the movable portion 2 in a second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction have.

카레라 렌즈 모듈 구현 시 상기 가동부(2)를 둘러싸는 구조로 실드 커버(도시 생략)가 결합되어 가동부(2) 및 고정부(1)에 실장된 부품들을 외부로부터 보호하며, 동시에 외부 전자파를 차단하여 손 떨림 보정을 위한 구동 시 고정부(1)에 실장된 코일(10)과 가동부(2)에 실장된 자성체(20) 사이에 발생되는 전자기력에 영향이 미치지 않도록 기능한다. A shield cover (not shown) is coupled with the structure surrounding the movable part 2 to realize the protection of the components mounted on the movable part 2 and the fixed part 1 from the outside, So as to prevent the electromagnetic force generated between the coil 10 mounted on the fixing part 1 and the magnetic body 20 mounted on the movable part 2 from being influenced during the operation for correcting the hand shake.

본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 탄성체(3) 내측에서 고정부(1)에 대한 가동부(2)의 평면운동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 볼(42)을 구비하는 상기 지지부(4)를 통해 상기 고정부(1)에 대해 가동부(2)가 소정의 간격(볼(42)의 직경에 해당하는 만큼의 간격)을 유지하는 상태로 결합된다.4 and 5, the hand movement correction apparatus according to the embodiment of the present invention is configured such that the planar motion of the movable portion 2 with respect to the fixed portion 1 on the inner side of each elastic body 3 can be stably performed (A distance corresponding to the diameter of the ball 42) of the movable portion 2 with respect to the fixed portion 1 via the support portion 4 having the ball 42 .

지지부(4)를 도시한 도 6 및 도 7과 같이, 지지부(4)는 바람직하게, 고정부(1)와 가동부(2)의 서로 대응되는 위치에 각각 형성되는 제1 지지구(40)와 제2 지지구(44) 및 상기 제1 지지구(40)와 제2 지지구(44) 사이에 개재되어 고정부(1)에 대한 가동부(2)의 2차원 평면운동 시 구름운동을 하면서 상기 가동부(2)의 평면운동을 안정적으로 가이드하는 볼(42)을 포함한다.6 and 7 showing the supporting part 4, the supporting part 4 preferably has a first supporting part 40 and a second supporting part 40 which are respectively formed at positions corresponding to the fixing part 1 and the moving part 2, And a second support member 44 which is interposed between the first support member 40 and the second support member 44 so as to perform a rolling motion during the two-dimensional plane motion of the movable member 2 with respect to the fixing member 1, And a ball 42 for guiding the planar motion of the movable part 2 in a stable manner.

고정부(1)의 상기 제1 지지구(40)는 둘 이상이 고정부(1) 상면에서 광축 방향(Z축 방향)으로 상향 돌출되는 원기둥체 형상으로 형성되어 상기 탄성체(3)의 하부 내측에 일부가 끼워지게 조립될 수 있으며, 제2 지지구(44)는 가동부(2)의 일측에 광축 방향으로 하향 돌출되는 원기둥체 형상으로 형성되어 상기 탄성체(3)의 상부 내측에 일부가 끼워지게 조립될 수 있다.At least two of the first supporting portions 40 of the fixing portion 1 are formed in a cylindrical shape protruding upward in the optical axis direction (Z-axis direction) from the upper surface of the fixing portion 1, And the second supporting portion 44 is formed in a cylindrical shape protruding downward in the direction of the optical axis on one side of the movable portion 2 so that a part of the second supporting portion 44 is fitted inside the upper portion of the elastic body 3 Can be assembled.

볼(42)은 상기 탄성체(3)의 내측에서 상하 대면하는 제1 지지구(40)의 최상면과 제2 지지구(44)의 최하면에 상부 정점과 하부 저점이 점접촉 하는 형태로 개재되며, 이에 따라 제품 조립 시 상기 고정부(1)에 대해 가동부(2)가 상기 볼(42)의 직경에 해당하는 만큼의 간격을 유지하며 부양(浮揚)된 상태로 상기 탄성체(3)를 통해 상호 결합될 수 있다.The ball 42 is interposed between the uppermost surface of the first support member 40 and the upper surface of the second support member 44 which are vertically opposed to each other at the inner side of the elastic member 3 in a point- The movable part 2 is lifted up from the fixing part 1 while the product is assembled so that the movable part 2 is lifted up by a distance corresponding to the diameter of the ball 42, Can be combined.

제1 지지구(40)는 바람직하게, 코일(10)(X축 구동코일(10a)과 Y축 구동코일(10b))들을 사이에 두고 서로 대향 배치되는 구조로 상기 고정부(1)의 모서리 부분에 각각 하나씩 형성될 수 있으며, 상기 제2 지지구(44) 역시 사면(四面)에 설치된 자성체(20)를 사이에 두고 대향 배치되는 구조로 상기 가동부(2)의 모서리 부분에 각각 하나씩 형성되는 구성일 수 있다.The first support member 40 is preferably a structure in which the coils 10 are arranged so as to face each other with the X-axis drive coil 10a and the Y-axis drive coil 10b interposed therebetween, And the second support member 44 is also formed in the corner portion of the movable portion 2 so as to be opposed to each other with a magnetic body 20 provided on four sides thereof interposed therebetween Lt; / RTI >

한편, 상기 중공 탄성체(3)는 상기 가요성 기판(12)과 렌즈배럴(22)을 광축 방향으로 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 가동부(2)의 자동 초점 구동부를 전기적으로 연결하는 커넥터 역할을 겸한다. 다시 말해 상기 탄성체(3)를 통해 상기 기판(12)과 자동 초점 구동부가 통전 가능하게 연결됨으로써 기판(12)을 통한 전류가 상기 가동부(2)의 자동 초점 구동부에 공급될 수 있다. The hollow elastic body 3 serves as a connector for electrically connecting the autofocus driving unit of the movable unit 2 that generates a driving force for moving the flexible substrate 12 and the lens barrel 22 in the optical axis direction do. In other words, the substrate 12 and the autofocus driving unit are electrically connected through the elastic body 3 so that a current through the substrate 12 can be supplied to the autofocus driving unit of the movable unit 2. [

탄성체(3)를 통한 고정부(1) 측과 가동부(2) 측의 전기적인 연결은, 상기 제1 지지구(40) 둘레부의 고정부(1) 상의 가요성 회로기판(12)에 제1 접속부(100)를 형성하고, 상기 제2 지지구(44) 둘레부에 가동부(2)의 상기 자동 초점 구동부에 전기적으로 연결되는 제2 접속부(200)를 형성하며, 제1 접속부(100)와 제2 접속부(200)에 탄성체(3)의 양단이 각각 접속되도록 함으로써 구현될 수 있다.The electrical connection between the fixed portion 1 side and the movable portion 2 side via the elastic body 3 is achieved by electrically connecting the flexible circuit board 12 on the fixed portion 1 on the periphery of the first support portion 40 with the first A second connection part 200 electrically connected to the autofocus driving part of the movable part 2 is formed on the periphery of the second support part 44 and the first connection part 100 And both ends of the elastic body 3 are connected to the second connection part 200, respectively.

이 경우 탄성체(3)는 비자성 도체, 즉 자성을 띠지 않고 전기를 통하는 소재로 구성될 수 있다. 다시 말해 제1 접속부(100)와 제2 접속부(200) 간 통전을 구현하면서도 주변에 실장된 코일(10)과 자성체(20)가 발생시키는 전기장과 자기장의 영향을 받지 않는 비자성 도체일 수 있다. 예를 들어, 구리(Cu), SUS 316, SUS 304 등이 소재로 채택될 수 있다.In this case, the elastic body 3 may be made of a non-magnetic conductor, that is, a material that does not have magnetism but conducts electricity. In other words, the non-magnetic conductor may be a non-magnetic conductor that is energized between the first connection part 100 and the second connection part 200 and is not affected by the electric field and the magnetic field generated by the surrounding coil 10 and the magnetic body 20 . For example, copper (Cu), SUS 316, SUS 304, or the like can be adopted as the material.

본 발명의 실시 예에 따른 손 떨림 보정 장치에 의해 수행되는 손 떨림 보정을 위한 구동에 대해 살펴보기로 한다.A description will be made of a driving for correcting the hand shake correction performed by the hand shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 다른 손 떨림 보정 장치를 통해 행해지는 X축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시 예에 다른 손 떨림 보정 장치를 통해 행해지는 Y축 방향 떨림 보정과 관련한 작동 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing an operation state in relation to correction of the shake correction in the X-axis direction, which is performed through the shake correction apparatus according to the embodiment of the present invention. Axis direction shake correction in the Y-axis direction.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 손 떨림 구동명령 비인가 시 가동부(2)의 자성체(20)와 고정부(1)의 코일(10) 저부에 실장된 요크(16) 사이에 작용하는 인력(引力)으로 인하여 상기 가동부(2)는 고정부(1) 상의 XY 평면에 대해 어느 한 쪽으로도 쏠림 됨이 없이 그 중심이 광축과 정확히 일치하는 정렬 상태를 유지하고 있다.8 to 9, the attraction force acting between the magnetic body 20 of the movable portion 2 and the yoke 16 mounted on the bottom of the coil 10 of the fixed portion 1 at the time of non- ), The movable part 2 is not aligned with respect to the XY plane on the fixed part 1, and the center of the movable part 2 is aligned with the optical axis exactly.

이 상태에서 X축 방향 손 떨림이 발생하면, 기판(12)을 통해 X축 방향 구동코일(10)에 전원이 공급되고, X축 구동코일(10a)과 이에 대응되는 X축 구동자석(20a)의 상호 작용으로 가동부(2)를 X축 방향으로 진퇴시키는 힘이 발생하며, 이 힘에 의해 도 8과 같이 렌즈배럴(22)을 탑재한 가동부(2)가 X축 방향 떨림에 대응하는 방향으로 움직여 떨림에 대응하는 보정이 이루어지는 것이다.When the hand shake occurs in the X-axis direction in this state, power is supplied to the X-axis direction drive coil 10 through the substrate 12, and the X-axis drive coil 10a and the X- A force for advancing and retracting the movable portion 2 in the X-axis direction is generated by the interaction of the movable portion 2 and the movable portion 2 with the lens barrel 22 mounted thereon in the direction corresponding to the X- The correction corresponding to the moving motion is performed.

X축 방향 떨림 보정 과정에서 제1 위치 검출 센서(11a)가 X축 구동자석(20a)의 위치 변화를 검출하여 고정부(1)에 가동부(2)의 변위량을 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대한 상기 인식된 위치 값에 기초하여 제어부에 의해 상기 가동부(2)에 대한 피드백 제어가 수행됨으로써 X축 방향 떨림에 대한 보정이 정확하고 세밀하게 이루질 수 있다. The first position detection sensor 11a detects a change in the position of the X axis driving magnet 20a in the X axis direction vibration correction process and recognizes the displacement amount of the movable part 2 in real time in the fixing part 1, The feedback control on the movable unit 2 is performed by the control unit on the basis of the recognized position value for the X-axis direction vibration, so that the correction for the X-axis direction vibration can be accurately and finely performed.

Y축 방향 떨림 보정 역시 상기 X축 방향 떨림 보정과 마찬가지로, Y축 떨림에 의해 Y축 구동코일(10b)에 전원이 공급될 경우 Y축 구동코일(10b)과 이에 대응되는 Y축 구동자석(20b)의 상호 작용으로 가동부(2)를 Y축 방향으로 진퇴시키는 힘이 발생하며, 이 힘에 의해 도 9와 같이 가동부(2)가 Y축 방향 떨림에 대응하는 방향으로 움직여 떨림 보정이 이루어지게 된다.Similarly to the X-axis direction shake correction, when the Y-axis drive coil 10b is supplied with power by the Y-axis tremble, the Y-axis drive coil 10b and the Y-axis drive magnet 20b A force for moving the movable portion 2 in the Y-axis direction is generated by the interaction of the movable portion 2 and the movable portion 2. As a result, the movable portion 2 is moved in the direction corresponding to the Y- .

Y축 방향 떨림 보정 과정에서도 제2 위치 검출 센서(11b)가 Y축 구동자석(20b)의 위치 변화를 검출하여 고정부(1)에 가동부(2)의 변위량을 실시간으로 인식하며, 초기 위치에 대한 상기 인식된 위치 값에 기초하여 제어부에 의해 상기 가동부(2)에 대한 피드백 제어가 수행됨으로써 Y축 방향 떨림에 대한 보정이 정확하고 세밀하게 이루어질 수 있다.The second position detecting sensor 11b detects a change in the position of the Y-axis driving magnet 20b to recognize the amount of displacement of the movable portion 2 in the fixed portion 1 in real time, The feedback control on the movable unit 2 is performed by the control unit on the basis of the recognized position value for the Y-axis direction vibration, so that the correction for the Y-axis direction vibration can be accurately and finely performed.

물론, 실제 손 떨림의 경우 X, Y축 방향에 복합적으로 작용한다. 따라서 실제 손 떨림 보정에 있어서는 X축 떨림 보정 구동부(15)와 Y축 떨림 보정 구동부(25)가 해당 방향 떨림에 대응되도록 동시에 구동되어 가동부(2)를 X축과 Y축 방향으로 이동시키며, 이를 통해 X, Y축 방향에 복합적으로 작용하는 떨림에 대응하는 보정이 행해지는 것이다.Of course, in the case of actual hand tremors, they act in combination in the X and Y axis directions. Therefore, in actual camera shake correction, the X-axis shake correction driving unit 15 and the Y-axis shake correction driving unit 25 are simultaneously driven so as to correspond to the corresponding direction tremble, thereby moving the movable unit 2 in the X- and Y- The correction corresponding to the vibrations acting in multiple directions in the X and Y-axis directions is performed.

이상의 본 발명의 실시 예에 의하면, 구동파트에 대한 가동파트의 평면운동을 스프링이 가이드하는 방식으로서, 와이서 서스펜션 방식에 비해 구성이 단순하고 제품 소형화와 경량화에 유리하며, 낙하 충격에도 구동파트에 대한 가동파트의 평면운동을 지지하는 부분이 파손될 우려가 없어 제품의 내구성과 신뢰성을 증대시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention described above, the spring guides the planar motion of the movable part relative to the drive part. As a result, it is advantageous in that it is simple in construction compared to the wedge suspension system and is small in size and weight. There is no possibility that the portion supporting the planar motion of the movable part of the movable part is damaged, thereby enhancing the durability and reliability of the product.

또한, 스프링 내측에서 가동파트에 대한 구동파트의 2차원적인 평면운동을 볼이 안정적으로 지지하도록 구성됨으로써, 보다 안정적이고 정확한 손 떨림 보정이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 흔들림이 없는 선명한 화질의 품질 높은 이미지 데이터를 사용자에게 제공 가능한 만족도 높은 카메라 렌즈 모듈을 구현할 수 있다. In addition, since the ball is stably supported by the two-dimensional planar motion of the driving part relative to the movable part from the inside of the spring, more stable and accurate hand-shake correction can be performed. Accordingly, It is possible to realize a highly satisfactory camera lens module capable of providing data to the user.

더욱이, 종래 서스펜션 와이어 방식의 경우 별도의 전용 지그(jig)를 사용하여 가동파트와 구동파트를 서스펜션 와이어로 연결시켜야 했으나, 본 발명은 구동파트와 가동파트 각각에 실장된 자성체와 요크 사이의 인력(引力)에 의해 스프링을 연결시킨 상태에서 가동파트 위에 구동파트를 위치시키는 간단한 작업만으로 제품 조립이 가능한 장점이 있다.Further, in the case of the conventional suspension wire system, it is necessary to use a separate dedicated jig to connect the movable part and the driving part to each other by suspension wires. However, the present invention is not limited to the attraction between the magnetic parts mounted on the driving parts and the yokes It is possible to assemble the product only by a simple operation of positioning the driving part on the movable part in a state where the spring is connected by the attractive force.

즉 종래 서스펜션 와이어 방식과는 달리 전용 지그가 필요 없으며, 조립이 매우 간단해 대량 생산 유리하고, 단가 측면에서 유리하여 가격 경쟁력을 확보할 수 있는 이점이 있다.In other words, unlike the conventional suspension wire type, there is no need for a dedicated jig, and the assembly is very simple, which is advantageous in terms of mass production, cost advantage in terms of cost, and cost competitiveness.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 고정부(STATOR) 2 : 가동부(MOVER)
3 : 중공 탄성체 4 : 지지부
10 : 코일(COIL) 11a, 11b : 위치 검출 센서
12 : 가요성 기판 14 : 베이스
15 : X축 떨림 보정 구동부 16 : 요크(YOKE)
20 : 자성체(MAGNET) 22 : 렌즈배럴
24 : 떨림 보정 캐리어 25 : Y축 떨림 보정 구동부
40 : 제1 지지구 42 : 볼(BALL)
44 : 제2 지지구1: Fixed part (STATOR) 2: Movable part (MOVER)
3: hollow elastic body 4:
10: Coil 11a, 11b: Position detecting sensor
12: Flexible substrate 14: Base
15: X-axis shake correction driving unit 16: yoke (YOKE)
20: magnetic body (MAGNET) 22: lens barrel
24: shake correction carrier 25: Y-axis shake correction drive unit
40: first region 42: ball (BALL)
44: District 2

Claims (15)

고정부(STATOR);
상기 고정부 위에서 2차원 평면운동을 하는 가동부(MOVER);
상기 고정부와 가동부 사이에 위치되어 고정부에 대한 가동부의 평면운동에 복원력을 제공하는 중공 탄성체; 및
상기 중공 탄성체 내측에 삽입되어 고정부에 대한 가동부의 평면운동을 지지하는 볼;을 포함하는 손 떨림 보정 장치.
STATOR;
A moving part (MOVER) for performing a two-dimensional plane motion on the fixing part;
A hollow elastic body positioned between the fixed portion and the movable portion to provide restoring force to the planar motion of the movable portion with respect to the fixed portion; And
And a ball inserted into the hollow elastic body to support a planar motion of the movable part with respect to the fixed part.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부(STATOR)에는 코일이 실장되고,
상기 가동부(MOVER)에는 렌즈배럴이 탑재되고 상기 코일에 대응하여 자성체가 실장되며,
상기 코일과 자성체의 상호작용에 의해 고정부 위에서 가동부가 2차원 평면운동을 하는 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
The method according to claim 1,
A coil is mounted on the fixed portion (STATOR)
The lens barrel is mounted on the movable part (MOVER), a magnetic body is mounted corresponding to the coil,
Wherein the moving part performs a two-dimensional plane motion on the fixing part by interaction between the coil and the magnetic body.
제 2 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 코일이 실장되고 렌즈배럴에 대응하여 이미지 센서를 실장한 가요성 기판과;
상기 가요성 기판이 탑재되는 베이스;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치..
3. The method of claim 2,
The fixing unit includes:
A flexible board on which the coil is mounted and on which an image sensor is mounted corresponding to the lens barrel;
And a base on which the flexible board is mounted.
제 2 항에 있어서,
상기 코일은,
상기 고정부의 상부면에 상기 렌즈배럴의 광축과 직교하는 제1 방향을 따라 대향 실장된 두 개의 X축 구동코일과;
상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 상기 고정부의 상부면에 대향 실장된 두 개의 Y축 구동코일;로 구성됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein:
Two X-axis drive coils mounted on the upper surface of the fixing portion in opposition to each other along a first direction orthogonal to an optical axis of the lens barrel;
And two Y-axis drive coils mounted opposite to the upper surface of the fixing portion along a second direction orthogonal to the first direction.
제 4 항에 있어서,
상기 두 개의 X축 구동코일 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성되며,
좌우 쌍을 이루도록 분리된 X축 구동코일 중앙에 상기 제1 방향에 대한 가동부의 위치 변화를 검출하는 제1 위치 검출 센서가 실장됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
5. The method of claim 4,
At least one of the two X-axis driving coils is divided into left and right pairs with respect to a central portion of the coil,
Wherein a first position detection sensor is mounted on the center of the X-axis drive coil so as to form a left-right pair, and detects a change in the position of the movable part with respect to the first direction.
제 4 항에 있어서,
상기 두 개의 Y축 구동코일 중 적어도 하나는 코일의 중앙부를 기준으로 좌우 쌍을 이루도록 분리 구성되며,
좌우 쌍을 이루도록 분리된 Y축 구동코일 중앙에 상기 제2 방향에 대한 가동부의 위치 변화를 검출하는 제2 위치 검출 센서가 실장됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein at least one of the two Y-axis driving coils is divided into left and right pairs based on a central portion of the coil,
And a second position detecting sensor is mounted on the center of the Y-axis driving coils so as to form a left-right pair, and detects a change in the position of the moving part with respect to the second direction.
제 4 항에 있어서,
자성체에 대응하여 각각의 코일 하부에 실장되는 요크;를 더 포함하는 손 떨림 보정 장치.
5. The method of claim 4,
And a yoke mounted on the lower portion of each coil corresponding to the magnetic body.
제 2 항에 있어서,
상기 가동부(MOVER)는,
둘레에 상기 자성체가 장착되는 자성체 실장면을 갖춘 떨림 보정 캐리어와;
상기 랜즈배럴이 실장되며, 상기 떨림 보정 캐리어에 렌즈배럴의 광축방향을 따라 진퇴 가능하게 수용되는 자동초점 캐리어;를 포함함을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
3. The method of claim 2,
The movable part (MOVER)
A shake correction carrier having a magnetic substance mounting surface on which the magnetic substance is mounted;
And an autofocus carrier mounted on the lens barrel and being accommodated in the shake correction carrier so as to be able to move forward and backward along the optical axis direction of the lens barrel.
제 2 항에 있어서,
상기 자성체는,
상기 가동부의 둘레면에 상기 렌즈배럴의 광축과 직교하는 제1 방향에 대향 실장된 두 개의 X축 구동자석과;
상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향에 상기 가동부의 둘레면에 대향 실장된 두 개의 Y축 구동자석;으로 구성됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
3. The method of claim 2,
The magnetic body may include:
Two X-axis driving magnets opposed to each other in a first direction orthogonal to the optical axis of the lens barrel on the circumferential surface of the movable portion;
And two Y-axis driving magnets opposed to the circumferential surface of the movable portion in a second direction orthogonal to the first direction.
제 1 항에 있어서,
상기 중공 탄성체는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the hollow elastic body is a coil spring.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부에 형성되며, 상기 중공 탄성체의 하부 내측에 일부가 끼워지게 조립되는 둘 이상의 제1 지지구와;
상기 제1 지지구에 대응하여 상기 가동부에 형성되며, 상기 중공 탄성체의 상부 내측에 일부가 끼워지게 조립되는 둘 이상의 제2 지지구;를 더 포함하며,
상기 중공 탄성체 내측에서 상하 대면하는 상기 제1 지지구의 상면과 제2 지지구의 하면과 접하도록 상기 볼이 개재됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
The method according to claim 1,
At least two first supporting portions formed on the fixing portion and partially assembled to the inside of the lower portion of the hollow elastic body;
Further comprising at least two second support members formed on the movable portion corresponding to the first support member and partially assembled inside the upper portion of the hollow elastic member,
Wherein the ball is interposed between the upper surface of the first support member and the lower surface of the second support member, the upper surface of the first support member being in contact with the lower surface of the second support member.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 지지구는 코일을 사이에 두고 서로 대향 배치되도록 상기 고정부의 모서리 부분에 하나씩 설치되고,
상기 제2 지지구는 자성체를 사이에 두고 대향 배치되도록 상기 가동부의 모서리 부분에 하나씩 설치됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
12. The method of claim 11,
The first support holes are provided at corner portions of the fixing portion so as to be opposed to each other with a coil interposed therebetween,
Wherein the second support holes are provided one by one at corner portions of the movable portion so as to be opposed to each other with a magnetic body interposed therebetween.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 지지구 둘레의 고정부 상의 가요성 회로기판에 상기 회로기판과 전기적으로 통하는 제1 접속부가 형성되고,
상기 제2 지지구 둘레부에 가동부의 상기 렌즈배럴이 광축 방향을 따라 진퇴되도록 구동력을 발생시키는 자동 초점 구동부에 전기적으로 연결되는 제2 접속부가 형성되며,
상기 제1 접속부와 제2 접속부가 상기 중공 탄성체를 통해 전기적으로 접속됨을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
12. The method of claim 11,
A first connecting portion electrically communicating with the circuit board is formed on the flexible circuit board on the fixed portion around the first supporting portion,
A second connecting portion electrically connected to an autofocus driving portion generating a driving force so that the lens barrel of the movable portion moves forward and backward along the optical axis direction is formed at the periphery of the second supporting portion,
Wherein the first connecting portion and the second connecting portion are electrically connected through the hollow elastic body.
제 13 항에 있어서,
상기 중공 탄성체는 비자성 도체인 것을 특징으로 하는 손 떨림 보정 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the hollow elastic body is a non-magnetic conductor.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 하나의 항에 기재된 손 떨림 보정 장치를 포함하는 카메라 렌즈 모듈.A camera lens module including the camera shake correction device according to any one of claims 1 to 14.
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