KR20170071097A - Optical actuator - Google Patents

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KR20170071097A
KR20170071097A KR1020150179036A KR20150179036A KR20170071097A KR 20170071097 A KR20170071097 A KR 20170071097A KR 1020150179036 A KR1020150179036 A KR 1020150179036A KR 20150179036 A KR20150179036 A KR 20150179036A KR 20170071097 A KR20170071097 A KR 20170071097A
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ois
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ois carrier
coil
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KR1020150179036A
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설진수
이병철
박병찬
고재용
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자화전자(주)
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Abstract

본 발명에 의한 광학용 액추에이터는 광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어; 상기 광축의 수직 방향으로 이동하며 상기 AF캐리어가 탑재되는 OIS 캐리어; 상기 OIS 캐리어가 수용되는 하우징; 및 일단은 상기 OIS 캐리어에 연결되며, 타단은 상기 하우징의 베이스에 연결되는 입설 형태의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.An optical actuator according to the present invention includes: an AF carrier moving in an optical axis direction; An OIS carrier which moves in the vertical direction of the optical axis and on which the AF carrier is mounted; A housing in which the OIS carrier is housed; And an elastic body having a first end connected to the OIS carrier and the other end connected to a base of the housing.

Description

광학용 액추에이터{OPTICAL ACTUATOR}[0001] OPTICAL ACTUATOR [0002]

본 발명은 휴대 단말에 장착되는 카메라 모듈용 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 자동 초점 기능과 손 떨림 보정 기능을 단일의 액추에이터로 구현하는 광학용 일체형 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a camera module mounted on a portable terminal, and more particularly, to an integral actuator for an optical system that implements an autofocus function and an anti-shake function with a single actuator.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.As the hardware technology for image processing has been developed and the user needs for image shooting have increased, there has been an increasing demand for autofocus (AF), etc. in camera modules mounted on mobile terminals such as mobile phones, smart phones, And stabilization are being implemented.

오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 조립체를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지 센서에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.The autofocus function refers to a function of linearly moving the lens assembly in the direction of the optical axis to adjust the focal distance with respect to the subject, thereby generating a clear image in the image sensor provided at the rear end of the lens.

또한, 손떨림 보정 기능은 사용자의 손떨림 등과 같은 진동 내지 흔들림 등의 환경이 이미지의 선예도(선명도)에 영향을 미쳐 이미지가 흐트러지거나 흐려지는 현상을 보정하는 기능을 의미하는데, 이러한 기술 중 렌즈 또는 이미지 소자의 위치를 물리적으로 보정하는 기술을 광학식 영상 보정(Optical Image Stabilization, OIS)기술이라고 한다.In addition, the camera-shake correction function refers to a function of correcting a phenomenon in which an image such as vibration or shaking, such as camera shake, affects the sharpness of the image and thereby disturbs or blurs the image. The technique of physically correcting the position is called Optical Image Stabilization (OIS) technique.

스마트폰 등에 장착되는 카메라 모듈의 경우 단말 자체의 유동성이 크고, 인체에서 발생되는 손, 팔의 떨림 현상이 쉽게 카메라 모듈로 전달될 수 있으며 보행, 이동, 차량 탑승 등의 상태에서 촬영이 이루어지거나 단말 소지자 자신을 피사체로 한 영상 촬영과 같이 촬영 환경이 고정화되지 않은 상태에서 이루어지는 경우가 상대적으로 더 빈번하다고 할 수 있다.In the case of a camera module mounted on a smart phone or the like, the fluidity of the terminal itself is large, and the hand and arm tremor phenomenon occurring in the human body can be easily transmitted to the camera module, and the shooting can be performed in the state of walking, It can be said that the case where the photographing environment is not fixed is taken relatively more frequently as in the case of photographing the subject himself or herself.

그러므로 스마트폰 등에 장착되는 카메라 모듈에서는 이러한 촬영 환경에 따른 떨림이나 진동에 의한 영상 흐려짐 현상이 더욱 커지고 이에 따른 영상 보정의 필요성이 더욱 크다고 할 수 있다.Therefore, in a camera module mounted on a smart phone or the like, image blurring due to shaking or vibration due to the photographing environment is further increased, and accordingly, there is a greater need for image correction.

종래 손 떨림 등에 의한 영상 보정을 위한 기술(OIS)은 코일을 고정체(하우징 등)에 배치하고, 이에 대면하는 자성체를 이동체(OIS 캐리어 등)에 배치하여 자기 회로를 구성하고, 코일에 의하여 발생되는 전자기력에 의하여 자성체 즉, 자성체가 구비된 이동체를 광축 방향에 수직되는 평면의 두 방향의 조합된 방향으로 이동시켜 손 떨림 등에 상응하는 보정이 구현되도록 구성된다.Conventionally, a technique (OIS) for image correction by hand trembling or the like is a technique in which a coil is arranged in a fixed body (a housing or the like), a magnetic body facing the coil is arranged in a moving body (OIS carrier or the like) A moving body provided with a magnetic body is moved in a combined direction of two directions of a plane perpendicular to the optical axis direction so as to realize correction corresponding to hand trembling or the like.

이러한 종래 선행기술들에서는 한국공개특허공보 10-2015-0054719호 및 한국공개특허공보 10-2012-0097122호 등에 개시된 바와 같이 이동체의 유동을 구현하고 이동체를 원래의 기준 위치로 복원시키기 위하여 이동체와 고정체를 서스펜션 와이어(suspension wire)로 연결하는 방법이 이용되고 있다.In such conventional prior arts, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2015-0054719 and 10-2012-0097122, in order to implement the flow of the moving object and restore the moving object to its original reference position, A method of connecting the congestion to the suspension wire is used.

그러나 서스펜션 와이어는 외부 충격이나 진동에 의하여 휘어지거나 끊어지는 등의 문제가 발생될 수 있으며, 가는 와이어 형태로 이루어지므로 중장기간 사용되는 경우 강성 변화가 쉽게 이루어져 구동 효율성이 저하되는 문제점이 있다.However, since the suspension wire may be bent or broken due to external impact or vibration, the suspension wire may be formed in a thin wire shape. Therefore, when the suspension wire is used for a long period of time, the stiffness of the suspension wire is easily changed.

또한, 고정체와 이동체를 서스펜션 와이어로 연결하는 조립 공정에서 이동체가 고정체에서 이격 내지 부상(浮上)된 상태가 유지되어야 하므로 이러한 상태를 유지하여 조립 공정을 수행하기 위한 별도의 전용지그(jig)가 필요하므로 공정 효율이 낮고 조립 공정에 상당한 시간이 소요된다는 단점이 있을 수 있다.In addition, since the movable body must be kept floating or floating from the fixed body in the assembling step of connecting the fixed body and the moving body with the suspension wire, a separate dedicated jig for maintaining the state and performing the assembling process is required. It may be disadvantageous that the process efficiency is low and the assembling process takes a considerable time.

나아가 이러한 종래 기술의 경우, 이동체의 부상 상태를 유지하는 공정 및 최소 4개 이상의 서스펜션 와이어를 함께 결합하는 복잡한 공정이 이루어져야 하므로 이동체(OIS 캐리어)의 정확한 수평 균형에 대한 정렬이 어려워 이동체의 틸트(tilt) 불량률이 발생될 가능성이 높다고 할 수 있다.Furthermore, in the case of such a conventional technique, it is difficult to align the moving object (OIS carrier) with an accurate horizontal balance because a process of maintaining the floating state of the moving object and a complex process of joining together at least four suspension wires must be performed. ) Defective rate is highly likely to occur.

한국공개특허공보 2015-0054719호(2015.05.20)Korean Patent Publication No. 2015-0054719 (May 20, 2015) 한국공개특허공보 2012-0097122호(2012.09.03)Korean Published Patent Application No. 2012-0097122 (2012.09.03)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, OIS캐리어(이동체)의 유동과 원위치로의 복원을 위한 구조를 입설(立設) 형태의 탄성체로 구현함으로써, 조립 공정의 효율성 향상은 물론, OIS 구동을 더욱 효과적으로 구현할 수 있으며 제품 신뢰성 및 내구성을 더욱 향상시킬 수 있는 광학용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and it is an object of the present invention to provide a structure for an OIS carrier (moving body) And it is an object of the present invention to provide an optical actuator capable of improving the efficiency and OIS driving more effectively and further improving the product reliability and durability.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be apparent from the description of the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by a combination of the constitution shown in the claims and the constitution thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광학용 액추에이터는 광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어; 상기 광축의 수직 방향으로 이동하며 상기 AF캐리어가 탑재되는 OIS 캐리어; 상기 OIS 캐리어가 수용되는 하우징; 및 일단은 상기 OIS 캐리어에 연결되며, 타단은 상기 하우징의 베이스에 연결되는 입설 형태의 탄성체를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical actuator comprising: an AF carrier moving in an optical axis direction; An OIS carrier which moves in the vertical direction of the optical axis and on which the AF carrier is mounted; A housing in which the OIS carrier is housed; And an elastic body having an end connected to the OIS carrier and the other end connected to a base of the housing.

여기서 본 발명의 상기 탄성체는 코일 스프링으로 구현하는 것이 더욱 바람직하다. Here, the elastic body of the present invention is more preferably implemented as a coil spring.

또한, 본 발명의 상기 OIS 캐리어 또는 상기 하우징의 베이스는 상기 코일 스프링이 끼움 결합되는 돌출지지부를 포함하도록 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 코일 스프링 내측에 구비되며, 상기 OIS 캐리어에 구비되는 제1돌출지지부의 하면 및 상기 하우징의 베이스에 구비되는 제2돌출지지부의 상면과 대접하는 볼을 더 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.Also, the OIS carrier of the present invention or the base of the housing may be configured to include a protruding support portion to which the coil spring is fitted. In this case, the OIS carrier may be provided on the inner side of the coil spring, And a ball to be in contact with the upper surface of the second projecting support portion provided on the lower surface of the support portion and the base of the housing.

다른 바람직한 실시형태를 구현하기 위하여 본 발명은 상기 OIS 캐리어에 구비되는 제1돌출지지부와 상기 하우징의 베이스에 구비되는 제2돌출지지부는 서로 대접하도록 구성할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 돌출지지부의 대접하는 각 단부 중 하나의 단부는 라운드진 형상으로 구성하는 것이 더욱 바람직하다. In order to realize another preferred embodiment, the present invention can be configured such that the first projecting support portion provided on the OIS carrier and the second projected support portion provided on the base of the housing are opposed to each other, It is more preferable that one end of each of the end portions to be provided is formed in a rounded shape.

또한, 본 발명의 상기 OIS 캐리어는 OIS 마그네트가 구비되며, 이 경우 본 발명의 상기 하우징은 상기 OIS 마그네트와 대향하는 방향에 구비되어 상기 OIS 마그네트에 전자기력을 발생시키는 OIS 코일; 및 상기 OIS 캐리어의 위치를 센싱하는 센서를 포함하도록 구성될 수 있다.The OIS carrier of the present invention includes an OIS magnet. In this case, the housing of the present invention includes an OIS coil provided in a direction opposite to the OIS magnet to generate an electromagnetic force in the OIS magnet. And a sensor for sensing the position of the OIS carrier.

더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 AF 캐리어는 AF 마그네트가 구비되고, 이 경우 상기 OIS 캐리어는 상기 AF 마그네트와 대향하는 방향에 구비되어 상기 AF 마그네트에 전자기력을 발생시키는 AF 코일이 구비될 수 있다.More preferably, the AF carrier of the present invention is provided with an AF magnet. In this case, the OIS carrier may be provided in an opposite direction to the AF magnet, and the AF coil may be provided to generate an electromagnetic force in the AF magnet.

더욱 바람직한 실시형태의 구현을 위하여 본 발명의 상기 하우징은 상기 베이스에 구비되며 외부 전원과 전기적으로 연결되는 제1플레이트를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 OIS 캐리어는 상기 AF 코일과 전기적으로 연결되는 제2플레이트를 더 포함하고, 상기 코일 스프링은 전도성 재질로 이루어지며 상기 제1플레이트 및 제2플레이트를 전기적으로 연결하도록 구성된다. The OIS carrier of the present invention may be electrically connected to the AF coil and may be electrically connected to an external power supply. In this case, The coil spring is made of a conductive material and is configured to electrically connect the first plate and the second plate.

또한, 이 경우 본 발명의 상기 하우징은 상기 베이스에 구비되며 외부 전원 또는 외부 AF 제어부와 전기적으로 연결되는 제1플레이트를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 OIS 캐리어는 상기 AF 캐리어의 위치를 센싱하는 제2센서; 및 상기 AF 코일 또는 상기 홀센서와 전기적으로 연결되는 제2플레이트를 더 포함할 수 있으며, 상기 전도성 재질로 이루어지는 코일 스프링은 상기 제1플레이트 및 제2플레이트를 전기적으로 연결하도록 구성될 수 있다.In this case, the housing of the present invention may further include a first plate provided on the base and electrically connected to an external power source or an external AF control unit. In this case, the OIS carrier senses the position of the AF carrier A second sensor; And a second plate electrically connected to the AF coil or the Hall sensor. The coil spring made of the conductive material may electrically connect the first plate and the second plate.

바람직하게 본 발명의 광학용 액추에이터는 광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어; 상기 광축의 수직 방향으로 이동하며 상기 AF캐리어가 탑재되는 OIS 캐리어; 상기 OIS 캐리어가 수용되는 하우징; 상기 OIS 캐리어 또는 상기 하우징의 베이스 중 적어도 하나 이상에 구비되며 상기 광축 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 돌출지지부; 및 상기 돌출지지부에 결합되어 상기 OIS 캐리어와 상기 하우징의 베이스에 연결되는 코일 스프링을 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the optical actuator of the present invention includes: an AF carrier moving in the optical axis direction; An OIS carrier which moves in the vertical direction of the optical axis and on which the AF carrier is mounted; A housing in which the OIS carrier is housed; A protruding supporter provided on at least one of the OIS carrier and the base of the housing and having a shape protruding in the optical axis direction; And a coil spring coupled to the protruding support portion and connected to the OIS carrier and the base of the housing.

본 발명의 일 실시예에 의한 광학용 액추에이터는 자체적으로 입설 가능한 형상을 가지는 형태의 탄성체를 이용하여 OIS 캐리어(이동체)의 진동, 흔들림 등에 의한 상대적 유동을 물리적으로 지지함은 물론, 원위치로의 복원 정렬 등을 탄성적으로 구현하므로 낙하, 충격 등에 더욱 강인한 특성을 가질 수 있어 내구성과 신뢰성을 비약적으로 증진시킬 수 있는 효과를 창출할 수 있다.The optical actuator according to the embodiment of the present invention physically supports the relative flow due to vibration, shaking, etc. of the OIS carrier (movable body) by using an elastic body having a shape that can take its own shape, Alignment and the like are resiliently embodied, it is possible to have characteristics that are more robust against falling, impact and the like, which can dramatically improve durability and reliability.

또한, 이동체(OIS 캐리어)를 하우징(고정체)에 바로 부품 대 부품으로 결합 내지 안착시킬 수 있어 전용 지그 등의 사용이 전혀 필요 없으므로 공정효율을 증대시킬 수 있으며, 이동체(OIS캐리어)의 수평 정렬을 더욱 효과적으로 구현할 수 있어 이동체의 틸트 불량률을 비약적으로 낮출 수 있는 장점을 제공할 수 있다.In addition, since the moving body (OIS carrier) can be directly coupled to the housing (fixed body) in a part-to-part manner, the use of a dedicated jig is not required at all, It is possible to more effectively realize the tilt defect ratio of the moving object.

나아가 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 의할 때, OIS의 기능을 위한 전도성 재질의 탄성체와 이와 유기적으로 결합하는 간단한 구조만을 이용하여 OIS 캐리어 내부에 구비되는 AF 코일에 외부 전원을 인가하는 구조 또는 홀센서와의 인터페이싱을 위한 전기적 연결 등을 구현함으로써 장치의 소형화 및 경량화에 최적화된 구조를 가지는 액추에이터를 제공할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a structure or hole for applying an external power to an AF coil provided inside an OIS carrier using only a simple structure that is combined with an elastic body of a conductive material for the function of OIS, It is possible to provide an actuator having a structure optimized for miniaturization and weight reduction of the device by implementing an electrical connection for interfacing with a sensor and the like.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, OIS캐리어가 볼(ball) 수단과 점접촉(point-contact)하도록 구성하고 마그네트와 요크 사이의 인력을 통하여 이 점접촉이 유지되도록 할 수 있어 OIS캐리어의 평면상 이동 및 위치 제어를 더욱 정확하고 효과적으로 구현할 수 있고, 렌즈가 장착되는 캐리어가 원 위치로 복귀하는 것을 더욱 효과적으로 유도할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the OIS carrier is configured to be point-contact with the ball means, and the point contact can be maintained through attraction between the magnet and the yoke It is possible to more precisely and effectively realize the movement and position control of the OIS carrier in the plane and more effectively guide the return of the carrier on which the lens is mounted to the original position.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 광학용 액추에이터의 상세 구성 및 결합 관계를 도시한 분해 결합도,
도 2는 OIS 캐리어와 하우징의 상세 구성 및 이들의 결합 관계를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 입설 형태의 탄성체 및 이와 결합된 OIS 캐리어를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 입설 형태의 탄성체 및 돌출지지부에 대한 다양한 실시형태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 AF 캐리어 및 관련 구성을 도시한 도면,
도 6은 AF 구동을 위한 전원 등의 인가 구조를 도시한 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to better understand the technical idea of the invention, And shall not be construed as limited to such matters.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exploded view showing a detailed configuration and a coupling relationship of an optical actuator according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
2 is a diagram showing a detailed configuration of an OIS carrier and a housing and a coupling relationship therebetween,
Figure 3 illustrates an elastic body of the present invention and an OIS carrier associated therewith,
FIG. 4 is a view showing various embodiments of the elastic body and the protruding support portion of the present invention,
5 is a view showing an AF carrier and its related configuration according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a view showing a preferred embodiment of the present invention showing an application structure of a power supply or the like for driving the AF.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

본 발명의 광학용 액추에이터(이하 ‘액추에이터’라고 지칭한다)(1000)는 자동 초점 기능 및 손 떨림 보정 기능이 구현된 액추에이터로서 도 1 등에 도시된 바와 같이 AF캐리어(100), OIS 캐리어(200), 하우징(300) 및 탄성체(400)를 포함하여 구성될 수 있으며, 내부 공간이 형성된 하우징(300) 상부에서 결합되어 케이스 및 외부와의 절연 등을 기능을 수행하는 쉴드캔(500을 포함할 수 있다. An actuator (hereinafter referred to as 'actuator') 1000 of the present invention is an actuator implemented with an autofocus function and an anti-shake function. The actuator includes an AF carrier 100, an OIS carrier 200, A housing 300 and an elastic body 400 and may include a shield can 500 that is coupled to an upper portion of the housing 300 on which the inner space is formed and functions as a case, have.

본 발명의 액추에이터(1000)는 도 1 등에 도시된 바와 같이 하우징(300) 측면 등에 회로기판(연성회로기판(FPCB))(350)이 구비되는데, 외부로부터 OIS 구동을 위한 전원이 인가되고, 본 발명의 액추에이터(1000)가 장착되는 장치(스마트폰 등)의 다른 구성 또는 홀센서(197)에 의한 위치 피드백 제어를 위한 구동 드라이브칩 등과의 신호 내지 데이터 입출력 등이 이루어지므로 전원, 신호, 데이터 등의 효과적인 인터페이싱을 위하여 상기 FPCB(350)의 단자(351)는 하우징(300) 외부로 노출되는 형태로 구현하는 것이 바람직하다.1, the actuator 1000 of the present invention is provided with a circuit board (FPCB) 350 on the side surface of the housing 300. The power source for OIS driving is externally applied, Signals or data input / output with a driving drive chip or the like for the position feedback control by the hole sensor 197 or another configuration of the device (smart phone or the like) on which the actuator 1000 of the invention is mounted, The terminal 351 of the FPCB 350 may be exposed to the outside of the housing 300 for effective interfacing of the FPCB 350.

도면에 도시된 바와 같이 Z 축은 광축을 지칭하는 축 방향으로서 초점 조절 등을 위하여 렌즈가 선형 이동(forward or/and backward)하는 방향을 의미하며, X축 및 Y축은 이 광축과 수직을 이루는 평면의 양 축을 의미한다. 이하 설명에서 제1방향 및 제2방향은 이와 같이 광축에 수직하는 X-Y 평면상의 양 축 방향으로서 서로 직교하는 방향을 의미한다.As shown in the figure, the Z axis is an axial direction indicating an optical axis, and means a direction in which the lens moves forward or backward for focus adjustment or the like. The X axis and the Y axis are planes perpendicular to the optical axis It means both axes. In the following description, the first direction and the second direction are directions orthogonal to each other as the directions of both axes on the X-Y plane perpendicular to the optical axis.

광축 방향으로 선형 이동하는 본 발명의 AF캐리어(100)는 가운데 부분에 장착공간(110)이 구비되는데, 이 장착공간(110)에 렌즈조립체(미도시)가 결합되며, 이와 같은 결합에 의하여 본 발명의 AF캐리어(100)는 렌즈조립체와 그 물리적 이동을 함께 하게 된다. AF 캐리어(100) 및 AF 구동에 대한 설명은 후술하도록 한다.The AF carrier 100 according to the present invention, which linearly moves in the direction of the optical axis, has a mounting space 110 at the center thereof. A lens assembly (not shown) is coupled to the mounting space 110, The inventive AF carrier 100 is brought together with its lens assembly by its physical movement. The AF carrier 100 and AF drive will be described later.

본 발명의 OIS 캐리어(200)는 상기 AF 캐리어(100)를 수용하며, 광축과 수직을 이루는 평면(X축과 Y축이 형성하는 평면)에서 제1방향(X축방향) 또는 제2방향(Y축 방향)의 조합에 의한 방향으로 이동한다. The OIS carrier 200 of the present invention accommodates the AF carrier 100 and has a first direction (X-axis direction) or a second direction (X-axis direction) in a plane perpendicular to the optical axis Y-axis direction).

상기 OIS캐리어(200)는 전체적으로 다양한 형상을 이룰 수 있으나 손떨림에 의한 위치 이동 및 그에 따른 위치 보정은 X-Y평면을 기준으로 서로 직교하는 양 방향으로 이루어지므로 OIS캐리어(200)는 전체적으로 사각 형상을 이루는 것이 바람직하다.Since the OIS carrier 200 can be variously shaped, the OIS carrier 200 has a rectangular shape as a whole because the position shift due to the camera-shake and the positional correction thereof are performed in both directions orthogonal to each other with reference to the XY plane desirable.

본 발명의 하우징(300)은 가운데 부분에 내부 공간이 형성되는데, 이 내부 공간은 상기 OIS 캐리어(200)가 탑재되는 공간 및 상기 OIS 캐리어(200)가 손떨림, 진동 등에 의한 제1방향 또는 제2방향으로 이동하는 이동 공간을 제공한다.The inner space of the housing 300 of the present invention has an inner space formed in a space in which the OIS carrier 200 is mounted and a space in which the OIS carrier 200 is mounted in a first direction or a second direction due to shaking, Direction of movement.

본 발명의 탄성체(400)는 도 1 등에 도시된 바와 같이 그 일단은 하우징(300)의 베이스(370) 측에 연결되며, 다른 일단은 OIS 캐리어(200)에 연결되어, 하우징(300)을 고정 지점으로 하여 상기 OIS 캐리어(200)의 유동, 이동, 보정 이동, 원위치 복원 이동 등을 탄성적으로 지지하게 된다. 본 발명의 설명에 있어 하우징(300)의 베이스(370)는 하우징의 내부 바닥 부분을 의미한다. 1, the elastic body 400 of the present invention is connected at one end to the base 370 side of the housing 300 and at the other end to the OIS carrier 200 to fix the housing 300 Movement, correction movement, in-position restoration movement, etc. of the OIS carrier 200 as a point. In the description of the present invention, the base 370 of the housing 300 means the inner bottom portion of the housing.

도 2는 OIS 캐리어와 하우징의 상세 구성 및 이들의 결합 관계를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(300)에는 OIS코일(320)과 홀센서(330)가 구비된다. Fig. 2 is a view showing the detailed structure of the OIS carrier and the housing and their coupling relationship. Fig. As shown in FIG. 2, the housing 300 is provided with an OIS coil 320 and a Hall sensor 330.

상기 OIS 코일(320)은 외부에서 인가되는 전원의 크기와 방향에 상응하는 전자기력을 발생시키고 이 전자기력이 OIS 캐리어(200)에 구비된 OIS 마그네트(220)에 전달되면 발생된 전자기력의 크기와 방향에 의하여 OIS 캐리어(200)가 이동하게 된다.The OIS coil 320 generates an electromagnetic force corresponding to the magnitude and direction of the power applied from the outside and transmits the magnitude and direction of the electromagnetic force generated when the electromagnetic force is transmitted to the OIS magnet 220 provided in the OIS carrier 200 The OIS carrier 200 moves.

상기 홀센서(330)는 홀효과(hall effect)를 이용하여 제1 및 제2방향을 기준으로 OIS 캐리어(200)의 위치를 센싱하고 그 센싱값을 출력하는 기능을 수행한다. 도면에는 이 홀센서(330)가 OIS 코일(320) 가운데 부분에 위치하는 형태를 도시하고 있으나, 실시형태에 따라서 하우징(300) 베이스 부분에 위치할 수 있으며, 후술되는 요크(340)를 이원화하고 그 사이 부분에 위치하도록 구성할 수도 있다.The Hall sensor 330 senses the position of the OIS carrier 200 with reference to the first and second directions using a Hall effect and outputs the sensed value. Although the Hall sensor 330 is located in the middle of the OIS coil 320, the Hall sensor 330 may be located at the base of the housing 300 according to an embodiment of the present invention. It is also possible to arrange it so as to be located at a portion between them.

외부에 구비될 수 있는 드라이브 모듈 내지 칩(미도시)은 상기 홀센서(330)로부터 센싱값이 입력되면 그에 상응하는 전원(크기 및 방향)이 상기 OIS 코일(320)에 인가되도록 제어한다.The drive module or chip (not shown), which may be provided externally, controls the power source (size and direction) corresponding to the sensed value from the hall sensor 330 to be applied to the OIS coil 320.

이와 같이 본 발명의 액추에이터(1000)는 홀센서(330)의 위치값 인식 , 위치 값에 상응하는 전원 인가, 인가된 전원에 의한 전자기력 발생, 발생된 전자기력에 의한 마그네트(OIS 캐리어)(200)의 이동 과정이 순환적인 프로세싱을 통하여 피드백 제어되도록 구성되므로 OIS 캐리어(200)의 손떨림에 의한 보정이 정확하고 세밀하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, the actuator 1000 of the present invention can recognize the position value of the hall sensor 330, apply power corresponding to the position value, generate electromagnetic force by the applied power source, generate electromagnetic force of the magnet (OIS carrier) 200 Since the movement process is configured to be feedback-controlled through the cyclic processing, the correction due to the shaking of the OIS carrier 200 can be accurately and precisely performed.

앞서 설명된 바와 같이 손 떨림 보정은 제1방향 및 제2방향의 조합된 방향으로 이루어지므로 상기 홀센서(330)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 제1방향 및 제2방향 각각에 구비되는 것이 바람직하며, OIS코일(320) 및 OIS 마그네트(220) 또한, 제1방향 및 제2방향 각각에 구비되는 것이 바람직하다.As described above, since the hand shake correction is performed in the combined direction of the first direction and the second direction, the Hall sensor 330 is provided in each of the first direction and the second direction as shown in FIGS. 1 and 2 And it is preferable that the OIS coil 320 and the OIS magnet 220 are also provided in the first direction and the second direction, respectively.

제1 및 제2 방향으로 OIS캐리어(200)가 이동할 수 있으면 되므로 상기 OIS 코일(320)과 OIS 마그네트(220)는 제1방향 및 제2방향으로 하나씩 구비되어도 무방하나, OIS 캐리어(200)의 하중 평형 및 위치 제어를 더욱 신속하고 정밀하게 구현하기 위하여 상기 OIS마그네트(220)와 OIS 코일(320)은 제1 방향 및 제2 방향 각각을 기준으로 상호 대칭되도록 복수 개로 구비될 수 있다.The OIS coil 320 and the OIS magnet 220 may be provided one by one in the first direction and the second direction as long as the OIS carrier 200 can move in the first and second directions. The OIS magnet 220 and the OIS coil 320 may be provided so as to be mutually symmetric with respect to the first direction and the second direction, respectively, in order to more quickly and precisely implement the load balancing and position control.

또한, 나아가 OIS마그네트(220) 하나에 대응되는 OIS코일(320)이 다수 개로 분할될 수 있으며, 이에 상응하여 OIS코일(320) 하나에 대응되는 OIS마그네트(220)가 다수 개로 분할될 수 있다.Further, the OIS magnet 320 corresponding to one OIS magnet 220 can be divided into a plurality of OIS magnets 220, and the OIS magnet 220 corresponding to one OIS coil 320 can be divided into a plurality of OIS magnets.

한편, 자기력의 외부 누설 방지 및 자기력 집중을 위하여 OIS 마그네트(220) 후면 즉, 코일의 반대 방향에는 백요크(미도시)가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, a back yoke (not shown) may be further provided on the rear surface of the OIS magnet 220, that is, in the opposite direction to the coil, for preventing external leakage of magnetic force and for concentrating magnetic force.

본 발명의 탄성체(400)는 도 2 등에 도시된 바와 같이 그 일단이 하우징(300) 베이스(370) 측에 연결되며, 다른 일단이 OIS 캐리어(200) 측에 연결되어 하우징(300)을 고정단으로 상기 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 위치 복원 이동 등을 탄성적으로 지지한다.The elastic body 400 of the present invention has one end connected to the base 370 side of the housing 300 and the other end connected to the OIS carrier 200 side, A correction movement, a position restoration movement, and the like of the OIS carrier 200 are resiliently supported.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 탄성체(400)는 수직 방향(광축 방향)으로 입설(立設)되는 형태를 가지며, 아래 부분이 하우징(300)의 베이스(370) 측에, 윗부분이 OIS 캐리어(200)의 하부 또는 측면 하부 등에 연결된다. 본 발명의 탄성체(400)는 종래 와이어 스프링과는 달리 탄성체 자체가 입설 가능할 수 있는 형태(원기둥 등)로 구현된다. As shown in the figure, the elastic body 400 of the present invention has a shape vertically (in the direction of an optical axis) and has a lower portion on the base 370 side of the housing 300 and an upper portion on the OIS carrier A lower portion of a side surface or the like. Unlike the conventional wire spring, the elastic body 400 of the present invention is embodied in a form (cylinder, etc.) in which the elastic body itself can be installed.

이와 같이 본 발명의 탄성체(400)는 수직으로 입설된 즉, 서 있는 형태를 가지므로 탄성체(400)를 하우징(300) 측에 결합시킨 후, OIS 캐리어(200)를 하우징(300) 상부에서 아래 방향으로 탄성체(400) 상부에 안착시키는 간단한 작업만으로 조립공정을 수행할 수 있으므로 종래 와이어 타입의 액추에이터와 같이 OIS 캐리어(200)의 부상(浮上)을 유지하기 위한 특별한 전용지그가 전혀 필요 없음은 물론, 조립 공정을 더욱 간단하게 구현할 수 있다.Since the elastic body 400 of the present invention has a vertically standing shape so that the elastic body 400 is coupled to the housing 300 side and the OIS carrier 200 is moved from the upper portion of the housing 300 to the lower portion of the housing 300, Since the assembly process can be performed only by a simple operation of mounting the OIS carrier 200 on the upper portion of the elastic body 400 in the direction of the axis of the OIS carrier 200, there is no need for a special dedicated paper for maintaining the floating of the OIS carrier 200, The assembly process can be implemented more simply.

또한, 각 모서리 방향과 같이 서로 다른 3군데 이상의 위치에 상기와 같은 탄성체(400)를 구비하는 경우, 동일한 높이를 가지는 탄성체(400) 상부에 OIS 캐리어(200)를 그대로 안착하는 것만으로도 OIS 캐리어(200)의 수평 방향의 평형을 정확하게 구현할 수 있어 OIS 캐리어(200)의 기울기(틸트) 불량률을 최소화시킬 수 있다.In addition, when the elastic body 400 is provided at three or more different positions as shown in each of the corner directions, the OIS carrier 200 may be directly seated on the elastic body 400 having the same height, It is possible to accurately implement the equilibrium in the horizontal direction of the OIS carrier 200, thereby minimizing the slope (tilt) defect rate of the OIS carrier 200.

이하에서는 본 발명의 탄성체(400)에 대한 구성을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the elastic body 400 of the present invention will be described in more detail.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 탄성체(400)는 입설되는 형태를 가지는 탄성체로서 하우징(300)을 기준으로 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 탄성적으로 지지될 수 있다면 다양한 형상과 재질로 구현될 수 있다.As described above, the elastic body 400 of the present invention is an elastic body having a built-in shape and can be elastically supported by the housing 300 as long as the OIS carrier 200 can be elastically supported, moved, Shape and material.

본 발명의 탄성체(400)는 OIS 캐리어(200)의 하면과 하우징(300) 베이스(바닥)의 상부를 연결하는 형태로 구현될 수 있으나, 액추에이터(1000)의 공간 활용도를 더욱 높이고, 액추에이터(1000)의 볼륨 내지 높이의 소형화를 구현하며 OIS 캐리어(200)의 더욱 유연한 이동 등이 구현되도록 도면에 도시된 바와 같이 OIS 캐리어(200)의 모서리 부분에, 아래 부분이 개방된 형태의 공간을 마련하고 이 공간에 탄성체(400)가 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다.The elastic body 400 of the present invention can be realized by connecting the lower surface of the OIS carrier 200 and the upper portion of the base (bottom) of the housing 300. However, since the space utilization of the actuator 1000 is further enhanced, The OIS carrier 200 is provided with a space in which a lower portion is opened at an edge portion of the OIS carrier 200 as shown in the figure so that the OIS carrier 200 can be more flexibly moved It is preferable that the elastic body 400 is disposed in this space.

또한, OIS 캐리어(200)의 진동 등에 의한 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 마찰력 없이 유연하게 이루어지도록 하기 위하여 상기 OIS 캐리어(200) 하면은 하우징(300)과 닿지 않도록 하우징(300) 바닥면과 소정 거리 이격된 상태가 유지되는 것이 바람직하다고 할 수 있다.The lower surface of the OIS carrier 200 is formed with a bottom surface of the housing 300 so as not to contact with the housing 300 in order to allow the OIS carrier 200 to flexibly move, It can be said that it is preferable that a state of being spaced apart by a predetermined distance is maintained.

그러므로 OIS 캐리어(200)의 높이, 탄성체(400)가 연결되는 OIS 캐리어(200)의 모서리 부분의 높이, 하우징(300) 베이스(370)와 OIS 캐리어(200) 사이의 이격 거리, 탄성체의 최대 수축 시 높이 등을 종합적으로 고려하여 탄성체(400)를 구현하는 것이 바람직하다.Therefore, the height of the OIS carrier 200, the height of the corner portion of the OIS carrier 200 to which the elastic body 400 is connected, the distance between the base 300 of the housing 300 and the OIS carrier 200, It is desirable to implement the elastic body 400 in consideration of the height,

본 발명의 탄성체(400)는 입설된 상태가 유지될 수 있고 압축/신장 등이 가능하다면 고분자 소재로 구현될 수 있음은 물론, 코일 스프링의 형태로도 구현될 수 있다.The elastic body 400 of the present invention may be embodied as a polymer material or a coil spring as long as the elastic state of the elastic body 400 can be maintained and compressed / stretched.

탄성력이 있는 고분자 소재로 상기 탄성체(400)를 구현하는 경우, 입설의 형태가 효과적으로 유지될 수 있도록 기둥 형상 또는 가운데 부분이 비어 있는 중공 형태의 기둥 형상의 구조를 가지도록 구현하는 것이 바람직하며, OIS 캐리어(200)의 이동 등이 더욱 유연하게 이루어지도록 가운데 부분의 직경이 끝단보다 작도록 구현하는 것이 바람직하다.When the elastic body 400 is embodied by a polymer material having elasticity, it is preferable to have a columnar structure having a columnar shape or a hollow portion at the center thereof so that the shape of the elastic body 400 can be effectively maintained. It is preferable that the diameter of the center portion is smaller than the end portion so that the movement of the carrier 200 and the like can be made more flexible.

본 발명의 탄성체(400)는 코일 스프링으로 구현하는 것이 바람직할 수 있는데, 이 경우 코일 스프링이 최대 수축되는 경우, 통상적으로 더 이상 수축되지 않는 코일 스프링 자체의 높이를 가지게 되므로 이 최대 수축 시의 높이와 OIS 캐리어(200)와 하우징 사이의 간격 크기가 고려된 특성(길이, 크기 등)을 가지는 코일 스프링으로 구현하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic body 400 of the present invention is implemented by a coil spring. In this case, when the coil spring is contracted to its maximum, the coil spring itself, which is no longer contracted, And a coil spring having characteristics (length, size, etc.) considering the size of the gap between the OIS carrier 200 and the housing.

상기 코일 스프링은 금속 재질로 이루어질 수 있음은 물론, 플라스틱 등의 재질로도 구현될 수 있으며, 후술되는 바와 같이 외부 전원의 내부 인가를 위한 구조를 구현하기 위하여 전도성 금속 재질로 코일 스프링을 구현하는 것이 바람직하다. The coil spring may be made of a metal material, or may be made of a plastic material. In order to realize a structure for internal application of an external power source as described later, a coil spring of a conductive metal material desirable.

플라스틱 재질의 코일 스프링 또는 원기둥 형상의 고분자 소재를 이용하여 본 발명의 탄성체(400)를 구현하는 경우, 전도성 수지 내지 유체 등을 탄성체(400)에 도포하는 방법 등을 이용하여 외부 전원 인가 등을 구조가 구현되도록 할 수 있다.In the case of embodying the elastic body 400 of the present invention by using a coil spring of a plastic material or a cylindrical polymer material, it is possible to apply an external power supply or the like using a method of applying a conductive resin or a fluid to the elastic body 400 Can be implemented.

이하에서는 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 더욱 유연하게 구현되도록 하는 실시예를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments in which movement, correction movement, restoration movement, etc. of the OIS carrier 200 are more flexibly implemented will be described in detail.

도 2 내지 도 4 등에 도시된 바와 같이 본 발명의 OIS 캐리어(200)와 하우징(300)의 베이스에는 상술된 바와 같인 탄성체(400) 즉, 코일 스프링(400)이 끼움 결합되는 돌출지지부(210, 310)가 구비될 수 있다.2 to 4 and so on, the OIS carrier 200 of the present invention and the base of the housing 300 are provided with the elastic body 400, that is, the protruding support portions 210 and 210, to which the coil spring 400 is fitted, 310 may be provided.

설명의 편의를 위하여 OIS 캐리어(200)에 구비된 돌출지지부는 제1돌출지지부(210)로, 하우징(300) 하부(베이스)에 구비되는 돌출지지부는 제2돌출지지부(310)로 지징한다.For convenience of explanation, the protrusion support portion provided on the OIS carrier 200 is the first protrusion support portion 210, and the protrusion support portion provided on the lower portion (base) of the housing 300 is the second protrusion support portion 310.

이 돌출지지부(210, 310)는 기본적으로 탄성체 즉, 코일스프링(400)이 OIS 캐리어(200)와 하우징(300)에 연결되는 경우 그 연결이 용이하게 이루어지도록 하는 가이딩하는 기능을 수행하여 코일스프링(400)의 조립 공정을 더욱 쉽고 정확하게 유도할 수 있다.The protrusive supports 210 and 310 basically function as a guiding member for facilitating the connection when the elastic member, that is, the coil spring 400, is connected to the OIS carrier 200 and the housing 300, The assembly process of the spring 400 can be more easily and accurately induced.

또한, 이 돌출지지부(210, 310)는 코일 스프링(400)의 끼움 결합 상태가 효과적으로 유지됨과 동시에 코일 스프링의 탄성 변형을 쉽게 유도하기 위하여 도면에 도시된 바와 같이 끝단은 코일 스프링(400)의 직경과 대응되도록 하고, 가운데 부분은 코일 스프링(400)의 직경보다 작도록 구현하는 것이 바람직하다.As shown in the figure, the ends of the projecting and supporting portions 210 and 310 are formed to have the same diameter as that of the coil spring 400, And the center portion is smaller than the diameter of the coil spring 400. [

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(300) 베이스(370)에는 OIS 캐리어(200)에 구비된 OIS 마그네트(220)와 대응되는 위치에 구비되어 OIS 마그네트(220)와 인력을 발생시키는 요크(yoke)(340)가 구비될 수 있다.2 and 3, a base 370 of the housing 300 is provided at a position corresponding to the OIS magnet 220 provided in the OIS carrier 200 to generate attraction force with the OIS magnet 220. [ A yoke 340 may be provided.

이 요크(340)는 금속 등과 같은 자성체로 이루어져 OIS 마그네트(220) 사이에 인력을 발생시키고 발생된 인력에 의하여 OIS 캐리어(200)가 외부로 이탈되지 않으며 또한, OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동 등이 이루어진 후 OIS 캐리어(200)가 원위치로 복원되도록 유도한다.The yoke 340 is made of a magnetic material such as metal and generates a force between the OIS magnets 220. The OIS carrier 200 is not released to the outside due to the generated attraction, The OIS carrier 200 is restored to its original position after movement.

OIS 캐리어 또는 AF캐리어의 상호 간의 위치와 형상적 특징에 의하여 대칭되는 구조로 정렬될 수 없는 경우에는 필요한 개수만큼의 요크(340)와 OIS마그네트(220)가 구비될 수 있고, 구조적으로 대칭되는 형상을 가지는 액추에이터의 경우, 하중 등의 균형 및 위치 제어의 정밀성을 높이기 위하여 OIS 마그네트(220)가 4개로 구비되면, 이에 대응될 수 있도록 상기 요크(340) 또한, 각 OIS 마그네트(220)와 대응되는 위치에 4개로 구비되는 것이 바람직하다.The required number of yokes 340 and the OIS magnets 220 can be provided if the structure can not be aligned symmetrically by the positional and geometrical characteristics of the OIS carrier or the AF carrier, The yoke 340 may be provided to correspond to each OIS magnet 220 so as to correspond to the OIS magnets 220. In this case, It is preferable that there are four in the position.

이와 같이 요크(340)를 OIS 마그네트(220)와 대응되도록 4개로 구성하는 경우 OIS캐리어(200)를 아래 방향으로 당기는 힘이 균등하게 발생하게 되므로 OIS캐리어(200)가 기울어지거나 틸팅(tilting)되는 등의 현상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다.When the yokes 340 are formed to correspond to the OIS magnets 220, the force to pull the OIS carrier 200 downward is uniformly generated. Therefore, the OIS carrier 200 is tilted or tilted And the like can be more effectively prevented.

한편, OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 유연하게 탄성 지지되도록 하기 위하여 탄성체(400)는 최대 수축이 아닌 상태로 결합되는 것이 더욱 바람직하다.On the other hand, it is more preferable that the elastic body 400 is coupled in a state of not being maximum shrinkage so that the OIS carrier 200 can be flexibly supported elastically by movement, correction movement, restoration movement, and the like.

그러나 이 경우, 탄성체(400) 즉, 코일 스프링(400)의 탄성력이 상술된 요크(340)와 OIS마그네트(220)의 인력보다 작게 되면, OIS 캐리어(200)가 하우징(300)에 닿게 되어 마찰력이 발생하게 되므로 OIS 캐리어(200)의 이동 등이 유연하게 이루어질 수 없게 된다.In this case, however, when the elastic force of the elastic body 400, that is, the coil spring 400, becomes smaller than the attraction force of the yoke 340 and the OIS magnet 220, the OIS carrier 200 contacts the housing 300, The movement of the OIS carrier 200 can not be performed smoothly.

이러한 문제를 효과적으로 해소하기 위하여 본 발명은 볼(600)을 더 포함할 수 있는데, 본 발명의 볼(600)은 앞서 설명된 본 발명의 제1돌출지지부(210), 제2돌출지지부(310)와 함께 요크(340)와 OIS마그네트(220) 사이의 인력에 의하여 OIS 캐리어(200)가 하우징(300)에 접촉하는 것을 방지하기 위한 구성에 해당한다.In order to effectively solve such a problem, the present invention may further include a ball 600. The ball 600 of the present invention includes the first protruding support 210, the second protruding support 310, And prevents the OIS carrier 200 from contacting the housing 300 by the attraction force between the yoke 340 and the OIS magnet 220.

또한, 본 발명의 볼(600)은 볼(600)의 직경만큼의 이격 거리를 그대로 유지한 채 점접촉(point contact)에 구름 운동(rolling)을 수행하므로 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 더욱 유연하고 안정적으로 이루어지게 된다.Since the ball 600 of the present invention performs rolling motion at a point contact while maintaining the distance of the diameter of the ball 600 as it is, movement of the OIS carrier 200, Restoration movement, and the like can be performed more flexibly and stably.

도 3에 도시된 바와 같이 제1돌출지지부(210)의 높이(A), 볼(600)의 높이(B) 및 제2돌출지지부(310)의 높이(C)의 합(E)이 OIS 캐리어(200) 최하면과 하우징(300) 베이스 상면 사이의 이격 거리를 제외한 높이(D)보다 크도록 설계하는 경우, 요크(340)와 OIS 마그네트(220) 사이에 작용하는 인력이 존재하더라도 더 이상 줄어들지 않는 물리적지지 구조를 제공할 수 있어 OIS 캐리어(200)가 하우징(300) 베이스에 닿지 않게 된다.3, the sum E of the height A of the first protrusion support 210, the height B of the ball 600, and the height C of the second protrusion support 310, Is designed to be larger than the height D excluding the distance between the bottom surface of the housing 200 and the upper surface of the housing 300, even if there is a force acting between the yoke 340 and the OIS magnet 220, So that the OIS carrier 200 does not touch the base of the housing 300.

또한, 요크(340)가 OIS마그네트(220)를 지속적으로 아래 방향으로 당기게 되므로 볼(600)은 제1돌출지지부(210)의 하면은 물론, 상기 하우징(300)의 베이스(바닥면)에 구비되는 제2돌출지지부(310)의 상면과의 점접촉을 지속할 수 있게 되므로 OIS 캐리어(200)가 이동, 보정 이동, 복원 이동하는 경우 볼(600)의 점접촉 구름 운동에 의하여 최소한의 마찰력이 발생됨은 물론, 볼(600)의 직경만큼의 이격 거리가 유지되므로 OIS 캐리어(200)의 평형 상태가 그대로 유지된다. Since the yoke 340 continuously pulls the OIS magnets 220 downwardly, the ball 600 is supported on the lower surface of the first protrusion supporting portion 210 as well as on the base (bottom surface) of the housing 300 When the OIS carrier 200 is moved, corrected, or restored, the point contact rolling motion of the ball 600 causes the minimum frictional force to be applied to the second protrusion supporting portion 310 And the distance of the diameter of the ball 600 is maintained, so that the equilibrium state of the OIS carrier 200 is maintained.

상기 볼(600)은 도면에 도시된 바와 같이 외부로의 이탈이 방지되도록 상기 코일 스프링(400) 내측에 구비되는 것이 바람직하며 실시형태에 따라서 제1 및 제2돌출지지부(210, 310)의 단부에 볼(600)이탈 방지를 위한 단턱 구조, 홈부 구조 등을 형성할 수도 있다.As shown in the figure, the ball 600 may be disposed inside the coil spring 400 to prevent the ball 600 from being separated from the coil spring 400. In accordance with an embodiment of the present invention, A trench structure, a groove structure, or the like may be formed for preventing the ball 600 from coming off.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 제1돌출지지부(210), 제2돌출지지부(310) 및 볼(600)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 4, the first protruding support 210, the second protruding support 310, and the ball 600 may be implemented in various forms.

도 4의 (a), (b) 및 (c)는 볼(600)이 제1 및 제2돌출지지부(210, 310) 사이에 개재된 형태를 도시하고 있으며, 이 경우 전체 높이를 유지할 수 있다면 제1 및 제2돌출지지부(210, 310) 각각의 높이는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 제1 및 제2돌출지지부(210, 310) 사이에는 구형태의 볼 대신 롤러와 같은 형상의 수단이 개재될 수도 있다.4 (a), 4 (b) and 4 (c) show a state in which the ball 600 is interposed between the first and second protrusive supports 210 and 310. In this case, The height of each of the first and second protruding supports 210 and 310 may be variously changed. In addition, a roller-like means may be interposed between the first and second projecting supports 210 and 310 instead of the spherical balls.

아울러, 도 4의 (d) 내지 (g)는 볼(600)이 개재되지 않은 형태를 도시하고 있는데, 볼(600)이 개재되지 않으므로 마찰력 등에서는 일부 불리할 수 있으나 제1 및 제2돌출지지부(210, 310)의 높이를 상호 조정하여 OIS 캐리어(200)의 하면과 하우징(300) 베이스의 상면이 닿지 않도록 한 상태에서 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동 등이 이루어질 수 있도록 구현할 수 있다. 4 (d) to 4 (g) show a state in which the ball 600 is not interposed. Since the ball 600 is not interposed, the frictional force and the like may be somewhat disadvantageous. However, The OIS carrier 200 can be moved, corrected, restored, etc. in a state in which the lower surfaces of the OIS carriers 200 and the upper surface of the base of the housing 300 are not in contact with each other by adjusting the heights of the OIS carriers 210 and 310 Can be implemented.

특히, 도 4의 (e)와 같이 제1돌출지지부(210)와 제2돌출지지부(310)의 대접하는 각 단부 중 하나의 단부를 라운드진 형상으로(1봉 반구형상, 2봉 반구형상 등) 제작하여 마찰력이 효과적으로 감소되도록 할 수 있다. Particularly, as shown in FIG. 4 (e), one end of each end of the first protruding support portion 210 and the second protruding support portion 310 is rounded (one-hemispherical, two-hemispherical, etc.) ) So that the frictional force can be effectively reduced.

도 4의 (f) 및 (g)에 도시된 바와 같이 돌출지지부를 OIS 캐리어(200)와 하우징 중 어느 한 측에만 구비하는 형태도 가능하다. 4 (f) and 4 (g), it is also possible to provide the protruding support portion on only one side of the OIS carrier 200 and the housing.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 AF 구동에 대한 구체적인 구성과 상세한 설명을 기술하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, a specific configuration and a detailed description of the AF drive of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 AF 캐리어(100) 및 관련 구성을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an AF carrier 100 and related configurations according to a preferred embodiment of the present invention.

AF(Auto Focus) 기능은 앞서 설명된 바와 같이 렌즈를 광축 방향으로 선형적으로 진퇴 이동시킴으로써, 피사체와의 초점 거리를 정확히 일치시켜 피사체에 대한 더욱 선명한 영상이 생성되도록 하는 기능에 해당한다.The AF (Auto Focus) function corresponds to a function of moving the lens linearly in the direction of the optical axis, as described above, so that a focal distance with the subject is precisely matched to produce a clearer image with respect to the subject.

이를 위하여 본 발명의 AF 캐리어(100)는 광축(도면의 Z축 방향)으로 진퇴 이동하도록 구성되는데, 도면에 도시된 바와 같이 OIS 캐리어(200)를 베이스로 하여 OIS 캐리어(200) 내에서 광축방향으로 진퇴 이동하도록 구성될 수 있다.In order to achieve this, the AF carrier 100 of the present invention is configured to move back and forth along the optical axis (Z-axis direction in the drawing). As shown in the drawing, the OIS carrier 200 is used as a base, As shown in Fig.

통상적으로 AF 구동은 고정체(stator) 측에 코일을 설치하고, 광축방향으로 이동하는 이동체(mover) 측에 마그네트를 설치하여 코일과 마그네트 사이에 발생되는 전자기력의 방향과 힘의 크기에 의하여 이동체가 광축 방향으로 진퇴(forward or backward) 이동하도록 구성된다. Generally, in the AF driving, a coil is provided on the stator side, a magnet is provided on the moving side of the moving body in the direction of the optical axis, and the direction of the electromagnetic force generated between the coil and the magnet, And is configured to move forward or backward in the optical axis direction.

전자기력은 상대적인 관계에서 발생되는 것이므로 상기 예와는 반대로 고정체 측에 마그네트를 설치하고, 이동체 측에 코일이 설치되는 실시예도 가능함은 물론이다.It is needless to say that the magnet may be provided on the fixed body side and the coil may be provided on the movable body side, as opposed to the above example, since the electromagnetic force is generated in a relative relationship.

한편, 광축 방향으로 진퇴 이동하는 AF 캐리어(이동체)의 위치 제어와 관련하여, AF구동을 위한 코일에 전원 인가가 종료되면 이동체(AF 캐리어)와 고정체 사이에 설치된 판스프링의 탄성 복원력에 의하여 이동체가 초기 위치로 복원되도록 하는 형태가 있는데 이를 오픈 루프 타입(open loop type) 내지 판스프링 타입이라고 지칭한다.On the other hand, with respect to the position control of the AF carrier (movable body) moving back and forth in the direction of the optical axis, when the power supply to the coil for AF drive is completed, by the resilient restoring force of the leaf spring provided between the movable body (AF carrier) Is restored to its initial position, which is referred to as an open loop type or a plate spring type.

또한, 이동체(AF 캐리어)의 위치를 센싱하는 센서를 고정체 측에 설치하고, 센서의 센싱 정보 내지 신호를 입력받아 필요한 크기와 방향의 전원이 AF 코일에 인가되도록 제어하는 AF제어부(구동 드라이브 칩)(미도시)의 제어를 통하여 AF 캐리어(이동체)의 자동 초점을 위한 위치를 피드백 제어하는 형태가 있는데 이를 클로즈 루프 타입(close loop type) 또는 엔코더 타입(encoder type)이라고 지칭한다. 상기 AF제어부(구동 드라이브 칩)는 본 발명과 같은 액추에이터 내부에 설치되기도 하나, 통상적으로 액추에이터가 장착되는 장치(스마트폰) 즉, 액추에이터 외부에 설치될 수 있다.In addition, an AF control unit (a drive drive chip) for sensing the position of a moving object (AF carrier) is provided on the fixed body side and receives sensing information or signals of the sensor, (A moving object) is controlled by feedback control of the position of the AF carrier (moving object) through the control of the controller (not shown). This is referred to as a close loop type or an encoder type. The AF control unit (drive drive chip) may be installed inside an actuator such as the present invention, but may be installed outside an actuator (smart phone), that is, an actuator to which an actuator is mounted.

도 5는 상술된 다양한 AF 구동 형태 중 AF 캐리어(100) 측에 마그네트가 설치되고 OIS 캐리어(고정체)(200) 측에 코일이 설치되며, 홀 센서 등에 의하여 피드백 제어되는 형태를 예시하고 있다. 상술된 AF 구동의 다른 형태는 통상의 기술자들에게 잘 알려진 사항이므로 도 5를 참조하여 설명되는 본 발명의 실시예는 AF 구동의 다른 형태에도 적용될 수 있음은 물론이다.5 illustrates a mode in which magnets are provided on the AF carrier 100 side and coils are provided on the OIS carrier (fixed body) 200 in the various types of AF driving modes described above, and feedback control is performed by a Hall sensor or the like. It is a matter of course that the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 5 can be applied to other forms of AF drive, since other types of AF drive described above are well known to those of ordinary skill in the art.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 AF 캐리어(100)는 OIS 캐리어(200)에 수용되고 있으며 그 상태에서 OIS 캐리어(200)를 기준으로 하여 광축방향(Z축 방향)으로 진퇴 이동한다.5, the AF carrier 100 of the present invention is housed in an OIS carrier 200 and moves back and forth in the optical axis direction (Z-axis direction) with the OIS carrier 200 as a reference.

본 발명의 AF 캐리어(100)의 측면에는 AF 구동을 위한 AF 마그네트(120)가 구비되며, OIS 캐리어(200) 측에는 상기 AF 마그네트(120)와 대향하는 방향에 AF 구동을 위한 AF 코일(230) 및 AF 캐리어(100)의 위치를 센싱하는 홀센서인 제2센서(240)가 구비된다. An AF magnet 120 for AF driving is provided on a side surface of the AF carrier 100 of the present invention and an AF coil 230 for AF driving is provided on the OIS carrier 200 side in a direction opposite to the AF magnet 120, And a second sensor 240 which is a Hall sensor for sensing the position of the AF carrier 100. [

또한, AF 캐리어(100)의 상하 이동이 유연하게 이루어지도록 가이딩하며, AF 캐리어(100)와 OIS 캐리어(200) 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 AF 캐리어(100)와 OIS 캐리어(200) 사이에는 볼 베어링(250)이 구비되며, AF캐리어(100) 또는 OIS 캐리어(200)에는 상기 볼 베어링(250)이 가이딩되는 볼가이드부(130)가 구비될 수 있다.The AF carrier 100 and the OIS carrier 200 are so arranged that the AF carrier 100 is allowed to move up and down in a flexible manner and the gap between the AF carrier 100 and the OIS carrier 200 can be maintained constant. And a ball guide unit 130 to which the ball bearing 250 is guided may be provided on the AF carrier 100 or the OIS carrier 200.

AF 캐리어(100)가 볼 베어링(250)에 점접촉(point contact)된 상태로 일정한 높이 위치를 지속적으로 유지할 수 있도록 AF 마그네트(120)에 인력을 발생시키는 AF요크가 OIS 캐리어(200)에 구비될 수 있다. 이 AF요크와 AF 마그네트(120) 사이에 발생된 인력에 의하여 AF캐리어(100)는 중력에 의하여 바닥면으로 낙하되지 않고 현재 상태의 위치를 유지하게 된다.An AF yoke for generating a force on the AF magnet 120 is provided on the OIS carrier 200 so that the AF carrier 100 can maintain a constant height position while being in point contact with the ball bearing 250 . The AF carrier 100 is not dropped to the bottom surface due to gravity by the attraction force generated between the AF yoke and the AF magnet 120 and maintains the current position.

앞서 설명된 바와 같이 OIS 캐리어(200)의 외주 측면에는 OIS 구동을 위한 OIS마그네트(220)가 구비되어 있으므로 이 OIS 마그네트(220)와 상기 AF 마그네트(120) 사이의 극성을 조정하여 상호 인력이 발생되도록 하면, 상기 OIS 마그네트(220)가 상술된 AF요크 기능을 수행할 수 있어 AF요크를 생략할 수 있다.As described above, since the OIS magnet 220 for OIS driving is provided on the outer circumferential side of the OIS carrier 200, mutual attraction is generated by adjusting the polarity between the OIS magnet 220 and the AF magnet 120 The OIS magnet 220 can perform the AF yoke function described above, and the AF yoke can be omitted.

이하에서는 도 6을 참조하여 외부 전원을 AF 구동을 위한 코일 등으로 인가하는 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, referring to FIG. 6, a preferred embodiment of the present invention in which an external power source is applied to a coil or the like for AF driving will be described in detail.

본 발명은 앞서 설명된 바와 같이 OIS 캐리어(200)의 이동, 보정 이동, 복원 이동을 탄성적으로 가이딩하는 코일 스프링(400)을, OIS캐리어(200) 내부에 탑재되는 AF코일(230) 또는 제2센서(240) 등에 전원 인가 또는 신호 연결을 위한 인터페이싱 구조로 활용하여 액추에이터 장치의 구조와 공간 활용도가 더욱 최적화되도록 구현한다.The coil spring 400 elastically guiding the movement, the corrective movement, and the restoring movement of the OIS carrier 200 may be mounted on the AF coil 230 mounted on the inside of the OIS carrier 200 The second sensor 240 or the like to be used as an interfacing structure for power supply or signal connection, so that the structure and space utilization of the actuator device are further optimized.

도 6에 도시된 바와 같이 하우징(300)의 베이스(370)에는 앞서 설명된 바와 같이 외부 전원이나 구동 드라이브칩(AF 제어부)과의 전기적 연결을 위한 회로기판(FPCB)(350)이 구비된다.As shown in FIG. 6, the base 370 of the housing 300 is provided with a circuit board (FPCB) 350 for electrical connection with an external power source or a drive drive chip (AF control unit) as described above.

도면에 도시된 제1플레이트(360)는 전도성 재질로 이루어지며 상기 회로기판(350)과 전기적으로 연결되는데, 이 제1플레이트(360) 상부에 앞서 상술된 본 발명의 코일 스프링(입설 형태의 탄성체)(400)이 전기적으로 연결된다. The first plate 360 shown in the figure is made of a conductive material and is electrically connected to the circuit board 350. The coil spring of the present invention described above ) 400 are electrically connected.

도면에 예시된 바와 같이 제1플레이트(360)의 돌출부(361)가 회로기판(350)의 연결부(352)에 결합되는 방식을 비롯하여, 다양한 방식에 의하여 상기 제1플레이트(360)와 회로기판(350)을 전기적으로 연결할 수 있다.The first plate 360 and the circuit board 350 may be formed by various methods including a method in which the protrusion 361 of the first plate 360 is coupled to the connection portion 352 of the circuit board 350, 350 can be electrically connected.

코일 스프링은 전도성 에폭시 또는 솔더링 등의 방법을 통하여 상기 제1플레이트(360)와 연결될 수 있으며, 코일 스프링은 전기 신호의 전달을 위하여 전도성 재질의 금속 등으로 이루어지거나 전도성 수지, 유체 등이 도포될 수 있다.The coil spring may be connected to the first plate 360 through a method such as conductive epoxy or soldering. The coil spring may be made of a conductive metal or the like or may be coated with a conductive resin, have.

본 발명의 OIS 캐리어(200)에는 제2회로기판(FPCB)(270)이 구비되는데 이 제2회로기판(270)은 배선 패터닝(patterning) 등을 통하여 AF 캐리어(100)의 위치를 센싱하는 제2센서(240) 또는/및 AF 코일(230)와 전기적으로 연결된다.The OIS carrier 200 of the present invention is provided with a second circuit board 270. The second circuit board 270 is a device that senses the position of the AF carrier 100 through patterning, 2 sensor 240 and / or the AF coil 230. [

이 제2회로기판(270) 하부에는 이 제2회로기판(270)과 전기적으로 연결되는 제2플레이트(260)가 구비되며, 이 제2플레이트(260) 하부에 본 발명의 코일 스프링(입설 형태의 탄성체)(400) 상부가 전기적으로 연결된다.A second plate 260 electrically connected to the second circuit board 270 is provided under the second circuit board 270. The coil spring of the present invention The upper part of the elastic body 400 is electrically connected.

위와 같은 구성을 통하여 외부 전원은 회로기판(350) → 제1플레이트(360) → 코일 스프링(400) → 제2플레이트(260) → 제2회로기판(270)의 경로를 통하여 AF코일(230)에 인가된다. The external power is supplied to the AF coil 230 through the path of the circuit board 350 → the first plate 360 → the coil spring 400 → the second plate 260 → the second circuit board 270, .

유사한 방법으로, 제2센서(240)의 신호는 제2회로기판(270) → 제2플레이트(260) → 코일 스프링(400) → 제1플레이트(360) → 회로기판(350)의 경로를 통하여 외부에 구비될 수 있는 AF제어부(구동 드라이브 칩)로 전달된다.The signal of the second sensor 240 is transmitted through the path of the second circuit board 270 → the second plate 260 → the coil spring 400 → the first plate 360 → the circuit board 350 And is transmitted to an AF control unit (drive drive chip) which can be provided externally.

본 발명은 4개의 코일 스프링과 이에 대응되는 개수의 제1 및 제2플레이트(360, 260)가 구비될 수 있으므로 이들을 전기적으로 구분하고 회로기판(350) 및 제2회로기판(270)에 이에 대응되는 패터닝을 구현하여 2개의 경로를 통하여 전원이 인가되도록 하고, 2개의 경로를 통하여 홀센서의 신호가 인터페이싱되도록 구성할 수 있다.Since the four coil springs and the corresponding first and second plates 360 and 260 may be provided, the present invention may be applied to the circuit board 350 and the second circuit board 270 And the power is applied through two paths, and signals of the Hall sensors are interfaced through two paths.

또한, 앞서 설명된 오픈 루트 타입의 경우, 홀센서에 의한 신호 처리가 필요하지 않으므로 상술된 4개의 코일 스프링과 제1 및 제2 플레이트(360, 260) 중 일부만을 사용하여 전원 인가를 위한 배선 경로로 활용할 수 있으며, 더욱 안정적인 전원 인가가 구현되도록 4개의 코일 스프링과 제1 및 제2플레이트를 각각 2개씩 안분하여 배선 경로를 구현할 수도 있다.In addition, in the case of the open root type described above, signal processing by the Hall sensor is not necessary. Therefore, only a part of the four coil springs and the first and second plates 360, And the wiring path can be implemented by dividing the four coil springs and the first and second plates by two in order to realize more stable power application.

부품 간의 조립 내지 결합 고정의 효율성을 높이기 위하여, AF 코일(230) 및/또는 제2센서(240)와 전기적으로 연결되는 제2회로기판(270)은 OIS 캐리어(200)에 내장되도록 하고, 제2플레이트(260)를 OIS 캐리어(200) 하부에서 상방향으로 결합시키되, 도 6에 도시된 바와 같이 상방향으로 절곡되어 돌출된 부분(261)이 제2회로기판(270)에 형성된 홈부(271)에 끼움 결합되도록 구성할 수 있다.The second circuit board 270 electrically connected to the AF coil 230 and / or the second sensor 240 may be embedded in the OIS carrier 200 to increase the efficiency of assembling or fixing the components, 2 plate 260 is upwardly coupled from the bottom of the OIS carrier 200 so that the protruded portion 261 bent upwardly as shown in Figure 6 is inserted into the recess 271 formed in the second circuit board 270 As shown in Fig.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명의 액추에이터(1000) 아래에는 렌즈를 통해 입력된 빛 신호를 전기적 신호로 변환시키는 씨모스(CMOS), 씨씨디(CCD) 등의 이미지 센서 및 이미지 프로세서가 구비될 수 있으며, 렌즈와 이미지 센서(프로세서) 사이에는 빛신호의 필터링을 위한 필터가 더 포함될 수 있다.Although not shown in the drawing, under the actuator 1000 of the present invention, an image sensor and an image processor such as a CMOS or a CCD for converting a light signal input through a lens into an electrical signal are provided And a filter for filtering the light signal may be further included between the lens and the image sensor (processor).

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선 순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the first and second modifiers are merely terms of a tool concept used for relatively separating the components of each other, so that they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a terminology.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that various modifications may be made in the ordinary skill in the art.

1000 : 본 발명의 액추에이터
100 : AF 캐리어
110 : 장착공간 120 : AF 마그네트
130 : 가이드부
200 : OIS 캐리어 210 : 제1돌출지지부
220 : OIS 마그네트 230 : AF 코일
240 : 제2센서 250 : 볼베어링
260 : 제2플레이트 270 : 제2회로기판
300 : 하우징
310 : 제2돌출지지부 320 : OIS 코일
330 : 홀센서 340 : 요크
350 : 회로기판 360 : 제2플레이트
370 : 베이스
400 : 코일 스프링 500 : 쉴드캔
600 : 볼1000: Actuator of the present invention
100: AF carrier
110: mounting space 120: AF magnet
130: guide portion
200: OIS carrier 210: first protrusion support
220: OIS magnet 230: AF coil
240: second sensor 250: ball bearing
260: second plate 270: second circuit board
300: housing
310: second protrusion supporting portion 320: OIS coil
330: Hall sensor 340: York
350: circuit board 360: second plate
370: Base
400: coil spring 500: shield can
600: view

Claims (11)

광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어;
상기 광축의 수직 방향으로 이동하며 상기 AF캐리어가 탑재되는 OIS 캐리어;
상기 OIS 캐리어가 수용되는 하우징; 및
일단은 상기 OIS 캐리어에 연결되며, 타단은 상기 하우징의 베이스에 연결되는 입설 형태의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.An AF carrier moving in the optical axis direction;
An OIS carrier which moves in the vertical direction of the optical axis and on which the AF carrier is mounted;
A housing in which the OIS carrier is housed; And
Wherein one end of the elastic member is connected to the OIS carrier and the other end is connected to the base of the housing. 제 1항에 있어서, 상기 탄성체는,
코일 스프링인 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the optical actuator is a coil spring. 제 2항에 있어서, 상기 OIS 캐리어 또는 상기 하우징의 베이스는,
상기 코일 스프링이 끼움 결합되는 돌출지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.3. The apparatus of claim 2, wherein the OIS carrier or base of the housing comprises:
And a protruding support portion to which the coil spring is fitted. 제 3항에 있어서,
상기 코일 스프링 내측에 구비되며, 상기 OIS 캐리어에 구비되는 제1돌출지지부의 하면 및 상기 하우징의 베이스에 구비되는 제2돌출지지부의 상면과 대접하는 볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.The method of claim 3,
Further comprising a ball provided on the inner side of the coil spring and cooperating with the lower surface of the first protrusion supporting portion provided on the OIS carrier and the upper surface of the second protrusion supporting portion provided on the base of the housing. 제 3항에 있어서,
상기 OIS 캐리어에 구비되는 제1돌출지지부와 상기 하우징의 베이스에 구비되는 제2돌출지지부는 서로 대접하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.The method of claim 3,
Wherein the first protruding support portion provided on the OIS carrier and the second protruding support portion provided on the base of the housing are opposed to each other. 제 5항에 있어서,
상기 제1 및 제2 돌출지지부의 대접하는 각 단부 중 하나의 단부는 라운드진 형상인 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.6. The method of claim 5,
Wherein one end of each of the end portions of the first and second protruding support portions is rounded. 제 2항에 있어서, 상기 OIS 캐리어는,
OIS 마그네트가 구비되며,
상기 하우징은,
상기 OIS 마그네트와 대향하는 방향에 구비되어 상기 OIS 마그네트에 전자기력을 발생시키는 OIS 코일; 및
상기 OIS 캐리어의 위치를 센싱하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.3. The apparatus of claim 2, wherein the OIS carrier comprises:
OIS magnets are provided,
The housing includes:
An OIS coil provided in a direction opposite to the OIS magnet to generate an electromagnetic force in the OIS magnet; And
And a sensor for sensing a position of the OIS carrier. 제 7항에 있어서, 상기 AF 캐리어는,
AF 마그네트가 구비되고,
상기 OIS 캐리어는,
상기 AF 마그네트와 대향하는 방향에 구비되어 상기 AF 마그네트에 전자기력을 발생시키는 AF 코일이 구비되는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.8. The apparatus according to claim 7,
An AF magnet is provided,
The OIS carrier,
And an AF coil provided in a direction opposite to the AF magnet to generate an electromagnetic force in the AF magnet. 제 8항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 베이스에 구비되며 외부 전원과 전기적으로 연결되는 제1플레이트를 더 포함하고,
상기 OIS 캐리어는,
상기 AF 코일과 전기적으로 연결되는 제2플레이트를 더 포함하며,
전도성 재질로 이루어지는 상기 코일 스프링은 상기 제1플레이트 및 제2플레이트를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.9. The apparatus according to claim 8,
And a first plate provided on the base and electrically connected to an external power source,
The OIS carrier,
Further comprising a second plate electrically connected to the AF coil,
Wherein the coil spring made of a conductive material electrically connects the first plate and the second plate. 제 7항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 베이스에 구비되며 외부 전원 또는 외부 AF 제어부와 전기적으로 연결되는 제1플레이트를 더 포함하고,
상기 OIS 캐리어는,
상기 AF 캐리어의 위치를 센싱하는 제2센서; 및
상기 AF 코일 또는 상기 홀센서와 전기적으로 연결되는 제2플레이트를 더 포함하고,
상기 전도성 재질로 이루어지는 코일 스프링은 상기 제1플레이트 및 제2플레이트를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.8. The apparatus of claim 7,
Further comprising a first plate provided on the base and electrically connected to an external power source or an external AF control unit,
The OIS carrier,
A second sensor for sensing a position of the AF carrier; And
Further comprising a second plate electrically connected to the AF coil or the Hall sensor,
Wherein the coil spring of the conductive material electrically connects the first plate and the second plate. 광축 방향으로 이동하는 AF 캐리어;
상기 광축의 수직 방향으로 이동하며 상기 AF캐리어가 탑재되는 OIS 캐리어;
상기 OIS 캐리어가 수용되는 하우징;
상기 OIS 캐리어 또는 상기 하우징의 베이스 중 적어도 하나 이상에 구비되며 상기 광축 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 돌출지지부; 및
상기 돌출지지부에 결합되어 상기 OIS 캐리어와 상기 하우징의 베이스에 연결되는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 액추에이터.An AF carrier moving in the optical axis direction;
An OIS carrier which moves in the vertical direction of the optical axis and on which the AF carrier is mounted;
A housing in which the OIS carrier is housed;
A protruding supporter provided on at least one of the OIS carrier and the base of the housing and having a shape protruding in the optical axis direction; And
And a coil spring coupled to the protruding support portion and connected to the OIS carrier and the base of the housing.
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