KR102498277B1 - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents
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Abstract
실시 예는 몸체와 상기 몸체의 코너부들에 배치되는 제1 기둥부, 제2 기둥부, 제3 기둥부, 및 제4 기둥부를 포함하는 베이스, 몸체 상에 배치되는 보빈, 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 롤러부, 제1 기둥부와 이웃하는 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 롤러부, 보빈에 배치되는 마그네트, 및 마그네트에 대응하여 제1 기둥부와 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일을 포함하고, 제1 롤러부는 제1홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하고, 제2 롤러부는 제2홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하고, 제1홈은 제1 롤러부의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고, 제2홈은 제2 롤러부의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고, 보빈은 제1 개구에 배치되어 제1 롤러부와 접촉하는 제1 지지부와 제2 개구에 배치되어 제2 롤러부와 접촉하는 제2 지지부를 포함한다.The embodiment includes a body and a base including a first pillar part, a second pillar part, a third pillar part, and a fourth pillar part disposed at corners of the body, a bobbin disposed on the body, and a first pillar part provided The first roller part disposed in the first groove, the second roller part disposed in the second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part, the magnet disposed in the bobbin, and the first pillar part corresponding to the magnet. and a coil disposed between the second pillar portion, the first roller portion is in contact with at least two or more areas of the first groove, and the second roller portion is in contact with at least two or more areas of the second groove, The first groove includes a first opening exposing a portion of the first roller portion, the second groove includes a second opening exposing a portion of the second roller portion, and the bobbin is disposed in the first opening to expose the first roller portion. It includes a first support part in contact with and a second support part disposed in the second opening and in contact with the second roller part.
Description
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module and optical device including the same.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, related research has been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Demand and production of electronic products such as smartphones and camera-equipped mobile phones are increasing. Cameras for mobile phones tend to be high-resolution and miniaturized, and accordingly, actuators are becoming miniaturized, large-diameter, and multi-functional. In order to implement a camera for a high-pixel mobile phone, additional functions such as performance improvement, auto focusing, shutter shake improvement, and zoom function of the mobile phone camera are required.
실시 예는 AF 구동 속도를 향상시킬 수 있고, AF 구동시 보빈의 유동을 억제할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.Embodiments provide a lens driving device capable of improving AF driving speed and suppressing movement of a bobbin during AF driving, and a camera module and optical device including the same.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 몸체와 상기 몸체의 코너부들에 배치되는 제1 기둥부, 제2 기둥부, 제3 기둥부, 및 제4 기둥부를 포함하는 베이스; 상기 몸체 상에 배치되는 보빈; 상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 롤러부; 상기 제1 기둥부와 이웃하는 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 롤러부; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 및 상기 마그네트에 대응하여 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 제1 롤러부는 상기 제1홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하고, 상기 제2 롤러부는 상기 제2홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하고, 상기 제1홈은 상기 제1롤러부의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제2롤러부의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고, 상기 보빈은 상기 제1 개구에 배치되어 상기 제1 롤러부와 접촉하는 제1 지지부와, 상기 제2 개구에 배치되어 상기 제2 롤러부와 접촉하는 제2 지지부를 포함할 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes a base including a body and a first pillar part, a second pillar part, a third pillar part, and a fourth pillar part disposed at corners of the body; a bobbin disposed on the body; a first roller part disposed in a first groove provided in the first pillar part; a second roller part disposed in a second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part; a magnet disposed on the bobbin; and a coil disposed between the first pillar part and the second pillar part in correspondence with the magnet, wherein the first roller part contacts at least two or more regions of the first groove, and the second roller part The portion contacts at least two regions of the second groove, the first groove includes a first opening exposing a portion of the first roller portion, and the second groove exposes a portion of the second roller portion. The bobbin includes a first support part disposed in the first opening and in contact with the first roller part, and a second support part disposed in the second opening and in contact with the second roller part. can include
상기 제1 지지부는 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되어 형성되고, 상기 제2 지지부는 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.The first support part may protrude from an outer surface of the bobbin, and the second support part may protrude from an outer surface of the bobbin.
상기 제1 롤러부는 상기 제1홈의 4개의 영역들에 접촉할 수 있고, 상기 제2 롤러부는 상기 제2홈의 4개의 영역들에 접촉할 수 있다.The first roller part may contact four areas of the first groove, and the second roller part may contact four areas of the second groove.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 고정되고, 상기 코일이 결합되는 회로 기판을 더 포함할 수 있고, 상기 회로 기판은 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부에 고정될 수 있다.The lens driving device may further include a circuit board fixed to the base and coupled to the coil, and the circuit board may be fixed to the first pillar part and the second pillar part.
상기 회로 기판은 상기 코일과 전기적으로 연결되는 단자를 포함할 수 있고, 상기 단자는 제1 단자와 제2 단자를 포함하고, 상기 단자는 상기 베이스의 상기 몸체에 배치될 수 있다.The circuit board may include a terminal electrically connected to the coil, the terminal may include a first terminal and a second terminal, and the terminal may be disposed on the body of the base.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 코일의 아래에 상기 베이스에 배치되고, 상기 마그네트와 인력이 작용하는 자성체를 더 포함할 수 있다.The lens driving device may further include a magnetic body disposed on the base under the coil and having an attractive force with the magnet.
상기 자성체는 상기 베이스의 외측면에 배치될 수 있다.The magnetic material may be disposed on an outer surface of the base.
상기 자성체는 상기 베이스의 상기 몸체의 외측면에 배치되는 플레이트; 상기 제1 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제1 연장부; 및 상기 제2 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.The magnetic body includes a plate disposed on an outer surface of the body of the base; a first extension portion disposed on an outer surface of the first pillar portion and extending upward from the plate; and a second extension portion disposed on an outer surface of the second pillar portion and extending upward from the plate.
상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부 각각은 복수 개의 롤러들을 포함할 수 있고, 상기 롤러들 각각은 원기둥 형상일 수 있다.Each of the first roller unit and the second roller unit may include a plurality of rollers, and each of the rollers may have a cylindrical shape.
상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부 각각은 광축에 수직인 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치될 수 있다.Each of the first roller unit and the second roller unit may be rotatably disposed about an axis perpendicular to an optical axis.
상기 복수의 롤러들의 원주 방향 지름의 길이와 상기 롤러들의 높이 방향의 길이의 비는 1:1.5 ~ 1:5일 수 있다.A ratio of the lengths of the rollers in the circumferential direction to the lengths of the rollers in the height direction may range from 1:1.5 to 1:5.
상기 보빈은 측면에 배치되는 제1 내지 제4 돌출부들을 포함할 수 있고, 상기 마그네트는 상기 제1 돌출부에 마련된 안착홈 내에 배치되고, 상기 제1 돌출부는 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제2 돌출부는 상기 제2 기둥부와 상기 제3 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제3 돌출부는 상기 제3 기둥부와 상기 제4 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제4 돌출부는 상기 제4 기둥부와 상기 제1 기둥부 사이에 배치될 수 있다.The bobbin may include first to fourth protrusions disposed on a side surface, the magnet is disposed in a seating groove provided in the first protrusion, and the first protrusion includes the first pillar part and the second pillar part. The second protrusion is disposed between the second pillar portion and the third pillar portion, the third protrusion is disposed between the third pillar portion and the fourth pillar portion, and the fourth The protrusion may be disposed between the fourth pillar part and the first pillar part.
상기 제1 롤러부는 제1 기준선에 대하여 제1 각도로 기울지도록 배치되고, 상기 제2 롤러부는 상기 제1 기준선에 대하여 제2 각도로 기울어지도록 배치되고, 상기 제1 기준선은 상기 제1 기둥부에서 상기 제2 기둥부를 향하는 방향과 평행한 가상의 직선이고, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도와 다를 수 있다.The first roller part is disposed to be inclined at a first angle with respect to the first reference line, the second roller part is disposed to be inclined at a second angle with respect to the first reference line, and the first reference line is disposed at the first pillar part. An imaginary straight line parallel to a direction toward the second pillar portion, and the first angle may be different from the second angle.
상기 롤러의 중심축과 상기 제1 기준선 사이의 각도는 30도 ~ 60도이고, 상기 중심축은 상기 롤러의 직경의 중심을 지나고, 상기 롤러의 길이 방향과 평행한 축이고, 상기 롤러는 상기 중심축을 축으로 회전 가능할 수 있다.The angle between the central axis of the roller and the first reference line is 30 degrees to 60 degrees, the central axis is an axis passing through the center of the diameter of the roller and parallel to the longitudinal direction of the roller, and the roller axis is the central axis can be rotated with
상기 제1홈과 상기 제2홈에 배치되는 윤활제를 더 포함하고, 상기 윤활제는 상기 제1홈과 상기 제1 롤러부에 접촉하고, 상기 제2홈과 상기 제2 롤러부에 접촉할 수 있다.The lubricant may further include a lubricant disposed in the first groove and the second groove, and the lubricant may contact the first groove and the first roller part, and contact the second groove and the second roller part. .
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 몸체와 상기 몸체의 코너부들에 각각 배치되는 제1기둥부와 상기 제1기둥부와 이웃하는 제2 기둥부를 포함하는 베이스; 상기 몸체 상에 배치되는 보빈; 상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 롤러부; 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 롤러부; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 상기 베이스에 고정되는 기판; 상기 기판에 결합되어 상기 마그네트에 마주보는 코일; 및 상기 코일의 아래에 상기 베이스에 배치되고, 상기 마그네트와 인력이 작용하는 자성체을 포함하고, 상기 제1 롤러부는 상기 제1 기둥부와 상기 보빈에 접촉하고, 상기 제2 롤러부는 상기 제2 기둥부와 상기 보빈에 접촉할 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a base including a body, first pillars disposed at corners of the body, and second pillars adjacent to the first pillars; a bobbin disposed on the body; a first roller part disposed in a first groove provided in the first pillar part; a second roller part disposed in a second groove provided in the second pillar part; a magnet disposed on the bobbin; a substrate fixed to the base; a coil coupled to the substrate and facing the magnet; and a magnetic body disposed on the base under the coil and having an attractive force with the magnet, wherein the first roller part contacts the first pillar part and the bobbin, and the second roller part contacts the second pillar part. and may contact the bobbin.
실시 예는 AF 구동 속도를 향상시킬 수 있고, AF 구동시 보빈의 유동을 억제할 수 있다.According to the embodiment, the AF driving speed may be improved, and flow of the bobbin may be suppressed during AF driving.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 보빈 및 마그네트의 사시도이다.
도 3a는 도 1에 도시된 베이스의 제1 사시도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 베이스의 제2 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 베이스 제1 및 제2 롤러부들, 자성체, 코일, 및 회로 기판의 분리 사시도이다.
도 5는 제1 기둥부에 마련된 제1홈의 확대도이다.
도 6은 도 4에 도시된 롤러의 확대도이다.
도 7은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 렌즈 구동 장치의 CD 방향의 단면도이다.
도 10은 도 7의 일부 확대도이다.
도 11은 도 7의 CD 방향의 단면도의 일부를 나타낸다.
도 12는 렌즈 구동 장치에 추가적으로 구비되는 위치 센서를 나타낸다.
도 13은 도 12의 위치 센서을 포함하는 실시 예의 단면도를 나타낸다.
도 14a는 다른 실시 예에 따른 베이스의 일부 사시도이다.
도 14b는 또 다른 실시 예에 따른 베이스의 일부 사시도이다.
도 14c는 또 다른 실시 예에 따른 베이스의 일부 사시도이다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 보빈의 사시도이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 베이스의 사시도이다.
도 17은 도 15의 보빈과 도 16의 베이스의 결합 사시도이다.
도 18은 도 15의 보빈, 도 16의 베이스, 제1 및 제2 롤러부들, 제1 코일 및 회로 기판의 사시도를 나타낸다.
도 19는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 20은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 21은 도 20에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 shows an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view of the bobbin and magnet shown in Figure 1;
Figure 3a is a first perspective view of the base shown in Figure 1;
Figure 3b is a second perspective view of the base shown in Figure 1;
FIG. 4 is an exploded perspective view of first and second base roller units, a magnetic body, a coil, and a circuit board shown in FIG. 1 .
5 is an enlarged view of a first groove provided in a first pillar part.
Figure 6 is an enlarged view of the roller shown in Figure 4;
7 is a plan view of the lens driving device excluding the cover member.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 7 in an AB direction.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 7 in the CD direction.
10 is a partial enlarged view of FIG. 7 .
FIG. 11 shows a part of the cross-sectional view in the CD direction of FIG. 7 .
12 shows a position sensor additionally provided in the lens driving device.
FIG. 13 shows a cross-sectional view of an embodiment including the position sensor of FIG. 12 .
14A is a partial perspective view of a base according to another embodiment.
14B is a partial perspective view of a base according to another embodiment.
14C is a partial perspective view of a base according to another embodiment.
15 is a perspective view of a bobbin according to another embodiment.
16 is a perspective view of a base according to another embodiment.
17 is a perspective view of the combination of the bobbin of FIG. 15 and the base of FIG. 16;
FIG. 18 is a perspective view of the bobbin of FIG. 15 , the base of FIG. 16 , first and second roller units, a first coil, and a circuit board.
19 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
20 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
FIG. 21 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 20 .
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described with reference to the accompanying drawings.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "on or under" of each element, the upper (upper) or lower (on or under) Both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements are included. In addition, when expressed as "on or under", it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In addition, relational terms such as “first” and “second”, “upper/upper/upper” and “lower/lower/lower” used below refer to any physical or logical relationship or sequence between such entities or elements. may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying that Also, like reference numbers indicate like elements throughout the description of the drawings.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, terms such as "comprise", "comprise", or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to further include other components.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향 또는 광축(OA)과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a lens driving device according to an embodiment will be described as follows. For convenience of description, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and the y-axis mean directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction or a direction parallel to the optical axis (OA), is referred to as a 'first direction', and x The axial direction may be referred to as a 'second direction' and the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직임으로써 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An 'auto focusing device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. Such an auto focusing device may be configured in various ways. A lens driving device according to an embodiment may perform an auto focusing operation by moving an optical module composed of at least one lens in a first direction.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타낸다.1 shows an exploded perspective view of a
도 1을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 보빈(Bobbin, 110), 코일(coil, 120), 마그네트(Magnet, 130), 제1 롤러부(150), 제2 롤러부(160), 회로 기판(190), 자성체(195) 및 베이스base, 210)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130, 150,160,190, 195)을 수용한다.The
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들의 하단은 베이스(210)와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈부(400)를 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.The
예컨대, 커버 부재(300)는 SUS 알루미늄(Al), 구리(Cu), 주석(Sn), 백금 등과 같은 비자성체 금속 재질, 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 비자성체 재질의 커버 부재(300)를 사용함으로써, 실시 예는 커버 부재(330)가 마그네트(130) 또는/및 자성체(195)와 붙는 현상을 방지할 수 있다.For example, the
커버 부재(300)의 측판들 중 적어도 하나의 하단에는 베이스(210)와의 접착을 위한 접착 부재를 주입하기 위한 접착 부재 주입 홈(332)이 마련될 수 있다.An adhesive
또한 커버 부재(300)의 측판의 하단에는 회로 기판(1190)의 단자들(1091, 1092)을 노출하기 위한 홈부(1334)가 마련될 수 있다.In addition, a groove 1334 for exposing the terminals 1091 and 1092 of the circuit board 1190 may be provided at a lower end of the side plate of the
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the
도 2는 도 1에 도시된 보빈(110) 및 마그네트(130)의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of the
도 2를 참조하면, 보빈(110)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d) 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 보빈(110)의 초기 위치에서 단방향, 예컨대, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(opening, 101)를 가질 수 있다.The
보빈(110)의 개구(101) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the
보빈(110)은 상면에 배치되는 적어도 하나의 스토퍼(111)를 구비할 수 있다.The
보빈(110)의 스토퍼(111)는 보빈(110)의 상면으로부터 제1 방향 또는 상측 방향으로 돌출된 구조일 수 있으며, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.The
보빈(110)은 외측면에 마그네트(130)를 안착시키기 위한 안착홈(102)을 구비할 수 있다. 예컨대, 안착홈(102)은 보빈(110)의 외측면으로부터 함몰된 구조일 수 있고, 하부가 개방된 형태일 수 있다.The
보빈(110)은 측면들(110c-1 내지 110c-4), 측면(110c-1)과 측면(110c-2) 사이의 측면(110b-1), 측면(110c-2)과 측면(110c-3) 사이의 측면(110b-2), 측면(110c-3)과 측면(110c-4) 사이의 측면(110b-3), 및 측면(110c-4)과 측면(110c-1) 사이의 측면(110b-4)을 포함할 수 있다.The
보빈(110)의 측면들(110c-1 내지 110c-4)은 베이스(210)의 기둥부들(216a, 내지 216d)에 대응될 수 있고, 보빈(110)의 측면들(110b-1 내지 110b-4)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d) 사이의 공간들에 대응될 수 있다.The side surfaces 110c-1 to 110c-4 of the
보빈(110)은 외측면(110b)을 기준으로 돌출되는 돌출부들(118a 내지 118d)을 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부들(118a 내지 119d)의 외측면들은 보빈(110)의 측면(110b-1 내지 110b-4)일 수 있다.The
안착홈(102)은 보빈(110)의 제1 돌출부(118a)의 측면에 마련될 수 있으며, 마그네트(130)와 동일 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.The
보빈(110)은 측면(110c-1)에 마련되는 제1 지지부(116a) 및 측면(110c-2)에 마련되는 제2 지지부(116b)를 포함할 수 있다.The
예컨대, 제1 지지부(116a)는 제1 돌출부(118a)와 제4 돌출부(118d) 사이에 배치될 수 있고, 제2 지지부(116b)는 제1 돌출부(118a)와 제2 돌출부(118b) 사이에 배치될 수 있다.For example, the
제1 지지부(116a)는 보빈(110)의 외측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있고, 제2 지지부(116b)는 보빈(110)의 외측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.The
예컨대, 제1 지지부(116a)는 보빈(110)의 측면(110c-1)으로부터 돌출되는 기둥 형상, 예컨대, 반원 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상의 기둥 형상을 가질 수 있다.For example, the
예컨대, 제2 지지부(116b)는 보빈(110)의 측면(110c-2)으로부터 돌출되는 기둥 형상, 예컨대, 반원 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상의 기둥 형상을 가질 수 있다.For example, the
예컨대, 제1 지지부(116a)와 제2 지지부(116b)는 제1 돌출부(118a)를 기준으로 좌우 대칭인 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
예컨대, 보빈(110)의 측면(110b-2)에서 측면(110b-4) 방향으로 제4 돌출부(118d)는 제1 지지부(116a)보다 더 돌출될 수 있고, 보빈(110)의 측면(110b-3)에서 측면(110b-1) 방향으로 제1 돌출부(118a)는 제1 지지부(116a)보다 더 돌출될 수 있다.For example, in the direction from the
또한 예컨대, 보빈(110)의 측면(110b-4)에서 측면(110b-2) 방향으로 제2 돌출부(118b)는 제2 지지부(116b)보다 더 돌출될 수 있고, 보빈(110)의 측면(110b-3)에서 측면(110b-1) 방향으로 제1 돌출부(118a)는 제1 지지부(116a)보다 더 돌출될 수 있다. 이는 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)의 기둥부들(216a, 216b)에의 배치의 디지인의 자유도를 향상시키기 위함이다.Also, for example, the second protruding
다음으로 마그네트(130)에 대해서 설명한다.Next, the
마그네트(130)는 보빈(110)에 배치 또는 장착된다. 예컨대, 마그네트(130)는 보빈(110)의 측면(110b1), 예컨대, 제1 돌출부(118a))의 외측면에 마련된 안착홈(102) 내에 배치될 수 있다.The
마그네트(130)의 형상은 보빈(110)의 측면(110b-1)에 대응하는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the
마그네트(130)는 코일(120)의 전자기적 상호 작용에 의한 구동력을 향상시키기 위하여 양극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
예컨대, 마그네트(130)는 광축(OA) 방향과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트(130)는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있다.For example, the
예컨대, 마그네트(130)는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷부(31), S극 및 N극을 포함하는 제2 마그넷부(32), 및 비자성체 격벽(33)을 포함할 수 있다.For example, the
제1 마그넷부(31)와 제2 마그넷부(32)는 서로 이격될 수 있고, 비자성체 격벽(33)은 제1 마그넷부(31)와 제2 마그넷부(32) 사이에 위치할 수 있다.The
비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있으며, "뉴트럴 존(Neutral Zone)"이라고 표현될 수도 있다.The non-magnetic barrier rib is a portion that is substantially non-magnetic and may include a section having little polarity, filled with air or made of a non-magnetic material, and may be referred to as a “neutral zone”.
다른 실시 예에서 마그네트(130)는 S극과 N극을 포함하는 단극 착자 마그네트로 구현될 수 있다. In another embodiment, the
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the
도 3a는 도 1에 도시된 베이스(210)의 제1 사시도이고, 도 3b는 도 1에 도시된 베이스(210)의 제2 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 베이스(210), 제1 및 제2 롤러부들(150, 160), 자성체(195), 코일(120), 및 회로 기판(190)의 분리 사시도이다.Figure 3a is a first perspective view of the base 210 shown in Figure 1, Figure 3b is a second perspective view of the base 210 shown in Figure 1, Figure 4 is the base 210 shown in Figure 1, the first It is an exploded perspective view of the first and
도 3a, 도 3b, 및 도 4를 참조하면, 베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110)의 수용 공간을 형성할 수 있다.Referring to FIGS. 3A, 3B, and 4 , the
베이스(210)는 커버 부재(300)의 개구 및/또는 보빈(110)의 개구에 대응하는 개구(301)를 구비할 수 있다. 베이스(210)는 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may have an
베이스(210)는 개구(301)를 갖는 몸체(213) 및 몸체(213)로부터 돌출되는 기둥부들(216a 내지 216d)을 포함할 수 있다.The base 210 may include a
베이스(210)의 몸체(213)는 코너부들(217a 내지 217d) 및 코너부들(217a 내지 217d) 사이에 위치하는 측부들(218a 내지 218d)을 포함할 수 있다.The
기둥부들(216a 내지 216d) 각각은 몸체(213)의 코너부들(217a 내지 217d) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.Each of the
예컨대, 베이스(210)는 제1 코너부(217a)에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 제1 기둥부(216a), 제2 코너부(217b)에서 소정 높이 돌출된 제2 기둥부(216b), 제3 코너부(217c)에서 소정 높이 돌출된 제3 기둥부(216c), 및 제4 코너부(217d)에서 소정 높이 돌출된 제4 기둥부(216d)를 포함할 수 있다.For example, the
베이스(210)의 "기둥부들"은 "돌출부들"이라는 용어로 표현될 수도 있다.The “pillars” of the base 210 may be expressed in terms of “protrusions”.
예컨대, 기둥부들(216a 내지 216d) 각각은 베이스(210)의 몸체(213)의 상면을 기준으로 수직 방향으로 돌출되는 다각 기둥 형상, 원형 또는 타원형의 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 기둥부들(216a 내지 216d) 각각의 단면 형상은 'ㄱ" 형상, 삼각형 등의 다각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, each of the
예컨대, 베이스(210)의 몸체(213)의 측부들(218a 내지 218d) 각각의 가로 방향의 길이는 베이스(210)의 몸체(213)의 코너부들(217a 내지 217d) 각각의 가로 방향의 길이보다 길 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the length of each of the
베이스(210)의 인접하는 2개의 기둥부들(216a와 216b, 216b와 216c, 216c와 216d, 216d와 216a) 사이에는 개구가 마련될 수 있다.An opening may be provided between two
베이스(210)의 몸체(213) 상면을 기준으로 기둥부들(216a 내지 216d) 각각의 높이는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The heights of each of the
베이스(210)는 몸체(213)의 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있다. 예컨대, 몸체(213)의 제2 측부(218b)와 제4 측부(218d) 각각의 상면에 적어도 하나, 예컨대 2개의 스토퍼(23)가 배치될 수 있으나, 그 위치 및 수가 이에 한정되는 것은 아니다. 베이스(210)의 스토퍼(23)는 "하부 스토퍼"로 대체하여 표현될 수도 있다.The base 210 may include a
스토퍼(23)는 보빈(110)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 몸체(213)와 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The
베이스(210)는 기둥부들(216a 내지 216d)의 상면, 또는 상단에 배치되는 스토퍼(31)를 포함할 수 있다. 베이스(210)의 스토퍼(31)는 "상부 스토퍼"로 대체하여 표현될 수 있다.The base 210 may include a
예컨대, 베이스(210)의 스토퍼(31)는 기둥부들(216a 내지 216d)의 상면을 기준으로 광축 방향으로 돌출된 구조일 수 있다.For example, the
베이스(210)의 스토퍼(31)는 AF 구동시 보빈(110)이 이동할 수 있는 공간 또는 갭(gap)을 확보하는 역할을 할 수 있다.The
베이스(210)의 몸체(213)의 외측면 하단에는 단턱(211)이 마련될 수 있고, 단턱(211)은 커버 부재(300)의 측판들의 하단들과 접촉할 수 있고, 커버 부재(300)를 가이드 할 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱(211)과 커버 부재(300)의 측판들의 하단들은 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링(sealing)될 수 있다.A
베이스(210)는 제1 롤러부(150)를 배치시키기 위하여 제1 기둥부(216a)에 마련되는 제1홈(51a), 및 제2 롤러부(160)를 배치시키기 위하여 제1 기둥부(216a)와 이웃하는 제2 기둥부(216b)에 마련되는 제2홈(51b)을 구비할 수 있다.The
예컨대, 제1홈(51a)은 제1 롤러부(150)에 포함된 적어도 하나의 롤러와 대응 또는 일치하는 형상일 수 있고, 제2홈(51b)은 제2 롤러부(160)에 포함된 적어도 하나의 롤러와 대응 또는 일치하는 형상일 수 있다.For example, the
제1홈(51a) 및 제2홈(51b) 각각은 베이스(210)의 상면으로부터 함몰되는 구조를 가질 수 있다.Each of the
제1홈(51a)은 제1 기둥부(216a)의 내측면으로 개방되는 제1 개구(61a)를 포함할 수 있고, 제2홈(51b)은 제2 기둥부(216b)의 내측면으로 개방되는 제2 개구(61b)를 포함할 수 있다.The
보빈(110)의 제1 지지부(116a)는 제1 개구(61a)에 배치될 수 있고, 제1 롤러부(150)의 일부와 접촉될 수 있다. 또한 보빈(110)의 제2 지지부(116b)는 제2 개구(61b)에 배치될 수 있고, 제2 롤러부(160)의 일부와 접촉될 수 있다.The
제1 개구(61a) 및 제2 개구(61b)에 의하여 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)과 베이스(210)의 제1 및 제2홈들(51a, 51b) 사이의 마찰력이 감소될 수 있으며, 제1 및 제2 개구들(61a, 61b)의 크기를 조절함으로써 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)과 베이스(210) 간의 원하는 마찰력을 얻을 수 있다.The frictional force between the first and
베이스(210)는 제1 기둥부(216a)의 제1홈(51a)의 내측면에 형성되는 제1 가이드 홈(52a), 및 제2 기둥부(216b)의 제2홈(51b)의 내측면에 형성되는 제2 가이드홈(52b)을 더 포함할 수 있다.The
제1 가이드 홈(52a)에는 후술하는 커버 부재(300)의 제1 돌기(311)가 삽입 또는 배치될 수 있고, 제2 가이드 홈(52b)에는 커버 부재(300)의 제2 돌기(312)가 삽입 또는 배치될 수 있다.A
또한 제1 가이드 홈(52a)을 통하여 제1홈(51a)에는 윤활제가 주입될 수 있고, 제2 가이드 홈(52b)을 통하여 제2홈(51b)에는 윤활제가 주입될 수 있다.In addition, lubricant may be injected into the
윤활제는 제1홈(51a)과 제2홈(51b) 내에 배치될 수 있고, 제1홈(51a)과 제1 롤러부(150)에 접촉할 수 있고, 제2홈(51b)과 제2 롤러부(160)에 접촉할 수 있다.The lubricant may be disposed in the
예컨대, 윤활제는 구리스(grease) 계통, 예컨대, SDM(steel dust meter)-378 그리스일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the lubricant may be a grease type such as SDM (steel dust meter)-378 grease, but is not limited thereto.
윤활제는 제1 및 제2 롤러부들(1150, 1160)과 제1 및 제2홈들(51a, 51b) 간의 마찰력을 감소시킬 수 있고, 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)의 회전을 원활하게 할 수 있다.The lubricant may reduce frictional force between the first and second roller units 1150 and 1160 and the first and
베이스(210)는 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)과 몸체(213)에 마련되는 제1 장착 홈(41), 및 제2 장착 홈(42)을 포함할 수 있다.The base 210 may include first and
베이스(210)의 제1 및 제2 기둥부들(216a,216b)의 외측면을 기준으로, 제1 장착 홈(41)과 제2 장착 홈(42)은 계단 구조 또는 2단 구조일 수 있다.Based on the outer surfaces of the first and
제1 장착 홈(41)은 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)의 외측면과 몸체(213)의 제1 측부(218a)의 외측면에 마련될 수 있으며, 회로 기판(190)과 동일 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.The first mounting
제2 장착 홈(42)은 제1 장착 홈(41) 내에 위치할 수 있고, 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)의 외측면과 몸체(213)의 제1 측부(218a)의 외측면에 마련될 수 있고, 자성체(195)와 동일 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.The second mounting
다음으로 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.Next, the
회로 기판(190)은 베이스(210)에 배치 또는 고정된다.The
회로 기판(190)의 베이스(210)의 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)에 고정될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)은 베이스(210)의 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)과 몸체(213)의 제1 측부(218a)에 배치된다.It may be fixed to the first and
예컨대, 회로 기판(190)은 제1 장착 홈(41) 내에 배치될 수 있다.For example, the
회로 기판(190)은 코일과 전기적으로 연결되는 단자, 예컨대, 제1 단자(91) 및 제2 단자(92)를 포함할 수 있으며, 회로 기판(190)의 단자는 베이스(210)의 몸체(213)에 배치되거나 또는 위치할 수 있다.The
예컨대, 회로 기판(190)는 인쇄회로기판 또는 연성회로기판(Flexcible PCB)일 수 있다.For example, the
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the
코일(120)은 마그네트(130)에 대응 또는 대향되도록 회로 기판(190)에 배치, 실장, 또는 고정된다. 예컨대, 코일(120)의 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있고, 단자들(91, 92)은 회로 기판(190)의 제2면에 배치될 수 있다.The
예컨대, 접착 부재에 의하여 코일(120)은 회로 기판(190)에 고정 또는 부착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
코일(120)은 베이스(210)의 제1 기둥부(216a)와 제2 기둥부(216b) 사이에 위치할 수 있다.The
예컨대, 코일(120)은 링 형상의 코일 링일 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 가로 방향의 길이가 세로 방향의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다.For example, the
마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 직류일 수 있고, 전압 또는 전류 형태일 수 있다. 또는 예컨대, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 직류 신호 및 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.A driving signal may be applied to the
구동 신호가 제공된 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 할 수 있고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향으로 이동될 수 있다. 구동 신호의 크기를 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The
AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 마그네트(130)를 포함할 수 있다.The AF movable unit may include a
코일(120)은 회로 기판(190)의 제1 단자(91)와 제2 단자(92)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 양단은 회로 기판(190)의 제1면에 마련된 패드들(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있고, 패드들(미도시)은 회로 기판(190)의 제1 및 제2 단자들(91, 92) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.The
회로 기판(190)의 제1 및 제2 단자들(91, 92)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.A driving signal may be provided to the
다음으로 제1 롤러부(150) 및 제2 롤러부(160)에 대하여 설명한다.Next, the
제1 롤러부(150)는 제1홈(51a) 내에 배치될 수 있고, 제1홈(51a)의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉될 수 있다. 예컨대, 제1 롤러부(150)(예컨대, 롤러들(P1 내지 P3) 각각은) 제1홈(51a)의 4개의 영역들에 접촉될 수 있다.The
제2 롤러부(160)는 제2홈(51b) 내에 배치될 수 있고, 제2홈(51b)의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉될 수 있다. 예컨대, 제2 롤러부(160)(예컨대, 롤러들(Q1 내지 Q3) 각각은) 제2홈(51b)의 4개의 영역들에 접촉될 수 있다.The
제1 롤러부(150)는 적어도 하나의 롤러(예컨대, P1 내지 P3)를 포함하며, 베이스(210)의 제1 기둥부(216a)의 제1홈(51a) 내에 배치된다.The
제2 롤러부(160)는 적어도 하나의 롤러(예컨대, Q1 내지 Q3)를 포함하며, 베이스(210)의 제2 기둥부(216b)의 제2홈(51b) 내에 배치된다.The
제1 롤러부(150)는 보빈(110)의 제1 지지부(116a)와 접촉할 수 있고, 제2 롤러부(150)는 보빈(110)의 제2 지지부(116b)와 접촉할 수 있다.The
보빈(110)이 광축 방향으로 이동할 때, 제1 및 제2 지지부들(116a, 116b)에 접촉된 제1 롤러부(150)와 제2 롤러부(160) 각각은 구름 운동 또는 회전 운동을 할 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 광축 방향의 이동을 지지할 수 있고, 보빈(110)의 광축 방향의 이동을 안내할 수 있다.When the
제1 및 제2 롤러부들(150, 160)과 보빈(110)의 제1 및 제2 지지부들(116a, 116b) 간에는 마찰력이 작용할 수 있고, 이러한 마찰력은 제1 및 제2 롤러부들과 제1 및 제2 지지부들 간의 접촉 면적에 영향을 받을 수 있다. 즉 양자 간의 접촉 면적이 증가할수록 마찰력이 증가할 수 있다.Frictional force may act between the first and
제1 및 제2 롤러부들(150, 160) 각각은 복수의 롤러들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 롤러부들(150, 160) 각각에 포함되는 롤러의 수는 2개, 3개, 4개 이상일 수 있다.Each of the first and
제1 롤러부(150)는 3개의 롤러들(P1 내지 P3)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러의 수는 1개 이상일 수 있다.The
제2 롤러부(160)는 3개의 롤러들(Q1 내지 Q3)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러의 수는 1개 이상일 수 있다.The
도 5는 제1 기둥부(216a)에 마련된 제1홈(51a)의 확대도이고, 도 6은 도 4에 도시된 롤러(P1)의 확대도이고, 도 7은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 평면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 AB 방향의 단면도이고, 도 9는 도 7에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 CD 방향의 단면도이다.5 is an enlarged view of the
도 5 내지 도 9를 참조하면, 제1홈(51a)은 측면(51-1)과 바닥(51-2)을 포함할 수 있다.5 to 9 , the
제1홈(51a)의 바닥(51-2)은 베이스(210)의 상면(210a)으로부터 광축 방향으로 단차를 가질 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1홈(51a)의 바닥(51-2)은 베이스(210) 상면(210a)보다 높게 위치할 수 있다.The bottom 51-2 of the
제1홈(51a)의 바닥(51-2)에는 홈(60) 또는 홀이 마련될 수 있다. 예컨대, 홈(50)은 베이스(210)의 상면을 노출할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A
제1홈(51a)의 바닥(51-2)은 서로 이격되는 제1 바닥(51-2a)과 제2 바닥(51-2b)을 포함할 수 있으며, 제1 바닥(51-2a)과 제2 바닥(51-2b) 사이에는 홈(60)이 배치될 수 있다.The bottom 51-2 of the
홈(60)에 의하여 롤러(P3)가 접촉되는 제1홈(51a)의 바닥(51-2)의 면적이 감소될 수 있고, 이로 인하여 롤러(P3)와 제1 기둥부(216a) 간의 마찰력이 감소될 수 있고, 이로 인하여 롤러(P3)와 제1 지지부(116a) 간의 마찰력도 감소될 수 있다. The area of the bottom 51-2 of the
제1홈(51a)의 제1 측면(51-1a)에는 제1 기둥부(216a)의 내측면으로 개방되는 제1 개구(61)가 마련될 수 있고, 제1홈(51a)의 제2 측면(51-1b)에는 제1 가이드 홈(52a)이 마련될 수 있다.A first opening 61 open to an inner surface of the
제1 기둥부(216a)의 제1 개구(61)는 제1홈(51a)에 삽입 또는 배치된 롤러들(P1 내지 P3)의 일부 또는 일 면을 노출할 수 있다.The first opening 61 of the
제1 개구(61)는 제1 지지부(116a)가 삽입되기에 충분한 사이즈를 가질 수 있다.The first opening 61 may have a size sufficient to insert the
예컨대, 제1 개구(61)의 가로 방향의 길이(D2)는 제1 지지부(116a)의 가로 방향의 길이(D1)보다 클 수 있고(D2>D1), 제1 개구(61)의 세로 방향의 길이(H2)는 제1 지지부(116a)의 세로 방향의 길이(H1)보다 크거나 동일할 수 있다(H2≥H1).For example, the length D2 of the first opening 61 in the horizontal direction may be greater than the length D1 of the
예컨대, 제1 지지부(116a)는 제1 개구(61)에 삽입되어 제1홈(51a)에 배치된 롤러들(P1 내지 P3)과 접촉될 수 있으며, 베이스(210)의 제1 기둥부(216a)와 이격될 수 있다.For example, the
제1 가이드 홈(52a)은 제1홈(51a)의 제2 측면(51-1b)으로부터 함몰된 형태일 수 있으며, 반원 또는 반원통형일 수 있으나, 그 형상이 이에 한정되는 것은 아니다.The
예컨대, 제1 가이드 홈(52a)의 바닥(52-1)의 높이는 제1홈(52a)의 바닥(51-2)의 높이와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the height of the bottom 52-1 of the
도 6을 참조하면, 롤러(P1)는 원통형 또는 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 6 , the roller P1 may have a cylindrical or cylindrical shape, but is not limited thereto.
롤러(P1)의 길이(L)는 롤러(P1)의 직경(R)보다 클 수 있다.The length (L) of the roller (P1) may be greater than the diameter (R) of the roller (P1).
롤러들(예컨대, P1 내지 P3) 각각의 원주 방향 지름의 길이(R)와 롤러들(예컨대, P1 내지 P3) 각각의 높이 방향의 길이(L)의 비는 1:1.5 ~ 1:5일 수 있다.The ratio of the length R of the diameter in the circumferential direction of each of the rollers (eg, P1 to P3) and the length L in the height direction of each of the rollers (eg, P1 to P3) may be 1:1.5 to 1:5. there is.
예컨대, 롤러(P1)의 직경(R)과 롤러(P1)의 길이(L)의 비(R:L)는 1:1.5 ~ 1:5일 수 있다.For example, the ratio (R:L) of the diameter (R) of the roller (P1) and the length (L) of the roller (P1) may be 1:1.5 to 1:5.
예컨대, 직경과 길이의 비(R:L)는 1:2 ~ 1:3일 수도 있다.For example, the ratio of the diameter to the length (R:L) may be 1:2 to 1:3.
예컨대, 롤러(P1)의 직경 대비 롤러의 길이의 비율(L/R)이 1.5 미만인 경우에는 보빈(110)의 X축 방향 또는 Y축 방향의 유동을 방지하는 효과가 감소될 수 있다.For example, when the ratio (L/R) of the length of the roller to the diameter of the roller P1 is less than 1.5, the effect of preventing the
롤러(P1)의 직경 대비 롤러의 길이의 비율(L/R)이 5를 초과하는 경우에는 롤러를 수용하기 위한 제1 기둥부(216a)의 크기가 증가할 수 있고, 코일(120)과 회로 기판(190)과의 공간적 간섭이 발생될 수 있다.When the ratio (L/R) of the length of the roller to the diameter of the roller P1 exceeds 5, the size of the
제2 기둥부(216b)에 마련된 제2홈(51b)도 제1홈(51a)과 동일한 형상일 수 있으며, 도 5의 제1홈(51a)에 대한 설명은 제2홈(51b)에도 동일하게 적용될 수 있다.The
또한 도 6의 롤러(P1)에 대한 설명은 제1 롤러부(150)의 나머지 롤러들(P2, P3) 및 제2 롤러부(160)의 롤러들(Q1 내지 Q3)에도 동일하게 적용될 수 있다.In addition, the description of the roller P1 of FIG. 6 may be equally applied to the remaining rollers P2 and P3 of the
제1 롤러부(150) 및 제2 롤러부(160)가 제1홈(51a) 및 제2홈(51b)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)는 제1 돌기(311) 및 제2 돌기(312)를 구비할 수 있다.In order to prevent the
커버 부재(300)의 제1 돌기(311)가 삽입 또는 배치될 수 있고, 제2 가이드 홈(52b)에는 커버 부재(300)의 제2 돌기(312)가 삽입 또는 배치될 수 있다.The
도 11은 도 7의 CD 방향의 단면도의 일부를 나타낸다. 도 11의 단면도에는 커버 부재(300)가 도시된다.FIG. 11 shows a part of the cross-sectional view in the CD direction of FIG. 7 . The cross-sectional view of FIG. 11 shows the
도 1 및 도 11을 참조하면, 커버 부재(300)는 제1 롤러부(150)에 대응하고, 상판의 내면으로부터 돌출되는 제1 돌기(311)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 11 , the
또한 커버 부재(300)는 제2 롤러부(160)에 대응하고, 상판의 내면으로부터 돌출되는 제2 돌기(312)를 포함할 수 있다.In addition, the
제1 돌기(311)는 커버 부재(300)의 상면의 내면으로부터 하측 방향으로 돌출될 수 있고, 제1홈(51a) 및 제1 가이드 홈(52a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.The
제2 돌기(312)는 커버 부재(300)의 상면의 내면으로부터 하측 방향으로 돌출될 수 있고, 제2홈(51b) 및 제2 가이드 홈(52b) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.The
제1 돌기(311) 및 제2 돌기(312) 각각은 커버 부재(330)의 상판의 상면으로부터 함몰된 형태의 홈을 가질 수 있다.Each of the
도 7을 참조하면, 보빈(110)의 개구(101)의 중심(7a)은 베이스(210)의 중심(7b)과 정렬되지 않으며, 베이스(210)의 중심(7b)보다 마그네트(130)로부터 더 멀리 위치할 수 있다. 예컨대, 즉 보빈(110)에 장착된 렌즈의 중심은 베이스(210)의 중심(7b)보다 마그네트(130)로부터 더 멀리 위치할 수 있다Referring to FIG. 7 , the
예컨대, 베이스(210)의 중심(7b)은 보빈(110)의 개구(101)의 중심(7a)과 마그네트(130) 사이에 위치할 수 있다.For example, the
보빈(110)의 돌출부들(118a 내지 118d)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 돌출부들(118a 내지 118d) 각각은 이웃하는 2개의 기둥부들(216a와 216b, 216b와 216c, 216c와 216d, 216d와 216a) 사이에 위치할 수 있다. 이와 같이 보빈(110)의 돌출부들(118a 내지 118d)이 기둥부들(216a와 216b, 216b와 216c, 216c와 216d, 216d와 216a) 사이의 공간에 배치됨으로써, 렌즈 구동 장치(100)는 크기를 감소 또는 축소시킬 수 있다.The protruding
제1 및 제2 롤러부들(150, 160)의 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3) 각각은 제1 및 제2 홈들(51a, 51b)의 측면(예컨대, 51-1)과 접촉될 수 있다. 예컨대, 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3) 각각의 외측면은 제1 및 제2 홈들(51a, 51b)의 측면(예컨대, 51-1)과 면 접촉될 수 있다.Each of the rollers P1 to P3 and Q1 to Q3 of the first and
디른 실시 예에서는 제1 및 제2 홈들(51a, 51b)의 측면(예컨대, 51-1)에는 복수의 돌기들이 마련될 수 있으며, 이러한 복수의 돌기들은 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3)의 외측면과 접촉될 수 있다.In another embodiment, a plurality of protrusions may be provided on the side surface (eg, 51-1) of the first and
도 14a 내지 도 14c는 다른 실시 예들에 따른 베이스(210A)의 일부 사시도이다.14a to 14c are partial perspective views of a
도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 베이스(210A)의 제1홈(51a)의 측면(51-1a, 51-1b, 51-1c)에는 롤러들(P1 내지 P3)에 대응되는 복수의 돌기들(14a 내지 14c 또는 14d)이 마련될 수 있다.14A to 14C, a plurality of protrusions corresponding to the rollers P1 to P3 are formed on the side surfaces 51-1a, 51-1b, and 51-1c of the
도 14a에서는 돌기들(14a, 14b, 14c)이 제1홈(51a)의 제1 측면(51-1a) 및 제2 측면(51-1b) 각각에 배치될 수 있다.In FIG. 14A ,
도 14b에서는 돌기들(14a, 14b, 14c)이 제1홈(51a)의 제1 내지 제3 측면들(51-1a, 51-1b, 51-1c) 각각에 배치될 수 있다.In FIG. 14B , the
도 14a 및 도 14b에서 돌기들(14a, 14b, 14c)은 반구 형상일 수 있다. 도 14c에서 돌기(14d)는 라인 또는 직선 형태의 돌출 형상일 수 있으며, 그 단면은 반구 또는 돔 형상일 수 있다.14a and 14b, the
롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3) 각각의 외주면 또는 측면은 복수의 돌기들(14a 내지 14d)에 접촉될 수 있으며, 제1홈(51a)의 제1 내지 제3 측면들(51-1a, 51-1b, 51-1c)로부터 이격될 수 있다.The outer circumferential surface or side surface of each of the rollers P1 to P3 and Q1 to Q3 may be in contact with the plurality of
보빈(110)의 제2홈(51b)의 측면에는 롤러들(Q1 내지 Q3)에 대응되는 복수의 돌기들이 마련될 수 있으며, 도 14a 내지 도 14c에 도시된 보빈(110)의 제1홈(51b)의 측면에 마련되는 돌기들(14a 내지 14d)에 대한 설명은 보빈(110)의 제2홈(51b)에도 동일하게 적용될 수 있다.A plurality of protrusions corresponding to the rollers Q1 to Q3 may be provided on the side of the
도 14a 내지 도 14c에서 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3)은 돌기들(14a 내지14d)에 점 접촉 또는 선 접촉될 수 있기 때문에, 도 1에 도시된 베이스(210)와 비교할 때, 도 14a 내지 도 14c의 베이스(210A)와 롤러들(P1, P2, P3) 간의 마찰력은 감소될 수 있다.Since the rollers P1 to P3 and Q1 to Q3 in FIGS. 14A to 14C may be in point contact or line contact with the
도 8을 참조하면, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 코일(120)은 제1 기둥부(216a)에서 제4 기둥부(216d)를 향하는 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the initial position of the AF movable part (eg, bobbin 110), the
여기서 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치일 수 있다. 이와 더불어 AF 가동부의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.Here, the initial position of the AF movable part, for example, the
예컨대, 제1 기둥부(216a)에서 제4 기둥부(216d)를 향하는 방향으로 코일(120)의 상부(120-1)는 마그네트(130)의 제1 마그넷부(31)와 오버랩될 수 있고, 코일(120)의 하부(120-2)는 마그네트(130)의 제2 마그넷부(32)와 오버랩될 수 있고, 코일(120)의 상부(120-1)와 하부(120-2) 사이의 공간은 마그네트(130)의 비자성체 격벽(33)과 오버랩될 수 있다.For example, the upper part 120-1 of the
도 10은 도 7의 일부 확대도이다. 도 10의 설명은 제2 롤러부(1160)와 보빈(110)의 제2 지지부(116b)에도 적용될 수 있다.10 is a partial enlarged view of FIG. 7 . The description of FIG. 10 may also be applied to the second roller part 1160 and the
도 7 및 도 10을 참조하면, 제1 롤러부(150)의 롤러들(P1 내지 P3)은 제1 기준선(501)에 대하여 제1 각도(θ1)로 기울지도록 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 10 , the rollers P1 to P3 of the
또한 제2 롤러부(160)의 롤러들(Q1 내지 Q3)은 제1 기준선에 대하여 제2 각도(미도시)로 기울어지도록 배치될 수 있다.Also, the rollers Q1 to Q3 of the
여기서 제1 기준선(501)은 제1 기둥부(216a)에서 제2 기둥부(216b)를 향하는 방향과 평행한 가상의 직선(예컨대, X축)일 수 있다.Here, the
예컨대, 제1 기준선(502)은 제1 롤러부(150)의 롤러(예컨대, P1, P2, P3)와 보빈(110)의 제1 지지부(116a)가 만나는 점을 지날 수 있다. 또는 제1 기준선은 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1, Q2, Q3)와 보빈(110)의 제2 지지부(116b)가 만나는 점을 지날 수도 있다.For example, the
예컨대, 롤러(예컨대, P1, P2, P3)의 중심축(601, 도 6 참조)은 제1 기준선(501)을 기준으로 제1 각도(θ1)만큼 기울어질 수 있다. 또한 예컨대, 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1, Q2, Q3)의 중심축은 제1 기준선을 기준으로 제2 각도만큼 기울어질 수 있다.For example, the central axes 601 (see FIG. 6 ) of the rollers (eg, P1 , P2 , and P3 ) may be inclined by a first angle θ1 with respect to the
예컨대, 제1 각도(θ1)는 롤러(예컨대, P1, P2, P3)의 중심축(601, 도 6 참조)과 제1 기준선(501) 사이의 각도일 수 있고, 제2 각도는 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1, Q2,Q3)의 중심축과 제1 기준선 사이의 각도일 수 있다.For example, the first angle θ1 may be an angle between the central axis 601 (see FIG. 6 ) of the rollers (eg, P1 , P2 , and P3 ) and the
예컨대, 제1 각도(θ1)는 제1 기준선(501)을 기준으로 시계 방향으로 제1 롤러부(150)의 롤러(예컨대, P1, P2, P3)의 중심축(601)이 회전한 각도일 수 있다.For example, the first angle θ1 is an angle at which the
또한 제2 각도는 제1 기준선을 기준으로 시계 방향으로 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1, Q2,Q3)의 중심축이 회전한 각도일 수 있다.Also, the second angle may be an angle at which central axes of the rollers (eg, Q1, Q2, and Q3) of the
예컨대, 제1 롤러부(150)의 롤러(예컨대, P1,P2,P3)의 중심축(601, 도 6 참조)은 롤러(예컨대, P1,P2,P3)의 중앙 또는 중심을 지나고, 롤러(예컨대, P1, P2, P3)의 길이 방향과 평행한 축일 수 있다. 예컨대, 롤러(예컨대, P1,P2,P3)의 중앙은 직경의 중앙일 수 있다. 제1 롤러부(150)의 롤러(예컨대, P1,P2,P3)의 중심축(601)에 대한 설명은 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1,Q2,Q3)의 중심축에 적용될 수 있다.For example, the central axis (601, see FIG. 6) of the rollers (eg, P1, P2, and P3) of the
롤러들(예컨대, P1, P2, P3) 각각은 광축에 수직인 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치될 수 있다.Each of the rollers (eg, P1, P2, and P3) may be rotatably arranged around an axis perpendicular to the optical axis.
예컨대, 롤러(예컨대, P1, P2, P3)는 중심축(601)이 광축(OA)과 수직이 되도록 배치될 수 있으며, 중심축(601)을 축으로 회전할 수 있다. 또한 예컨대, 제2 롤러부(160)의 롤러(예컨대, Q1, Q2, Q3)는 중심축이 광축(OA)과 수직이 되도록 배치될 수 있으며, 중심축을 축으로 회전할 수 있다.For example, the rollers (eg, P1 , P2 , and P3 ) may be disposed such that the
제1 각도(θ1)와 제2 각도는 서로 다를 수 있다.The first angle θ1 and the second angle may be different from each other.
예컨대, 제1 각도(θ1)는 30도 ~ 60도일 수 있고, 제2 각도는 120도 ~ 150도일 수 있다. 예컨대, 제2 각도는 180도에서 제1 각도(θ1)를 뺀 값일 수 있다.For example, the first angle θ1 may be 30 degrees to 60 degrees, and the second angle may be 120 degrees to 150 degrees. For example, the second angle may be a value obtained by subtracting the first angle θ1 from 180 degrees.
또는 예컨대, 제1 각도(θ1)는 40도 ~ 50도일 수 있다.Alternatively, for example, the first angle θ1 may be 40 degrees to 50 degrees.
또는 예컨대, 제1 각도(θ1)는 43도 ~ 47도일 수 있다.Alternatively, for example, the first angle θ1 may be 43 degrees to 47 degrees.
예컨대, 제1 각도(θ1)는 45도일 수 있다.For example, the first angle θ1 may be 45 degrees.
제1 각도(θ1)가 40도 미만인 경우에는 보빈(110)의 X축 방향으로의 유동을 억제하는 효과가 감소될 수 있고, 제1 각도(θ1)가 40도 미만인 경우에는 보빈(110)의 X축 방향으로의 유동을 억제하는 효과가 감소될 수 있고, 제1 각도(θ1)가 60도 초과인 경우에는 보빈(110)의 Y축 방향으로의 유동을 억제하는 효과가 감소될 수 있다.When the first angle θ1 is less than 40 degrees, the effect of suppressing the flow of the
제1 롤러부(150)의 롤러들(P1 내지 P3)은 제1 기준선(501)에 대하여 제1 각도(θ1)로 기울지도록 배치되고, 제2 롤러부(1160)의 롤러들(Q1 내지 Q3)은 제1 기준선에 대하여 제2 각도로 기울어지도록 배치되기 때문에, 제1 기준선(501)과 평행한 방향(예컨대, X축 방향) 또는 제2 기준선(502)과 평행한 방향(예컨대, Y축 방향)으로 보빈(110)의 유동을 억제할 수 있다. 예컨대, 제2 기준선(502)은 제1 기준선(501)과 수직인 가상의 직선일 수 있다.The rollers P1 to P3 of the
또한 예컨대, 제1 각도(θ1)가 45도이고, 제2 각도가 135도일 때, 제1 롤러부(150)의 롤러들(P1 내지 P3) 및 제2 롤러부(160)의 롤러들(Q1,Q2,Q3)은 X축 방향 및 Y축 방향으로 균형있게 보빈(110)의 유동을 억제할 수 있다.Also, for example, when the first angle θ1 is 45 degrees and the second angle is 135 degrees, the rollers P1 to P3 of the
예컨대, 보빈(110)의 제1 지지부(116a)의 중앙선(503)과 롤러(예컨대, P1, P2, 또는 P3)의 중심축(601)은 서로 수직일 수 있고, 보빈(110)의 제2 지지부(116b)의 중앙선과 롤러(예컨대, Q1, Q2, 또는 Q3)의 중심축은 서로 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
제1 지지부(116a)의 중앙선(503)은 롤러(예컨대, P1, P2, 또는 P3)와 접하는 점을 지나고, 제1 지지부(116a)를 양분하는 선일 수 있다. 예컨대, 중앙선(503)은 제1 지지부(116a)를 좌우 대칭적으로 양분하는 선일 수 있다.The
또한 제2 지지부(116b)의 중앙선은 롤러(예컨대, Q1, Q2, 또는 Q3)와 접하는 점을 지나고, 제2 지지부(116b)를 양분하는 선일 수 있다. 예컨대, 제2 지지부(116b)의 중앙선은 제2 지지부(116b)를 좌우 대칭적으로 양분하는 선일 수 있다.In addition, the center line of the
도 10에서는 제1 롤러부(150)의 롤러들(P1 내지 P3)의 배치에 대한 설명은 제2 롤러부(160)의 롤러들(Q1 내지 Q3)의 배치에도 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 10 , the description of the arrangement of the rollers P1 to P3 of the
제1 롤러부(150)와 제2 롤러부(160)는 제1 기둥부(216a)에서 제4 기둥부(216d)를 향하는 방향과 평행하고, 보빈(110)의 개구(101)의 중앙을 지나는 중심선(701, 도 7 참조)을 기준으로 좌우 대칭적으로 배치될 수 있다.The
다음으로 자성체(195)에 대하여 설명한다.Next, the
자성체(195)는 베이스(210)에 배치되고, 코일(120) 아래의 위치할 수 있다.The
예컨대, 자성체(195)는 베이스(210)의 외측면에 배치될 수 있다.For example, the
예컨대, 자성체(195)와 마그네트(130) 간에는 인력이 작용될 수 있다.For example, an attractive force may be applied between the
예컨대, 자성체(195)는 베이스(210)의 하면을 기준으로 마그네트(130)보다 아래에 위치할 수 있으며, 보빈(110)의 이동시 틸트가 발생하는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다. 자성체(195)는 보빈(1110)의 틸트 발생을 억제한다는 의미에서 "틸트 억제부", "틸트 보정부", 또는 "틸트 조절부" 등으로 표현될 수도 있다.For example, the
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 마그네트(130)가 보빈(110)의 어느 한 측면(110b-1)에만 배치되고, 코일(120)도 하나의 마그네트(130)에 대응하여 하나만 배치되기 때문에, 마그네트(130)가 배치된 보빈(110)의 어느 한 측면(예컨대, 110b-1)과 그 반대 측면(110b-3) 간에는 전자기력의 불균형이 존재할 수 있다.In the
이러한 전자기력의 불균형에 의하여 보빈(110)의 이동시 틸트가 발생될 수 있는데, 자성체(195)는 마그네트(130)에 붙는 물질로 이루어지기 때문에 이러한 틸트가 발생되는 것을 억제할 수 있다.Tilt may be generated when the
자성체(195)는 자석에 붙는 물질, 예컨대, 자성체(예컨대, 자상을 띤 금속 물질)로 이루어질 수 있다.The
다른 실시 예에서는 자성체(1195)는 자석에 붙는 물질, 예컨대, 금속 물질(예컨대, 철)로 구현될 수도 있다.In another embodiment, the magnetic body 1195 may be implemented with a material attached to a magnet, for example, a metal material (eg, iron).
자성체(195)는 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216b)의 외측면과 베이스(210)의 몸체(213)의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(195)는 제2 장착 홈(42) 내에 배치될 수 있다.The
자성체(195)는 플레이트(plate) 형상일 수 있다. 예컨대, 자성체(195)는 플레이트(195-1), 플레이트(195-1)의 일단으로부터 위로 연장되는 제1 연장부(195-2), 및 플레이트(195-1)의 타단으로부터 위로 연장되는 제2 연장부(195-3)를 포함할 수 있다.The
자성체(195)의 플레이트(195-1)는 베이스(210)의 몸체(213)의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 접착 부재에 의하여 자성체(195)는 베이스(210)에 고정 또는 부착될 수 있다.The plate 195 - 1 of the
제1 연장부(195-2)는 제1 기둥부(216a)의 측면(예컨대, 외측면)에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 하면에서 상면 방향으로 연장될 수 있다.The first extension part 195 - 2 may be disposed on a side surface (eg, an outer surface) of the
제2 연장부(195-3)는 제2 기둥부(216b)의 측면(예컨대, 외측면)에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 하면에서 상면 방향으로 연장될 수 있다.The second extension part 195 - 3 may be disposed on a side surface (eg, an outer surface) of the
제1 및 제2 연장부(195-2, 195-3)는 자성체(195)와 베이스(210) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.The first and second extensions 195 - 2 and 195 - 3 may improve coupling force between the
마그네트(130)와 자성체(195) 간의 작용하는 힘을 증가시키기 위하여 자성체(195)의 플레이트(195-1)의 가로 방향의 길이(L1, 도 4 참조)는 마그네트(130)의 가로 방향의 길이(L2, 도 2 참조)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 L1은 L2와 동일할 수도 있다.In order to increase the force acting between the
자성체(195)와 마그네트(130) 간에는 인력이 작용하므로, 코일(120)에 구동 신호가 제공되지 않는 경우에도 보빈(110)의 초기 위치를 설정해주는 역할을 할 수 있다.Since an attractive force acts between the
예컨대, 코일(120)에 구동 신호가 제공되지 않은 때, 자성체(195)와 마그네트(130) 간에 작용하는 인력에 의하여 보빈(110)이 최저 위치에 높이도록 할 수 있다. 여기서 보빈(110)의 최저 위치는 보빈(110)의 변위 중에서 베이스(210)를 기준으로 높이가 가장 낮은 위치일 수 있다. 이 경우 보빈(110)의 최저 위치가 보빈(110)의 초기 위치가 될 수 있다.For example, when a driving signal is not provided to the
예컨대, 코일(120)에 구동 신호가 제공되지 않은 때, 자성체(195)와 마그네트(130) 간에 작용하는 힘은 보빈(110)을 최저 위치에 놓이도록 하는 데 필요한 힘보다 크거나 동일할 수 있다.For example, when a driving signal is not provided to the
이러한 자성체(195)와 마그네트(130) 간의 인력에 의하여 보빈(110)의 초기 위치를 설정할 수 있기 때문에, 별도의 위치 센서가 없더라도 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.Since the initial position of the
보빈(110)의 중심과 베이스의 중심이 서로 정렬되지 않고, 하나의 마그네트(130)를 사용하므로, 실시 예는 부품 수를 줄일 수 있다.Since the center of the
스프링을 사용하는 렌즈 구동 장치에 비하여, 실시 예는 스프링 대신에 롤러를 구비하기 때문에, 실시 예는 AF 구동시 적은 전류가 소모될 수 있고, 정착 시간(settling time)이 작기 때문에 AF 구동 속도를 증가시킬 수 있다.Compared to a lens driving device using a spring, since the embodiment includes a roller instead of a spring, the embodiment can consume less current during AF driving and increases the AF driving speed because the settling time is small. can make it
자성체(195)와 마그네트(130)가 베이스(210)의 몸체(213)의 어느 한 측부(218a)에 배치되므로, 실시 예는 틸트 보정 및 구동 역할이 동시에 수행될 수 있다.Since the
제1 및 제2 가이드 홈들(52a, 52b)을 통하여 제1 및 제2홈들(51a, 51b) 내에 투입된 윤활제에 의하여 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)의 회전 및 구동을 원활하게 할 수 있다.The rotation and driving of the first and
또한 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3)이 제1 기준선(501)을 기준으로 기설정된 각도만큼 기울어져 배치되므로, 실시 예는 보빈(110)의 X축 및 Y축 방향으로의 유도을 억제할 수 있다.In addition, since the rollers P1 to P3 and Q1 to Q3 are inclined by a predetermined angle with respect to the
커버 부재(300)에는 제1 및 제2 돌기들(311,312)이 구비됨으로써, 실시 예는 롤러들(P1 내지 P3, Q1 내지 Q3)이 제1 및 제2홈들(51a,51b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Since the
도 1 내지 도 11에 도시된 실시 예에서는 위치 센서가 구비되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 위치 센서를 더 구비할 수 있다.Although a position sensor is not provided in the embodiments shown in FIGS. 1 to 11 , the present invention is not limited thereto, and a lens driving device according to another embodiment may further include a position sensor.
도 12는 렌즈 구동 장치(100)에 추가적으로 구비되는 위치 센서(170)를 나타내고, 도 13은 도 12의 위치 센서(170)을 포함하는 실시 예의 단면도를 나타낸다.FIG. 12 shows a
도 12 및 도 13을 참조하면, 위치 센서(170)는 회로 기판(190)에 배치, 또는 실장되며, 코일(120)의 가운데에 있는 빈 공간에 내에 위치할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , the
예컨대, 위치 센서(170)는 코일(120)의 상부(120-1)와 하부(120-2) 사이의 공간에 위치할 수 있다.For example, the
예컨대, 위치 센서(170)는 제1 기둥부(216a)에서 제4 기둥부(216d)를 향하는 방향으로 마그네트(130)의 비자성체 격벽(33)과 오버랩될 수 있다.For example, the
위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있다. 여기서 회로 기판(190)의 제1면은 코일(120)이 배치되는 면일 수 있다.The
위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.The
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우, 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다.For example, when the
회로 기판(190)은 위치 센서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 4개의 단자들은 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(190)은 위치 센서(170)의 4개의 단자들과 전기적으로 연결되는 단자들을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)은 코일(120)과 전기적으로 연결되는 2개의 단자들 및 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 4개의 단자들을 포함할 수 있다.The
위치 센서(170)가 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 위치 센서(170)로부터 코일(120)로 구동 신호가 제공될 수 있기 때문에, 회로 기판(190)은 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 4개의 단자들을 포함할 수 있다.If the
도 15는 다른 실시 예에 따른 보빈의 사시도이고, 도 16은 다른 실시 예에 따른 베이스의 사시도이고, 도 17은 도 15의 보빈과 도 16의 베이스의 결합 사시도이고, 도 18은 도 15의 보빈, 도 16의 베이스, 제1 및 제2 롤러부들(150, 160), 제1 코일(120) 및 회로 기판(190)의 사시도를 나타낸다.15 is a perspective view of a bobbin according to another embodiment, FIG. 16 is a perspective view of a base according to another embodiment, FIG. 17 is a combined perspective view of the bobbin of FIG. 15 and the base of FIG. 16, and FIG. 18 is the bobbin of FIG. 15 , a perspective view of the base, the first and
도 15 내지 도 18에서 도 1 내지 도 13과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내고, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.In FIGS. 15 to 18, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 13 denote the same configurations, and descriptions of the same configurations are simplified or omitted.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 도 15의 보빈은 제1 롤러부(150)를 지지하기 위한 제1홈 및 제2 롤러부(160)를 지지하기 위한 제2홈을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 15 to 18 , the bobbin of FIG. 15 may include a first groove for supporting the
예컨대, 도 15의 보빈은 제1 지지부(116a)의 우측에 위치하는 제1 지지홈(15a) 및 제1 지지부(116a)의 좌측에 위치하는 제2 지지홈(15b)을 포함할 수 있다.For example, the bobbin of FIG. 15 may include a
또한 도 15의 보빈은 제2 지지부(116b)의 좌측에 위치하는 제3 지지홈(15c) 및 제2 지지부(116b)의 우측에 위치하는 제4 지지홈(15d)을 포함할 수 있다.In addition, the bobbin of FIG. 15 may include a
예컨대, 제1 지지홈(15a)은 제1 지지부(116a)의 우측에 위치하는 제1 돌출부(118a)의 어느 한 측면에 위치할 수 있고, 제2 지지홈(15b)은 제1 지지부(116a)의 좌측에 위치하는 제4 돌출부(118d)의 어느 한 측면에 위치할 수 있다.For example, the
예컨대, 제3 지지홈(15c)은 제2 지지부(116a)의 좌측에 위치하는 제1 돌출부(118a)의 다른 어느 한 측면에 위치할 수 있고, 제4 지지홈(15d)은 제2 지지부(116b)의 우측에 위치하는 제2 돌출부(118b)의 어느 한 측면에 위치할 수 있다. For example, the
도 16의 베이스의 제1 기둥부(216a)의 내측면에는 도 15의 보빈의 제1 지지홈(15a)에 대응하는 제1 안착홈(16a) 및 제2 지지홈(15b)에 대응하는 제2 안착홈(16b)이 마련될 수 있다.On the inner surface of the
도 16의 베이스의 제2 기둥부(216b)의 내측면에는 도 15의 보빈의 제3 지지홈(15c)에 대응하는 제3 안착홈(16c) 및 제4 지지홈(15d)에 대응하는 제4 안착홈(16d)이 마련될 수 있다.On the inner surface of the
도 17을 참조하면, 도 15의 보빈의 제1 및 제2 지지홈들(15a, 15b)과 이에 대응하는 도 16의 제1 기둥부(216a)의 제1 및 제2 안착홈들(16a, 16b)은 제1 롤러부(150)가 삽입, 배치, 또는 안착될 수 있는 제1홈을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 17, the first and
또한 도 15의 보빈의 제3 및 제4 지지홈들(15c, 15d)과 이에 대응하는 도 16의 제2 기둥부(216b)의 제3 및 제4 안착홈들(16c, 16d)은 제2 롤러부(160)가 삽입, 배치, 또는 안착될 수 있는 제2홈을 형성할 수 있다.In addition, the third and
도 18을 참조하면, 제1 롤러부(150)는 도 15의 보빈의 제1 및 제2 지지홈들(15a, 15b)과 도 16의 제1 기둥부(216a)의 제1 및 제2 안착홈들(16a, 16b)에 접촉할 수 있다.Referring to FIG. 18, the
제2 롤러부(160)는 도 15의 보빈의 제3 및 제4 지지홈들(15c, 15d)과 도 16의 제2 기둥부(216b)의 제3 및 제4 안착홈들(16c, 16d)에 접촉할 수 있다.The
도 1 내지 도 13의 실시 예에서는 제1 롤러부(150)가 제1 기둥부(216a)에 형성되는 제1홈(51a) 내에 삽입 또는 배치되고, 제2 롤러부(160)가 제2 기둥부(216b)에 형성되는 제2홈(51b) 내에 삽입 또는 배치된다.In the embodiments of FIGS. 1 to 13 , the
그러나 도 15 내지 도 18의 실시 예에서는 보빈에 마련된 제1 내지 제4 지지홈들(15a 내지 15d)과 제1 및 제2 기둥부들(216a, 216d)에 마련된 제1 및 제2 안착홈들(16a 내지 16d)에 의하여 형성되는 홈들 내에 제1 및 제2 롤러부들(150, 160)이 배치 또는 안착될 수 있다.However, in the embodiments of FIGS. 15 to 18, the first to
도 7 내지 도 10의 설명도 도 15 내지 도 18의 실시 예에 적용될 수 있다.The description of FIGS. 7 to 10 may also be applied to the embodiments of FIGS. 15 to 18 .
도 14a 내지 도 14c에 도시된 돌기들(14a, 14b, 14c, 14d)은 도 15 내지 도 18의 실시 예에 적용될 수 있으며, 돌기들(14a, 14b1,14)에 대한 설명이 인용될 수 있다.The
도 12에 도시된 위치 센서(170)는 도 15 내지 도 18의 실시 예에 적용될 수 있으며, 위치 센서(170)에 대한 설명이 인용될 수 있다.The
도 19는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.19 is an exploded perspective view of a
도 19를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(100)는 도 1 내지 도 18에서 설명한 실시 예에 따른 실시 예일 수 있다.Referring to FIG. 19 , the
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A lens or
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.The
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다. 제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있다.The
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The
도 20는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 21은 도 20에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.20 shows a perspective view of a
도 20 및 도 21을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.20 and 21, a portable terminal (200A, hereinafter referred to as a “terminal”) includes a
도 20에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.An audio/video (A/V)
카메라(721)는 도 19에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (18)
상기 몸체 상에 배치되는 보빈;
상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 구름 운동 부재;
상기 제1 기둥부와 이웃하는 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 구름 운동 부재;
상기 보빈에 배치되는 마그네트; 및
상기 마그네트에 대응하여 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 제1홈은 상기 제1구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고,
상기 제2홈은 상기 제2구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고,
상기 보빈은,
상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되어 상기 제1 개구 내로 연장되고 상기 제1 구름 운동 부재와 접촉하는 제1 지지부; 및
상기 보빈의 상기 외측면으로부터 돌출되어 상기 제2 개구 내로 연장되고 상기 제2 구름 운동 부재와 접촉하는 제2 지지부를 포함하는 렌즈 구동 장치.A body, a first pillar part disposed at a first corner part of the body, a second pillar part disposed at a second corner part of the body, a third pillar part disposed at a third corner part of the body, and the body A base including a fourth pillar portion disposed on a fourth corner portion of the;
a bobbin disposed on the body;
a first rolling motion member disposed in a first groove provided in the first pillar portion;
a second rolling member disposed in a second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part;
a magnet disposed on the bobbin; and
And a coil disposed between the first pillar part and the second pillar part in correspondence with the magnet,
The first groove includes a first opening exposing a part of the first rolling member,
The second groove includes a second opening exposing a part of the second rolling member,
The bobbin,
a first support portion protruding from an outer surface of the bobbin and extending into the first opening and contacting the first rolling member; and
and a second support portion protruding from the outer surface of the bobbin, extending into the second opening, and contacting the second rolling member.
상기 제1 구름 운동 부재는 상기 제1홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하고,
상기 제2 구름 운동 부재는 상기 제2홈의 적어도 2개 이상의 영역들에 접촉하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The first rolling motion member contacts at least two or more areas of the first groove;
The second rolling motion member contacts at least two or more regions of the second groove.
상기 제1 구름 운동 부재는 상기 제1홈의 4개의 영역들에 접촉하고,
상기 제2 구름 운동 부재는 상기 제2홈의 4개의 영역들에 접촉하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
the first rolling member contacts four regions of the first groove;
The second rolling motion member contacts four regions of the second groove.
상기 베이스에 고정되고, 상기 코일이 결합되는 회로 기판을 더 포함하고,
상기 회로 기판은 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부에 고정되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a circuit board fixed to the base and to which the coil is coupled;
The lens driving device of claim 1 , wherein the circuit board is fixed to the first pillar part and the second pillar part.
상기 회로 기판은 상기 코일과 전기적으로 연결되는 단자를 포함하고,
상기 단자는 제1 단자와 제2 단자를 포함하고, 상기 단자는 상기 베이스의 상기 몸체에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 4,
The circuit board includes a terminal electrically connected to the coil,
The terminal includes a first terminal and a second terminal, and the terminal is disposed on the body of the base.
상기 코일의 아래에 상기 베이스에 배치되고, 상기 마그네트와 인력이 작용하는 자성체를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device including a magnetic material disposed on the base under the coil and having an attractive force with the magnet.
상기 자성체는 상기 베이스의 외측면에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 6,
The magnetic material is a lens driving device disposed on an outer surface of the base.
상기 베이스의 상기 몸체의 외측면에 배치되는 플레이트;
상기 제1 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제1 연장부; 및
상기 제2 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제2 연장부를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 7, wherein the magnetic body,
a plate disposed on an outer surface of the body of the base;
a first extension portion disposed on an outer surface of the first pillar portion and extending upward from the plate; and
and a second extension portion disposed on an outer surface of the second pillar portion and extending upward from the plate.
상기 제1 구름 운동 부재 및 상기 제2 구름 운동 부재 각각은 복수 개의 롤러들을 포함하고,
상기 롤러들 각각은 원기둥 형상인 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
Each of the first rolling member and the second rolling member includes a plurality of rollers,
Each of the rollers is a lens driving device having a cylindrical shape.
상기 제1 구름 운동 부재 및 상기 제2 구름 운동 부재 각각은 광축에 수직인 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 9,
The lens driving device of claim 1 , wherein each of the first rolling member and the second rolling member is rotatably disposed about an axis perpendicular to an optical axis.
상기 복수의 롤러들의 원주 방향 지름의 길이와 상기 롤러들의 높이 방향의 길이의 비는 1:1.5 ~ 1:5인 렌즈 구동 장치.According to claim 9,
The lens driving device of claim 1 , wherein a ratio of a length of a circumferential diameter of the plurality of rollers to a length of a height direction of the rollers is 1:1.5 to 1:5.
상기 보빈은 측면에 배치되는 제1 내지 제4 돌출부들을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1 돌출부에 마련된 안착홈 내에 배치되고,
상기 제1 돌출부는 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제2 돌출부는 상기 제2 기둥부와 상기 제3 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제3 돌출부는 상기 제3 기둥부와 상기 제4 기둥부 사이에 배치되고, 상기 제4 돌출부는 상기 제4 기둥부와 상기 제1 기둥부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The bobbin includes first to fourth protrusions disposed on a side surface,
The magnet is disposed in a seating groove provided in the first protrusion,
The first protrusion is disposed between the first pillar part and the second pillar part, the second protrusion part is disposed between the second pillar part and the third pillar part, and the third protrusion is disposed between the third pillar part and the third protrusion part. A lens driving device disposed between a pillar part and the fourth pillar part, and wherein the fourth protrusion part is disposed between the fourth pillar part and the first pillar part.
상기 제1 구름 운동 부재는 제1 기준선에 대하여 제1 각도로 기울지도록 배치되고,
상기 제2 구름 운동 부재는 상기 제1 기준선에 대하여 제2 각도로 기울어지도록 배치되고,
상기 제1 기준선은 상기 제1 기둥부에서 상기 제2 기둥부를 향하는 방향과 평행한 가상의 직선이고, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도와 다른 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The first rolling motion member is disposed to be inclined at a first angle with respect to a first reference line,
The second rolling member is disposed to be inclined at a second angle with respect to the first reference line,
The first reference line is an imaginary straight line parallel to a direction from the first pillar part to the second pillar part, and the first angle is different from the second angle.
상기 제1 구름 운동 부재의 중심축과 상기 제1 기준선 사이의 각도는 30도 ~ 60도이고,
상기 중심축은 상기 제1 구름 운동 부재의 직경의 중심을 지나고, 상기 제1 구름 운동 부재의 길이 방향과 평행한 축이고,
상기 제1 구름 운동 부재는 상기 중심축을 축으로 회전 가능한 렌즈 구동 장치.According to claim 13,
The angle between the central axis of the first rolling motion member and the first reference line is 30 degrees to 60 degrees,
The central axis is an axis passing through the center of the diameter of the first rolling member and parallel to the longitudinal direction of the first rolling member;
The lens driving device of claim 1 , wherein the first rolling member is rotatable around the central axis.
상기 제1홈과 상기 제2홈에 배치되는 윤활제를 더 포함하고,
상기 윤활제는 상기 제1홈과 상기 제1 구름 운동 부재에 접촉하고, 상기 제2홈과 상기 제2 구름 운동 부재에 접촉하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a lubricant disposed in the first groove and the second groove,
wherein the lubricant contacts the first groove and the first rolling member, and contacts the second groove and the second rolling member.
상기 몸체 상에 배치되는 보빈;
상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 구름 운동 부재;
상기 제1 기둥부와 이웃하는 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 구름 운동 부재;
상기 보빈에 배치되는 마그네트; 및
상기 마그네트에 대응하여 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 제1 구름 운동 부재는 상기 제1홈의 4개의 영역들에 접촉하고, 상기 제2 구름 운동 부재는 상기 제2홈의 4개의 영역들에 접촉하고,
상기 제1홈은 상기 제1구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제2구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고,
상기 보빈은 상기 제1 개구에 배치되어 상기 제1 구름 운동 부재와 접촉하는 제1 지지부와 상기 제2 개구에 배치되어 상기 제2 구름 운동 부재와 접촉하는 제2 지지부를 포함하는 렌즈 구동 장치.A body, a first pillar part disposed at a first corner part of the body, a second pillar part disposed at a second corner part of the body, a third pillar part disposed at a third corner part of the body, and the body A base including a fourth pillar portion disposed on a fourth corner portion of the;
a bobbin disposed on the body;
a first rolling motion member disposed in a first groove provided in the first pillar portion;
a second rolling member disposed in a second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part;
a magnet disposed on the bobbin; and
And a coil disposed between the first pillar part and the second pillar part in correspondence with the magnet,
the first rolling member contacts four regions of the first groove, and the second rolling member contacts four regions of the second groove;
The first groove includes a first opening exposing a part of the first rolling member, and the second groove includes a second opening exposing a part of the second rolling member,
The bobbin includes a first support part disposed in the first opening and contacting the first rolling member, and a second support part disposed in the second opening and contacting the second rolling member.
상기 몸체 상에 배치되는 보빈;
상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 구름 운동 부재;
상기 제1 기둥부와 이웃하는 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 구름 운동 부재;
상기 보빈에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트에 대응하여 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일; 및
상기 코일 아래에 상기 베이스의 외측면에 배치되고 상기 마그네트와 인력이 작용하는 자성체를 포함하고,
상기 제1홈은 상기 제1 구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제2 구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고,
상기 보빈은 상기 제1 개구에 배치되어 상기 제1 구름 운동 부재와 접촉하는 제1 지지부와 상기 제2 개구에 배치되어 상기 제2 구름 운동 부재와 접촉하는 제2 지지부를 포함하고,
상기 자성체는,
상기 베이스의 상기 몸체의 외측면에 배치되는 플레이트;
상기 제1 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제1 연장부; 및
상기 제2 기둥부의 외측면에 배치되고, 상기 플레이트로부터 위로 연장되는 제2 연장부를 포함하는 렌즈 구동 장치.A body, and a first pillar part disposed at a first corner part of the body, a second pillar part disposed at a second corner part of the body, a third pillar part disposed at a third corner part of the body, and the a base including a fourth pillar portion disposed at a fourth corner portion of the body;
a bobbin disposed on the body;
a first rolling motion member disposed in a first groove provided in the first pillar portion;
a second rolling member disposed in a second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part;
a magnet disposed on the bobbin;
a coil disposed between the first pillar part and the second pillar part in correspondence with the magnet; and
A magnetic material disposed on an outer surface of the base under the coil and having an attractive force with the magnet,
The first groove includes a first opening exposing a part of the first rolling member, and the second groove includes a second opening exposing a part of the second rolling member;
the bobbin includes a first support part disposed in the first opening and contacting the first rolling member and a second support part disposed in the second opening and contacting the second rolling member;
The magnetic body,
a plate disposed on an outer surface of the body of the base;
a first extension portion disposed on an outer surface of the first pillar portion and extending upward from the plate; and
and a second extension portion disposed on an outer surface of the second pillar portion and extending upward from the plate.
상기 몸체 상에 배치되는 보빈;
상기 제1 기둥부에 마련된 제1홈 내에 배치되는 제1 구름 운동 부재;
상기 제1 기둥부와 이웃하는 상기 제2 기둥부에 마련된 제2홈 내에 배치되는 제2 구름 운동 부재;
상기 보빈에 배치되는 마그네트; 및
상기 마그네트에 대응하여 상기 제1 기둥부와 상기 제2 기둥부 사이에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 제1홈은 상기 제1 구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제1 개구를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제2 구름 운동 부재의 일부를 노출하는 제2 개구를 포함하고,
상기 보빈은,
상기 제1 개구에 배치되어 상기 제1 구름 운동 부재와 접촉하는 제1 지지부와,
상기 제2 개구에 배치되어 상기 제2 구름 운동 부재와 접촉하는 제2 지지부를 포함하고,
상기 제1 구름 운동 부재는 제1 기준선에 대하여 제1 각도로 기울지도록 배치되고, 상기 제2 구름 운동 부재는 상기 제1 기준선에 대하여 제2 각도로 기울어지도록 배치되고, 상기 제1 기준선은 상기 제1 기둥부에서 상기 제2 기둥부를 향하는 방향과 평행한 가상의 직선이고, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도와 다른 렌즈 구동 장치.A body, a first pillar part disposed at a first corner part of the body, a second pillar part disposed at a second corner part of the body, a third pillar part disposed at a third corner part of the body, and the body A base including a fourth pillar portion disposed on a fourth corner portion of the;
a bobbin disposed on the body;
a first rolling motion member disposed in a first groove provided in the first pillar portion;
a second rolling member disposed in a second groove provided in the second pillar part adjacent to the first pillar part;
a magnet disposed on the bobbin; and
And a coil disposed between the first pillar part and the second pillar part in correspondence with the magnet,
The first groove includes a first opening exposing a part of the first rolling member, and the second groove includes a second opening exposing a part of the second rolling member;
The bobbin,
a first support portion disposed in the first opening and contacting the first rolling member;
a second support disposed in the second opening and contacting the second rolling member;
The first rolling member is disposed to be inclined at a first angle with respect to the first reference line, the second rolling member is disposed to be inclined at a second angle with respect to the first reference line, and the first reference line is disposed to be inclined at a second angle. An imaginary straight line parallel to a direction from the first pillar portion to the second pillar portion, wherein the first angle is different from the second angle.
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