KR20100109727A - Correction module for shaking of camera, camera module comprising the same and method of manufacturing the camera module - Google Patents

Correction module for shaking of camera, camera module comprising the same and method of manufacturing the camera module Download PDF

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KR20100109727A KR1020090028138A KR20090028138A KR20100109727A KR 20100109727 A KR20100109727 A KR 20100109727A KR 1020090028138 A KR1020090028138 A KR 1020090028138A KR 20090028138 A KR20090028138 A KR 20090028138A KR 20100109727 A KR20100109727 A KR 20100109727A
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Abstract

PURPOSE: A camera shaking correction module, and a camera module including the same and a method for manufacturing the camera module are provided to mount a existing lens module which does not have shaking function by a cartridge method, thereby conveniently adding a shaking correction function. CONSTITUTION: A module moving object attachably and detachably accepts the lens module accepting lenses. The lenses form light showing an image of a subject to an image sensor. A first voice call motor driving parts(21,22) and a second voice call motor driving parts(31,32) vibrates the module moving body according to an X axis and Y axis. The first and the second voice coil motor driving part have a permanent magnet and a coil part. The X axis and the Y axis is parallel to two side which is perpendicular to photographing surface of the image sensor.

Description

카메라 흔들림 보정 모듈, 이를 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조방법{Correction Module for Shaking of Camera, Camera Module Comprising the Same and Method of Manufacturing the Camera Module}Camera shake compensation module, camera module and camera module manufacturing method including the same {Correction Module for Shaking of Camera, Camera Module Comprising the Same and Method of Manufacturing the Camera Module}

본 발명은 카메라 흔들림 보정 모듈, 이를 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기존의 카메라 모듈에 흔들림 보정 기능을 추가 구현할 수 있도록 하는 흔들림 보정 모듈, 이를 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera shake correction module, a camera module having the same, and a method for manufacturing a camera module, and more particularly, to a shake correction module for further implementing a shake correction function in an existing camera module. It relates to a camera module manufacturing method.

디지털 카메라 모듈은 필름 대신 CCD, CMOS와 같은 이미지 센서를 사용하는 이미지를 촬영한다. 이미지 센서를 가지는 카메라 모듈은 동영상 전송 및 사진 촬영이 가능한 모바일 기기, 예를 들면 휴대폰, 노트북 컴퓨터, PDA(portable digital assistant), 모니터 삽입용 카메라, 자동차 범퍼 장착용 자동차 후면 감시 카메라, 인터폰 카메라 등에 채용되고 있다.Digital camera modules capture images using image sensors such as CCDs and CMOS instead of film. The camera module with an image sensor is employed in mobile devices capable of transmitting video and taking pictures, such as mobile phones, laptop computers, portable digital assistants (PDAs), cameras for inserting monitors, car rear view surveillance cameras for car bumpers, and interphone cameras. It is becoming.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 복합화, 다기능화, 소형화 및 경량화되고 있으며, 이에 사용되는 렌즈의 초소형화 및 고정밀화 추세로 인하여 카메라 모듈의 렌즈 어셈블리들 또한 소형화되고 있다. 이와 같이 소형화 되는 카메라 모듈의 광학계에서 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.In general, camera modules employed in portable electronic devices are becoming complex, multifunctional, miniaturized, and lightweight, and the lens assemblies of the camera module are also miniaturized due to the miniaturization and high precision of the lens used therein. In order to clearly capture a subject in the optical system of the camera module which is miniaturized as described above, a shake correction function is required.

흔들림 보정 기능을 위해서는 이미지 센서부 또는 렌즈부를 소정 방향으로 진동시키는 흔들림 보정 모듈이 필요하다. 흔들림 보정 모듈은 스텝 모터 또는 보이스 코일 모터와 같은 모터 구동부를 구비해야 하므로 모듈 부피가 증가되는 단점이 있다. 따라서 부피를 많이 차지하지 않으면서도 용이하게 흔들림 보정 기능을 추가할 수 있는 흔들림 보정 모듈이 절실히 요구된다.For the shake correction function, a shake correction module which vibrates the image sensor unit or the lens unit in a predetermined direction is required. Since the shake compensation module must have a motor driving unit such as a step motor or a voice coil motor, the module volume is increased. Therefore, there is an urgent need for a shake correction module that can easily add shake correction without taking up a large volume.

본 발명에 따른 흔들림 보정 모듈, 이를 구비하는 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조방법은 흔들림 보정 기능이 없는 기존의 렌즈 모듈을 카트리지 방식으로 장착하여 용이하게 흔들림 보정 기능을 추가 구현할 뿐만 아니라 부피를 소형화할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The shake correction module, the camera module and the camera module manufacturing method according to the present invention can be equipped with a conventional lens module without a shake correction in a cartridge method to easily implement a shake correction function as well as to reduce the volume It aims to do it.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하는 모듈 이동체, 및 (ii) 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 진동시키며, 각각 영구자석 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부를 포함하며, 상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합 되며, 상기 코일부는 상기 영구자석부에 대응하게 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 이격되게 배치되는 흔들림 보정 모듈이 개시된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, (i) a module movable body detachably accommodated therein the lens module for receiving the lenses to cause the light to represent the image of the subject to the image sensor, and ( ii) vibrating the module moving body along an X axis and a Y axis parallel to two orthogonal sides of the image plane of the image sensor, respectively, the first voice coil motor driving unit and the second voice coil motor having a permanent magnet and a coil unit, respectively; The permanent magnet unit is coupled to the module moving body, and the coil unit is shake correction that is spaced apart in the Z-axis direction perpendicular to the virtual horizontal plane made by the X-axis and Y-axis corresponding to the permanent magnet portion The module is disclosed.

상기 제1 보이스 코일 모터 구동부는 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 서로 마주 보도록 배치된 제1A 보이스 코일 모터 구동부와 제1B 보이스 코일 모터 구동부를 구비하며, 상기 제2 보이스 코일 모터 구동부는 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 서로 마주 보도록 배치된 제2A 보이스 코일 모터 구동부와 제2B 보이스 코일 모터 구동부를 구비하며, 각각의 보이스 코일 모터 구동부는 상기 Z축 방향을 따라 실질적으로 대응하도록 배치된 영구 자석, PCB 코일, 및 요크(yoke)를 포함한다.The first voice coil motor driving unit includes a first A voice coil motor driving unit and a first B voice coil motor driving unit disposed to face each other on both sides of the module moving body in the X-axis direction, and the second voice coil motor driving unit Has a 2A voice coil motor driver and a 2B voice coil motor driver disposed to face each other on both sides of the module moving body in the Y-axis direction, wherein each voice coil motor driver is substantially along the Z-axis direction. And a permanent magnet, a PCB coil, and a yoke arranged to correspond.

상기 영구 자석의 측단면은 양 단부가 돌출된 형상일 수 있다.The side end surface of the permanent magnet may have a shape in which both ends protrude.

상기 PCB 코일은 다층 인쇄회로기판 내에 형성된 배선 패턴들이 서로 연결되어 이루어지고, 상기 PCB 코일은 상기 이미지 센서의 주변부와 상기 영구 자석의 사이에 서로 대응되게 배치되며, 상기 요크는 상기 PCB 코일과 상기 이미지 센서의 주변부의 사이에 서로 대응되게 배치될 수 있다.The PCB coil is formed by interconnecting wiring patterns formed in a multilayer printed circuit board, and the PCB coil is disposed to correspond to each other between the periphery of the image sensor and the permanent magnet, and the yoke is the PCB coil and the image. The peripheral parts of the sensor may be disposed to correspond to each other.

상기 모듈 이동체가 상기 가상의 수평면에 평행한 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 영구 자석이 착자되고 상기 코일부의 코일 배치 방향이 결정된다.The permanent magnet is magnetized and the coil arrangement direction of the coil part is determined so that the module moving body can be moved in a direction parallel to the virtual horizontal plane.

상기 모듈 이동체가 상기 가상의 수평면 상에서 수평 이동될 수 있도록 상기 Z축 방향으로의 이동을 제한하는 수직 이동 제한부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vertical movement limiter configured to limit movement in the Z-axis direction so that the module movable body may be horizontally moved on the virtual horizontal plane.

상기 촬영 모듈이 안착된 상기 모듈 이동체를 내부에서 지지하는 상부 홀더 와 하부 홀더를 더 포함하며,Further comprising an upper holder and a lower holder for supporting the module moving body in which the photographing module is seated therein,

상기 수직 이동 제한부는 상기 상부 홀더와 상기 모듈 이동체의 사이에 개재되는 복수 개의 상부 볼 및 상기 하부 홀더와 상기 모듈 이동체의 사이에 개재되는 복수 개의 하부 볼을 포함한다.The vertical movement limiting part includes a plurality of upper balls interposed between the upper holder and the module moving body and a plurality of lower balls interposed between the lower holder and the module moving body.

일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 (i) 상기 모듈 이동체의 적어도 측면을 둘러싸는 하우징, (ii) 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 X 축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제1 탄성 부재쌍, 및 (iii) 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 Y축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제2 탄성 부재쌍을 더 포함할 수 있다.The shake correction module according to an embodiment is (i) a housing surrounding at least a side of the module moving body, (ii) the module moving body is disposed on both sides in the X-axis direction, respectively, and if no external force is applied to the X A first pair of elastic members for applying an elastic force to the module moving body so that the module moving body is at the center of the housing in the axial direction, and (iii) the module moving body is disposed on both sides of the module moving body in the Y-axis direction, respectively, If not, may further include a second pair of elastic members for applying an elastic force to the module moving body in the Y-axis direction so that the module moving body is in the center of the housing.

본 발명의 다른 측면에 의하면, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지를 나타내는 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서, (ii) 상기 피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 이미지 센서로 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈, (iii) 상기 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하는 모듈 이동체, (iv) 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 각각 진동시키며, 각각 영구자석부 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부, (v) 상기 모듈 이동체가 상기 가상의 수평면 상에서 수평 이동될 수 있도록 상기 Z축 방향으로의 이동을 제한하는 수직 이동 제한부, (vi) 상기 렌즈 모듈이 안착된 상기 모듈 이동체를 내부에서 지지하는 상부 홀더와 하부 홀더, (vii) 상기 모듈 이동체의 적어도 측면을 둘러싸는 하우징, (viii) 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 X 축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제1 탄성 부재쌍, 및 (ix) 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 Y축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제2 탄성 부재쌍을 포함하는 카메라 모듈이 개시된다.According to another aspect of the present invention, (i) an image sensor for converting light representing an image of a subject into an electrical signal representing an image, and (ii) accepting lenses for condensing light representing an image of the subject to the image sensor. (Iii) a module movable body for detachably accommodating the lens module therein; and (iv) vibrating the module movable body along an X axis and a Y axis, respectively, parallel to two orthogonal sides of the imaging surface of the image sensor. And a first voice coil motor driver and a second voice coil motor driver each having a permanent magnet part and a coil part, (v) a movement in the Z-axis direction so that the module moving body can be horizontally moved on the virtual horizontal plane. (Vi) an upper holder and a lower holder for supporting the module moving body on which the lens module is seated, (vi) i) a housing surrounding at least a side surface of the module moving body, (viii) disposed on both sides of the module moving body in the X-axis direction, respectively, and the module moving body is moved in the X-axis direction if no external force is applied. A pair of first elastic members for applying an elastic force to the module moving body so as to be centered, and (ix) disposed on both sides of the module moving body in the Y-axis direction, respectively, and the module moving body in the Y-axis direction if no external force is applied Disclosed is a camera module including a second pair of elastic members for applying an elastic force to the module moving body so that the center of the housing is at the center of the housing.

상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합되며, 상기 코일부는 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 상기 영구자석부에 대응하게 배치될 수 있다.The permanent magnet part may be coupled to the module moving body, and the coil part may be disposed to correspond to the permanent magnet part in a Z-axis direction perpendicular to a virtual horizontal plane formed by the X and Y axes.

본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 이미지 센서가 내장된 흔들림 보정 모듈을 제공하는 단계; 및 피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 이미지 센서로 맺히게 하는 렌즈 모듈을 상기 흔들림 보정 모듈의 내부에 삽입하여 체결하는 단계;를 포함하는 카메라 모듈 제조 방법이 개시된다.According to another aspect of the invention, providing a shake correction module built-in image sensor; And inserting and inserting a lens module for coupling light representing an image of a subject to the image sensor into an interior of the shake correction module.

상기 흔들림 보정 모듈은 (i) 상기 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하는 모듈 이동체, 및 (ii) 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 진동시키며, 각각 영구자석 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부를 포함하며, 상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합되며, 상기 코일부는 상기 영 구자석부에 대응하게 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 이격되게 배치된 것이 특징이다.The shake correction module comprises (i) a module movable body for detachably accommodating the lens module therein, and (ii) the module movable body along an X axis and a Y axis parallel to two orthogonal sides of an image plane of the image sensor, respectively. And a first voice coil motor driving unit and a second voice coil motor driving unit each having a permanent magnet and a coil unit, wherein the permanent magnet unit is coupled to the module moving body, and the coil unit corresponds to the permanent magnet unit. The X-axis and the Y-axis is characterized in that spaced apart in the Z-axis direction perpendicular to the imaginary horizontal plane.

본 발명의 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈, 이를 구비하는 카메라 모듈 및카메라 모듈 제조방법은 흔들림 보정 기능이 없는 기존의 렌즈 모듈을 소형화된 흔들림 보정 모듈에 카트리지 방식으로 장착할 수 있기 때문에 용이하게 흔들림 보정 기능을 추가 구현하고 컴팩트한 카메라 모듈을 만들 수 있다. 따라서 손떨림에도 불구하고 선명한 사진을 얻을 수 있다.The shake correction module, the camera module, and the camera module manufacturing method according to the embodiment of the present invention can be easily corrected because the conventional lens module without the shake correction function can be mounted to the miniaturized shake correction module by a cartridge method. Additional features can be implemented and compact camera modules can be created. Therefore, you can get a clear picture despite the camera shake.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈 및 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view of a shake correction module and a camera module according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서(13), 렌즈 모듈(10), 및 흔들림 보정 모듈을 구비한다.Referring to the drawings, a camera module according to an embodiment includes an image sensor 13, a lens module 10, and a shake correction module.

이미지 센서(13)는 피사체 광을 받아 이미지를 위한 전기 신호로 변환한다. 이미지 센서(13)는 예를 들면 CMOS 센서 또는 CCD 센서일 수 있다. 이미지 센서(13)는 인쇄회로기판(12)에 실장되어 칩 패키징될 수 있다.The image sensor 13 receives the subject light and converts it into an electrical signal for an image. The image sensor 13 may be, for example, a CMOS sensor or a CCD sensor. The image sensor 13 may be mounted on the printed circuit board 12 and chip packaged.

렌즈 모듈(10)은 내부에 복수 개의 렌즈들 및 내부에서 렌즈들을 지지하고 수용하는 경통을 구비한다. 렌즈 모듈(10)의 렌즈들은 피사체광이 이미지 센 서(13)의 촬상면에 맺히도록 한다. 렌즈 모듈(10)은 자동 초점조절(AF)을 위한 AF 렌즈들을 더 구비할 수 있다. 또한 렌즈 모듈(10)은 줌조절(Zooming)을 위한 줌 렌즈들을 더 구비할 수 있다. 렌즈 모듈의 하우징(54)은 후술할 흔들림 보정 모듈의 모듈 이동체(11)에 카트리지 방식으로 착탈 가능하도록 구성된다. The lens module 10 includes a plurality of lenses therein and a barrel for supporting and receiving the lenses therein. The lenses of the lens module 10 allow the subject light to form on the imaging surface of the image sensor 13. The lens module 10 may further include AF lenses for auto focusing (AF). In addition, the lens module 10 may further include zoom lenses for zooming. The housing 54 of the lens module is configured to be detachably attached to the module moving body 11 of the shake correction module to be described later.

일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 모듈 이동체(11), 제1 보이스 코일 모터 구동부(21, 22), 제2 보이스 코일 모터 구동부(31, 32), 홀더(51, 52), 수평 이동 제한부(61, 62), 하우징(54), 제1 탄성 부재쌍(41, 42) 및 제2 탄성 부재쌍(43, 44)을 구비한다. The shake correction module according to an exemplary embodiment includes a module moving body 11, a first voice coil motor driver 21 and 22, a second voice coil motor driver 31 and 32, a holder 51 and 52, and a horizontal movement limiter. 61 and 62, the housing 54, the 1st elastic member pair 41 and 42, and the 2nd elastic member pair 43 and 44 are provided.

모듈 이동체(11)의 내부에는 렌즈 모듈(10)이 착탈 가능하게 삽입된다. 즉, 기존의 렌즈 모듈(10), 예를 들면 흔들림 보정 기능이 없는 기존의 AF 카메라용 렌즈 모듈(10)을 모듈 이동체(11)의 내부에 카트리지 방식으로 장착할 수 있다. 그럼으로써 후술할 흔들림 보정 모듈의 작용에 의하여 AF 카메라용 렌즈 모듈(10)이 소정 방향으로 진동되고, 결과적으로 흔들림 보정 기능을 가지게 된다. 모듈 이동체(11)는 전체적으로 사각 형상을 취할 수 있다.The lens module 10 is detachably inserted into the module moving body 11. That is, the conventional lens module 10, for example, the conventional AF camera lens module 10 without a shake correction function can be mounted in the cartridge moving body 11 inside the module. Thereby, the AF camera lens module 10 vibrates in a predetermined direction by the action of the shake correction module to be described later, and consequently has a shake correction function. The module moving body 11 may have a rectangular shape as a whole.

모듈 이동체(11)의 구석부, 예를 들면 네 곳의 구석부의 상부에는 수직 이동 제한부로서 동작하는 볼(61)들이 안착되는 상부 볼 안착부(11a)가 형성되어 있으며, 네 곳의 구석부의 하부에는 마찬가지로 수직 이동 제한부로서 동작하는 볼(62)들이 안착되는 하부 볼 안착부(11b)가 형성되어 있다.In the upper portion of the corner of the module moving body 11, for example, four corners, an upper ball seating portion 11a is formed, on which balls 61 acting as vertical movement limiting portions are seated. The lower ball seating part 11b in which the balls 62 which operate similarly as a vertical movement limiting part is seated is formed in the lower part.

제1 보이스 코일 모터 구동부(21, 22)는 X축 방향(예를 들면 이미지 센서(13)의 촬상면의 직교하는 두 변중 어느 일 변의 방향임)으로 모듈 이동체(11)를 이동시키는 역할을 한다. 제2 보이스 코일 모터 구동부(31, 32)는 Y축 방향(예를 들면 이미지 센서(13)의 촬상면의 직교하는 두 변중 다른 변의 방향임)으로 모듈 이동체(11)를 이동시키는 역할을 한다.The first voice coil motor driving units 21 and 22 serve to move the module moving body 11 in the X-axis direction (for example, one of two sides orthogonal to the image plane of the image sensor 13). The second voice coil motor driving units 31 and 32 serve to move the module moving body 11 in the Y-axis direction (for example, the direction of the other side of two orthogonal sides of the imaging surface of the image sensor 13).

제1 보이스 코일 모터 구동부(21, 22)는 X축 방향으로의 모듈 이동체(11)의 양측에 각각 배치되는 제1A 보이스 코일 모터 구동부(21)와 제1B 보이스 코일 모터 구동부(22)를 구비하며, 각각은 영구자석(21a, 22a) 및 코일부(21b, 21c, 22b, 22c)를 구비한다. 이와 유사하게, 제2 보이스 코일 모터 구동부(31, 32)는 Y축 방향으로의 모듈 이동체(11)의 양측에 각각 배치되는 제2A 보이스 코일 모터 구동부(31)와 제2B 보이스 코일 모터 구동부(32)를 구비하며, 각각은 영구자석(31a, 32a) 및 코일부(31b, 31c, 32b, 32c)를 구비한다. The first voice coil motor driver 21, 22 includes a first A voice coil motor driver 21 and a first B voice coil motor driver 22 disposed on both sides of the module moving body 11 in the X-axis direction. , Each has permanent magnets 21a and 22a and coil portions 21b, 21c, 22b and 22c. Similarly, the second voice coil motor driving units 31 and 32 are each of the second A voice coil motor driving unit 31 and the second B voice coil motor driving unit 32 disposed on both sides of the module moving body 11 in the Y-axis direction. ), Each having permanent magnets 31a and 32a and coil portions 31b, 31c, 32b and 32c.

각 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)은 모듈 이동체(11)의 내측벽에 결합된다. 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)의 측단면은 양 단부가 외측으로 돌출된 형상이다. 즉, 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)의 측단면 형상은 전체적으로 ‘ㄷ’자 형상을 취하며, 모듈 이동체(11)의 내측벽에 내장된다. 그럼으로써 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)의 모듈 이동체(11) 내측벽에의 장착 용이성을 증가시키며, 모듈 이동체(11)의 부피를 증가시키지 않으며, 영구자석 표면적의 증가로 자기장의 크기를 증대시킬 수 있다.Each permanent magnet 21a, 22a, 31a, 32a is coupled to the inner wall of the module moving body 11. The side cross-sections of the permanent magnets 21a, 22a, 31a, and 32a have both ends protruding outward. That is, the side cross-sectional shape of the permanent magnets 21a, 22a, 31a, and 32a has a 'c' shape as a whole and is embedded in the inner wall of the module moving body 11. This increases the ease of mounting the permanent magnets 21a, 22a, 31a, and 32a on the inner wall of the module movable body 11, does not increase the volume of the module movable body 11, and increases the size of the magnetic field by increasing the permanent magnet surface area. Can be increased.

코일부는 PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b) 및 요크(21c, 22c, 31c, 32c)를 구비한다. PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)은 다층 인쇄회로기판 내에 형성된 배선 패턴들이 전체적으로 코일을 이루도록 서로 연결되어 형성된다. PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)은 영구자석에 대응되는 네 곳에 모두 형성되는데, 각각의 코일에는 서로 독립적으로 전원이 인가되도록 구성된다. 도 3을 참조하면, PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)은 높이 방향(Z축 방향)으로 이미지 센서(13)의 주변부와 상기 영구 자석(21a, 22a, 31a, 32a)의 사이에 서로 대응되게 배치되지만, 일종의 인쇄회로기판으로서 매우 얇아서 흔들림 보정 모듈의 높이 방향으로의 크기를 별로 증가시키지 않는다. 또한 흔들림 보정 모듈의 X축 또는 Y축 방향으로의 크기를 증가시키지도 않는다. 따라서 흔들림 보정 모듈의 소형화에 기여한다.The coil portion includes PCB coils 21b, 22b, 31b, 32b and yoke 21c, 22c, 31c, 32c. The PCB coils 21b, 22b, 31b, and 32b are formed by being connected to each other so that the wiring patterns formed in the multilayer printed circuit board may form a coil as a whole. The PCB coils 21b, 22b, 31b, and 32b are all formed at four locations corresponding to the permanent magnets, and each coil is configured to be powered independently of each other. Referring to FIG. 3, the PCB coils 21b, 22b, 31b and 32b are mutually disposed between the periphery of the image sensor 13 and the permanent magnets 21a, 22a, 31a and 32a in the height direction (Z-axis direction). Although arranged correspondingly, as a kind of printed circuit board, it is very thin and does not increase the size of the shake correction module in the height direction much. It also does not increase the size of the shake correction module in the X-axis or Y-axis direction. Therefore, it contributes to the miniaturization of the shake correction module.

도 3을 참조하면, 요크(yoke) 어셈블리(21c, 22c, 31c, 32c)는 Z축 방향으로 PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)과 이미지 센서(13)의 주변부의 사이에 서로 대응되게 배치된다. 즉, PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)의 하부에 서로 대응되게 배치된다. 요크(21c, 22c, 31c, 32c)는 코일에 전류가 흐를 때 발생하는 자기장을 응집시키는 역할을 수행한다. Referring to FIG. 3, the yoke assemblies 21c, 22c, 31c, and 32c correspond to each other between the PCB coils 21b, 22b, 31b, and 32b and the periphery of the image sensor 13 in the Z-axis direction. Is placed. That is, the PCB coils 21b, 22b, 31b, and 32b are disposed to correspond to each other. The yokes 21c, 22c, 31c, and 32c serve to agglomerate the magnetic field generated when current flows through the coil.

PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b)과 요크(21c, 22c, 31c, 32c)는 하부 홀더(51)에 고정 결합되게 조립되는 반면, 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)이 내부에 설치되는 모듈 이동체(11)는 상부 홀더(52)와 하부 홀더(51)의 사이에서 X축 및 Y축이 만드는 평면상에서 수평 방향으로 이동 가능하게 조립된다.PCB coils 21b, 22b, 31b, and 32b and yokes 21c, 22c, 31c, and 32c are assembled to be fixedly coupled to the lower holder 51, while permanent magnets 21a, 22a, 31a, and 32a are disposed therein. The module moving body 11 to be installed is assembled so as to be movable in the horizontal direction between the upper holder 52 and the lower holder 51 on a plane made by the X and Y axes.

이와 같은 구성을 가지는 보이스 코일 모터 구동부는, 코일에 전원이 인가되면 코일(21b, 22b, 31b, 32b) 주변에 자기장이 형성되어 코일부는 일종의 전자석으로 동작하며, 그럼으로써 코일부와 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a) 사이의 상호 작용(척력 또는 인력)으로 영구자석과 함께 모듈 이동체(11)가 X축 및 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 영구자석(21a, 22a, 31a, 32a)과 코일부 사이의 척력 및 인력이 수평 방향으로 작용하도록 영구 자석(21a, 22a, 31a, 32a)이 착자되고 코일부의 코일 배치 방향도 결정된다.The voice coil motor driving unit having such a configuration has a magnetic field formed around the coils 21b, 22b, 31b, and 32b when power is applied to the coil, so that the coil portion acts as a kind of electromagnet, thereby providing the coil portion and the permanent magnet 21a. The module moving body 11 can be moved in the X-axis and Y-axis directions together with the permanent magnet by the interaction between the 22a, 31a, and 32a. The permanent magnets 21a, 22a, 31a and 32a are magnetized so that the repulsive force and attraction between the permanent magnets 21a, 22a, 31a and 32a and the coil portion act in the horizontal direction, and the coil arrangement direction of the coil portion is also determined.

홀더는 상부 홀더(52)와 하부 홀더(51)를 가진다. 이미지 센서(13) 및 PCB 코일(21b, 22b, 31b, 32b) 그리고 요크(21c, 22c, 31c, 32c)는 하부 홀더(51)에 고정되게 결합된다. 그러고 나서 렌즈 모듈(10)이 내부에 수용된 모듈 이동체(11)가 하부 홀더(51) 위에서 수평 방향으로 이동되게 배치된다. 상부 홀더(52)는 모듈 이동체(11)의 상부 방향으로부터 하부 홀더(51)에 결합된다. 따라서 모듈 이동체(11)는 상부 홀더(52)와 하부 홀더(51)의 사이에서 수평 방향으로 이동되게 배치된다.The holder has an upper holder 52 and a lower holder 51. The image sensor 13, the PCB coils 21b, 22b, 31b and 32b and the yokes 21c, 22c, 31c and 32c are fixedly coupled to the lower holder 51. Then, the module moving body 11 in which the lens module 10 is accommodated therein is disposed to move in the horizontal direction on the lower holder 51. The upper holder 52 is coupled to the lower holder 51 from the upper direction of the module moving body 11. Therefore, the module moving body 11 is disposed to be moved in the horizontal direction between the upper holder 52 and the lower holder 51.

모듈 이동체(11)의 상부 볼 안착부(11a)에는 상부 볼(61)이 각각 안착되고, 하부 볼 안착부(11b)에는 하부 볼(62)이 각각 안착된다. 도 3을 참조하면, 상부 볼(61) 및 하부 볼(62)은 안착부(11a, 11b) 내에서 구름 운동이 가능하도록 구성되므로 상부 볼(61)들은 상부 홀더(52)와 모듈 이동체(11)의 상면 사이의 마찰 계수를 줄이고 하부 볼(62)들은 하부 홀더(51)와 모듈 이동체(11)의 하면 사이의 마찰 계수를 줄이면서 모듈 이동체(11)의 수평 방향으로의 이동을 원활하게 한다. 그러므로 제1 및 제2 보이스 코일 모터 구동부의 구동력이 작더라도 X축 및 Y축 방향으로의 이동이 원활하게 되는 효과가 있다. 또한 홀더(51, 52) 내에서 모듈 이동체(11)는 볼(61, 62)들의 구름 운동에 의한 수평 방향으로의 이동이 이루어지므로 수직 방향(Z축 방향)으로는 모듈 이동체(11)가 이동될 여지가 없다. 즉, 상부 볼(61) 및 하부 볼(62)들은 수직 이동 제한부로서 동작한다. 그러므로 종래의 보이스 코일 모터 구동 방식과 달리, 외력이 가해지더라도 Z축 방향으로의 움직임이 발생하지 않고 결과적으로 진동으로 인한 사진의 화질에 나쁜 영향을 줄 수 있는 가능성을 배제할 수 있다.The upper ball 61 is seated on the upper ball seating part 11a of the module moving body 11, and the lower ball 62 is seated on the lower ball seating part 11b, respectively. Referring to FIG. 3, since the upper ball 61 and the lower ball 62 are configured to enable rolling motion within the seating portions 11a and 11b, the upper balls 61 may have the upper holder 52 and the module moving body 11. The lower balls 62 smoothly move in the horizontal direction of the module moving body 11 while reducing the coefficient of friction between the upper surface of the lower surface and the lower coefficient of friction between the lower holder 51 and the lower surface of the module moving body 11. . Therefore, even if the driving force of the first and second voice coil motor drive unit is small, there is an effect that the movement in the X-axis and Y-axis direction is smooth. In addition, the module mobile body 11 moves in the horizontal direction by the rolling motion of the balls 61 and 62 in the holders 51 and 52, so that the module mobile body 11 moves in the vertical direction (Z-axis direction). There is no room for it. That is, the upper balls 61 and the lower balls 62 operate as vertical movement limiters. Therefore, unlike the conventional voice coil motor driving method, even if an external force is applied, movement in the Z-axis direction does not occur, and as a result, the possibility of adversely affecting the picture quality due to vibration can be excluded.

하우징(54)은 모듈 이동체(11), 상부 홀더(52) 및 하부 홀더(51)를 모두 감싸며 피사체 광이 이미지 센서(13)의 촬상면으로 입사하도록 하는 입사 개구가 형성되어 있다.The housing 54 surrounds all of the module moving body 11, the upper holder 52, and the lower holder 51, and an incidence opening is formed so that the subject light is incident on the imaging surface of the image sensor 13.

제1 탄성 부재쌍(41, 42)은 X축 방향으로의 모듈 이동체(11)의 양쪽 외측에 배치되며, 제2 탄성 부재쌍(43, 44)은 Y축 방향으로의 모듈 이동체(11)의 양쪽 외측에 배치된다. 제1 탄성 부재쌍(41, 42)은 기본적으로 모듈 이동체(11)가 X축 방향으로의 중심에 센터링되도록 하는 복원력을 제공한다. 제2 탄성 부재쌍(43, 44)은 기본적으로 모듈 이동체(11)가 Y축 방향으로의 중심에 센터링되도록 하는 복원력을 제공한다. 제1 및 제2 보이스 코일 모터 구동부에 전원이 인가되지 않을 때 제1 탄성 부재쌍(41, 42)과 제2 탄성 부재쌍(43, 44)에 의하여 렌즈 모듈(10)의 중심이 항상 이미지 센서(13) 촬상면의 중심에 오도록 함으로써 사진의 화질 저하를 방지할수 있다. The first elastic member pairs 41 and 42 are disposed on both outer sides of the module movable body 11 in the X-axis direction, and the second elastic member pairs 43 and 44 are disposed of the module movable body 11 in the Y-axis direction. It is arranged on both sides. The first pair of elastic members 41, 42 basically provides a restoring force for the module moving body 11 to be centered in the center in the X-axis direction. The second pair of elastic members 43, 44 basically provides a restoring force for the module moving body 11 to be centered in the center in the Y-axis direction. When no power is applied to the first and second voice coil motor driving units, the center of the lens module 10 is always the image sensor by the first elastic member pairs 41 and 42 and the second elastic member pairs 43 and 44. (13) It is possible to prevent the deterioration of the picture quality by centering the imaging surface.

또한 제1 탄성 부재쌍(41, 42)과 제2 탄성 부재쌍(43, 44)의 복원력은, 손떨림으로 인한 카메라의 흔들림이 1초에 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나기 때문에 모터의 구동력만으로 이러한 흔들림에 대응하는 진동을 만들어내기가 힘든 환경 하에서도, 카메라 모듈에 가해지는 인위적인 진동을 더욱 용이하게 발생시킬 수 있다. In addition, the restoring force of the first elastic member pairs 41 and 42 and the second elastic member pairs 43 and 44 is such that only the driving force of the motor is such that the camera shake due to the hand shake occurs quickly to reach several tens of Hz per second. Even in an environment in which it is difficult to produce a vibration corresponding to, it is possible to more easily generate an artificial vibration applied to the camera module.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 카메라 모듈을 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.The invention can be used in the industry of manufacturing and using camera modules.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈 및 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a shake correction module and a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 흔들림 보정 모듈의 모듈 이동체와 이를 구동하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부가 결합된 상태의 부분 사시도이다.FIG. 2 is a partial perspective view of a module moving body of the shake correction module illustrated in FIG. 1, a first voice coil motor driver and a second voice coil motor driver driving the same;

도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈이 결합된 상태에서의 부분 단면도이다.3 is a partial cross-sectional view of the camera module shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 렌즈 모듈 11: 모듈 이동체10: Lens Module 11: Module Moving Object

12: 인쇄회로기판 13: 이미지 센서12: printed circuit board 13: image sensor

21, 22: 제1 보이스 코일 모터 구동부 21a, 22a, 31a, 32a: 영구 자석21, 22: first voice coil motor drive unit 21a, 22a, 31a, 32a: permanent magnet

21b, 22b, 31b, 32b: PCB 코일 21c, 22c, 31c, 32c: 요크21b, 22b, 31b, 32b: PCB coils 21c, 22c, 31c, 32c: yoke

31, 32: 제2 보이스 코일 모터 구동부 41, 42: 제1 탄성 부재쌍31, 32: 2nd voice coil motor drive part 41, 42: 1st elastic member pair

43, 44: 제2 탄성 부재쌍 51: 하부 홀더43, 44: second elastic member pair 51: lower holder

52: 상부 홀더 54: 하우징52: upper holder 54: housing

Claims (12)

피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지 센서에 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하도록 구성된 모듈 이동체; 및A module movable body configured to removably receive a lens module configured to accommodate lenses for condensing light representing an image of a subject to an image sensor; And 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 진동시키며, 각각 영구자석 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부;를 포함하며,A first voice coil motor driving unit and a second voice coil motor driving unit oscillating the module moving body along an X axis and a Y axis parallel to two orthogonal sides of the image plane of the image sensor, respectively, the permanent magnet and the coil unit; Including; 상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합되며, 상기 코일부는 상기 영구자석부에 대응하게 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 이격되게 배치된 흔들림 보정 모듈.The permanent magnet part is coupled to the module moving body, wherein the coil part is disposed to be spaced apart in the Z axis direction perpendicular to the virtual horizontal plane made by the X axis and the Y axis corresponding to the permanent magnet part. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 보이스 코일 모터 구동부는 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 서로 마주 보도록 배치된 제1A 보이스 코일 모터 구동부와 제1B 보이스 코일 모터 구동부를 구비하며, 상기 제2 보이스 코일 모터 구동부는 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 서로 마주 보도록 배치된 제2A 보이스 코일 모터 구동부와 제2B 보이스 코일 모터 구동부를 구비하며,The first voice coil motor driving unit includes a first A voice coil motor driving unit and a first B voice coil motor driving unit disposed to face each other on both sides of the module moving body in the X-axis direction, and the second voice coil motor driving unit 2A voice coil motor driving unit and 2B voice coil motor driving unit disposed to face each other on both sides of the module moving body in the Y-axis direction, 각각의 보이스 코일 모터 구동부는 상기 Z축 방향을 따라 실질적으로 대응하도록 배치된 영구 자석, PCB 코일, 및 요크(yoke)를 포함하는 흔들림 보정 모듈.Each voice coil motor driver includes a permanent magnet, a PCB coil, and a yoke disposed substantially corresponding along the Z-axis direction. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영구 자석의 측단면은 양 단부가 돌출된 형상인 흔들림 보정 모듈.The side end surface of the permanent magnet is a shake correction module having a shape in which both ends protrude. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 PCB 코일은 다층 인쇄회로기판 내에 형성된 배선 패턴들이 서로 연결되어 이루어지고, 상기 PCB 코일은 상기 이미지 센서의 주변부와 상기 영구 자석의 사이에 서로 대응되게 배치되며, 상기 요크는 상기 PCB 코일과 상기 이미지 센서의 주변부의 사이에 서로 대응되게 배치되는 흔들림 보정 모듈.The PCB coil is formed by interconnecting wiring patterns formed in a multilayer printed circuit board, and the PCB coil is disposed to correspond to each other between the periphery of the image sensor and the permanent magnet, and the yoke is the PCB coil and the image. Image stabilizer module disposed to correspond to each other between the periphery of the sensor. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 이동 모듈체가 상기 가상의 수평면에 평행한 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 영구 자석이 착자되고 상기 코일부의 코일 배치 방향이 결정되는 흔들림 보정 모듈.And the permanent magnet is magnetized and the coil arrangement direction of the coil part is determined so that the moving module body can be moved in a direction parallel to the virtual horizontal plane. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 모듈 이동체가 상기 가상의 수평면 상에서 수평 이동될 수 있도록 상기 Z축 방향으로의 이동을 제한하는 수직 이동 제한부를 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.And a vertical movement limiting unit for limiting movement in the Z-axis direction so that the module movable body can be horizontally moved on the virtual horizontal plane. 제6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 촬영 모듈이 안착된 상기 모듈 이동체를 내부에서 지지하는 상부 홀더와 하부 홀더를 더 포함하며,Further comprising an upper holder and a lower holder for supporting the module moving body on which the photographing module is seated therein, 상기 수직 이동 제한부는 상기 상부 홀더와 상기 모듈 이동체의 사이에 개재되는 복수 개의 상부 볼 및 상기 하부 홀더와 상기 모듈 이동체의 사이에 개재되는 복수 개의 하부 볼을 포함하는 흔들림 보정 모듈.The vertical movement limiting part includes a plurality of upper balls interposed between the upper holder and the module moving body and a plurality of lower balls interposed between the lower holder and the module moving body. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 모듈 이동체의 적어도 측면을 둘러싸는 하우징;A housing surrounding at least a side of the module moving body; 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 X 축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제1 탄성 부재쌍; 및 A pair of first elastic members disposed on both sides of the module moving body in the X-axis direction and applying elastic force to the module moving body so that the module moving body is at the center of the housing in the X-axis direction when no external force is applied; And 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 Y축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제2 탄성 부재쌍을 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.A pair of second elastic members disposed on both sides of the module moving body in the Y-axis direction and applying an elastic force to the module moving body so that the module moving body is at the center of the housing in the Y-axis direction when no external force is applied; Image stabilization module further including. 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지를 나타내는 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서;An image sensor for converting light representing an image of a subject into an electrical signal representing an image; 상기 피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 이미지 센서로 맺히게 하는 렌즈들을 수용하는 렌즈 모듈; A lens module accommodating lenses for condensing light representing the image of the subject to the image sensor; 상기 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하는 모듈 이동체; A module moving body accommodating the lens module therein in a detachable manner; 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 각각 진동시키며, 각각 영구자석부 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부; A first voice coil motor driving unit and a second voice coil motor each oscillating the module moving body along an X axis and a Y axis parallel to two orthogonal sides of an image plane of the image sensor, respectively, the permanent magnet part and the coil part; A drive unit; 상기 모듈 이동체가 상기 가상의 수평면 상에서 수평 이동될 수 있도록 상기 Z축 방향으로의 이동을 제한하는 수직 이동 제한부; A vertical movement limiter configured to limit movement in the Z-axis direction so that the module movable body may be horizontally moved on the virtual horizontal plane; 상기 렌즈 모듈이 안착된 상기 모듈 이동체를 내부에서 지지하는 상부 홀더와 하부 홀더;An upper holder and a lower holder for supporting the module moving body in which the lens module is mounted; 상기 모듈 이동체의 적어도 측면을 둘러싸는 하우징;A housing surrounding at least a side of the module moving body; 상기 모듈 이동체의 상기 X축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 X 축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제1 탄성 부재쌍; 및 A pair of first elastic members disposed on both sides of the module moving body in the X-axis direction and applying elastic force to the module moving body so that the module moving body is at the center of the housing in the X-axis direction when no external force is applied; And 상기 모듈 이동체의 상기 Y축 방향으로의 양 측에 각각 배치되며, 외력이 가해지지 않으면 상기 Y축 방향에서 상기 모듈 이동체가 상기 하우징의 중심에 오도록 상기 모듈 이동체에 탄성력을 가하는 제2 탄성 부재쌍;을 포함하는 카메라 모듈.A pair of second elastic members disposed on both sides of the module moving body in the Y-axis direction and applying elastic force to the module moving body so that the module moving body is at the center of the housing in the Y-axis direction when no external force is applied; Camera module comprising a. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합되며, 상기 코일부는 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 상기 영구자석부에 대응하 게 배치된 카메라 모듈.The permanent magnet unit is coupled to the module moving body, the coil unit camera module disposed corresponding to the permanent magnet portion in the Z-axis direction perpendicular to the virtual horizontal plane made by the X-axis and Y-axis. 이미지 센서가 내장된 흔들림 보정 모듈을 제공하는 단계; 및Providing a shake correction module with an image sensor embedded therein; And 피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 이미지 센서로 맺히게 하는 렌즈 모듈을 상기 흔들림 보정 모듈의 내부에 삽입하여 체결하는 단계;를 포함하는 카메라 모듈 제조 방법.And inserting and inserting a lens module for coupling light representing an image of a subject to the image sensor into the image stabilizer module. 상기 흔들림 보정 모듈은, The shake correction module, 상기 렌즈 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하는 모듈 이동체; 및A module moving body accommodating the lens module therein in a detachable manner; And 상기 이미지 센서의 촬상면의 직교하는 두 변에 각각 평행한 X축 및 Y축을 따라 상기 모듈 이동체를 진동시키며, 각각 영구자석 및 코일부를 구비하는 제1 보이스 코일 모터 구동부 및 제2 보이스 코일 모터 구동부;를 포함하며,A first voice coil motor driving unit and a second voice coil motor driving unit oscillating the module moving body along an X axis and a Y axis parallel to two orthogonal sides of the image plane of the image sensor, respectively, the permanent magnet and the coil unit; Including; 상기 영구자석부는 상기 모듈 이동체에 결합되며, 상기 코일부는 상기 영구자석부에 대응하게 상기 X축 및 Y축이 만드는 가상의 수평면에 수직한 Z축 방향으로 이격되게 배치된 카메라 모듈 제조 방법.The permanent magnet part is coupled to the module moving body, wherein the coil part is disposed spaced apart in the Z axis direction perpendicular to the virtual horizontal plane made by the X axis and the Y axis corresponding to the permanent magnet part.
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