KR20160098459A - 수동 조작 또는 공압 프레스용 힘 센서 - Google Patents

수동 조작 또는 공압 프레스용 힘 센서 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수동 조작 또는 공압 프레스(2)에서의 축 방향으로 발생하는 힘(F)을 측정하기 위해 중앙 축(A) 및 외부 직경(DA)을 갖는 힘 센서에 관한 것이다. 힘 센서는 볼트(3)와 너트(4) 사이에 예압되고 플러그 연결부(6)를 가진 압전 힘 측정 링(5)을 포함하고, 너트(4)는 암나사(9)의 제 1 직경(D1)을 가진 제 1 보어(8)의 내부 단부면(7)을 갖는다. 더욱이, 볼트(3)는 쓰루보어(28) 및 헤드부(11)뿐만 아니라 내부 직경(DI)과, 힘 와셔(5)를 통해 연장하고 너트(4)의 암나사(9)와 맞물리는 정면 수나사(13)를 갖는 중공 예압 볼트(12)를 갖는다. 본 발명에 따르면, 너트(4) 또는 헤드부(11)는 중공 예압 볼트(12)의 내부 직경(DI)보다 작은 제 2 직경(D2)을 가진 제 2 보어(14)를 포함하고, 제 2 보어(14)의 상기 직경(D2)은 상기 외부 직경(DA)의 적어도 4분의 1이고, 제 2 보어(14)의 길이(L)는 적어도 직경(D2)만큼 길며, 제 2 보어(14)의 내부 벽(15)은 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트로서 형성된다.

Description

수동 조작 또는 공압 프레스용 힘 센서{FORCE SENSOR FOR MANUALLY OPERATED OR PNEUMATIC PRESSES}
본 발명은 수동 조작 또는 공압 프레스에서의 축 방향으로 발생하는 힘을 측정하기 위해 하부 및 상부 환형 지지 표면 및 외부 직경 DA을 갖는 힘 센서에 관한 것으로서, 볼트와 너트 사이에 예압된(preloaded) 플러그 연결부를 가진 압전 힘 와셔를 포함하며, 상기 너트는 암나사의 제 1 직경을 가진 제 1 보어를 가지며, 상기 볼트는 헤드부뿐만 아니라 내부 직경 DI을 갖고, 힘 와셔를 통해 연장하고 너트의 암나사와 맞물리는 정면 수나사를 갖는 중공 예압 볼트를 갖는다.
상술한 타입의 힘 센서는 다양한 목적을 위해 사용되고, 예를 들어 프레스 힘 센서의 이름 하에 판매된다.
이러한 힘 센서의 예는 EP 1590641에 설명되어 있다. 현재의 기술 수준인 본 명세서에서 설명된 측정 센서는 볼트와 너트 사이에 클램핑된 상업적 이용 가능한 힘 센서로 구성되며, 볼트 및 너트는 모두 공작물(workpiece)의 부착을 위해 외부면 상의 중앙 탭 구멍을 지지한다. 이 실시예는 상당한 구조의 높이를 필요로 한다.
구조의 높이에 관해 개선된 실시예로서, 센서가 볼트로 직접 통합되는 장치가 동일한 문서에 설명되어 있다. 인접한 공작물에 부착하기 위해, 중앙 쓰루보어(central throughbore), 볼트 및 너트의 정면 외부면 상의 다수의 더 작은 탭 구멍, 또는 보어를 통해 통과되는 장착 나사의 나사 헤드에 대한 내부 지지 표면의 역할을 하는 레지(ledge)를 가진 중앙 보어가 제공된다. 통합된 센서를 가진 실시예가 하부 구조의 높이를 갖지만, 이의 전체 비용은 종래의 센서를 사용할 수 없기 때문에 별도의 센서를 가진 실시예에 비해 더 높다.
이러한 타입의 힘 센서는 예를 들어 수동 조작 또는 공압 프레스에 의해 인가된 힘의 측정을 위해 사용된다. 이러한 프레스의 스트로크가 시스템의 특성으로 인해 매우 높지 않으므로, 그에 사용된 힘 센서는 예를 들어 60 kN까지의 핸드 프레스를 위해 50 mm보다 높지 않아야 한다. 또한, 힘 센서의 두 외부 단부면에서의 장착 기구는 프레스의 제조자의 사양에 쉽게 적응될 수 있다는 것이 중요하다.
본 발명의 목적은 낮은 구조의 높이를 갖지만 전체적으로 제조 비용이 낮은 60 kN까지 수동 조작 또는 공압 프레스에서의 축 방향으로 발생하는 힘을 측정하기 위해 상술한 타입의 중앙 축을 가진 힘 센서를 설명하기 위한 것이다. 또한, 그것은 바람직하게는 12 kN까지 힘을 측정할 수 있어야 한다.
이러한 목적은 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 힘 센서에 의해 달성된다. 대안은 독립 청구항 제 4 항에 기재되어 있다. 다른 유리한 실시예는 종속항에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 너트는 너트를 통해 연장하는 중공 예압 볼트의 내부 직경 DI보다 작은 제 2 직경을 가진 제 2 보어를 가지며, 제 2 보어의 직경은 외부 직경의 적어도 4분의 1이다. 또한, 제 2 보어의 길이는 적어도 이의 직경만큼 길다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 제 2 보어의 내부면은 슬라이딩 끼워맞춤(sliding fit)을 위한 센터 마운트(center mount)로서 형성된다.
대안 실시예에서, 볼트 및 너트의 배치는 설명된 모든 특징을 갖는 제 2 보어가 볼트의 헤드부에 형성되는 경우에는 역으로 된다.
힘 센서의 외부 직경 DA은 결과적으로 힘 와셔 및 볼트의 외부 직경과 본질적으로 동일한 크기인 너트의 외부 직경과 본질적으로 동일하다.
이러한 타입의 장치는 종래의 힘 와셔가 사용될 수 있기 때문에 생산 시에 비용 효율적이다. 일례로서, 회사 Kistler Instrumente AG에 의해 제조된 타입 9040A 센서가 제안된다.
구조의 높이는 각각 너트 또는 볼트 헤드부에 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트의 형태의 클램핑 도구를 장착하기 위한 수단을 형성함으로써 감소된다. 이것은, 예를 들어, 최소한의 플레이(minimal play)에 H7/g6 슬라이딩 끼워맞춤을 확실히 하도록 14 mm의 직경에서의 H7 + - 8.018의 공차를 갖는다. 따라서, 대응하는 위치 볼트를 장착한 도구는 원하는 센터 마운트 내에 배치될 수 있고, 센터링된 방식으로 힘 센서에서의 볼트로 삽입될 수 있다. 외부로부터 접근할 수 있는 고정 나사를 사용함으로써 부착은 달성될 수 있다. 이런 식으로, 도구에 대한 장착 및 탈착은 매우 용이하다. 더욱이, 장착은 항상 도구의 중심 및 경사 안전 수용(centric and tilt-safe accommodation)을 보장한다.
본 발명에 따르면, 위치 볼트는 중공 예압 볼트가 제 2 보어보다 큰 내부 직경을 갖기 때문에 볼트로 멀리 연장한 긴 형상을 가질 수 있다. 특히, 위치 볼트는 힘 센서를 통해 완전히 연장할 수 있고, 필요하다면 힘 센서를 제거하지 않고 힘 측정을 브리지(bridge)할 수 있다. 이 경우에, 변위 측정만이 수행된다.
다음에는, 본 발명이 도면과 관련하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 힘 센서의 개략도를 단면에 도시한다.
도 2는 위치 볼트 및 여기에 부착된 클램핑 볼트로 본 발명에 따른 힘 센서의 개략도를 도시한다.
도 3은 위치 볼트 및 여기에 부착된 클램핑 볼트를 가진 개략도에서 본 발명에 따른 힘 센서의 대안적인 실시예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 힘 센서를 포함하는 핸드 프레스의 개략도를 도시한다.
도 1은 도 4에 도시된 바와 같이 수동 조작 또는 공압 프레스(2)에서의 축 방향으로 발생하는 힘 F을 측정하기 위해 외부 직경 DA과 중앙 축 A을 가지며, 하부 및 상부 환형 지지 표면(10, 10')을 갖는 힘 센서(1)를 도시하며, 그것은 볼트(3)와 너트(4) 사이에 클램핑되고, 플러그 연결부(6)를 가진 압전 힘 와셔(5)를 포함한다. 너트(4)의 영역 내의 외부 직경 DA은 본질적으로 볼트(3)와 힘 와셔(5)의 영역에서와 크기가 동일하다.
너트(4)는 암나사(9)를 갖는 제 1 직경(D1)을 가진 제 1 보어(8)를 갖는 내부 단부면(7)을 포함한다. 더욱이, 제 1 실시예에 따르면, 그것은 하부 환형 지지 표면(10)을 포함한다. 볼트(3)는 헤드부(11)뿐만 아니라 중앙 보어(28)에서의 내부 직경(DI)을 가진 중공 예압 볼트(12)를 포함한다. 중공 예압 볼트(12)는 힘 와셔(5)를 통해 연장하고 너트(4)의 암나사(9)와 맞물리는 정면 수나사(13)를 더 포함한다. 본 발명에 따르면, 본 발명의 제 1 실시예에서, 너트(4)는 너트(4)를 통해 연장하는 중공 예압 볼트(12)의 직경(DI)보다 작은 제 2 직경(D2)을 가진 제 2 보어(14)를 포함하며, 제 2 보어의 직경(D2)은 상기 외부 직경(DA)의 적어도 4분의 1이며, 제 2 보어(14)의 길이(L)는 적어도 이의 직경(D2)만큼 길다. 더욱이, 제 2 보어의 내부 벽(15)은 H7/g6 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 품질 H7 센터 마운트(15)로서 형성된다.
본 발명의 대안 실시예는 도 3에 도시된다. 본 발명의 제 1 변형과는 대조적으로, 볼트(4) 및 너트(3)의 방향은 역으로 된다: 볼트(3)의 헤드부(11)는 이제 하부 환형 지지 표면(10)과 또한 제 2 보어(14)를 포함하는데, 제 2 보어(14)는 상술한 모든 특징, 특히 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트와 상술한 모든 치수 및 이들의 비율를 가진다.
압전 힘 와셔(5)는 상업적으로 이용 가능한 종래의 센서이다. 그것은 예압된 압전 측정 요소(18)를 갖는 하우징(16)을 포함하며, 압전 측정 요소(18)는 막(17) 및 플러그 연결부(6)의 아래에서 하우징(16)에 결합된다.
바람직한 실시예에서, 너트(4)는 추가적으로 H7/g6 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 품질 H7 센터 마운트(19)로서 형성되는 전면(7)에 가까운 제 1 보어(8) 내의 내부면(19)을 포함한다. 더욱이, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 볼트(3)는 수나사(13)에 인접하고 헤드부(11)에 직면하여 적어도 수나사(13)만큼 넓고 센터링된 방식으로 내부 단부면(7)의 부근에 제 1 보어(8)의 센터 마운트(19)에 수용되는 안내 영역(20)을 포함한다. 이러한 방식으로, 볼트(3)와 너트(4) 사이의 센터링은 보장된다. 볼트(3)와 너트(4) 사이의 나사 연결에 의해서만 달성되는 센터링은 이러한 요건을 충족하는데 불충분하는 것으로 나타났다.
조립 중에, 예압 하에, 바람직하게는 외부로부터 힘 와셔(5)와 맞물리는 센터링 보조물(centering aid)에 의해, 후속하여 볼트(3)의 중공 예압 볼트(12)의 중심 잡기를 위해 외부 센터링에 의해 볼트(3)와 너트(4) 사이의 나사산(9, 13)에서 너트(4)를 단단히 죔으로써 힘 와셔(5)는 고정된다. 이것은 중공 예압 볼트(12)와 힘 와셔(5) 사이에 센터링 슬리브를 포함할 필요성을 제거한다.
힘 와셔(5)와, 예압에 의해 고정되는 볼트(3)의 헤드부(11) 사이에 슬라이딩 디스크(21)를 배치하는 것이 특히 유리한 것으로 입증되었다. 이러한 슬라이딩 디스크(21)는 예압을 인가하기 위해 너트(4)에 의해 상호 체결(mutual fastening) 동안 헤드부(11)와 힘 와셔(5)의 두 표면 사이의 슬라이딩을 허용하며. 따라서 압전 힘 와셔(5)의 재료 내에서 모멘트 변위(moment displacement)를 방지한다.
본 발명에 따르면, 환형 갭(26)은 중공 예압 볼트(12)와 힘 와셔 사이에 센터링 슬리브를 배치하지 않고 중공 예압 볼트(12)와 힘 와셔 사이에 방사상으로 배치될 수 있다(도 3 참조). 따라서, 환형 갭(26)은 중공 예압 볼트(12)와 힘 와셔 사이에 전체 공간을 차지할 수 있다. 설명된 외부 센터링은 힘 와셔(5)의 외부 측면과 헤드부를 통해 달성될 수 있다. 이것은 다시 장치를 간소화하고 제조 비용을 절감하는 역할을 한다.
너트(4)의 제 2 보어(14) 또는 헤드부(11)의 직경(D2)이 각각 중공 예압 볼트의 내부 직경(DI)보다 작기 때문에, 위치 볼트(32)는 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이 제 2 보어보다 더 긴 제 2 보어(14)에 수용될 수 있는 것이 보장된다.
또한, 너트(4) 또는 헤드 부(11)는 각각 외부로부터 내부 벽(15)까지 연장하고, 고정 나사(24)가 삽입되는 암나사(23)를 갖는 제 2 보어(14)의 중앙 영역 내의 반경 방향 보어(22)를 포함할 수 있다. 고정 나사를 단단히 죔으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 위치 볼트(32)는 단단히 고정될 수 있다.
더욱이, 제 2 보어(14)의 센터 마운트(15)는 적어도 내부 벽(15)의 두 단부 영역 내에 형성되어야 하는 것을 도 2 및 3으로부터 알 수 있다. 제 2 보어(14)의 중앙부는 바람직하게는 고정 나사(24)에 의해 맞물리기 때문에 일반적으로 센터링에 필요치 않으며, 이러한 영역에서의 위치 볼트(32)는 고정 나사(24)와 함께 삽입된 위치 볼트(32)에 지지대를 제공하기 위해 원추형 외부면을 갖는다. 그러나, 2개의 단부(15a 및 15b)의 영역 내의 센터 마운트(15)는 전반적으로 양호한 경사 보호(overall good tilt protection)를 보장하며, 따라서, 양호한 센터링을 제공한다. 중요하게는, 제 2 보어(14) 및 특히 두 부분(15a, 15b) 및 서로에 대한 거리를 포함하는 센터 마운트(15)의 길이(L)는 길고, 특히 적어도 외부 직경(DA)만큼 길며, 바람직하게는 힘 센서의 축방향 전체 높이의 적어도 20%를 구성한다.
특히, 너트(4)는 내부 단부면(7) 부근에 돌출부(27)를 가질 수 있다. 이러한 돌출부(27)는 상술한 외부 센터링을 위한 경계와, 도 2에 도시된 바와 같이, 축 방향 변위를 결정하기 위한 대응하는 수단(30)이 배치되는 너트(4)에 부착 가능한 와이드 링(wide ring)(29)의 잠금 메커니즘의 역할을 한다. 따라서, 힘/변위 측정이 가능하다.
특히, 힘 센서(1)의 중앙 보어는 쓰루보어이다. 이러한 배치는 브리징((bridging)을 수행하기 위해 힘 센서(1)를 제거하지 않고 힘 센서(1)의 브리징을 허용한다. 특히, 변위를 측정하기 위한 수단이 제공되면, 이러한 측정은 힘 와셔(5)를 통하여 힘 션트를 접하지 않고 계속될 수 있다.
실시예에 따라 볼트(3)의 헤드부(11) 또는 너트(4)에 위치된 힘 센서(1)의 상부 환형 지지 면(10')에 가까운 보어에 암나사(25)가 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이것은 프레스(2)에서 힘 센서(1)의 각각 간단한 적응 또는 부착을 위해 상부 지지 표면(10')에 근접한 클램핑 콘(31)의 부착을 허용한다. 특히, 보어는 중공 예압 볼트(12)의 보어(28) 또는 이를 통해 연장하는 너트(4)의 다른 보어(8')일 수 있다.
인장력이 또한 항상 사용 중에 생성할 것이므로, 본 발명에 따라 힘 센서(1) 또는 힘 와셔(5)는 각각 또한 인장력을 견딜 수 있어야 한다. 본 발명에 따른 힘 센서는 인장력에 대하여 60 kN 및/또는 12 kN까지의 압력을 견뎌야 한다. 이것은 볼트(3)와 너트(4) 사이에 나타난 예압이 이에 따라 높아야 한다는 것을 의미한다.
도면에서, 힘 와셔(5)에는 너트(4)를 향해 지향된 막(17)이 형성된다. 그러나, 또한 그것은 각각 볼트(3) 또는 슬라이딩 디스크(21)에 직면하는 막(17)과 지향되도록 힘 와셔(5)를 180°회전할 수 있다.
도 1-3에 따른 실시예와 관련하여 설명된 모든 바람직한 실시예는 또한 도 3에 따른 본 발명의 힘 센서(1)로 수행될 수 있다. 모든 참조 부호는 본 발명을 예시하기 위해 각각의 경우에 동일한 의미를 갖는다.
1 힘 센서
2 프레스
3 볼트
4 너트
5 힘 와셔
6 플러그 연결부
7 내부 단부면
8 (너트의) 제 1 보어
8' (너트의) 다른 보어
9 너트의 암나사
10 10' 지지 표면
11 헤드부
12 중공 예압 나사
13 수나사
14 제 2 보어
15 내부 벽, 센터 마운트
15a, 15b 내부 벽의 영역, 센터링 영역
16 하우징
17 막
18 압전 측정 요소
19 내부면, 센터 마운트
20 안내 영역
21 슬라이딩 디스크
22 반경 방향 보어
23 고정 나사에 대한 암나사
24 고정 나사
25 암나사 볼트
26 환형 갭
27 돌출부
28 (중공 예압 나사의) 보어
29 링
30 수단
31 클램핑 콘
32 위치 볼트
A 축
F 힘
D1 직경(내부)
DA 외부 직경
D2 작은 직경(내부)
L 길이
DI 중공 예압 나사의 내부 직경

Claims (12)

  1. 수동 조작 또는 공압 프레스(2)에서의 축 방향으로 발생하는 힘(F)을 측정하기 위해 중앙 축(A), 하부 및 상부 환형 지지 표면(10, 10')과 외부 직경(DA)을 갖는 힘 센서로서, 상기 힘 센서는 볼트(3)와 너트(4) 사이에 예압된 플러그 연결부(6)를 가진 압전 힘 와셔(5)를 포함하고, 상기 너트(4)는 암나사(9)의 제 1 직경(D1)을 가진 제 1 보어(8)의 내부 단부면(7)과 상기 하부 환형 지지 표면(10)을 가지며, 상기 볼트(3)는 쓰루보어(28)뿐만 아니라, 상기 상부 환형 지지 표면(10')을 가진 헤드부(11), 내부 직경(DI)을 갖고 상기 힘 와셔(5)를 통해 연장하고 상기 너트(4)의 암나사(9)와 맞물리는 정면 수나사(13)를 갖는 중공 예압 볼트(12)를 갖는 힘 센서에 있어서,
    상기 너트(4)는 상기 너트(4)를 통해 상기 하부 지지 표면(10)으로 연장하는 상기 중공 예압 볼트(12)의 내부 직경(DI)보다 작은 제 2 직경(D2)을 가진 제 2 보어(14)를 갖고, 상기 제 2 보어(14)의 상기 직경(D2)은 상기 외부 직경(DA)의 적어도 4분의 1이고, 상기 제 2 보어(14)의 길이(L)는 적어도 직경(D2)만큼 길며, 상기 제 2 보어(14)의 내부 벽(15)은 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트로서 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 지지 표면(10')을 향한 상기 보어(28) 내의 상기 헤드부(11)에 암나사(25)가 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 보어(14)의 중앙 영역 내의 상기 너트(4)는 외부로부터 고정 나사(24)를 삽입하는 암나사(23)를 가진 상기 내부 벽(15)으로 연장하는 반경 방향 보어(22)를 갖는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  4. 수동 조작 또는 공압 프레스(2)에서의 축 방향으로 발생하는 힘(F)을 측정하기 위해 중앙 축(A), 하부 및 상부 환형 지지 표면(10, 10')과 외부 직경(DA)을 갖는 힘 센서로서, 상기 힘 센서는 볼트(3)와 너트(4) 사이에 예압된 플러그 연결부(6)를 가진 압전 힘 와셔(5)를 포함하고, 상기 너트(4)는 암나사(9)의 제 1 직경(D1)을 가진 제 1 보어(8)의 내부 단부면(7)과 상기 상부 환형 지지 표면(10')을 가지며, 상기 볼트(3)는 쓰루보어(28)뿐만 아니라, 상기 하부 환형 지지 표면(10)을 가진 헤드부(11), 및 내부 직경(DI)을 갖고 상기 힘 와셔(5)를 통해 연장하고 상기 너트(4)의 암나사(9)와 맞물리는 정면 수나사(13)를 갖는 중공 예압 볼트(12)를 갖는 힘 센서에 있어서,
    상기 헤드부(11)는 상기 볼트(3)를 통해 상기 하부 지지 표면(10)으로 연장하는 상기 중공 예압 볼트(12)의 내부 직경(DI)보다 작은 제 2 직경(D2)을 가진 제 2 보어(14)를 갖고, 상기 제 2 보어(14)의 상기 직경(D2)은 상기 외부 직경(DA)의 적어도 4분의 1이고, 상기 제 2 보어(14)의 길이(L)는 적어도 직경(D2)만큼 길며, 상기 제 2 보어(14)의 내부 벽(15)은 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트로서 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 너트(4)는 암나사(25)가 상부 표면(10')을 향해 형성되는 쓰루보어(8')를 갖는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 보어(14)의 중앙 영역 내의 상기 헤드부(11)는 외부로부터 고정 나사(24)를 삽입하는 암나사(23)를 가진 상기 내부 벽(15)으로의 반경 방향 보어(22)를 갖는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단부면(7) 근처의 제 1 보어(8)의 너트(4)는 또한 슬라이딩 끼워맞춤을 위한 센터 마운트(19)로서 형성된 내부 표면(19)을 갖고, 상기 헤드부(11)에 직면하는 상기 수나사(13)에 인접한 상기 볼트(3)는 적어도 상기 수나사(13)만큼 넓고 센터링된 방식으로 내부 단부면의 부근에서 상기 제 1 보어(8)의 센터 마운트(19)에 수용되는 안내 영역(20)을 갖는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 힘 와셔(5)와 상기 볼트(3)의 헤드부(11) 사이에 슬라이딩 디스크(21)가 예압에 의해 배치되어 고정되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    환형 갭(26)은 상기 중공 예압 볼트(12)와 상기 힘 와셔(5) 사이에서 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 너트(4)는 상기 내부 단부면(7)의 근처에 돌출부(27)를 갖는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    60 kN까지의 압력을 견딜 수 있는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    12 kN까지의 인장력을 견딜 수 있는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
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