KR20160096763A - Step device with section 0.5 of the wheelchair for escalators - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반모드로 운행중인 에스컬레이터를 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되어 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트에 의해 연결되어 1번 스텝과 수평을 이루는 0.5 스텝이 구현되도록 한 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a 0.5-step device for a wheelchair-mounted section for an escalator, and more particularly to a 0.5-step device for a wheelchair-mounted section for an escalator, And a 0.5-step device of a wheelchair mounting section for an escalator, which is connected by a step support for 0.5 step so that 0.5 step that is horizontal to the first step is realized.
일반적으로, 승객 이송장치로써의 에스컬레이터는 사람들을 지속적으로 실어 나르기 위해 사람들의 유동이 많은 건물의 층간 사이 또는 긴 복도에 설치되어진다. 특히, 이러한 에스컬레이터는 지하철이나 전철 등 역사 내의 환승통로와 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간이나 역사의 입출구 구간에서 일반이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 설치 운영되고 있다.In general, an escalator as a passenger transport device is installed between the interstices or in the long corridors of buildings with high flow of people in order to carry people continuously. Especially, such escalator is installed and operated as a transit structure for ordinary passengers, disabled persons and elderly people in passengers passing through other transportation means such as subways or trains.
전술한 바와 같은 에스컬레이터는 건물 내부에 매립 설치되는 트러스와 트러스의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 측면 지지 프레임을 포함한 구성으로 이루어지되 트러스의 양쪽 단부에는 랜딩부가 구성되고, 트러스의 내부에는 구동모터와 스텝체인 및 스텝체인을 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 기어가 설치된다. 이러한 스텝체인에는 다수의 스텝이 연결된다.The escalator includes a truss embedded in the building and a pair of side support frames installed on both sides of the truss. The truss includes landing portions at both ends of the truss. The truss includes a driving motor A step chain and a pair of gears for supporting the step chain in a drivable manner are provided. In this step chain, a number of steps are connected.
그리고, 전술한 바와 같이 한 쌍으로 이루어진 측면 지지 프레임의 각 상부에는 핸드레일이 스텝의 주행 속도와 같은 주행속도로 이동되도록 설치되는데, 이러한 핸드레일은 스텝체인을 주행시키는 구동모터에 의해 주행된다.As described above, the upper side of each of the pair of side support frames is provided with a handrail so as to be moved at the same traveling speed as that of the step. The handrail is driven by a driving motor for driving the step chain.
그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 경사부분에서는 계단식의 스템이 구성되기 때문에 일반인들의 경우에는 계단식의 스텝에 탑재하더라도 아무런 문제가 없다지만 휠체어나 전동카트와 같은 이동보조수단을 이용한 장애인의 경우에는 휠체어나 전동카트를 에스컬레이터에 탑재시킬 수 있는 구조에 어려움이 있다.However, since the escalator according to the prior art as described above has a stepped stem formed at an inclined portion, it is not a problem even if the escalator is mounted on a stepped step in the case of the general public. However, in the case of a disabled person using a moving assistant means such as a wheelchair or an electric cart There is a difficulty in a structure in which a wheelchair or an electric cart can be mounted on an escalator.
전술한 바와 같은 문제를 극복하기 위한 방안으로 제시된 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로는 에스컬레이터와는 별도로 에스컬레이터 장치가 설치된 역사 내의 벽면에 경사 가이드에 의해 경사 방향으로 승강되는 대차를 이용한 구조가 이용되고 있으나, 이러한 구조는 휠체어나 전동카트 이용자가 혼자서는 사용할 수 없는 구조이기 때문에 역무원들을 반드시 필요로 한다는 문제가 있다.The structure for mounting a wheelchair or an electric cart according to the prior art, which is proposed as a means for overcoming the above-mentioned problems, has a structure using a bogie which is raised and lowered in an oblique direction by a slope guide on a wall surface in the history where an escalator apparatus is installed, However, such a structure has a problem that a staff member of a wheelchair or a motorized cart can not be used by himself, and therefore a staff member is necessary.
한편, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로써의 대차를 개선한 에스컬레이터 장치의 개발이 지속적으로 연구 개발되어 이미 실시되고 있다. 이러한 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 탑재구간에 탑재한 상태로 이송될 수 있도록 한다.On the other hand, the development of an escalator apparatus improved in the braking by the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the conventional art as described above has been continuously researched and developed. Such an escalator apparatus of a wheelchair or an electric cart mounting structure allows a plurality of steps to be formed in a plane to form a wheelchair or an electric cart mounting section so that the wheelchair or the electric cart can be transported while being mounted on the mounting section.
그러나, 전술한 바와 같은 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성한 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 최대한으로 이용하는 것에 대해 배려되어 있지 않기 때문에 탑재되는 휠체어나 전동카트의 기종에 한정되어 있다는 점이 문제점으로 지적되고 있다.However, in the escalator device of the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the prior art in which a plurality of steps as described above are formed in the form of a wheelchair or an electric cart mounting section, consideration is given to the maximum use of the mounting section of the wheelchair or the electric cart It is pointed out that it is limited to the type of wheelchair or electric cart to be mounted.
본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되어 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트에 의해 연결되어 1번 스텝과 수평을 이루는 0.5 스텝이 구현되도록 함으로써 전체적으로 3.5 스텝의 탑재구간을 형성할 수 있도록 한 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in order to solve all the problems of the prior art, and it is demanded that a disabled person using a wheelchair or an electric cart is boarded, and when switching to the disabled mode, And a 0.5 step step that is horizontal with respect to the step is implemented so that a mounting section of 3.5 steps as a whole can be formed, thereby providing a 0.5 step apparatus for a wheelchair mounting section for an escalator.
아울러, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트에 의한 연결을 통해 1번 스텝과 수평을 이루는 0.5 스텝이 구현되도록 하여 전체적으로 3.5 스텝의 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 3.5 스텝의 탑재구간 상에 국내 유통되는 모든 종류의 휠체어나 전동카트의 탑재가 가능하도록 함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method and a system for implementing a 0.5 step step by step connection with a step support for 0.5 steps under the step 1, So that it is possible to mount all kinds of wheelchairs or electric carts distributed in the domestic market on the mounting section of 3.5 steps.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치는 일반인 탑승모드에서 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되는 경우 휠체어나 전동카트를 탑재할 수 있는 탑재구간이 형성되는 구조의 에스컬레이터 장치에 있어서, 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1번 스텝 전위에 구성되는 전위 스텝의 후반 상에 상하로 승강 가능하게 구성되는 0.5 스텝; 0.5 스텝의 후방측을 커버하는 배면판; 0.5 스텝의 하부면 양측에 전후 방향으로 구성되어 장애우 탑승모드 변환시 작동되는 0.5 스텝용 스텝서포트의 삽입에 의해 1번 스텝과 0.5 스텝의 연결이 이루어지도록 하는 서포트 레일; 0.5 스텝의 승강을 가이드 하는 0.5 스텝 승강 가이드수단; 0.5 스텝의 승강시 배면판을 가이드하여 0.5 스텝의 후방측을 커버하거나 0.5 스텝의 하부면으로 은닉되도록 하는 배면판 가이드수단; 및 0.5 스텝의 승강시 0.5 스텝을 전위 스텝에 고정시키거나 고정 해제시키는 0.5 스텝 고정·해제수단을 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, according to the present invention, a 0.5-step device for a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention is characterized in that, in a general passenger mode, when an occupant of a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded, A step of 0.5 steps which is vertically movable up and down on a second half of a potential step constituted by a first step potential among a group of steps forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart; A back plate covering the rear side of 0.5 steps; A support rail which is formed in both forward and backward directions on both sides of the lower surface of the 0.5 step so as to connect the step 1 and the step of 0.5 by inserting the step support for 0.5 step which is operated at the time of changing the mode of the obstacle; A 0.5 step elevating guide means for guiding the elevation of 0.5 steps; A backplane guide means for guiding the backplane during 0.5 step up and down to cover the rear side of 0.5 steps or to be hidden by the lower side of 0.5 steps; And 0.5 step fixing / releasing means for fixing or releasing 0.5 steps in the potential step at the time of ascending / descending by 0.5 step.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 서포트 레일 각각의 하부측은 길이방향으로 절개되어 개방된 가이드홈이 형성되어지되 스텝서포트 하부는 서포트 레일의 가이드홈에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.In the construction according to the present invention as described above, the lower side of each of the support rails may be formed in a shape corresponding to the guide groove of the support rail.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 0.5 스텝 승강 가이드수단은 전위 스텝 양단 하부측으로 구성된 측부 부라켓 내측면 상에 상하 방향으로 형성되는 일정깊이의 0.5 스텝 가이드 플로우; 및 0.5 스텝 하부면 양측 각각에 설치되는 고정 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝의 승강시 0.5 스텝 가이드 플로우에서 구름 가이드되는 스텝 가이드 롤러의 구성으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the above-described construction according to the present invention, the 0.5 step elevation guide means is a 0.5-step guide flow having a certain depth formed in the vertical direction on the side surface of the side portion racket which is formed on both sides of the lower portion of the potential step. And a step guide roller which is installed to be rotatable through a fixing bracket installed on each of both sides of the lower side of the 0.5 step and is guided by the roll in the 0.5 step guide flow when the step is lifted by 0.5 step.
전술한 바와 같은 0.5 스텝 승강 가이드수단을 구성하는 0.5 스텝 가이드 플로우는 곡선 형태로 형성될 수 있다.The 0.5 step guide flow constituting the above-described 0.5 step elevation guide means may be formed in a curved shape.
그리고, 본 발명에 따른 배면판 가이드수단은 측부 부라켓 각각의 내측 대향면 후반부의 일정높이로부터 하부와 전반부로 절곡 형성되는 일정깊이의 배면판 가이드 플로우; 배면판의 양측 하단 각각에 설치되는 지지 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝의 승강시 배면판 가이드 플로우에서 구름 가이드되는 배면판 가이드 롤러; 및 0.5 스텝의 승강시 배면판을 회전 지지하는 배면판 지지수단의 구성으로 이루어질 수 있다.The rear plate guide means according to the present invention includes a rear plate guide flow having a predetermined depth bent from a predetermined height of a rear portion of an inner facing surface of each of the side portion rakes to a lower portion and a front portion; A back plate guide roller which is rotatably installed through support brackets provided at both lower ends of the back plate and is guided by the back plate guide flow in the back plate guide flow at the time of ascending and descending of 0.5 steps; And a back plate holding means for rotationally supporting the back plate at the time of ascending and descending of 0.5 steps.
전술한 배면판 지지수단은 0.5 스텝의 하부면 후방 양측에 구성되는 스텝측 브라켓; 스텝측 브라켓에 대응하여 배면판의 상단부 전면에 구성되는 배면판측 브라켓; 및 스텝측 브라켓에 배면판측 브라켓을 상하 회전 가능하게 연결하여 0.5 스텝의 승강시 배면판이 전후로 회전되도록 하는 힌지축의 구성으로 이루어질 수 있다.The above-described back plate supporting means comprises a step side bracket formed on both sides of the lower side of the bottom surface in 0.5 steps; A back plate side bracket formed on an entire upper surface of the back plate corresponding to the step side bracket; And a hinge shaft configured to connect the step-side bracket to the back-plate-side bracket so that the back-plate can be rotated forward and backward at a time of 0.5 step up and down.
아울러, 본 발명에 따른 구성에서 0.5 스텝 고정·해제수단은 측부 부라켓의 대향면 상부의 동일 위치에 설치 고정되어지되 각각에는 핀홈이 형성된 고정쇠; 고정쇠의 핀홈에 대응하여 0.5 스텝의 하부면 양측에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되어 핀홈과 잠금 또는 잠금 해제되는 잠금핀; 0.5 스텝 하부의 서포트 레일 각각의 하부측에 설치되어 잠금핀을 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 잠금핀 지지 브라켓; 잠금핀 각각의 내측단 외주면 상에 설치되어지되 일단이 잠금핀 지지 브라켓에 지지되어 잠금핀이 고정쇠 방향으로 상시 탄성 가압되도록 하는 잠금핀 가압스프링; 및 잠금핀의 일측에 설치 고정되어지되 스텝서포트에 의해 후퇴되어 잠금핀을 후퇴시키는 잠금 해제핀의 구성으로 이루어진다.In addition, in the structure according to the present invention, the 0.5 step fixing / releasing means is fixed to the upper portion of the opposite side of the side racket at the same position, each having a pin groove formed therein; A lock pin movably installed laterally on both sides of the lower surface of the step in correspondence with the pin groove of the lock, the lock pin being locked or unlocked with the pin groove; A lock pin support bracket installed at a lower side of each of the support rails below the step of 0.5 to support the lock pin movably in the lateral direction; A lock pin pressing spring which is installed on an inner peripheral end surface of each of the lock pins and has one end supported by the lock pin support bracket so that the lock pin is elastically pressed in the direction of the lock at all times; And an unlocking pin which is fixed to one side of the lock pin and is retracted by the step support to retract the lock pin.
전술한 바와 같은 0.5 스텝 고정·해제수단의 구성에서 잠금 해제핀의 선단은 가압 경사면이 형성되어 서포트 레일의 가이드홈 상에 위치됨이 양호하다.In the construction of the 0.5 step fixing / releasing means as described above, it is preferable that the tip end of the unlocking pin is formed on the guide groove of the support rail with the pressing inclined surface formed.
그리고, 전술한 잠금 해제핀은 서포트 레일로 진입되는 스텝서포트에 의해 가압 경사면이 가압되어 후퇴하는 가운데 잠금핀을 후퇴시켜 잠금핀의 선단이 고정쇠의 핀홈과 분리되도록 함으로써 0.5 스텝의 고정이 해제되도록 한다.The above-described unlocking pin is retreated by pushing the pushing inclined surface by the step support into the support rail, and the lock pin is retracted so that the tip of the lock pin is separated from the pin groove of the fixture so that the fixation of the step of 0.5 is released .
또한, 전술한 바와 같은 0.5 스텝 고정·해제수단의 구성에서 스텝서포트가 서포트 레일로부터 빠져나와 잠금 해제핀의 가압력이 제거되면 잠금핀 가압스프링의 본원력에 의해 잠금핀의 선단은 고정쇠의 핀홈에 삽입 결합되어 0.5 스텝의 고정이 이루어진다.Further, in the above-described 0.5 step fixing / unlocking means configuration, when the step support comes out of the support rail and the pressing force of the unlocking pin is removed, the tip of the locking pin is inserted into the pin groove of the fixing pin by the force of the lock pin pressing spring It is combined and fixed in 0.5 steps.
전술한 잠금핀이 고정쇠의 핀홈에 삽입 결합되는 상태는 일반인 탑승모드로의 전환 상태인 반면, 잠금핀이 고정쇠의 핀홈으로부터 분리되는 상태는 장애우 탑승모드로의 전환 상태라 할 수 있다.The state in which the lock pin is inserted into the pin groove of the lock is a state of switching to the general passenger mode while the state in which the lock pin is separated from the pin groove of the lock is a state of switching to the obstacle boarding mode.
그리고, 전술한 잠금핀이 고정쇠의 핀홈에 삽입 결합되어 0.5 스텝의 고정이 이루어지면 0.5 스텝의 상부면과 전위 스텝의 상부면은 동일 수평면으로 이루어지게 된다.When the above-described lock pin is inserted into the pin groove of the fixture and the fixation of 0.5 step is performed, the upper surface of the 0.5 step and the upper surface of the potential step are made of the same horizontal plane.
전술한 본 발명에 따른 구성에서 0.5 스텝은 장애우 탑승모드 전환시 스텝서포트에 의해 1번 스텝과 연결되어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성하되 상향 이동의 에스컬레이터 구조에서는 스텝서포트에 의해 고정되어 에스컬레이터의 경사구간에서 전위 스텝이 상승하는 구조인 반면, 하향 이동의 에스컬레이터 구조에서는 스텝서포트에 의해 에스컬레이터의 경사구간에서 0.5 스텝이 하강하는 구조로 구성될 수 있다.In the above-described configuration according to the present invention, 0.5 step is connected to step 1 by a step support to change the wheelchair or the electric cart mounting section during the mode change of the obstacle boarding mode. In the upward movement escalator structure, While the downwardly moving escalator structure may have a structure in which the step support descends 0.5 steps in the inclined section of the escalator.
한편, 전술한 보아 같은 본 발명에 따른 구성에 더하여 0.5 스텝 선단과 전위 스텝의 후단 사이에는 보강판이 더 설치되어 전위 스텝의 상판과 측부 브라켓이 이루는 프레임을 보강하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition to the above-described structure according to the present invention, a reinforcing plate may be further provided between the leading end of the 0.5 step and the rear end of the potential step to reinforce the frame formed by the top plate and the side bracket in the potential step.
또한, 본 발명에 따른 구성에는 측브 브라켓의 하부측 후단을 연결하여 전위 스텝의 상판과 측부 브라켓이 이루는 프레임의 비틀림을 방지하는 비틀림 방지 보강바가 더 구성될 수 있다.In addition, the structure according to the present invention may further include a torsion-proof reinforcement bar connecting the lower side rear end of the side bracket to prevent twisting of the frame formed by the top plate and the side bracket in the potential step.
본 발명의 기술에 따르면 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되어 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트에 의해 연결되어 1번 스텝과 수평을 이루는 0.5 스텝이 구현되도록 함으로써 전체적으로 3.5 스텝의 탑재구간을 형성할 수가 있다.According to the technique of the present invention, when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded, when the mode is changed to a disabled mode, 0.5 step step support for 0.5 steps below the step 1 is implemented so that 0.5 steps So that a mounting section of 3.5 steps can be formed as a whole.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트에 의한 연결을 통해 1번 스텝과 수평을 이루는 0.5 스텝이 구현되도록 하여 전체적으로 3.5 스텝의 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 3.5 스텝의 탑재구간 상에 국내 유통되는 모든 종류의 휠체어나 전동카트의 탑재가 가능하다는 장점이 있다.Further, according to the present invention, when the mode is changed to the boarding mode for a disabled person, 0.5 step which is horizontal with the first step is implemented through the connection by the step support for 0.5 step under the step 1, thereby forming a mounting section of 3.5 steps as a whole It is possible to mount all types of wheelchairs and electric carts distributed in Korea on the loading section of 3.5 steps.
도 1 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 3.5 스텝 구조를 보인 사시 구성도.
도 2 는 도 1 의 측면 구성도.
도 3 은 1번 스텝의 05 스텝용 스텝서포트 구조를 보인 저면 사시 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 0.5 스텝을 보인 사시 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 0.5 스텝과 1번 스텝의 연결을 보인 저면 사시 구성도.
도 6 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판 가이드 플로우와 배면판 캠 프로우의 구성을 보인 저면 사시 구성도.
도 7 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판 고정수단을 보인 사시 구성도.
도 8 은 도 7 의 고정 해제 상태를 보인 사시 구성도.
도 9a 내지 도 9g 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판과 배면판의 하강 작용에 따른 가이드 플로우의 과정을 보인 상세 과정도.1 is a perspective view showing a 3.5-step structure to which a 0.5-step device of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention is applied.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a bottom view showing a step support structure for 05 steps in step 1; Fig.
4 is a perspective view showing a step of 0.5 steps in which a 0.5-step device of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention is applied.
5 is a bottom view showing a connection of 0.5 step and 1 step in which a 0.5 step device of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention is applied.
Fig. 6 is a bottom view showing a configuration of a top plate guide flow and a back plate cam profile in a 0.5-step apparatus for a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention. Fig.
7 is a perspective view showing a top plate fixing means in a 0.5-step apparatus in a wheel chair mounting section for an escalator according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing the unlocked state of FIG. 7; FIG.
FIGS. 9A to 9G are detailed flowcharts showing a process of a guide flow according to a descending action of a top plate and a back plate in a 0.5-step apparatus of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에 대해 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a 0.5-step apparatus for a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 3.5 스텝 구조를 보인 사시 구성도, 도 2 는 도 1 의 측면 구성도, 도 3 은 1번 스텝의 05 스텝용 스텝서포트 구조를 보인 저면 사시 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 0.5 스텝을 보인 사시 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치가 적용된 0.5 스텝과 1번 스텝의 연결을 보인 저면 사시 구성도, 도 6 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판 가이드 플로우와 배면판 캠 프로우의 구성을 보인 저면 사시 구성도, 도 7 은 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판 고정수단을 보인 사시 구성도, 도 8 은 도 7 의 고정 해제 상태를 보인 사시 구성도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a 3.5-step structure to which a 0.5-step device of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention is applied, Fig. 2 is a side view of Fig. Fig. 4 is a perspective view of a bottom part of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention. Fig. 5 is a perspective view of a 0.5-step apparatus for a wheelchair carrying section for an escalator according to the present invention. FIG. 6 is a bottom perspective view showing a structure of a top plate guide flow and a back plate cam profile in a 0.5-step device of a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention, Fig. 7 is a perspective view showing a top plate fixing means in a 0.5-step apparatus for a wheelchair mounting section for an escalator according to the present invention. Fig. 8 is a perspective view A perspective diagram showing a state.
본 발명의 기술에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치는 현재 규격화된 에스컬레이터의 스텝 3개를 통해 휠체어나 전동카트가 탑재될 수 있는 3스텝 탑재구간을 형성하는 경우 길이가 긴 사이즈의 전동카트는 탑재가 어렵다는 문제점에 착안하여 0.5 스텝을 포함한 3.5 스텝의 탑재구간을 형성함으로써 어떤 종류의 휠체어나 전동카트도 탑재가 가능하도록 한 기술이다.The 0.5 step device of the wheelchair mounting section for the escalator according to the technique of the present invention is constructed so that the three step mounting sections on which the wheelchair or the electric cart can be mounted are formed through the three steps of the standardized escalator, It is possible to mount any kind of wheelchair or electric cart by forming a mounting section of 3.5 steps including 0.5 steps in consideration of the problem that mounting is difficult.
도 1 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치(100)는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1번 스텝(10) 전위에 구성되는 전위 스텝(20)의 후반 상에 상하로 승강 가능하게 구성되는 0.5 스텝(110), 0.5 스텝(110)의 후방측을 커버하는 배면판(120), 0.5 스텝(110)의 하부면 양측에 전후 방향으로 구성되어 장애우 탑승모드 변환시 작동되는 0.5 스텝용 스텝서포트(12)의 삽입에 의해 1번 스텝(10)과 0.5 스텝(110)의 연결이 이루어지도록 하는 서포트 레일(130), 0.5 스텝(110)의 승강을 가이드 하는 0.5 스텝 승강 가이드수단, 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판(120)을 가이드하여 0.5 스텝(110)의 후방측을 커버하거나 0.5 스텝(110)의 하부면으로 은닉되도록 하는 배면판 가이드수단 및 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝(110)을 전위 스텝(20)에 고정시키거나 고정 해제시키는 0.5 스텝 고정·해제수단을 포함한 구성으로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 8, the 0.5
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 기술을 구성하는 0.5 스텝 승강 가이드수단은 전위 스텝(20) 양단 하부측으로 구성된 측부 부라켓(22) 내측면 상에 상하 방향으로 형성되는 일정깊이의 0.5 스텝 가이드 플로우(140) 및 0.5 스텝(110) 하부면 양측 각각에 설치되는 고정 브라켓(144)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝 가이드 플로우(140)에서 구름 가이드되는 스텝 가이드 롤러(142)의 구성으로 이루어진다.The 0.5 step up / down guide means constituting the technique according to the present invention as described above is constituted by a 0.5 step guide flow of a certain depth formed in the vertical direction on the inner side surface of the
한편, 전술한 바와 같은 본 발명을 구성하는 배면판 가이드수단은 측부 부라켓(22) 각각의 내측 대향면 후반부의 일정높이로부터 하부와 전반부로 절곡 형성되는 일정깊이의 배면판 가이드 플로우(150), 배면판(120)의 양측 하단 각각에 설치되는 지지 브라켓(154)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판 가이드 플로우(150)에서 구름 가이드되는 배면판 가이드 롤러(152) 및 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판(120)을 회전 지지하는 배면판 지지수단의 구성으로 이루어진다.The rear plate guide means constituting the present invention as described above includes a rear
전술한 배면판 가이드수단의 구성에서 배면판 지지수단은 0.5 스텝(110)의 하부면 후방 양측에 구성되는 스텝측 브라켓(156a), 스텝측 브라켓(156a)에 대응하여 배면판(120)의 상단부 전면에 구성되는 배면판측 브라켓(156b) 및 스텝측 브라켓(156a)에 배면판측 브라켓(156b)을 상하 회전 가능하게 연결하여 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판(120)이 전후로 회전되도록 하는 힌지축(156c)의 구성으로 이루어진다.The back plate supporting means in the configuration of the back plate guiding means described above has the
그리고, 본 발명을 구성하는 0.5 스텝 고정·해제수단은 측부 부라켓(22)의 대향면 상부의 동일 위치에 설치 고정되어지되 각각에는 핀홈(160a)이 형성된 고정쇠(160), 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 대응하여 0.5 스텝(110)의 하부면 양측에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되어 핀홈(160a)과 잠금 또는 잠금 해제되는 잠금핀(162), 0.5 스텝(110) 하부의 서포트 레일(130) 각각의 하부측에 설치되어 잠금핀(162)을 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 잠금핀 지지 브라켓(164), 잠금핀(162) 각각의 내측단 외주면 상에 설치되어지되 일단이 잠금핀 지지 브라켓(164)에 지지되어 잠금핀(162)이 고정쇠(160) 방향으로 상시 탄성 가압되도록 하는 잠금핀 가압스프링(166) 및 잠금핀(162)의 일측에 설치 고정되어지되 스텝서포트(12)에 의해 후퇴되어 잠금핀(162)을 후퇴시키는 잠금 해제핀(168)의 구성으로 이루어진다.The 0.5 step fixing and releasing means constituting the present invention is installed and fixed at the same position on the upper surface of the
도 9a 내지 도 9g 는 본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치에서 상판과 배면판의 하강 작용에 따른 가이드 플로우의 과정을 보인 상세 과정도이다.9A to 9G are detailed flowcharts showing a process of a guide flow according to the lowering action of the upper plate and the back plate in the 0.5-step apparatus of the wheel chair mounting section for an escalator according to the present invention.
전술한 바와 같이 구성된 0.5 스텝장치(100)는 장애우 탑승모드의 전환에 따라 하부측 랜딩구간에서 탑승모드 전환장치를 구성하는 승강플레이트(30)의 상승과 이에 따른 0.5 스텝용 스텝서포트(12)의 작동이 이루어져 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 0.5 스텝(110)의 서포트 레일(130)로 삽입 결합되면 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 0.5 스텝 고정·해제수단의 고정이 해제된다.The 0.5
다시 말해서, 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 0.5 스텝(110)의 서포트 레일(130)로 삽입 결합되면 0.5 스텝용 스텝서포트(12)의 선단에 의해 잠금 해제핀(168)이 후퇴되어 잠금핀(162)을 후퇴시킴으로써 잠금핀(162)의 선단은 고정쇠(160)의 핀홈(160a)과 분리되어진다. 이처럼 잠금핀(162)이 후퇴되어 고정쇠(160)의 핀홈(160a)으로부터 분리되면 0.5 스텝(110)과 측부 브라켓(22)의 고정이 해제되어 0.5 스텝(110)의 승강이 가능해지게 된다.In other words, when the 0.5-
한편, 전술한 바와 같이 잠금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160a)으로부터 분리되어 0.5 스텝(110)과 측부 브라켓(22)의 고정이 해제된 상태에서 에스컬레이터가 상향 이동하는 경우에는 0.5 스텝(110)이 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 1번 스텝(10)과 연결되기 때문에 0.5 스텝(110)이 1번 스텝(10)과 수평하게 고정된 상태에서 전위 스텝(20)이 상승하게 된다. 즉, 에스컬레이터의 상향 이동에서는 0.5 스텝(110)이 하강하는 것이 아니라 전위 스텝(20)이 상승함으로써 0.5 스텝(110)의 하강효과가 발생되는 것이다.On the other hand, when the escalator moves upward in a state in which the
전술한 바와 같이 전위 스텝(20)이 상승함으로써 0.5 스텝(110)의 하강효과가 발생되면 0.5 스텝 승강 가이드수단을 구성하는 스텝 가이드 롤러(142)가 0.5 스텝 가이드 플로우(140)을 따라 가이드됨으로써 0.5 스텝(110)이 수평하게 하강되어질 수 있도록 한다. 이때, 배면판(120) 역시 배면판 가이드수단을 통해 하향으로 가이드되어 0.5 스텝(110)의 하부측에 대향되는 형태로 접히게 된다.As a result of the rise of the
다시 말해서, 전술한 바와 같이 전위 스텝(20)이 상승하게 되면 0.5 스텝(110)이 하강되는 효과가 발생되고, 이에 따라 0.5 스텝(110)은 배면판(120)을 하부측으로 강제로 누르는 효과가 발생된다. 이때, 0.5 스텝(110)이 배면판(120)을 하부측으로 강제로 누르는 효과는 배면판 지지수단에 의해 발생되어진다. 즉, 0.5 스텝(110)의 후단과 배면판(120)의 상단은 스텝측 브라켓(156a)과 배면판측 브라켓(156b) 및 힌지축(156c)을 통해 회전 가능하게 연결되기 때문에 0.5 스텝(110)이 하강하게 되면 배면판(120) 역시 하강되어 0.5 스텝(110)과 배면판(120)이 포개지는 형태로 되고, 0.5 스텝(110)이 상승하게 되면 0.5 스텝(110)과 배면판(120)은 기역자의 형태로 된다.In other words, as described above, when the
전술한 바와 같이 0.5 스텝(110)의 하강에 의해 배면판(120)이 하부측으로 가압되어지면 배면판 가이드 롤러(152)가 배면판 가이드 플로우(150)를 따라 이동하게 되어 배면판(120)은 0.5 스텝(110)의 하부측에 대향되는 형태로 접히게 된다.As described above, when the
한편, 전술한 바와 같이 0.5 스텝(110)을 포함한 3.5 스텝 구조의 장애우 탑재구간이 상부측 랜딩구간에 도착하여 0.5 스텝(110)의 상승에 의해 전위 스텝(20)의 상부면과 0.5 스텝(110) 상부면이 수평하게 이루어진 상태에서 상부측 랜딩구간에 구성된 탑승모드 전환장치에 의해 일반인 탑승모드로 전환이 되면 1번 스텝(10) 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 서포트 레일(130)로부터 빠져나오게 되고, 이에 따라 0.5 스텝 고정·해제수단을 구성하는 잠금핀 가압스프링(166)의 복원력에 의해 잠금핀(162)이 전진하여 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 결합됨으로써 0.5 스텝(110)은 전위 스텝(20)에 고정이 이루어진다.Meanwhile, as described above, the obstacle mounting section having the 3.5 step structure including the 0.5
따라서, 전술한 바와 같이 장애우 탑승모드에서 일반인 탑승모드로의 전환에 따라 0.5 스텝 고정·해제수단에 의해 0.5 스텝(110)이 전위 스텝(20)에 고정되면 일반인 탑승객의 안전한 이송이 이루어질 수 있도록 한다.Accordingly, when 0.5
반면, 상부측 랜딩구간에서 일반인 탑승모드로부터 장애우 탑승모드로 전환되어 에스컬레이터의 하향 이동이 이루어지는 경우에는 상향 이동과는 반대로 1번 스텝(10)에 0.5 스텝용 스텝서포트(12)를 통해 고정된 0.5 스텝(110)이 전위 스텝(20)으로부터 하강하게 된다. 물론, 하부측 랜딩구간에서는 전위 스텝(20)의 하강이 이루어져 전위 스텝(20)의 상부면과 0.5 스텝(110) 상부면이 수평하게 이루어게 된다.On the other hand, when the escalator is shifted downward from the general occupant mode to the disabled mode in the upper landing section, the escalator is moved in the downward direction, (110) falls from the potential step (20). Of course, in the lower landing period, the
본 발명에 따른 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 0.5 스텝(110)은 3.5 스텝의 탑재구간을 형성하기 위한 것으로, 이러한 0.5 스텝(110)은 도 1 및 도 8 에 도시된 바와 같이 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1번 스텝(10) 전위에 구성되는 전위 스텝(20)의 후반 상에 상하로 승강 가능하게 구성된다.Each component constituting the 0.5
전술한 0.5 스텝(110)은 전위 스텝(20)의 중심 이후의 후반부가 절개되어 0.5 스텝 승강 가이드수단을 통해 상하로 승강 가능하게 구성되어진다. 따라서, 0.5 스텝(110)이 절개된 형태의 전위 스텝(20)은 디귿자 형태로 이루어지게 된다.The 0.5
한편, 전술한 바와 같은 0.5 스텝(110)을 승강 가이드하는 수단은 도 5 및 도 9 에 도시된 바와 같이 측부 부라켓 내측면 상에 상하 방향으로 형성되는 0.5 스텝 가이드 플로우(140) 및 및 0.5 스텝(110) 하부면 양측 각각에 설치되는 고정 브라켓(144)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝 가이드 플로우(140)에서 구름 가이드되는 스텝 가이드 롤러(142)의 구성으로 이루어진다. 이때, 0.5 스텝 가이드 플로우(140)는 곡선 형태로 형성된다.On the other hand, the means for raising and lowering the 0.5
다음으로, 본 발명을 구성하는 배면판(120)은 에스컬레이터의 일반인 탑승모드 상태인 경우에 있어서 경사면 구간에서 후위의 1번 스텝(10)과 단차가 형성될 때 0.5 스텝(110) 하부의 공간을 커버하기 위한 것으로, 이러한 배면판(120)은 도 3, 도 4, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이 배면판 지지수단을 통해 0.5 스텝(110)의 후방측에 지지되어 0.5 스텝(110)의 하강 또는 상승시의 작용에 의해 하강 또는 상승하게 된다.Next, the
전술한 바와 같은 배면판(120)은 스텝측 브라켓(156a)와 배면판측 브라켓(156b) 및 힌지축(156c)의 구성을 통해 0.5 스텝(110)의 후단에 전후로 회전 가능하게 구성되어진다. 이때, 배면판(120)의 양측 하단은 배면판 가이드 플로우(150), 지지 브라켓(154)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판 가이드 플로우(150)에서 구름 가이드되는 배면판 가이드 롤러(152)의 배면판 가이드수단을 통해 전후로 회전될 수 있도록 구성된다.The
다시 말해서, 0.5 스텝(110)의 하강하는 힘에 의해 배면판(120)이 하부측으로 가압되면 배면판(120) 하단의 배면판 가이드 롤러(152)가 배면판 가이드 플로우(150)를 따라 전방측으로 가이드되기 때문에 배면판(120)은 0.5 스텝(110)의 하부면에 포개지는 형태로 된다. 반면, 0.5 스텝(110)이 상승하게 되면 배면판(120)의 하단의 배면판 가이드 롤러(152)가 배면판 가이드 플로우(150)를 따라 후방 상향으로 가이드되기 때문에 0.5 스텝(110)과 배면판(120)은 기역차 형태로 된다.In other words, when the
다음으로, 본 발명을 구성하는 서포트 레일(130)은 1번 스텝(10) 하부 양측에 구성되는 0.5 스텝용 스텝서포트(12)와의 삽입을 통해 장애우 탑승모드시 1번 스텝(10)과 0.5 스텝(110)이 결합될 수 있도록 하는 것으로, 이러한 서포트 레일(130)은 도 5, 도 6, 도 7 및 도 9 에 도시된 바와 같이 0.5 스텝(110)의 하부면 양측에 전후 방향으로 구성되어 장애우 탑승모드 변환시 작동되는 0.5 스텝용 스텝서포트(12)의 삽입에 의해 1번 스텝(10)과 0.5 스텝(110)의 연결이 이루어지도록 한다.Next, the
전술한 바와 같이 구성되는 서포트 레일(130) 각각의 하부측은 길이방향으로 절개되어 개방된 가이드홈(132)이 형성되어지되 0.5 스텝용 스텝서포트(12) 하부는 서포트 레일(130)의 가이드홈(132)에 대응하는 형태로 형성된다.The bottom of each of the support rails 130 configured as described above is formed with a
다음으로, 본 발명을 구성하는 0.5 스텝 승강 가이드수단은 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝(110)을 수평한 상태로 승강 가이드하기 위한 것으로, 이러한 0.5 스텝 승강 가이드수단은 도 1, 도 5 및 도 9 에 도시된 바와 같이 전위 스텝(20) 양단 하부측으로 구성된 측부 부라켓(22) 내측면 상에 상하 방향으로 형성되는 일정깊이의 0.5 스텝 가이드 플로우(140) 및 0.5 스텝(110) 하부면 양측 각각에 설치되는 고정 브라켓(144)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝 가이드 플로우(140)에서 구름 가이드되는 스텝 가이드 롤러(142)의 구성으로 이루어진다.Next, the 0.5 step elevating guide means constituting the present invention is for elevating and guiding the 0.5 step (110) in a horizontal state at the time of 0.5 step (110) elevation. And a 0.5-
전술한 바와 같이 구성된 0.5 스텝 승강 가이드수단은 0.5 스텝(110)의 하강 또는 상승시 0.5 스텝(110)이 수평한 상태로 0.5 스텝 가이드 플로우(140)에서 상하로 가이드되는 스텝 가이드 롤러(142)에 의해 동일한 상하 위치로만 승강되도록 한다. 이때, 0.5 스텝 승강 가이드수단을 구성하는 0.5 스텝 가이드 플로우(140)는 곡선 형태로 형성되어 승강되는 0.5 스텝(110)이 하강시에는 곡선의 0.5 스텝 가이드 플로우(140)에 의해 전방측으로 이동되고 상승시에는 후방측으로 이동이 이루어질 수 있도록 한다.The 0.5 step elevation guide means constructed as described above is provided with a
다음으로, 본 발명을 구성하는 배면판 가이드수단은 0.5 스텝(110)의 하강 또는 상승시 배면판(120)을 0.5 스텝(110)의 하부로 은닉되도록 하거나 0.5 스텝(110)의 후단부를 커버할 수 있도록 하는 것으로, 이러한 배면판 가이드수단은 도 5 및 도 9 에 도시된 바와 같이 측부 부라켓(22) 각각의 내측 대향면 후반부의 일정높이로부터 하부와 전반부로 절곡 형성되는 일정깊이의 배면판 가이드 플로우(150), 배면판(120)의 양측 하단 각각에 설치되는 지지 브라켓(154)을 통해 회전 가능하게 설치되어 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판 가이드 플로우(150)에서 구름 가이드되는 배면판 가이드 롤러(152) 및 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판(120)을 회전 지지하는 배면판 지지수단의 구성으로 이루어진다.The back plate guiding means constituting the present invention is configured such that the
전술한 바와 같이 구성된 배면판 가이드수단은 0.5 스텝(110)의 하강시 배면판(120)의 하단이 배면판 가이드 롤러(152)를 통해 배면판 가이드 플로우(150)의 하부 전방측으로 가이드되도록 함으로써 0.5 스텝(110)의 하부에 배면판(120)의 포개질 수 있도록 하고, 0.5 스텝(110)의 상승시 배면판(120)의 하단이 배면판 가이드 롤러(152)를 통해 배면판 가이드 플로우(150)의 후방 상부측으로 가이드되도록 함으로써 0.5 스텝(110)과 배면판(120)이 기역자 형태가 되도록 하여 0.5 스텝(110)의 후방을 커버할 수 있도록 한다.The rear plate guide means constructed as described above is configured such that the lower end of the
한편, 전술한 배면판 가이드수단을 구성하는 배면판 지지수단은 앞서도 기술한 바와 같이 0.5 스텝(110)의 하부면 후방 양측에 구성되는 스텝측 브라켓(156a), 스텝측 브라켓(156a)에 대응하여 배면판(120)의 상단부 전면에 구성되는 배면판측 브라켓(156b) 및 스텝측 브라켓(156a)에 배면판측 브라켓(156b)을 상하 회전 가능하게 연결하여 0.5 스텝(110)의 승강시 배면판(120)이 전후로 회전되도록 하는 힌지축(156c)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, as described above, the back plate supporting means constituting the back plate guide means described above corresponds to the
전술한 바와 같이 배면판 지지수단을 통해 0.5 스텝(100)의 후단에 배면판(120)의 상단을 전후 회전 가능하게 지지되도록 함으로써 0.5 스텝(110)의 하강시에는 배면판(120)을 하부측으로 가압되도록 하고, 0.5 스텝(110)의 상승시에는 배면판(120)을 상향으로 끌어 올릴 수 있도록 한다.The upper end of the
다음으로, 본 발명을 구성하는 0.5 스텝 고정·해제수단은 0.5 스텝(110)을 일반인 탑승모드시에는 전위 스텝(20)에 고정시키되 장애우 탑승모드에서는 전위 스텝(20)으로부터 0.5 스텝(110)이 분리되어 승강이 가능하도록 하는 것으로, 이러한 0.5 스텝 고정·해제수단은 도 5, 도 6 및 도 9 에 도시된 바와 같이 0.5 스텝(110)의 승강시 0.5 스텝(110)을 전위 스텝(20)에 고정시키거나 고정 해제시킨다.Next, the 0.5 step fixing / releasing means constituting the present invention fixes 0.5 step (110) to the potential step (20) in the general occupant mode, while 0.5 step (110) from the potential step (20) 5, 6 and 9, the 0.5 step fixing / releasing means is provided to fix 0.5 step (110) to the potential step (20) when ascending / descending the 0.5 step (110) Or release it.
전술한 바와 같은 0.5 스텝 고정·해제수단은 앞서도 기술한 바와 같이 핀홈(160a)이 형성된 고정쇠(160), 핀홈(160a)과 잠금 또는 잠금 해제되는 잠금핀(162), 잠금핀(162)을 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 잠금핀 지지 브라켓(164), 잠금핀(162)이 고정쇠(160) 방향으로 상시 탄성 가압되도록 하는 잠금핀 가압스프링(166) 및 잠금핀을 후퇴시키는 잠금 해제핀(168)의 구성으로 이루어진다. 이때, 잠금 해제핀(168)의 선단은 가압 경사면(168a)이 형성되어 서포트 레일(130)의 가이드홈(132) 상에 위치된다.The 0.5 step fixing / releasing means as described above includes a
한편, 전술한 바와 같은 0.5 스텝 고정·해제수단의 구성에서 잠금 해제핀(168)은 서포트 레일(130)로 진입되는 0.5 스텝용 스텝서포트(120)에 의해 가압 경사면(168a)이 가압되어 후퇴하는 가운데 잠금핀(162)을 후퇴시켜 잠금핀(162)의 선단이 고정쇠(160)의 핀홈(16a)과 분리되도록 함으로써 0.5 스텝(110)이 측부 브라켓(22)으로부터 고정 해제되어 0.5 스텝(110)의 승강이 가능하도록 한다. 이때의 상태는 장애우 탑승모드 상태이다.On the other hand, in the construction of the 0.5 step fixing / releasing means as described above, since the unlocking
따라서, 전술한 바와 같은 0.5 스텝 고정·해제수단의 구성에서 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 서포트 레일(130)로부터 빠져나와 잠금 해제핀(168)의 가압력이 제거되면 잠금핀 가압스프링(166)의 본원력에 의해 잠금핀(162)의 선단은 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 삽입 결합되어 0.5 스텝(110)이 측부 브라켓(22)에 고정되도록 함으로써 0.5 스텝(110)의 승강이 이루어지지 않도록 한다. 이때의 상태는 일반인 탑승모드 상태이다.Therefore, when the 0.5
다시 말해서, 전술한 바와 같이 잠금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 삽입 결합되는 상태는 일반인 탑승모드로의 전환 상태인 반면, 잠금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160a)으로부터 분리되는 상태는 장애우 탑승모드로의 전환 상태라 할 수 있다. 이때, 잠금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 삽입 결합되어 0.5 스텝(110)의 고정이 이루어지면 0.5 스텝(110)의 상부면과 전위 스텝(20)의 상부면은 동일 수평면으로 이루어지게 된다.In other words, as described above, the state in which the
한편, 본 발명이 적용되는 전위 스텝(20)은 0.5 스텝(110)이 절개되어 분리된 상태이기 때문에 구조상 상판과 측부 브라켓(22) 구조만으로는 강성면에서 취약하다 할 수 있다. 이에 따라, 상판과 측부 브라켓(22) 구조의 강성을 보강하기 위해 0.5 스텝(110) 선단과 전위 스텝(20)의 후단 사이에 보강판(170)이 더 설치될 수 있다.In the meantime, the
또한 본 발명에는 측브 브라켓(22)의 하부측 후단을 연결하여 전위 스(20)텝의 상판과 측부 브라켓(22)이 이루는 프레임의 비틀림을 방지하는 비틀림 방지 보강바(180)가 더 구성되어진다.The present invention further comprises a torsion-proof reinforcement bar (180) connecting the lower rear end of the side bracket (22) to prevent twisting of the frame formed by the upper plate and the side bracket (22) of the pots .
전술한 바와 같은 0.5 스텝(110)은 장애우 탑승모드 전환시 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 1번 스텝(10)과 연결되어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성하게 된다. 이때, 상향 이동의 에스컬레이터 구조에서는 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 고정되어 에스컬레이터의 경사구간에서 전위 스텝(22)이 상승하는 구조인 반면, 하향 이동의 에스컬레이터 구조에서는 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 에스컬레이터의 경사구간에서 0.5 스텝(110)이 하강하는 구조로 구성된다.The 0.5
도 9a 내지 도 9g 의 작용을 간략하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 9a 는 잠금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160)에 삽입 결합되어 0.5 스텝(110)이 전위 스텝(20)에 고정된 상태로 일반인 탑승모드이다.9A to 9G will be briefly described as follows. 9A is a general passenger mode in which the
전술한 도 9a 의 상태에서 장애우 탑승모드로의 전환에 따라 1번 스텝(10) 하부측의 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 0.5 스텝(110) 하부의 서포트 레일(130)에 삽입되는 가운데 잠금 해제핀(168)을 가압하여 잠금핀(162)을 후퇴시킴으로써 고정쇠(160)의 핀홈(160a)으로부터 분리시킨다.9A, the 0.5
한편, 전술한 바와 같이 잠금핀(162)을 후퇴시킴으로써 고정쇠(160)의 핀홈(160a)으로부터 잠금핀(162)을 분리시킨 다음, 도 9b 에 도시된 바와 같이 에스컬레이터의 이송이 이루어지면 0.5 스텝(110)의 하강이 이루어진다. 이첨럼 0.5 스텝(110)의 하강이 이루어지면 0.5 스텝(110)은 도 9b 내지 9g 에서와 같이 0.5 스텝 가이드 플로우(140)와 스텝 가이드 롤러(142)에 의해 하부측으로 가이드 되어진다.9B, when the escalator is conveyed as shown in FIG. 9B, the
전술한 0.5 스텝(110)이 도 9b 내지 9g 에서와 같이 0.5 스텝 가이드 플로우(140)와 스텝 가이드 롤러(142)에 의해 하부측으로 가이드되면 0.5 스텝(110) 후단에 배면판 지지수단을 통해 지지된 배면판(120) 역시 도 9b 내지 도 9g 에서와 같이 배면판 가이드 플로우(150)와 배면판 가이드 롤러(152)에 의해 가이드되어 0.5 스텝(110)의 하부면에 포개진 형태로 된다.When the 0.5
반면, 도 9g 내지 도 9b 에서와 같이 역순으로 경사구간에서 상부측 랜딩구간 또는 하부측 랜딩구간으로 들어서면서 0.5 스텝(110)과 전위 스텝(20)의 상부면이 수평하게 이루어져 장애우 탑승모드로부터 일반인 탑승모드로 전환하게 되면 서포트 레일(130)로부터 0.5 스텝용 스텝서포트(12)가 빠져나가게되면 잠금핀 가압스프링(166)의 복원력에 의해 잡금핀(162)이 고정쇠(160)의 핀홈(160a)에 삽입 결합되어 도 9a 에서와 같이 0.5 스텝(110)이 전위 스텝(20)에 고정된다.On the other hand, as shown in Figs. 9G to 9B, the upper step of the 0.5
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애우의 탑승이 요구되어 장애우 탑승모드로 전환시 1번 스텝(10) 하부의 0.5 스텝용 스텝서포트(12)에 의해 연결되어 1번 스텝(10)과 수평을 이루는 0.5 스텝(110)이 구현되도록 함으로써 전체적으로 3.5 스텝의 탑재구간을 형성할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded and switched to a disabled mode, the robot is connected by a 0.5 step step support (12) And a 0.5
따라서, 전술한 바와 같이 3.5 스텝구조의 휠체어 탑재구간을 형성함으로써 본 발명에 따른 기술은 국내 유통되는 모든 종류의 휠체어나 전동카트의 탑재가 가능하도록 하는 장점이 있다.Therefore, by forming the wheelchair mounting section having the 3.5 step structure as described above, the technique according to the present invention is advantageous in that all kinds of wheelchairs or electric carts distributed in the country can be mounted.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.
10. 1번 스텝 12. 0.5 스텝용 스텝서포트
20. 전위 스텝 22. 측부 브라켓
100. 0.5 스텝장치 110. 0.5 스텝
120. 배면판 130. 서포트 레일
132. 가이드홈 140. 0.5 스텝 가이드 플로우
142. 스텝 가이드 롤러 144. 고정 브라켓
150. 배면판 가이드 플로우 152. 배면판 가이드 롤러
154. 지지 브라켓 156a. 스텝측 브라켓
156b. 배면판측 브라켓 156c. 힌지축
160. 고정쇠 160a. 핀홈
162. 잠금핀 164. 잠금핀 지지 브라켓
166. 잠금핀 가압스프링 168. 잠금 해제핀
170. 보강판 180. 비틀림 방지 보강바10. Step 1
20.
100. 0.5
120.
132.
142.
150. Rear
154.
156b. Back
160. Fixture 160a. Pinhole
162.
166. Lock
170. Stiffening
Claims (15)
휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1번 스텝 전위에 구성되는 전위 스텝의 후반 상에 상하로 승강 가능하게 구성되는 0.5 스텝;
상기 0.5 스텝의 후방측을 커버하는 배면판;
상기 0.5 스텝의 하부면 양측에 전후 방향으로 구성되어 장애우 탑승모드 변환시 작동되는 0.5 스텝용 스텝서포트의 삽입에 의해 상기 1번 스텝과 0.5 스텝의 연결이 이루어지도록 하는 서포트 레일;
상기 0.5 스텝의 승강을 가이드 하는 0.5 스텝 승강 가이드수단;
상기 0.5 스텝의 승강시 상기 배면판을 가이드하여 0.5 스텝의 후방측을 커버하거나 0.5 스텝의 하부면으로 은닉되도록 하는 배면판 가이드수단; 및
상기 0.5 스텝의 승강시 상기 0.5 스텝을 상기 전위 스텝에 고정시키거나 고정 해제시키는 0.5 스텝 고정·해제수단을 포함한 구성으로 이루어진 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치.There is provided an escalator apparatus having a structure in which a mounting section capable of mounting the wheelchair or the electric cart is formed when a disabled person using a wheelchair or an electric cart is required to be boarded in a general passenger mode,
A step of 0.5 steps which is vertically movable up and down on the second half of the potential step constituted by the step potential of the first step among the step groups forming the mounting section of the wheelchair or the electric cart;
A back plate covering the back side of the 0.5 step;
A support rail for connecting the first step and the 0.5 step by inserting a step support for a 0.5 step which is formed in the forward and backward directions on both sides of the lower surface of the 0.5 step and is operated at the time of transit of the disabled mode;
A 0.5 step elevation guide means for guiding the elevation of the 0.5 step;
Back plate guiding means for guiding the back plate when lifting and lowering the 0.5 step so as to cover the rear side of 0.5 steps or to be hidden by the lower side of 0.5 steps; And
And a 0.5 step fixing / releasing means for fixing or releasing the 0.5 step to / from the potential step when ascending / descending the 0.5 step.
상기 0.5 스텝 하부면 양측 각각에 설치되는 고정 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되어 상기 0.5 스텝의 승강시 상기 0.5 스텝 가이드 플로우에서 구름 가이드되는 스텝 가이드 롤러의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치.The method of claim 1, wherein the 0.5 step elevation guide means comprises: a 0.5 step guide flow of a predetermined depth formed in a vertical direction on an inner side racket of the side racket constituted by both sides of the potential step; And
And a step guide roller which is installed to be rotatable through a fixing bracket installed on each of both sides of the lower step of the 0.5 step and is guided in a rolling manner in the 0.5 step guide flow during the ascending and descending of the step of 0.5 step. / RTI >
상기 배면판의 양측 하단 각각에 설치되는 지지 브라켓을 통해 회전 가능하게 설치되어 상기 0.5 스텝의 승강시 상기 배면판 가이드 플로우에서 구름 가이드되는 배면판 가이드 롤러; 및
상기 0.5 스텝의 승강시 상기 배면판을 회전 지지하는 배면판 지지수단의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치.The rear plate guiding device according to claim 1, wherein the back plate guiding means comprises: a back plate guide flow having a predetermined depth bent from a predetermined height of a rear half of an inner facing surface of each of the side rake races to a bottom and a front half;
A back plate guide roller installed to be rotatable through support brackets provided at both lower ends of the back plate and guided in the back plate guide flow in the ascending and descending of the 0.5 step; And
And a back plate supporting means for rotatably supporting the back plate at the step of raising and lowering the step of 0.5 steps.
상기 스텝측 브라켓에 대응하여 상기 배면판의 상단부 전면에 구성되는 배면판측 브라켓; 및
상기 스텝측 브라켓에 상기 배면판측 브라켓을 상하 회전 가능하게 연결하여 상기 0.5 스텝의 승강시 상기 배면판이 전후로 회전되도록 하는 힌지축의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치.6. The apparatus according to claim 5, wherein the back plate supporting means comprises: a step side bracket formed on both sides of the lower side of the lower step of the 0.5 step;
A back plate side bracket formed on the entire upper surface of the back plate corresponding to the step side bracket; And
And a hinge shaft configured to connect the back plate side bracket to the step side bracket so as to be vertically rotatable so that the back plate rotates forward and backward at the time of ascending and descending of the step of 0.5 step.
상기 고정쇠의 핀홈에 대응하여 상기 0.5 스텝의 하부면 양측에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 핀홈과 잠금 또는 잠금 해제되는 잠금핀;
상기 0.5 스텝 하부의 상기 서포트 레일 각각의 하부측에 설치되어 상기 잠금핀을 횡방향으로 이동 가능하게 지지하는 잠금핀 지지 브라켓;
상기 잠금핀 각각의 내측단 외주면 상에 설치되어지되 일단이 상기 지지 브라켓에 지지되어 상기 잠금핀이 상기 고정쇠 방향으로 상시 탄성 가압되도록 하는 잠금핀 가압스프링; 및
상기 잠금핀의 일측에 설치 고정되어지되 상기 스텝서포트에 의해 후퇴되어 상기 잠금핀을 후퇴시키는 잠금 해제핀의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 휠체어 탑재구간의 0.5 스텝장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the 0.5 step fixing / releasing means is fixed at the same position above the opposing face of the side racket, each pin groove formed therein.
A locking pin movably installed on both sides of the lower surface of the step in correspondence with the pin groove of the fixing step so as to be laterally movable and locked or unlocked with the pin groove;
A lock pin support bracket installed on a lower side of each of the support rails below the 0.5 step and supporting the lock pin movably in the lateral direction;
A lock pin pressing spring installed on an outer peripheral surface of an inner end of each of the lock pins, one end of the lock pin being supported by the support bracket so that the lock pin is always resiliently urged in the direction of the lock; And
And a lock releasing pin which is installed on one side of the lock pin and retracted by the step support to retract the lock pin.
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