KR20160094866A

KR20160094866A - 버어탕구제거장치

Info

Publication number: KR20160094866A
Application number: KR1020160011239A
Authority: KR
Inventors: 장두권
Original assignee: (주)광동플랜트
Priority date: 2015-01-31
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2016-08-10
Also published as: CN106142481A; CN204604800U

Abstract

본 발명은 주물 제품용 버어 및 탕구 제거장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주물 제품 형성 시 발생하는 버어를 자동으로 제거하여 편의성과 작업성이 뛰어나고, 휠의 이동이 원활함에 따라 다양한 형상의 제품의 버어 또는 탕구를 제거할 수 있어 불량률 감소 및 품질 향상을 도모할 수 있도록 구비된 버어탕구제거장치에 관한 것이다.
본 발명의 특징은 제품의 외부에 형성된 버어 또는 탕구를 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 제품이 위치되고 회전되는 제품회동테이블부(20); 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품에 근접하여 버어 또는 탕구를 제거하는 회동되는 원판 형태의 절삭휠(61)을 포함한 휠절삭부(60); 상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30); 및 상기 휠절삭부(60)로 제품을 근접시키기 위해 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)를 전후방향으로 이송시키는 테이블전후이송부(40)를 포함하고, 상기 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)이 연속해서 회전하는 중에 근접된 제품의 버어 또는 탕구를 제거하는 것을 특징으로 한다.

Description

버어탕구제거장치{APPARATUS FOR CUTTING OF BURR AND SPRUE FOR CASTING PRODUCTS}

본 발명은 주물 제품용 버어 및 탕구 제거장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주물 제품 형성 시 발생하는 버어를 자동으로 제거하여 편의성과 작업성이 뛰어나고, 휠의 이동이 원활함에 따라 다양한 형상의 제품의 버어 또는 탕구를 제거할 수 있어 불량률 감소 및 품질 향상을 도모할 수 있도록 구비된 버어탕구제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 비교적 복잡한 형상의 제품을 양산하기 위해서는 주물 작업을 통해 형성하는 것이 좋다. 이러한 주물 제품은 사출 성형 등으로 형성됨에 따라 반드시 필연적으로 버어(burr)가 발생하게 된다. 이러한 버어는 마무리 가공을 수반하여 제거하여야 하는 바, 이러한 버어 또는 탕구를 제거하기 위해서는 작업자가 칼을 통해 수가공으로 작업을 시행해왔다. 이러한 작업은 생산률 저하와 노동력 낭비 및 칼을 통한 부상이 발생할 수 있어 다양한 기계 장치를 통해 생산성 향상, 작업자의 안전을 위한 많은 장치들이 개발되고 있다.

일 예로, 한국 공개특허공보 제2001-0031921호에 따르면, ‘바리(Burr)검출기와, 원형 절삭엣지(Edge)를 가진 2개의 절삭날과 바리(Burr) 검출기에 의한 바리(Burr) 검출신호에 따라 절삭날을 바리(Burr)에 근접시켜 바리(Burr)에 대해 하기의 식(1)을 만족하도록 배치시킨 후, 바리(Burr)의 긴 방향에 따라 이동시키는 구동제어기구등을 가지는 동시에 2개의 절삭날이 강편을 끼우도록 대향해서 배치된 바리(Burr)제거장치 ; R/2 + W/2 〈 △ 〈 R - W/2 ... (1) 여기서 W는 바리(Burr)의 폭, R은 절삭날의 반경, △은 절삭날의 중심에서 바리(Burr)폭 중심까지의 최단거리라는 버어제거방법 및 장치’를 제시한다.

하지만 버어제거방법 및 장치는 커터가 제품 상에 가압하는 압력을 조절하지 못해 제품 상에 버어만을 제거하지 못하고 케이스를 흠집을 낼 수 있어 불량률이 증가하는 문제점이 발생하였다.

이처럼 종래 기술에 따르면 금속 주물을 대상으로 하여 버어, 탕구를 제거할 때 손쉽게 수행하기 어려워 작업자의 안전을 보장하기가 곤란하면서 이로 인해 제품 불량이 발생하는 등의 문제가 있는 것이다.

등록특허번호 제10-0381613호(2003년 04월 26일 공고) 등록특허번호 제10-1449242호(2014년 10월 08일 공고)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 주물 제품 형성 시 발생하는 버어를 자동으로 제거하여 편의성과 작업성이 뛰어나고 이로 인해 제품의 품질도 향상시키는 목적이 있다.

본 발명에 따른 다른 목적은, 절삭용 휠이 상하 이동이 이루어지면서 회동되 되어 제품에 버어나 탕구가 어느 위치에 형성되더라도 손쉽게 절삭이 이루어지는 것이다.

아울러 본 발명에 따른 또 다른 목적은, 제품을 제자리에서 회전도 시키면서, 전후나 좌우 방향으로 이송하되 안정적으로 이송되도록 하여 정확한 절삭위치로의 이송이 이루어져 버어나 탕구만 효과적으로 제거가 이루어지며 이로써 제품의 상태가 양호한 양질의 제품의 제조가 가능한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제품의 외부에 형성된 버어 또는 탕구를 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 제품이 위치되고 회전되는 제품회동테이블부(20); 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품에 근접하여 버어 또는 탕구를 제거하는 회동되는 원판 형태의 절삭휠(61)을 포함한 휠절삭부(60); 상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30); 및 상기 휠절삭부(60)로 제품을 근접시키기 위해 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)를 전후방향으로 이송시키는 테이블전후이송부(40)를 포함하고, 상기 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)이 연속해서 회전하는 중에 근접된 제품의 버어 또는 탕구를 제거하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제품회동테이블부(20)는, 상기 테이블좌우이송부(30)의 테이블좌우이송몸체(31) 상에 고정설치된 제품테이블바디(24); 상기 제품테이블바디(24)의 일측을 회동 중심을 이루는 제품테이블축(211)을 중심으로 하여 회동되며 제품이 놓이는 제품테이블(21); 회동되는 상기 제품테이블(21) 하측 외주면을 둘러 치형을 형성한 제품테이블치형(212); 상기 제품테이블치형(212)과 결합되며 회동되는 테이블회동스크류(22); 및 상기 테이블회동스크류(22)를 회전작동시키는 제품테이블회동모터(23)를 포함하고, 상기 제품테이블회동모터(23) 작동으로 테이블회동스크류(22)가 회동되고, 회동되는 테이블회동스크류(22)와 치형결합되는 제품테이블치형(212)에 의하여 제품테이블(21)이 회동되는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 테이블전후이송부(40)는, 제품이 위치되는 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)가 위치되어 이송되는 몸체를 이루는 테이블전후이송몸체(41); 제거장치본체(11) 저부 중앙에 위치되어 테이블전후이송몸체(41)를 전후방으로 이송시키는 전후중앙이송부(42); 및 제거장치본체(11) 저부에서 전후중앙이송부(42) 일측 또는 양측에 위치되어 후방의 휠절삭부(60)가 결합된 휠승하강수직대(71)에 대해서 전후방으로 이송되는 테이블전후이송몸체(41)를 가이드하는 전후사이드이송가이드부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품을 상부에서 가압하여 요동을 방지하는 제품고정장치(50); 및 상기 휠절삭부(60)를 승하강시키는 휠절삭승하강부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 휠절삭승하강부(70)는, 버어탕구제거장치의 제거장치본체(11)의 후방에서 직립되게 설치되며 전방으로 휠절삭부(60)가 구비된 휠승하강수직대(71); 상기 휠절삭부(60) 및 절삭휠(61)이 전방으로 결합된 절삭휠설치바디(64) 중앙에 결합되고 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠중앙승강작동부(72); 및 상기 휠중앙승강작동부(72) 일측 또는 양측에 위치되어 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠사이드승강작동부(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제품고정장치(50)는, 상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30)의 몸체인 테이블좌우이송몸체(31)에 고정되고 직립되게 설치된 제품고정몸체(51); 상기 제품고정몸체(51) 일측에서 테이블좌우이송몸체(31)에 설치된 제품고정작동실린더(52); 상기 제품고정작동실린더(52)의 작동으로, 상기 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53); 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품의 상부에 접하는 제품고정접촉부(54); 상기 제품고정접촉부(54)가 일측 끝단이 위치되고 소정의 긴 길이로 형성되며 타측 일부가 제품고정몸체(51) 타측에 회동되는 제품고정연장로드(55); 및 일측이 제품고정연장로드(55)에 회동결합되고 타측이 제품고정작동실린더회전링크(53)에 회동결합되며, 제품고정작동실린더(52)의 작동으로 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53)의 회전력을 전달받아 제품고정연장로드(55)를 회동시키는 제품고정작동연동링크(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치를 제공한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 주물 제품 형성 시 발생하는 버어를 자동으로 제거하여 편의성과 작업성이 뛰어나고 불량률도 현저히 낮추어 제품의 품질도 향상되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 다른 효과는, 절삭용 휠이 상하 이동이 이루어지면서 회동되 되어 제품에 버어나 탕구가 어느 위치에 형성되더라도 손쉽게 절삭이 이루어지는 것이다.

아울러 본 발명에 따른 또 다른 효과는, 제품을 제자리에서 회전도 시키면서, 전후나 좌우 방향으로 이송하되 안정적으로 이송되도록 하여 정확한 절삭위치로의 이송이 이루어져 버어나 탕구만 효과적으로 제거가 이루어지며 이로써 제품의 상태가 양호한 양질의 제품의 제조가 가능한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 정면에 대한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 평면에서의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 측방향에 대한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 측방향에서 보인, 테이블전후이송부 및 휠절삭승하강부에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에서 휠절삭승하강부에 대한 평면에서의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에서 휠절삭승하강부에 대한 배면에서의 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에서 테이블전후이송부의 작동 구성에 대한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에서 테이블좌우이송부의 작동 구성에 대한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 제품회동테이블부, 테이블좌우이송부에 대한 평면에서의 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 제품회동테이블부의 작동에 대한 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 제품고정장치에 대해서 제품을 지지하지 않은 상태에 대한 작동 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치의 제품고정장치 작동으로 제품을 지지하는 상태에 대한 작동 예시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 전후방향으로 회동되는 실시예에서의 휠절삭부에 대한 평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 전후방향으로 회동되는 실시예에서의 휠절삭부에 대한 정면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 전후방향으로 회동되는 실시예에서의 휠절삭부에 대한 측면 예시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 회동없이 절삭휠 작동을 위한 절삭회전과 승하강 작동만 이루어지는 실시예에서의 휠절삭부에 대한 평면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 회동없이 절삭휠 작동을 위한 절삭회전과 승하강 작동만 이루어지는 실시예에서 절삭휠모터에서 절삭휠로의 동력전달을 위한 회동축구성을 보인 작동 예시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 회동없이 절삭휠 작동을 위한 절삭회전과 승하강 작동만 이루어지는 실시예에서 절삭휠모터에서 절삭휠로의 동력전달을 보인 작동 측방향에서의 예시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치에 있어서 휠절삭부의 절삭휠이 회동없이 절삭휠 작동을 위한 절삭회전과 승하강 작동만 이루어지는 실시예에서 절삭휠모터 및 절삭휠이 절삭휠설치바디와의 결합구성을 보인 측방향에서의 예시도이다.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)는 첨부된 도 1 내지 도 19 등에서와 같이, 장치의 외체를 이루는 제거장치본체(11) 내에 위치된 제품에 대해, 주물 등에 의해 제조된 가 제품인 제품의 외부에 형성된 버어 또는 탕구를 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.

주물 등에 의한 제조 과정 중에서는 용융상태의 용융물을 금형에 주입하여 생산하는 중에 주입 부분이 제품에 돌출된 형태로 만들어지며, 이러한 부분은 제거해야 한다. 또한 상하 금형 등의 사이로 돌출되는 부분도 형성되며 이러한 부분도 제거해야 한다. 이처럼 가제품에 형성된 버어나 탕구 등을 제거함으로써 완성된 제품을 생산하게 된다. 이를 위해 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)가 구비되는 것이다.

이를 위한 구성으로써 상기 제품이 위치되고 회전되는 제품회동테이블부(20)가 마련된다. 그리고 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품에 근접하여 버어 또는 탕구를 제거하는 회동되는 원판 형태의 절삭휠(61)을 포함한 휠절삭부(60)가 마련되는 것이다.

종래에는 작업자가 핸드그라인더 등의 작업공구를 들고 고정된 제품을 돌아가면서 절삭하였으나, 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)에서는 제품이 놓이는 제품회동테이블부(20)가 회동되면서, 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)이 고속으로 회전되어 버어나 탕구를 제거하게 된다.

아울러 이러한 상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30)를 구비한다. 그리하여 제품이 좌우 방향으로 이동하게 하는 것이다. 이에 이러한 테이블좌우이송부(30)에는 안정적 이송을 위해 LM가이드가 마련된다.

또한 상기 휠절삭부(60)로 제품을 근접시키기 위해 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)를 전후방향으로 이송시키는 테이블전후이송부(40)를 포함하는 것이다. 그리하여 제품이 절삭휠(61)과 근접되게 전후 방향으로 이송시키는 것이다. 그리고 이러한 테이블전후이송부(40)는 LM가이드에 의해 안정적으로 이송된다. 이로써 상기 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)이 연속해서 회전하는 중에 근접된 제품의 버어 또는 탕구를 제거하는 것이다.

이상에서처럼 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)에 의하면, 제품은 회전되면서, 좌우방향의 이송, 전후방향의 이송이 되고, 반면 절삭휠(61)은 상하 방향으로 승하강되는 것이다. 아울러 절삭휠(61) 자체도 전후방향을 회동축으로 하여 회동됨으로써 제품의 측방향이나 모서리 부분에 대한 절삭도 손쉽게 이루어지는 장점을 갖는다.

이와 같이 마련되는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)에서의 각 부재들의 세부 구성들을 좀서 상세히 설명하기로 한다.

우선 버어탕구제거장치(10)의 본체인 제거장치본체(11)는 대체로 함체 형상을 이루고 전면을 비롯한 다수 곳에 출입문을 설치하게 되며, 특히 전면의 출입문은 가제품을 제품회동테이블부(20)에 놓거나 가공된 제품을 꺼낼 때 여닫게 된다.

그리고 제거장치본체(11)를 함체 형상을 이루게 함으로써, 절삭 과정 중에 발생되는 분진이 비산되는 것을 방지한다. 이러한 제거장치본체(11) 내에 제품을 놓고 절삭을 수행하게 되며, 이를 위한 다수의 장치들이 제거장치본체(11) 내에 마련되는 것이다.

그리고 제품이 놓이는 제품회동테이블부(20)의 제품테이블(21)은 테이블좌우이송부(30)에 의해 좌우 방향으로 이송되고, 테이블전후이송부(40)에 의해 전후방향으로 이송됨으로써 평면상에서 절삭휠(61)과의 거리 조정이 이루어지는 것이다. 또한 제품테이블(21) 자체가 회전되어 절삭휠(61) 방향으로 절삭되는 부분이 향하도록 조정이 가능한 것이다.

이와 함께 절삭휠(61)도 승하강 작동 및 회전 작동이 가능하도록 구비될 수 있다. 이에 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)에는 장치데이터저장부(18)에 저장된 장치에 대한 데이터를 장치제어부(17)에서 리딩하고 처리하며, 제품회동테이블부(20)의 제품테이블회동작동부(27), 테이블좌우이송부(30)의 테이블좌우이송작동부(37), 테이블전후이송부(40)의 전후이송작동부(47), 제품고정장치(50)의 제품고정작동부(57), 휠절삭부(60)의 휠회전작동부(67), 절삭휠(61)이 향한 방향을 회동시키는 휠회동작동부, 휠절삭승하강부(70)의 휠승하강작동부(77) 등으로 각각에 대한 제어신호를 전송하고, 각 장치들의 작동에 따라 감지된 센서신호를 수신하여 저장하게 된다.

이러한 작동 중에 휠절삭승하강부(70)의 휠승하강수직대(71)에 휠절삭부(60)가 지지되면서 승하강하게 되며, 절삭휠(61)이 설치된 절삭휠설치바디(64)에 대하여 절삭휠회전부재(63)의 작동으로 절삭휠(61)이 향한 방향이 전후방향으로 회동되게 하거나 측방향으로 회동되도록 구비될 수 있다.

이에 도 1에서는 절삭휠설치바디(64)에 결합된 절삭휠회전부재(63) 아래로 절삭휠모터(62)가 결합되고 절삭휠모터(62)와 동축을 이루어 절삭휠(61)이 구비됨을 보이고 있다. 이에 도 1, 도 3, 도 4 등의 실시예에서는 절삭휠회전부재(63) 아래에 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61) 등이 결합된 것으로, 이로 인해 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61)이 수평방향으로의 회동됨을 보인 것이다.

그리고 도 2에서는 절삭휠설치바디(64) 전방으로 절삭휠회전부재(63)가 결합되고, 이러한 절삭휠회전부재(63)의 전방으로 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61) 등이 결합된 것이며, 이로 인해 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61) 등이 좌우방향에 대한 수직방향으로의 회동이 이루어지는 것이다.

또한 도 13 내지 도 15에서는 승하강되는 절삭휠설치바디(64)의 전방으로 양측으로 각각 절삭휠을 고정할 수 있는 지지대가 구비되고, 이러한 지지대에 절삭휠회전부재(63)가 마련되며, 양측 절삭휠회전부재(63) 사이로 절삭휠모터(62)가 각각 위치하도록 구비된 것을 보이고 있다.

그리하여 절삭휠회전부재(63)에 의하여 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61)은 전후방향에 대한 수직방향으로의 회동이 이루어지는 것이다.

또한 도 16 내지 도 19 등에서는 별도의 절삭휠회전부재가 없이 바로 승하강되는 절삭휠설치바디(64)에 절삭휠모터(62) 및 절삭휠(61) 등이 결합된 것이어서, 절삭휠(61)은 단지 승하강만 이루어지고 자체 절삭을 위한 회전이 되는 것이다.

이상의 예에서처럼 절삭휠(61)은 절삭을 위한 제품의 형태나 크기, 버어나 탕구의 형태나 크기 등에 따라 절삭휠설치바디(64)와 절삭휠모터(62) 사이에 결합되는 절삭휠회전부재(63)의 작동 구조 및 설치 형태 등이 실시 상황에 따라 알맞게 적용되어 운영될 수 있는 것이다. 그리하여 효과적으로 각 제품별로의 버어나 탕구의 절삭이 이루어진다.

아울러 상기 제품회동테이블부(20)에 대해 살펴보면, 상기 테이블좌우이송부(30)의 테이블좌우이송몸체(31) 상에 고정설치된 제품테이블바디(24)를 구비한다.

이에 이송의 구성에 대한 일 예를 보면, 제거장치본체(11) 내부에서 아래로 위치되는 제품에 대해서, 제품 및 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30), 전후방향으로 이송시키는 테이블전후이송부(40)가 마련된다. 반면 이러한 제품에 대응되는 절삭휠(61)을 상하 방향으로 이송시키는 휠절삭승하강부(70)가 마련된다.

이에 우선 제품을 좌우방향과 전후방향으로 이송시키는 구성을 살펴보기로 한다. 제품이 놓이는 제품회동테이블부(20)는 좌우 방향으로 이송되는 테이블좌우이송부(30) 상에 마련되고, 이러한 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)를 테이블전후이송부(40)가 전후방향으로 이송시키는 것이다.

좀더 구체적으로 제품회동테이블부(20)의 기저 몸체가 되는 제품테이블바디(24)는 테이블좌우이송부(30)에 의해 좌우 방향으로 이송되는 몸체인 테이블좌우이송몸체(31) 상에 설치된다. 이에 제품테이블바디(24) 상으로 제품회동테이블부(20)의 세부 구성들이 모두 마련되므로, 결국 테이블좌우이송부(30)에 의하여 제품테이블바디(24)와 함께, 제품회동테이블부(20) 및 그 위에 놓인 제품이 모두 좌우 방향으로 이송되는 것이다.

그리고 이러한 제품회동테이블부(20)는 첨부된 도면의 예시에서는 하나의 테이블좌우이송부(30) 상에 각각 양측으로 두 개가 마련됨을 보이고 있으며, 이러한 제품회동테이블부(20)와 대응되는 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)도 두 개 마련함을 일 실시예로 도시되어 있다.

다음으로 이러한 제품회동테이블부(20)에는, 상기 제품테이블바디(24)의 일측을 회동 중심을 이루는 제품테이블축(211)을 중심으로 하여 회동되며 제품이 놓이는 제품테이블(21)이 마련된다.

또한 회동되는 상기 제품테이블(21) 하측 외주면을 둘러 치형을 형성한 제품테이블치형(212)이 형성된 것이다.

아울러 도 10 등의 상세 도면의 예시에서처럼 상기 제품테이블치형(212)과 결합되며 회동되는 테이블회동스크류(22)가 마련되며, 이에 상기 테이블회동스크류(22)를 회전작동시키는 제품테이블회동모터(23)를 포함하는 것이다. 다른 응용의 예로써 유압이 공급될 경우에는 유압모터를 이용하거나, 소정 각도로 회동되는 스텝모터를 이용하여 실시할 수도 있을 것이다.

그리하여 장치제어부(17)의 제어 신호를 전송받은 제품테이블회동작동부(27)의 제어에 의해 제품테이블회동모터(23)가 회전작동하고, 상기 제품테이블회동모터(23) 작동으로 테이블회동스크류(22)가 회동되고, 회동되는 테이블회동스크류(22)와 치형결합되는 제품테이블치형(212)에 의하여 제품테이블(21) 및 제품 등이 회동되는 것이다.

이러한 제품테이블회동모터(23) 및 테이블회동스크류(22)의 작동에 의해 제품 및 제품테이블(21)이 회동됨으로써, 일측 방향에 위치하게 되는 절삭휠(61)이 위치하는 방향으로, 제품에 형성된 버어나 탕구가 위치하도록 하기 위해 제품을 회동시켜 절삭하게 되는 것이다.

다음으로 이러한 제품회동테이블부(20) 및 제품을 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30)의 상세 구성을 보면, 도 4, 도 8 등의 예에서처럼 제품회동테이블부(20)가 결합되어 좌우 방향으로 이송되는 테이블좌우이송몸체(31)가 마련된다.

그리고 이러한 테이블좌우이송몸체(31)의 좌우 이송 가이드를 하면서 테이블좌우이송부(30)의 기저를 이루는 테이블좌우이송베이스(32)가 마련된다.

아울러 좌우로 이송되는 테이블좌우이송몸체(31) 상에 마련되어 좌우 이송 작동을 위한 작동부재들이 마련되는 테이블좌우이송작동부(37)가 마련된다. 이러한 테이블좌우이송부(30)는 장치제어부(17)의 제어신호를 전송받은 테이블좌우이송작동부(37)의 작동으로 테이블좌우이송모터(미도시됨)이 회동됨으로써, 테이블좌우이송모터(미도시됨)와 연결되는 이송스크류가 회전되어 테이블좌우이송베이스(32)에 대해 테이블좌우이송몸체(31)가 이송되는 것이다.

이외에도 실린더와 피스톤(미도시됨)이 마련될 수 있으며, 실린더에 공급되는 유압(혹은 공압)에 의해 피스톤의 신장에 의한 작동으로 테이블좌우이송베이스에 대해 테이블좌우이송몸체가 이송되도록 실시될 수도 있을 것이다.

이처럼 본 발명에서의 테이블좌우이송부(30)는 일반적으로 이용되는 상기에서와 같은 실린더 - 피스톤 구성, 좌우 이송 모터 - 이송스크류 구성 등은 일반적으로 이용되는 기술구성을 적용하는 것이며 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리하여 제품이 좌우 방향으로 이송되게 하는 것이다. 테이블좌우이송베이스(32)에 대해 테이블좌우이송몸체(31)가 안정적으로 이송되도록 LM가이드가 적용될 수 있다.

이에 더하여 도 8에서와 같이 이러한 LM가이드에 대한 이송작동이 원활하도록 하기 위해 윤활오일이 공급될 수 있으며 이를 위해 테이블좌우이송윤활부(33)가 마련된다. 이러한 테이블좌우이송윤활부(33)는, 각 윤활위치로 윤활오일을 공급하기 위한 좌우윤활오일공급밸브(331)가 마련되고, 윤활오일이 각 윤활위치로 분배되도록 하는 좌우윤활오일공급회로(332)가 마련된다. 이러한 좌우윤활오일공급회로(332)에 의해 도 8의 상측 부분과 하측 부분에 마련되는 LM가이드에 해당하는 좌우LM윤활부(333)로 윤활오일이 공급되어 LM가이드가 안정적으로 이송작동되는 것이다. 또한 도 8의 중앙부분에 위치되는 스크류작동부인 좌우스크류윤활부(334)로도 윤활오일이 공급되어 테이블의 좌우 이송을 위한 스크류 부재들에 안정적으로 윤활오일을 공급할 수 있다.

다음으로 상기 테이블전후이송부(40)는, 제품이 위치되는 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)가 위치되어 이송되는 몸체를 이루는 테이블전후이송몸체(41)가 마련된다.

그리고 제거장치본체(11) 저부 중앙에 위치되어 테이블전후이송몸체(41)를 전후방으로 이송시키는 전후중앙이송부(42)가 마련된다.

아울러 제거장치본체(11) 저부에서 전후중앙이송부(42) 일측 또는 양측에 위치되어 후방의 휠절삭부(60)가 결합된 휠승하강수직대(71)에 대해서 전후방으로 이송되는 테이블전후이송몸체(41)를 가이드하는 전후사이드이송가이드부(43)를 포함하는 것이다.

이에 첨부된 도면의 예에서는 중앙으로 전후중앙이송부(42)가 마련되면서, 양측으로 각각 전후사이드이송가이드부(43)가 마련됨으로서, 제품 및 제품회동테이블부(20) 등을 중앙에서 이송하면서 양측에서 이송을 안정적으로 가이드하여 안정적인 전후 이송이 이루어지게 하는 것이다.

특히 도 1 등의 예에서처럼 제품이 2군데 놓여 작업하도록 제품회동테이블부(20)를 두 개 마련하는 예가 적용되는 경우에는 중앙의 전후중앙이송부(42)에 더하여 양측으로 각각 전후사이드이송가이드부(43)가 전후이송을 가이드하여, 더욱 안정적인 전후 이송작동을 이루게 된다. 이로써 두 곳에 제품이 놓여 작업이 가능하기 때문에 작업 능률도 2개로 증가하는 장점을 갖는다.

이에 중앙에서 제품을 전후방향으로 이송시키는 전후중앙이송부(42)는 도 2 내지 도 4, 도 7 등에서와 같이, 나선이 형성되어 회전시 나선에 치형결합된 테이블전후이송몸체(41)를 전후 방향으로 이송되게 하는 전후중앙이송스크류(421)가 마련된다. 그리고 이러한 전후중앙이송스크류(421)를 회전시키는 전후중앙이송모터(422)가 마련된다. 이러한 전후중앙이송모터(422)는 제거장치본체(11) 저면이나 휠승하강수직대(71) 등에 고정설치될 수 있다.

그리하여 장치제어부(17)의 제어신호를 전송받은 전휴이송작동부(47)의 제어에 의해 전후중앙이송모터(422)가 회전 작동하고, 전후중앙이송모터(422)의 작동으로 회전되는 전후중앙이송스크류(421)에 의해 치형결합된 테이블전후이송몸체(41)가 전후 방향으로 이동되며, 이와 함께 제품이 놓인 제품회동테이블부(20)도 전후 방향으로 이송되는 것이다. 이처럼 중앙의 전후중앙이송부(42)는 모터 - 스크류 구성으로 제품회동테이블부(20) 및 제품을 전후방향으로 이송시키는 것이다.

그리고 이러한 전후중앙이송부(42)가 분진으로부터 보호되도록 전후중앙이송다단커버(423)가 마련된다. 이러한 전후중앙이송다단커버(423)는 개별 커버들이 다수로 결합되며, 각 개별 커버들은 서로 크기를 달리하여 인접하는 다른 커버를 내부로 겹치게 하여 전체 길이를 줄이고, 다시 내부의 다른 커버를 외부로 이동하게 하여 전체 길이가 신장되게 하는 것이다. 그리고 내부의 다른 커버와 기밀을 위해 다른 내부 커버 외면에 접하는 전후중앙절곡기밀부(424)를 형성하는 것이다. 이러한 다수의 전후중앙이송다단커버(423)들이 다단을 이루어 서로 가 내부로 들어가고 나오면서 전체 길이가 신장되고 줄어드는 구성에 있어서, 각 전후중앙이송다단커버(423)들이 접하는 부분에서 내향으로 절곡되어 다른 전후중앙이송다단커버 외면에 접하도록 전후중앙절곡기밀부(424)가 형성되면서 내외측 사이의 전후중앙절곡기밀부(424) 사이에는 별도의 패킹부재가 더 구비될 수 있으며 이로써 외부로부터의 분진이 내부로 들어가지 않게 되는 것이다.

다음으로 전후중앙이송부(42) 양측에 위치되는 전후사이드이송가이드부(43)는, 세부 구성으로써 전후중앙이송부(42)에 의해 전후방향으로 이송되는 테이블전후이송몸체(41)를 가이드하는 전후사이드이송LM부(432)에 의해 안정적인 이송이 이루어지게 한다.

그리고 이러한 전후사이드이송가이드부(43)가 분진으로부터 보호되도록 전후사이드이송가이드다단커버(433)가 마련된다. 이러한 전후사이드이송가이드다단커버(433)는 개별 커버들이 다수로 결합되며, 각 개별 커버들은 서로 크기를 달리하여 인접하는 다른 커버를 내부로 겹치게 하여 전체 길이를 줄이고, 다시 내부의 다른 커버를 외부로 이동하게 하여 전체 길이가 신장되게 하는 것이다. 그리고 내부의 다른 커버와 기밀을 위해 다른 내부 커버 외면에 접하는 전후사이드가이드절곡기밀부(434)를 형성하는 것이다. 이러한 다수의 전후사이드이송가이드다단커버(433)들이 다단을 이루어 서로 가 내부로 들어가고 나오면서 전체 길이가 신장되고 줄어드는 구성에 있어서, 각 전후사이드이송가이드다단커버(433)들이 접하는 부분에서 내향으로 절곡되어 다른 전후사이드이송가이드다단커버 외면에 접하도록 전후사이드가이드절곡기밀부(434)가 형성되면서 내외측 사이의 전후사이드가이드절곡기밀부(434) 사이에는 별도의 패킹부재가 더 구비될 수 있으며 이로써 외부로부터의 분진이 내부로 들어가지 않게 되는 것이다.

또한 이러한 테이블전후이송부(40)에는 도 7에서와 같이, 테이블전후이송몸체(41)에는, 볼 스크류 방식의 전후중앙이송부(42)의 전후중앙이송스크류(421)와 접하는 부분으로 윤활오일을 공급하게 되며, 또한 LM가이드 부분에도 윤활오일을 공급하게 된다. 이처럼 테이블전후이송부(40)의 각 부재들에 윤활오일을 공급하기 위한 전후이송윤활부(44)가 마련된다.

즉 전후이송윤활부(44)는 각 부분으로 윤활오일을 공급하기 위해 분배하는 전후윤활오일공급밸브(441)가 마련되고, 이러한 전후윤활오일공급밸브(441)에서 각 부분으로 윤활오일을 공급하는 전후윤활오일공급회로(442)가 마련된다.

이에 전후윤활오일공급회로(442) 라인에 대해서, 도 7의 양측에 각각 윤활오일이 공급되는 전휴LM윤활부(443)와, 도 7의 중앙에 윤활오일이 공급되는 전후이송스크류윤활부(444)가 마련되어, 양측 LM가이드 부분과 이송스크류와 접하는 부분에 윤활오일을 공급하게 된다.

다음으로 제품이 회동되고 좌우 및 전후 방향으로 이동되면서 제품을 절삭휠(61)이 고속 회전하면서 버어나 탕구를 제거하게 된다. 이와 함께 절삭휠(61)을 상하 방향으로 이동시켜 높이에 따라 버어나 탕구를 제거하게 된다.

이를 위해 상기 휠절삭부(60)를 승하강시키는 휠절삭승하강부(70)를 포함하는 것이다.

이러한 상기 휠절삭승하강부(70)는, 버어탕구제거장치의 제거장치본체(11)의 후방에서 직립되게 설치되며 전방으로 휠절삭부(60)가 구비된 휠승하강수직대(71)가 마련된다. 이러한 휠승하강수직대(71) 일측에는 안정적인 승하강이 이루어지도록 LM가이드인 승하강가이드(76)가 마련된다.

그리고 상기 휠절삭부(60) 및 절삭휠(61)이 전방으로 결합된 절삭휠설치바디(64) 중앙에 결합되고 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠중앙승강작동부(72)가 구비된다.

또한 상기 휠중앙승강작동부(72) 일측 또는 양측에 위치되어 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠사이드승강작동부(73)를 포함하는 것이다.

즉 장치제어부(17)의 제어신호를 전송받은 휠승하강작동부(77)의 제어에 의하여 휠중앙승강작동부(72)의 휠중앙승강모터(722)가 회전작동하고, 휠사이드승강작동부(73)의 휠사이드승강모터(731)가 회전작동하게 된다.

이에 첨부된 도면의 예에서는 중앙의 휠중앙승강작동부(72) 양측으로 각각 휠사이드승강작동부(73)를 구비함으로써 중앙에서와 함께 양측에서 절삭휠(61)을 승하강시켜 안정적으로 승하강되도록 함을 보인 것이다.

특히 첨부된 도면에서와 같이 휠절삭부(60)에 양측으로 두 개의 절삭휠(61)을 마련함을 보인 것으로, 이처럼 두 개의 절삭휠(61)을 구비하는 경우에는 좀더 무겁게 될 수 있으며, 이에 중앙의 휠중앙승강작동부(72)에 더하여 양측으로 휠사이드승강작동부(73)를 마련하는 등, 초 세 곳에서의 승강작동이 이루어져 절삭휠(61)을 안정적이면서 원하는 높이로 손쉽게 이송하게 되는 장점을 갖는 것이다.

이에 중앙의 휠중앙승강작동부(72)는, 제거장치본체(11) 내부 후방에 직립되게 설치된 휠승하강수직대(71) 상부에 구비된 휠중앙승강모터(722)가 마련되고, 이러한 휠중앙승강모터(722)에 의해 회전되는 휠중앙승강스크류(721)가 마련된다. 이러한 휠중앙승강스크류(721)의 나선과 치형결합된 절삭휠설치바디(64) 일측의 치형이 서로 치형결합된다. 그리하여 휠중앙승강스크류(721)의 회전에 의해 절삭휠설치바디(64)가 승하강되는 것이다.

이처럼 휠중앙승강작동부(72)는 모터 - 스크류의 구성으로 이루어지며, 이로써 절삭휠설치바디(64) 전면에 설치된 절삭휠(61)이 함께 승하강되는 것이며, 이러는 중에 제품의 버어나 탕구와 높이를 맞추게 된다.

또한 휠사이드승강작동부(73)는, 휠승하강수직대(71) 일측에 고정된 휠사이드승강모터(731)가 마련되고, 이러한 휠사이드승강모터(731)에 의해 움직이는 휠사이드승강체인(732)이 마련된다. 이에 휠사이드승강체인(732)은 타측이 휠사이드승강모터(731)의 회전축과 연동되는 체인권취축(미도시됨)에 감겨지는 것이고, 타측이 절삭휠설치바디(64)에 고정된다. 또한 휠사이드승강체인(732)의 중간 부분은 휠승하강수직대(71) 상측 부분의 상부스프로켓(733)을 지나게 되므로, 결국 휠사이드승강모터(731)에 의해 체인권취축(미도시됨)에 감겨지면 휠승하강수직대(71) 상부의 상부스프로켓(733)을 지나는 휠사이드승강체인(732)에 의하여 절삭휠설치바디(64)는 상승하게 된다.

이처럼 휠사이드승강작동부(73)는 승강모터 - 승강체인의 구성으로 이루어지며, 이로써 절삭휠설치바디(64)의 전면에 설치된 절삭휠(61)도 함께 상승하게 되어 제품의 버어나 탕구와 높이를 맞추게 되는 것이다.

이에 더하여 이러한 휠절삭승하강부(70)는, 분진으로부터 보호되도록 휠절삭승하강다단커버(75)가 마련된다. 이러한 휠절삭승하강다단커버(75)는 개별 커버들이 다수로 결합되며, 각 개별 커버들은 서로 크기를 달리하여 인접하는 다른 커버를 내부로 겹치게 하여 전체 길이를 줄이고, 다시 내부의 다른 커버를 외부로 이동하게 하여 전체 길이가 신장되게 하는 것이다. 그리고 내부의 다른 커버와 기밀을 위해 다른 내부 커버 외면에 접하는 휠절삭승하강절곡기밀부(751)를 형성하는 것이다.

이러한 다수의 휠절삭승하강다단커버(75)들이 다단을 이루어 서로 가 내부로 들어가고 나오면서 전체 길이가 신장되고 줄어드는 구성에 있어서, 각 휠절삭승하강다단커버(75)들이 접하는 부분에서 내향으로 절곡되어 다른 휠절삭승하강다단커버 외면에 접하도록 휠절삭승하강절곡기밀부(751)가 형성되면서 내외측 사이의 휠절삭승하강절곡기밀부(751) 사이에는 별도의 패킹부재가 더 구비될 수 있으며 이로써 외부로부터의 분진이 내부로 들어가지 않게 되는 것이다.

이상에서와 같이 버어나 탕구를 제거해야하는 제품이 회동되고 좌우 및 전후 방향으로 이송되면서, 고속 회전되는 절삭휠(61)에 의한 절삭가공이 이루어지는 것이다. 이러한 절삭 가공 중에 버어나 탕구를 절삭에 따른 힘이 작용하게 되며 이에 의해 제품이 요동될 수 있어 제품이 요동되지 않도록 하게 된다.

이를 위한 것으로써, 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품을 상부에서 가압하여 요동을 방지하는 제품고정장치(50)가 마련된다.

이러한 상기 제품고정장치(50)는, 상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30)의 몸체인 테이블좌우이송몸체(31)에 고정되고 직립되게 설치된 제품고정몸체(51)가 마련된다.

또한 상기 제품고정몸체(51) 일측에서 테이블좌우이송몸체(31)에 설치된 제품고정작동실린더(52)가 마련된다. 즉 장치제어부(17)의 제어신호를 전송받은 제품고정작동부(57)의 제어에 의하여 제품고정작동실린더(52)에 대한 실린더액츄에이터(미도시됨)가 동작하여 제품고정작동실린더(52)가 작동하게 되는 것이다.

그리고 상기 제품고정작동실린더(52)의 작동으로, 상기 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53)가 구비된다. 도면의 예시에서는 이러한 제품고정작동실린더회전링크(53)는 제품고정몸체(51)에 대해 회전중심인 실린더회전링크회동축(531), 제품고정작동실린더(52)와 회전결합되는 실린더회동결합부(532), 그리고 후술되는 제품고정작동연동링크(56)와 회전결합되는 연동링크실린더회동결합부(533)를 구비한다.

따라서 양측 실린더회동결합부(532), 연동링크실린더회동결합부(533)는 실린더회전링크회동축(531)을 중심으로 하여 회전되는 것이며, 제품고정작동실린더(52)의 신장되는 직선방향의 작동으로 실린더회전링크회동축(531)을 중심으로 하는 회전력을 후술되는 제품고정작동연동링크(56)로 전달하게 된다.

다음으로 상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품의 상부에 접하는 제품고정접촉부(54), 상기 제품고정접촉부(54)가 일측 끝단이 위치되고 소정의 긴 길이로 형성되며 타측 일부가 제품고정몸체(51) 타측에 회동되는 제품고정연장로드(55) 등이 마련된다.

이러한 제품고정연장로드(55)는 제품고정장치(50)의 대부분의 구성들이 위치된 곳으로부터 제품이 놓이는 제품회동테이블부(20)까지 긴 길이로 이루어짐으로써, 다양한 크기의 제품에 대해서도 고정되게 하는 작동을 할 수 있다.

그리고 제품고정연장로드(55)는 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회전되는 축의 중심이 되는 연장로드회동축(551), 후술되는 제품고정연장로드(55)와 회동결합되는 연동링크로드회동결합부(552)를 구비한다.

그리하여 연장로드회동축(551)을 회전 중심으로 하여, 연동링크로드회동결합부(552)에 결합되는 제품고정연장로드(55)에 의해 당겨지는 힘에 의해 제품고정연장로드(55)가 회전되게 하는 것이다.

아울러 일측이 제품고정연장로드(55)에 회동결합되고 타측이 제품고정작동실린더회전링크(53)에 회동결합되며, 제품고정작동실린더(52)의 작동으로 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53)의 회전력을 전달받아 제품고정연장로드(55)를 회동시키는 제품고정작동연동링크(56)를 포함하는 것이다.

이와 같이 마련되는 본 발명에 따른 버어탕구제거장치(10)에서의 제품고정장치(50)는, 도 11에 의하면 제품고정작동실린더(52)의 피스톤이 상향으로 이동되는 신장의 작동에 의하여, 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회전 중심을 이루는 제품고정작동실린더회전링크(53)를 반시계 방향으로 회전시키는 것이다.

또한 제품고정몸체(51) 일측에 대해 제품고정작동실린더회전링크(53)가 반시계방향으로 회전됨에 의해 타측에 회동가능하게 결합된 제품고정작동연동링크(56)는 하향으로 이동시키는 것이다.

그리고 제품고정작동연동링크(56)와 회동가능하게 결합된 제품고정연장로드(55)는, 연동링크로드회동결합부(552)가 하향으로 이동되는 제품고정작동연동링크(56)에 의하여, 연장로드회동축(551)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전되는 것이다. 그리하여 제품고정연장로드(55)의 끝단의 제품고정접촉부(54)가 상향으로 들어올려지게 함으로써, 제품과 이격되는 것이다. 따라서 제품은 제품고정장치(50)에 의해 구속되지 않음으로써 회전, 이동이 가능하게 된다.

다음으로 도 12에서처럼 제품고정작동실린더(52)의 피스톤이 하향으로 이동되는 수축의 작동에 의하여, 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회전 중심을 이루는 제품고정작동실린더회전링크(53)를 시계 방향으로 회전된다.

또한 제품고정몸체(51) 일측에 대해 제품고정작동실린더회전링크(53)가 시계방향으로 회전됨에 의해 타측에 회동가능하게 결합된 제품고정작동연동링크(56)는 상향으로 이동되는 것이다.

그리고 제품고정작동연동링크(56)와 회동가능하게 결합된 제품고정연장로드(55)는, 연동링크로드회동결합부(552)가 상향으로 이동되는 제품고정작동연동링크(56)에 의하여, 연장로드회동축(551)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회전되는 것이다. 그리하여 제품고정연장로드(55)의 끝단의 제품고정접촉부(54)가 하향으로 내려가게 됨으로써, 제품의 상부와 접하여 제품 상부를 누르게 된다. 따라서 제품은 제품고정장치(50)에 의해 구속되어 요동이 방지되는 것이다. 그리하여 절삭 가공 중에서도 제품이 요동되지 않아 안정적으로 제품에서 버어나 탕구를 제거하게 되는 것이다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.

10 : 버어탕구제거장치 11 : 제거장치본체
20 : 제품회동테이블부 21 : 제품테이블
30 : 테이블좌우이송부 40 : 테이블전후이송부
42 : 전후중앙이송부 43 : 전후사이드이송부
50 : 제품고정장치 60 : 휠절삭부
61 : 절삭휠 70 : 휠절삭승하강부
72 : 휠중앙승강작동부 73 : 휠사이드승강작동부

Claims

제품의 외부에 형성된 버어 또는 탕구를 제거하기 위한 장치에 있어서,
상기 제품이 위치되고 회전되는 제품회동테이블부(20);
상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품에 근접하여 버어 또는 탕구를 제거하는 회동되는 원판 형태의 절삭휠(61)을 포함한 휠절삭부(60);
상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30); 및
상기 휠절삭부(60)로 제품을 근접시키기 위해 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)를 전후방향으로 이송시키는 테이블전후이송부(40)를 포함하고,
상기 휠절삭부(60)의 절삭휠(61)이 연속해서 회전하는 중에 근접된 제품의 버어 또는 탕구를 제거하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.
제 1항에 있어서,
상기 제품회동테이블부(20)는,
상기 테이블좌우이송부(30)의 테이블좌우이송몸체(31) 상에 고정설치된 제품테이블바디(24);
상기 제품테이블바디(24)의 일측을 회동 중심을 이루는 제품테이블축(211)을 중심으로 하여 회동되며 제품이 놓이는 제품테이블(21);
회동되는 상기 제품테이블(21) 하측 외주면을 둘러 치형을 형성한 제품테이블치형(212);
상기 제품테이블치형(212)과 결합되며 회동되는 테이블회동스크류(22); 및
상기 테이블회동스크류(22)를 회전작동시키는 제품테이블회동모터(23)를 포함하고,
상기 제품테이블회동모터(23) 작동으로 테이블회동스크류(22)가 회동되고, 회동되는 테이블회동스크류(22)와 치형결합되는 제품테이블치형(212)에 의하여 제품테이블(21)이 회동되는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.
제 1항에 있어서,
상기 테이블전후이송부(40)는,
제품이 위치되는 제품회동테이블부(20) 및 테이블좌우이송부(30)가 위치되어 이송되는 몸체를 이루는 테이블전후이송몸체(41);
제거장치본체(11) 저부 중앙에 위치되어 테이블전후이송몸체(41)를 전후방으로 이송시키는 전후중앙이송부(42); 및
제거장치본체(11) 저부에서 전후중앙이송부(42) 일측 또는 양측에 위치되어 후방의 휠절삭부(60)가 결합된 휠승하강수직대(71)에 대해서 전후방으로 이송되는 테이블전후이송몸체(41)를 가이드하는 전후사이드이송가이드부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.
제 1항에 있어서,
상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품을 상부에서 가압하여 요동을 방지하는 제품고정장치(50); 및
상기 휠절삭부(60)를 승하강시키는 휠절삭승하강부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.
제 4항에 있어서,
상기 휠절삭승하강부(70)는,
버어탕구제거장치의 제거장치본체(11)의 후방에서 직립되게 설치되며 전방으로 휠절삭부(60)가 구비된 휠승하강수직대(71);
상기 휠절삭부(60) 및 절삭휠(61)이 전방으로 결합된 절삭휠설치바디(64) 중앙에 결합되고 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠중앙승강작동부(72); 및
상기 휠중앙승강작동부(72) 일측 또는 양측에 위치되어 절삭휠설치바디(64)를 휠승하강수직대(71)에 대해 승하강시키는 휠사이드승강작동부(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.
제 4항에 있어서,
상기 제품고정장치(50)는,
상기 제품회동테이블부(20)를 좌우 방향으로 이송시키는 테이블좌우이송부(30)의 몸체인 테이블좌우이송몸체(31)에 고정되고 직립되게 설치된 제품고정몸체(51);
상기 제품고정몸체(51) 일측에서 테이블좌우이송몸체(31)에 설치된 제품고정작동실린더(52);
상기 제품고정작동실린더(52)의 작동으로, 상기 제품고정몸체(51) 일측에 대해 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53);
상기 제품회동테이블부(20) 상에 놓인 제품의 상부에 접하는 제품고정접촉부(54);
상기 제품고정접촉부(54)가 일측 끝단이 위치되고 소정의 긴 길이로 형성되며 타측 일부가 제품고정몸체(51) 타측에 회동되는 제품고정연장로드(55); 및
일측이 제품고정연장로드(55)에 회동결합되고 타측이 제품고정작동실린더회전링크(53)에 회동결합되며, 제품고정작동실린더(52)의 작동으로 회동되는 제품고정작동실린더회전링크(53)의 회전력을 전달받아 제품고정연장로드(55)를 회동시키는 제품고정작동연동링크(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버어탕구제거장치.