KR20160092723A - 위치추적 방식의 낚시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중 생물을 비디오기술을 이용하여 시각적으로 탐지하고 추적하여 포획할 수 있는 위치 추적 방식의 낚시장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 낚시대에 설치된 낚시줄에 연결되는 것으로서 동력추진기를 구비함으로써 수면 위 또는 수중에서 위치이동이 가능하게 되어 있는 이동체; 상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서 상기 이동체의 전방을 촬영하고 그 영상신호를 전송하는 제1카메라; 상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서, 외부에서 전달되는 신호에 의해 작살을 격발하는 격발기; 상기 제1카메라의 영상신호를 수신하여 디스플레이에 출력함으로써 수중상황을 시각적으로 파악할 수 있게 하며, 상기 이동체 및 격발기에 신호를 인가하여 조작할 수 있게 하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치추적 방식의 낚시장치{Apparatus For Fishing Having Tracking Device}
본 발명은 낚시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수중 생물을 비디오기술을 이용하여 시각적으로 탐지하고 탐지된 생물을 추적하여 포획수단을 가동시킴으로써 해당 생물을 포획할 수 있는, 위치 추적 방식의 낚시장치에 관한 것이다.
낚시는 전통적으로 시각적으로 볼 수 없는 물속에 미끼를 넣고 물고기를 낚는 행위이다. 낚시의 종류는 낚시터 및 어종에 따라 여러 가지가 있으나, 물고기를 기다린다는 것은 모든 낚시에 공통된다.
일반적으로 낚시는 낚시의 기술이나 낚시터의 특성에 따라 어획량의 편차가 매우 크다. 하루 종일을 낚시터에서 아무런 소득 없이 보내고 돌아오는 경우도 있다. 낚시 행위 그 자체가 즐거운 것이어도 하루 종일 또는 밤새 별다른 손맛을 느껴보지 못한다면 이는 낙담스러운 일이 아닐 수 없다.
그래서 대한민국 특허출원 제10-2001-0045577호, 제20-2008-0007068호는 보다 적극적 수단을 동원하여 물고기를 포획하기 위한 장치를 제안하고 있다.
전자는 수중카메라를 이용하여 물고기의 행도을 보고 작살을 발사하여 물고기를 잡는 장치이며, 후자는 낚시대 끝에 소형카메라를 장착하고 플래시를 장착하여 물속의 상황을 직접 모니터하면서 작살을 발사할 수 있는 장치를 제안하고 있다. 이들은 물고기가 작살의 표적 내에 들어올 경우에만 포획 가능성이 있는 것이어서 물고기가 너무 빠르게 움직이거나 작살의 표적과 떨어진 장소에서만 움직인다면 무용지물이 되고 만다.
대한민국 특허출원 제10-2001-0045577호 대한민국 특허출원 제20-2008-0007068호
위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 적극적 수단을 동원하여 낚시를 즐길 수 있게 하는, 위치추적 방식의 낚시장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 보다 편리하고 재밌는 방법으로 수중에 있는 물고기를 추적하고 작살을 발사하여 물고기를 잡는 잡을 수 있는 추적시스템과 포획시스템을 갖춘 낚시장치를 제공하는 것에 본 발명의 목적이 있다.
위와 같은 목적은, 낚시대에 설치된 낚시줄에 연결되는 것으로서 동력추진기를 구비함으로써 수면 위 또는 수중에서 위치이동이 가능하게 되어 있는 이동체; 상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서 상기 이동체의 전방을 촬영하고 그 영상신호를 전송하는 제1카메라; 상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서, 외부에서 전달되는 신호에 의해 작살을 격발하는 격발기; 상기 제1카메라의 영상신호를 수신하여 디스플레이에 출력함으로써 수중상황을 시각적으로 파악할 수 있게 하며, 상기 이동체 및 격발기에 신호를 인가하여 조작할 수 있게 하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치에 의해 달성된다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 콘트롤러는 휴대폰, 스마트폰 또는 태블릿 피씨와 같은 휴대단말기이며; 상기 휴대단말기에는 상기 이동체, 제1카메라 및 격발기를 제어할 수 있는 제어 프로그램이 탑재될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 낚시줄을 감거나 풀기 위한 릴장치가 더 설치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 이동체의 저면에 저부를 촬영하여 외부로 신호를 전송하는 제2카메라가 더 설치됨으로써; 상기 격발기 및 그 주변을 직상부에서 촬영할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면 상기 이동체와 낚시줄은;
상기 이동체에 수직방향으로 마련된 관통홀에 상기 낚시줄이 관통하여 끼워짐으로써 상대적 유동이 가능하게끔 서로 연결될 수 있다.
위와 같은 구성에 의하면, 수중을 실시간으로 보면서 직접 조정함으로써 물고기를 포획할 수 있는 낚시장치가 제공된다. 이에 의하면 고전적인 기다림의 자세에서 적극적으로 사냥하는 자세로 낚시에 대한 관념이 전환될 수 있게 되며, 낚시의 즐거움을 배가시킬 수 있게 된다. 따라서 낚시를 좋아하는 남자 성인은 물론이고 상대적으로 낚시를 즐기지 않는 여자 성인 내지 어린이들도 낚시터에서 즐겁게 시간을 보낼 수 있음으로써 가족간의 화합에 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 낚시장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 낚시장치의 주요부의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 낚시장치의 격발기의 개략 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 낚시장치의 콘트롤러의 디스플레이 화면의 예이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 낚시장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 낚시장치의 구성도이다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 2를 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다.
본 발명의 낚시장치는 고전적인 낚시에서의 낚시대(1) 및 낚시대(1)에 설치되는 낚시줄(3)을 포함하며, 낚시 보조용품으로서의 낚시릴 등은 선택적으로 구비될 수 있다. 본 발명의 낚시장치는 그 외에 이동체(5), 제1카메라(7), 격발기(9) 및 콘트롤러(31) 등을 포함한다. 중심을 잡기 위한 무게추(10)가 격발기(9)의 아래에 더 설치될 수 있다.
동력추진기(11)를 구비함으로써 수면 위 또는 수중에서 위치이동이 가능하게 되어 있는 이동체(5)가 낚시줄(3)에 연결된다. 이동체(5)는 수면 위에 부상하도록 설계될 수도 있고 수중에 떠있도록 설계될 수도 있다. 경우에 따라서는 사용자의 선택에 따라 비중을 조절하게 함으로써 수심을 결정하도록 할 수도 있다. 이것은 이동체(5)에 챔버를 마련하고 사용자로 하여금 이 챔버에 물을 채워 넣는 양을 조절하게 함으로써 가능할 것이다.
이동체(5)는 일반 수중 수송장치와 마찬가지로 동력추진기(11) 및 방향키(13)를 구비한다. 따라서 사용자는 이동체(5)의 이동방향 및 속도를 조절할 수 있다. 원격으로 조절할 수 있도록 하는 것이 더 바람직할 것이며 이에 관하여는 후술하기로 한다.
제1카메라(7)가 이동체(5)에 연결되어 그와 함께 이동되면서 이동방향의 전방을 촬영한다. 제1카메라(7)는 자신이 촬영하여 얻은 영상신호를 유무선 통신망을 이용하여 외부기기에 전송한다. 제1카메라(7)는 이동체(5)에 일체형으로 설치되거나 후술되는 격발기에 일체형으로 설치될 수도 있다. 각 도면에는 무선통신을 이용하는 것으로 되어 있지만 유선통신을 이용할 수 있으며 이에 따라 신호선 또는 전력선이 부가될 수 있다. 무선통신인 경우 NFC, 블루투스 또는 앞으로 개발될 다양한 근거리통신방법이 이용될 수 있다.
외부에서 전달되는 신호에 의해 작살(15)을 격발하는 격발기(9)가 이동체(5)에 연결되어 그와 함께 이동되게 된다. 격발기(9)는 도시된 것처럼 제1카메라(7)의 하부에 부착되어 그와 함께 기동할 수 있다. 격발기(9)는 외부의 신호에 의해 방아쇠가 당겨짐에 따라 작살을 쏠 수 있게끔 되어 있다. 작살(15)의 개수는 한 개이거나 또는 복수개가 될 수 있다. 작살(15)과 격발기 본체(17)는 0.5 ~ 2m 내외의 끈부재(19)로 서로 연결되어 있도록 한다. 격발기(9)의 구성에 대하여는 도 3을 참조하면 될 것이다. 도 3은 격발기의 단면 구성도이다.
작살(15)은 메인스프링(21)의 탄성에 의해 추진력을 얻는다. 잠금핀(23)은 작살(15)의 후단부에 마련된 걸림홈(25)에 걸려 있다. 전자석(27)의 자력에 의해 잠금핀(23)이 도면상 하방향으로 당겨지면 잠금핀(23)이 작살(15)로부터 분리되고 이로써 작살(15)은 도면상 우측으로 발진되게 된다. 격발기 본체(17)는 이동방향, 즉 도면상 우측으로는 유동하기 쉽게 되어 있고 그 반대방향으로는 유체저항에 의해 유동하기 어렵게 되어 있다. 이것은 " ⊃"의 형태로 된 격발기 본체(17)의 형상에 의해 달성될 수 있다. 또한 이것은 작살(15)이 발사되는 순간 작용반작용으로 격발기 본체(17)가 도면상 좌측으로 심하게 움직이는 것을 방지할 수 있다.
이동체(5), 제1카메라(7) 및 격발기(9)를 연결하는 연결부재(29)는 낚시줄일 수도 있고 유동을 방지하기 위하여 강성을 가진 봉 또는 파이프로 할 수 있다. 나아가 이동체(5), 제1카메라(7) 및 격발기(9)(이하, '이동체(5) 등'이라 함)가 일체형으로 제공될 수도 있다.
콘트롤러(31)는 제1카메라(7)의 영상신호를 수신하여 디스플레이에 출력함으로써 사용자로 하여금 수중의 상황을 시각적으로 파악할 수 있게 하며, 나아가 이동체(5) 및 격발기(9)에 신호를 인가하여 작동시킬 수 있게 한다. 본 발명에 의하면 콘트롤러(31)는 근래 시중에 널리 보급되어 있는 스마트폰 또는 태블릿 PC 등의 휴대형 단말기가 될 수 있다. 사용자는 휴대형 단말기에 프로그램(예를 들어, 애플리케이션)을 설치하여 낚시장치를 콘트롤할 수 있다. 물론 이는 선택적 사항이며 범용 게임기와 같은 게임 콘트롤러(예를 들어, 대한민국 특허등록 제10-0466578호)가 사용될 수도 있다. 경우에 따라 영상신호는 휴대형 단말기를 통해서 보게끔 하고 나머지 장치의 조정은 게임 콘트롤러를 이용하도록 할 수도 있을 것이다.
도 4는 콘트롤러의 디스플레이 화면의 예이다. 화면 중심에 조준점 표시(33)가 있고 화면 가장자리에 격발기를 작동하는 버튼(35) 및 이동체의 이동방향을 표시하는 버튼(37)이 설치될 수 있다. 콘트롤러(31)와 이동체(5) 등은 근거리 무선통신수단에 의해 신호를 주고받을 수 있게 하는 것이 장치의 간명화를 위해 바람직하다. 유선통신도 가능함은 물론이다. 콘트롤러(31)와 이동체(5) 등의 통신은 일반 무선 조정장치에서 널리 이용되는 기술을 응용하면 되므로 이에 대한 상세한 설명은 이를 생략한다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 제1카메라(7) 및 후술되는 제2카메라(39)에서 전송되는 영상신호는 별도의 디스플레이장치에 디스플레이되도록 할 수 있으며, 이 디스플레이장치는 입체영화(3D 영화)를 감상할 때 사용하는 안경처럼 안면에 착용하는 형식이거나 머리에 착용하는 가상현실 헤드셋(오큘러스 VR 참조)) 형태일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 낚시줄(3)을 감거나 풀기 위한 릴장치(41)가 더 설치될 수 있다. 릴장치(41)는 수중에 설치될 수도 있으나 도시된 것처럼 낚시대(1)에 부착 설치될 수도 있다. 릴장치는 콘트롤러(31)에서 전달되는 신호에 의해 낚시줄을 감거나 풀어 격발기의 수심을 조정하게 할 수 있는 것으로서 릴과 모터를 포함하는 구성을 가진다.
본 발명의 또 다른 실시예에 도 5에 도시된다.
도 5에 도시된 바에 의하면 이동체는 수면에 부유하면서 이동할 수 있게 설치되고, 이동체의 저면에 제2카메라(39)가 설치된다. 제2카메라(39)는 이동체(5) 저면의 상황을 촬영하여 영상을 외부기기에 전송한다. 제2카메라(39)로부터 얻게 되는 영상과 제1카메라(7)로부터 얻게 되는 영상을 조합하게 되면 격발기(9) 주변의 상황을 좀 더 분명하고 정확하게 얻음으로써 물고기의 포획 가능성을 높일 수 있게 된다.
이하, 도 6을 더 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 낚시장치를 설명한다.
본 실시예에 의하면 이동체(5)에 낚시줄(3)이 고정되지 아니하고 서로 상대적 유동이 가능하도록 연결된다.
이동체(5)에 수직방향으로 관통홀(43)이 마련된다. 그리고 낚시줄(3)은 이 관통홀(43)에 관통하여 끼워진다. 이 경우 낚시대(1)에 설치된 릴을 이용하여 낚시줄을 풀거나 감음으로써 격발기(9) 내지 미끼의 깊이를 조절할 수 있게 된다. 이동체(5)는 자신의 부력에 의해 수면에 부상하면서 이동하거나 물에 잠긴 상태에서 이동할 수 있다. 이러한 구성의 경우 릴장치(41)가 낚시대에 하나만 설치되는 경우에도 격발기(9) 등의 깊이를 자유롭게 조정할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 것으로서, 이동체(5), 카메라(7) 및 격발기(9)가 일체형으로 된 경우를 예시한다. 꼬리부분은 방향을 조정하는 방향키(13)가 되며, 눈의 위치에는 카메라(7)가 설치되며, 입에는 작살(15)이 설치된다.
본 실시예에 의한 낚시장치의 외형은 일반적인 물고기와 유사하게 되어 있다. 경우에 따라 대형 물고기가 본 발명의 낚시장치를 삼킬 경우도 있을 것이며 이 경우 사용자는 자신이 보유하고 있는 휴대단말기를 통해 상당히 흥미로운 장면을 볼 수 있게 될 것이다.
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 언급된 모든 실시예는 임의로 조합되어 실시될 수 있으며 모든 조합은 설명이 없더라도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 낚시대 3 : 낚시줄
5 : 이동체 7,39 : 제1,2카메라
9 : 격발기 11 : 동력추진기
13 : 방향키 15 : 작살
19: 끈부재 21 : 메인스프링
23 : 잠금핀 27 : 전자석
29 : 연결부재 31 : 콘트롤러
41 : 릴장치

Claims (6)

  1. 낚시대에 설치된 낚시줄에 연결되는 것으로서 동력추진기를 구비함으로써 수면 위 또는 수중에서 위치이동이 가능하게 되어 있는 이동체;
    상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서 상기 이동체의 전방을 촬영하고 그 영상신호를 전송하는 제1카메라;
    상기 이동체에 연결되어 함께 이동되는 것으로서, 외부에서 전달되는 신호에 의해 작살을 격발하는 격발기;
    상기 제1카메라의 영상신호를 수신하여 디스플레이에 출력함으로써 수중상황을 시각적으로 파악할 수 있게 하며, 상기 이동체 및 격발기에 신호를 인가하여 조작할 수 있게 하는 콘트롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 휴대폰, 스마트폰 또는 태블릿 피씨와 같은 휴대단말기이며;
    상기 휴대단말기에는 상기 이동체, 제1카메라 및 격발기를 제어할 수 있는 제어 프로그램이 탑재되는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 낚시줄을 감거나 풀기 위한 릴장치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 저면에 저부를 촬영하여 외부로 신호를 전송하는 제2카메라가 더 설치됨으로써; 상기 격발기 및 그 주변을 직상부에서 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동체, 제1카메라 및 격발기는 일체형으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
  6. 제1항에 있어서 상기 이동체와 낚시줄은;
    상기 이동체에 수직방향으로 마련된 관통홀에 상기 낚시줄이 관통하여 끼워짐으로써 상대적 유동이 가능하게끔 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 위치추적 방식의 낚시장치.
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