KR20160087767A

KR20160087767A - 스윙 및 슬라이딩 동작으로 도어를 움직이기 위한 장치

Info

Publication number: KR20160087767A
Application number: KR1020160004385A
Authority: KR
Inventors: 저스터스 스테게
Original assignee: 에어버스 헬리콥터스 도이칠란트 게엠베하
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2016-07-22
Also published as: CN105781347A; US20160200416A1; EP3045386A1; KR101875802B1; US10059424B2; JP6053908B2; EP3045386B1; JP2016130125A; CN105781347B

Abstract

본 발명은 스윙 방식과 슬라이딩 방식 모두로 도어를 움직이게 하는 장치를 제공하는 것이 목적이고, 이 경우 피벗 수단이 적어도 2개의 회전축 주위에서 도어가 회전하는 것을 허용하며, 이러한 2개의 축은 슬라이딩 동작을 허용하는 피벗이 일어나는 슬라이드 축과, 스윙 축이고, 도어가 스윙하는 가이딩 레일 위에서 도어가 슬라이드하는 것을 허용하도록 의도된 가이딩 수단의 스윙 포인트를 또한 통과한다.

Description

스윙 및 슬라이딩 동작으로 도어를 움직이기 위한 장치{ARRANGEMENT FOR MOVING A DOOR IN SWINGING AND SLIDING MOTIONS}

본 발명은 슬라이딩 동작과 스윙 동작으로 도어(door)가 움직이는 것을 허용하는, 도어를 움직이기 위한 장치에 관한 것이다.

도어, 특히 항공기의 도어를 열기 위한 몇 가지 타입의 메커니즘이 종래 기술에 공지되어 있다.

그 중 한가지는 슬라이딩(sliding) 도어를 그 특징으로 한다. 그러한 도어는 레일(rail)에 장착되어 도어를 동체 또는 다른 구조물(structure)을 따라 닫힌 위치로부터 열린 위치까지 유도한다. 이는 보통 특별한 방식으로 배치된 적어도 3개의 가이딩(guiding) 레일을 필요로 하고, 이는 장치가 장착될 수 있는 동체나 구조물의 특별한 표면 결합 구조(geometry)와 도어 개구(opening)의 결합 구조를 제한한다. US8146864는 헬리콥터용 슬라이딩 도어를 묘사한다.

도어를 스윙하도록 의도된 또 다른 타입의 메커니즘은, 도어가 열리는 주위의 축을 정의하는 2개 이상의 힌지(hinge)를 포함하는 것이다. 비록 그 배치가 간단하고 몇몇 결합 구조에 적응 가능하더라도, 도어는 동체나 구조물로부터 멀리 돌출할 수 있고, 이는 도어를 열기 위해 넓은 영역을 필요로 한다.

다른 메커니즘은 도어를 바깥쪽으로 움직인 다음 원 동작으로 동체나 구조물과 나란히 움직이는 지지 암(supporting arm)을 가진다. 도어는 하나 이상의 가이드 암에 의해 동체나 구조물에 나란하게 유지된다. 도어의 전체 무게가 도어 개구로부터 상당한 거리까지 지지 암에 의해 들어 올려져야 하고 이는 지지 암에 큰 부하 모멘트(load moment)를 수반시킨다는 사실로 인해, 이러한 설비는 일반적으로 무겁고 큰 부피를 가진다. 이러한 예는 US20020139897에서 발견될 수 있다.

본 발명의 목적은 크거나 무거운 구성 성분을 필요로 하지 않으면서 상이하고 복잡한 결합 구조를 가진 동체 또는 구조물에 설치되기에 적합하게, 스윙 방식과 슬라이딩 방식 모두로 도어를 유리하게 움직이기 위한 장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 장치는,

- 구조물과 도어의 제1 부착점에 부착 가능한 피벗 수단으로서, 피벗 수단의 복수의 회전축 주위로 도어의 회전을 허용하기에 적합하며, 복수의 회전축은 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축을 포함하는 피벗 수단,

- 구조물에 부착 가능한 가이딩 레일,

- 도어의 제2 부착점에 부착 가능하고, 가이딩 레일을 따라 움직이기 위한 슬라이더(slider)를 포함하는 가이딩 수단으로서, 슬라이드 축을 피벗하는 동안 도어가 가이딩 레일 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어가 적어도 하나의 스윙 축을 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 적어도 하나의 스윙 축은 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단을 포함한다.

피벗팅(pivoting) 수단은 도어에 장치를 부착하기 위한 적어도 2개의 연결부(connection) 중 하나이다. 그러한 수단은 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축으로서 본 출원 명세서에서 참조된 복수의 축을 중심으로 도어를 피벗하는 것을 허용한다.

이러한 적어도 하나의 스윙 축은 스윙 동작 중일 때 도어가 회전하는 축이다. 이러한 동작은, 가이딩 수단이 스윙 축이 통과하고 힌지의 역할을 하는 스윙 포인트를 포함하기 때문에 가능하다.

가이딩 수단은 장치와 도어 사이의 적어도 2개의 연결부 중 또 다른 것이 되도록 의도되고, 그 외에 구조물에 차례로 부착 가능한 가이딩 레일을 따라 움직이기 위한 슬라이더를 포함한다. 이러한 스윙 포인트는 가이딩 수단의 상이한 위치에 존재할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 스윙 포인트는 도어가 슬라이더와 적어도 피벗 수단의 한 점을 통과하는 스윙하는 축을 중심으로 스윙하고, 가이딩 수단의 나머지 부분은 스윙 동작 동안 도어와 일체로 남아 있도록, 슬라이더에 존재한다. 대안적으로, 이러한 스윙 포인트는 도어로의 부착에 적합한 가이딩 수단의 포인트에 존재할 수 있다.

적어도 하나의 스윙 축이 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하고, 가이딩 수단이 가이딩 레일을 따라 움직이기 위한 슬라이더를 포함하여 스윙 포인트가 슬라이딩 동작 동안 그것의 위치가 변하도록 하기 때문에, 적어도 하나의 스윙 축 역시 그러한 슬라이딩 동작 동안 움직인다.

본 발명의 장치는 도어가 구조물 위에서 슬라이딩하는 것을 허용하기에 적합한데, 이는 피벗 수단이 또한 슬라이드 축을 포함하기 때문이고, 가이딩 수단이 가이딩 레일을 따라 움직일 때 이러한 슬라이드 축을 중심으로 도어가 피벗할 수 있다.

복수의 회전 축 중심으로 도어가 회전하는 것을 허용하는 피벗 수단의 제공은 상이한 실시예를 통해 이루어질 수 있다.

일 실시예에서, 피벗 수단은 구형 베어링을 포함하고, 이러한 구형 베어링은 구형 베어링의 회전 중심 주위에서의 도어의 자유로운 회전을 허용하기에 적합하다. 따라서, 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축은 구형 베어링의 회전 중심을 통과한다. 이러한 구성은 또한 간단하고 가벼우며 비용이 저렴한 하나의 구조적 요소가 스윙 움직임과 슬라이딩 움직임 모두에서 도어의 회전을 허용하기에 충분하다는 점에서 유리하다.

또 다른 실시예에서는, 피벗 수단이 적어도 제1 조인트 연장부(joint extension)와 제2 조인트 연장부를 차례로 포함하는 관절형(articulated) 조인트를 포함하고, 이 경우 제1 조인트 연장부는 슬라이드 축을 따라 연장하고, 제2 조인트 연장부는 적어도 하나의 스윙 축을 따라 연장한다. 구형 베어링의 예와는 다르게, 회전은 단일 축 주위에서 일어나는 것이 아니라, 관절식으로 연결된 2개의 축 주위에서 일어난다. 이러한 실시예의 특별한 예에서는, 관절형 조인트가 3개의 축 주위에서의 움직임을 허용하기에 적합하도록 종축이 제공된다. 어느 경우든, 이러한 실시예의 메커니즘은 또한 스윙 움직임과 슬라이딩 움직임 모두에서 도어의 회전을 허용하는 것의 대안으로서, 간단하고, 비용이 저렴하며, 무게가 가볍다.

피벗 수단의 복수의 회전축은, 제1 접합점에 의해 장치에 부착될 때, 그러한 복수의 축 주위에서 도어가 회전하는 것을 허용한다. 이러한 회전은 차례로 도어의 슬라이딩 동작이 그 구조물에 부착 가능한 하나의 가이딩 레일만을 사용하여 이루어질 수 있게 한다. 그러므로 본 발명의 장치는 복잡한 구조의 결합 구조에서 사용될 수 있다.

설명된 것처럼, 본 발명의 장치는 또한 그것이 가볍고 간단한 구성 성분으로 형성된다는 점에서 유리하다. 이는 그러한 장치가 기능하는 방식이 그러한 장치의 구성 성분에 과도한 부담을 미치지 않고, 예컨대 레버 암(lever arm)이 또한 작게 되도록 구성되기 때문에 구성 성분의 무게에 의해 생성된 모멘트가 작다는 사실의 결과물이다.

부품의 단순함에도 불구하고, 이러한 장치는 종래 기술의 스윙하는 도어와 슬라이딩하는 도어 모두의 장점을 나타내는데, 즉 그러한 장치가 보통 스윙하는 방식으로 도어가 열리는 것을 허용하기 때문에, 운송 수단(vehicle)이나 또 다른 구조물의 외측으로부터의 접근이 쉽고 빠르다. 하지만, 일단 도어가 스윙하였으면, 구조물의 개구로부터 멀어지게 슬라이딩한 다음, 그 구조물에 더 가까운 위치까지 다시 접혀질 수 있고, 이로 인해 예를 들면 운송 수단의 구조물이 크기가 감소한 공간에 저장되는 경우들에서와 장애물 없이 구조물 주위에서 작업하기에 적절하게 만든다.

일 실시예에서, 가이딩 수단은 제1 말단부와 제2 말단부 사이에서 연장되는 암을 포함하고, 이러한 제1 말단부는 도어의 제2 부착점에 부착 가능하며, 제2 말단부는 슬라이더(slider)를 포함한다. 스윙 포인트가 슬라이더에 위치하는 실시예에서는, 도어, 제1 말단부, 및 가이딩 수단의 암이 일체로 움직이기에 적합하다. 대안적인 일 실시예에서는, 스윙 포인트가 암의 제1 말단부에 위치한다.

또 다른 실시예에서, 가이딩 레일은 구형(sphere) 위의 커브(curve)이다. 레일의 이러한 결합 구조는 슬라이드 축 주위에서의 도어의 움직임에 적합하다. 피벗 수단이 구형 베어링을 포함하는 실시예에서, 구형의 중심은 보통 구형 베어링의 중심인데 반해, 피벗 수단이 관절형 조인트를 포함하는 실시예에서는, 구형의 중심이 흔히 관절형 조인트의 슬라이드 축의 한 포인트에 위치한다.

또 다른 실시예에서, 본 발명의 장치는 구조물과 도어의 제3 부착점 모두에 관절식 부착이 가능한 가이딩 로드를 또한 포함한다. 이러한 가이딩 로드는 도어가 소정의 경로(path)를 따를 수 있도록 도어의 유도를 제공하기에 적합하다.

이 실시예의 예에서는, 가이딩 로드가 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장하고, 제1 단부는 제1 피벗 링크에 의해 구조물에 관절식으로 부착이 가능하며, 제2 단부는 제2 피벗 링크에 의해 도어의 제3 부착점에 관절식으로 부착이 가능하다. 관절에서의 피벗 링크는 구조물과 도어에 대한 가이딩 로드의 상대적인 회전을 가능하게 하고, 이는 도어가 스윙하거나 슬라이딩할 때 가이딩 로드의 적당한 움직임을 허용한다. 이 실시예의 또 다른 특별한 예에서는, 제1 피벗 링크와 제2 피벗 링크가 구조물과 도어에 대한 가이딩 로드의 상대적인 회전을 허용하도록 보조 구형 베어링을 포함한다.

또 다른 실시예에서는, 가이딩 레일을 따라 슬라이더의 추가 움직임을 방해하기 위해, 가이딩 레일의 적어도 하나의 포인트에 적어도 하나의 스토퍼(stopper)가 제공된다. 예컨대, 가이딩 레일로부터 슬라이더가 벗어나는 것을 회피하기 위해, 가이딩 레일의 각각의 단부에 하나씩, 2개의 스토퍼가 제공될 수 있다.

또 다른 실시예에서는, 임의의 특정 위치에 도어의 위치를 고정하기 위해 잠금 수단이 제공된다.

또한, 본 발명의 목적은 도어와 위에서 설명한 장치 중 임의의 것을 포함하는 도어 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 도어 조립체의 장치는

- 구조물과, 도어의 제1 부착점에 부착 가능한 피벗 수단으로서, 상기 피벗 수단의 복수의 회전축 주위로 도어의 회전을 허용하기에 적합하며, 상기 복수의 회전축은 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축을 포함하는 피벗 수단,

- 구조물에 부착 가능한 가이딩 레일,

- 도어의 제2 부착점에 부착되고, 가이딩 레일을 따라 움직이기 위한 슬라이더를 포함하는 가이딩 수단으로서, 슬라이드 축을 피벗하는 동안 도어가 가이딩 레일 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어가 적어도 하나의 스윙 축을 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 적어도 하나의 스윙 축은 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단을 포함한다.

본 발명의 도어 조립체가 본 발명의 도어 장치를 포함하므로, 설명된 기술적인 장점 모두가 또한 그러한 조립체에 관련된다.

도어 조립체의 특별한 일 실시예에서, 도어는 적어도 제1 모서리(corner)와 제2 모서리를 가지는 도어 가장자리부(edge)를 포함하고, 도어의 제1 부착점은 상기 제1 모서리에 위치하며, 도어의 제2 부착점은 상기 제2 모서리에 위치한다. 이러한 식으로, 도어의 스윙 움직임은 간단한 방식으로 행해질 수 있는데, 이는 힌지로서 행동하는 포인트가 도어의 연속하는 모서리에 부착되기 때문이다.

이러한 실시예의 일 예에서는, 도어 조립체가 구조물에 관절식으로 부착이 가능하고, 도어의 제3 부착점에 관절식으로 부착이 이루어진 가이딩 로드를 더 포함하고, 이 경우 가이딩 로드는 도어의 유도(guidance)를 제공하기에 적합하며, 도어의 제3 부착점은 도어 가장자리부에 의해 규정된 영역 내측에 위치한다.

본 발명의 추가적인 목적은 개시된 본 발명의 도어 조립체를 포함하는 운송 수단을 제공하는 것이다.

이러한 운송 수단은 그것의 구조물의 개구를 닫도록 구성된 도어와, 장치를 차례로 포함하는 도어 조립체를 포함하는데, 이러한 장치는

- 구조물과, 도어의 제1 부착점에 부착된 피벗 수단으로서, 피벗 수단의 복수의 회전축 주위로 도어의 회전을 허용하기에 적합하며, 복수의 회전축은 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축을 포함하는 피벗 수단,

- 구조물에 부착된 가이딩 레일,

- 도어의 제2 부착점에 부착되고, 가이딩 레일을 따라 움직이기 위한 슬라이더를 포함하는 가이딩 수단으로서, 슬라이드 축 주위에서 피벗하는 동안 도어가 가이딩 레일 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어가 적어도 하나의 스윙 축을 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 적어도 하나의 스윙 축은 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단을 포함한다.

또한, 본 발명의 운송 수단은 본 발명의 도어 조립체와 본 발명의 장치의 모든 장점을 나타낸다.

특별한 일 예에서, 이러한 운송 수단은 항공기이고, 이러한 운송 수단의 구조물은 항공기의 동체이다.

전술한 장점은 본 발명을 특히 항공기용으로 적합하게 하고, 더 구체적으로는 회전익기용으로 적합하게 한다. 항공기는 전체 무게를 최소화하기 위해 경량의 도어 시스템을 필요로 하고, 또한 유효 하중(payload)을 최대로 하기 위해 비행을 위한 파워와 연료를 필요로 한다. 본 발명을 이러한 목적을 달성하고, 그 외에 일단 열리면 도어의 접힌 위치가 많은 일반적인 도어가 항공기 주위의 움직임에 관련하여 야기하는 불편함을 감소시킨다.

좀더 특별한 일 예에서는, 항공기는 회전익기이고, 또 다른 예에서는 회전익기의 도어가 뒷문(back door)이다.

이 실시예의 일 예에서는, 피벗 수단이 제1 가장자리부와 제2 가장자리부 사이에서 연장하는 주 몸체(main body)를 포함하고, 이 경우 제1 가장자리부는 도어의 제1 부착점에 부착되며, 제2 가장자리부는 동체에 부착된다. 구형 베어링이 제2 가장자리부에 위치하며, 상기 구형 베어링은 상기 구형 베어링의 회전 중심 주위에서의 도어의 자유로운 회전을 허용하기에 적합하고, 슬라이드 축과 적어도 하나의 스윙 축이 구형 베어링의 회전 중심을 통과한다. 이 실시예에서, 제2 가장자리부는 회전의 고정된 포인트이고, 주 몸체와 제1 가장자리부가 도어와 일체로 움직인다. 도어와 동체로의 피벗 수단의 부착 사이에 충분한 길이의 주 몸체를 제공하는 것으로 인해, 닫힐 때 동체와 높이가 같아진 도어는, 도어가 스윙 축 주위로 스윙할 때 도어 가장자리부와 도어 개구 사이의 틈새(clearance)를 고려함으로써 설명된 슬라이딩 움직임과 스윙 움직임을 수행할 수 있다.

도어 가장자리부와 도어 개구 사이의 이러한 틈새, 그리고 따라서 피벗 수단의 주 몸체에 관한 추리의 방향을 따르는 가이딩 레일의 형태 또는 가이딩 수단의 형태 덕분에 동체는 또한 이루어질 수 있다.

가이딩 수단은 도어가 동체가 같은 높이일 때 동체에 부착된 가이딩 레일에 제2 부착점을 링크하기에 적합한 형태를 가질 수 있다. 일 예에서, 또한 가이딩 수단의 형태는 스윙 동작이 일어날 때 틈새를 고려하도록 구성된다. 대안적으로, 가이딩 레일은 도어가 플러시(flush) 위치로부터 시작하여 슬라이딩 동작이 존재할 때 동체로부터 분리되도록 만곡(curvature)을 가질 수 있다.

또한 피벗 수단은 구형 베어링과 일체로 움직이는 도어의 제1 부착점이 오프셋(offset)된 위치로 유도될 수 있도록, 구형 베어링이 움직일 수 있는 보조 가이딩 레일을 포함할 수 있다. 이러한 보조 가이딩 레일은 차례로 구조물에 부착된다. 또한 이 실시예는 정의된 스윙 움직임과 피벗 움직임을 행하는 것을 허용하는, 도어 개구와 도어 가장자리부 사이의 틈새를 제공하도록 의도된다.

일 실시예에서, 이러한 틈새과 움직임은 슬라이더에 스윙 포인트를 놓고, 다수의 축 주위의 그러한 스윙 포인트에서의 회전을 허용함으로써 증대될 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 개시된 본 발명의 운송 수단의 도어를 작동하기 위한 방법을 제공하는 것으로, 이러한 방법은 적어도

- 도어가 구조물의 개구를 열고 닫기에 적합하고 구조물에 대하여 접고 펼쳐지기에 적합하도록, 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하고 피벗 수단의 포인트를 통과하는 적어도 하나의 스윙 축을 중심으로 도어를 스윙하는 단계와,

- 피벗 수단을 통과하는 슬라이드 축 주위로 도어를 피벗시킴으로써, 그리고도어에 부착된 상기 가이딩 수단의 슬라이더의 가이딩 레일을 따라 움직임으로써, 상기 가이딩 레일 위에서 도어를 슬라이드하는 단계를 포함한다.

이러한 방법은 본 발명의 장치, 도어 조립체, 및 운송 수단의 모든 장점을 나타낸다.

이러한 방법은 일단 도어가 열리고 스윙된 위치로 유도되면, 스윙 축 주위의 스윙 움직임에 의해 운송 수단의 구조물에 더 가까운 위치로 접힐 수 있어, 공간 제약이 존재할 때 운송 수단 주위에서의 작용에 있어 이러한 방법을 유리하게 만든다. 도어의 접힘 또는 이어지는 펼쳐짐 단계는, 가이딩 레일을 따라 존재하는 슬라이더의 위치에 관계없이, 도어가 슬라이드하기 전, 슬라이드하는 동안 또는 슬라이드한 후 어떠한 순간에서도 행해질 수 있다. 가이딩 레일을 따라 이루어지는 슬라이더의 움직임은 스윙 축의 대응하는 움직임을 의미하는데, 이는 그 스윙 축이 가이딩 수단의 스윙 포인트를 통과하기 때문이다. 접힘과 펼쳐짐에 관한 도어의 융통성(versatility)은 운송 수단 주위에서 작용시 장애물이 없다는 평가가 달린(commented) 장점을 가져온다. 이러한 방법은 또한 슬라이더가 가이딩 레일의 끝에 위치할 때, 구조물의 개구를 닫기 위해 도어가 재차 스윙할 수 있게 허용한다.

본 발명의 이러한 그리고 다른 특징과 장점은, 첨부된 도면을 참조하여, 예시적이고 비제한적인 예를 통해서만 주어지는 바람직한 실시예의 이어지는 상세한 설명으로부터 더 분명해진다.

도 1은 본 발명의 장치와, 닫히고 높이가 같은 위치에 있는 도어를 포함하는 회전익기의 실제 부분의 사시도.
도 2는 본 발명의 장치와, 스윙하고 슬라이딩한 위치에 있는 도어를 포함하는 회전익기의 실제 부분의 사시도.
도 3은 구형 베어링에 의한, 본 발명의 장치의 피벗 수단과 회전익기의 동체 사이의 부착의 상세도.
도 4는 관절형 조인트에 의한, 본 발명의 장치의 피벗 수단과 회전익기의 동체 사이의 부착의 상세도.
도 5는 도어와 회전익기의 동체에 부착된 가이딩 수단의 상세도.
도 6은 보조 구형 베어링에 의한, 회전익기의 가이딩 로드와 동체 사이의 부착의 상세도.
도 7은 피벗 수단의 구형 베어링을 유도하기에 적합한 보조 가이딩 레일의 상세도.

도 1은 회전익기(30)의 실제 부분을 보여주는 것으로, 뒷문(2)이 본 발명의 장치를 통해 회전익기(30)의 동체(1)에 연결되어 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 도어(2)는 닫힌 위치에서 동체(1)와 높이가 같다.

이 실시예의 장치는 도어(2)의 제1 모서리에 위치한 제1 부착점(9)에 부착된 피벗 수단(3)과, 도어(2)의 인접한 제2 모서리에 위치한 제2 부착점(10)에 부착된 가이딩 수단(4)을 포함한다.

이 예의 피벗 수단(3)은 제1 가장자리부(3.3)와 제2 가장자리부(3.2) 사이에서 연장하는 주 몸체(3.1)를 포함한다. 제1 가장자리부(3.3)는 도어의 제1 부착점(9)에 부착되고, 동체(1)에 부착된 제2 가장자리부(3.2)는 제2 가장자리부(3.2)를 고정된 포인트로 하여 도어의 자유로운 회전(SW, SL)을 허용하는 구형 베어링(19)을 포함하고, 이 경우 주 몸체(3.1)와 제1 가장자리부(3.3)는 도어(2)와 일체로 움직일 수 있다. 피벗 수단(3)의 주 몸체(3.1)에 의한 제1 가장자리부(3.3)와 제2 가장자리부(3.2) 사이의 분리는, 이러한 장치가 동체(1)와 같은 높이일 수 있는 도어(2)에 적합하게 한다. 피벗 수단(3)의 이러한 구성은 그것의 동체(1)와 닫힌 높이가 같은 도어(2)로의 부착을 허용한다.

피벗 수단(3)과 동체(1) 사이의 부착은 도 3에 더 상세히 도시되어 있다. 구형 베어링(19)은 피벗 수단(3)과 도어(2)의 나머지 부분의 일체형 회전을 가능하게 하기 위해, 이 실시예에서 제1 가장자리부(3.2)의 가운데에 위치한다.

도 7의 실시예는 또한 닫힌 위치에서 동체(1)와 높이가 같은 도어(2)가 열릴 때 오프셋 위치에 있는 것을 허용하도록 의도된다. 이를 이룩하기 위해, 구형 베어링(19)이 따라 움직일 수 있는 보조 가이딩 레일(18)이 제공됨으로써, 높이가 같은 위치로부터 오프셋된 클리어(clear) 위치까지 구형 베어링(19)과 일체로 도어(2)의 부착점(9)을 이끈다.

도 4는 제2 단부(3.2)가 구형 베어링(19) 대신 관절형 조인트(25)를 포함하는 피벗 수단(3)의 대안적인 실시예를 나타낸다. 관절형 조인트(25)는 차례로 적어도 제1 조인트 연장부(26) 및 제2 조인트 연장부(27)를 포함하고, 이 경우 제1 조인트 연장부(26)는 슬라이드 축(23)을 따라 연장하고, 제2 조인트 연장부(27)는 적어도 하나의 스윙 축(22)을 따라 연장한다. 3개의 축 주위에서의 움직임으로 관절형 조인트를 참조(confer)하도록 종축(28)이 제공된다. 2개의 축, 즉 적어도 하나의 스윙 축(22)과 슬라이드 축(23)을 지닌 구성이 더할 나위 없이 가능하다는 점이 주목되어야 한다. 도어(2)와, 피벗 수단(3)의 나머지 부분은 제1 조인트 연장부(26)와 연관된 슬라이드 축(23) 주위에서 일체로 피벗하고, 제2 조인트 연장부(26)와 연관된 적어도 하나의 스윙 축(22)을 중심으로 회전하며, 이러한 스윙 축은 그것의 위치를, 도어(2)와 피벗 수단(3)의 나머지 부분이 슬라이드 축(23) 주위에서 피벗할 때 변경한다.

도 1의 실시예에서, 가이딩 수단(4)은 제1 말단부(17)와 제2 말단부(16) 사이에서 연장하는 암(12)을 포함하고, 이 경우 제1 말단부(17)는 도어(2)의 제2 부착점(10)에 부착되고, 제2 말단부(16)는 슬라이더(11)를 포함한다. 이 실시예는 또한 도 5에 상세히 도시되어 있다. 슬라이더(11)는 도 1에서 동체(1)에 부착되는 가이딩 레일(5)을 따라 슬라이드하도록 의도되고, 중심이 구형 베어링(19)의 중심인 구 상의 커브(curve)의 특별한 일 예로서 원주의 호 모양을 가진다. 그러한 구성은 구형 베어링(19)의 중심을 통과하는 슬라이드 축(23) 주위에서 피벗할 때, 도어(2)의 슬라이딩 동작을 용이하게 한다.

이러한 실시예의 장치는 또한 동체(1)와, 도어(2)의 제3 부착점(13)에 관절식으로 부착이 이루어진 가이딩 로드(7)를 포함한다. 가이딩 로드(7)는 스윙 동작과 슬라이딩 동작 양쪽 모두 동안에 도어(2)의 유도를 제공하기에 적합하다.

이 예의 가이딩 로드(7)는 제1 단부(14)와 제2 단부(15) 사이에서 연장하고, 제1 단부(14)는 제1 피벗 링크(8)에 의해 동체(1)에 관절식으로 부착되고, 제2 단부(15)는 제2 피벗 링크(21)에 의해 도어(2)의 제3 부착점(13)에 관절식으로 부착되며, 제1 피벗 링크(8)와 제2 피벗 링크(21)는 각각 동체(1)와 도어(2)에 대한 가이딩 로드(7)의 상대적 회전을 허용한다. 일 실시예에서, 제1 피벗 링크(8)와 제2 피벗 링크(21)는 제1 보조 구형 베어링과 제2 보조 구형 베어링을 포함한다. 이 실시예의 상세한 내용은 도 6에 도시되어 있는데, 즉 가이딩 로드(7)가 중심에 가이딩 로드(7)의 상대적 회전을 허용하는 제1 보고 구형 베어링을 포함하는 제1 단부(14)를 통해 동체(1)의 내부 벽에 링크된다.

도 1의 실시예에서, 가이딩 레일(5)을 따라 이루어지는 슬라이더(11)의 추가 움직임을 방해하기 위해, 가이딩 레일(5)의 끝 점에 스토퍼(6)가 제공된다.

도 2의 도어(2)는 스윙 축(22) 주위의 날개 회전(SW)으로부터 생기는 스윙 동작 후, 스윙한(swung out) 위치에 있다. 게다가, 슬라이더(11)는 슬라이드 축(23) 주위의 슬라이드 회전(SL)의 도어 결과(consequence)의 슬라이딩 동작 후, 가이딩 레일(5)을 따라 슬라이드 거리(SD)만큼 슬라이드하였다.

이러한 도 2의 실시예에서, 스윙 축(22)은 구형 베어링(19)의 중심을 통과하고, 가이딩 수단(4)의 암(12)의 제2 말단부(16)를 통과한다. 따라서, 암(12)의 그러한 제2 말단부(16)는 이러한 실시예의 가이딩 수단(4)의 스윙 포인트이고, 도어(2)는 가이딩 수단(4)의 제1 말단부(17) 및 암(12)과 일체로 스윙한다.

1: 구조물/동체 2: 도어
3: 피벗 수단 3.1: 주 몸체
3.2: 제2 가장자리부 3.3: 제1 가장자리부
4: 가이딩 수단 5: 가이딩 레일
6: 스토퍼 7: 가이딩 로드
8: 제1 피벗 링크 9: 제1 부착점
10: 제2 부착점 11: 슬라이더
12: 암 13: 제3 부착점
14: 제1 단부 15: 제2 단부
16: 제2 말단부 17: 제1 말단부
18: 보조 가이딩 레일 19: 구형 베어링
21: 제2 피벗 링크 22: 스윙 축
23: 슬라이드 축 25: 관절형 조인트
26: 제1 조인트 연장부 27: 제2 조인트 연장부
28: 종축 30: 회전익기
SW: 스윙 회전 SL: 슬라이드 회전
SD: 슬라이드 거리

Claims

도어(2)를 움직이기 위한 장치로서,
상기 도어(2)는 구조물(1)의 개구를 닫도록 구성되고, 상기 장치는
- 상기 구조물(1)과 상기 도어(2)의 제1 부착점(9)에 부착 가능한 피벗 수단(3)으로서, 피벗 수단(3)의 복수의 회전축 주위로 상기 도어(2)의 회전(SL, SW)을 허용하기에 적합하며, 상기 복수의 회전축은 슬라이드 축(23)과 적어도 하나의 스윙 축(22)을 포함하는 피벗 수단(3),
- 상기 구조물(1)에 부착 가능한 가이딩 레일(5),
- 상기 도어(2)의 제2 부착점(10)에 부착 가능하고, 상기 가이딩 레일(5)을 따라 움직이기 위한 슬라이더(11)를 포함하는 가이딩 수단(4)으로서, 상기 슬라이드 축(23)에 대해 피벗하는 동안 도어(2)가 상기 가이딩 레일(5) 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어(2)가 적어도 하나의 스윙 축(22)을 따라 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)은 가이딩 수단(4)의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단(4)을 포함하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피벗 수단(3)은 구형 베어링(19)을 포함하고, 상기 구형 베어링(19)은 구형 베어링(19)의 회전 중심 주위에서의 도어(2)의 자유로운 회전을 허용하기에 적합하며, 상기 슬라이드 축(23)과 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)은 상기 구형 베어링(19)의 회전 중심을 통과하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 피벗 수단(3)은 적어도 제1 조인트 연장부(26)와 제2 조인트 연장부(27)를 차례로 포함하는 관절형 조인트(25)를 포함하고, 상기 제1 조인트 연장부(26)는 상기 슬라이드 축(23)을 따라 연장되고, 상기 제2 조인트 연장부(27)는 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)을 따라 연장되는 장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이딩 수단(4)은 제1 말단부(17)와 제2 말단부(16) 사이에서 연장되는 암(arm)을 포함하고, 상기 제1 말단부(17)는 상기 도어(2)의 상기 제2 부착점(10)에 부착 가능하며, 상기 제2 말단부(16)는 슬라이더(slider)(11)를 포함하는 장치.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이딩 레일(5)은 구형 위의 커브(curve)인 장치.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
구조물(1)과 도어(2)의 제3 부착점(13) 모두에 관절식 부착이 가능한 가이딩 로드(7)를 더 포함하고, 상기 가이딩 로드(7)는 도어(2)의 유도를 제공하기에 적합한 장치.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이딩 레일(5)을 따라 슬라이더(11)의 추가 움직임을 방해하기 위해, 가이딩 레일(5)의 적어도 하나의 포인트에 적어도 하나의 스토퍼(stopper)(6)가 제공되는 장치.
도어(2)와 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 따른 상기 도어(2)를 움직이기 위한 장치를 포함하여, 상기 도어(2)가 구조물(1)의 개구를 닫도록 구성되는 도어 조립체로서,
- 상기 구조물(1)과, 상기 도어(2)의 제1 부착점(9)에 부착 가능한 피벗 수단(3)으로서, 피벗 수단(3)의 복수의 회전축 주위로 상기 도어(2)의 회전(SW, SL)을 허용하기에 적합하며, 상기 복수의 회전축은 슬라이드 축(23)과 적어도 하나의 스윙 축(22)을 포함하는 피벗 수단(3),
- 상기 구조물(1)에 부착 가능한 가이딩 레일(5),
- 상기 도어(2)의 제2 부착점에 부착되고, 상기 가이딩 레일(5)을 따라 움직이기 위한 슬라이더(11)를 포함하는 가이딩 수단(4)으로서, 상기 슬라이드 축(23) 에 대해 피벗하는 동안 도어(2)가 상기 가이딩 레일(5) 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어(2)가 적어도 하나의 스윙 축(22)을 따라 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)은 가이딩 수단(4)의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단(4)을 포함하는 도어 조립체.
제8 항에 있어서,
상기 도어(2)는 적어도 제1 모서리와 제2 모서리를 가지는 도어 가장자리부를 포함하고, 도어(2)의 제1 부착점은 상기 제1 모서리에 위치하며, 도어(2)의 제2 부착점은 상기 제2 모서리에 위치하는 도어 조립체.
제9 항에 있어서,
상기 구조물(1)에 부착 가능하고 상기 도어의 제3 부착점(13)에 부착된 가이딩 로드(7)를 더 포함하고, 상기 가이딩 로드(7)는 도어의 유도를 제공하기에 적합하며,
상기 도어(2)의 제3 부착점(13)은 도어 가장자리부에 의해 규정된 영역의 내측에 위치하는 도어 조립체.
제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 도어 조립체를 포함하여 상기 도어(2)가 상기 운송 수단의 구조물(1)의 개구를 닫도록 구성되는 운송 수단(30)으로서,
- 상기 구조물(1)과, 상기 도어(2)의 제1 부착점(9)에 부착된 피벗 수단(3)으로서, 피벗 수단(3)의 복수의 회전축 주위로 상기 도어(2)의 회전(SW, SL)을 허용하기에 적합하며, 상기 복수의 회전축은 슬라이드 축(23)과 적어도 하나의 스윙 축(22)을 포함하는 피벗 수단(3),
- 상기 구조물(1)에 부착된 가이딩 레일(5),
- 상기 도어(2)의 제2 부착점에 부착되고, 상기 가이딩 레일(5)을 따라 움직이기 위한 슬라이더(11)를 포함하는 가이딩 수단(4)으로서, 상기 슬라이드 축(23)에 대해 피벗하는 동안 도어(2)가 상기 가이딩 레일(5) 위를 슬라이드하는 것을 허용하기에 적합하고, 도어(2)가 적어도 하나의 스윙 축(22)을 따라 스윙하는 것을 허용하기에 적합하며, 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)은 가이딩 수단(4)의 스윙 포인트를 통과하는 것인 가이딩 수단(4)을 포함하는 운송 수단.
제11 항에 있어서,
상기 운송 수단(30)은 항공기(30)이고, 상기 구조물(1)은 상기 항공기(30)의 동체(1)인 운송 수단.
제12 항에 있어서,
상기 피벗 수단(3)은 제1 가장자리부(3.3)와 제2 가장자리부(3.2) 사이에서 연장되는 주 몸체(3.1)를 포함하고, 상기 제1 가장자리부(3.3)는 도어의 제1 부착점(9)에 부착되며, 상기 제2 가장자리부(3.2)는 동체(1)에 부착되고, 구형 베어링(19)이 상기 제2 가장자리부(3.3)에 위치하며, 상기 구형 베어링(19)은 상기 구형 베어링(19)의 회전 중심 주위에서의 도어(2)의 자유로운 회전(SW, SL)을 허용하기에 적합하고, 상기 슬라이드 축(23)과 상기 적어도 하나의 스윙 축(22)은 상기 구형 베어링(19)의 회전 중심을 통과하는 운송 수단.
제12 항 또는 제13 항에 있어서,
상기 피벗 수단(3)은 구형 베어링(19)과 보조 가이딩 레일(18)을 포함하고, 상기 보조 가이딩 레일(18)은 상기 동체(1)에 부착되며 상기 구형 베어링(19)을 동체(1)로부터 오프셋(offset)된 위치로 유도하기에 적합한 운송 수단.
제11 항에 따른 운송 수단의 도어(2)의 작동 방법으로서,
상기 작동 방법은 적어도
- 도어(2)가 구조물(1)의 개구를 열고 닫기에 적합하고 구조물(1)에 대하여 접고 펼쳐지기에 적합하도록, 가이딩 수단(4)의 스윙 포인트를 통과하고 피벗 수단(3)의 포인트를 통과하는 적어도 하나의 스윙 축을 따라 도어(2)를 스윙하는 단계와,
- 피벗 수단(3)을 통과하는 슬라이드 축(23)에 대해 도어를 피벗시킴으로서, 그리고 도어(2)에 부착된 상기 가이딩 수단(4)의 슬라이더(11)의 가이딩 레일(5)을 따라 움직임으로써, 상기 가이딩 레일(5) 위에서 도어(2)를 슬라이드하는 단계를 포함하는 작동 방법.