JP6053908B2 - 揺動及び摺動運動でドアを移動させるための装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアを移動させるための装置（ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）であって、ドアが摺動及び揺動運動（ｓｌｉｄｉｎｇ ａｎｄ ｓｗｉｎｇｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎｓ）で移動できるようにする装置に関する。

従来技術では、ドア、特に、航空機用のドアを開放するためのいくつかのタイプのメカニズムが知られている。

あるタイプのメカニズムは、スライドドア（ｓｌｉｄｉｎｇ ｄｏｏｒ）を特徴付けるものである。ドアは、それを胴体又はその他の構造物に沿って閉鎖位置から開放位置に誘導するレール上に装着される。これは、標準的に、特定の方式で配置された少なくとも３本のガイドレール（ｇｕｉｄｉｎｇ ｒａｉｌ）を必要とし、そのため、装置を装着できる胴体又は構造物の特定の表面形状寸法とドア開口部の形状寸法が制限される。米国特許第ＵＳ８１４６８６４号にはヘリコプタ用のスライドドアが記載されている。

他のタイプのメカニズムは、スイングドア（ｓｗｉｎｇｉｎｇ ｄｏｏｒ）用として意図されており、ドアがそれを回って開放される軸を規定する２つ以上の蝶番を含む。この装置は単純で、いくつかの形状寸法に適応可能であるが、ドアは胴体又は構造物からかなり突出する可能性があり、そのため、ドアを開放するための広いエリアを必要とする。

これとは異なるメカニズムは、ドアを円運動で外側に更に胴体又は構造物の横に移動させるサポートアーム（ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ａｒｍ）を有する。ドアは、１つ以上のガイドアーム（ｇｕｉｄｅ ａｒｍ）によって胴体又は構造物に平行に保持される。ドアの全重量をサポートアームによってドア開口部からかなりの距離まで持ち上げなければならず、そのため、大きい荷重モーメントをサポートアームに負わせることになるので、この装置は、通常、重く嵩張るものになる。一例は米国特許出願公開第ＵＳ２００２／０１３９８９７号に記載されている。

本発明は、大きいか又は重いコンポーネントの必要なしに、種々の複雑な形状寸法を備えた胴体又は構造物上に設置するのに適しており、揺動方式と摺動方式の両方でドアを有利に移動させるための装置を提供することを目的とする。

本発明の装置は、
構造物及びドアの第１の取り付けポイント（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｐｏｉｎｔ）に取り付け可能な旋回手段（ｐｉｖｏｔｉｎｇ ｍｅａｎｓ）であって、旋回手段の複数の回転軸（ａｘｉｓ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ）を回るドアの回転を可能にするのに適しており、この複数の回転軸が摺動軸（ｓｌｉｄｅ ａｘｉｓ）と少なくとも１つの揺動軸（ｓｗｉｎｇ ａｘｉｓ）とを含む旋回手段と、
構造物に取り付け可能なガイドレールと、
ドアの第２の取り付けポイントに取り付け可能で、ガイドレールに沿って移動するための摺動部（ｓｌｉｄｅｒ）を含む誘導手段（ｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅａｎｓ）であって、摺動軸を回って旋回しながらドアがガイドレールの上を摺動できるようにし、ドアが少なくとも１つの揺動軸の周りで揺動できるようにするのに適しており、この少なくとも１つの揺動軸が誘導手段の揺動ポイント（ｓｗｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）を通過する誘導手段と、
を含む。

旋回手段は、この装置をドアに取り付けるための少なくとも２つの接続部のうちの一方である。このような手段は、本出願では摺動軸及び少なくとも１つの揺動軸と呼ばれる複数の軸の周りでのドアの旋回を可能にするものである。

少なくとも１つの揺動軸は、揺動運動時にそれを回ってドアが回転する軸である。この運動が可能であるのは、誘導手段が蝶番の役割を果たす揺動ポイントを含み、それを揺動軸が通過するからである。

誘導手段は、この装置とドアとの間の少なくとも２つの接続部のうちのもう一方であることを意図しており、その上、次に構造物に取り付け可能なガイドレールに沿って移動するための摺動部を含む。揺動ポイントは、誘導手段の種々の位置に位置することができる。一実施形態では、揺動ポイントは摺動部に位置し、従って、ドアは摺動部及び旋回手段の少なくとも１つのポイントを通過して揺動軸の周りで揺動し、誘導手段の残りの部分は揺動運動中にドアと一体化したままである。代わって、揺動ポイントは、ドアの取り付けに適した誘導手段のポイントに位置することができる。

少なくとも１つの揺動軸が誘導手段の揺動ポイントを通過し、誘導手段がガイドレールに沿って移動するための摺動部を含み、それにより揺動ポイントが摺動運動中にその位置を変化させるので、少なくとも１つの揺動軸もこのような摺動運動中に移動する。

旋回手段は、誘導手段がガイドレールに沿って移動する時にそれを回ってドアが旋回できる摺動軸を更に含むので、この装置はドアが構造物の上を摺動できるようにするのに適している。

複数の回転軸を回るドアの回転を可能にする旋回手段を設けることは、種々の実施形態により達成することができる。

一実施形態では、旋回手段は、球面軸受の回転の中心を回るドアの自由回転を可能にするのに適した球面軸受を含む。従って、摺動軸及び少なくとも１つの揺動軸は球面軸受の回転の中心を通過する。この構成は、揺動運動と摺動運動の両方でドアの回転を可能にするために、単純で軽量かつ安価な１つの構造要素で十分であるという点で有利である。

代替の一実施形態では、旋回手段は、少なくとも第１及び第２の継手延長部（ｊｏｉｎｔ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）を含む関節継手（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｊｏｉｎｔ）を含み、第１の継手延長部は摺動軸に沿って延び、第２の継手延長部は少なくとも１つの揺動軸に沿って延びる。球面軸受の例とは異なって、この回転は単一のポイントを回るのではなく、関節式に（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｌｙ）接続された２つの軸を回って行われる。この実施形態の特定の一例では、関節継手が３つの軸を回る運動を可能にするのに適したものになるように縦軸が設けられる。いずれの場合でも、この実施形態のメカニズムは、揺動運動と摺動運動の両方でドアの回転を可能にするために単純で安価かつ軽量な代替例でもある。

旋回手段の複数の回転軸により、第１の取り付けポイントによって装置に取り付けられた時にこのような複数の軸を回るドアの回転が可能になる。次にこの回転は、構造物に取り付け可能な１つのガイドレールのみを使用してドアの摺動運動を達成できることを可能にする。従って、本発明の装置は、複雑な構造形状寸法で使用することができる。

すでに説明したように、この装置は、軽量かつ単純なコンポーネントによって形成されるという点で更に有利である。これは、この装置の機能の仕方が装置のコンポーネントに対して過剰な負荷を加えないことと、レバーアームも小さくなるように構成されるので、例えば、そのコンポーネントの重量によって発生したモーメントが小さいことの結果である。

その各部の単純さにもかかわらず、この装置は従来技術のスイングドアとスライドドアの両方の利点を提供し、即ち、この装置によりドアが揺動方式で従来通り開放することができるので、乗物又は他の構造物の外側からのアクセスが容易かつ迅速である。しかし、ドアが外に揺動されると、ドアは構造物の開口部から摺動させ、次に構造物により近い位置に折り返すことができ、従って、障害物なしに構造物周辺で機能するため、並びに、構造物、例えば、乗物の構造物が低減されたスペースに保管されるような場合に適したものになる。

一実施形態では、誘導手段は第１の先端部（ｅｘｔｒｅｍｉｔｙ）と第２の先端部との間に延びるアームを含み、第１の先端部はドアの第２の取り付けポイントに取り付け可能であり、第２の先端部は摺動部を含む。摺動ポイントが摺動部に位置するこの実施形態では、ドア、第１の先端部、及び誘導手段のアームは一体化して移動するのに適している。代替の一実施形態では、揺動ポイントはアームの第１の先端部に位置する。

他の実施形態では、ガイドレールは球体上の曲線である。レールのこの形状寸法は、摺動軸を回るドアの移動に適したものである。旋回手段が球面軸受を含む実施形態では、球体の中心は、標準的に、球面軸受の中心であり、旋回手段が関節継手を含む実施形態では、球体の中心は、通常、関節継手の摺動軸の１つのポイントに位置する。

更に他の実施形態では、この装置は、構造物とドアの第３の取り付けポイントの両方に関節式に取り付け可能なガイドロッド（ｇｕｉｄｉｎｇ ｒｏｄ）を更に含む。このガイドロッドは、ドアが所定の経路を辿れるようにドアの誘導を行うのに適している。

この実施形態の一例では、ガイドロッドは第１の端部と第２の端部との間に延び、第１の端部は第１の旋回リンク（ｐｉｖｏｔｉｎｇ ｌｉｎｋ）により構造物に関節式に取り付け可能であり、第２の端部は第２の旋回リンクによりドアの第３の取り付けポイントに関節式に取り付け可能である。この関節部の旋回リンクにより、構造物及びドアに対するガイドロッドの相対的な回転が可能になり、それによりドアが揺動又は摺動した時にガイドロッドの十分な移動が可能になる。この実施形態のより特定の一例では、第１及び第２の旋回リンクは、構造物及びドアに対するガイドロッドの相対的な回転を可能にするために補助球面軸受を含む。

他の実施形態では、ガイドレールに沿って摺動部が更に移動するのを妨げるために、少なくとも１つのストッパがガイドレールの少なくとも１つのポイントに設けられる。例えば、摺動部がガイドレールから外れるのを回避するために、ガイドレールの各端部に１つずつ、２つのストッパを設けることができる。

他の一実施形態では、ドアの位置を任意の特定の位置に固定するためにロック手段（ｌｏｃｋｉｎｇ ｍｅａｎｓ）が設けられる。

本発明の一目的は、ドアと上記の装置のいずれかとを含むドアアセンブリ（ｄｏｏｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ）を提供することでもある。

本発明のドアアセンブリの装置は、
構造物に取り付け可能で、ドアの第１の取り付けポイントに取り付けられた旋回手段であって、旋回手段の複数の回転軸を回るドアの回転を可能にするのに適しており、この複数の回転軸が摺動軸と少なくとも１つの揺動軸とを含む旋回手段と、
構造物に取り付け可能なガイドレールと、
ドアの第２の取り付けポイントに取り付けられ、ガイドレールに沿って移動するための摺動部を含む誘導手段であって、摺動軸を回って旋回しながらドアがガイドレールの上を摺動できるようにし、ドアが少なくとも１つの揺動軸の周りで揺動できるようにするのに適しており、この少なくとも１つの揺動軸が誘導手段の揺動ポイントを通過する誘導手段と、
を含む。

本発明のドアアセンブリは本発明のドア装置を含むので、上記で説明した技術的利点はすべてこのアセンブリにも関連するものである。

ドアアセンブリの特定の一実施形態では、ドアは、少なくとも第１及び第２の隅を有するドアエッジ（ｄｏｏｒ ｅｄｇｅ）を含み、ドアの第１の取り付けポイントはこの第１の隅に位置し、ドアの第２の取り付けポイントはこの第２の隅に位置する。このようにして、蝶番として作用するポイントがドアの連続した複数の隅に取り付けられるので、ドアの揺動運動は単純に実行することができる。

この実施形態の一例では、ドアアセンブリは、構造物に関節式に取り付け可能で、ドアの第３の取り付けポイントに関節式に取り付けられたガイドロッドを更に含み、このガイドロッドはドアの誘導を行うのに適しており、ドアの第３の取り付けポイントはドアエッジによって規定されるエリアの内部に位置する。

本発明の追加の一目的は、上記で開示されている本発明のドアアセンブリを含む乗物を提供することである。

この乗物は、乗物の構造物の開口部を閉鎖するように構成されたドアと、
構造物に取り付けられ、ドアの第１の取り付けポイントに取り付けられた旋回手段であって、旋回手段の複数の回転軸を回るドアの回転を可能にするのに適しており、この複数の回転軸が摺動軸と少なくとも１つの揺動軸とを含む旋回手段と、
構造物に取り付けられたガイドレールと、
ドアの第２の取り付けポイントに取り付けられ、ガイドレールに沿って移動するための摺動部を含む誘導手段であって、摺動軸を回って旋回しながらドアがガイドレールの上を摺動できるようにし、ドアが少なくとも１つの揺動軸の周りで揺動できるようにするのに適しており、この少なくとも１つの揺動軸が誘導手段の揺動ポイントを通過する誘導手段と、
を含む装置と、
を含むドアアセンブリを含む。

この場合も、本発明の乗物は、本発明のドアアセンブリ及び本発明の装置の利点のすべてを提供する。

特定の一例では、この乗物は航空機であり、乗物の構造物は航空機の胴体である。

上記の詳細な利点は、本発明を航空機、詳細には回転翼航空機に特に適したものにする。航空機は、その総重量、従って、飛行に必要な動力及び燃料を最小限にするために、また積載量を最大限にするために、軽量なドアシステムを必要としている。本発明はこの目的を達成し、その上、開放されたドアの折り返し位置は、多くの従来のドアが航空機周辺の移動に関して引き起こす不都合を低減するものである。

更により特定の一例では、航空機は回転翼航空機であり、更に他の一例では、回転翼航空機のドアはバックドアである。

この実施形態の一例では、旋回手段は第１のエッジと第２のエッジとの間に延びる本体（ｍａｉｎ ｂｏｄｙ）を含み、第１のエッジはドアの第１の取り付けポイントに取り付けられ、第２のエッジは胴体に取り付けられる。球面軸受は、その回転の中心を回るドアの自由回転を可能にするように第２のエッジに位置し、その回転の中心を摺動軸及び少なくとも１つの揺動軸が通過する。この実施形態では、第２のエッジは固定回転ポイントであり、本体及び第１のエッジはドアと一体化して移動する。ドア及び胴体に対する旋回手段の取り付け部の間に十分な長さの本体を設けることにより、閉鎖した時に胴体と同一平面になるドアは、ドアが揺動軸を回って外に揺動した時にドアエッジとドア開口部との間の隙間を見越しておくことにより、上記の摺動及び揺動運動を実行することができる。

ドアエッジとドア開口部、従って、胴体との間のこの隙間も、旋回手段の本体に関するものと同じ推論の線を辿って、誘導手段の形状又はガイドレールの形状によって達成することができる。

誘導手段は、ドアが胴体と同一平面になる時に胴体に取り付けられたガイドレールに第２の取り付けポイントを連結するのに適した形状を有することができる。一例では、誘導手段の形状は、揺動運動が行われた時の隙間を見越しておくように構成される。代わって、ガイドレールは、同一平面位置から始まる揺動運動が存在する時にドアが胴体から離別するような湾曲部を有することができる。

また、旋回手段は、それに沿って球面軸受が移動可能な補助ガイドレールも含むことができ、従って、球面軸受と一体化して移動するドアの第１の取り付けポイントをオフセット位置に向かって導くことができる。次に補助ガイドレールは構造物に取り付けられる。この実施形態は、上記で規定された揺動及び旋回運動の実行を可能にする、ドアエッジとドア開口部との間に隙間を設けることも意図している。

一実施形態では、この隙間及び運動は、揺動ポイントを摺動部に配置し、複数の軸を回る揺動ポイントでの回転を可能にすることにより、強化することができる。

本発明の更に他の目的は、上記で開示されている本発明の乗物のドアを操作するための方法を提供することであり、この方法は、少なくとも、
誘導手段の揺動ポイント及び旋回手段の１つのポイントを通過する少なくとも１つの揺動軸の周りでドアを揺動させるステップであって、従って、ドアが構造物の開口部を開放して閉鎖し、構造物に対して折り返して展開するのに適したものになるステップと、
旋回手段を通過する摺動軸を回るドアの旋回並びに誘導手段の摺動部のガイドレールに沿った移動によりガイドレールの上でドアを摺動させるステップであって、誘導手段がドアに取り付けられるステップと、
を含む。

この方法は、本発明の装置、ドアアセンブリ、及び乗物の利点のすべてを提供する。

この方法により、ドアが開放され、揺動位置まで導かれると、揺動軸を回る揺動運動により、乗物の構造物により近い位置に折り返すことができ、それによりこの方法はスペースの制約が存在する時に乗物周辺で機能するために有利なものになる。ドアを折り返すステップ又はその後のドアを展開するステップは、ガイドレールに沿った摺動部の位置にかかわらず、ドアの摺動前、摺動中、又は摺動後の任意の瞬間に実行することができる。揺動軸は誘導手段の揺動ポイントを通過するので、ガイドレールに沿った摺動部の移動はそれに対応する揺動軸の移動を意味する。折り返して展開するためのドアの多様性により、乗物周辺で機能する時に障害物がないという上記の利点が得られる。また、この方法により、摺動部がガイドレールの端部に位置する時に、ドアが揺動して元に戻って構造物の開口部を閉鎖することができる。

本発明の上記その他の特徴及び利点は、添付図面に関連して例示的かつ非制限的な例としてのみ示されている以下の好ましい諸実施形態の詳細な説明からより明白になるであろう。

本発明の装置と閉鎖同一平面位置にあるドアとを含む回転翼航空機の後部の斜視図である。 本発明の装置と揺動摺動位置にあるドアとを含む回転翼航空機の後部の斜視図である。 球面軸受による装置の旋回手段と回転翼航空機の胴体との間の取り付け部の詳細図である。 関節継手による装置の旋回手段と回転翼航空機の胴体との間の取り付け部の詳細図である。 ドア及び回転翼航空機の胴体に取り付けられた誘導手段の詳細図である。 補助球面軸受によるガイドロッドと回転翼航空機の胴体との間の取り付け部の詳細図である。 旋回手段の球面軸受を誘導するのに適した補助ガイドレールの詳細図である。

図１は回転翼航空機３０の後部を示しており、そのバックドア２は本発明の装置により回転翼航空機３０の胴体１に接続されている。この図に描写されている実施形態では、ドア２は閉鎖位置で胴体１と同一表面になる。

この実施形態の装置は、ドア２の第１の隅に位置する第１の取り付けポイント９に取り付けられた旋回手段３と、ドア２の隣接する第２の隅に位置する第２の取り付けポイント１０に取り付けられた誘導手段４と、を含む。

この例の旋回手段３は、第１のエッジ３．３と第２のエッジ３．２との間に延びる本体３．１を含む。第１のエッジ３．３はドアの第１の取り付けポイント９に取り付けられ、胴体１に取り付けられた第２のエッジ３．２は、固定ポイントとしての第２のエッジ３．２によりドアの自由回転ＳＷ、ＳＬを可能にする球面軸受１９を含み、本体３．１及び第１のエッジ３．３はドア２と一体化して移動することができる。旋回手段３の本体３．１による第１のエッジ３．３と第２のエッジ３．２との分離により、この装置は、胴体１と同一表面になることができるドア２に適したものになる。旋回手段３のこの構成により、胴体１及び閉鎖した同一表面ドア２への取り付けが可能になる。

旋回手段３と胴体１との間の取り付け部は図３により詳細に描写されている。球面軸受１９は、この実施形態では、旋回手段３の残りの部分とドア２との一体化した回転を可能にするために、第２のエッジ３．２の中央に位置する。

図７の実施形態は、閉鎖位置で胴体１と同一表面になるドア２が開放された時にオフセット位置になることができるようにすることも意図している。これを達成するために、補助ガイドレール１８が設けられ、それに沿って球面軸受１９が移動することができ、従って、球面軸受１９と一体化したドア２の第１の取り付けポイント９が同一平面位置からオフセットクリア位置に導かれる。

図４は旋回手段３の代替の一実施形態を表しており、その第２のエッジ３．２は球面軸受１９の代わりに関節継手２５を含む。次に関節継手２５は少なくとも第１の継手延長部２６と第２の継手延長部２７とを含み、第１の継手延長部２６は摺動軸２３に沿って延び、第２の継手延長部２７は少なくとも１つの揺動軸２２に沿って延びている。３つの軸を回る運動を関節継手に付与するために、縦軸２８が設けられている。２つの軸、即ち、少なくとも１つの揺動軸２２と摺動軸２３とを有する構成は完璧に可能であることに留意されたい。ドア２及び旋回手段３の残りの部分は一体化して第１の継手延長部２６に関連付けられた摺動軸２３を回って旋回し、第２の継手延長部２７に関連付けられた少なくとも１つの揺動軸２２の周りで回転し、ドア２及び旋回手段３の残りの部分が摺動軸２３を回って旋回するにつれて揺動軸はその位置を変化させる。

図１の実施形態では、誘導手段４は第１の先端部１７と第２の先端部１６との間に延びるアーム１２を含み、第１の先端部１７はドア２の第２の取り付けポイント１０に取り付けられ、第２の先端部１６は摺動部１１を含む。この実施形態は図５に更に詳細に示されている。摺動部１１はガイドレール５に沿って摺動することを意図しており、このガイドレール５は、図１では胴体１に取り付けられ、その中心が球面軸受１９の中心である球体上の曲線という特定の一例として、外周円弧の形状を有する。このような構成は、球面軸受１９の中心を通過する摺動軸２３を回って旋回する時にドア２の摺動運動を容易にするものである。

この実施形態の装置は、胴体１及びドア２の第３の取り付けポイント１３に関節式に取り付けられたガイドロッド７を更に含む。ガイドロッド７は、揺動運動と摺動運動の両方の間にドア２の誘導を行うのに適している。

この例のガイドロッド７は第１の端部１４と第２の端部１５との間に延び、第１の端部１４は第１の旋回リンク８により胴体１に関節式に取り付けられ、第２の端部１５は第２の旋回リンク２１によりドア２の第３の取り付けポイント１３に関節式に取り付けられ、第１の旋回リンク８及び第２の旋回リンク２１は、それぞれ、胴体１及びドア２に対するガイドロッド７の相対的な回転を可能にする。一実施形態では、第１の旋回リンク８及び第２の旋回リンク２１は第１及び第２の補助球面軸受を含む。この実施形態の詳細は図６に示されており、ガイドロッド７は第１の端部１４により胴体１の内壁に連結され、その第１の端部１４はその中心において、ガイドロッド７の相対的な回転を可能にする第１の補助球面軸受を含む。

図１の実施形態では、ガイドレール５に沿って摺動部１１が更に移動するのを妨げるために、ストッパ６がガイドレール５のエンドポイントに設けられている。

図２のドア２は、揺動軸２２を回る揺動回転ＳＷによる揺動運動後に揺動位置にある。その上、摺動部１１は、摺動軸２３を回る摺動回転ＳＬの結果のドアの摺動運動後、ガイドレール５に沿った摺動距離ＳＤに沿って摺動している。

この図の実施形態では、揺動軸２２は、球面軸受１９の中心を通過し、誘導手段４のアーム１２の第２の先端部１６を通過する。従って、アーム１２のこのような第２の先端部１６は本実施形態の誘導手段４の揺動ポイントであり、ドア２はアーム１２並びに誘導手段４の第１の先端部１７と一体化して揺動する。

Claims (15)

1. ドア（２）を移動させるための装置であって、前記ドア（２）が構造物（１）の開口部を閉鎖するように構成され、前記装置が、
   前記構造物（１）及び前記ドア（２）の第１の取り付けポイント（９）に取り付け可能な旋回手段（３）であって、前記旋回手段（３）の複数の回転軸を回る前記ドア（２）の回転（ＳＬ、ＳＷ）を可能にするのに適しており、前記複数の回転軸が摺動軸（２３）と少なくとも１つの揺動軸（２２）とを含む旋回手段（３）と、
   前記構造物（１）に取り付け可能なガイドレール（５）と、
   前記ドア（２）の第２の取り付けポイント（１０）に取り付け可能で、前記ガイドレール（５）に沿って移動するための摺動部（１１）を含む誘導手段（４）であって、前記摺動軸（２３）を回って旋回しながら前記ドア（２）が前記ガイドレール（５）の上を摺動できるようにし、前記ドア（２）が前記少なくとも１つの揺動軸（２２）の周りで揺動できるようにするのに適しており、前記少なくとも１つの揺動軸（２２）が前記誘導手段（４）の揺動ポイントを通過する誘導手段（４）と、
   を含む、装置。
2. 前記旋回手段（３）が、球面軸受（１９）の回転の中心を回る前記ドア（２）の自由回転を可能にするのに適した球面軸受（１９）を含み、前記摺動軸（２３）及び前記少なくとも１つの揺動軸（２２）が前記球面軸受（１９）のこのような回転の中心を通過する、請求項１に記載の装置。
3. 前記旋回手段（３）が、少なくとも第１の継手延長部（２６）と第２の継手延長部（２７）とを含む関節継手（２５）を含み、前記第１の継手延長部（２６）が前記摺動軸（２３）に沿って延び、前記第２の継手延長部（２７）が前記少なくとも１つの揺動軸（２２）に沿って延びる、請求項１に記載の装置。
4. 前記誘導手段（４）が第１の先端部（１７）と第２の先端部（１６）との間に延びるアーム（１２）を含み、前記第１の先端部（１７）が前記ドア（２）の前記第２の取り付けポイント（１０）に取り付け可能であり、前記第２の先端部（１６）が前記摺動部（１１）を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記ガイドレール（５）が球体上の曲線である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記構造物（１）と前記ドア（２）の第３の取り付けポイント（１３）の両方に関節式に取り付け可能なガイドロッド（７）を更に含み、前記ガイドロッド（７）が前記ドア（２）の誘導を行うのに適している、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記ガイドレール（５）に沿って前記摺動部（１１）が更に移動するのを妨げるために、少なくとも１つのストッパ（６）が前記ガイドレール（５）の少なくとも１つのポイントに設けられる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記ドア（２）と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の前記ドア（２）を移動させるための前記装置と、を含み、前記ドア（２）が前記構造物（１）の前記開口部を閉鎖するように構成されるドアアセンブリであって、前記装置が、
   前記構造物（１）に取り付け可能で、前記ドア（２）の前記第１の取り付けポイント（９）に取り付けられた前記旋回手段（３）であって、前記旋回手段（３）の前記複数の回転軸を回る前記ドア（２）の前記回転（ＳＷ、ＳＬ）を可能にするのに適しており、前記複数の回転軸が前記摺動軸（２３）と前記少なくとも１つの揺動軸（２２）とを含む前記旋回手段（３）と、
   前記構造物（１）に取り付け可能な前記ガイドレール（５）と、
   前記ドア（２）の前記第２の取り付けポイント（１０）に取り付けられ、前記ガイドレール（５）に沿って移動するための前記摺動部（１１）を含む前記誘導手段（４）であって、前記摺動軸（２３）を回って旋回しながら前記ドア（２）が前記ガイドレール（５）の上を摺動できるようにし、前記ドア（２）が前記少なくとも１つの揺動軸（２２）の周りで揺動できるようにするのに適しており、前記少なくとも１つの揺動軸が前記誘導手段（４）の前記揺動ポイントを通過する前記誘導手段（４）と、
   を含む、ドアアセンブリ。
9. 前記ドア（２）が少なくとも第１及び第２の隅を有するドアエッジを含み、前記ドア（２）の前記第１の取り付けポイントが前記第１の隅に位置し、前記ドア（２）の前記第２の取り付けポイントが前記第２の隅に位置する、請求項８に記載のドアアセンブリ。
10. 前記構造物（１）に取り付け可能で、前記ドアの第３の取り付けポイント（１３）に取り付けられたガイドロッド（７）を更に含み、前記ガイドロッド（７）が前記ドア（２）の誘導を行うのに適しており、前記ドア（２）の前記第３の取り付けポイント（１３）が前記ドアエッジによって規定されるエリアの内部に位置する、請求項９に記載のドアアセンブリ。
11. 請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の前記ドアアセンブリを含み、前記ドア（２）が乗物の前記構造物（１）の前記開口部を閉鎖するように構成される乗物（３０）であって、前記装置が、
    前記構造物（１）に取り付けられ、前記ドア（２）の前記第１の取り付けポイント（９）に取り付けられた前記旋回手段（３）であって、前記旋回手段（３）の前記複数の回転軸を回る前記ドア（２）の前記回転（ＳＷ、ＳＬ）を可能にするのに適しており、前記複数の回転軸が前記摺動軸（２３）と前記少なくとも１つの揺動軸（２２）とを含む前記旋回手段（３）と、
    前記構造物（１）に取り付けられた前記ガイドレール（５）と、
    前記ドア（２）の前記第２の取り付けポイントに取り付けられ、前記ガイドレール（５）に沿って移動するための前記摺動部（１１）を含む前記誘導手段（４）であって、前記摺動軸（２３）を回って旋回しながら前記ドア（２）が前記ガイドレール（５）の上を摺動できるようにし、前記ドア（２）が前記少なくとも１つの揺動軸（２２）の周りで揺動できるようにするのに適しており、前記少なくとも１つの揺動軸（２２）が前記誘導手段（４）の前記揺動ポイントを通過する前記誘導手段（４）と、
    を含む、乗物（３０）。
12. 前記乗物（３０）が航空機（３０）であり、前記構造物（１）が前記航空機（３０）の胴体（１）である、請求項１１に記載の乗物（３０）。
13. 前記旋回手段（３）が第１のエッジ（３．３）と第２のエッジ（３．２）との間に延びる本体（３．１）を含み、前記第１のエッジ（３．３）が前記ドアの前記第１の取り付けポイント（９）に取り付けられ、前記第２のエッジ（３．２）が前記胴体（１）に取り付けられ、球面軸受（１９）が前記第２のエッジ（３．２）に位置し、前記球面軸受（１９）が前記球面軸受（１９）の回転の中心を回る前記ドア（２）の自由回転（ＳＷ、ＳＬ）を可能にするのに適しており、前記摺動軸（２３）及び前記少なくとも１つの揺動軸（２２）が前記球面軸受（１９）のこのような回転の中心を通過する、請求項１２に記載の航空機（３０）。
14. 前記旋回手段（３）が球面軸受（１９）と補助ガイドレール（１８）とを含み、前記補助ガイドレール（１８）が前記胴体（１）に取り付けられ、前記球面軸受（１９）を前記胴体（１）からオフセットした位置に誘導するのに適している、請求項１２又は１３に記載の航空機（３０）。
15. 請求項１１に記載の乗物のドア（２）を操作するための方法であって、前記方法が、少なくとも、
    誘導手段（４）の揺動ポイント及び旋回手段（３）の１つのポイントを通過する少なくとも１つの揺動軸（２２）の周りで前記ドア（２）を揺動させるステップであって、従って、前記ドア（２）が構造物（１）の開口部を開放して閉鎖し、前記構造物（１）に対して折り返して展開するのに適したものになるステップと、
    前記旋回手段（３）を通過する摺動軸（２３）を回る前記ドアの前記旋回並びに前記誘導手段（４）の摺動部（１１）のガイドレール（５）に沿った前記移動により前記ガイドレール（５）の上で前記ドア（２）を摺動させるステップであって、前記誘導手段（４）が前記ドア（２）に取り付けられるステップと、
    を含む、方法。