KR20160086644A - 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템 - Google Patents

전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20160086644A
KR20160086644A KR1020150004253A KR20150004253A KR20160086644A KR 20160086644 A KR20160086644 A KR 20160086644A KR 1020150004253 A KR1020150004253 A KR 1020150004253A KR 20150004253 A KR20150004253 A KR 20150004253A KR 20160086644 A KR20160086644 A KR 20160086644A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
black box
camera
angle lens
camera module
Prior art date
Application number
KR1020150004253A
Other languages
English (en)
Inventor
정도운
정성학
김남우
황기현
이현태
Original Assignee
동서대학교산학협력단
(주)와이제이솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동서대학교산학협력단, (주)와이제이솔루션 filed Critical 동서대학교산학협력단
Priority to KR1020150004253A priority Critical patent/KR20160086644A/ko
Publication of KR20160086644A publication Critical patent/KR20160086644A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04Reversed telephoto objectives
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H04N5/2259
    • H04N5/232
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템은 단일한 카메라을 통해 차량의 전후방 영상이 함께 촬영되도록 함으로써 차량 전후방 감시를 위한 장치구성의 단순화와 감시효율 증대가 동시적으로 도모되도록 한 것이다.
본 발명에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템은 차량의 차체 내측 상단부에 배치되고, 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지는 카메라모듈과; 카메라모듈로부터 차량 전후방 영상정보를 전달받아 저장하는 저장모듈과; 카메라모듈과 저장모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하여, 단일한 카메라모듈을 통해 차량의 전후방이 함께 감시되도록 한다.

Description

전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템{Car black box system with wide angle lens for omnidirectional observation}
본 발명은 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 단일한 카메라을 통해 차량의 전후방 영상이 함께 촬영되도록 함으로써 차량 전후방 감시를 위한 장치구성의 단순화와 감시효율 증대가 동시적으로 도모되도록 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 블랙박스(Black Box)는 항공기 사고에 대비하여 비행중인 항공기의 비행기록, 비행영상, 조종석 음성을 기록하는 장치로 사용되었으나 최근에는 차동차에도 널리 사용되고 있다. 유럽, 미국, 일본 등의 국가에서 블랙박스의 설치를 의무화하는 법안이 논의 중에 있으며, 국내에 있어서도 일부 지방자치단체에서 블랙박스의 설치를 의무화하는 자치조례의 제정을 추진하고 있다. 입법적으로 차량용 블랙박스의 설치가 의무화되는 경향뿐만 아니라 사고시 원인 규명에 유용하고, 교통법규를 준수한 운전자를 법률적으로 보호해 줄 수 있기 때문에 수요가 폭발적으로 늘고 있다.
한편 차량용 블랙박스와 관련한 기술로는 등록번호 제10-1371422호 "LTE모뎀을 이용한 차량용 블랙박스와 중계서버 간의 서비스 제공방법" 등이 안출되어 있다.
이와 같은 차량용 블랙박스는 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하여 차량주행중의 주행영상이나 음성을 기록한다. 여기서 종래의 차량용 블랙박스는 하나의 카메라를 사용하여 도 1에서와 같이 차량 전방의 영상을 촬영하게 되는데, 이를 통해 차량 사고의 정황을 파악하기에 좋은 장점을 가지고 있으나 차량에서 5m이상 떨어져 있는 차량전방의 사물의 구별이 어려운 문제점이 있다. 예를 들어 사거리에서 신호 대기 중인 차량에 있어서 길 건너편의 신호등의 색 구분이 어렵고, 행단보도를 건너는 사람에 대한 직접적인 구별이 어렵게 된다. 따라서 종래의 차량용 블랙박스로는 사고 원인 판단을 명확이 할 수 없으며 증인 확보가 어렵게 되는 문제가 있다.
이를 개선한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1172704호 "멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스"가 안출되어 있다.
상기 "멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스"는 차량전방의 전체적인 정황을 파악할 수 있도록 광각렌즈를 가지는 제1카메라와 차량전방 사물의 구체적인 식별이 가능하도록 협각렌즈를 가지는 제2카메라를 포함하여, 상기 제1카메라와 제2카메라를 통해 동시에 촬영한 차량전방의 영상을 통해 차량사고시 도로의 형태, 도로에 위치하는 차량, 도로를 지나가는 보행자 여부 등의 전체적인 사고정황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 도로에 위치하는 신호등의 색깔, 도로에 위치하는 차량 또는 보행자를 쉽게 구별할 수 있어 명확하게 사고원인의 밝힐 수 있고, 증인의 확보를 용이하게 할 수 있는 기술이다.
그러나 상기 "멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스"는 광각렌즈를 갖는 제1카메라와 협각렌즈를 갖는 제2카메라를 구비해야 하는 것임에 따라 구성의 복잡해졌으며, 여전히 차량의 전방 영상만을 촬영하는 것이어서 차량의 후방은 감시하지 못하는 한계가 있었다.
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1172704호 "멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스", 등록번호 제10-1371422호 "LTE모뎀을 이용한 차량용 블랙박스와 중계서버 간의 서비스 제공방법" 등이 안출되어 있다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 차량의 전후방 영역을 아우르는 화각의 광각렌즈를 갖는 하나의 카메라모듈이 차체 내측 상단부 중앙 부위에 상하방향으로 설치되어 광각렌즈의 측방향을 통해 차량 전후방 영상이 함께 촬영되도록 함으로써 차량 전후방 감시를 위한 장치구성의 단순화와 감시효율 증대가 동시적으로 도모될 수 있는 새로운 형태의 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 차량의 차체 내측 상단부에 배치되고, 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지는 카메라모듈과; 상기 카메라모듈로부터 차량 전후방 영상정보를 전달받아 저장하는 저장모듈과; 상기 카메라모듈과 저장모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하여, 단일한 카메라모듈을 통해 차량의 전후방이 함께 감시되도록 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에서 상기 카메라모듈은 차체 내측 상단부에 상하방향으로 배치되어 카메라 렌즈가 하측 방향을 향하도록 하되, 상기 카메라 렌즈는 광각렌즈로 이루어져 광각렌즈의 측방향을 통해 차량 전후방 영상이 촬영되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에서 상기 카메라 렌즈는 어안렌즈일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에서 상가 카메라모듈은 차체 내측 상단부 중앙 부위에 설치될 수 있다.
본 발명에 의한 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에 의하면, 차량의 전후방 영역을 아우르는 화각의 어안렌즈가 사용될 수 있는 광각렌즈를 구비한 단인한 카메라모듈이 차체 내측 상단부 중앙 부위에 상하방향으로 설치되어 광각렌즈의 측방향으로 차량 전후방 영상이 함께 촬영되는 구성을 통해 차량 전후방 감시를 위한 장치구성의 단순화와 감시효율 증대가 동시적으로 도모되는 효과가 있다.
도 1은 종래 차량 블랙박스에 의한 차량 전방 감시를 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명에 의한 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템의 기본 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 3은 본 발명에 의한 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에 의한 차량 전후방 감시를 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템에서 카메라모듈의 설치위치를 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라모듈의 조립구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 차량, 차량용 블랙박스, 광각렌즈, 어안렌즈 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템(100)은 도 2에서와 같이 카메라모듈(10), 저장모듈(20), 제어모듈(30)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 도 3에서와 같이 단일한 하나의 카메라모듈(10)을 통해 차량의 전방 영상과 후방 영상이 함께 촬영됨으로써 차량의 전후방이 동시적으로 감시되도록 한다.
카메라모듈(10)은 차량의 차체(1) 내측 상단부에 배치되는 것으로, 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 카메라모듈(10)은 차체(1)의 내측 상단부에 상하방향으로 배치되는 것으로, 카메라 렌즈(12)가 하측 방향을 향하도록 하는데, 이와 같은 카메라 렌즈(12)는 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지는 광각렌즈로 이루어져 광각렌즈의 측방향을 통해 차량 전후방 영상이 함께 촬영되도록 한다. 이를 위하여 카메라 렌즈(12)는 반구(半球) 형상으로 이루어질 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 카메라모듈(10)은 도 4에서와 같이 차체 내측 상단부 중앙 부위에 설치되어 차량 내부의 운전자나 탑승자에 의해 카메라의 시야가 가려지는 것이 최소화되도록 할 수 있다.
한편 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지는 카메라 렌즈(12)로는 도 5에서와 같이 어안렌즈(12a)가 사용될 수 있다.
저장모듈(20)은 카메라모듈(10)로부터 차량 전후방 영상정보를 전달받아 저장하는 모듈이고, 제어모듈(30)은 카메라모듈(10)과 저장모듈(20)의 동작을 제어하는 모듈이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템(100)은 차량의 전후방 영역을 아우르는 화각의 광각렌즈(어안렌즈 등)로 이루어지는 카메라 렌즈(12)를 갖는 하나의 카메라모듈(10)이 차체(1)의 내측 상단부 중앙 부위에 상하방향으로 설치되어 카메라 렌즈(12)의 측방향을 통해 차량 전후방 영상이 함께 촬영되도록 함으로써 차량 전후방 감시를 위한 장치구성의 단순화와 감시효율 증대가 동시적으로 도모될 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 차체 10 : 카메라모듈
11 : 카메라본체 12 : 카메라 렌즈
12a : 어안렌즈 20 : 저장모듈
30 : 제어모듈 100 : 블랙박스 시스템

Claims (4)

  1. 차량의 차체 내측 상단부에 배치되고, 차량의 전방 영상과 후방 영상을 함께 촬영할 수 있는 화각을 가지는 카메라모듈과;
    상기 카메라모듈로부터 차량 전후방 영상정보를 전달받아 저장하는 저장모듈과;
    상기 카메라모듈과 저장모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하여,
    단일한 카메라모듈을 통해 차량의 전후방이 함께 감시되도록 하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라모듈은 차체 내측 상단부에 상하방향으로 배치되어 카메라 렌즈가 하측 방향을 향하도록 하되,
    상기 카메라 렌즈는 광각렌즈로 이루어져 광각렌즈의 측방향을 통해 차량 전후방 영상이 촬영되도록 하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 카메라 렌즈는 어안렌즈인 것을 특징으로 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상가 카메라모듈은 차체 내측 상단부 중앙 부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템.
KR1020150004253A 2015-01-12 2015-01-12 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템 KR20160086644A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004253A KR20160086644A (ko) 2015-01-12 2015-01-12 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004253A KR20160086644A (ko) 2015-01-12 2015-01-12 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160086644A true KR20160086644A (ko) 2016-07-20

Family

ID=56680005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004253A KR20160086644A (ko) 2015-01-12 2015-01-12 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160086644A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101172704B1 (ko) 2009-11-27 2012-08-09 (주)이프러스 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101172704B1 (ko) 2009-11-27 2012-08-09 (주)이프러스 멀티화각 카메라를 탑재한 차량용 블랙박스

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6795030B2 (ja) 撮像制御装置及び撮像制御方法、並びに撮像装置
DE102016215618B4 (de) Fahrzeugkameravorrichtung zur bildaufnahme vor dem fahrzeug und zur fahrzeugsteuerung
JP6519355B2 (ja) カメラ装置及び車載システム
JP6724982B2 (ja) 信号処理装置および撮像装置
JP5132249B2 (ja) 車載用撮像装置
US20140313335A1 (en) Vision system for vehicle with adjustable cameras
JP6981410B2 (ja) 固体撮像装置、電子機器、レンズ制御方法および車両
US10869002B2 (en) Vehicle camera device for capturing the surroundings of a motor vehicle and driver assistance device for detecting objects with such a vehicle camera device
JP7163748B2 (ja) 車両用表示制御装置
JP7064451B2 (ja) 自車両の周辺領域撮影用カメラ装置及び運転者支援機能を提供する方法
JP2018064007A (ja) 固体撮像素子、および電子装置
JP4848644B2 (ja) 障害物認識システム
US20040212676A1 (en) Optical detection system for vehicles
KR101784096B1 (ko) 자동차용 통합 단말기
WO2024024148A1 (ja) 車載監視装置、情報処理装置および車載監視システム
JP7408430B2 (ja) 緊急車両待避制御装置及び緊急車両待避制御方法
JP3655119B2 (ja) 状況情報提供装置及びその方法
CN112514361B (zh) 车载相机和使用车载相机的驱动控制系统
US11152726B2 (en) Connector device and connector system
US10873732B2 (en) Imaging device, imaging system, and method of controlling imaging device
CN203237145U (zh) 一种行车辅助侦测及提示装置
US12052481B2 (en) Imaging apparatus
KR20160086644A (ko) 전방향 감시형 광각렌즈 장착 블랙박스 시스템
CN211166677U (zh) 车辆环景影像装置
JP2004276733A (ja) 車載カメラ搭載構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application