CN203237145U - 一种行车辅助侦测及提示装置 - Google Patents

Abstract

一种行车辅助侦测及提示装置，其包括：车载计算机、数量在4以上的摄像头、短焦投影仪、激光投影仪、方向定位装置，显示器，与车载计算机连接的汽车扬声器。基于对车辆驾驶员听觉与视觉上的警示，可使驾驶员对突发的状况，更早得被告知预警，有较普通驾驶设备更多的反应时间。

Description

一种行车辅助侦测及提示装置

技术领域

一种侦测及提示装置，具体为一种行车时用于辅助驾驶员的侦测及提醒装置。

背景技术

对于汽车驾驶者而言，汽车的行车视野极为重要，对驾驶员的驾驶行为有着直接的影响。汽车在发展过程中为了满足驾驶员行驶时的视野需求发展出了后视镜及左右视镜。然而汽车在驾驶过程当中仍会出现死角。导致种种事故的出现。

实用新型内容

为了解决上诉技术问题，本实用新型提出一种行车辅助侦测及提示装置。

本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，包括：车载计算机、数量在4以上的摄像头、短焦投影仪、激光投影仪、视角定位装置，显示器，与车载计算机连接的汽车扬声器。

摄像头布置于车顶，或布置于汽车车身的四个不同朝向。

摄像头的镜头焦距及拍摄角度皆相同，摄像头水平布置，分别对应东南西北四个方向。

短焦投影仪安装于车门周边， 其余四个激光投影仪均匀分布于驾驶室一侧车窗四周，于驾驶室另一侧车窗四周亦同样布置激光投影仪。短距投影仪与激光投影仪皆投影于驾驶室两侧车窗之上。投影仪投影方向对应后视镜方向，安装方向亦与投影方向相同。激光投影仪分别对称布置，投影方向相对。

显示器布置于后视镜上方或替代后视镜布置于汽车驾驶室。

视角定位装置佩戴于驾驶员头部，视角定位装置包括：微型激光发射机，摄像头，无线数据收发装置，视角定位装置通过摄像头捕捉微型激光发射机所发射出的激光所在位置，用于确定驾驶员的视角方向，视角定位装置通过其中的无线数据收发装置与车载计算机进行无线数据传输连接。

本实用新型所提出的装置在工作时，摄像头摄录的画面输入车载计算机，车载计算机将画面进行，帧同步，合并为360°的全景图像。利用色差原理，对画面中的物体进行外观辨认。将具有不同外观特征的物体，进行区分。通过对画面中不同物体特征进行记录，比对在一预设时间段内的同一物体外形比例的变化。          

基于如上原理，当外界物体与车辆的接近速度过快，或距离过进，且置于驾驶员左右两侧的视野盲区时，车载计算机通过汽车扬声器发出警示音；通过短距投影仪在车辆左右车窗床处投影，投影面积覆盖汽车左右视镜周围，即对原左右视镜的进行视觉上的显示扩充；

若接近物体在车辆后侧或视野盲区时，通过显示器显示；

若接近物体为不符合正常行驶状况的快速接近或距离过近，但在驾驶员正常视野内时，通过激光投影在车窗处对接近物体进行轮廓描边投影，使快速接近物体或距离过近物体显著。

基于对车辆驾驶员听觉与视觉上的警示，可使驾驶员对突发的状况，更早得被告知预警，有较普通驾驶设备更多的反应时间。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置的模块连接示意图。

图2、图3为本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，其车载计算机对于相对车距及车速的判断原理示意图。

具体实施方式

以下结合本实用新型的优选实施例对本实用新型进行说明。

在本实用新型的此项优选实施例中，本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，包括：1部车载计算机、2部短焦投影仪、8部激光投影仪、4个摄像头，1部显示器，一部佩戴于驾驶员头顶的视角定位装置。摄像头于东南西北四个方向布置于车顶。本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置模块连接关系图如图1所示。 

2部短焦投影仪短焦投影仪于驾驶室驾驶员及其邻座头顶位置分别安装。

激光投影仪共8部，分别安装于驾驶室内驾驶员位置的两侧车窗四周，安装方向即为投影方向。激光投影仪分别对称布置，投影方向相对。

显示器布布置于驾驶室替代后视镜位置，用于显示车辆后方的摄像头所摄录的画面。

视角定位装置，包括：微型激光发射机，摄像头，无线数据传输装置，驾驶员佩戴于头部。视角定位装置，激光发生器佩戴于头部的具体位置为驾驶员的两眼旁，通过微型激光发射机发射激光，激光发生器的激光发射方向为视角方向。当激光照射于驾驶室两侧车窗时，摄像头即可捕捉其照射位置，照射位置即驾驶员视野中心位置，位置数据通过无线数据传输装置传输至车载计算机。

车载计算机，安装于车内，用于控制摄像头，短焦投影仪，激光投影仪，显示器，车内扬声器；判断相对车距及车速。

本实用新型所提出的一种行车辅助侦测及提示装置，其车载计算机对于相对车距及车速的判断原理如下：

若在车辆的后方安装摄像头，摄像头的摄像方向与车的侧面平行，并略微偏离车身，使得本车车身在摄像头中是靠近图像边缘的一条纵向的线，对摄像头来说，过滤光线变化和车体的轻微震动，摄像头摄到的图像中，本车车体侧面的形状和位置变化很小，取本车车体侧面纵向边缘线的两个点作为车体侧面的参考点，这两个点构成的纵向直线作为车体的侧面边缘线。

图像摄取装置每间隔一段时间摄取摄像头前方的图像，时间间隔可以根据实际的需要和后端处理装置的速度取值，优选0.1 秒。

对于相邻的两幅图像，寻找本车车身以外的物体的特征参考点，通常可以用同一颜色的颜色块来当作一个物体。取物体上的纵向两个点作为物体的特征点。

计算物体纵向两个点在相邻两幅图中的距离变化比r1，r1 ＝ (d2-d1)/d1，其中d1 是前一副图两个特征点的纵向距离，d2 是后一副图两个特征点的纵向距离。

计算物体特征点到本车车体侧面的距离变化比，任取物体特征点中的一个特征点，计算其到车体侧边缘线的距离d3 和d4，r2 ＝ (d4-d3)/d3，其中d3 是前一幅图中物体特征点到车体边缘的距离，d4 是后一幅图中物体特征点到车体边缘的距离。

比较r2 和r1，如果r2 小于r1，说明物体正在靠近车辆，差值越大，说明靠近速度越快，结合物体离车边缘的距离d4，当d4 小于一个经验值，且r2 小于r1 时，可以判断有侧面刮蹭的风险。

下图中图2和图3 是前后拍摄的两幅图像的示意图，两幅图相隔的时间为t，图中黑点为本车车体边缘的特征点和某“人”的纵向特征点。d1 和d2 是某“人”前后图的纵向特征点的距离，d3 和d4 是某“人”前后图距离车体边缘的距离。

    基于如上原理，当外界物体与车辆的接近速度过快，或距离过进，且置于驾驶员左右两侧的视野盲区时，车载计算机通过汽车扬声器发出警示音；通过短距投影仪在车辆左右车窗床处投影，投影面积覆盖汽车左右视镜周围，即对原左右视镜的进行视觉上的显示扩充；

若接近物体在车辆后侧或视野盲区时，通过显示器显示；

若接近物体为不符合正常行驶状况的快速接近或距离过近，但在驾驶员正常视野内时，通过激光投影在车窗处对接近物体进行轮廓描边投影，使快速接近物体或距离过近物体显著。

由于设置于驾驶室内车顶的摄像头可以转动，进而改变投影方向，驾驶员可根据需要调整短距投影仪在驾驶室两侧车窗的投影位置，亦可手动开启或关闭短距投影仪的投影功能，使得短距投影仪所投影的车载摄像头所摄画面，不至于遮蔽车辆正常行驶时所需画面。

基于对车辆驾驶员听觉与视觉上的预警，可使驾驶员对突发的状况，更早得被告知，有较普通驾驶设备更多的反应时间。

Claims (2)

1.一种行车辅助侦测及提示装置，其特征在于：包括：车载计算机、数量在4以上的摄像头、短焦投影仪、激光投影仪、视角定位装置，显示器，与车载计算机连接的汽车扬声器；

所述摄像头布置于车顶，或布置于汽车车身的四个不同朝向，摄像头的镜头焦距及拍摄角度皆相同，摄像头水平布置，分别对应东南西北四个方向；

所述短焦投影仪安装于车门周边，所述激光投影仪均匀分布于驾驶室一侧车窗四周，于驾驶室另一侧车窗四周亦同样布置激光投影仪；

所述短距投影仪与激光投影仪皆投影于驾驶室两侧车窗之上；

所述短距投影仪投影方向对应后视镜方向，安装方向与投影方向相同；

所述激光投影仪分别对称布置，投影方向相对，投影面覆盖驾驶室两侧车窗表面；

所述显示器布置于后视镜上方或替代后视镜布置于汽车驾驶室。

2.根据权利要求1所述的一种行车辅助侦测及提示装置，其特征在于：所述视角定位装置佩戴于驾驶员头部，视角定位装置包括：微型激光发射机，摄像头，无线数据收发装置。

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