KR20160086557A - 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 - Google Patents

레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160086557A
KR20160086557A KR1020150004003A KR20150004003A KR20160086557A KR 20160086557 A KR20160086557 A KR 20160086557A KR 1020150004003 A KR1020150004003 A KR 1020150004003A KR 20150004003 A KR20150004003 A KR 20150004003A KR 20160086557 A KR20160086557 A KR 20160086557A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
unit
radar
radiation pattern
radome
Prior art date
Application number
KR1020150004003A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102244536B1 (ko
Inventor
김종국
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150004003A priority Critical patent/KR102244536B1/ko
Publication of KR20160086557A publication Critical patent/KR20160086557A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102244536B1 publication Critical patent/KR102244536B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은 파장이 인 송신파를 방사하는 송신 안테나와 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 어레이 안테나부; 및 어레이 안테나부로부터 미리 설정된 높이만큼 이격되어 설치되되, 어레이 안테나부에 대향하는 내면이 곡면인 레이돔; 및 어레이 안테나부에 접속되고, 위상 조정부와 크기 조정부를 포함하는 안테나 매칭부를 포함하는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치이다.
또한, 본 발명은 상기 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치를 포함하고, 송신 MMIC, 수신 MMIC, 및 PLL 을 포함하는 RF모듈 및 RF모듈에 접속되어 RF모듈을 제어하는 신호 처리부를 더 포함하는 차량용 레이더 장치이다.

Description

레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING RADIATION PATTERN OF A RADAR ANTENNA AND A RADAR APPARATUS FOR A VEHICLE}
본 발명은 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 안테나 방사각을 광각으로 넓혀줌으로써 빔 활용 영역을 확대할 수 있는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치로서, 차량용 레이더의 FOV(Field of view)를 넓혀줌과 동시에 능동적으로 안테나 방사 패턴을 최적화할 수 있는 차량용 레이더 장치에 관한 것이다.
레이돔(Radome)은 안테나 시스템을 눈, 비, 바람 등의 기상현상 및 물리적인 충격 등 외부 환경으로부터 보호하기 위하여 사용된다. 이상적인 레이돔은 안테나를 보호하는 역할만 할 뿐, 안테나 시스템으로 입사되는 전자파의 손실이 없어야 한다. 그러나 실제로는 레이돔으로 인해 안테나 시스템의 전자파 투과손실이 발생할 뿐 아니라, 안테나로부터 방사되는 빔의 방사 패턴에도 영향을 주고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 공개특허 제2014-0090886호는, 차량의 전면에 설치되어 편파 신호를 발생시키고, 발생된 편파 신호의 반사 파형을 수신함으로써 앞 차량과의 거리 또는 속도를 측정하기 위한 레이돔으로서, 차량과의 체결 수단을 구비하며, 내부에 안테나를 포함하는 레이돔 본체; 상기 레이돔 본체 내부에 구비되며, 상기 레이돔 본체의 전면부를 향해 미리 설정된 특정 각도의 편파 신호를 발생시키는 안테나; 및 상기 레이돔 본체의 전면부에 일정한 방향으로 주기적으로 배열되도록 부착되는 금속 띠를 포함하여 이루어지는 간섭 신호 감소 기능을 갖는 레이돔에 대해 개시한 바 있지만, 이에 의해서도 레이돔으로 인한 안테나 빔 방사패턴에의 영향을 최소화하면서 능동적으로 안테나 방사 패턴을 최적화 설계하는 것은 어려운 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 안테나 방사 빔을 광각으로 넓혀줌으로써 빔 활용 영역을 확대할 수 있는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 목적은 차량용 레이더의 FOV를 넓혀줌과 동시에 레이돔의 수정없이 능동적으로 안테나 방사 패턴을 최적화할 수 있어 설계가 용이한 차량용 레이더 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치는, 파장이 인 송신파를 방사하는 송신 안테나와 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 어레이 안테나부; 및 상기 어레이 안테나부로부터 미리 설정된 높이만큼 이격되어 설치되되, 상기 어레이 안테나부에 대향하는 내면이 곡면인 레이돔; 및 상기 어레이 안테나부에 접속되고, 위상 조정부와 크기 조정부를 포함하는 안테나 매칭부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 단부측 두께는 일 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 상기 내면은 소정의 곡률반경을 갖는 곡면이거나, 비대칭 형상의 곡면일 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 외면은 편평할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 레이돔의 외면은 곡면이며, 상기 외면의 곡률반경이 상기 내면의 곡률반경보다 더 클 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치는, 상기 안테나 매칭부에 접속되되, 사용자의 입력에 의해 위상 조정값과 크기 조정값을 상기 안테나 매칭부로 인가하는 신호 입력부를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 안테나 매칭부는 상기 수신 안테나에서 수신된 상기 반사파와 미리 설정된 안테나 방사 패턴에 기초하여 위상 조정값과 크기 조정값을 생성할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 안테나 매칭부는 계산된 상기 위상 조정값과 상기 크기 조정값을 상기 송신 안테나로 인가하여 상기 송신파의 방사패턴을 보정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따른 차량용 레이더 장치는, 파장이 인 송신파를 방사하는 송신 안테나와 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 어레이 안테나부; 상기 어레이 안테나부로부터 미리 설정된 높이만큼 이격되어 설치되되, 상기 어레이 안테나부에 대향하는 내면이 곡면인 레이돔; 상기 어레이 안테나부에 접속되고, 위상 조정부와 크기 조정부를 포함하는 안테나 매칭부; 송신 MMIC, 수신 MMIC, 및 PLL 을 포함하는 RF모듈 ; 및 상기 RF모듈에 접속되어 상기 RF모듈을 제어하는 신호 처리부를 포함한다.
본 발명인 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치에 따르면, 안테나 방사 빔 활용 영역을 극대화할 수 있어 레이더 안테나의 성능을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량용 레이더의 FOV(Field of view)를 넓혀줌과 동시에 레이돔의 수정없이 능동적으로 안테나 방사 패턴을 최적화할 수 있어, 차량용 레이더 안테나 설계시 사용자 편의를 도모할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 차량용 레이더 장치(200)의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 차량용 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)는 레이돔(110), 어레이 안테나부(120), 안테나 매칭부(130), 신호 입력부(140)를 포함하여 이루어진다. 레이돔(110)은 소정의 두께를 갖는 판상 구조로서, 어레이 안테나부(120) 등을 보호하기 위해 어레이 안테나부(120) 상부에 형성된다. 레이돔(110)은 어레이 안테나부(120)로부터 미리 설정된 높이만큼 이격되어 설치되며, 어레이 안테나부(120)를 충분히 덮을 수 있는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 어레이 안테나부(120)에 대향하는 레이돔(110)의 면을 내면(112)이라 하고, 그 반대쪽 면을 외면(114)이라 할 때, 외면(114)은 편평(flat)하고, 내면(112)은 곡면 형상일 수 있다. 한편, 레이돔(110)의 외면(114)과 내면(112)이 모두 곡면이되, 외면(114)의 곡률반경이 내면(112)의 곡률반경보다 클 수도 있다. 레이돔(110)의 내면(112)은 소정의 곡률 반경을 갖는 곡면 형상일 수도 있고, 비대칭의 곡면 형상일 수도 있다. 레이돔(110)의 양측 단부(가장 두꺼운 두께를 갖는 부분)의 두께(d)는 바람직하게는
Figure pat00001
~
Figure pat00002
일 수 있으며, 더욱 바람직하게는
Figure pat00003
일 수 있다.
어레이 안테나부(120)는 적어도 하나의 송신 안테나(122)와 적어도 하나의 수신 안테나(124)를 포함하여 이루어진다. 송신 안테나(122)가 파장이
Figure pat00004
인 송신파를 방사하면, 송신파는 레이돔(110)을 통과하여 방사된다.(파선 도시) 안테나(122)로부터 방사된 파는 대상물에 반사되고, 수신 안테나(124)를 통해 반사파가 수신된다. 송신 안테나(122)는 적어도 하나일 수 있으며, 안테나 이득 조정 등을 목적으로 두 개 이상의 송신 안테나(122)를 사용할 수도 있다. 또한, 수신 안테나(124)는 적어도 하나일 수 있으며, 안테나 틸팅(tilting) 제어 등을 목적으로 두 개 이상의 수신 안테나(124)를 사용할 수도 있다.
안테나 매칭부(130)는 어레이 안테나부(120)에 접속되어, 상기 어레이 안테나부(120)에 위상 조정값과 크기 조정값을 인가한다. 위상 조정값과 크기 조정값은 초기 설계된 안테나 방사 패턴과 실측정된 안테나 방사 패턴의 오차를 보상하기 위한 값으로서, 사용자에 의해 신호 입력부(140)를 통해 입력될 수 있다. 안테나 매칭부(130)는 하나 이상일 수 있으며, distributed 형태로 구현가능하다. 또한, 미세 트리밍(Trimming)을 목적으로 하여 패턴으로 구현할 수도 있다. 안테나 매칭부(130)와 신호 입력부(140)의 동작에 대해서는 이하에서 도 2를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)를 포함하는 차량용 레이더 장치(200)의 블록도이다. 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)를 포함하는 차량용 레이더 장치(200)는 레이돔(110), 어레이 안테나부(120), 안테나 매칭부(130), 신호 입력부(140), RF모듈(150), 및 신호처리부(160) 등을 포함하여 이루어진다. 어레이 안테나부(120)는 상술한 바와 같이 적어도 하나의 송신 안테나(122)와 적어도 하나의 수신 안테나(124)를 포함하여 구성되며, RF모듈(150)로부터 신호를 전달받아, 파장이 λ 인 송신파를 송신 안테나(122)를 통해 방사한다. 방사된 신호는 장애물에 반사되어 수신 안테나(124)를 통해 수신된다.
수신 안테나(124)를 통해 수신된 신호는 RF모듈(150)로 전달된다. RF모듈(150)은 송신 및 수신을 위한 MMIC(Monolithic Microwave IC; 고주파 단일 집적회로) 및 PLL(Phase Locked Loop; 위상고정루프) 등을 포함하여 이루어진다.
수신 안테나를 통해 수신 MMIC로 전달된 신호는 기저대역 신호로 다운 컨버팅(down converting)되어 신호처리부(160)로 전달된다. 신호처리부(160)는 RF모듈(150)의 PLL제어 및 RF모듈(150)에서 전달되는 기저대역 신호를 가공한다. 또한, 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치(100)는 각 IC에 전원을 공급하는 전원부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 위상 조정값과 크기 조정값을 생성하는 안테나 매칭부(130)는 위상 조정부(132)와 크기 조정부(134)를 포함하여 이루어진다. 위상(phase) 조정부(132)는 위상 조정값을 생성하여 어레이 안테나부(120)에 인가하며, 크기(magnitude) 조정부(134)는 크기 조정값을 생성하여 어레이 안테나부(120)에 인가한다. 위상 조정부(132)와 크기 조정부(134)는 신호 입력부(140)를 통해 입력되는 사용자 제어 명령에 따라 각각 위상 조정값과 크기 조정값을 생성할 수 있다. 또한, 위상 조정부(132)와 크기 조정부(134)는 피드백 루프(파선 도시)를 이용하여 위상 조정값과 크기 조정값을 생성할 수도 있다. 구체적으로, 안테나 매칭부(130)는 수신 안테나(124)가 수신한 신호를 피드백 받아, 미리 설정된 안테나 방사 패턴 신호와의 오차를 계산함으로써 오차를 보상하는 위상 조정값과 크기 조정값을 발생시킬 수 있다. 안테나 매칭부는 계산된 위상 조정값과 크기 조정값을 송신 안테나로 인가하여 송신파의 방사패턴을 보정할 수 있다. 이를 통해, 초기 설계된 안테나 방사 패턴과 실제 안테나 방사 패턴의 오차를 능동적으로 보정할 수 있다.
이상에서, 본 발명은 구체적인 실시 예를 통해 설명되고 있으나, 본 발명은 그 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 잘 이해될 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 및 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 상술한 내용을 고려하여 볼 때, 만약 본 발명의 수정 및 변경이 아래의 청구항들 및 동등물의 범주 내에 속한다면, 본 발명이 이 발명의 변경 및 수정을 포함하는 것으로 여겨진다.
100 차량용 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치
110 레이돔
112 내면
114 외면
120 어레이 안테나부
122 송신 안테나
124 수신 안테나
130 안테나 매칭부
132 위상 조정부
134 크기 조정부
140 신호 입력부
150 RF모듈
160 신호 처리부
200 차량용 레이더 장치

Claims (9)

  1. 파장이 인 송신파를 방사하는 송신 안테나와 반사파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 어레이 안테나부; 및
    상기 어레이 안테나부로부터 미리 설정된 높이만큼 이격되어 설치되되, 상기 어레이 안테나부에 대향하는 내면이 곡면인 레이돔; 및
    상기 어레이 안테나부에 접속되고, 위상 조정부와 크기 조정부를 포함하는 안테나 매칭부를 포함하는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이돔의 단부측 두께는
    Figure pat00006
    인 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이돔의 상기 내면은 소정의 곡률반경을 갖는 곡면이거나, 비대칭 형상의 곡면인 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이돔의 외면은 편평한 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이돔의 외면은 곡면이며, 상기 외면의 곡률반경이 상기 내면의 곡률반경보다 더 큰 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나 매칭부에 접속되되, 사용자의 입력에 의해 위상 조정값과 크기 조정값을 상기 안테나 매칭부로 인가하는 신호 입력부를 더 포함하는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 안테나 매칭부는 상기 수신 안테나에서 수신된 상기 반사파와 미리 설정된 안테나 방사 패턴 신호의 오차를 계산하여 위상 조정값과 크기 조정값을 생성하는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 안테나 매칭부는 계산된 상기 위상 조정값과 상기 크기 조정값을 상기 송신 안테나로 인가하여 상기 송신파의 방사패턴을 보정하는 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치를 포함하는 차량용 레이더 장치로서,
    송신 MMIC, 수신 MMIC, 및 PLL 을 포함하는 RF모듈 ; 및
    상기 RF모듈에 접속되어 상기 RF모듈을 제어하는 신호 처리부를 포함하는 차량용 레이더 장치.
KR1020150004003A 2015-01-12 2015-01-12 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 KR102244536B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004003A KR102244536B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150004003A KR102244536B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160086557A true KR20160086557A (ko) 2016-07-20
KR102244536B1 KR102244536B1 (ko) 2021-04-26

Family

ID=56679933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150004003A KR102244536B1 (ko) 2015-01-12 2015-01-12 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102244536B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180065472A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 한국항공우주연구원 안테나 패턴 합성 장치 및 방법
KR20190052568A (ko) * 2017-11-08 2019-05-16 한국철도기술연구원 차량용 레이더 장치
JP2020502520A (ja) * 2016-12-17 2020-01-23 ポイント ロード ソリューションズ，エルエルシー フェーズドアレイアンテナ用途、及びそのような用途のネットワーク化された使用において、濡れているレドームの減衰を軽減するための方法並びにシステム
KR20200077012A (ko) * 2018-12-20 2020-06-30 주식회사 만도 차량용 레이더 및 그 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0832342A (ja) * 1994-07-13 1996-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フェーズドアレイ電波シーカ
JP2007201868A (ja) * 2006-01-27 2007-08-09 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置用送受信アンテナ
JP2009278501A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Yokowo Co Ltd アンテナ用筐体
KR20140059026A (ko) * 2012-11-07 2014-05-15 현대모비스 주식회사 차량용 레이더장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0832342A (ja) * 1994-07-13 1996-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フェーズドアレイ電波シーカ
JP2007201868A (ja) * 2006-01-27 2007-08-09 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置用送受信アンテナ
JP2009278501A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Yokowo Co Ltd アンテナ用筐体
KR20140059026A (ko) * 2012-11-07 2014-05-15 현대모비스 주식회사 차량용 레이더장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180065472A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 한국항공우주연구원 안테나 패턴 합성 장치 및 방법
KR101877141B1 (ko) * 2016-12-08 2018-07-10 한국항공우주연구원 안테나 패턴 합성 장치 및 방법
JP2020502520A (ja) * 2016-12-17 2020-01-23 ポイント ロード ソリューションズ，エルエルシー フェーズドアレイアンテナ用途、及びそのような用途のネットワーク化された使用において、濡れているレドームの減衰を軽減するための方法並びにシステム
KR20190052568A (ko) * 2017-11-08 2019-05-16 한국철도기술연구원 차량용 레이더 장치
KR20200077012A (ko) * 2018-12-20 2020-06-30 주식회사 만도 차량용 레이더 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102244536B1 (ko) 2021-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4656121B2 (ja) レーダ装置、および保持部材
US20140285373A1 (en) On-board radar apparatus
JP6456579B1 (ja) フェーズドアレイアンテナ
US20110115665A1 (en) Beam steering system of phased array antenna using frequency
US8068052B2 (en) Radar apparatus and method for forming reception beam of the same
KR20160086557A (ko) 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치
KR102409534B1 (ko) 레이더 안테나, 안테나의 방사 특성에 영향을 미치는 적절한 방법
JP2007093480A (ja) レーダ装置、レーダ信号処理器およびレーダ装置動作方法
US20230352836A1 (en) System and method for a digitally beamformed phased array feed
US20160036135A1 (en) Antenna array having a variable directivity characteristic
US11509051B2 (en) Radar sensor
JP2004247922A (ja) 広帯域アクティブフェーズドアレイアンテナ装置
KR101550446B1 (ko) 빔 폭 변형이 가능한 위성안테나 시스템 및 운영방법
JP5506513B2 (ja) 誘導装置
JP6797330B2 (ja) レーダ装置
JP3676294B2 (ja) 反射鏡アンテナの鏡面精度測定装置および鏡面制御システム
JP3278113B2 (ja) アレイアンテナ装置
US10714826B2 (en) Adaptive thinning of an active electronic scan antenna for thermal management
KR101833038B1 (ko) 차량 추돌 방지를 위한 차량용 레이더 안테나시스템
KR102602720B1 (ko) 위상 배열 안테나의 빔 조향 장치
US9543659B2 (en) Reflector antenna device
KR102577806B1 (ko) 빔 조향 전파고도계 및 컨벡스 최적화를 이용한 빔 조향 방법
KR200371277Y1 (ko) 단일 빔 안테나를 사용한 알 에프 중계시스템
JP6207800B1 (ja) アンテナ装置
JP2022154648A (ja) アンテナ装置及びレーダ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant