KR20160085641A - Apparatus for removing foreign matter of stone structure and method of removing the same - Google Patents

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최병학
정효태
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강릉원주대학교산학협력단
고형순
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04Cleaning by suction, with or without auxiliary action

Abstract

For an apparatus for removing foreign substances of a stone structure which can be used easily and a removal method thereof, the present invention provides the apparatus for removing foreign substances of the stone structure, which has: a main body part; a transfer pipe which moves a flowing gas to remove the foreign substances of the stone structure while being connected to the main body part; a support part supporting the transfer pipe; and a camera device photographing whether the foreign substances of the stone structure are removed, while being located on an upper side of the support part, and the removal method thereof.

Description

석재 구조물의 이물질 제거 장치 및 그 제거 방법{Apparatus for removing foreign matter of stone structure and method of removing the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stone structure removing apparatus and a method of removing the stone structure,

본 발명은 이물질 제거 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 석재 구조물의 이물질 제거 장치 및 그 제거 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foreign substance removing technique, and more particularly, to a foreign substance removing device and method for removing foreign matter from a stone structure.

일반적으로 우리나라는 역사가 깊은 나라로서 석기시대로부터의 문화재가 전래되어 오고 있으며 문화재 중 석탑, 불상 등 석조문화재가 모든 문화재의 절반 가까운 높은 비중을 차지하고 있다. 국가 국보급 석조문화재를 포함하여 보물급 이상의 문화재만 해도 천여 건 이상에 달하고 있으나 대부분 규모가 커서 야외에 위치하고 있다.In general, Korea is a country with a long history, and cultural assets from the Stone Age have been imported. Among the cultural properties, stone pagodas and stone statues such as Buddhist statues occupy a high proportion of nearly half of all cultural properties. National National Treasures There are more than 1,000 cultural assets including treasures, including stone artifacts, but they are mostly located outdoors because they are large in size.

또한, 비바람, 동결, 융해 및 산성비로 인한 환경오염 등 물리, 화학적 요인과 이끼, 미생물 등 생물학적 요인으로 인하여 석조문화재의 훼손이 심각하게 진행되고 있다. In addition, physical and chemical factors such as wind and rain, freezing, melting due to environmental pollution due to acid rain, and biological factors such as moss and microorganisms are seriously deteriorating stone cultural properties.

이와 같이 풍화작용으로 인한 훼손요인이 되고 있는 수화, 산화, 킬레이트 (chelate)화 작용 등의 진행을 제거 또는 지연시켜 풍화작용으로부터 훼손되고 있는 귀중한 우리 석조 문화재의 보존처리가 시급한 상황이다.In this way, it is urgent to preserve the valuable cultural properties of our stone that have been damaged from weathering by eliminating or delaying the progress of hydration, oxidation, chelating, etc., which are detrimental to weathering.

야외에 위치한 대부분의 문화재는 각종 오염물질과 이끼, 박테리아 등 미생물로 피복되어 있고 이들은 석조물의 외관을 훼손시키고 있을 뿐 아니라 훼손을 촉진시키므로 석조문화재의 장기 보존을 위해서는 반드시 세척할 필요가 있다.Most of the cultural assets located in the outdoors are covered with various contaminants, microorganisms such as mosses and bacteria, which not only undermines the appearance of the stone, but also accelerates the destruction. Therefore, it is necessary to clean the stone cultural property for long-term preservation.

그러나, 현재 사용되는 석조물 세척수단은 주로 물과 솔을 사용하여 세척하거나 화학약품을 사용하여 세척하는데, 솔에 의한 방법은 오랜 기간 야외에 방치되어 풍화작용으로 약화된 석조문화재에 손상을 줄 위험이 있고 석조문화재에 기생한 미생물을 완전히 제거할 수 없었다. However, the currently used stonewashing means are mainly washed with water and a brush or using chemical agents, and the method of brushing is risky to damage the stone artifacts which have been left outdoors for a long period of time and are weakened by weathering And it was not possible to completely remove microorganisms parasitized on the stone cultural property.

또한, 화학약품에 의한 세척 역시 AC322, AB57, K101, K201 등 산 또는 염기성 화학약품이거나 살균제, 항생물질 등을 포함하고 있으나 이들은 석조물의 풍화방지에 한계가 있었고 오히려 이들 산이나 염기 등 화학 약품의 화학적 작용으로 석조물을 부식시키는 부작용이 있었다. In addition, chemical cleaning is also an acid or basic chemical such as AC322, AB57, K101, K201, or a disinfectant or an antibiotic. However, they have a limitation in preventing the weathering of stoneware, There was a side effect that corroded the stone by the action.

또한, 이들 솔, 화학약품에 의한 세척방법은 석탑, 불상 등 대부분 규모가 큰 석조문화재를 야외에 위치한 상태에서 세척할 수 없어 실내에서 세척하기 위해서는 해체 후 분해하여 실내로 운반하여 작업하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.In addition, washing methods using these brushes and chemicals can not be used to clean most large-scale stone artifacts such as stone pagodas and Buddhist statues in the outdoors, so it is inconvenient to work in the room by disassembling, .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 사용이 간편한 석재 구조물의 이물질 제거 장치 및 그 제거 방법를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for removing foreign matter of a stone structure which are easy to use, solving various problems including the above problems. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 따르면, 본체부, 상기 본체부와 연결되어 석재 구조물의 이물질을 제거하기 위한 유동기체를 이동시키는 이송관, 상기 이송관을 지지하는 지지대 및 상기 지지대 상측에 위치하여 상기 석재 구조물의 이물질 제거 여부를 촬영하는 카메라 장치를 가지는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a stone structure, comprising: a main body; a conveyance pipe connected to the main body to move a flow gas for removing foreign substances from the stone structure; a support for supporting the conveyance pipe; And a camera device for photographing whether or not foreign substances are removed from the stone structure.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 카메라 장치를 이용하여 상기 석재 구조물의 이물질 제거 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a display unit for confirming whether or not the stone structure is removed by using the camera device in real time.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 카메라 장치는 무선통신이 가능할 수 있다.In the foreign object removing apparatus for the stone structure, the camera apparatus may be capable of wireless communication.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 이송관은 주름관을 포함할 수 있다.In the apparatus for removing foreign matter of a stone structure, the conveying pipe may include a corrugated pipe.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 지지대는 높이 조절 장치를 포함할 수 있다.In the apparatus for removing foreign matter of a stone structure, the support may include a height adjusting device.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 유동기체를 상기 석재 구조물에 제공할 수 있는 블로우어(blower)를 포함할 수 있다.In the apparatus for removing foreign matter of a stone structure, the main body may include a blower capable of providing the flowing gas to the stone structure.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 석재 구조물에서 상기 본체부로의 방향으로 상기 유동기체를 흡입할 수 있는 흡입부를 포함할 수 있다.In the apparatus for removing foreign matter of a stone structure, the main body may include a suction portion capable of sucking the flowing gas in a direction from the stone structure to the main body portion.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 석재 구조물의 이물질 제거를 용이하게 하도록 상기 석재 구조물 상에 물을 분사할 수 있는 물분사부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a water distributing unit capable of spraying water on the stone structure to facilitate removal of foreign matter from the stone structure.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 유동기체는, 아르곤(Ar) 기체 및/또는 질소(N2) 기체인 불활성 가스를 포함할 수 있다.In the apparatus for removing foreign matter of a stone structure, the flowing gas may include an inert gas which is an argon (Ar) gas and / or a nitrogen (N 2 ) gas.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 지지대, 상기 이송관 및 상기 카메라 장치로부터 상기 석재 구조물을 보호하기 위하여 상기 지지대의 상측에 배치되는 완충부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a cushioning portion disposed above the supporting frame to protect the stone structure from the supporting frame, the conveying pipe, and the camera device.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치를 이용하되, 상기 지지대로 상기 이송관을 지지하는 단계, 상기 이송관 내에 이동되는 상기 유동기체를 이용하여 상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계 및 상기 이물질의 제거 상태를 상기 카메라 장치를 이용하여 확인하는 단계를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for removing foreign substances on a stone structure using a device for removing foreign matter of the stone structure, the method comprising: supporting the conveyance pipe with the support frame; And confirming the removal state of the foreign matter by using the camera device.

상기 석재 구조물의 이물질 제거 방법에 있어서, 상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계 이전에 상기 이물질의 제거를 용이하게 하도록 상기 이물질 상에 물을 분사하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include spraying water onto the foreign object to facilitate removal of the foreign object before the step of removing the foreign object on the stone structure.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용이 간편한 석재 구조물의 이물질 제거 장치 및 그 제거 방법를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to implement an apparatus for removing foreign matter of a stone structure and a method of removing the same, which are easy to use. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 이물질로 뒤덮인 석재 구조물을 촬영한 사진이다.
도 3은 본 발명의 비교예에 따른 석재 구조물의 이물질 제거를 개략적으로 도시하는 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치를 개략적으로 도시하는 사진이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for removing foreign matter of a stone structure according to embodiments of the present invention. FIG.
2 is a photograph of a stone structure covered with a foreign substance.
FIG. 3 is a photograph schematically showing the removal of foreign substances in a stone structure according to a comparative example of the present invention.
4 is a photograph schematically showing a camera device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 장치를 개략적으로 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for removing foreign matter of a stone structure according to embodiments of the present invention. FIG.

본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 장치는, 본체부, 이송관, 지지대 및 카메라 장치를 포함할 수 있다.The apparatus for removing foreign matter of a stone structure according to embodiments of the present invention may include a main body, a conveying pipe, a support, and a camera device.

예를 들어, 도 1을 참조하면, 본 발명의 석재 구조물의 이물질 제거 장치(100)는, 본체부(10), 본체부(10)와 연결되어 석재 구조물(50)의 이물질(70)을 제거하기 위한 유동기체를 이동시키는 이송관(20), 이송관(20)을 지지하는 지지대(30) 및 지지대(30) 상측에 위치하여 석재 구조물(50)의 이물질(70) 제거 여부를 촬영하는 카메라 장치(40)를 포함하여 구현될 수 있다.For example, referring to FIG. 1, an apparatus 100 for removing a foreign body of a stone structure according to the present invention includes a main body 10 and a main body 10 to remove a foreign substance 70 of the stone structure 50 A support base 30 for supporting the transfer pipe 20 and a camera 30 for photographing whether or not the foreign material 70 of the stone structure 50 is removed by being positioned above the support base 30, Device 40 as shown in FIG.

구체적인 예를 들어, 본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 장치(100)는, 본체부(10)의 내부 및/또는 외부로부터 유동되는 기체를 이송관(20)을 통하여, 이물질(70)을 포함하는 석재 구조물(50) 상에 배출 및/또는 흡입할 수 있다. 이송관(20)을 통하여 배출 및/또는 흡입된 상기 기체에 의하여 석재 구조물(50) 상에 형성된 이물질(70) 등을 제거할 수 있다. For example, in the apparatus 100 for removing foreign matter of a stone structure according to the embodiments of the present invention, a gas flowing from the inside and / or the outside of the main body 10 is introduced into the main body 10 through the transfer pipe 20, 70 on the masonry structure 50, as shown in FIG. The foreign matter 70 or the like formed on the stone structure 50 can be removed by the gas discharged and / or sucked through the transfer pipe 20.

이때, 이송관(20)은 지지대(30)에 의하여 지지될 수 있으며, 지지대(30)의 상측에는 카메라 장치(40)가 위치할 수 있다. 지지대(30)의 상측에 위치한 카메라 장치(40)를 이용하여, 석재 구조물(50)의 이물질 제거 상태를 확인할 수 있다. At this time, the conveyance pipe 20 can be supported by the support stand 30, and the camera device 40 can be positioned above the support stand 30. It is possible to confirm the foreign matter removal state of the stone structure 50 by using the camera device 40 located on the upper side of the support base 30.

또한, 카메라 장치(40)와 무선 및/또는 유선으로 연결된 디스플레이부(60)를 더 포함하여, 석재 구조물(50) 상에 이물질(70) 제거 여부를 실시간으로 확인할 수 있다.In addition, the display device 60 further includes a display unit 60 connected to the camera device 40 wirelessly and / or wirelessly, so that it is possible to confirm in real time whether or not the foreign substance 70 is removed on the stone structure 50.

상기 기체는 풍화로 인한 석재 구조물(50)의 훼손을 방지하기 위하여 불활성 가스를 포함할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 상기 기체는 아르곤(Ar) 및/또는 질소(N2)를 가지는 불활성 가스를 포함할 수 있다. 상기 불활성 가스는, 산소를 포함하는 일반 공기에 의하여 석재 구조물(50)이 훼손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 기체는 공기를 포함할 수 있다.The gas may include an inert gas to prevent the stone structure 50 from being damaged due to weathering. As a specific example, the gas may include an inert gas having argon (Ar) and / or nitrogen (N 2 ). The inert gas can prevent the stone structure 50 from being damaged by the general air containing oxygen. Further, the gas may include air.

석재 구조물(50)은 예를 들어, 석조 문화재 및 석재 건축물을 포함할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 석재 구조물(50)은 석탑, 석불, 석비 등을 포함할 수 있다.The stone structure 50 may include, for example, stone artifacts and stone structures. For example, the stone structure 50 may include stone pagodas, stone Buddhist statues, stone statues, and the like.

본체부(10)는 블로우어(blower) 및/또는 흡입부를 포함할 수 있다. 상기 블로우어는, 상기 유동기체를 석재 구조물(50)에 제공할 수 있다. 또한, 상기 흡입부는 석재 구조물(50)에서 본체부(10)로의 방향으로 상기 유동기체를 흡입할 수 있다.The body portion 10 may include a blower and / or a suction portion. The blower may provide the flowing gas to the stone structure (50). In addition, the suction portion can suck the flowing gas in the direction from the stone structure 50 to the body portion 10. [

이송관(20)은 본체부(10)와 연결되어 상기 블로우어로부터 유동되는 기체를 석재 구조물(50) 상에 배출할 수 있다. 또한, 이송관(20)은 본체부(10)와 연결되어, 본체부(10)의 외부로부터 유동되는 기체를 상기 흡입부로 흡입 할 수 있다.The transfer pipe 20 is connected to the main body 10 to discharge the gas flowing from the blower onto the stone structure 50. The transfer tube 20 is connected to the main body 10 so that the gas flowing from the outside of the main body 10 can be sucked into the suction unit.

또한, 이송관(20)은 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 예컨대, 주름관 형상으로 형성될 수 있다.Further, the transfer tube 20 may be formed in various shapes, for example, in the form of a bellows.

지지대(30)는, 이송관(20)을 지지하여, 석재 구조물(50) 주위에 위치할 수 있도록 도와주는 역할을 할 수 있다. 또한, 지지대(30)는, 예컨대, 높낮이를 조절 할 수 있는, 높이 조절 장치를 포함할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 지지대(30)는 상기 높이 조절 장치를 포함하여, 석재 구조물(50)의 높이에 맞게 지지대(30)의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 지지대(30)는 이송관(20)을 석재 구조물(50) 주위에 위치할 수 있도록, 지지 및/또는 고정시킬 수 있다.The support base 30 can support the conveyance pipe 20 and assist in positioning it around the stone structure 50. In addition, the support base 30 may include a height adjustment device, for example, capable of adjusting the height. For example, the support 30 may include the height adjuster to adjust the height of the support 30 to match the height of the stone structure 50. That is, the support table 30 may support and / or fix the transfer tube 20 so as to be positioned around the stone structure 50.

또한, 지지대(30)의 상측에는 카메라 장치(40)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지대(30)의 상측에 카메라 장치(40)가 고정될 수 있는 받침부를 포함할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 상기 받침부는 상하 방향 및/또는 좌우 방향으로 움직일 수 있으며, 원하는 각도로 고정될 수 있다. 또한, 상기 받침부와 지지대(30) 사이에 모터를 포함하여, 원격 조정의 방법 등으로 상기 받침부의 움직임 및/또는 방향을 제어할 수 있다. In addition, a camera device 40 may be formed on the support base 30. For example, the support unit 30 may include a support portion on which the camera device 40 can be fixed. For example, the support portion can be moved up and down and / or left and right, and can be fixed at a desired angle. Further, the movement and / or the direction of the support portion can be controlled by a method of remote control including a motor between the support portion and the support base (30).

또한, 지지대(30)는 지상에 안정되게 고정될 수 있도록, 예를 들어, 고정 받침대를 더 포함할 수 있다. 상기 고정 받침대는, 다양한 형상을 포함할 수 있으며, 예컨대, 삼각 받침대 등을 포함할 수 있다.Further, the support base 30 may further include, for example, a fixed base so as to be stably fixed on the ground. The fixed pedestal may include various shapes, for example, a triangular pedestal, and the like.

또한, 지지대(30)는 이송관(20) 및 카메라 장치(40)로부터 석재 구조물(50)을 보호하기 위하여, 지지지대(30)의 상측에 배치되는 완충부를 더 포함할 수 있다. 상기 완충부는, 예컨대, 튜브형을 포함할 수 있다.The support base 30 may further include a cushioning portion disposed on the upper side of the support portion 30 to protect the stone structure 50 from the conveyance pipe 20 and the camera device 40. [ The buffer may comprise, for example, a tubular shape.

카메라 장치(40)는 사진 촬영 및/또는 동영상 촬영이 가능한 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사진 촬영 및/또는 동영상 촬영이 가능한 장치는 무선통신 기능을 포함할 수 있다. The camera device 40 may include a device capable of photographing and / or taking moving pictures. In addition, the device capable of photographing and / or photographing the moving picture may include a wireless communication function.

또한, 카메라 장치(40)는 지지대(30)의 상측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이, 지지대(30)의 상측에 형성된 상기 받침부 상에 위치할 수 있다.In addition, the camera device 40 may be located on the upper side of the support base 30. For example, as shown in FIG. 4, it may be positioned on the support portion formed on the support base 30.

또한, 카메라 장치(40)는 석재 구조물(50)의 상태를 촬영하여, 무선 및/또는 유선 통신으로 연결된 디스플레이부(60)로 전송할 수 있다. 디스플레이부(60)는, 예컨대, 휴대용 스마트 기기 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 휴대용 스마트 기기 등을 통하여 제 3 자도 석재 구조물(50) 상에 이물질(70)의 존재여부를 확인할 수 있다. In addition, the camera device 40 can photograph the state of the stone structure 50 and transmit it to the display unit 60 connected by wireless and / or wire communication. The display unit 60 may include, for example, a portable smart device or the like. In addition, the existence of the foreign matter 70 can be confirmed on the third-person stone structure 50 through the portable smart device or the like.

또한, 카메라 장치(40)로부터 디스플레이부(60)로 전송된 석재 구조물(50)의 사진 및/또는 동영상은 별도로 연결된 저장 장치 등에 저장될 수 있다.In addition, the photographs and / or moving images of the stone structure 50 transmitted from the camera device 40 to the display unit 60 may be stored in a separately connected storage device or the like.

구체적인 예를 들어, 카메라 장치(40)에 저장된 사진 및/또는 동영상을 석재 구조물(50)의 이물질 제거를 완료한 후에 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 무선 및/또는 유선 통신으로 연결된 디스플레이부(60)를 통하여 실시간으로 확인할 수 있다. 또한, 상기 실시간으로 전송된 사진 및/또는 동영상은 디스플레이부(60)에 별도로 연결된 저장 장치에 저장될 수 있다. 이때, 상기 별도의 저장 장치는 카메라 장치(40) 및/또는 디스플레이부(60)와 무선 및/또는 유선 통신으로 연결될 수 있다. For example, not only can the photograph and / or moving picture stored in the camera device 40 be checked after the removal of the foreign matter of the stone structure 50, but also the display part 60 connected by wireless and / or wire communication Can be checked in real time. In addition, the photos and / or moving images transmitted in real time may be stored in a storage device connected to the display unit 60 separately. At this time, the separate storage device may be connected to the camera device 40 and / or the display unit 60 by wireless and / or wire communication.

또한, 본 발명은 석재 구조물(50)의 이물질 제거를 용이하게 하도록 석재 구조물(50) 상에 물을 분사할 수 있는 물분사부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 물분사부는, 지지대(30)의 상측에 위치할 수 있다. In addition, the present invention may further include a water distributing portion capable of spraying water on the stone structure 50 to facilitate removal of foreign matter from the stone structure. For example, the water distributing portion may be located on the upper side of the support base 30.

본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 방법은 상기 지지대로 상기 이송관을 지지하는 단계, 상기 이송관 내에 이동되는 상기 유동기체를 이용하여 상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계 및 상기 이물질의 제거 상태를 상기 카메라 장치를 이용하여 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The method for removing foreign materials from a stone structure according to embodiments of the present invention includes the steps of supporting the conveyance pipe with the support, removing foreign matter on the stone structure using the flow gas moving in the conveyance pipe, And confirming the removed state of the camera using the camera device.

이때, 상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계 이전에 상기 이물질의 제거를 용이하게 하도록 상기 이물질 상에 물을 분사하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include spraying water on the foreign matter to facilitate removal of the foreign matter before the step of removing the foreign matter on the stone structure.

구체적인 예를 들어, 상기 본체부와 연결되어 있는 상기 이송관을 상기 지지대로 지지할 수 있다. 이때, 상기 지지대는 상기 석재 구조물의 높이에 맞게 조절될 수 있다.For example, the conveyance pipe connected to the main body can be supported by the support. At this time, the support can be adjusted according to the height of the stone structure.

그런 다음에, 상기 블로우어로부터 유동되는 상기 유동기체를 상기 이송관 내에 이동시켜 상기 석재 구조물의 이물질 상에 배출할 수 있다. 이때, 상기 이물질의 제거를 용이하게 하도록 상기 이물질 상에 물을 분사할 수 있다.Then, the flowing gas flowing from the blower may be moved into the transfer pipe and discharged onto the foreign matter of the stone structure. At this time, water may be sprayed on the foreign matter to facilitate the removal of the foreign matter.

그런 다음에, 상기 유동기체에 의하여 상기 이물질이 제거되는 상태를 상기 카메라 장치를 이용하여 확인할 수 있다. 이때, 상기 카메라 장치는 무선 및/또는 유선으로 상기 디스플레이부와 연결될 수 있다.Then, the state in which the foreign matter is removed by the flowing gas can be confirmed by using the camera device. At this time, the camera device may be connected to the display unit by wireless and / or wire.

다른 예를 들어, 상기 블로우어 구성 대신 상기 흡입부 구성을 포함할 수 있다. In another example, the suction configuration may be included in place of the blower configuration.

그런 다음에, 상기 석재 구조물 상의 이물질 및 기체를 상기 이송관을 이용하여 상기 흡입부로 흡입할 수 있다. 이때, 상기 이물질의 제거를 용이하게 하도록 상기 이물질 상에 물을 분사할 수 있다.Then, foreign matter and gas on the stone structure can be sucked into the suction unit by using the transfer pipe. At this time, water may be sprayed on the foreign matter to facilitate the removal of the foreign matter.

그런 다음에, 상기 유동기체에 의하여 상기 이물질이 제거되는 상태를 상기 카메라 장치를 이용하여 확인할 수 있다. 이때, 상기 카메라 장치는 무선 및/또는 유선 통신으로 상기 디스플레이부와 연결될 수 있다.Then, the state in which the foreign matter is removed by the flowing gas can be confirmed by using the camera device. At this time, the camera apparatus may be connected to the display unit through wireless and / or wired communication.

도 2는 이물질로 뒤덮인 석재 구조물을 촬영한 사진이다.2 is a photograph of a stone structure covered with a foreign substance.

일반적으로, 석재 구조물의 표면과 틈에 흙과 먼지들이 쌓이고 집적되면, 도 2와 같이, 지의류나 이끼류들이 발생한다. 이러한 생물학적 오염물들이 상기 석재 구조물의 표면에 자생하게 되면 뿌리가 고착되기 위해 지의산 등을 방출하여 상기 석재 구조물의 표면에 손상을 준다. Generally, when soil and dust accumulate and accumulate on the surface and gaps of a stone structure, lichen and lichen occur as shown in Fig. When these biological contaminants are naturally formed on the surface of the stone structure, the surface of the stone structure is damaged by releasing a mountain or the like in order to fix the root.

또한, 뿌리의 성장은 상기 석재 구조물의 입자들을 뚫고 들어가며 표면에 손상을 발생시킨다. 이러한 화학적 물리적 손상은 낙엽 등의 부유물질이 부후 되면서 영양분을 공급하여 성장을 촉진하여 상기 석재 구조물의 손상을 증대시킨다.Also, the growth of roots penetrates the particles of the stone structure and causes damage to the surface. These chemical and physical damages are caused by floating of floating materials such as fallen leaves, and nutrients are supplied to promote growth, thereby increasing the damage of the stone structure.

현재 상기 석재 구조물의 생물학적 이물질에 대한 제거 방법으로, 도 3과 같이, 사람이 직접적으로 상기 석재 구조물에 형성된 이물질을 제거하는 물리적 제거 방법과, 화학약품을 이용한 화학적 제거 방법이 있다. 그러나, 물과 솔을 사용하여 세척하는 물리적 제거 방법은 오랜 기간 야외에 방치되어 풍화작용으로 약화된 상기 석재 구조물에 손상을 줄 위험이 있다. 또한, 상기 석재 구조물에 기생한 미생물을 완전히 제거할 수 없었다.  Currently, there is a physical removal method for removing foreign substances formed on the stone structure directly by a person, and a chemical removal method using chemicals, as shown in FIG. 3, as a method for removing biological materials from the stone structure. However, the physical removal method of washing with water and brush has the risk of damaging the stone structure which has been left outdoors for a long time and which is weakened by weathering. In addition, it was impossible to completely remove microorganisms parasitic on the stone structure.

또한, 화학약품에 의한 화학적 제거 방법은 AC322, AB57, K101, K201 등 산 또는 염기성 화학약품이거나 살균제, 항생물질 등을 포함하고 있으나 이들은 석재 구조물의 풍화방지에 한계가 있었다. 또한, 오히려 이들 산이나 염기 등 화학 약품의 화학적 작용으로 석재 구조물을 부식시키는 부작용이 있었다. In addition, chemical removal methods by chemical agents include acidic or basic chemicals such as AC322, AB57, K101, and K201, or disinfectants and antibiotics, but they have limitations in preventing weathering of stone structures. In addition, there is a side effect that the stone structure is corroded by the chemical action of chemicals such as acid and base.

상기 물리적 및 화학적 제거 방법이 반복되는 것은 문화재에 직접 및/또는 간접적으로 악영향을 줄 수 있다. 또한, 다음 이물질 제거와 이물질 제거 사이에 특별한 관리를 해주지 못하는 문제점 등이 있었다. Repeated physical and chemical removal methods can adversely affect cultural properties directly and / or indirectly. In addition, there was a problem that special care was not provided between the next foreign object removal and the foreign object removal.

상기 문제점 등은 상기 석재 구조물의 표면에 고착되는 미소토양이나 이끼류에 양분을 공급하는 낙엽 등을 제거하지 못하는데서 발생하는 것으로 알려져 있다. 또한, 석탑과 같은 상기 석재 구조물의 경우, 크기가 높고, 구조적으로 경사진 부분들이 많아 기존의 청소 및 제거 방법으로는 제거에 한계가 있는 문제점이 있었다.It is known that the above problems arise from the fact that it is impossible to remove small soil fixed to the surface of the stone structure or leaves that supply nutrients to the moss. In addition, in the case of the above-mentioned stone structure such as a stone pagoda, there is a problem that the size of the stone structure is high and there are many structurally inclined portions, so that it is limited to the conventional cleaning and removing methods.

그러나 상술한 문제점 등은 본 발명의 실시예들에 따른 석재 구조물의 이물질 제거 장치에 의하여 해결될 수 있다.However, the above-described problems can be solved by an apparatus for removing foreign matter of a stone structure according to embodiments of the present invention.

본 발명의 석재 구조물의 이물질 제거 장치는, 본체부, 본체부와 연결되어 석재 구조물의 이물질을 제거하기 위한 유동기체를 이동시키는 이송관, 이송관을 지지하는 지지대 및 지지대 상측에 위치하여 석재 구조물의 이물질 제거 여부를 촬영하는 카메라 장치를 포함하여 구현될 수 있다.The object of the present invention is to provide an apparatus for removing foreign objects of a stone structure, which comprises a main body, a conveying pipe connected to the main body to move the flowing gas for removing foreign substances from the stone structure, a support for supporting the conveying pipe, And a camera device for photographing whether or not foreign substances are removed.

구체적인 예를 들어, 블로우어를 포함하는 본체부, 상기 본체부와 연결되어 상기 블로우어로부터 유동되는 기체를 석재 구조물로 이동시키는 이송관, 상기 이송관을 지지하는 지지대 및 상기 지지대 상측에 위치하여 상기 석재 구조물을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여 구현될 수 있다. For example, it may include a main body including a blower, a transfer pipe connected to the main body to transfer the gas flowing from the blower to the stone structure, a support for supporting the transfer pipe, And a camera device for photographing the stone structure.

더 구체적인 예를 들어, 석탑 등과 같은 석재 구조물의 표면 상에 형성된 이물질을 제거할 때, 상기 지지대의 높낮이를 상기 석탑에 높이에 맞게 조절 할 수 있다. 또한, 상기 블로우어로부터 유동되는 기체를, 상기 지지대에 의하여 지지된 상기 이송관을 통하여, 상기 이물질을 향해 배출할 수 있다. 상기 이물질은 상기 이송관을 통하여 배출된 기체에 의하여 상기 석탑에서 제거될 수 있다. More specifically, when foreign matter formed on the surface of a stone structure such as a stone pagoda is removed, the height of the support can be adjusted to the height of the stone pagoda. Further, the gas flowing from the blower can be discharged toward the foreign matter through the transfer pipe supported by the support. The foreign matter can be removed from the stone pagoda by the gas discharged through the transfer pipe.

또한, 상기 지지대의 상측에 위치한 상기 카메라 장치를 이용하여, 상기 석탑 상에 형성된 이물질의 제거 상태를, 예컨대, 상기 디스플레이부를 통하여 실시간으로 관찰 및/또는 확인할 수 있다. 이때, 상기 카메라 장치 및 상기 디스플레이부는 유선 및/또는 무선통신으로 연결할 수 있다.Further, by using the camera device located above the support, the removal state of the foreign substances formed on the stone pagoda can be observed and / or confirmed in real time, for example, through the display unit. At this time, the camera device and the display unit may be connected by wired and / or wireless communication.

이러한 본 발명의 석재 구조물의 이물질 제거 장치는, 세척이 완료된 상기 석재 구조물의 표면에 고착되는 먼지, 미소토양, 낙엽 등을 주기적으로 제거함으로써, 지의류와 이끼류 형성을 억제할 수 있다. 또한, 지의류와 이끼류가 덮여 있는 상기 석재 구조물에 대해서는, 고착이 이루어지지 않은 미소토양 및 낙엽을 제거함으로써, 지의류 및 이끼류 등의 성장을 억제할 수 있다. The apparatus for removing foreign matter of a stone structure according to the present invention can suppress the formation of lichens and moss by periodically removing dust, small soil, leaves, and the like fixed on the surface of the stone structure that has been cleaned. In addition, with respect to the above-mentioned stone structure in which lichens and lichens are covered, it is possible to suppress growth of lichens and lichens by removing fine soil and leaves that have not been fixed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 본체부
20: 이송관
30: 지지대
40: 카메라 장치
50: 석재 구조물
60: 디스플레이부
70: 이물질
100: 석재 구조물의 이물질 제거 장치
10:
20: Transfer pipe
30: Support
40: camera device
50: Stone structure
60:
70: Foreign matter
100: Foreign body removing device of stone structure

Claims (12)

본체부;
상기 본체부와 연결되어 석재 구조물의 이물질을 제거하기 위한 유동기체를 이동시키는 이송관;
상기 이송관을 지지하는 지지대; 및
상기 지지대 상측에 위치하여 상기 석재 구조물의 이물질 제거 여부를 촬영하는 카메라 장치;
를 가지는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
A body portion;
A transfer pipe connected to the main body to move a flow gas for removing foreign substances from the stone structure;
A support table for supporting the transfer tube; And
A camera device located on the upper side of the support and photographing the foreign object of the stone structure;
Of the stone structure.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라 장치를 이용하여 상기 석재 구조물의 이물질 제거 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit that can confirm whether or not the foreign object of the stone structure is removed using the camera device in real time.
제 2 항에 있어서,
상기 카메라 장치는 무선통신이 가능한, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the camera device is capable of wireless communication.
제 1 항에 있어서,
상기 이송관은 주름관을 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transfer pipe includes a corrugated pipe.
제 1 항에 있어서,
상기 지지대는 높이 조절 장치를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support comprises a height adjustment device.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 유동기체를 상기 석재 구조물에 제공할 수 있는 블로우어(blower)를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the body portion includes a blower capable of providing the flowing gas to the stone structure.
제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 석재 구조물에서 상기 본체부로의 방향으로 상기 유동기체를 흡입할 수 있는 흡입부를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main body portion includes a suction portion capable of sucking the flowing gas in the direction from the stone structure to the main body portion.
제 1 항에 있어서,
상기 석재 구조물의 이물질 제거를 용이하게 하도록 상기 석재 구조물 상에 물을 분사할 수 있는 물분사부를 더 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a water splasher capable of spraying water on the stone structure to facilitate removal of foreign matter from the stone structure.
제 1 항에 있어서,
상기 유동기체는, 아르곤(Ar) 기체 및/또는 질소(N2) 기체인 불활성 가스를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
The flowing gas is argon (Ar) gas and / or nitrogen (N 2) gas, to remove foreign materials, stone structure, including the inert gas system.
제 1 항에 있어서,
상기 지지대, 상기 이송관 및 상기 카메라 장치로부터 상기 석재 구조물을 보호하기 위하여 상기 지지대의 상측에 배치되는 완충부를 더 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a cushioning portion disposed above the support frame to protect the stone structure from the support, the conveyance pipe, and the camera device.
제 1 항에 따른 상기 석재 구조물의 이물질 제거 장치를 이용하되,
상기 지지대로 상기 이송관을 지지하는 단계;
상기 이송관 내에 이동되는 상기 유동기체를 이용하여 상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계; 및
상기 이물질의 제거 상태를 상기 카메라 장치를 이용하여 확인하는 단계;
를 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 방법.
An apparatus for removing foreign substance of a stone structure according to claim 1,
Supporting the transfer tube with the support;
Removing foreign substances on the stone structure by using the flowing gas moving in the conveyance pipe; And
Confirming the removal state of the foreign object using the camera device;
And removing the foreign matter from the stone structure.
제 11 항에 있어서,
상기 석재 구조물 상의 이물질을 제거하는 단계; 이전에 상기 이물질의 제거를 용이하게 하도록 상기 이물질 상에 물을 분사하는 단계;를 더 포함하는, 석재 구조물의 이물질 제거 방법.
12. The method of claim 11,
Removing foreign matter on the stone structure; And spraying water on the foreign object to facilitate the removal of the foreign substance in advance.
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