KR20160085055A

KR20160085055A - 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템

Info

Publication number: KR20160085055A
Application number: KR1020150001931A
Authority: KR
Inventors: 김선웅
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2015-01-07
Publication date: 2016-07-15
Also published as: KR101660806B1

Abstract

본 발명은 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템에 관한 것으로서, 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서, 강우량을 감지하는 레인센서(rain sensor), 상기 속도센서에서 감지된 주행속도 또는 상기 레인센서에서 감지된 강우량을 근거로 사이드미러 제어신호 또는 촬영수단 구동신호를 발생하는 제어수단, 상기 제어수단으로부터 사이드미러 제어신호 수신 시, 측후방 시야 확보를 위한 미러를 감싸는 미러 하우징의 각도를 상기 사이드미러 제어신호에 따라 조절하는 사이드 미러, 상기 제어수단으로부터 촬영수단 구동신호 수신 시 동작하여, 상기 차량의 측후방에 대한 영상을 촬영하는 촬영수단, 상기 차량의 내부에 위치하고, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 표시수단을 포함한다.

Description

차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템{SYSTEM FOR SECURING SIDE AND REAR VIEW OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행속도 또는 강우량에 따라 차량의 측후방 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템에 관한 것이다.

사이드미러는 차량의 운전석과 조수석 도어의 외측 전면부에 장착되어 차량의 측후방에 대한 교통상황을 사용자에게 제공한다.

전방을 주시하는 운전자에게 사이드미러는 시선을 많이 옮기지 않고도 차량의 측후방에 대한 시야를 확보할 수 있게 하는 수단으로서, 운전자는 측후방에 대한 교통상황을 대부분 사이드미러를 통하여 획득하고 있다.

그러나 차량이 고속으로 주행하게 되면서 차량의 진행 방향으로 속도를 갖는 바람이 차량의 외측면을 따라 유동하게 되면서 차량의 주행 안전성을 저해하게 된다. 또한, 사이드미러는 차량 고속주행시 차량의 전면으로부터 강하게 불어오는 바람이 사이드미러에 부딪히게 된다.

그러므로 사이드미러에 부딪히는 바람에 의해서 풍절음이 발생하게 됨으로써 큰 소음의 원인을 제공하는 문제점이 있음으로써 상품성을 저하시키는 문제점이 있는 것이다.

이와 같은 풍절음의 발생은 차량이 고속으로 주행함에 따라 증가하게 되어 운전자의 운전 집중도를 떨어뜨리고, 주행 안전성을 해침은 물론 차량에 대한 상품성을 저해시키는 요인이 되었다.

또한, 사이드미러를 통한 측후방 교통상황의 획득에 있어서 가장 방해가 되는 요소는 우천 시 사이드미러 표면에 형성되는 빗물이다. 특히, 해가 저물어 가는 시점부터 사이드미러 표면에 부착되는 빗물은 측후방에 대한 교통상황을 거의 분간할 수 없을 정도로 운전자의 시야를 방해한다.

따라서, 차량이 고속주행을 하거나, 우천시에도 차량의 측후방에 대한 교통상황을 제대로 인지할 있도록 하는 기술개발이 요구된다.

선행기술1: 한국공개특허 제2003-0025741호: 자동차의 윈드노이즈 제거용 아웃사이드 미러

본 발명의 목적은 차량 고속주행시 전방에서 불어오는 바람이 사이드미러와의 접촉 면적을 작게 하여 사이드미러에 의해 발생하는 풍절음을 감소시키도록 하는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 우천 시에도 차량의 측후방에 대한 교통상황을 운전자에게 제공할 수 있는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템을 제공함에 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서, 강우량을 감지하는 레인센서(rain sensor), 상기 속도센서에서 감지된 주행속도 또는 상기 레인센서에서 감지된 강우량을 근거로 사이드미러 제어신호 또는 촬영수단 구동신호를 발생하는 제어수단, 상기 제어수단으로부터 사이드미러 제어신호 수신 시, 측후방 시야 확보를 위한 미러를 감싸는 미러 하우징의 각도를 상기 사이드미러 제어신호에 따라 조절하는 사이드 미러, 상기 제어수단으로부터 촬영수단 구동신호 수신 시 동작하여, 상기 차량의 측후방에 대한 영상을 촬영하는 촬영수단, 상기 차량의 내부에 위치하고, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 표시수단을 포함하는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템이 제공된다.

상기 사이드 미러는, 상기 차량의 측후방 시야를 확보하기 위한 미러를 감싸는 미러하우징, 상기 제어수단으로부터의 사이드미러 제어신호에 따라 상기 미러하우징의 수직방향 각도를 조절하도록 구동하며, 차량의 미러베이스에 고정 설치된 제1 구동모터, 일측면이 상기 제1 구동모터와 결합되어, 상기 제1 구동모터의 구동에 따라 상기 미러하우징의 수직방향 각도를 조절하는 제1기어, 상기 미러하우징의 힌지에 양단이 고정되어, 고정기어를 등간격으로 형성한 고정축, 상기 고정축의 고정기어에 치차결합되는 제2기어, 상기 제2기어가 치차결합된 고정기어를 따라 구동하도록 일측면이 상기 미러 하우징에 고정 설치된 제2 구동모터를 포함한다.

상기 제어수단은 상기 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이 아니고, 상기 강우량이 기 설정된 일정량 미만인 경우, 상기 주행속도에 따른 사이드미러 제어신호를 발생하고, 상기 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이거나 또는 상기 강우량이 기 설정된 일정량 이상인 경우 촬영수단 구동신호를 발생할 수 있다.

본 발명에 따르면, 차량 고속주행시 전방에서 불어오는 바람이 사이드미러와의 접촉 면적을 작게 하여 사이드미러에 의해 발생하는 풍절음을 감소시킬 수 있다.

또한, 차량 외부의 양측에 구비된 카메라를 통해 차량 측후방 영상을 촬영하고, 차량 내부의 양측에 구비된 표시수단을 통해 촬영된 영상을 표시함으로써 우천시 시야각을 확보할 수 있다.

또한, 카메라를 통해 차량 측후방 영상을 촬영하여 운전자가 인식하지 못하는 사각 지대를 볼 수 있어 안전하게 운전할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사이드미러가 차량에 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미러하우징을 수직방향으로 이동시키기 위한 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 미러하우징을 수평방향으로 이동시키기 위한 작동 상태도를 나타낸 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. 또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사이드미러가 차량에 설치된 상태를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미러하우징을 수직방향으로 이동시키기 위한 작동 상태도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 미러하우징을 수평방향으로 이동시키기 위한 작동 상태도를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템은 속도센서(100), 레인센서(rain sensor)(200), 제어수단(300), 사이드 미러(400), 촬영수단(500), 표시수단(600)을 포함한다.

속도센서(100)는 차량의 주행속도를 감지한다. 즉, 속도센서(100)는 차량의 주행 시, 자동으로 차량의 주행속도를 감지하고, 감지된 주행속도를 제어수단(300)으로 전송한다. 이러한 속도센서(100)는 초음파, 레이저, 마이크로파 등을 이용한 센서 등을 포함할 수 있다.

레인센서(200)는 강우량을 감지한다. 레인 센서(200)는 차량의 전방 유리면에 설치되며, 우천 시 자동으로 강우량을 감지하여 대응하는 감지 신호(예컨대, 전압 신호)를 송출한다. 이와 같은 레인 센서(200)로는 차량에 설치되어 있는 기존의 레인 센서가 그대로 사용될 수도 있다.

제어수단(300)은 속도센서(100)에서 감지된 주행속도 또는 레인센서(200)에서 감지된 강우량을 근거로 사이드미러 제어신호 또는 촬영수단 구동신호를 발생한다.

즉, 제어수단(300)은 속도센서(100)에서 감지된 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이 아니고, 레인센서(200)에서 감지된 강우량이 없거나 기 설정된 일정량 미만인 경우, 사이드미러 제어신호를 생성하고, 그 사이드미러 제어신호에 따라 사이드미러(400)의 각도를 제어한다. 이때, 제어수단(300)은 사물을 인지해야 하는 미러는 고정하고, 미러하우징의 각도만을 조정할 수 있다.

사이드미러(400)의 제어를 위하여 차량의 주행속도는 저속, 중속, 고속 영역으로 나뉠 수 있고, 각 영역에 따라 미러하우징의 각도가 미리 설정될 수 있다. 여기서, 저속 영역은 시속 10 ~ 40km, 중속 영역은 시속 40 ~ 80km, 고속 영역은 시속 80km 이상으로 설정될 수 있다. 따라서, 제어수단(300)은 차량 속도가 저속인 경우, 저속에 설정된 각도로 미러하우징의 각도를 조정하고, 중속인 경우 중속에 설정된 각도로 미러하우징의 각도를 조정하며, 고속 영역인 경우 고속에 설정된 각도로 미러하우징의 각도를 조정할 수 있다.

이를 통해 중속과 고속으로 차량 주행 시, 사이드미러 후방에서 발생하는 와류 및 구조적 특성에 기인하여 발생하는 풍절음을 줄일 수 있다.

또한, 제어수단(300)은 속도센서(100)에서 감지된 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이거나, 레인센서(200)에서 감지된 강우량이 기 설정된 일정량 이상인 경우, 촬영수단 구동신호를 발생하여 촬영수단(500)을 구동시키며, 촬영수단(500)에서 촬영된 측후방 영상이 표시수단(600)에 디스플레이되도록 제어한다.

사이드미러(400)를 통한 측후방 시야 확보에 있어서 가장 방해가 되는 요소는 우천 시 사이드미러(400) 표면에 형성되는 빗물이다. 특히, 해가 저물어 가는 시점부터 사이드미러(400) 표면에 부착되는 빗물은 측후방에 대한 교통상황을 거의 분간할 수 없을 정도로 운전자의 시야를 방해한다. 이를 해결하기 위해 제어수단(300)은 레인센서(200)에서 감지된 강우량이 기 설정된 일정량 이상인 경우, 촬영수단(500)을 구동시키고, 촬영수단(500)을 통해 획득된 측후방 영상이 표시수단(600)에 디스플레이되도록 제어한다. 이때, 제어수단(300)은 촬영수단(500)으로부터 전송된 측후방 영상에서 빗물영역을 보정하고, 빗물영역이 보정된 측후방 영상이 표시수단(600)에 디스플레이되도록 제어할 수 있다.

제어수단(300)은 사이드미러(400)의 미러하우징 내부에 설치되거나, 외부에 별도로 설치되어 속도센서(100) 또는 레인센서(200)로부터 신호를 전달받도록 구성한다.

사이드미러(400)는 제어수단(300)으로부터 사이드미러 제어신호 수신 시, 측후방 시야 확보를 위한 미러를 감싸는 미러 하우징의 각도를 상기 사이드미러 제어신호에 따라 조절한다.

사이드미러(400)에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하면, 사이드미러(400)는 차량의 측후방 시야를 확보하기 위한 미러(410)를 감싸는 미러하우징(420), 미러하우징(420)을 상하 이동시키는 제1기어(440)를 구동시키는 제1구동모터(430), 미러하우징(420)의 힌지에 양단이 고정되어, 고정기어(460)를 등간격으로 형성한 고정축(450), 고정축(450)의 고정기어(460)에 치차결합되는 제2기어(470), 제2기어(470)가 치차결합된 고정기어(460)를 따라 구동하도록 설치된 제2 구동모터(480)를 포함한다.

미러하우징(420)의 일단은 타원 형상으로 형성되어 제1구동모터(430)에 의해 수직방향으로 회동 가능하고, 제2구동모터(480)에 의해 수평 방향으로 회동 가능한 구조를 갖게 된다. 즉, 미러하우징(420)은 수평(x축), 수직(y축)으로 방향조절 가능하도록 구성된다.

미러하우징(420)은 사이드미러(400)의 주요 외관을 이루는 것으로, 미러하우징(420)의 일측면에는 개구부(미도시)가 형성되고, 내측에는 소정의 수용공간이 마련된다. 내측에 마련된 수용공간에는 미러하우징(420)을 수평방향으로 이동시키기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 고정축(450), 고정기어(460), 제2기어(470), 제2 구동모터(480)가 설치된다.

고정축(450)의 외주연에 미러하우징(420)에 위치하도록 고정기어(460)를 등간격으로 고정설치하여 구성한다.

제2구동모터(430)는 미러하우징(420))의 내면에 일측면이 고정되도록 설치되며, 타측면에는 고정축(450)의 고정기어(460)에 치차결합되는 제2기어(470)를 형성하여 제2 구동모터(480)의 동력에 의해 제2기어(470)가 고정기어(460)를 따라 구동하도록 하여 미러하우징(420)이 힌지를 중심으로 회동되도록 구성한다.

또한, 사이드미러(400)는 미러하우징(420)을 수직방향으로 이동시키기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 제1구동모터(430) 및 제1기어(440)를 포함한다.

제1구동모터(430)는 일측면이 차량의 미러 베이스에 고정 설치되고, 제1구동모터(430)의 동력에 의해 제1기어(440)가 구동하여, 미러하우징(420)이 수직방향으로 회동되도록 구성한다. 제1구동모터(430)는 정회전과 역회전이 모두 가능한 양방향 구동모터로서, 제1구동모터(430)가 회전하게 되면 그 회전력은 제1기어(440)로 전달되어, 미러하우징(420)을 수직방향으로 회동되도록 한다.

이러한 미러하우징(420)은 사이드미러(400)의 외관을 형성하는 구성으로서, 일면에 미러(410)가 형성된다. 미러하우징(420)은 차량의 양측에 형성되어 미러(410)를 통해 운전자의 시야를 확보할 수 있도록 한다. 이러한 미러하우징(420)은 일반적으로 플라스틱으로 이루어지며, 본 실시예의 미러하우징(420) 또한 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

촬영수단(500)은 제어수단(300)으로부터 촬영수단 구동신호 수신 시 동작하여, 차량의 측후방에 대한 영상을 촬영한다. 이러한 촬영수단(500)은 예컨대 카메라일 수 있다.

촬영수단(500)은 차량의 외부 양측에 구비하고 사용자 설정에 의해 노출 또는 삽입할 수 있다. 여기서, 촬영수단(500)은 차량의 외부 양측에 복수 개가 설치될 수 있다.

이러한 촬영수단(500)은 우천시나 야간시 비나 전조등 빛으로 인해 사이드미러를 잘 보지 못할 경우 카메라 설정을 통해 차량의 양측에서 노출되어 차량 측후방 영상을 촬영한다. 이때, 촬영수단(500)은 사용자 설정 입력에 의해 방향 전환이 가능하다.

또한, 촬영수단(500)를 수납하는 캡(미도시)을 구비하여, 우천시 빗물이 맺히지 않도록 하고 오염 물질 등으로부터 보호할 수 있도록 할 수 있다.

표시수단(600)은 차량의 내부에 위치하고, 촬영수단(500)에 의해 촬영된 측후방 영상을 디스플레이한다.

표시수단(600)은 차량의 도어의 내부에 구비되며, 표시수단(600)을 수납하는 수납 케이스(미도시)를 마련한다. 이때, 표시수단(600)은 차량의 사이드미러(400)와 대응되는 양측 위치의 차량 내부에 마련하고, 사용자 설정에 의해 상하 연동되는 구조이다. 즉, 우천시나 야간시 비나 전조등 빛으로 인해 사이드미러(400)를 잘 보지 못할 경우 표시수단 설정을 통해 차량의 내부 양측에서 노출되어 촬영수단(500)에서 촬영된 차량 측후방 영상을 표시한다.

이러한 표시수단(600)은 측후방 영상을 디스플레이할 수 있는 다양한 디스플레이 장치, 일례로, LCD(Liquid Crystal Display) 장치일 수 있다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 속도센서 200 : 레인센서
300 : 제어수단 400 : 사이드 미러
500 : 촬영수단 600 : 표시수단

Claims

차량의 주행속도를 감지하는 속도센서;
강우량을 감지하는 레인센서(rain sensor);
상기 속도센서에서 감지된 주행속도 또는 상기 레인센서에서 감지된 강우량을 근거로 사이드미러 제어신호 또는 촬영수단 구동신호를 발생하는 제어수단;
상기 제어수단으로부터 사이드미러 제어신호 수신 시, 측후방 시야 확보를 위한 미러를 감싸는 미러 하우징의 각도를 상기 사이드미러 제어신호에 따라 조절하는 사이드 미러;
상기 제어수단으로부터 촬영수단 구동신호 수신 시 동작하여, 상기 차량의 측후방에 대한 영상을 촬영하는 촬영수단; 및
상기 차량의 내부에 위치하고, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 표시수단;
을 포함하는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템.
제1항에 있어서,
상기 사이드 미러는,
상기 차량의 측후방 시야를 확보하기 위한 미러를 감싸는 미러하우징;
상기 제어수단으로부터의 사이드미러 제어신호에 따라 상기 미러하우징의 수직방향 각도를 조절하도록 구동하며, 차량의 미러베이스에 고정 설치된 제1 구동모터;
일측면이 상기 제1 구동모터와 결합되어, 상기 제1 구동모터의 구동에 따라 상기 미러하우징의 수직방향 각도를 조절하는 제1기어;
상기 미러하우징의 힌지에 양단이 고정되어, 고정기어를 등간격으로 형성한 고정축;
상기 고정축의 고정기어에 치차결합되는 제2기어; 및
상기 제2기어가 치차결합된 고정기어를 따라 구동하도록 일측면이 상기 미러 하우징에 고정 설치된 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이 아니고, 상기 강우량이 기 설정된 일정량 미만인 경우, 상기 주행속도에 따른 사이드미러 제어신호를 발생하고, 상기 주행속도가 기 설정된 일정값 이상이거나 또는 상기 강우량이 기 설정된 일정량 이상인 경우 촬영수단 구동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 시야 확보를 위한 시스템.