KR20160070527A - 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비되어, 상기 차량 내부에 유입되는 광을 차단하고, 적어도 하나의 영상을 표시하는 투명 플렉서블 디스플레이, 상기 차량 내부에 구비되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 길이가 조절되는 경우, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드 하는 가이드부 및 상기 투명 플렉서블 디스플레이와 연결되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어하는 구동부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치에 관한 것이다.

Description

차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량{Driver assistance apparatus and Vehicle including the same}
본 발명은 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
한편, 운전 편의를 위한 장치 중 하나로 탑승자의 눈을 태양의 직사광선으로부터 보호하기 위한 선바이저를 들수 있다. 차량의 윈드 쉴드 또는 윈도우를 통해 유입되는 광이 직접적으로 탑승자의 눈을 부시게 하거나, 차량 내 설치되는 디스플레이 장치에 반사되어 디스플레이 장치의 가독성을 감소시키므로, 탑승자는 선바이저를 조작하여, 광의 유입을 차단한다.
그러나 종래의 기술에 따른 선바이저는 탑승자의 전방 시야도 함께 가리는 문제점이 있다. 이러한 탑승자의 시야를 가리는 문제로 인해, 교통 사고 확률이 높아질 수 있다. 따라서, 탑승자의 눈을 태양의 직사광선으로부터 보호함과 동시에, 탑승자의 시야를 가리지 않는 차량 운전 보조 장치에 대한 연구가 요구된다. 또한, 태양의 고도 및 광 유입량에 적응적인 차량 운전 보조 장치에 대한 연구가 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 광 차단이 가능하고, 영상 표시도 가능한 투명 플렉서블 디스플레이를 포함하는 차량 운전 보조 장치에 관한 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치는 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비되어, 상기 차량 내부에 유입되는 광을 차단하고, 적어도 하나의 영상을 표시하는 투명 플렉서블 디스플레이, 상기 차량 내부에 구비되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 길이가 조절되는 경우, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드 하는 가이드부 및 상기 투명 플렉서블 디스플레이와 연결되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어하는 구동부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 투명 플렉서블 디스플레이를 사용함으로써, 탑승자의 시야 가림을 방지하는 효과가 있다.
둘째, 조도, 태양의 위치 또는 탑승자의 시선을 고려하여 광 차단 영역의 길이를 조절하므로 적응적으로 탑승자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.
셋째, 필요에 따라, 영상 표시 영역에 운전을 보조하는 영상을 표시하여 탑승자로하여금 안전 운전이 가능하게 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.
도 3a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 및 가이드부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라, 구동부(230)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라, 가이드 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 입력부(125)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 도 1의 차량 내부의 전자 제어 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 투명 플렉서블 디스플레이의 길이를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서, 투명 플렉서블 디스플레이의 각도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 표시되는 화면을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 이동 단말기(250)를 통해, 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량 정보를 음성으로 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 음성 명령 수신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자 시선을 감지하여 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자의 제스쳐를 감지하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라, 문자 메시지 수신 정보 및 호(call)수신 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18a 내지 도 18b는 본발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 또는 가이드부 상태를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측, 즉, 운전석측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측, 즉, 보조석측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(10)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠, 차량 운전 보조 장치(100)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른, 차량 운전 보조 장치(100)는 차량 내부에 구비될 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 운전석측 차량 내부 천장에 부착되는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 인터페이스부(160), 메모리(170), 프로세서(180), 전원 공급부(190), 디스플레이부(210), 음향 출력부(220), 구동부(230) 및 가이드부(240)를 포함한다.
통신부(110)는, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(110)는, 차량 탑승자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(110)는, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
한편, 통신부(110)는 차량 탑승자의 이동 단말기로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기는 사용자로부터 수신되는 입력 신호에 대응하는 제어 신호 생성하여, 차량 운전 보조 장치(100)에 전송한다. 이경우, 통신부(110)는 상기 제어 신호를 수신하여, 프로세서(180)에 전달할 수 있다.
입력부(120)는, 입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 123), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(125, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(210)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 차량 운전 보조 장치(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)는 차량 외부의 영상을 획득하기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. 제1 카메라(121a)는 차량 주변의 영상을 획득하여, 프로세서(180)에 전달한다. 제1 카메라(121a)는 2개의 카메라가 차량 전방에 가로 방향으로 배치되어, 스테레오 영상을 획득할 수 있다.
한편, 제2 카메라(121b)는 차량 내부의 영상을 촬영하기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. 특히, 제2 카메라(121b)는 차량에 탑승한 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선 추적을 위하여, 탑승자의 눈을 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 제스쳐 입력을 수신할 수 있다.
마이크로폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 차량 운전 보조 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(123)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
한편, 마이크로폰(123)은 탑승자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 마이크로폰(123)은 수신된 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다.
사용자 입력부(125)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(125)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량 운전 보조 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(125)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(125)는, 구동부(230) 또는 가이드 구동부(245)를 제어하는 입력을 탑승자로부터 수신할 수 있다. 차량 탑승자는 사용자 입력부(125)를 통해, 구동부(230)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이의 인입 또는 인출을 조절할 수 있다. 또한, 차량 탑승자는 사용자 입력부(125)를 통해, 가이드 구동부(245)를 제어하여, 접촉부(241)의 각도를 조절할 수 있다.
센싱부(140)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 정보, 차량 운전 보조 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 태양 센서(141), 광량 센서(142)를 포함할 수 있다.
태양 센서(141)는 태양의 위치를 추적한다. 예를 들면, 태양 센서(141)는 태양의 방위각과 고도각 추적을 수행한다. 태양 센서(141)는 태양의 위치를 추적하기 위해 하나 이상의 포토 다이오드를 포함할 수 있다.
광량 센서(142)는 차량 내부로 유입되는 광의 양을 감지한다. 구체적으로, 광량 센서(142)는 태양광량을 감지한다. 광량 센서(142)는 CdS 광전도 셀(CdS photoconductive cell) 또는 CdS셀 등의 광전도 소자를 포함할 수 있다.
인터페이스부(160)는, AVN 장치(400)와의 데이터 통신에 의해, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, AVN 장치(400)는 네비게이션을 포함하고, 인터페이스부(160)는 상기 네비게이션으로부터 지도(map) 및 지도 상에서의 차량의 위치에 대한 정보를 수신하여, 프로세서(180)에 전달할 수 있다.
한편, 인터페이스부(160)는, ECU(770) 또는 차량 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량의 슬립 정도, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 휠 속도 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
메모리(170)는, 프로세서(180)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 운전 보조 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
프로세서(180)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(180)는 디스플레이부(210), 구동부(230) 및 가이드부(240)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 연산된 길이값에 따라 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치를 기초로 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 탑승자 시선 및 태양의 위치가 이루는 일직선 상에, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 위치될 수 있도록 구동부(230)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 연산된 각도값에 따라, 가이드부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 프로세서(180)는 탑승자 시선 및 태양의 위치를 기초로, 태양광이 효율적으로 차단될 수 있도록, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산하고, 연산된 각도값에 따라 가이드 구동부를 제어하여, 접촉부가 지면과 형성하는 각도를 조절한다.
상술한 바와 같이, 프로세서(180)는 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치에 제2 카메라(121b)에서 감지된 탑승자 시선을 더 감안하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값을 연산하고, 연산된 길이값에 따라 구동부(230)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 광량 센서(142)로부터 차량 내부로 유입되는 광의 양에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 광의 양을 바탕으로 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절할 수 있다.
프로세서(180)는 카메라(121)에서 촬영된 영상 데이터를 수신한다. 프로세서(180)는 영상 데이터를 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성한다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 일 영역을 통해, 차량 관련 정보를 표시할 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)가 스테레오 카메라로 구성되는 경우, 프로세서(180)는, 제1 카메라(121a)로부터 차량 전방에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 스테레오 영상에 기초하여, 차량 전방에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 스테레오 영상 중 적어도 하나에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
특히, 프로세서(180)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 표지판 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
그리고, 프로세서(180)는, 검출된 주변 차량에 대한 거리 연산, 검출된 주변 차량의 속도 연산, 검출된 주변 차량과의 속도 차이 연산 등을 수행할 수 있다.
프로세서(180)는 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 일 영역을 통해, 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보 또는 차량 탑승자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 차량 관련 정보는, 입력부(120)를 통해 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 관련 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 차량 센서부(760)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, ECU(770)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 통신부(110)를 통해, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터 수신된 정보일 수 있다.
프로세서(180)는 DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛으로 형성되어, 소정의 회로 보드 일면에 실장될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(180)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는 투명 플렉서블 디스플레이 일 영역에 접촉하여, 전원을 공급할 수 있다.
디스플레이부(210)는, 프로세서(180)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들면, 디스플레이부(210)는 차량 운전 보조 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(210)는 투명 플렉서블 디스플레이(211, Transparent Flexible Display)를 포함할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)는 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 외력이 가해지면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 프로세서(180)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 소정의 투명도를 가질 수 있다. 이러한 투명도를 가지기 위해, 투명 플렉서블 디스플레이(211) 는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도는 프로세서(180)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 유입되는 광을 차단하고, 적어도 하나의 영상을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 광 차단 영역은, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절하여, 태양으로부터 입사되는 광이 탑승자에게 직접적으로 조사되는 것을 방지한다. 광 차단 영역은, 태양 센서(141) 또는 광량 센서(142)에서 감지된 데이터를 기초로, 영역의 크기 또는 투명도의 정도가 조절될 수 있다. 영상 표시 영역은 프로세서(180)에서 처리되는 정보를 표시한다. 영상 표시 영역은 복수일 수 있다. 프로세서(180)는, 통신부(110), 입력부(120), 인터페이스부(160) 또는 메모리(170)에서 전달되는 제어 명령 또는 데이터를 처리하여, 영상 표시 영역에 표시한다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 영상 표시 영역은 카메라(121)에서 획득되는 영상을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 영상 표시 영역은 가이드부(240) 또는 구동부(230)의 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 가이드부(240) 또는 구동부(230)의 상태는 수치 또는 그래픽으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 영상 표시 영역은 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인입, 인출의 정도, 접촉부가 지면과 형성하는 각도 등을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 움직일 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 구동력을 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 차량 진행 방향 또는 차량 진행 방향의 역방향으로 이동될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역이 감길 수 있다. 가령, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역은, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 모터의 회전력을 통해, 감기거나 풀릴 수 있다.
음향 출력부(220)는, 음향 출력부(220)는, 프로세서(180)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(220)는, 사용자 입력부(125), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
구동부(230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 연결되어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어한다. 예를 들면, 구동부(230)는 태양 센서(141)에서 추적한 태양의 방위각과 고도각을 기반으로, 광 차단 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 구동부(230)는 사용자 입력부(125)를 통해 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절에 대한 입력 신호가 수신되는 경우, 그에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 구동부(230)는 구동력 생성부(231)를 포함할 수 있다. 구동력 생성부(231)는 구동부(230)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 전진 또는 후진될 수 있게하는 구동력을 제공한다. 예를 들면, 구동력 생성부(231)는 모터 또는 액추에이터를 포함할 수 있다. 가령, 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 모터에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다. 가령, 구동력 생성부(231)가 액추에이터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 액추에이터에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다.
한편, 구동부(230)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역이 감기도록, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 구동력을 전달할 수 있다. 가령, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 구동부(230)는 모터의 회전력을 제공할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역은 상기 회전력을 기초로 감기거나 풀릴 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 감김을 제한한다.
한편, 구동부(230)는 탄성부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 탄성부는 투명 플렉서블 디스플레이(211)를 상향으로 지지할 수 있다. 탄성부에 의해 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 지지됨으로써, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 상하 움직임을 구속한다. 이러한, 탄성부의 기능으로 인해, 차량의 상하 움직임이 있는 경우에도, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임이 제한되어, 흔들리지 않고, 고정되는 효과가 있다.
가이드부(240)는, 차량 내부에 구비된다. 가이드부(240)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이가 조절되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드한다.
가이드부(240)는 접촉부 및 가이드 구동부를 포함할 수 있다. 접촉부는 투명 플렉서블 디스플레이와 접촉될 수 있다. 접촉부는 지면과 소정의 각도를 형성한다. 접촉부는 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드한다. 가이드 구동부는 접촉부가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 예를 들면, 가이드 구동부는, 모터 또는 액추에이터와 같은, 구동력 생성 수단을 포함하여, 접촉부와 지면이 형성하는 각도를 조절할 수 있다.
도 3a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 및 가이드부를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 3a 내지 도 4b는 차량 운전 보조 장치(100)가 구비된 차량 내부 운전석의 측면도이다.
도 3a 도 3b를 참조하면, 구동부(230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 연결되어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어한다.
구동부(230)는 구동력 생성부(231), 연결부(232), 이동부(233)를 포함할 수 있다.
구동력 생성부(231)는, 프로세서(180)의 제어에 따라, 구동부(230)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 전진 또는 후진될 수 있게하는 구동력을 제공한다. 본 도에서 구동력 생성부(231)는 리니어 모터를 예시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 구동력 생성부(231)는 프로세서(180)의 제어 명령에 따라, 구동력을 생성한다.
연결부(232)는 구동부(230)와 투명 플렉서블 디스플레이(211)를 연결한다. 이동부(233)는 연결부(232) 하단에 부착된다. 이동부(233)는 롤러일 수 있다.
구동력 생성부(231)에서 생성된 구동력은 연결부(232)에 전달된다. 구동부(230)는, 구동력을 통해, 전진 또는 후진할 수 있다. 즉, 구동부(230)는 구동력을 통해, 윈드 쉴드(290)를 향하거나 윈드 쉴드(290) 반대 방향을 향해 직선 운동을 할 수 있다. 그에 따라, 연결부(232)를 통해 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하우징(280) 외부로 인출 되거나, 하우징(280) 내부로 인입될 수 있다. 도 3a 는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 내부로 인입된 상태를 예시하고, 도 3b는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출된 상태를 예시한다.
한편, 구동부(230)를 수용하는 하우징(280)은 차량 내부 운전석 쪽 천장에 부착될 수 있다.
가이드부(240)는 접촉부(241), 및 가이드 구동부(243)를 포함할 수 있다.
접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉될 수 있다. 가령, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되는 경우, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된다. 접촉부(241)와 접촉된 상태에서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지속적으로 인출되는 경우, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향을 가이드 한다. 예를 들어, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 소정의 각도를 형성하면서 움직일 수 있도록 가이드한다. 도 3b는, 접촉부(241)가 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임을 가이드하여, 하향으로 소정의 각도를 형성한 상태를 예시한다.
가이드 구동부(243)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도를 조절하기 위해, 가이드 구동부(243)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도는 태양의 위치 또는 탑승자의 시선에 기초하여 프로세서(180)에서 연산될 수 있다.
한편, 제2 카메라(121b)는 렌즈가 탑승자를 향하도록 하우징(280)의 일 영역에 배치될 수 있다. 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선 또는 제스쳐를 감지할 수 있다. 또한, 마이크로폰(123)은 탑승자의 음성을 수신하는데 용이하도록, 하우징(280)의 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)는 렌즈가 차량 전방을 향하도록, 가이드부(240)와 윈드 쉴드(290) 사이에 배치될 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는, 도 3a 내지 3b 롤러(235)의 위치에 차이점이 있다. 이하 차이점을 중심으로 설명한다. 도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 하나 이상의 롤러(235)를 구비할 수 있다. 롤러(235)는, 구동력 생성부(231)에서 생성된 구동력에 의해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되거나 하우징(280) 내부로 인입되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임에 따른 마찰력을 감소시킨다. 예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되는 경우, 롤러(235)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된 상태에서, 회전한다. 롤러(235)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인출이 더 용이하다. 예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 내부로 인입되는 경우, 롤러(235)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된 상태에서, 회전한다. 롤러(235)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인입이 더 용이하다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라, 구동부(230)를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 5a는, 도 3a의 윈드 쉴드(290)에서 구동부(230)를 바라볼 때, 구동부(230)를 도시한 부분 정면도이다. 도 5a는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 폭 방향의 일측에 배치되는 제1 구동부(230a)를 예시한다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 폭 방향의 타측에는 본 도에서 예시된 일측에 배치되는 제1 구동부(230a)와 대응되게 형성된 제2 구동부(230b)가 배치될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 구동부(230)는 구동력 생성부(231), 회전부(236), 고정부(237) 및 탄성부(238)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(210)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 연장부(212) 및 돌출부(213)를 포함할 수 있다.
구동력 생성부(231)는 프로세서(180)의 제어에 따라, 구동력을 생성한다. 본 도에서 구동력 생성부(231)로 모터를 예시한다. 생성된 구동력은 회전부(236)에 전달된다. 회전부(236)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 움직인다. 회전부(237)는 2개의 돌출부(213) 사이에 배치된다.
고정부(237)는 회전부(236)의 회전 움직임을 제외한 다른 움직임을 구속한다. 고정부(237)는 회전부(236)의 상,하,좌,우,전,후의 움직임을 구속함으로써, 회전력이 디스플레이부(210)에 전달되도록 한다.
탄성부(238)는 고정부(237)에 연결된다. 탄성부(238)는 탄성을 제공하는 탄성 부재를 포함한다. 본 도에서는 스프링을 예시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 탄성부(238)는 상향, 즉, 차량의 천장 방향으로, 디스플레이부(210)가 지지될 수 있도록 한다. 탄성부에 의해 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 지지됨으로써, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 상하 움직임을 구속한다. 이러한, 탄성부의 기능으로 인해, 차량의 상하 움직임이 있는 경우에도, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임이 제한되어, 흔들리지 않고, 고정되는 효과가 있다.
연장부(212)는 디스플레이(211)로부터 폭방향의 일측을 향해 연장된다. 돌출부(213)는 연장부(236)에서 하향을 향해 돌출된다. 2개의 돌출부(213) 사이에는 회전부(236)가 배치된다. 2개의 돌출부(213) 사이에 회전부(236)가 배치됨으로 인해, 회전부(236)에서 발생되는 회전력이 디스플레이부(210)에 정확히 전달될 수 있다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라, 가이드 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5b를 참조하면, 가이드 구동부(243)는, 프로세서(180)의 제어에 따라, 회전하는 모터(251)의 회전축 상에는 제1 웜 기어(252)가 연결된다. 제1 웜 기어(252)에는 모터(251)의 회전속도를 줄이면서 회전 중심축을 모터축과 직교되게 변환하는 제1 웜 휠 기어(253)가 치합된다. 제1 웜 휠 기어(253)와 일체형으로 이루어진 제2 웜 기어(254)에는 제2 웜 휠 기어(255)가 치합된다. 제2 웜 휠 기어(255)는 제1 웜 휠 기어(253) 및 제2 웜 기어(254)의 회전 중심축 방향을 직각으로 변환하는 역할을 한다.
제2 웜 휠 기어(255)와 동일축상에는 제1 평기어(256)가 위치한다. 제1 평기어(256)는 피보트(258)의 단부에 형성된 제2 평기어(257)와 치합되어, 회전력을 접촉부(241)에 전달한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6을 참조하면, 구동부(230)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)이 감기도록, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 구동력을 전달할 수 있다. 여기서, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)은, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 연장되고 외력에 의해 형상이 변형 가능한 재질로 형성될 수 있고, 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 동일 재질로 형성될 수 있다.
한편, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 구동부(230)는 모터의 회전력을 제공할 수 있다. 여기서, 구동부(230)는 도 5a를 참조하여 설명한 구동부일 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)은 상기 회전력을 기초로 감기거나 풀릴 수 있다. 구동부(230)는 스토퍼(216)를 더 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(216)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 감김을 제한한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 입력부(125)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 사용자 입력부(125)는 스티어링 휠(710)에 부착될 수 있다. 사용자 입력부(125)는 탑승자가 스티어링 휠(710)을 잡은 상태에서, 엄지 손가락으로 입력을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(125)는 +버튼(711), -버튼(712), 제1 버튼(713), 제2 버튼(714), 제3 버튼(715)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 버튼(711, 712, 713, 714, 715)은 물리적 버튼 또는 소프트 키일 수 있다.
제1 버튼(713)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 외부로 인출되도록 한다. 이때, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향은 가이드부(240)를 통해, 하향으로 소정의 각도를 갖도록 변한다. 이러한 과정을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하향으로 이동될 수 있다.
제1 버튼(713)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 내부로 인입되도록 한다.
제2 버튼(714)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 높아지도록 조절한다.
제2 버튼(714)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 낮아지도록 조절한다.
제3 버튼(715)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 커지도록 조절한다.
제3 버튼(715)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 작아지도록 조절한다.
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(125)는 볼 타입(720)(ball type)으로 구성될 수 있다. 볼 타입의 사용자 입력부는 상,하,좌,우의 롤링 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 외부로 인출되도록 한다. 이때, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향은 가이드부(240)를 통해, 하향으로 소정의 각도를 갖도록 변한다. 이러한 과정을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하향으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 제2 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 내부로 인입되도록 한다.
예를 들어, 제3 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 높아지도록 조절한다.
예를 들어, 제4 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 낮아지도록 조절한다.
한편, 상술한 롤링 방향에 대응하는 프로세서(180)의 제어 동작은 실시예에 불과함을 명시한다. 롤링 방향에 대응하는 프로세서(180)의 제어 동작은 매칭 조합에 따라, 다양한 실시예가 가능하고, 각 실시예는 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
도 8은 도 1의 차량 내부의 전자 제어 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 8을 참조하면, 차량(200)은 차량 제어를 위한 전자 제어 장치(700)를 구비할 수 있다. 전자 제어 장치(700)는, 상술한 차량 운전 보조 장치(100), 및 AVN 장치(400)와 데이터를 교환할 수 있다.
전자 제어 장치(700)는, 입력부(710), 통신부(720), 차량 메모리(740), 램프 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 동력원 구동부(754), 썬루프 구동부(755), 서스펜션 구동부(756), 공조 구동부(757), 윈도우 구동부(758), 에어백 구동부(759), 차량 센서부(760), ECU(770), 표시부(780), 오디오 출력부(785), 전원 공급부(790)를 구비할 수 있다.
입력부(710)는, 차량(200) 내부에 배치되는 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 다양한 입력 동작을 수행하는 것이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(720)는, 차량 탑승자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(720)는, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(250)와 전자 제어 장치(700)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
차량 메모리(740)는, ECU(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 제어 장치(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
램프 구동부(751)는, 차량 내,외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(200) 내의 조향 장치(steering apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(200) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(200)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(200)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
동력원 구동부(754)는, 차량(200) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(754)가 엔진인 경우, ECU(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(754)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(755)는, 차량(200) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(756)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(200)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
공조 구동부(757)는, 차량(200) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(758)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(window apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(759)는, 차량(200) 내의 서스펜션 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
차량 센서부(760)는, 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 차량 센서부(760)는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등을 구비할 수 있다.
이에 의해, 차량 센서부(760)는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 차량 센서부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 구비할 수 있다.
ECU(770)는, 전자 제어 장치(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
입력부(710)에 의한 입력에 의해, 특정 동작을 수행하거나, 차량 센서부(760)에서 센싱된 신호를 수신하여, 차량 운전 보조 장치(100)로 전송할 수 있으며, AVN 장치(400)로부터 맵 정보를 수신할 수 있으며, 각 종 구동부(751,752, 753,754,756)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, ECU(770)는, 통신부(720)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
표시부(780)는, 차량 운전 보조 장치의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 표시부(780)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 표시부(780)가 HUD 인 경우, 차량(200)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 한편, 표시부(780)는, 입력이 가능한, 터치 스크린을 포함할 수 있다.
오디오 출력부(785)는, ECU(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 오디오 출력부(785)는, 입력부(710), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
전원 공급부(790)는, ECU(770)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(790)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 9를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비된다. 구체적으로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 포함한다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도는 조절이 가능하다.
프로세서(180)는, 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 여기서, 구동부(230)는 하우징(280) 내에 수용된다.
프로세서(180)는 광량 센서(142)로부터 차량 내부로 유입되는 광의 양에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 광의 양을 바탕으로 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절할 수 있다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 투명 플렉서블 디스플레이의 길이를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(180)는 태양(1010)의 위치를 기초로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값(L)을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 연산된 길이값(L)에 따라 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이(L)를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선(1020) 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양(1010)의 위치를 기초로 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이(L)를 조절할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 탑승자 시선(1020) 및 태양의 위치(1010)가 이루는 일직선(1030) 상에, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 위치될 수 있도록 구동부(230)를 제어할 수 있다.
도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서, 투명 플렉서블 디스플레이의 각도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면(1040)과 형성하는 각도값(α)을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 연산된 각도값(α)에 따라, 가이드부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선(1020) 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양(1010)의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면(1040)과 형성하는 각도값(α)을 연산할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 프로세서(180)는 탑승자 시선(1020) 및 태양(1010)의 위치를 기초로, 태양광이 효율적으로 차단될 수 있도록, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값(α)을 연산하고, 연산된 각도값(α)에 따라 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 조절됨에 따라, 접촉부(241)와 접촉하는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면(1040)과 형성하는 각도가 조절된다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 표시되는 화면을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 영상 표시 영역(1110, 1120, 1130)을 포함할 수 있다. 프로세서(180)는 카메라(121)로부터 수신되는 영상을 영상 표시 영역에 표시할 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라(121a)는 복수개로 구성될 수 있다. 제1 카메라(121a)는, 3개로 구성되어, 차량 후방, 좌측후방, 우측후방의 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량 후방을 촬영하는 카메라는 후방 번호판 상단 또는 하단에 설치될 수 있다. 차량 좌측후방을 촬영하는 카메라는 좌측 도어 또는 좌측 사이드 미러 모듈에 설치될 수 있다. 차량 우측후방을 촬영하는 카메라는 우측 도어 또는 우측 사이드 미러 모듈에 설치될 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 후방 영상을 제1 영역(1110)에 표시할 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 우측 후방 영상을 제2 영역(1120)에 표시할 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 좌측 후방 영상을 제3 영역(1130)에 표시할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 사이드 미러 기능을 수행할 수 있다.
예를 들면, 제2 카메라(121b)는 차량 내부 영상을 촬영할 수 있다. 프로세서(180)는 차량 내부 영상을 제1 내지 제3 영역(1110, 1120, 1130) 중 어느 하나에 표시할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 룸미러 기능을 수행할 수 있다.
도 11b는, 차량 후방 영상을 수신하여, 상기 차량 후방 영상이 디스플레이(210)에 표시되는 일 실시예를 도시한다.
차량 후방 영상을 획득하는 카메라는 제1 카메라(1160a), 제2 카메라(1160b) 및 제3 카메라(1160c)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(1160a)는 차량 후미, (예를 들면, 후미 번호판 상측 또는 하측)에 구비될 수 있다. 제1 카메라(1160a)는 제1 영상(1170a)을 획득할 수 있다. 이때, 제1 영상(1170a)은 차량 후방 영상일 수 있다. 제2 카메라(1160b)는 차량 좌측, (예를 들면, 좌측 사이드 미러 모듈)에 구비될 수 있다. 제2 카메라(1160b)는 제2 영상(1170b)을 획득할 수 있다. 이때, 제2 영상(1170b)은 차량 좌측 후방 영상일 수 있다. 제3 카메라(1160c)는 차량 우측, (예를 들면, 우측 사이드 미러 모듈)에 구비될 수 있다. 제3 카메라(1160c)는 제3 영상(1170c)을 획득할 수 있다. 이때, 제3 영상(1170c)은 차량 우측 후방 영상일 수 있다.
프로세서(180)는 제1 내지 제3 영상(1170a, 1170b, 1170c)을 수신하고, 제1 내지 제3 영상(1170a, 1170b, 1170c)을 합성하여, 합성 영상(1180)을 생성할 수 있다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 내지 제3 카메라(1160a, 1160b, 1160c)가 획득한 각각의 영상에 중첩되는 영역이 발생될 수 있다. 합성 영상(1180) 생성시, 중첩되는 영역의 처리가 필요하다.
중첩되는 영역의 처리는 다음과 같은 방식으로 처리될 수 있다. 합성 영상(1180)을 생성하는 경우, 프로세서(180)는 차량의 좌측 바디라인의 연장선(1162a)(이하, 제1 선)을 기준으로 제1 영상(1170a) 및 제2 영상(1170b)을 합성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 제1 선(1162a)을 기준으로 제1 선(1162a)의 우측은 제1 영상(1170a)에 기초하고, 제1 선(1162a)의 좌측은 제2 영상(1170b)에 기초하여 합성할 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 차량의 우측 바디라인의 연장선(1162b)(이하, 제2 선)을 기준으로 제1 영상(1170a) 및 제3 영상(1170c)을 합성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 제2 선(1162b)을 기준으로, 제2 선(1162b)의 좌측은 제1 영상(1170a)에 기초하고, 제2 선(1162b)의 우측은 제3 영상(1170c)에 기초하여 합성할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 영상을 합성함으로써, 탑승자에게 차량 후방에 대한 넓은 시야의 영상을 제공할 수 있다.
한편, 제1 내지 제3 카메라(1160a, 1160b, 1160c)는 각각 차량에서 구비되는 위치가 상이하다. 그에 따라, 각각의 카메라에서 획득된느 영상에는 거리감이 발생될 수 있다. 합성 영상(1180) 생성시, 거리감 보정이 요구된다.
거리감 보정은 다음과 같은 방식으로 처리될 수 있다. 합성 영상을 생성하는 경우, 프로세서(180)는 제1 카메라 위치를 기준으로, 제2 및 제3 영상에 대한 거리 조절을 하여, 제1 내지 제3 영상을 합성할 수 있다. 예를 들어, 제2 및 제3 카메라는 제1 카메라와 동일한 평면에 배치되지 않을 수 있다. 제1 카메라는 차량 후미 번호판 상측 또는 하측에 구비될 수 있고, 제2 카메라는 좌측 사이드 미러 모듈에 구비될 수 있고, 제3 카메라는 우측 사이드 미러 모듈에 구비될 수 있다. 이경우, 제2 및 제3 카메라가 영상을 획득하는 지점은 제1 카메라가 영상을 획득하는 지점과 달라진다. 그에 따라, 제2 및 제3 영상과 제1 영상 사이에는, 제2 및 제3 카메라와 제1 카메라 사이의 거리에 따른 거리감이 발생한다. 프로세서(180)는 스케일링을 통해, 제1 내지 제3 영상이 동일 평면에서 촬영된 것과 같이, 거리 조절을 할 수 있다.
도 11c를 참조하면, 프로세서(180)는 영상 표시 영역에 차량 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 차량 센서부(760)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, ECU(770)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 통신부(110)를 통해, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 입력부(120)를 통해, 수신된 정보일 수 있다.
예를 들면, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1140)에 차속 정보(도 11b의 (a)도시), 교통 표지판 정보, 내비게이션 정보, 연료 잔량 정보(도 11b의 (b) 도시), 차량 고장 정보, 교통 정보 등을 표시할 수 있다.
도 11d를 참조하면, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 서버(260)와 데이터를 교환할 수 있다. 이때, 서버(260)는 홈서버(home server)일 수 있다. 예를 들면, 집에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상은 홈서버에 전달될 수 있다. 프로세서(180)는, 통신부(110)를 통해, 상기 촬영된 영상을 수신하여, 영상 표시 영역(1150)에 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 이동 단말기(250)를 통해, 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12를 참조하면, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 프로세서(180)는 이동 단말기(250)의 제어 신호를 수신하여, 디스플레이부(210)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 핀치 인(pinch in)입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 상기 핀치 인 입력에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 핀치 아웃(pinch out)입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 상기 핀치 아웃 입력에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 크기를 키울 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 터치 앤 드래그 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 드래그 방향에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 위치를 변경할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량 정보를 음성으로 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 프로세서(180)는 음향 출력부(220)를 통해, 차량 정보를 음성으로 출력할 수 있다.
예를 들면, 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 잔여 연료량의 상태를 음성으로 출력(1310)할 수 있다. 만약, 잔여 연료량이 부족한 경우, 주변 주유소 검색 여부를 음성(1310)으로 물을 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 음성 명령을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(180)는 캘린더 기능을 제공할 수도 있다. 여기서, 캘린더 기능은 차량(10) 내에 구비된 애플리케이션을 통해 제공될 수 있다. 또는, 이동 단말기(250)의 캘린더 기능을 페어링을 통해 제공할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 기 설정된 일정에 해당하는 경우, 프로세서(180)는 음향 출력부(220)를 통해, 기 설정된 일정을 음성으로 출력(1320)할 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 기 설정된 일정에 대응하는 내비게이션 정보를 음성(1320)으로 출력할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 음성 명령 수신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 사용자 음성 명령을 수신할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 탑승자가 도로 정체 구간에서 도로 정체 이유를 음성(1410)으로 물을 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 서버(260)에서 정보를 제공받을 수 있다. 여기서, 서버(260)는 교통 정보를 제공하는 서버일 수 있다. 프로세서(180)는 수신한 정보를 음향 출력부(220)를 통해, 음성(1420)으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(180)는 수신한 정보를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자 시선을 감지하여 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 눈을 촬영할 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)로부터 이미지를 수신한다. 프로세서(180)는 수신된 이미지에서 동공(pupil)을 추출한다. 프로세서(180)는 추출된 동공을 트래킹한다.
만약, 동공이 기 설정된 위치보다 위쪽에 위치하는 경우, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1510)을 활성화 시킬 수 있다. 즉, 탑승자의 시선이 차량 전방을 향하는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 외부에서 유입되는 광을 차단하는 역할만 수행한다. 탑승자의 시선이 투명 플렉서블 디스플레이(211)로 향하는 경우, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1510)을 활성화 시키고, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 표시 수단으로 역할을 수행할 수 있다.
한편, 영상 표시 영역(1510)에는 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 설명한 영상이 표시될 수 있다. 특히, 영상 표시 영역(1510)에는 제2 카메라(121b)로부터 획득된 차량 내부 영상이 표시될 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자의 제스쳐를 감지하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 이동 단말기(250)와 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)에 호(call)수신되는 경우, 프로세서(180)는 디스플레이부(210) 또는 음향 출력부(220)를 통해, 호 수신 정보를 출력할 수 있다.
이경우, 탑승자가 기 설정된 제스쳐를 취하는 경우, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해, 상기 제스쳐 입력을 수신한다. 제스쳐 입력이 전화 수신 동작과 대응되는 제스쳐인 경우, 프로세서(180)는 이동 단말기(250)에 전화 수신 명령을 전송한다. 그에 따라, 이동 단말기(250)는 통화 연결할 수 있다. 이때, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 사용자 음성을 수신하고, 음향 출력부(220)를 통해, 수신된 음성을 출력할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라, 문자 메시지 수신 정보 및 호(call)수신 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(250)와 페어링 된 상태에서, 이동 단말기(250)에 문자 메세지가 수신되는 경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 문자 메시지를 수신하여, 디스플레이부(210)에 표시한다. 구체적으로, 프로세서(180)는 문자 메시지를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 영상 표시 영역(1710)에 표시한다.
도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(250)와 페어링 된 상태에서, 이동 단말기(250)에 호(call) 신호가 수신되는 경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 호신호를 수신하여, 디스플레이부(210)에 호수신 이벤트를 표시한다. 구체적으로 프로세서(180)는 호수신 이벤트를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 영상 표시 영역(1720)에 표시한다.
도 18a 내지 도 18b는 본발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 또는 가이드부 상태를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18a에 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 구동부(230) 또는 가이드부(240)의 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 인출된 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이에 대응하는 이미지(1810)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도에 대응하는 이미지(1820)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도에 대응하는 이미지(1830)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 상기 각각의 표시되는 이미지(1810, 1820, 1830)를 통해, 탑승자는 직관적으로, 투명 플렉서블 디스플렝, 구동부 또는 가이드부의 상태를 인지할 수 있다.
도 18b에 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 구동부(230) 또는 가이드부(240)의 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 인출된 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이를 문자(1840)로 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도를 문자(1850)로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시하지는 않았지만, 프로세서(180)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 문자로 표시할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(170) 또는 ECU(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량 운전 보조 장치
110 : 통신부
110 : 입력부
140 : 센서부
170 : 메모리
180 : 프로세서
190 : 전원 공급부
210 : 디스플레이부
230 : 구동부
240 : 가이드부

Claims (20)

  1. 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비되어, 상기 차량 내부에 유입되는 광을 차단하고, 적어도 하나의 영상을 표시하는 투명 플렉서블 디스플레이;
    상기 차량 내부에 구비되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 길이가 조절되는 경우, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드 하는 가이드부; 및
    상기 투명 플렉서블 디스플레이와 연결되어, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어하는 구동부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부;를 더 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 사용자 입력부로 수신되는 입력 신호에 따라, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역의 길이를 조절하는 차량 운전 보조 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이, 상기 가이드부 및 상기 구동부를 제어하는 프로세서;를 더 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    태양의 위치를 추적하는 태양 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 태양의 위치를 기초로, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역의 길이값을 연산하고, 상기 연산된 길이값에 따라 상기 구동부를 제어하는 차량 운전 보조 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이와 접촉된 상태에서, 지면과 소정 각도를 형성하고 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드하는 접촉부; 및
    상기 접촉부가 지면과 형성하는 각도를 조절하는 가이드 구동부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 태양의 위치를 기초로, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산하고, 상기 연산된 각도값에 따라, 상기 가이드 구동부를 제어하는 차량 운전 보조 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 차량 내부에 위치하는 운전자의 시선을 감지하는 제2 카메라;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자의 시선을 더 감안하여 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역의 길이값을 연산하고, 상기 연산된 길이값에 따라 상기 구동부를 제어하는 차량 운전 보조 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는 모터를 포함하고,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는,
    상기 모터에서 발생되는 구동력에 따라, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역의 길이가 조절되는 차량 운전 보조 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이를 상향으로 지지하기 위한 탄성부;를 더 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는,
    상기 구동부에서 발생되는 구동력에 따라, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역을 제외한 영역이 감기거나 풀리는 차량 운전 보조 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이가 감기는 경우, 감김을 제한하는 스토퍼;를 더 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는,
    상기 구동부에서 발생되는 구동력에 따라, 차량 진행 방향 또는 상기 차량 진행 방향의 역방향으로 이동되는 차량 운전 보조 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이 일 영역에 접촉하여 전원을 공급하는 전원 공급부;를 더 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는 액추에이터를 포함하고,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는,
    상기 액추에이터에서 발생되는 구동력에 따라, 상기 광 차단 영역 또는 상기 영상 표시 영역의 길이가 조절되는 차량 운전 보조 장치.
  15. 제 3항에 있어서,
    상기 차량 내부로 유입되는 광의 양을 감지하는 광량 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 광의 양을 바탕으로 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 투명도를 조절하는 차량 운전 보조 장치.
  16. 제 3항에 있어서,
    차량 주변의 영상을 획득하는 제1 카메라;를 더 포함하고,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 상기 카메라에서 획득된 영상을 표시하는 차량 운전 보조 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 카메라에서 획득되는 영상을 처리하여, 정보를 생성하고, 상기 투명 플렉서블 디스플레이의 일 영역을 통해, 상기 정보를 표시하는 차량 운전 보조 장치.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 표시 영역은,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이, 상기 가이드부 또는 상기 구동부의 상태를 표시하는 차량 운전 보조 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 영상 표시 영역은,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이, 상기 가이드부 또는 상기 구동부의 상태를 수치 또는 그래픽으로 표시하는 차량 운전 보조 장치.
  20. 제 1항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량 운전 보조 장치를 포함하는 차량.


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