CN107264412A - 一种后视镜的角度调整装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜的角度调整装置及车辆，其中该装置包括：第一传动件、第二传动件、驱动电机、位置调整结构、第一角度传感器、第二角度传感器及控制器。第一传动件和第二传动件分别与后视镜的镜片连接。驱动电机的输出轴上设置有传动组件；位置调整结构驱动传动组件位于第一位置时，与第一传动件啮合；驱动传动组件位于第二位置时，与第二传动件啮合。控制器根据实时获取的第一角度传感器和第二角度传感器检测到的镜片的当前位置，对镜片进行位置调整，并调整至预存的目标角度位置。本发明根据预存的目标角度对镜片进行位置调整，提高了后视镜角度调整的精度和调整效率。

Description

一种后视镜的角度调整装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种后视镜的角度调整装置及车辆。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，行车事故越来越多，因此为了行车安全，行车时的驾驶员视角越发得到重视。驾驶员在汽车驾驶过程中，需要通过汽车后视镜观察后方车辆的行驶情况，以便于正确的选择行驶道路，以防交通事故的发生。不同乘员在先后驾驶同一辆汽车时，需要对汽车后视镜及时进行角度调整，以使驾驶同一辆汽车的不同乘员，能够通过后视镜反应后方车辆的行驶状况。目前，传统的汽车后视镜在进行角度调节时，需要驾驶员手动校正，这样调整方式操作不便，并且调整精度差，不利于用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种后视镜的角度调整装置及车辆，解决了现有技术中手动调整后视镜操作不便，且调整精度差的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种后视镜的角度调整装置，包括：

第一传动件，通过第一转轴与后视镜的镜片连接；

第二传动件，通过第二转轴与所述镜片连接；其中所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直设置；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有传动组件；

位置调整结构，用于驱动所述传动组件在所述输出轴的第一位置与第二位置之间移动；

其中，所述传动组件处于所述第一位置时，与所述第一传动件啮合，通过所述驱动电机的驱动力带动所述第一传动件旋转，所述镜片绕所述第一转轴旋转；所述传动组件处于所述第二位置时，与所述第二传动件啮合，通过所述驱动电机的驱动力带动所述第二传动件旋转，所述镜片绕所述第二转轴旋转；

第一角度传感器，用于检测所述第一传动件转动的第一旋转角度值；

第二角度传感器，用于检测所述第二传动件转动的第二旋转角度值；

控制器，分别与所述驱动电机、所述位置调整结构、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器连接；用于获取所述第一旋转角度值和预设的第一目标角度值，向所述位置调整结构输出第一控制信号，使所述传动组件处于所述第一位置，并控制所述驱动电机带动所述传动组件转动，并通过所述第一传动件使所述镜片绕所述第一转轴从所述第一旋转角度值位置旋转至所述预设的第一目标角度值位置；获取所述第二旋转角度值和预设的第二目标角度值，向所述位置调整结构输出第二控制信号，使所述传动组件处于所述第二位置，并控制所述驱动电机带动所述传动组件旋转，并通过所述第二传动件使所述镜片绕所述第二转轴从所述第二旋转角度值位置旋转至所述预设的第二目标角度值位置。

优选地，上述后视镜的角度调整装置还包括：

存储器，用于存储与不同乘员一一对应的所述镜片的位置信息，其中所述位置信息包括：所述镜片绕所述第一转轴旋转的所述第一目标角度值，以及所述镜片绕所述第二转轴旋转的所述第二目标角度值。

优选地，上述后视镜的角度调整装置还包括：

计算器，用于计算所述第一旋转角度值和所述预设的第一目标角度值之间的第一角度差值，以及计算所述第二旋转角度值和所述预设的第二目标角度值之间的第二角度差值，并将所述第一角度差值和所述第二角度差值发送至所述控制器。

优选地，所述第一传动件包括第一齿轮；所述传动组件包括第二齿轮；

其中，所述传动组件处于所述第一位置时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述第二传动件包括蜗轮；所述传动组件还包括与所述第二齿轮固定连接的蜗杆；

其中，所述传动组件处于第二位置时，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

优选地，上述后视镜的角度调整装置还包括：

固定于所述镜片的内表面上的第一固定座，所述第一传动件通过固定于所述第一固定座上的所述第一转轴，与所述镜片连接；其中，所述第一转轴通过第一轴承固定于所述第一固定座上；所述第一角度传感器固定于所述第一固定座上；

固定于所述镜片的内表面上的第二固定座，所述第二传动件通过固定于所述第二固定座上的所述第二转轴，与所述镜片连接；其中，所述第二转轴通过第二轴承固定于所述第二固定座上；所述第二角度传感器固定于所述第二固定座上。

优选地，所述第一传动件与所述第一转轴之间通过键连接；所述第二传动件与所述第二转轴之间通过键连接；所述传动组件与所述输出轴之间通过键连接。

优选地，所述位置调整结构包括：套设于所述驱动电机的输出轴上的电磁铁和弹簧；

所述弹簧位于所述电磁铁与所述传动组件之间，并与所述传动组件相连接；

所述电磁铁连接一电源，所述电源与所述控制器连接。

优选地，所述驱动电机的输出轴上，远离所述驱动电机的一端设置有一挡块，且所述挡块与所述输出轴固定连接；

其中，所述电磁铁、所述弹簧和所述传动组件依次设置于所述驱动电机与所述挡块之间。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述的后视镜的角度调整装置。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过第一传感器和第二传感器检测的镜片的当前位置，向位置调整结构输出控制信号，使传动组件位于第一位置，并与第一传动件啮合，以使镜片绕第一转轴旋转至预存的第一目标角度位置，以及使传动组件位于第二位置，并与第二传动件啮合，以使镜片绕第二转轴旋转至预存的第二目标角度位置。本方案根据预存的目标角度对镜片进行位置调整，实现了后视镜可记忆式的自动角度调整，并且有利于提高后视镜角度调整的精度，以及提高调整效率，有利于用户体验。

附图说明

图1表示本发明实施例的后视镜的角度调整装置的示意图之一；

图2表示本发明实施例的后视镜的角度调整装置的示意图之二；

图3表示本发明实施例的传动组件的示意图；

图4表示本发明实施例的驱动电机的示意图。

附图标记说明：

1、镜片；2、驱动电机；201、输出轴；3、传动组件；301、第二齿轮；302、蜗杆；4、第一传动件；5、第一转轴；6、第二传动件；7、第二转轴；8、第一固定座；9、第二固定座；10、电磁铁；11、弹簧；12、挡块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1和图2，本发明实施例提供了一种后视镜的角度调整装置，包括：第一传动件4、第二传动件6、驱动电机2、设置于驱动电机2的输出轴201上的传动组件3、位置调整结构、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器；控制器分别与驱动电机2、位置调整结构、第一角度传感器和第二角度传感器连接。

其中，第一传动件4通过第一转轴5与后视镜的镜片1连接；第二传动件6通过第二转轴7与镜片1连接；其中第二转轴7的轴线与第一转轴5的轴线垂直设置。

位置调整结构用于驱动传动组件3在输出轴201上的第一位置与第二位置之间移动；传动组件3处于第一位置时，与第一传动件4啮合，通过驱动电机2的驱动力带动第一传动件4旋转，镜片1绕第一转轴5旋转；传动组件3处于第二位置时，与第二传动件6啮合，通过驱动电机2的驱动力带动第二传动件6旋转，镜片1绕第二转轴7旋转。

第一角度传感器用于检测第一传动件4转动的第一旋转角度值；第二角度传感器用于检测第二传动件6转动的第二旋转角度值。

控制器用于用于获取第一旋转角度值和预设的第一目标角度值，向位置调整结构输出第一控制信号，使传动组件3处于第一位置，并控制驱动电机2带动传动组件3旋转，并通过第一传动件4使镜片1绕第一转轴5从第一旋转角度值位置旋转至预设的第一目标角度值位置；获取第二旋转角度值和预设的第二目标角度值，向位置调整结构输出第二控制信号，使传动组件3处于第二位置，并控制驱动电机2旋转，并通过第二传动件6使镜片1绕第二转轴7从第二旋转角度值位置旋转至预设的第二目标角度值位置。

该实施例中，控制器安装于汽车机舱内，后视镜安装于车身结构上位于前挡风玻璃两侧的位置处。具体的，后视镜包括一壳体，镜片1设置于壳体内；驱动电机2固定于壳体上，且驱动电机2位于壳体与镜片1之间。

其中，上述后视镜的角度调整装置还包括：存储器，用于存储与不同乘员一一对应的镜片1的位置信息，其中位置信息包括：镜片1绕第一转轴5旋转的第一目标角度值，以及镜片1绕第二转轴7旋转的第二目标角度值。

其中，后视镜的角度调整装置还包括：

计算器，用于计算第一旋转角度值和预设的第一目标角度值之间的第一角度差值，以及计算第二旋转角度值和预设的第二目标角度值之间的第二角度差值，并将第一角度差值和第二角度差值发送至控制器。

需要说明的是，计算器可以集成于控制器中，也可以与控制器独立设置。具体的，控制器获取所述第一旋转角度值和预设的第一目标角度值，以及获取所述第二旋转角度值和预设的第二目标角度值，并发送至计算器；计算器将计算得到的第一角度差值和第二角度差值发送至控制器。

下面举例说明，应用于上述后视镜的角度调整装置的后视镜的角度调整方法的步骤包括：

当控制器检测到用户选择存储器内一乘员对应的镜片位置信息的选择指令时，获取存储器中所存储的其中一乘员对应的镜片1绕第一转轴5旋转的第一目标角度值以及绕第二转轴7旋转的第二目标角度值。

控制器获取第一角度传感器检测到的当前镜片1绕第一转轴5旋转的第一旋转角度值，以及获取第二角度传感器检测到的当前镜片1绕第二转轴7旋转的第二旋转角度值。

控制器发送第一目标角度值、第二目标角度值、第一旋转角度值和第二旋转角度值至计算器。

控制器根据计算器计算得到的第一旋转角度值和第一目标角度值之间的第一角度差值，发送第一控制信号至位置调整结构，使传动组件3处于输出轴201上的第一位置，并控制驱动电机2带动传动组件3转动，并通过第一传动件4使镜片1绕第一转轴5从第一旋转角度位置调整至第一目标角度位置；当镜片1位于第一目标角度值位置时，由控制器控制驱动电机2停止。

控制器根据计算器计算得到的第二旋转角度值和第二目标角度值之间的第一角度差值，发送第二控制信号至位置调整结构，使传动组件3处于输出轴201上的第二位置，并控制驱动电机2带动传动组件3转动，并通过第二传动件6使镜片1在绕第二转轴7从第二旋转角度位置调整至第二目标角度位置。当镜片1位于第二目标角度值位置时，由控制器控制驱动电机2停止。

此外，上述后视镜的角度调整方法还包括：

当控制器检测到用户输入的存储当前镜片的位置信息存储指令时，获取第一角度传感器检测到的当前镜片所处位置的第一旋转角度值，以及第二角度传感器检测到的当前镜片所处位置的第二旋转角度值，并发送至存储器进行存储。

具体的，当某一乘员按照需要调整好与自身匹配的后视镜角度后，按下储存键。控制器将第一角度传感器检测到的第一旋转角度值，以及第二角度传感器检测到的第二旋转角度值发送至存储器进行存储，并且用户可以将相应的镜片位置信息进行自定义编号或者命名。

具体的，参见图3，上述后视镜的角度调整装置中的第一传动件4包括第一齿轮；传动组件3包括第二齿轮301；其中，传动组件3处于第一位置时，第二齿轮301与第一齿轮啮合。

第二传动件6包括蜗轮；传动组件3还包括与第二齿轮301固定连接的蜗杆302；其中，传动组件3处于第二位置时，蜗杆302与蜗轮啮合。

该实施例中，传动组件3包括第二齿轮301以及与第二齿轮301固定连接的蜗杆302，其中蜗杆302垂直于第二齿轮301的端面设置，且蜗杆302固定于第二齿轮301的中心。传动组件3采用齿轮与蜗杆的组合方式，实现传递两交错轴之间的运动和动力。并且减小了空间占用，提高了装置的紧凑性。

参见图1，当传动组件3位于第一位置，第二齿轮301与第一齿轮啮合时，传动组件3跟随驱动电机2的输出轴201旋转，并带动第一齿轮旋转，以使镜片1绕第一转轴5在前/后方向上产生相应的转动；参见图2，当传动组件3位于第二位置，蜗杆302与蜗轮啮合时，传动组件3跟随驱动电机2的输出轴201旋转，并带动蜗轮旋转，以使镜片1绕第二转轴在左/右方向上产生相应的转动。其中，前后和左右是指乘员位于驾驶舱内时，镜片1相对与乘员的移动方向。

参见图1和图2，上述后视镜的角度调整装置还包括：固定于镜片1的内表面上的第一固定座8以及固定于镜片1的内表面上的第二固定座9。

其中，第一传动件4通过固定于第一固定座8上的第一转轴5，与镜片1连接；第二传动件6通过固定于第二固定座9上的第二转轴7，与镜片1连接。

具体的，第一转轴5通过第一轴承固定于第一固定座8上；第二转轴7通过第二轴承固定于第二固定座9上。

该实施例中，第一轴承用于支撑第一转轴5，第二轴承用于支撑第二转轴7，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

具体的，第一传动件4与第一转轴5之间通过键连接；第二传动件6与第二转轴7之间通过键连接；传动组件3与输出轴201之间通过键连接。

该实施例中，键连接的方式，实现了第一传动件4与第一转轴之间、第二传动件6与第二转轴7之间的周向固定。特别的，传动组件3和驱动电机2的输出轴201之间为间隙配合，传动组件3可以在输出轴201上滑动，且能够跟随输出轴201转动。

具体的，第一角度传感器固定于第一固定座8上；第二角度传感器固定于第二固定座9上。

参见图4，位置调整结构包括：套设于驱动电机2的输出轴201上的电磁铁10和弹簧11；弹簧11位于电磁铁10与传动组件3之间，并与传动组件3相连接；电磁铁10连接一电源，电源与控制器连接。

该实施例中，连接电磁铁10的电源与控制器连接。参见图1，当控制器发送第一控制信号至位置调整结构时，电磁铁10带电，并吸附传动组件3向靠近驱动电机2的方向移动。在传动组件3处于第一位置时，第二齿轮301与第一齿轮啮合，驱动电机2可驱动镜片前后方向调整。

参见图2，当控制器发送第二控制信号至位置调整结构时，电磁铁失电，传动组件3在弹簧的作用下，向远离驱动电机2的方向移动。传动组件3位于第二位置时，蜗杆302与蜗轮啮合，驱动电机2可驱动镜片左右方向调整。

进一步地，驱动电机2的输出轴201上，远离驱动电机2的一端设置有一挡块12，且挡块12与输出轴201固定连接；其中，电磁铁10、弹簧11和传动组件3依次设置于驱动电机2与挡块12之间。

该实施例中，挡块12和驱动电机2的输出轴201之间通过螺纹连接，用于阻挡传动组件3滑出输出轴201。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述后视镜的角度调整装置。

上述方案中，通过第一传感器和第二传感器检测的镜片的当前位置，向位置调整结构输出控制信号，使传动组件3位于第一位置，并与第一传动件啮合，以使镜片1绕第一转轴5旋转至预存的第一目标角度位置，以及使传动组件3位于第二位置，并与第二传动件啮合，以使镜片1绕第二转轴7旋转至预存的第二目标角度位置。本方案根据预存的目标角度对镜片进行位置调整，实现了后视镜可记忆式的自动角度调整，并且有利于提高后视镜角度调整的精度，以及提高调整效率，有利于用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种后视镜的角度调整装置，其特征在于，包括：

第一传动件(4)，通过第一转轴(5)与后视镜的镜片(1)连接；

第二传动件(6)，通过第二转轴(7)与所述镜片(1)连接；其中所述第二转轴(7)的轴线与所述第一转轴(5)的轴线垂直设置；

驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴(201)上设置有传动组件(3)；

位置调整结构，用于驱动所述传动组件(3)在所述输出轴(201)上的第一位置与第二位置之间移动；

其中，所述传动组件(3)处于所述第一位置时，与所述第一传动件(4)啮合，通过所述驱动电机(2)的驱动力带动所述第一传动件(4)旋转，所述镜片(1)绕所述第一转轴(5)旋转；所述传动组件(3)处于所述第二位置时，与所述第二传动件(6)啮合，通过所述驱动电机(2)的驱动力带动所述第二传动件(6)旋转，所述镜片(1)绕所述第二转轴(7)旋转；

第一角度传感器，用于检测所述第一传动件(4)转动的第一旋转角度值；

第二角度传感器，用于检测所述第二传动件(6)转动的第二旋转角度值；

控制器，分别与所述驱动电机(2)、所述位置调整结构、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器连接；用于获取所述第一旋转角度值和预设的第一目标角度值，向所述位置调整结构输出第一控制信号，使所述传动组件(3)处于所述第一位置，并控制所述驱动电机(2)带动所述传动组件(3)转动，并通过所述第一传动件(4)使所述镜片(1)绕所述第一转轴(5)从所述第一旋转角度值位置旋转至所述预设的第一目标角度值位置；获取所述第二旋转角度值和预设的第二目标角度值，向所述位置调整结构输出第二控制信号，使所述传动组件(3)处于所述第二位置，并控制所述驱动电机(2)带动所述传动组件(3)旋转，并通过所述第二传动件(6)使所述镜片(1)绕所述第二转轴(7)从所述第二旋转角度值位置旋转至所述预设的第二目标角度值位置。

2.根据权利要求1所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储与不同乘员一一对应的所述镜片(1)的位置信息，其中所述位置信息包括：所述镜片(1)绕所述第一转轴(5)旋转的所述第一目标角度值，以及所述镜片(1)绕所述第二转轴(7)旋转的所述第二目标角度值。

3.根据权利要求1或2所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，还包括：

计算器，用于计算所述第一旋转角度值和所述预设的第一目标角度值之间的第一角度差值，以及计算所述第二旋转角度值和所述预设的第二目标角度值之间的第二角度差值，并将所述第一角度差值和所述第二角度差值发送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，所述第一传动件(4)包括第一齿轮；所述传动组件(3)包括第二齿轮(301)；

其中，所述传动组件(3)处于所述第一位置时，所述第二齿轮(301)与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，所述第二传动件(6)包括蜗轮；所述传动组件(3)还包括与所述第二齿轮(301)固定连接的蜗杆(302)；

其中，所述传动组件(3)处于所述第二位置时，所述蜗杆(302)与所述蜗轮啮合。

6.根据权利要求1所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，还包括：

固定于所述镜片(1)的内表面上的第一固定座(8)，所述第一传动件(4)通过固定于所述第一固定座(8)上的所述第一转轴(5)，与所述镜片(1)连接；其中，所述第一转轴(5)通过第一轴承固定于所述第一固定座(8)上；所述第一角度传感器固定于所述第一固定座(8)上；

固定于所述镜片(1)的内表面上的第二固定座(9)，所述第二传动件(6)通过固定于所述第二固定座(9)上的所述第二转轴(7)，与所述镜片(1)连接；其中，所述第二转轴(7)通过第二轴承固定于所述第二固定座(9)上；所述第二角度传感器固定于所述第二固定座(9)上。

7.根据权利要求1或6所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，所述第一传动件(4)与所述第一转轴(5)之间通过键连接；所述第二传动件(6)与所述第二转轴(7)之间通过键连接；所述传动组件(3)与所述输出轴(201)之间通过键连接。

8.根据权利要求1所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，所述位置调整结构包括：套设于所述驱动电机(2)的输出轴(201)上的电磁铁(10)和弹簧(11)；

所述弹簧(11)位于所述电磁铁(10)与所述传动组件(3)之间，并与所述传动组件(3)相连接；

所述电磁铁(10)连接一电源，所述电源与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的后视镜的角度调整装置，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出轴(201)上，远离所述驱动电机(2)的一端设置有一挡块(12)，且所述挡块(12)与所述输出轴(201)固定连接；

其中，所述电磁铁(10)、所述弹簧(11)和所述传动组件(3)依次设置于所述驱动电机(2)与所述挡块(12)之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的后视镜的角度调整装置。