KR20160081051A - 근거리 무선통신 기반의 버스정보 시스템 - Google Patents

근거리 무선통신 기반의 버스정보 시스템 Download PDF

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KR20160081051A
KR20160081051A KR1020140194234A KR20140194234A KR20160081051A KR 20160081051 A KR20160081051 A KR 20160081051A KR 1020140194234 A KR1020140194234 A KR 1020140194234A KR 20140194234 A KR20140194234 A KR 20140194234A KR 20160081051 A KR20160081051 A KR 20160081051A
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김영평
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Abstract

본 발명에 따른 버스정보 시스템은, 버스들마다 구비되는 단말 장치로서, 해당 버스에 구비되는 GPS 모듈로부터 얻어지는 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 해당 버스의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 송신하는 버스내 단말 장치; 버스정류장들마다 구비되는 단말 장치로서, 버스내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 인터넷 망을 이용하여 버스정보센터로 전송하는 버스정류장내 단말 장치; 및 상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 이용하여, 버스정류장 정보를 포함하는 지도를 기준으로 각 버스의 노선정보를 생성하는 버스노선 데이터베이스 구축 서버; 및 상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보를 이용하여, 버스 또는 버스정류장에 상응하는 버스운행정보를 생성하여 버스정류장의 운행정보 안내장치 또는 사용자 단말에 제공하는 버스운행정보 제공 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

근거리 무선통신 기반의 버스정보 시스템{Bus Information System based on short-range wireless communication}
본 발명은 버스의 위치 또는 정류장 도착시간을 실시간으로 제공하기 위한 버스정보 시스템에 관한 것이다.
최근, 광역시와 같은 대도시는 물론 지역 대도시를 중심으로 관할 지역의 버스 운행정보를 제공하는 버스정보 시스템(BIS, Bus Information System)이 구축되고 있다. 이러한 버스정보 시스템은, 운행되는 버스의 위치를 버스정보센터에서 실시간 수집하여 정류장 도착 예상 시간·노선별 현 운행 버스 위치·뒤차와의 거리·환승 정보 등과 같은 교통정보로 가공하고, 가공된 교통정보를 각 정류장 안내기를 통해 제공하거나 인터넷망 등을 통해 개인 단말기 사용자에게 제공하는 시스템이다.
도 1은 종래의 버스정보시스템의 구성을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 종래의 버스정보시스템은, 버스 단말기(10), 정류장 안내 장치(20), 버스정보센터(30)로 이루어진다.
버스에 구비되는 버스 단말기(10)는 GPS 모듈로부터 해당 버스의 위치좌표, 구간속도 등을 획득하여 무선 인터넷 망(예컨대, WCDMA 망, LTE 망 등)을 통해 버스정보센터(30)에 송신한다.
버스정보센터(30)는 버스들로부터 수신되는 버스들의 위치좌표에 기초하여 노선을 따라 이동하는 버스들의 이동 궤적을 파악한다. 버스정보센터는 이를 위하여 전자지도 및 전자지도 상에서의 버스노선들에 대한 네트워크 데이터를 보유한다. 버스정보센터(30)는 버스들의 이동 궤적을 바탕으로 정류장 도착 예상 시간, 노선별 운행 버스 위치, 뒤차와의 거리, 환승 정보 등을 포함하는 교통정보를 생성한다.
버스정보센터(30)는 생성한 교통정보를 정류장 안내 장치(20)에 전송하여 각 정류장 안내 장치(20)가 수신받은 교통정보를 승차 대기 중인 버스 이용자에게 안내할 수 있도록 한다.
한편 버스정보센터(30)는 생성한 교통정보를 사용자 단말(40)에 제공함으로써, 사용자는 사용자 단말(40)을 통하여 원하는 버스 또는 버스정류장의 교통정보를 확인할 수 있다.
종래의 버스정보시스템에서는 버스 단말기(10)가 무선 인터넷 망을 통하여 버스의 위치좌표 등을 송신하기 때문에, 버스 단말기(10)마다 무선 인터넷 서비스(예컨대, SKT, KT LGU+ 등 이동통신 사업자가 제공하는 무선 인터넷 서비스)를 가입해야 하며, 이를 위한 고가의 통신수단이 요구된다.
따라서 버스 단말기(10)마다 매월 작게는 5천원 내지 많게는 수만원에 이르는 통신 요금이 발생하며, 운행되고 있는 버스들의 수를 감안하면 전체 버스 단말기에 부과되는 통신 요금은 가히 천문학적이라 할 수 있다.
또한 종래의 버스정보시스템에서는 버스정보센터(30)가 전자지도 및 전자지도 상에서의 버스노선들에 대한 네트워크 데이터를 보유하여야 한다. 이러한 버스노선 네트워크 데이터는 현장 실사 및 조사를 통해서 버스정류장 및 각 버스의 노선정보를 수집하여 만들어진다.
버스노선 네트워크 데이터가 만들어져 있지 않은 지역에 버스정보시스템을 구축하기 위해서는 버스정류장 및 각 버스의 노선정보를 일일이 수집하여 버스노선 네트워크 데이터를 만들어야 하는데, 이를 위한 많은 시간과 비용이 소요된다. 또한 버스의 노선정보는 수시로 변경되거나 추가될 수 있는데, 이것이 버스노선 네트워크 데이터에 그때그때 반영되지 못하여 실제와 다른 정확하지 못한 교통정보가 생성되기도 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 버스 단말기에 요구되는 통신 요금을 절감할 수 있고, 버스노선 네트워크 데이터를 구축하는데 드는 시간과 비용을 최소화할 수 있으며, 버스노선의 변경 또는 추가를 실시간으로 반영할 수 있는 버스정보 시스템을 제공하는 데 있다.
다만 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 버스정보 시스템은, 버스들마다 구비되는 단말 장치로서, 해당 버스에 구비되는 GPS 모듈로부터 얻어지는 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 해당 버스의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 송신하는 버스내 단말 장치; 버스정류장들마다 구비되는 단말 장치로서, 버스내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 인터넷 망을 이용하여 버스정보센터로 전송하는 버스정류장내 단말 장치; 및 상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 이용하여, 버스정류장 정보를 포함하는 지도를 기준으로 각 버스의 노선정보를 생성하는 버스노선 데이터베이스 구축 서버; 및 상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보를 이용하여, 버스 또는 버스정류장에 상응하는 버스운행정보를 생성하여 버스정류장의 운행정보 안내장치 또는 사용자 단말에 제공하는 버스운행정보 제공 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 운행궤적정보 및 식별정보를 이용하여 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별할 수 있다.
상기 버스내 단말 장치는, 해당 버스가 버스정류장에 정차한 이벤트를 나타내는 이벤트정보를 근거리 무선통신을 이용하여 송신하고, 상기 버스정류장내 단말 장치는, 상기 버스내 단말 장치로부터 수신한 이벤트정보를 상기 버스정보센터로 전송하며, 상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 이벤트정보를 더욱 이용하여 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별할 수 있다.
상기 이벤트는, 해당 버스의 문열림 이벤트일 수 있다.
상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 운행궤적정보 및 식별정보와 더불어, 상기 이벤트가 발생한 위치와 버스정류장의 위치 간의 거리를 바탕으로 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별할 수 있다.
상기 근거리 무선통신은, 와이파이, 블루투스 또는 지그비일 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 버스 단말기에 요구되는 통신 요금을 절감할 수 있고, 버스노선 네트워크 데이터를 구축하는데 드는 시간과 비용을 최소화할 수 있으며, 버스노선의 변경 또는 추가를 실시간으로 반영할 수 있는 효과가 있다.
다만 본 발명의 효과는 상기된 바와 같은 효과로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 효과가 도출될 수도 있다.
도 1은 종래의 버스정보시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스정보 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 버스정류장 정보를 포함하는 기본지도의 예를 나타낸다.
도 4는 버스정류장내 단말 장치들을 통하여 수집된 운행궤적정보를 바탕으로 파악된 어떤 버스노선의 운행경로의 예를 보여준다.
도 5는 서로 인접한 여러 버스정류장들에서 버스로부터 근거리 무선통신을 통하여 정보가 수집되는 모습을 보여준다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스정보 시스템의 구성을 나타낸다. 본 실시예에 따른 버스정보 시스템은, 버스(100)들마다 구비되는 버스내 단말 장치(110) 및 GPS 모듈(120), 버스정류장(200)들마다 구비되는 버스정류장내 단말 장치(210) 및 운행정보 안내장치(220), 그리고 버스정보센터(300)에 구비되는 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310) 및 버스운행정보 제공 서버(320)를 포함하여 이루어진다. 버스정류장(200)과 버스정보센터(300)는 유선 인터넷 망(경우에 따라서는 무선 인터넷 망)을 통하여 연결되며, 버스정보센터(300)와 사용자 단말(400)은 무선 인터넷 망(경우에 따라서는 유선 인터넷 망)을 통하여 연결될 수 있다.
GPS 모듈(120)은 GPS 위성과 통신하여 해당 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보를 생성한다. 여기서, 운행궤적정보는 현재 시점으로부터 일정 거리 또는 일정 시간 동안의 주기적으로 수집되는 위치좌표들의 시퀀스를 포함할 수 있다. 속도정보는 운행궤적 상의 일정 구간 또는 일정 시간마다의 속도정보를 포함할 수 있다. 시간정보는 해당 운행궤적정보와 속도정보를 생성한 시간을 의미할 수 있다.
버스내 단말 장치(110)는 GPS 모듈(120)로부터 얻어지는 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 해당 버스의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 후술할 버스정류장내 단말 장치(210)로 송신한다. 여기서 버스의 식별정보는 해당 버스의 노선번호와 해당 버스의 고유번호를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, GPS 모듈(120)은 버스내 단말 장치(110)와 별도의 구성인 것으로 설명하나, GPS 모듈(120)은 버스내 단말 장치(110)에 포함될 수도 있다.
근거리 무선통신 방식으로는 예컨대, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 또는 지그비(Zigbee)가 사용될 수 있다. 이를 위하여 버스내 단말 장치(110)는 근거리 통신 모듈(111)을 구비하는데, 근거리 통신 모듈(111)은 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 또는 지그비 모듈일 수 있다.
버스정류장내 단말 장치(210)는 근거리 무선통신을 이용하여 버스내 단말 장치(110)로부터 해당 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보, 식별정보를 수신한다. 근거리 무선통신 방식으로는 예컨대, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 또는 지그비(Zigbee)가 사용될 수 있다. 이를 위하여 버스정류장내 단말 장치(210)는 근거리 통신 장치(211)를 구비하는데, 근거리 통신 장치(211)는 와이파이 AP(Access Point), 블루투스 AP, 또는 지그비 AP일 수 있다.
구체적으로, 버스(100)가 버스정류장(200)에 접근함으로써 버스정류장내 단말 장치(210)의 근거리 무선통신 커버리지 내에 버스내 단말 장치(110)가 들어오게 되면, 버스정류장내 단말 장치(210)와 버스내 단말 장치(110)는 근거리 무선통신 연결(예컨대, 와이파이 연결)을 수립한다. 그러면, 버스정류장내 단말 장치(210)는 버스내 단말 장치(110)로부터 해당 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보, 식별정보를 수신하게 된다.
버스정류장내 단말 장치(210)는 버스내 단말 장치(110)로부터 수신한 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보를 해당 버스정류장의 식별번호와 함께 버스정보센터(300)로 전송한다.
운행정보 안내장치(220)는 버스정보센터(300)의 버스운행정보 제공 서버(320)로부터 제공되는 해당 버스정류장의 버스운행정보를 버스정류장(200)의 승차 대기 중인 버스 이용자에게 화면 또는 음성 등으로 안내하여 준다.
버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 버스정류장내 단말 장치(210)들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보 등을 이용하여, 각 버스의 노선정보를 생성하여 버스노선 데이터베이스(330)를 구축한다. 이를 위하여, 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는, 버스의 노선정보는 포함되어 있지 않고 버스정류장 정보만을 포함하는 기본지도를 보유하고, 이러한 기본지도를 기준으로 버스정류장내 단말 장치(210)들로부터 수집한 데이터들을 가지고 버스노선 정보를 생성한다.
버스노선 정보 생성의 기초가 되는 기본지도는, 예컨대 구글 등에서 제공하는 보통의 전자지도 상에 실사를 통하여(또는 행정관청을 통하여) 파악된 버스정류장의 위치정보를 포함한 지도일 수 있다. 버스정류장마다 구비되는 버스정류장내 단말 장치(210)를 통하여 각 버스의 운행궤적정보가 수집되므로, 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 각 버스의 운행궤적정보 및 식별정보를 이용하여 버스정류장 정보를 바탕으로 각 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별한다.
구체적으로, 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 각 버스노선의 수집되는 운행궤적정보를 이용하여 각 버스노선의 실제 운행경로를 파악할 수 있다. 예컨대 각 버스노선마다 누적되는 운행궤적정보를 통계화, 선형화하게 되면, 각 버스노선의 실제 운행경로가 파악된다. 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 버스노선의 실제 운행경로와 기본지도 상의 버스정류장 정보를 매칭시켜, 각 버스노선에 해당하는 정류장들을 식별할 수 있다. 예컨대, 파악된 운행경로 상에 위치하는 버스정류장들이 그 버스노선에 해당하는 정류장으로 식별될 수 있다.
도 3은 버스정류장 정보를 포함하는 기본지도의 예를 나타낸다. 도 3에서 버스정류장은 빨간색 동그라미로 표시되어 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 버스정류장내 단말 장치들을 통하여 수집된 운행궤적정보를 바탕으로 파악된 어떤 버스노선의 운행경로의 예를 보여준다. 본 발명의 실시예에서는 이처럼 버스정류장 정보만을 포함하는 기본지도를 가지고, 버스노선에 대한 실사 작업 없이 각 버스의 노선정보를 생성할 수 있다. 또한 버스노선이 변경됨에 따라 해당 버스의 실제 운행경로 역시 변경된 것으로 수집되므로, 변경사항이 반영된 버스 노선정보가 생성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 버스운행정보 제공 서버(320)는 버스정류장내 단말 장치(210)들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보 등을 이용하여, 버스 또는 버스정류장에 상응하는 버스운행정보를 생성한다. 버스정보센터(300)에는 각 버스의 노선정보가 버스노선 데이터베이스(330)로 구축되어 있고, 버스내 단말 장치(110)와 버스정류장내 단말 장치(210)들을 통하여 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보 등이 실시간으로 수집되므로, 버스운행정보 제공 서버(320)는 각 버스의 위치좌표, 구간속도 등을 실시간으로 파악할 수 있다. 이를 바탕으로 버스운행정보 제공 서버(320)는 각 버스 또는 각 버스정류장에 상응하는 버스운행정보를 실시간으로 생성할 수 있다. 버스운행정보 제공 서버(320)에서 생성된 버스운행정보는 버스정류장(200)의 운행정보 안내장치(220) 또는 사용자 단말(400)에 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 버스내 단말 장치(110)가 근거리 무선통신을 이용하여 버스정류장내 단말 장치(210)로 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보 등을 송신하고, 이를 버스정류장내 단말 장치(210)가 버스정보센터(300)로 전송하여 주므로, 기존에 버스 단말기에 요구되었던 통신 요금이 절감될 수 있고, 버스에 고가의 통신수단을 구비하지 않아도 되는 장점이 있다.
한편 어떤 버스의 운행경로 상에 존재하지만 그 버스가 정차하지 않는 정류장이 존재할 수 있다. 따라서 버스의 파악된 운행경로 상에 위치하는 버스정류장들을 그 버스노선에 해당하는 정류장으로 식별할 경우, 실제 그 버스가 정차하지 않는 정류장이 포함될 수가 있다.
이러한 점을 보완하기 위하여 본 발명의 실시예에서, 버스내 단말 장치(110)는 해당 버스(100)가 버스정류장에 정차한 이벤트를 나타내는 이벤트정보와 그때의 위치좌표를 근거리 무선통신을 이용하여 송신할 수 있다. 그러면 버스정류장내 단말 장치(210)는 버스내 단말 장치(110)로부터 수신한 이벤트정보와 위치좌표를 버스정보센터(300)로 전송하고, 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 이 이벤트정보와 위치좌표를 이용하여 해당 버스의 버스노선에 상응하는 버스정류장을 식별할 수 있다.
여기서, 버스가 버스정류장에 정차한 이벤트를 나타내는 이벤트정보는, 버스기사가 직접 입력하거나(예컨대 버스내 단말 장치(110)에 버튼을 설치하여 버스기사로 하여금 누르도록 하거나), 해당 버스의 문열림을 감지하여 문열림 이벤트가 발생한 경우에 생성되도록 할 수 있다.
버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 버스정류장에 정차한 이벤트가 발생한 버스의 위치와 버스정류장의 위치 간의 거리를 바탕으로 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별할 수 있다.
도 5는 서로 인접한 여러 버스정류장들(200-1, 2, 3)에서 버스(100)로부터 근거리 무선통신을 통하여 정보가 수집되는 모습을 보여준다.
도 5를 참조하면, 근거리 무선통신을 이용하여 버스(100)로부터 수집되는 운행궤적정보 등을 바탕으로 해당 버스(100)의 운행경로는 운행경로(P)로 파악된다. 버스정류장(200-2)은 버스(100)가 정차하는 버스정류장이고, 버스정류장(200-1)은 운행경로 상에 존재하지만 버스(100)가 정차하지 않는 버스정류장이며, 버스정류장(200-3)은 운행경로의 반대편에 있는 버스정류장으로서 도시된 운행경로(P)와는 무관한 버스정류장이다.
버스(100)는 위치 A에 도달하면 버스정류장들(200-1, 2, 3)의 근거리 무선통신 커버리지 내에 들어오게 되어, 버스정류장들(200-1, 2, 3)의 버스정류장내 단말 장치는 모두 버스(100)로부터 운행궤적정보 등을 수신하게 된다. 운행경로(P)는 방향성을 가지므로, 버스정류장(200-3)은 운행경로의 반대편에 있는 버스정류장으로서 도시된 운행경로(P) 상에서 버스(100)가 정차하는 버스정류장에서는 배제될 수 있다.
버스(100)는 버스정류장(200-1)에서 정차하므로, 위치 A에서는 문열림 이벤트가 발생하지 않으며, 버스정류장(200-2) 근처의 위치 B에 도달하여 문이 열리면 문열림 이벤트가 발생하게 된다. 따라서 위치 B에서 문열림 이벤트가 발생하면 버스(100)의 버스내 단말 장치는 근거리 무선통신을 이용하여 이벤트정보와 위치좌표를 송신하게 된다. 그러면 이벤트정보와 위치좌표는 그것을 수신한 버스정류장내 단말 장치로부터 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)로 전송되며, 버스노선 데이터베이스 구축 서버(310)는 문열림 이벤트가 발생한 위치와 가장 가까운 버스정류장(200-1)을 버스(100)가 정차하는 버스정류장으로 식별할 수 있다.
물론 버스(100)가 정차하여야 하는 버스정류장에서 버스가 정차하지 않고 통과하여 이벤트정보가 전송되지 않는 경우가 있을 수 있으나, 이벤트정보는 버스정류장을 통과하는 여러 대의 버스로부터 수집되는 것이므로, 수집된 정보를 통계화함으로써 운행경로 상의 버스정류장이 식별될 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 버스들마다 구비되는 단말 장치로서, 해당 버스에 구비되는 GPS 모듈로부터 얻어지는 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 해당 버스의 식별정보를 근거리 무선통신을 이용하여 송신하는 버스내 단말 장치;
    버스정류장들마다 구비되는 단말 장치로서, 버스내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 인터넷 망을 이용하여 버스정보센터로 전송하는 버스정류장내 단말 장치; 및
    상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보 및 식별정보, 해당 버스정류장의 식별정보를 이용하여, 버스정류장 정보를 포함하는 지도를 기준으로 각 버스의 노선정보를 생성하는 버스노선 데이터베이스 구축 서버; 및
    상기 버스정보센터에 구비되는 서버로서, 버스정류장내 단말 장치들로부터 수신되는 각 버스의 운행궤적정보, 속도정보, 시간정보 및 식별정보를 이용하여, 버스 또는 버스정류장에 상응하는 버스운행정보를 생성하여 버스정류장의 운행정보 안내장치 또는 사용자 단말에 제공하는 버스운행정보 제공 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 운행궤적정보 및 식별정보를 이용하여 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별하는 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 버스내 단말 장치는, 해당 버스가 버스정류장에 정차한 이벤트를 나타내는 이벤트정보를 근거리 무선통신을 이용하여 송신하고,
    상기 버스정류장내 단말 장치는, 상기 버스내 단말 장치로부터 수신한 이벤트정보를 상기 버스정보센터로 전송하며,
    상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 이벤트정보를 더욱 이용하여 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별하는 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이벤트는, 해당 버스의 문열림 이벤트인 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 버스노선 데이터베이스 구축 서버는, 상기 운행궤적정보 및 식별정보와 더불어, 상기 이벤트가 발생한 위치와 버스정류장의 위치 간의 거리를 바탕으로 해당 버스의 노선에 상응하는 버스정류장을 식별하는 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 근거리 무선통신은, 와이파이, 블루투스 또는 지그비인 것을 특징으로 하는 버스정보 시스템.
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