KR20160080944A - 패널 접합 장치 및 패널 접합 방법 - Google Patents

패널 접합 장치 및 패널 접합 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 날개 하부 구조물의 제작과정에서 패널의 자세 변경이 용이한 패널 처리 장치 및 패널 처리 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 복수 개의 패널을 포함하는 항공기 날개 구조물을 제작하기 위하여 복수 개의 패널 접합 모듈을 포함하는 패널 접합 장치는 상기 복수 개의 패널 접합 모듈 각각이 제 1패널과, 상기 제 1패널에 접합되는 제 2패널이 지지되는 지지부 및 상기 지지부가 양방향으로 회전되도록 상기 지지부와 축 연결되는 프레임 및 상기 지지부와 상기 프레임 사이에 배치되어, 상기 지지부가 설정된 회전각도를 유지하도록 하는 자세 제어부 및 상기 제 1 및 제 2패널의 접합에서 상기 제 2패널이 상기 제 1패널을 향해 이송될 때 상기 지지부로부터 승강되며 상기 제 1패널의 접합영역을 승강시키는 패널 승강부를 포함한다. 이에, 패널의 자세 변경이 용이하여 패널 간 접합 과정에서 작업공간의 효율성과 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

패널 접합 장치 및 패널 접합 방법{APPARATUS AND METHOD FOR JOINTING PANEL}
본 발명은 패널 접합 장치 및 패널 접합 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기의 날개 하부 구조물(WBP : Wing Bottom Panel) 생산 공정에 적용되는 패널 접합 장치 및 패널 접합 방법에 관한 것이다.
일반적으로 항공기는 동체 및 날개 구조물이 모듈별로 제작되어 별도의 조립 공정을 통해 하나의 항공기가 완성되도록 한다. 여기서, 날개 구조물은 날개 상부구조물(WTP : Wing Top Panel)과 날개 하부구조물(WBP : Wing Bottom Panel)을 포함하도록 마련될 수 있다. 날개 상부구조물과 날개 하부구조물은 각각 별도의 공정을 통해 제작된다.
그 중 날개 하부구조물의 제작과정을 살펴보면, 날개 하부구조물은 복수 개의 패널이 접합되는 것에 의해 제작될 수 있다. 예를 들어, 날개 하부구조물의 제작과정은 복수 개의 패널이 지그 상에 수평으로 지지된 상태에서 스킨 조인(Skin Join) 공정을 통해 접합되고, 크레인에 의해 이송 및 회전되어 수직 상태로 자세가 변경된다. 그리고 볼팅을 위한 메이팅(Mating) 공정 즉, 볼팅 전 체결 홀을 정렬시키는 과정을 거쳐 볼팅이 수행된다. 이후, 복수 개의 패널이 다시 크레인에 의해 이송 및 회전되어 수평 상태를 유지하고, 실링(Sealing) 및 터치-업(Touch-up) 공정이 진행됨에 따라 날개 하부구조물의 접합 과정이 완료된다.
그러나 날개 하부구조물은 접합과정에서 복수 개의 패널이 이송되며 수직 및 수평 상태로 자세가 계속하여 변경되어야 함에 따라 크레인을 활용하여 작업 시 공간 효율성 및 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제 1999-0057659호(복합재 항공기날개용 치공구 제작방법 및 이를 이용한 복합재항공기 날개 제작방법, 1999.07.15.)
본 발명의 목적은 날개 하부 구조물의 제작과정에서 패널의 자세 변경이 용이한 패널 처리 장치 및 패널 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 복수 개의 패널을 포함하는 항공기 날개 구조물을 제작하기 위하여 복수 개의 패널 접합 모듈을 포함하는 패널 접합 장치는 상기 복수 개의 패널 접합 모듈 각각이 제 1패널과, 상기 제 1패널에 접합되는 제 2패널이 지지되는 지지부 및 상기 지지부가 양방향으로 회전되도록 상기 지지부와 축 연결되는 프레임 및 상기 지지부와 상기 프레임 사이에 배치되어, 상기 지지부가 설정된 회전각도를 유지하도록 하는 자세 제어부 및 상기 제 1 및 제 2패널의 접합에서 상기 제 2패널이 상기 제 1패널을 향해 이송될 때 상기 지지부로부터 승강되며 상기 제 1패널의 접합영역을 승강시키는 패널 승강부를 포함한다.
상기 지지부에는 상기 제 1패널이 지지되는 제 1지지영역과, 상기 제 2패널이 지지되는 제 2지지영역이 형성되고, 상기 제 1 및 제 2지지영역 사이에는 상기 지지부의 상부면으로부터 함몰 형성된 홈이 형성될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2패널은 각각의 접합영역이 실런트가 도포된 상태로 상기 홈의 개방단부 상측에 배치되고, 상기 제 2패널은 상기 제 1 및 제 2패널의 접합에서 상기 제 2지지영역으로부터 이탈되어, 상기 패널 승강부에 의해 상승된 상기 제 1패널의 접합영역 하측을 향해 슬라이딩될 수 있다.
상기 복수 개의 패널 접합 모듈 각각은 상기 프레임을 이송시키는 베이스를 더 포함하고, 상기 베이스는 상기 프레임의 하측에서 상기 프레임의 이송경로를 형성하는 가이드레일과, 상기 프레임이 상기 가이드레일을 따라 이송되도록 하는 구동부를 포함하며, 상기 복수 개의 패널 접합 모듈의 프레임들은 함께 또는 개별적으로 선형 이송 가능할 수 있다.
상기 자세 제어부는 상기 지지부가 지면에 대하여 양방향으로 회전 가능하도록 하는 제 1모드, 상기 지지부가 지면에 대하여 수평 자세를 유지하도록 하는 제 2모드 및 상기 지지부가 지면에 대하여 수직 자세를 유지하도록 하는 제 3모드 중 어느 하나를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 복수 개의 패널을 포함하는 항공기 날개 구조물을 제작하기 위한 패널 접합 방법은 제 1패널을 제 1지지영역에 지지하고, 상기 제 1패널과 접합되는 제 2패널을 제 2지지영역에 지지하는 단계 및 상기 제 1 및 제 2패널 각각의 접합영역에 실런트를 도포하는 단계 및 상기 제 1패널의 접합영역을 상승시키고, 상기 제 2패널의 접합영역을 상기 제 1패널의 접합영역 하측으로 이송하는 단계 및 상기 제 1패널의 접합영역을 하강시키고, 상기 제 1 및 제 2패널 각각의 접합영역에 형성된 체결홀이 상호 대응되도록 얼라인하는 단계 및 상기 제 1 및 제 2패널의 체결홀을 볼팅하여 상기 제 1 및 제 2패널을 접합하는 단계를 포함한다.
상기 지지하는 단계와, 상기 접합하는 단계는 상기 제 1 및 제 2지지영역이 수직상태일 때 수행되고, 상기 이송하는 단계와, 상기 얼라인하는 단계는 상기 제 1 및 제 2지지영역이 수평상태일 때 수행되며, 상기 패널 접합 방법은 상기 접합하는 단계 이전에 상기 제 2패널을 상기 제 1지지영역에 지지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 패널 접합 장치 및 패널 접합 방법은 패널의 자세 변경이 용이하여 패널 간 접합 과정에서 작업공간의 효율성과 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 패널 접합 장치를 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 실시예에 따른 패널 접합 모듈을 간략하게 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 실시예에 따른 패널 접합 모듈의 작동을 나타낸 작동도이고,
도 4는 본 실시예에 따른 패널 접합 방법을 나타낸 순서도이고,
도 5 내지 도 7는 본 실시예에 따른 패널 접합 방법을 나타낸 작동도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 실시예에 따른 패널 접합 장치를 간략하게 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 패널 접합 모듈을 간략하게 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 패널 접합 모듈의 작동을 나타낸 작동도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 패널 접합 장치(100)는 항공기의 날개 하부 구조물(WBP : Wing Bottom Panel) 생산에 적용 실시될 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 하나의 실시예로 패널 접합 장치(100)의 적용은 날개 하부 구조물 생산에 한정되는 것이 아니며, 항공기 다양한 패널 구조물 접합에 적용될 수 있다.
또한, 본 실시예서는 설명의 편의를 위하여 패널(10)을 제 1 및 제 2패널(11, 13)로 명칭하고 있으나, 제 1패널(11)은 복수 개의 패널이 패널 접합 장치로 제공되기 이전에 스트랩을 기초로 사전에 접합된 상태일 수 있다. 또한, 제 2패널(13)과 접합될 제 1패널(11)의 일측 테두리부에는 스트랩(15)이 배치되어 제 1패널(11)의 접합영역을 형성할 수 있으며, 제 1패널(11)과 스트랩(15)에는 복수 개의 체결홀이 형성된 상태일 수 있다. 그리고 제 2패널(13)은 제 1패널(11)과 접합될 패널로 복수 개의 체결홀이 형성된 상태일 수 있다.
다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 하나의 실시예로 패널(10)의 형태 및 크기는 한정하지 않는다.
한편, 패널 접합 장치(100)는 복수 개의 패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)을 포함할 수 있다.
여기서, 각각의 패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)은 지지부(110), 패널 승강부(130), 베이스(150) 및 자세 제어부(170)를 포함할 수 있다.
먼저, 지지부(110)에는 날개 구조물을 구성하는 제 1 및 제 2패널(11, 13)을 지지하기 위하여 제 1 및 제 2지지영역(111, 113)이 형성된다. 제 1지지영역(111)에는 제 1패널(11)이 지지되고, 제 2지지영역(113)에는 제 2패널(13)이 지지된다. 제 1 및 제 2지지영역(111, 113)은 지지부(110)의 상부면으로부터 하측을 향해 함몰된 홈(115)에 의해 구획된 상태일 수 있다. 여기서, 홈(115)은 지지부(110)의 폭 방향으로 슬릿형태를 가져 홈(115)의 양측이 외부에 노출될 수 있다.
그리고 제 1패널(11)은 제 1패널(11)에 형성된 체결홀과 제 1지지영역(111)에 형성된 체결홀의 볼팅에 의해 제 1지지영역(111)에 체결될 수 있고, 제 2패널(13)은 제 2패널(13)에 형성된 체결홀과 제 2지지영역(113)에 형성된 체결홀의 볼팅에 의해 제 2지지영역(113)에 체결될 수 있다.
이러한 지지부(110)는 제 1 및 제 2패널(11, 13)에 훼손이 발생되는 것이 방지되도록 우레탄 재질로 마련될 수 있으나, 지지부(110)의 재질은 한정하지 않는다.
한편, 패널 승강부(130)는 지지부(110)에 배치된다. 패널 승강부(130)는 제 2패널(13)이 제 2지지영역(113)으로부터 분리되어 제 1패널(11)을 향해 이송될 경우 지지부(110)로부터 승강하며 제 1패널(11)의 접합영역 즉, 스트랩(15)이 승강되도록 할 수 있다(도 3참조). 여기서, 패널 승강부(130)는 유압 장치로 마련될 수 있으며, 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합에서 제 1패널(11)의 스트랩(15)을 지지부(110)로부터 상승시켜 제 1패널(11)과 지지부(110) 사이에 접합 공간이 형성되도록 한다.
이러한 패널 승강부(130)의 작동에 대해서는 이하 패널 처리 방법에서 상세히 설명하도록 한다.
한편, 베이스(150)는 이송프레임(151), 가이드레일(153) 및 구동부(155)를 포함할 수 있다.
먼저, 이송프레임(151)은 지지부(110)와 가이드레일(153) 사이에 배치되어 지지부(110)가 선형 이송되도록 한다. 또한, 이송프레임(151)의 상단은 지지부(110)의 대략 중심부와 축 연결되어 지지부(110)가 이송프레임(151)을 기준으로 45~180ㅀ 범위 내에서 양방향 회전이 가능하도록 한다.
이러한 이송프레임(151)은 제 1 및 제 2이송프레임(151a, 151c)을 포함할 수 있다. 제 1이송프레임(151a)은 상단이 지지부(110)의 중심부와 축 연결되고, 하단이 수직방향으로 연장되어 가이드레일(153)에 지지될 수 있다. 그리고 제 2이송프레임(151c)은 상단이 제 1이송프레임(151a)의 상단에 연결되고, 하단이 제 1이송프레임(151a)으로부터 이격되며 가이드레일(153)을 향해 연장되어 대략 대각선 형태로 배치될 수 있다.
다만, 본 실시예서는 제 1 및 제 2이송프레임(151a, 151c)을 구분하여 설명하고 있으나, 제 1 및 제 2이송프레임(151a, 151c)이 단일의 이송프레임으로 마련되어 절곡되는 것에 의해 형성 가능하다.
그리고 가이드레일(153)은 이송프레임(151)의 이송경로를 형성한다. 여기서, 가이드레일(153)은 이송프레임(151)의 하측에서 이송프레임(151)을 지지하기 위하여 상단이 개방된 사각 프레임 형태로 마련되어 이송프레임(151)이 선형 왕복 이송되는 경로를 형성한다.
구동부(155)는 가이드레일(153)의 외측에 배치된다. 구동부(155)는 가이드레일(153)의 일측벽을 관통하는 축에 의해 이송프레임(151)과 축 연결된다. 여기서, 구동부(155)는 이송프레임(151)에 동력을 제공하고 이송프레임(151)을 왕복 이송시키기 위한 모터일 수 있다.
그리고 가이드레일(153)의 개방단부에는 차단부재(153a)가 배치될 수 있다. 차단부재(153a)는 구동부(155)에 인접하는 가이드레일(153)의 일측벽과 제 2이송프레임(151c) 사이에 배치되어 가이드레일(153) 내측과 외부가 차단되도록 한다. 여기서, 차단부재(153a)는 이송프레임(151)의 이송에 관여하지 않도록 벨로우즈 형태로 마련될 수 있다.
한편, 본 실시예서는 이송프레임(151)을 선형 이송시키기 위해 구동부(155)가 이송 프레임(151)과 축 연결되는 모터로 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 하나의 실시예로 구동부(155)는 다양한 리니어 액츄에이터로 마련될 수 있다. 여기서, 리니어 액츄에이터로는 리니어 가이드와 리니어 모터의 조합, 랙 앤 피니언과 모터의 조합, 유/공압 실린더와 레일의 조합 등일 수 있다.
한편, 자세 제어부(170)는 지지부(110)와 이송프레임(151) 사이에 배치되어 지지부(110)의 자세가 제어되도록 한다. 이러한 자세 제어부(170)는 지지부(110)와 이송프레임(151)이 연결되는 축에 연결된다. 여기서, 자세 제어부(170)는 지지부(110)의 회전에서 지지부(110)가 설정된 각도를 유지하도록 하고 지지부(110)의 회전 속도를 제어하여 회전 시 패널로 충격이 인가되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 자세 제어부(170)는 제 1, 제 2 및 제 3모드로 동작할 수 있다. 먼저, 제 1모드는 지지부(110)가 지면에 대하여 자유롭게 양방향으로 회전되도록 할 수 있다. 그리고 제 2모드는 지지부(110)의 회전에서 지지부(110)가 지면에 대하여 수평 자세를 유지하도록 하고, 제 3모드는 지지부(110)의 회전에서 지지부(110)가 지면에 대하여 수직 자세를 유지하도록 한다.
한편, 상술한 구성을 포함하는 복수 개의 패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)은 복수 개로 병렬 배치될 수 있다. 예를 들어 복수 개의 패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)은 도 1에 도시된 바와 같이 제 1, 제 2 및 제 3패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)로 마련될 수 있다. 여기서, 제 1 및 제 2패널 접합 모듈(100a, 100b)은 패널(10)의 길이 방향에서 패널(10)의 양측 가장자리부에 배치될 수 있고, 제 3패널 접합 모듈(100c)은 제 1 및 제 2패널 접합 모듈(100a, 100b) 사이에서 패널(10)의 중심부에 배치되어 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합 과정에 관여할 수 있다.
이러한 복수 개의 패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)은 도시되지 않은 제어부에 의해 이송프레임(151)들의 이송이 함께 또는 개별적으로 수행될 수 있으며, 이하에서는 제 1, 제 2 및 제 3패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)을 기반으로 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 패널 접합 장치를 기초로 하는 패널 접합 방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 설명의 이해를 돕기 위하여 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 동일한 참조부호를 부여하도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 패널 접합 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5 내지 도 7은 본 실시예에 따른 패널 접합 방법을 나타낸 작동도이다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 패널 접합 방법은 제 1, 제 2 및 제 3패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)이 서로 이격 배치된다. 여기서, 제 1 및 제 2패널 접합 모듈(100a, 100b)은 패널(10) 길이 방향의 양 끝단에서 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합 공정을 수행하기 위해 패널(10) 길이에 대응되는 간격으로 배치될 수 있다. 그리고 제 3패널 접합 모듈(100c)은 제 1 및 제 2패널 접합 모듈(100a, 100b) 사이에 배치되어 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합 공정을 수행한다. 이러한 제 1, 제 2 및 제 3패널 접합 모듈(100a, 100b, 100c)은 지면에 고정 배치된 상태일 수 있으나, 이동식으로 마련되어도 무방하다.
패널 접합 공정을 살펴보면, 먼저 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 지지부(110)가 이송프레임(151)에 대하여 회전하여 지면에 대하여 수직 상태로 배치된다. 이때, 지지부(110)는 수직으로 직립하고 있는 제 1이송프레임(151a)에 관여되어 안정적으로 수직 상태가 유지될 수 있다.
이후, 제 1패널(11)이 크레인(미도시)에 의해 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)로 제공된다. 여기서, 제 1패널(11)은 본 접합 과정 이전에 복수 개의 패널이 사전이 접합된 상태일 수 있다. 제 1패널(11)이 크레인에 의해 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)에 인접하게 배치되면, 작업자는 제 1패널(11)과 제 1지지영역(111)에 각각 형성된 체결홀을 상호 볼팅하여 제 1패널(11)이 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 제 1지지영역(111)에 지지되도록 한다.
이어서, 제 2패널(13)이 크레인에 의해 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)에 인접하게 배치되고, 작업자는 제 2패널(13)과 제 2지지영역(113)에 각각 형성된 체결홀을 상호 볼팅하여 제 2패널(13)이 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 제 2지지영역(113)에 지지되도록 한다(S10, 도 5참조). 이때, 제 1 및 제 2패널(11, 13)은 40~60mm의 간격을 갖도록 지지부에 지지된다.
이후, 작업자는 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역에 실런트를 도포한다. 즉, 작업자는 제 1패널 접합 모듈(100a)과 제 3패널 접합 모듈(100c) 사이, 제 2패널 접합 모듈(100b)과 제 3패널 접합 모듈(100c) 사이에서 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역에 실런트를 도포하고, 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)이 지지하고 있는 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역의 경우, 각각의 지지부(110)에 형성된 홈(115)을 통해 실런트를 도포할 수 있다(S20). 여기서, 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)에 지지되고 있는 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합 영역은 실런트가 도포된 상태로 홈(115)의 개방단부에 배치되는 바, 지지부(110) 표면과의 접합이 이루어지지 않는다.
이어, 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 지지부(110)는 제 1 및 제 2패널(11, 13)을 지지한 상태로 지면에 대하여 수평 상태로 자세가 변경된다(도 6참조). 여기서, 지지부(110)는 자세 제어부(170)에 의해 수평 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
이후, 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 패널 승강부(130)가 지지부(110)로부터 상승한다. 이에, 홈(115)의 개방단부 상측에 배치된 제 1패널(11)의 접합영역 즉, 스트랩(15)이 지지부(110)로부터 상승한다(S30). 여기서, 패널 승강부은 제 1패널(11)의 접합영역을 지지부(110)로부터 20~40mm의 높이로 상승시킬 수 있다. 이때, 작업자는 제 2패널(13)을 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 제 2지지영역(113)으로부터 분리하고, 제 2패널(13)을 제 1패널(11)을 향해 슬라이딩시켜, 제 1패널(11)의 접합영역 하측에 제 2패널(13)의 접합영역이 배치되도록 한다.
이어, 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 패널 승강부(130)가 하강한다. 이에, 제 1패널(11)의 접합영역이 패널 지지부(110)의 하강과 동반하여 하강하고, 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역이 접촉된다. 여기서, 작업자는 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합을 위해 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역에 각각 형성된 체결홀이 상호 대응되도록 얼라인시킨다(S40). 이후 작업자는 제 2패널(13)을 제 1지지영역(111)에 볼팅하여 제 2패널(13)이 제 1지지영역(111) 상에 지지되도록 한다.
그리고 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 지지부(110)는 제 1 및 제 2패널(11, 13)이 제 1지지영역(111)에 지지된 상태로 지면에 대하여 수직 상태로 자세가 변경된다. 여기서, 작업자는 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합을 위해 제 1패널 접합 모듈(100a)과 제 3패널 접합 모듈(100c) 사이, 제 2패널 접합 모듈(100b)과 제 3패널 접합 모듈(100c) 사이의 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 접합영역에 각각 형성된 체결홀을 볼팅하여 제 1 및 제 2패널(11, 13)이 접합되도록 한다.
이후, 작업자는 제 3패널 접합 모듈(100c)로부터 제 1 및 제 2패널(11, 13)을 분리한다. 그리고 제 3패널 접합 모듈(100c)의 구동부가 작동하여 제 3패널 접합 모듈(100c)의 지지부가 제 1 및 제 2패널(11, 13)로부터 후진한다(도 7참조). 여기서, 작업자는 제 3패널 접합 모듈(100c)에 지지되어 있던 제 1 및 제 2패널(11, 13)의 잔여 접합영역에 각각 형성된 체결홀을 볼팅하여 제 1 및 제 2패널(11, 13)이 최종적으로 접합되도록 한다(S50).
이어, 작업자는 패널 접합 모듈들(100a, 100b, 100c)의 지지부(110)를 수평상태로부터 양방향으로 45~180ㅀ 범위 내에서 회전시키며 작업자의 편의에 따라 실런트 제거 과정과 크리닝 과정을 수행하여 패널 접합 공정을 완료할 수 있다.
이와 같이, 패널 접합 장치 및 패널 접합 방법 패널의 자세 변경이 용이하여 패널 간 접합 과정에서 작업공간의 효율성과 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10 : 패널 11 : 제 1패널
13 : 제 2패널 15 : 스트랩
100 : 패널 접합 장치 100a : 제 1패널 접합 모듈
100b : 제 2패널 접합 모듈 100c : 제 3패널 접합 모듈
110 : 지지부 130 : 패널 승강부
150 : 베이스 170 : 자세 제어부

Claims (7)

  1. 복수 개의 패널을 포함하는 항공기 날개 구조물을 제작하기 위하여 복수 개의 패널 접합 모듈을 포함하는 패널 접합 장치에 있어서,
    상기 복수 개의 패널 접합 모듈 각각은
    제 1패널과, 상기 제 1패널에 접합되는 제 2패널이 지지되는 지지부;
    상기 지지부가 양방향으로 회전되도록 상기 지지부와 축 연결되는 프레임;
    상기 지지부와 상기 프레임 사이에 배치되어, 상기 지지부가 설정된 회전각도를 유지하도록 하는 자세 제어부; 및
    상기 제 1 및 제 2패널의 접합에서 상기 제 2패널이 상기 제 1패널을 향해 이송될 때 상기 지지부로부터 승강되며 상기 제 1패널의 접합영역을 승강시키는 패널 승강부를 포함하는 패널 접합 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부에는 상기 제 1패널이 지지되는 제 1지지영역과, 상기 제 2패널이 지지되는 제 2지지영역이 형성되고,
    상기 제 1 및 제 2지지영역 사이에는 상기 지지부의 상부면으로부터 함몰 형성된 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 접합 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2패널은 각각의 접합영역이 실런트가 도포된 상태로 상기 홈의 개방단부 상측에 배치되고,
    상기 제 2패널은 상기 제 1 및 제 2패널의 접합에서 상기 제 2지지영역으로부터 이탈되어, 상기 패널 승강부에 의해 상승된 상기 제 1패널의 접합영역 하측을 향해 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 패널 접합 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 패널 접합 모듈 각각은
    상기 프레임을 이송시키는 베이스를 더 포함하고,
    상기 베이스는 상기 프레임의 하측에서 상기 프레임의 이송경로를 형성하는 가이드레일과, 상기 프레임이 상기 가이드레일을 따라 이송되도록 하는 구동부를 포함하며,
    상기 복수 개의 패널 접합 모듈의 프레임들은 함께 또는 개별적으로 선형 이송 가능한 것을 특징으로 하는 패널 접합 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 자세 제어부는
    상기 지지부가 지면에 대하여 양방향으로 회전 가능하도록 하는 제 1모드, 상기 지지부가 지면에 대하여 수평 자세를 유지하도록 하는 제 2모드 및 상기 지지부가 지면에 대하여 수직 자세를 유지하도록 하는 제 3모드 중 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 패널 접합 장치.
  6. 복수 개의 패널을 포함하는 항공기 날개 구조물을 제작하기 위한 패널 접합 방법에 있어서,
    제 1패널을 제 1지지영역에 지지하고, 상기 제 1패널과 접합되는 제 2패널을 제 2지지영역에 지지하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2패널 각각의 접합영역에 실런트를 도포하는 단계;
    상기 제 1패널의 접합영역을 상승시키고, 상기 제 2패널의 접합영역을 상기 제 1패널의 접합영역 하측으로 이송하는 단계;
    상기 제 1패널의 접합영역을 하강시키고, 상기 제 1 및 제 2패널 각각의 접합영역에 형성된 체결홀이 상호 대응되도록 얼라인하는 단계; 및
    상기 제 1 및 제 2패널의 체결홀을 볼팅하여 상기 제 1 및 제 2패널을 접합하는 단계를 포함하는 패널 접합 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지지하는 단계와, 상기 접합하는 단계는 상기 제 1 및 제 2지지영역이 수직상태일 때 수행되고,
    상기 이송하는 단계와, 상기 얼라인하는 단계는 상기 제 1 및 제 2지지영역이 수평상태일 때 수행되며,
    상기 접합하는 단계 이전에 상기 제 2패널을 상기 제 1지지영역에 지지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 접합 방법.
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