KR20160080626A - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR20160080626A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lens driving unit comprises: a first holder in which a filter is embedded; a lens barrel formed to vertically be moved to the first holder in a first direction; and a second holder arranged under the first holder in which an image sensor is embedded, wherein the first holder has a protruding part formed in a part where the filter is embedded. As such, the present invention solves a damage problem caused by an optical-axis movement of the lens barrel.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit,

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, the camera module may be frequently hit during use, and the camera module may be slightly shaken due to user's hand motion during shooting. In view of this, in recent years, there has been a demand for development of a technique for additionally providing the camera shake correction means to the camera module.

한편, 카메라 모듈은 광이 입사하는 적어도 하나의 렌즈를 구비하는 렌즈배럴을 포함할 수 있는데, 오토 포커싱이 수행되거나 외부의 충격이 가해지는 경우 렌즈배럴은 광축방향으로 상하이동할 수 있다.Meanwhile, the camera module may include a lens barrel having at least one lens through which light is incident. When the auto focusing is performed or an external impact is applied, the lens barrel may move up and down in the optical axis direction.

이 과정에서 렌즈배럴은 렌즈 구동장치와 이를 포함하는 카메라 모듈의 부품과 충돌할 수 있다. 이 경우 렌즈배럴 및 이와 충돌하는 부품이 파손될 수 있는 문제점이 있다.In this process, the lens barrel may collide with the lens driving device and the parts of the camera module including the lens driving device. In this case, there is a problem that the lens barrel and the parts colliding with the lens barrel may be damaged.

따라서, 실시예는, 오토 포커싱이 수행되거나 외부의 충격이 가해지는 경우, 렌즈배럴이 광축방향 이동에 의한 충격으로 발생하는 파손문제를 개선할 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the embodiment provides a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus, which can improve a damage problem caused by an impact caused by movement of the lens barrel in the optical axis direction when autofocusing is performed or an external impact is applied There is a purpose.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 필터가 실장되는 제1홀더; 상기 제1홀더에 대하여 제1방향으로 상하이동 가능하도록 구비되는 렌즈배럴; 및 상기 제1홀더의 하부에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 제2홀더를 포함하고, 상기 제1홀더는 상기 필터가 실장되는 부위에 형성되는 돌출부를 구비할 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a first holder in which a filter is mounted; A lens barrel which is vertically movable in a first direction with respect to the first holder; And a second holder disposed at a lower portion of the first holder and having an image sensor mounted thereon, and the first holder may have a protrusion formed at a portion where the filter is mounted.

상기 돌출부는, 상기 필터의 측면에 제1방향으로 돌출형성될 수 있다.The protrusion may protrude from a side surface of the filter in a first direction.

상기 돌출부는, 상단이 상기 필터의 상면보다 제1방향으로 상측에 위치할 수 있다.The protrusion may have an upper end positioned above the upper surface of the filter in a first direction.

상기 돌출부는, 내측면이 상기 필터의 측면과 대향되도록 구비되고, 서로 이격되어 구비될 수 있다.The protruding portion may be provided so that the inner side faces the side surface of the filter, and may be provided apart from each other.

상기 필터는 제1방향으로 보아 사각형상으로 형성되고, 상기 돌출부는 제1방향으로 보아 상기 필터의 각변을 따라 일정한 폭을 가진 선형부재가 상기 필더의 모서리 부위에서 서로 결합하여 형성될 수 있다.The filter may be formed in a rectangular shape in a first direction, and the protrusions may be formed by joining linear members having a constant width along the sides of the filter in a first direction, at corner portions of the filter.

상기 필터와 상기 이미지 센서는 제1방향으로 서로 대향되도록 구비될 수 있다.The filter and the image sensor may be disposed to face each other in the first direction.

상기 필터는 적외선 차단필터일 수 있다.The filter may be an infrared cut filter.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1홀더 상측에 배치되는 베이스를 더 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a base disposed above the first holder.

상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에는 상기 베이스와 상기 제1홀더를 결합하는 제1접착부가 형성될 수 있다.A first bonding portion for coupling the base and the first holder may be formed between the base and the first holder.

상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에는 상기 제1홀더와 상기 제2홀더를 결합하는 제2접착부가 형성될 수 있다.And a second adhesive portion for coupling the first holder and the second holder may be formed between the first holder and the second holder.

상기 제2접착부의 일측에는 개구부가 형성될 수 있다.An opening may be formed at one side of the second bonding portion.

상기 제2홀더는 측부에 복수의 단자가 형성되고, 상기 개구부는 상기 단자가 형성되는 측부 이외의 부위에 배치될 수 있다.In the second holder, a plurality of terminals are formed on the side portion, and the opening portion may be disposed in a portion other than a side portion where the terminal is formed.

상기 제1홀더의 일측에는 함몰홈이 형성될 수 있다.A recess may be formed in one side of the first holder.

상기 함몰홈은 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합하는 경우 상기 개구부와 대응하는 부위에 형성될 수 있다.The recess may be formed at a portion corresponding to the opening when the first holder and the second holder are engaged.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1접착부를 형성하는 접착제가 경화되어 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합한 후, 상기 함몰홈은 충진제에 의해 충진되어 상기 제1홀더의 하면과 상기 제2홀더의 상면이 형성하는 공간은 폐쇄될 수 있다.In one embodiment of the lens driving device, after the adhesive forming the first bonding portion is cured to couple the first holder and the second holder, the recess is filled with a filler, The space formed by the upper surface of the second holder can be closed.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 필터가 실장되고, 상기 필터가 실장되는 부위에 상기 렌즈배럴의 하단이 상기 필터와 접촉하는 것을 차단하는 돌출부를 구비하는 제1홀더; 상기 제1홀더에 대하여 제1방향으로 상하이동 가능하도록 구비되는 렌즈배럴; 상기 제1홀더의 하부에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 제2홀더; 및 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 형성되고, 상기 제1홀더와 상기 제2홀더를 결합하며, 일측에 개구부가 형성되는 제2접착부를 포함할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a first holder having a filter mounted thereon and a protruding portion for blocking a lower end of the lens barrel from contacting the filter at a portion where the filter is mounted; A lens barrel which is vertically movable in a first direction with respect to the first holder; A second holder disposed under the first holder and having an image sensor mounted thereon; And a second adhesive portion formed between the first holder and the second holder, and coupling the first holder and the second holder, and having an opening formed at one side thereof.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합하는 경우, 상기 개구부와 대응하는 부위에서 상기 제1홀더에 함몰홈이 형성될 수 있다.In another embodiment of the lens driving device, when the first holder and the second holder are engaged, a recess corresponding to the opening may be formed in the first holder.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 상기 제2접착부의 접착제가 경화되어 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 접착 결합한 후, 상기 함몰홈은 충진제에 의해 폐쇄될 수 있다.In another embodiment of the lens driving device, after the adhesive of the second adhesive portion is hardened and the first holder and the second holder are adhesively bonded, the recess may be closed by the filler.

상기 제2홀더는 회로기판으로 형성될 수 있다.The second holder may be formed of a circuit board.

상기 돌출부는, 상기 렌즈배럴의 하단이 상기 필터와 접촉하는 것을 차단하고, 접착제가 필터로 유입되는 것을 차단할 수 있다.The projecting portion may block the lower end of the lens barrel from contacting the filter, and may prevent the adhesive from being introduced into the filter.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기의 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module may include the lens driving apparatus described above.

실시예에서, 돌출부는 렌즈배럴 또는 렌즈 구동장치의 다른 부품이 상기 필터에 직접 접촉하는 것을 차단하여 직접 접촉에 의한 충격으로 인한 필터의 파손, 손상을 방지할 수 있다.In the embodiment, the projecting portion can prevent direct contact of the lens barrel or other parts of the lens driving device with the filter, thereby preventing breakage or damage of the filter due to impact due to direct contact.

또한, 돌출부는 제1접착부를 형성하는 접착제가 제1홀더의 가장자리 부위에 도포되어 상기 제1홀더 내측으로 유동하여 상기 필터에 유입되는 것을 차단하여 접착제에 의한 필터의 오염, 훼손을 방지할 수 있다.In addition, the protruding portion is prevented from being contaminated or damaged by the adhesive due to the adhesive that forms the first adhesive portion is applied to the edge portion of the first holder and flows into the first holder, .

함몰홈, 개구부 및 충진제가 구비되는 제1홀더와 제2홀더의 결합체는 내부에 세척액이 침투하지 않으므로 습식세척을 용이하게 진행할 수 있는 효과가 있다.The combination of the first and second holders provided with the depression grooves, the openings, and the filler has the effect of facilitating the wet cleaning since the cleaning liquid does not penetrate into the interior of the first and second holders.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3a는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3b는 일 실시예에 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제1홀더를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 A부분을 나타낸 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 6의 B부분을 나타낸 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 제1홀더에 형성되는 돌출부의 역할을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 제1홀더를 나타낸 평면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 제2홀더를 나타낸 평면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 제1홀더와 제2홀더가 결합한 상태를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
3A is an exploded perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 3B is a side view showing a part of the lens driving apparatus in one embodiment. FIG.
4 is a perspective view illustrating a first holder according to an embodiment.
5 is a cross-sectional view showing part A of Fig.
6 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.
7 is a cross-sectional view showing a portion B in Fig.
8 is a view for explaining the role of a protrusion formed in the first holder according to an embodiment.
9 is a plan view of a first holder according to one embodiment.
10 is a plan view of a second holder according to an embodiment.
11 is a plan view showing a state in which a first holder and a second holder are coupled according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and the y axis mean an axis perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction or may be moved with respect to a plane perpendicular to the first direction. In this case, Correction operation and / or auto focusing operation.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion. At this time, the movable portion can perform functions of auto focusing of the lens and correction of camera shake. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.

보빈(110)은 하우징(300) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 300 and has a first coil 120 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 and disposed inside the first magnet 130. The first magnet 130 and the first coil 130, (120) so as to reciprocate in a first direction in an inner space of the housing (140). The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(400)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴(400)을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel 400 in which at least one lens is installed. The lens barrel 400 can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴(400)의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴(400)을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴(400)을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다.For example, female threads are formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 400, and the lens barrel 400 is screw- Lt; / RTI > However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel 400 may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110.

또는, 렌즈배럴(400) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 다만, 실시예에서는 렌즈배럴(400)이 별도로 구비되는 렌즈 구동장치에 대해 설명한다.Alternatively, it is also possible that the above-mentioned one or more lenses without the lens barrel 400 are integrally formed with the bobbin 110. However, in the embodiment, a lens driving apparatus in which a lens barrel 400 is separately provided will be described.

상기 렌즈배럴(400)에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel 400 may be a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly joined by an adhesive member such as a thermal fusion adhesive or an epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape for supporting the first magnet 130, and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to the side surface of the housing 140. As described above, the bobbin 110 guided by the housing 140 and moving in the first direction may be disposed on the inner circumferential surface of the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the first And / or downward motion in the direction of the arrow. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic members 150 may be provided separately from each other. Each of the divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different powers through the multi-split structure. Also, the lower elastic member 160 may have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다.The base 210 may be disposed at a lower portion of the bobbin 110, may have a substantially rectangular shape, and may have a printed circuit board 250 thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110 and the housing 140 Can be movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and can be electrically connected to the first coil (120).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four support members 220 may be installed symmetrically. Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive agent, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.In FIG. 2, the linear supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x- and y-axis directions as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided on four side portions of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto. For example, one second coil 230, Only two can be installed, and four or more can be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 and a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, Only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 without forming a circuit pattern on the member 231 in the form of the second coil 230. [

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210. As shown in FIG 2, A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.The printed circuit board 250 may have a bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is mounted. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 so that current can be supplied to the first coil 120 and the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210. The cover member 300 protects the movable portion, the second coil 230 and the printed circuit board 250 received in the first and second magnets 130 and 130 from being damaged. In particular, It is possible to limit the electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, and the like from leaking to the outside, thereby focusing the electromagnetic field.

도 3a는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다. 도 3b는 일 실시예에 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 측면도이다.3A is an exploded perspective view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. FIG. 3B is a side view showing a part of the lens driving apparatus in one embodiment. FIG.

실시예의 렌즈 구동장치는 제1홀더(600), 제2홀더(800)를 더 포함할 수 있다. 제1홀더(600)는 상기 베이스(210)의 하부에 배치되고, 필터(610)가 실장될 수 있다. 이때, 상기 렌즈배럴(400)은 보빈(110)에 장착되어 상기 제1홀더(600)에 대하여 제1방향으로 상하이동 가능하도록 구비될 수 있다.The lens driving apparatus of the embodiment may further include a first holder 600 and a second holder 800. The first holder 600 is disposed under the base 210, and the filter 610 can be mounted. At this time, the lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 and move up and down with respect to the first holder 600 in the first direction.

상기 필터(610)는 렌즈배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 후술하는 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 이때, 상기 필터(610)는 x-y평면상에 놓이도록 구비되는 것이 적절하다.The filter 610 may block the light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810, which will be described later. At this time, it is preferable that the filter 610 is provided to be placed on the x-y plane.

또한, 상기 필터(610)는 상기 제1홀더(600)의 상면에 결합할 수 있으며, 일 실시예로 상기 필터(610)는 적외선 차단필터일 수 있다. 또한, 상기 제1홀더(600)의 상기 필터(610)가 실장되는 부위에는 상기 필터(610)를 통과하는 광이 상기 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.In addition, the filter 610 may be coupled to the upper surface of the first holder 600, and the filter 610 may be an infrared cut filter. A hollow may be formed in the first holder 600 where the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 can be incident on the image sensor 810.

상기 베이스(210)와 상기 제1홀더(600)는 제1접착부(710)에 의해 서로 결합할 수 있다. 이때, 제1접착부(710)를 형성하는 접착제는 예를 들어 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등이 있다.The base 210 and the first holder 600 may be coupled to each other by a first bonding portion 710. At this time, the adhesive forming the first adhesive portion 710 includes, for example, an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet ray-curable adhesive.

도 3a에 도시된 제1접착부(710)를 형성하는 접착제는 예를 들어 상기 베이스(210) 또는 상기 제1홀더(600)의 접착부위에 도포되어 상기 베이스(210)와 상기 제1홀더(600)가 서로 결합한 후 경화되어, 상기 베이스(210)와 상기 제1홀더(600)는 서로 고정될 수 있다.The adhesive forming the first adhesive portion 710 shown in FIG. 3A is applied to the adhesive portion of the base 210 or the first holder 600, for example, so that the base 210 and the first holder 600 Are bonded to each other and cured, so that the base 210 and the first holder 600 can be fixed to each other.

이때, 상기 제1접착부(710)는 렌즈 구동장치 내부에 이물질이 유입되지 않도록 밀폐하는 역할을 할 수 있다. 따라서, 상기 제1접착부(710)는 충분한 양의 접착제를 사용하여 베이스(210)와 제1홀더(600)를 결합하는 경우 접착부위가 충분히 밀폐되도록 할 필요가 있다.At this time, the first adhesive portion 710 may seal the foreign substances in the lens driving device. Accordingly, when the base 210 and the first holder 600 are combined using a sufficient amount of adhesive, the first bonding portion 710 needs to be sufficiently sealed.

제2홀더(800)는 상기 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 상기 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 상기 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 is disposed under the first holder 600, and the image sensor 810 can be mounted. The image sensor 810 is a portion where the light passing through the filter 610 is incident and the image included in the light is imaged.

이때, 상기 이미지 센서(810)는 x-y평면상에 놓이도록 구비되는 것이 적절하다. 일 실시예로 상기 이미지 센서(810)는 상기 제1홀더(600)의 상면에 실장될 수 있다.At this time, it is preferable that the image sensor 810 is provided to be placed on the x-y plane. In an embodiment, the image sensor 810 may be mounted on the upper surface of the first holder 600.

상기 제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may include various circuits, elements, and a controller for converting an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmitting the electrical signal to an external device.

상기 제2홀더(800)는 제1홀더(600)와 결합할 수 있는데, 상기 베이스(210)와 제1홀더(600)의 경우와 마찬가지로, 접착물질을 사용하여 본딩에 의해 서로 고정적으로 결합할 수도 있다. 한편, 상기 제2홀더(800)은 상기 이미지 센서(810)이 실장되는 것은 물론, 회로패턴이 형성되고, 각종 소자가 결합하는 회로기판으로 형성될 수 있다.The second holder 800 can be coupled to the first holder 600. As in the case of the base 210 and the first holder 600, It is possible. Meanwhile, the second holder 800 may be formed as a circuit board on which the image sensor 810 is mounted, a circuit pattern is formed, and various devices are coupled to the second holder 800.

도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 필터(610)와 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 서로 대향되도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 필터(610)와 상기 이미지 센서(810)는 제1방향으로 일정거리 이격되어 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3B, the filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to face each other in the first direction. At this time, the filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other by a predetermined distance in the first direction.

도 4는 일 실시예에 따른 제1홀더(600)를 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 4의 A부분을 나타낸 단면도이다. 상기 제1홀더(600)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 돌출부(500)를 구비할 수 있다.4 is a perspective view illustrating a first holder 600 according to an embodiment. 5 is a cross-sectional view showing part A of Fig. The first holder 600 may include a protrusion 500, as shown in FIG.

상기 돌출부(500)는 상기 제1홀더(600)에서 상기 필터(610)가 실장되는 부위에 상기 렌즈배럴(400)의 하단이 상기 필터(610)와 접촉하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 이때, 상기 돌출부(500)는 상기 필터(610)의 측면을 따라 제1방향으로 돌출형성될 수 있다.The protrusion 500 may prevent the lower end of the lens barrel 400 from contacting the filter 610 at a position where the filter 610 is mounted in the first holder 600. At this time, the protrusion 500 may protrude in the first direction along the side surface of the filter 610.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(500) 상단(500a)은 상기 필터(610) 상면(610a)보다 제1방향으로 상측에 위치하도록 구비될 수 있다. 이는 렌즈배럴(400)이 보빈에 장착되어 상하이동하거나 외부의 충격에 의해 제1방향으로 하향이동하는 경우, 렌즈배럴(400)의 하단이 상기 필터(610)와 직접 부딪히는 것을 방지하기 위함이다. 이러한 충격방지 구조는 도 7을 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.5, the upper end 500a of the protrusion 500 may be positioned above the upper surface 610a of the filter 610 in the first direction. This is to prevent the lower end of the lens barrel 400 from directly colliding with the filter 610 when the lens barrel 400 is mounted on the bobbin and moves up and down or downward in the first direction due to external impact. Such an anti-shock structure will be described in detail below with reference to Fig.

또한, 상기 돌출부(500) 내측면(500b)은 상기 필터(610)의 측면과 대향되도록 구비되고, 서로 이격되어 구비될 수 있다. 이는 필터(610)를 제1홀더(600)의 상기 돌출부(500) 내측에 용이하게 실장하기 위한 가공 공차를 확보하기 위함이다.In addition, the inner side surface 500b of the protrusion 500 may be provided so as to face the side surface of the filter 610, and may be spaced apart from each other. This is to ensure a machining tolerance for easily mounting the filter 610 inside the protrusion 500 of the first holder 600.

또한, 렌즈배럴(400) 또는 렌즈 구동장치의 다른 부품이 돌출부(500)에 충격을 가하는 경우 이러한 충격이 돌출부(500)를 통해 상기 필터(610)에 직접 가해지지 않도록 하여 필터(610)의 파손, 손상 등을 방지하기 위한 구조이다.In addition, when the lens barrel 400 or other parts of the lens driving apparatus impacts the protruding portion 500, the impact is not directly applied to the filter 610 through the protruding portion 500, , Damage, and the like.

한편, 다시 도 4를 참조하면, 상기 필터(610)는 제1방향으로 보아 사각형으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 필터(610)는 투명하므로 제1홀더(600)에 형성되는 대체적으로 8각형 형상의 중공의 가장자리 부위에서 상기 제1홀더(600)와 접착제 등에 의해 결합하므로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈배럴(400)을 관통한 광이 관통하는 투명한 8각형의 부위가 형성될 수 있다.Referring again to FIG. 4, the filter 610 may be formed in a rectangular shape in a first direction. Since the filter 610 is transparent, the filter 610 is coupled to the first holder 600 at an edge portion of a generally octagonal hollow formed in the first holder 600 by an adhesive or the like, Similarly, a transparent octagonal portion through which the light passing through the lens barrel 400 passes may be formed.

상기 필터(610)의 형상에 따라, 상기 돌출부(500)는 예를 들어, 제1방향으로 보아 상기 필터(610)의 각변을 따라 일정한 폭을 가진 선형부재가 상기 필더의 모서리 부위에서 서로 결합하여 형성될 수 있다.Depending on the shape of the filter 610, the protrusions 500 may be formed, for example, in such a manner that linear members having a constant width along the sides of the filter 610 in the first direction are coupled to each other at the edges of the filter 610 .

이때, 상기 선형부재는 상기 제1홀더(600)의 상면에서 돌출형성되는 것으로 사출성형 제작방법 등을 통해 상기 제1홀더(600)와 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 선형부재는 별도의 부재를 사용하여 상기 제1홀더(600)의 상면에 접착, 열 융착 등의 방법으로 결합하여 돌출부(500)를 형성할 수도 있다.At this time, the linear member protrudes from the upper surface of the first holder 600 and may be formed integrally with the first holder 600 through an injection molding method or the like. In addition, the linear member may be bonded to the upper surface of the first holder 600 using a separate member by a method such as adhesion, thermal fusion, or the like to form the protrusion 500.

도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 7은 도 6의 B부분을 나타낸 단면도이다. 도 8은 일 실시예에 따른 제1홀더(600)에 형성되는 돌출부(500)의 역할을 설명하기 위한 도면이다.6 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 7 is a cross-sectional view showing a portion B in Fig. 8 is a view for explaining the role of the protrusion 500 formed in the first holder 600 according to an embodiment.

도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈배럴(400)의 하단이 하부까지 연장되어 배치될 수 있다. 이는 렌즈 구동장치의 소형화 추세에 따라 가동부의 전체 높이 즉, 제1방향 길이가 작아지고, 고화소의 카메라 모듈 제작을 위해 상기 카메라 모듈의 전체적인 높이 즉 제1방향 길이를 줄이기 위해 필연적인 구조가 될 수 있기 때문이다.As shown in FIGS. 6 and 7, the lower end of the lens barrel 400 may be extended to the lower portion. This is because the entire height of the movable unit, that is, the length in the first direction, is reduced according to the miniaturization trend of the lens driving apparatus, and it is an inevitable structure for reducing the overall height of the camera module, It is because.

상기한 카메라 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 제작을 위해 하기에 설명하는 렌즈배럴(400)의 하단이 상기 필터(600)와 충돌 및 이러한 충돌에 의한 상기 필터(600)의 파손을 방지할 수 있는 돌출부(500)의 형성과 상기 돌출부(500)의 구체적인 구조가 필요하다.In order to manufacture the camera driving device and the camera module including the camera driving device, the lower end of the lens barrel 400 described below can prevent the filter 600 from colliding with the filter 600, The formation of the protrusion 500 and the specific structure of the protrusion 500 are required.

도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 7은 도 6의 B부분을 나타낸 단면도이다. 도 8은 일 실시예에 따른 제1홀더(600)에 형성되는 돌출부(500)의 역할을 설명하기 위한 도면이다.6 is a cross-sectional view showing a part of a lens driving apparatus according to an embodiment. 7 is a cross-sectional view showing a portion B in Fig. 8 is a view for explaining the role of the protrusion 500 formed in the first holder 600 according to an embodiment.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈배럴(400)은 보빈에 장착되어 제1방향으로 하향이동할 수 있고, 외부 충격에 의해서도 하향이동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈배럴(400)이 하향이동하는 경우, 상기 렌즈배럴(400)의 하단이 상기 필터(610)와 직접 접촉할 수 있다.As shown in FIG. 7, the lens barrel 400 may be mounted on the bobbin and move downward in the first direction, and may also be moved downward by an external impact. At this time, when the lens barrel 400 moves downward, the lower end of the lens barrel 400 may directly contact the filter 610.

이 경우 상기 필터(610)는 상기 렌즈배럴(400)의 하단으로부터 가해지는 충격에 의해 파손, 손상이 발생할 수 있는데, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필터(610)의 가장자리 부위에 돌출부(500)가 존재하여 상기 렌즈배럴(400)과 상기 필터(610)의 직접 접촉을 방지할 수 있다.In this case, the filter 610 may be damaged or damaged due to an impact applied from the lower end of the lens barrel 400. As shown in FIG. 7, the protrusions 500 So that direct contact between the lens barrel 400 and the filter 610 can be prevented.

상기한 바와 같이, 상기 돌출부(500) 상단(500a)은 상기 필터(610) 상면(610a)보다 제1방향으로 상측에 위치할 수 있으므로, 렌즈배럴(400)이 하강하는 경우, 렌즈배럴(400) 하단은 돌출부(500) 상단(500a)과 부딪히게 된다.The upper end 500a of the protrusion 500 may be positioned above the upper surface 610a of the filter 610 in the first direction so that when the lens barrel 400 descends, The upper end of the protrusion 500 collides with the upper end 500a of the protrusion 500.

또한, 상기한 바와 같이, 상기 돌출부(500) 내측면(500b)이 상기 필터(610) 측면과 대향되도록 구비되고, 서로 이격되어 구비되므로, 상기 돌출부(500)가 상기 렌즈배럴(400) 또는 렌즈 구동장치의 다른 부품과 부딪히는 경우, 돌출부(500)에 가해지는 충격이 직접 상기 필터(610)에 전달되지 않는다.As described above, since the inner side surface 500b of the protrusion 500 is opposed to the side surface of the filter 610 and the protrusions 500 are spaced apart from each other, The impact applied to the protruding portion 500 is not directly transmitted to the filter 610 when the protruding portion 500 collides with another component of the driving device.

실시예에서, 돌출부(500)는 렌즈배럴(400) 또는 렌즈 구동장치의 다른 부품이 상기 필터(610)에 직접 접촉하는 것을 차단하여 직접 접촉에 의한 충격으로 인한 필터(610)의 파손, 손상을 방지할 수 있다. 즉, 렌즈배럴(400) 하단이 제1홀더(600)에서 필터(610)가 결합한 부위가 아닌 돌출부(500)에 닿게 함으로써 필터(610)의 파손, 손상을 방지할 수 있다.In the embodiment, the protrusion 500 blocks direct contact of the lens barrel 400 or other parts of the lens driving device with the filter 610 to prevent breakage or damage of the filter 610 due to impact due to direct contact . That is, the lower end of the lens barrel 400 is brought into contact with the projecting portion 500 rather than the portion where the filter 610 is coupled in the first holder 600, so that damage or damage to the filter 610 can be prevented.

한편, 돌출부는 상기한 바와 같이, 렌즈배럴(400) 하단이 상기 필터(610)를 파손, 손상시키는 것을 방지함으로써, 결과적으로 필터(610)의 내구성을 향상시키는 역할을 할 수 있다.Meanwhile, as described above, the projecting portion can prevent the lower end of the lens barrel 400 from damaging or damaging the filter 610, thereby improving the durability of the filter 610.

이때, 상기 돌출부(500)의 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향 폭, 상기 돌출부(500)의 내측면(500b) 사이의 제2방향 또는 제3방향 거리 등은, 상기 렌즈배럴(400)이 손떨림 보정 수행에 의해 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 거리범위, 상기 필터(610)의 실장되는 위치 또는 표면적 등을 고려하여 적절히 선택할 수 있다.At this time, the second direction or the third directional width of the protrusions 500, the second direction or the third directional distance between the inner side surfaces 500b of the protrusions 500, A distance range in which the camera 400 moves in the second direction or the third direction by performing the camera-shake correction, a mounting position or a surface area of the filter 610, and the like.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(500)는 제1접착부(710)를 형성하는 접착제가 제1홀더(600)에 도포되는 경우, 접착제가 경화되기 전에 유동하여 필터(610)를 오염, 훼손시키는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.8, when the adhesive forming the first adhesive portion 710 is applied to the first holder 600, the protrusion 500 flows before the adhesive is cured to form the filter 610 Contamination, and damages of the product.

즉, 접착제가 도포되어 경화되기 전에 도 8에 도시된 화살표 방향으로 접착제가 유동할 수도 있는데, 제1방향으로 돌출되어 형성되는 돌출부(500)는 접착제가 필터(610)로 유입되는 것을 차단할 수 있다.That is, the adhesive may flow in the direction of the arrow shown in FIG. 8 before the adhesive is applied and cured, but the protrusions 500 protruding in the first direction may block the adhesive from flowing into the filter 610 .

즉, 실시예에서, 돌출부(500)는 제1접착부(710)를 형성하는 접착제가 제1홀더(600)의 가장자리 부위에 도포되어 상기 제1홀더(600) 내측으로 유동하여 상기 필터(610)에 유입되는 것을 차단하여 접착제에 의한 필터(610)의 오염, 훼손을 방지할 수 있다.That is, in the embodiment, the protrusion 500 is applied to the edge portion of the first holder 600 by the adhesive forming the first adhesive portion 710, flows into the first holder 600, The filter 610 can be prevented from being contaminated or damaged by the adhesive.

도 9는 일 실시예에 따른 제1홀더(600)를 나타낸 평면도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 제2홀더(800)를 나타낸 평면도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 제1홀더(600)와 제2홀더(800)가 결합한 상태를 나타낸 평면도이다.9 is a plan view showing a first holder 600 according to an embodiment. 10 is a plan view of a second holder 800 according to an embodiment. 11 is a plan view illustrating a state in which a first holder 600 and a second holder 800 according to an embodiment are coupled.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1홀더(600)의 일측에는 함몰홈(620)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 함몰홈(620)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800)가 결합하는 경우 후술하는 개구부(721)와 대응하는 부위에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 9, a recess 620 may be formed in one side of the first holder 600. 11, the recessed groove 620 is formed at a portion corresponding to the opening 721, which will be described later, when the first holder 600 and the second holder 800 are engaged with each other .

한편, 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800) 사이에는 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800)를 결합하는 제2접착부(720)가 형성될 수 있다. 상기 제2접착부(720)는 접착제가 도포되어 형성되며, 상기 접착제는 제1홀더(600) 하면 또는 제2홀더(800) 상면에 도포되어 형성될 수 있으나, 실시예에서는 제2홀더(800) 상면에 접착제가 도포되어 제2접착부(720)가 형성될 수 있다.A second adhesive portion 720 may be formed between the first holder 600 and the second holder 800 to couple the first holder 600 and the second holder 800 together. The second adhesive portion 720 may be formed by applying an adhesive and the adhesive may be formed on the lower surface of the first holder 600 or on the upper surface of the second holder 800. However, The second adhesive portion 720 may be formed by applying an adhesive to the upper surface.

이때, 상기 제2접착부(720)를 형성하는 접착제는 제1접착부(710)를 형성하는 경우와 마찬가지로, 예를 들어 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등을 사용할 수 있다.As in the case of forming the first adhesive portion 710, the adhesive forming the second adhesive portion 720 may be, for example, epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet ray-curable adhesive, or the like.

상기 제2접착부(720)에는 일측에 접착제가 도포되지 않는 구간인 개구부(721)가 형성될 수 있다. 개구부(721)는 상기한 바와 같이, 제1홀더(600)의 함몰홈(620)과 대응되는 위치에 구비될 수 있다.The second bonding portion 720 may be formed with an opening 721, which is a section where the adhesive is not applied to one side. The opening 721 may be provided at a position corresponding to the recess 620 of the first holder 600 as described above.

또한, 상기 제2홀더(800)는 측부에 복수의 단자(820)가 형성될 수 있는데, 상기 개구부(721)는 상기 단자(820)가 형성되는 측부 이외의 부위에 배치될 수 있다. 이는 상기 개구부(721)와 대응하는 위치에 놓이는 함몰홈(620)이 후술하는 충진제(900)에 의해 충진되는 경우 충진제(900)에 의한 단자(820)의 오염, 훼손을 방지하기 위함이다.The second holder 800 may have a plurality of terminals 820 formed on the sides thereof and the opening 721 may be disposed at a portion other than the side where the terminals 820 are formed. This is to prevent the terminal 820 from being contaminated or damaged by the filler 900 when the recess 620 located at the position corresponding to the opening 721 is filled with the filler 900 described later.

한편, 상기 개구부(721) 폭(w1)은 상기 함몰홈(620) 폭(w2)보다 작게 형성될 수 있다. 이는 충진제(900)에 의해 충진되는 경우 상기 개구부(721)에 의해 개방되는 상기 제1홀더(600)와 제2홀더(800) 사이의 공간을 완전히 폐쇄하기 위함이다.Meanwhile, the width w1 of the opening 721 may be smaller than the width w2 of the recessed groove 620. This is to completely close the space between the first holder 600 and the second holder 800 opened by the opening 721 when filled with the filler 900.

상기 제2홀더(800) 상면에 접착제가 도포되어 제2접착부(720)가 형성되고, 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800)가 결합한 후, 접착제가 경화되는 과정에서 접착제로부터 휘발성 물질이 기화된 기체가 형성될 수 있다.A second adhesive portion 720 is formed by applying an adhesive to the upper surface of the second holder 800. After the first and second holders 600 and 800 are bonded to each other, Vaporized gas may be formed.

이러한 기체가 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간에 남아있는 경우, 제1홀더(600) 또는 제2홀더(800)의 회로, 각종 소자 등을 오염, 훼손시킬 수 있으므로, 상기 기체는 외부로 배출시키는 것이 적절하다.When the gas remains in the space formed by the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800, the circuits of the first holder 600 or the second holder 800, It is appropriate to discharge the gas to the outside.

따라서, 이러한 기체는 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간으로부터 상기 개구부(721)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 상기 제2접착부(720)를 형성하는 접착제의 경화가 완료되고, 상기 기체가 외부로 배출이 완료된 후, 상기 함몰홈(620)을 충진제(900)로 충진시킨다.Accordingly, such a gas can be discharged to the outside through the opening 721 from the space formed by the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800. After the curing of the adhesive forming the second adhesive portion 720 is completed and the gas is discharged to the outside, the depression groove 620 is filled with the filler 900.

즉, 상기 제1접착부(710)를 형성하는 접착제가 경화되어 상기 제1홀더(600)와 상기 제2홀더(800)가 결합한 후, 상기 함몰홈(620)은 충진제(900)에 의해 충진되어 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간은 폐쇄될 수 있다.That is, after the adhesive forming the first bonding portion 710 is hardened and the first holder 600 and the second holder 800 are coupled, the recessed groove 620 is filled with the filler 900 The space formed by the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800 may be closed.

이때, 상기 충진제(900)는 접착제일 수 있고, 제1접착부(710) 또는 제2접착부(720)를 형성하는 경우와 마찬가지로, 상기 접착제는 예를 들어, 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등이 될 수 있다.In this case, the filler 900 may be an adhesive. As in the case of forming the first adhesive portion 710 or the second adhesive portion 720, the adhesive may include, for example, an epoxy, a thermosetting adhesive, a UV- .

상기한 구조로 인해, 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간은 상기 기체가 외부로 배출된 후 폐쇄가 완료될 수 있다.Due to the above structure, the space formed by the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800 can be closed after the gas is discharged to the outside.

이러한 구조의 제1홀더(600)와 제2홀더(800)의 결합체는 세척과정을 거칠 수 있는데, 세척과정에서 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간이 폐쇄되므로, 세척액을 사용하는 습식세척이 가능한 효과가 있다.The combined structure of the first holder 600 and the second holder 800 having such a structure may be subjected to a cleaning process. In the cleaning process, the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800 are formed So that it is possible to perform wet cleaning using a cleaning liquid.

즉, 습식세척을 진행하는 경우, 상기 제1홀더(600)의 하면과 상기 제2홀더(800)의 상면이 형성하는 공간이 폐쇄되므로, 상기 공간에 세척액이 침투하여 장기간 머무름으로 인해 상기 제1홀더(600) 및 상기 제2홀더(800)를 오염 또는 훼손되는 것을 방지할 수 있다.That is, when wet cleaning is performed, the space formed by the lower surface of the first holder 600 and the upper surface of the second holder 800 is closed, so that the cleaning liquid penetrates into the space, It is possible to prevent the holder 600 and the second holder 800 from being contaminated or damaged.

실시예에서, 함몰홈(620), 개구부(721) 및 충진제(900)가 구비되는 제1홀더(600)와 제2홀더(800)의 결합체는 내부에 세척액이 침투하지 않으므로 습식세척을 용이하게 진행할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, the combination of the first holder 600 and the second holder 800 provided with the recessed groove 620, the opening 721 and the filler 900 facilitates the wet cleaning since the cleaning liquid does not penetrate therein There is an effect that can proceed.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴(400), 이미지 센서(810), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다. 렌즈배럴(400), 이미지 센서(810), 인쇄회로기판(250)은 전술한 바와 같다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel 400, an image sensor 810, a printed circuit board 250, and an optical system coupled to the bobbin 110. The lens barrel 400, the image sensor 810, and the printed circuit board 250 are as described above.

또한, 광학계는 이미지 센서(810)에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다.In addition, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor 810. [ At this time, the optical system may be provided with an actuator module capable of performing autofocusing function and camera-shake correction function.

오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능 또는 손떨림 보정 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Actuator modules that perform autofocusing can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs an auto focusing function or a camera shake correction function.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

210: 베이스
400: 렌즈배럴
500: 돌출부
600: 제1홀더
610: 필터
620: 함몰홈
710: 제1접착부
720: 제2접착부
721: 개구부
800: 제2홀더
810: 이미지 센서
820: 단자
900: 충진제210: Base
400: lens barrel
500: protrusion
600: first holder
610: Filter
620: recessed groove
710: first adhesive portion
720: second adhesive portion
721: opening
800: Second holder
810: Image sensor
820: terminal
900: filler

Claims (21)

필터가 실장되는 제1홀더;
상기 제1홀더에 대하여 제1방향으로 상하이동 가능하도록 구비되는 렌즈배럴; 및
상기 제1홀더의 하부에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 제2홀더를 포함하고,
상기 제1홀더는 상기 필터가 실장되는 부위에 형성되는 돌출부를 구비하는 렌즈 구동장치.A first holder on which a filter is mounted;
A lens barrel which is vertically movable in a first direction with respect to the first holder; And
And a second holder disposed below the first holder and on which the image sensor is mounted,
Wherein the first holder includes a protrusion formed on a portion where the filter is mounted. 제1항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 필터의 측면에 제1방향으로 돌출형성되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The projection
And protruding in a first direction on a side surface of the filter. 제2항에 있어서,
상기 돌출부는,
상단이 상기 필터의 상면보다 제1방향으로 상측에 위치하는 렌즈 구동장치.3. The method of claim 2,
The projection
And an upper end of the filter is located above the upper surface of the filter in a first direction. 제2항에 있어서,
상기 돌출부는,
내측면이 상기 필터의 측면과 대향되도록 구비되고, 서로 이격되어 구비되는 렌즈 구동장치.3. The method of claim 2,
The projection
And the inner side face of the filter is opposed to the side face of the filter, and are provided apart from each other. 제1항에 있어서,
상기 필터는 제1방향으로 보아 사각형상으로 형성되고,
상기 돌출부는 제1방향으로 보아 상기 필터의 각변을 따라 일정한 폭을 가진 선형부재가 상기 필더의 모서리 부위에서 서로 결합하여 형성되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the filter is formed in a rectangular shape in a first direction,
Wherein the protruding portion is formed by joining together linear members having a constant width along the sides of the filter in a corner in the filter in the first direction. 제1항에 있어서,
상기 필터와 상기 이미지 센서는 제1방향으로 서로 대향되도록 구비되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the filter and the image sensor are opposed to each other in a first direction. 제1항에 있어서,
상기 필터는 적외선 차단필터인 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the filter is an infrared cut filter. 제1항에 있어서,
상기 제1홀더 상측에 배치되는 베이스를 더 포함하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
And a base disposed above the first holder. 제8항에 있어서,
상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에는 상기 베이스와 상기 제1홀더를 결합하는 제1접착부가 형성되는 렌즈 구동장치.9. The method of claim 8,
And a first bonding portion for bonding the base and the first holder is formed between the base and the first holder. 제1항에 있어서,
상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에는 상기 제1홀더와 상기 제2홀더를 결합하는 제2접착부가 형성되는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
And a second adhesive portion for coupling the first holder and the second holder is formed between the first holder and the second holder. 제10항에 있어서,
상기 제2접착부의 일측에는 개구부가 형성되는 렌즈 구동장치.11. The method of claim 10,
And an opening is formed at one side of the second bonding portion. 제11항에 있어서,
상기 제2홀더는 측부에 복수의 단자가 형성되고, 상기 개구부는 상기 단자가 형성되는 측부 이외의 부위에 배치되는 렌즈 구동장치.12. The method of claim 11,
Wherein the second holder has a plurality of terminals formed on a side portion thereof and the opening portion is disposed in a portion other than a side portion where the terminal is formed. 제11항에 있어서,
상기 제1홀더의 일측에는 함몰홈이 형성되는 렌즈 구동장치.12. The method of claim 11,
And a depressed groove is formed at one side of the first holder. 제13항에 있어서,
상기 함몰홈은 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합하는 경우 상기 개구부와 대응하는 부위에 형성되는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
Wherein the depression groove is formed at a portion corresponding to the opening when the first holder and the second holder are engaged. 제14항에 있어서,
상기 제1접착부를 형성하는 접착제가 경화되어 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합한 후, 상기 함몰홈은 충진제에 의해 충진되어 상기 제1홀더의 하면과 상기 제2홀더의 상면이 형성하는 공간은 폐쇄되는 렌즈 구동장치.15. The method of claim 14,
The adhesive forming the first adhering portion is hardened and the first holder and the second holder are combined and then the depressed groove is filled with the filler so that the space formed between the lower surface of the first holder and the upper surface of the second holder Is closed. 필터가 실장되고, 상기 필터가 실장되는 부위에 형성되는 돌출부를 구비하는 제1홀더;
상기 제1홀더에 대하여 제1방향으로 상하이동 가능하도록 구비되는 렌즈배럴;
상기 제1홀더의 하부에 배치되고, 이미지 센서가 실장되는 제2홀더; 및
상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 형성되고, 상기 제1홀더와 상기 제2홀더를 결합하며, 일측에 개구부가 형성되는 제2접착부
를 포함하는 렌즈 구동장치.A first holder having a filter mounted thereon and a protrusion formed at a site where the filter is mounted;
A lens barrel which is vertically movable in a first direction with respect to the first holder;
A second holder disposed under the first holder and having an image sensor mounted thereon; And
And a second adhesive part formed between the first holder and the second holder, the second adhesive part forming an opening at one side of the first holder and the second holder,
And the lens driving device. 제16항에 있어서,
상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 결합하는 경우, 상기 개구부와 대응하는 부위에서 상기 제1홀더에 함몰홈이 형성되는 렌즈 구동장치.17. The method of claim 16,
Wherein when the first holder and the second holder are engaged, recesses are formed in the first holder at portions corresponding to the openings. 제17항에 있어서,
상기 제2접착부의 접착제가 경화되어 상기 제1홀더와 상기 제2홀더가 접착 결합한 후, 상기 함몰홈은 충진제에 의해 폐쇄되는 렌즈 구동장치.18. The method of claim 17,
The adhesive of the second adhesive portion is cured to adhesively bond the first holder and the second holder, and then the depressed groove is closed by the filler. 제16항에 있어서,
상기 제2홀더는 회로기판으로 형성되는 렌즈 구동장치.17. The method of claim 16,
And the second holder is formed of a circuit board. 제16항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 렌즈배럴의 하단이 상기 필터와 접촉하는 것을 차단하고, 접착제가 필터로 유입되는 것을 차단하는 렌즈 구동장치.17. The method of claim 16,
The projection
The lower end of the lens barrel is prevented from contacting the filter, and the adhesive is prevented from flowing into the filter. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈.A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 20.
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