KR20160076917A - 슬리브와 코일 분리장치 및 그 분리방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치는 내측 슬리브를 두고 일방향으로 회전시켜 코일을 권취하는 텐션릴과, 코일 카의 코일안착부 외측에 설치되는 집게부와, 상기 집게부를 확장 또는 축소되도록 구동하기 위한 실린더부와, 상기 집게부와 상기 실리더부를 연동시키기 위한 링크부와, 상기 집게부의 확장 또는 축소여부를 감지하기 위한 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지되는 정보를 바탕으로 상기 실린더부를 제어하여 상기 집게부가 상기 스크랩 코일을 감싼 상태에서 상기 텐션릴이 회전 역방향으로 회전하고, 상기 코일 카가 이동하여 상기 스크랩 코일이 상기 슬리브로부터 분리되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬리브와 코일 분리장치 및 그 분리방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEPERATING SLEAVE AND COIL}
본 발명은 슬리브와 코일 분리장치 및 그 분리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, STC 냉연코일을 생산하는 압연연속 온라인 출측에서 즉시 슬리브와 스크립 코일을 분리하여 후공정 작업부하 및 슬리브 부족에 따를 라인 휴지 발생을 방지할 수 있는 슬리브와 코일 분리장치 및 그 분리방법에 관한 것이다.
제철공장에서 압연설비에서 일정한 두께로 압연 생산된 강판을 코일로 생산하기 위하여는, 코일 내경부가 주저앉는 좌굴현상이나 또는 반대로 일정부분이 튀어나오는 결함 등을 방지시키기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 코일(2) 내경부에 원통형상의 슬리브(3)를 삽입시킨 상태에서 그 외측 둘레면에 감아서 텐션릴(tention reel: 4)을 통하여 코일(2)로 권취시킨다.
그런데, 도 1에서 도시한 바와 같은 텐션실(4)을 통한 코일(2) 권취시 설비 트러블이나 또는 코일강판 자체의 불량으로 코일(2)의 권취 불량이 발생되면, 온라인에서 텐션릴(4)에 권취된 코일(2)을 상기 텐션릴(4)를 오프시키고 풀어서 절단도구를 이용하여 절단하거나, 코일 카(1)를 통하여 다른 생산라인으로 이동시켜 불량하게 권취된 부분의 코일을 풀거나 수작업으로 굴려서 불량부분을 분리하였다.
이때, 불량이 발생한 코일을 스크랩 코일(2')이라 하는데, 상기 스크랩 코일(2')의 내경부에 끼워진 슬리브(3)는 소모품으로 재사용이 가능하다..
그러나, 종래에 코일 슬리브(3)로부터 스크랩 코일(2')을 분리시키는 작업에 있어서는, 온라인작업을 중단하거나, 절단할 스크랩 코일(2')과 이에 끼워진 슬리브(3)를 같이 코일 카(1)로 인출하여 오프라인으로 이동시켜 분리시켜야 하므로 분리시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 스크랩 코일 (2')이 작은 코일일 경우에는 수작업으로 굴려서 슬리브(3)를 분리하고 스크랩 코일(2')을 처리하였다. 그러나, 이 경우에도 작업시간이 상당히 소요되므로, 투입 작업자는 물론, 작업시간이 증대되기 때문에, 전체적인 생산성을 저하시키는 문제점이 있으며, 또한, 안전사고가 발생될 우려가 높고, 슬리브(3) 분리 작업 중에 슬리브(3) 자체의 파손이 발생될 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 STS 압연공정에서 발생한 스크랩 코일이 권취된 슬리브를 온라인에서 쉽게 스크랩과 슬리브로 분리시킬 수 있는 STS 슬리브와 스크랩코일 분리장치 및 그 분리방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치는 내측 슬리브를 두고 일방향으로 회전시켜 코일을 권취하는 텐션릴과, 코일 카의 코일안착부 외측에 설치되는 집게부와, 상기 집게부를 확장 또는 축소되도록 구동하기 위한 실린더부와, 상기 집게부와 상기 실리더부를 연동시키기 위한 링크부와, 상기 집게부의 확장 또는 축소여부를 감지하기 위한 감지센서부와, 상기 감지센서부에서 감지되는 정보를 바탕으로 상기 실린더부를 제어하여 상기 집게부가 상기 스크랩 코일을 감싼 상태에서 상기 텐션릴이 회전 역방향으로 회전하고, 상기 코일 카가 이동하여 상기 스크랩 코일이 상기 슬리브로부터 분리되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 슬리브와 코일 분리방법은, 텐션릴을 회전구동하여 내부에 슬리브를 낀채 코일을 권취하는 온라인 중에 스크랩 코일을 감지하는 단계와, 상기 텐션릴 회전구동을 멈추고, 집게부가 내장된 코일카를 상기 스크랩 코일 하부로 이동시키는 단계와, 상기 스크랩 코일의 외측을 상기 집게부로 감싼 채 상기 텐션릴을 역방향으로 회전시키는 단계와, 상기 슬리브로부터 분리된 상기 스크랩 코일을 상기 코일카로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, STS 압연공정에서 발생한 스크랩 코일이 권취된 슬리브를 온라인에서 쉽게 스크랩과 슬리브로 분리시킬 수 있는 STS 슬리브와 스크랩코일 분리장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, STC 냉연코일을 생산하는 압연연속 온라인 출측에서 즉시 슬리브와 스크립 코일을 분리하여 후공정 작업부하 및 슬리브 부족에 따를 라인 휴지 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 STS 슬리브와 스크랩 코일 분리장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치의 제어시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5a 내지 도5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치를 이용한 온라인 분리방법을 설명하기 위한 작업상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치를 이용한 온라인 분리방법을 나타내는 플로우챠트이다.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기포트 정수기에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다.
따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
이제, 도 2내지 도 4을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치를 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치(100)는, 온라인에서 텐션릴(4)에 권취된 코일(2)을 인출하거나 이동시 필요한 온라인용 코일 카(1)의 내부에 장착 가능한 구조로 되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치(100)는, 상기 코일 카(1)의 코일안착부(1a) 외측에 설치되는 집게부(110)와, 상기 집게부(110)를 확장 또는 축소되도록 구동하기 위한 실린더부(130)와, 상기 집게부(110)와 상기 실리더부(130)를 연동시키기 위한 링크부(150)와, 상기 집게부(110)의 확장 또는 축소여부를 감지하기 위한 감지센서부(170)와, 상기 감지센서부(170)에서 감지하는 정보를 바탕으로 상기 실린더부(130)를 제어하여 상기 집게부(110)가 상기 스크랩 코일(2')을 감싼 상태에서 상기 텐션릴(4)이 회전 역방향으로 회전하고, 상기 코일 카(1)가 이동하여 상기 스크랩 코일(2')이 상기 슬리브(3)로부터 분리되도록 제어하는 제어부(190)를 포함할 수 있다.
상기 집게부(110)는 한 쌍의 집게(111, 113)가 그 사이의 간격이 확장 및 축소될 수 있도록 중심축(115)에 대해 힌지결합되어 있다.
상기 한 쌍의 집게(111, 113)의 단부에는 상기 감지센서부(170)의 수광기(171)와 투광기(173)가 각각 대향 설치되어 있다.
상기 투광기(173)로부터 광이 상기 수광기(171)로 전달될 때, 상기 코일 카(1)가 상기 스크랩코일(2) 하부로 이동하여, 상기 스크랩코일(2)이 상기 투광기(173)의 광을 가로막아 상기 수광기(171)로 전달되지 않으면, 상기 스크랩 코일(2)을 인식하고, 상기 집게부(110)의 양 집게(111, 113)가 상기 스크랩 코일(2)을 감싸 파지하게 한다.
상기 실린더부(130)는 상기 양 집게(111, 113) 사이를 확장 또는 축소시키도록 상기 양 집게(111, 113)의 중심축(115) 하부에 설치되는 제 1 실린더(131)와, 상기 제 1 실린더(131)를 수직하게 신장 또는 수축시키기 위한 제 2 실린더(133)를 포함한다.
상기 제 2 실린더(133)는 상기 제 1 실린더(131)의 외주부에 체결된 결속링(132)에 대해 상하로 결합된 제 1 및 제 2 가이드로드(135)를 따라 용이하게 수직방향으로 신장 또는 수축될 수 있다.
상기 제 1 실린더(131)와 상기 제 2 실린더(133)가 연동될 수 있도록 상기 제 1 실린더(131)와 상기 제 2 실린더(133)에는 각각 상기 감지센서부(170)의 제 1 실린더작동감지센서(175)와 제 2 실린더작동감지센서(177)가 설치된다.
즉, 상기 제 2 실린더작동감지센서(177)가 상기 제 2 실린더(133)의 작동을 감지하면, 이어서 상기 제 1 실린더작동감지센서(175)가 상기 제 1 실린더(133)의 작동을 감지하고, 이어서, 상기 제 2 실린더작동감지센서(177)가 제 2 실린더(133)의 작동을 감지하여 서로 피드백 작용하여 연동할 수 있다.
상기 링크부(150)는 상기 유압실리더부(130)의 제 1 및 제 2 실린더(131, 133)의 작동에 따라 상기 집게부(110)가 확장 또는 축소되어 상기 스크랩 코일(2')을 파지할 수 있도록 작동한다.
상기 링크부(150)는 상기 제 1 실린더(131)의 로드(131a)에 결합된 제 1결합핀(151)과, 상기 제 1결합핀(151)에 대해서 소정의 각도로 벌어진 한 쌍의 제 1크로스링크(153)과 상기 제 1 크로스링크(153)의 단부에 형성된 제 2 결합핀(155)에 대해서 소정의 각도로 오므려지며, 상기 중심축(115)에 대해 단부가 결합되는 한쌍의 제 2 크로스링크(155)와, 상기 중심축(115)의 수직방향으로의 운동을 가이드하도록 수직방향으로 길게 형성된 무한궤도형 가이드레일(157)을 포함할 수 있다.
상기 감지센서부(170)는 전술한 바와 같이, 상기 한 쌍의 집게(111, 113)의 단부에 설치되어 상기 코일안착부(1a)상에 코일(2)가 배치되어 있는 지 여부를 판단하기 위한 수광기(171)와 투광기(173), 상기 제 1및 제 2 실린더(131, 135)의 작동을 감지하기 위한 제 1및 제 2 실린더작동감지센서(175, 177)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(190)는 내부에 상기 슬리브(3)을 장착한 채 상기 텐션릴(4)이 일방향으로 회전하여 상기 코일(2)을 소정의 직경까지 권취하도록 상기 텐션릴(4) 회전구동부(191)를 제어한다.
상기 제어부(190)는 상기 코일(2) 권취 중 상기 코일(2)에 좌굴 또는 부품 등의 스크랩 발생여부를 스크랩 감지센서(192)가 감지하면, 상기 회전구동부(191)을 멈추도록 제어할 수 있다. 상기 스크랩 감지센서(192)는 다양한 코일두께감지센서일 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 스크랩 감지센서(192)에 의해서 스크랩이 감지된 경우에, 상기 코일 카(1)가 상기 스크랩 코일(2') 하방에 배치되도록 상기 코일 카(1)를 이동시킬 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 코일 카(1)의 상부 코일 안착부(1') 외측에 설치되는 집게부(110)에 양단부에 설치되는 수광기(171)와 투광기(173)를 작동시켜서 상기 코일 카(1)가 상기 스크랩 코일(2') 하부에 멈추도록 할 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 스크랩 코일(2')을 파지할 만한 제 1 수직위치까지 상기 제 2 실린더작동감지센서(177)에 의해서 제 2 실린더 작동신호를 수신하여 상기 제 2 실린더(133)를 신장 제어할 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 제 2 실린더작동감지센서(177)에 의한 제 2 실린더 작동신호가 멈추면, 상기 제 1 실린더작동감지센서(175)에 의해서 제 1 실린더 작동신호가 수신하면서 상기 제1 실린더(131)의 구동을 제어할 수 있다.
상기 집게부(110)에 의해서 상기 스크랩 코일(2')이 파지되면, 상기 텐션릴(4)을 반대방향으로 회전시켜 풀어지지 않는 대신에 상기 스크랩 코일(2')이 상기 슬리브(3)으로부터 분리될 수 있도록 할 수 있다.
상기 제어부(190)는 분리된 상기 스크랩코일(2')을 상기 코일 카(1')가 소정의 처리박스로 이동시키도록 할 수 있으며, 상기 텐션릴(4)에 상기 슬리브(3)가 결합되어 있는 온라인상태에서 상기 슬리브(3)와 상기 스크랩 코일(2')를 분리할 수 있다.
따라서, STS 압연공정에서 발생한 스크랩 코일이 권취된 슬리브를 온라인에서 쉽게 스크랩 코일과 슬리브로 분리시킬 수 있다.
이제 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 스크랩 코일과 슬리브 분리방법에 대해서 설명한다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치(100)는 상기 제어부(190)가 상기 텐션릴 회전구동부(191)를 작동시켜 상기 텐션릴(4)이 상기 슬리브(3)위에 코일(2)을 권취하고 있는 동안은, 상기 제 2 실린더(133)가 수직방향으로 축소되어 있고, 상기 제 1 실린더(133)가 확장되어 상기 집게부(110)가 상기 코일 안착부(1a') 하부에 벌어져 있는 상태로 배치되어 있는 홈포지션 상태에 있다(S110).
도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브와 코일 분리장치(100)는 상기 제어부(190)가 상기 스크랩감지센서(192)를 통해서 스크랩을 감지한 경우에 상기 텐션릴회전구동부(191)를 멈추게 하고, 상기 코일카(1)를 상기 스트랩코일(2') 하부에 배치시키면, 상기 집게부(110)가 벌어진 상태로 상기 스크랩 코일(2')을 파지할 수 있는 위치까지 상기 제 2 실린더(133)를 수직방향으로 확장시킨다(S120).
도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 집게부(110) 상단부의 투광기(171)로부터 나온 광이 상기 스크랩 코일(2')에 의해서 가로막혀 상기 수광기(173)에서 감지되지 못하면 상기 스크랩 코일(2')를 감지하고(S130), 상기 제 2 실린더(133)의 수직방향으로의 확장을 멈추고, 상기 제 1 실린더(131)를 축소시켜 상기 집게부(110)가 상기 스크랩 코일(2') 주위를 감싸게 한다(S150).
도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 집게부(110)가 상기 스크랩 코일(2') 주위를 감싸면, 상기 제어부(190)는 상기 텐션릴 회전구동부(191)를 상기 텐션릴(4)의 권취 방향과 반대방향으로 회전 작동시킨다(S160).
이때 상기 스크랩 코일(2')이 풀리면서 상기 집게부(110)에 막혀 더 이상 풀리지 않고 상기 스크랩 코일(2')과 상기 슬리브(3) 사이에 공간이 형성된다.
도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 분리된 스크랩코일(2')을 상단부를 절단시키고 코일 카(1)를 이동시켜(S170) 상기 텐션릴(4)에서 분리하고(S180) 나중에 텐션릴(4)에 끼워진 슬리브(3)를 그대로 사용하거나 인출하여 분리함으로써 온라인상에서 쉽게 스크랩 코일(2')과 슬리브(3)를 분리할 수 있다.
1 : 코일 카 1a : 코일 안착부
2 : 코일 2': 스크랩 코일
3 : 슬리브 4 : 텐션릴
110 : 집게부 130 : 실리더부
150 : 링크부 170 : 감지센서부
190 : 제어부

Claims (17)

  1. 내측 슬리브를 두고 일방향으로 회전시켜 코일을 권취하는 텐션릴과,
    코일 카의 코일안착부 외측에 설치되는 집게부와,
    상기 집게부를 확장 또는 축소되도록 구동하기 위한 실린더부 및,
    상기 집게부와 상기 실리더부를 연동시키기 위한 링크부
    를 포함하여,
    상기 실린더부를 매개로 집게부가 코일을 감싼 상태에서 텐션릴이 역 회전하고, 코일 카가 이동하여 코일이 상기 슬리브로부터 분리되는 슬리브와 코일 분리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 집게부의 확장 또는 축소여부를 감지하기 위한 감지센서부 및,
    상기 감지센서부에서 감지되는 정보를 바탕으로 상기 실린더와 텐션릴 및 코일카의 작동을 제어하여 상기 코일이 슬리브로부터 분리되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 슬리브와 코일 분리장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 집게부는 한 쌍의 집게와 상기 한 쌍의 집게가 힌지결합가능하게 연결된 중심축을 포함하며, 상기 중심축은 수직방향으로 긴 가이드레일 내에서 상하방향으로 가이드되는 슬리브와 코일 분리장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더부는 상기 한 쌍의 집게 사이를 확장 또는 축소시키도록 상기 중심축 하부에 연결되는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더를 수직하게 신장 또는 수축시키기 위한 제 2 실린더를 포함하는 슬리브와 코일 분리장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 실린더는 상기 제 1 실린더의 외주부에 체결된 결속링에 대해 상하로 결합된 제 1 및 제 2 가이드로드를 따라 신장 또는 수축되는 슬리브와 코일 분리장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 실린더와 상기 제 2 실린더가 서로 연동될 수 있도록 상기 감지센서부는 상기 제 1 실린더와 상기 제 2 실린더에 각각 제 1 실린더작동감지센서와 실린더작동감지센서를 포함하는 슬리브와 코일 분리장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 링크부는 상기 제 1 실린더의 로드에 결합된 제 1결합핀과, 상기 제 1결합핀에 대해서 소정의 각도로 벌어진 한 쌍의 제 1크로스링크과 상기 제 1 크로스링크의 단부에 형성된 제 2 결합핀에 대해서 소정의 각도로 오므려지며, 상기 중심축에 대해 단부가 결합되는 한쌍의 제 2 크로스링크를 포함하는 슬리브와 코일 분리장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 감지센서부는 상기 집게부의 한 쌍의 집게 단부에 각각 대향하여 설치되는 투광기와 수광기를 포함하며, 상기 제어부는 상기 코일이 상기 투광기로부터의 광을 가로막아 상기 수광기가 감지하지 못하며 상기 코일을 인식하게 제어하는 슬리브와 코일 분리장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 코일두께감지센서와 연동하여 상기 슬리브를 내부에 장착한 채 상기 텐션릴을 일방향으로 또는 타방향으로 회전시키는 텐션릴 회전구동부를 제어하는 슬리브와 코일 분리장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 코일두께감지센서에 의해서 스크랩 코일이 감지되면 상기 코일카를 상기 스크랩 코일 하부로 이동하도록 제어하는 슬리브와 코일 분리장치.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 실린더작동감지센서로부터 상기 제 2 실린더 작동신호를 수신하고, 상기 제 2 실린더작동신호가 멈추면, 상기 제 1 시린더작동감지센서로부터 상기 1 실린더작동신호를 수신하도록 하여 상기 제 1 및 제2 실린더를 연동시키는 슬리브와 코일 분리장치.
  12. 텐션릴을 회전구동하여 내부에 슬리브를 낀채 코일을 권취하는 온라인 중에 스크랩 코일을 감지하는 단계와,
    상기 텐션릴 회전구동을 멈추고, 집게부가 내장된 코일카를 상기 스크랩 코일 하부로 이동시키는 단계와,
    상기 스크랩 코일의 외측을 상기 집게부로 감싼 채 상기 텐션릴을 역방향으로 회전시키는 단계와,
    상기 슬리브로부터 분리된 상기 스크랩 코일을 상기 코일카로 이동시키는 단계를 포함하는 슬리브와 코일 분리방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스크랩 코일 감지단계 전에 수직방향으로 신축하는 제 2 실린더가 축소상태이고, 상기 제 2 실린더에 연결되고 상기 집게부를 확장 축소하는 제 1 실린더가 확장상태로 상기 코일 카의 코일 안착부 하부에 유지되는 홈포지션 단계를 포함하는 슬리브와 코일 분리방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스크랩 코일의 외측을 상기 집게부로 감싸는 단계는, 상기 집게부가 벌어진 상태로 상기 제 2 실린더를 수직방향으로 확장시키는 단계와,
    상기 집게부 상단부의 투광기로부터 나온 광이 상기 스크랩 코일에 의해서 가로막혀 상기 수광기에서 감지되지 못하면 상기 스크랩 코일를 감지하고 상기 제 2 실린더의 수직방향 확장을 멈추는 단계를 포함하는 슬리브와 코일 분리방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 스크랩 코일의 외측을 상기 집게부로 감싸는 단계는, 상기 제 2 실린더의 작동이 멈추면, 상기 제 1 실린더를 축소시켜 상기 집게부가 상기 스크랩 코일 주위를 감싸게 하는 슬리브와 코일 분리방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 실린더 및 상기 제 2 실린더의 작동 및 멈춤이 제 1 실린더작동감지센서 및 제2실린더작동감지센서에 의해서 피드백 제어되는 슬리브와 코일 분리방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 스크랩 코일 분리 단계 이후에 상기 텐션릴에 끼워진 슬리브를 그대로 새 코일 권취에 사용하거나 상기 텐션릴로부터 인출하여 분리하는 단계를 포함하는 슬리브와 코일 분리방법.
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