KR20160076612A - Machine tool - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a machine tool. According to an embodiment of the present invention, the machine tool includes: a tool magazine including a tool storage part including multiple tool storage grooves vertically arranged; a tool transfer device storing or withdrawing a tool in or from the tool magazine; and a programmable machine controller (PMC) controlling the tool transfer device. The tool storage grooves intersect vertically with each other and are opened in a (+) or (-) direction. The PMC suspends the tool transfer device when the tool transfer device makes interference in the tool, being transferred, in an interlock area by receiving coordinate information about the interlock area which is set in the (+) or (-) direction around each of the tool storage grooves.

Description

공작 기계{MACHINE TOOL}Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명의 실시예는 공작 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매트릭스 타입의 툴 매거진을 포함한 공작 기계에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool including a matrix type tool magazine.

일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that is used for machining a metal or non-metal workpiece with various tools to a desired shape and size by various cutting or non-cutting processing methods.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 가공물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 가공한다. 따라서, 공작 기계는 공작물 또는 공구를 회전시키기 위한 스핀들(spindle) 장치를 갖는다.Machine tools are classified into turning centers and machining centers depending on the machining method. Here, the turning center rotates and processes the workpiece, and the machining center rotates the tool. Thus, the machine tool has a spindle device for rotating the workpiece or tool.

또한, 공작 기계는 다수의 공구들이 수납된 툴 매거진과, 가공 종류에 따라 선택된 특정 공구를 툴 매거진에서 인출하여 스핀들에 장착하는 툴 체인저를 포함하는 자동 공구 교환 장치를 갖는다. 이와 같이, 자동 공구 교환 장치에 의해 공구가 툴 매거진에서 인출되어 스핀들에 장착되거나 스핀들에서 분리되어 툴 매거진에 수납되는 과정을 공구 교환이라 한다.Further, the machine tool has an automatic tool changer including a tool magazine in which a plurality of tools are housed, and a tool changer for pulling out a specific tool selected in accordance with the type of machining from the tool magazine and mounting the spindle on the spindle. The process in which the tool is pulled out of the tool magazine by the automatic tool changer and mounted on the spindle or separated from the spindle and stored in the tool magazine is referred to as tool replacement.

툴 매거진은 다양한 가공이 가능토록 모양이나 크기가 다른 다수의 공구를 수납하고 있는데, 근래에는 다양한 다수의 공구를 효율적으로 수납하기 위하여 매트릭스 형태로 홀더 프레임이 설치된 툴 매거진이 사용되고 있다.The tool magazine accommodates a plurality of tools having different shapes and sizes so that various machining operations can be performed. Recently, a tool magazine having a holder frame in a matrix form has been used for efficiently storing various tools.

다수의 공구를 수납하는 매트릭스 타입의 툴 매거진은 공구를 수납하거나 인출하기 위해 공구를 2축 방향으로 이송시키는 공구 이송 장치를 사용하여 공구 교환 작업을 수행한다.A tool magazine of the matrix type which accommodates a plurality of tools carries out a tool change operation by using a tool feed device which feeds the tool in two axial directions for receiving or withdrawing the tool.

그런데, 다수의 공구를 다수의 공구 수납홈에 수납하고 인출하는 과정에서 공구의 이동에 간섭이 발생되고 있다. 특히, 다양한 종류의 공구가 이동하다 보면 다수의 공구 수납홈과 충돌할 수 있다.Meanwhile, in the process of storing a plurality of tools in a plurality of tool receiving grooves and taking them out, interference occurs in movement of the tool. In particular, various types of tools may collide with a plurality of tool receiving grooves as they move.

이와 같이, 공구에 간섭이 발생된 경우에도 공구의 이송을 강제하면 공구가 낙하하여 손상되는 문제점이 있다.In this way, even if interference occurs in the tool, if the tool is forced to be transported, the tool falls and is damaged.

본 발명의 실시예는 매트릭스 타입의 툴 매거진에 공구를 수납하거나 인출할 때 간섭에 의한 공구의 손상을 방지한 공작 기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a machine tool for preventing damage to a tool due to interference when a tool is stored in or taken out from a tool magazine of a matrix type.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작 기계는 상하 방향으로 배열된 복수의 공구 수납홈을 갖는 공구 수납부를 포함하는 툴 매거진과, 상기 툴 매거진에 공구를 수납하거나 인출시키는 공구 이송 장치, 그리고 상기 공구 이송 장치를 제어하는 PMC(Programmable Machine Controller)부를 포함한다. 여기서, 상기 복수의 공구 수납홈은 각각 상하 방향에 교차하며 서로 반대되는 (+) 방향과 (-) 방향 중 어느 한 방향으로 개구된다. 상기 PMC부는 상기 복수의 공구 수납홈 각각에 대해 개구 방향에 따라 상기 공구 수납홈을 기분으로 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 설정된 인터로크(interlock) 영역에 대한 좌표 정보를 입력받아 상기 인터로크 영역 내에서 상기 공구 이송 장치에 의해 이송 중인 공구에 간섭이 발생되면 상기 공구 이송 장치를 중단시킨다.According to the embodiment of the present invention, a machine tool includes a tool magazine including a tool receiving portion having a plurality of tool receiving grooves arranged in the up-and-down direction, a tool feeding device for receiving or withdrawing a tool from the tool magazine, And a PMC (Programmable Machine Controller) unit for controlling the apparatus. Here, the plurality of tool receiving grooves open in any one of a (+) direction and a (-) direction which are opposite to each other and intersect with each other in the vertical direction. The PMC unit receives coordinate information for an interlock region set in the (+) direction or the (-) direction with respect to the tool receiving groove according to the opening direction with respect to each of the plurality of tool receiving grooves, And interrupts the tool being transported by the tool transport apparatus in the region.

상기 PMC부는 공구의 이송 중에 상기 공구 이송 장치에 부하가 증가하면 이송 중인 공구에 간섭이 발생된 것으로 추정할 수 있다. 그리고 부하가 증가된 위치가 상기 인터로크 영역 내이면, 상기 공구 이송 장치의 동작을 중단시킬 수 있다. 또한, 부하가 증가된 위치가 상기 인터로크 영역 외이면 상기 공구 이송 장치의 동작을 계속하여 공구의 이송을 완료시킬 수 있다.The PMC unit can estimate that an interference occurs in the tool being transported when the load on the tool transfer apparatus increases during transfer of the tool. And the operation of the tool transfer apparatus can be stopped if the load is increased in the interlock region. In addition, when the position where the load is increased is outside the interlock region, the tool transferring apparatus can continue the operation to complete the transfer of the tool.

상기 PMC부는 상기 공구 이송 장치의 동작을 중단시킨 후 경보 신호를 발생시킬 수 있다.The PMC unit may generate an alarm signal after stopping the operation of the tool transfer apparatus.

상기한 공작 기계는 상기 복수의 공구 수납홈 각각에 대해 개구 방향에 따라 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 설정된 인터로크(interlock) 영역의 상한치와 하한치에 대한 좌표 정보를 산출하여 상기 PMC부에 전달하는 NC(Numarical Control)부를 더 포함할 수 있다.The machine tool calculates coordinate information on an upper limit value and a lower limit value of an interlock region set in the (+) direction or the (-) direction according to the opening direction with respect to each of the plurality of tool receiving grooves, And an NC (Numerical Control) unit for transmitting the data.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작 기계는 매트릭스 타입의 툴 매거진에 공구를 수납하거나 인출할 때 간섭에 의한 공구의 손상을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the machine tool can prevent the damage of the tool due to the interference when the tool is stored in or taken out of the tool magazine of the matrix type.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계의 구성도이다.
도 2는 도 1의 툴 매거진을 중심으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 공작 기계의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the tool magazine of Fig. 1 as a center. Fig.
3 is a flowchart showing the operation of the machine tool of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계 (101)를 설명한다.Hereinafter, a machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 툴 매거진(800), 공구 이송 장치(300), 및 PMC(Programmable Machine Controller)부(700)를 포함한다.1 and 2, a machine tool 101 according to an embodiment of the present invention includes a tool magazine 800, a tool transfer device 300, and a PMC (Programmable Machine Controller) .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 NC(Numarical Control)부, 주축(100), 및 자동 공구 교환 장치(200)를 포함할 수 있다.The machine tool 101 according to an embodiment of the present invention includes an NC (Numerical Control) unit, a main shaft 100, and an automatic tool changer 200, . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 공구 교환 대기 장치(400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may further include a tool change waiting apparatus 400. [

본 발명의 일 실시예에서, 주축(100)은 공구(T)를 클램핑하여 회전시킨다. 공구(T)는 주축(100)에 의해 회전하면서 공작물과 접촉하여 공작물을 가공한다.In one embodiment of the present invention, the main spindle 100 clamps and rotates the tool T. The tool T rotates by the main shaft 100 and contacts the workpiece to machine the workpiece.

자동 공구 교환 장치(200)는 주축(100)에 공구(T)를 공급하거나 주축(100)이 클램핑한 공구(T), 즉 주축(100)에서 분리된 공구(T)를 후술할 툴 매거진(800)으로 전달한다.The automatic tool changer 200 supplies the tool T to the main spindle 100 or the tool T clamped by the main spindle 100, that is, the tool T separated from the main spindle 100, 800).

툴 매거진(800)은 복수의 공구(T)를 매트릭스 형태로 수납한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서, 공작 기계(101)는 매트릭스 타입의 툴 매거진(800)을 사용한다.The tool magazine 800 stores a plurality of tools T in a matrix form. That is, in one embodiment of the present invention, the machine tool 101 uses a tool magazine 800 of a matrix type.

구체적으로, 툴 매거진(800)은 홀더 프레임(810)과, 공구 수납부(820)를 포함한다.Specifically, the tool magazine 800 includes a holder frame 810 and a tool receiving portion 820.

홀더 프레임(810)은 상하 방향으로 길이를 갖도록 마련된다.The holder frame 810 is provided so as to have a length in the vertical direction.

공구 수납부(820)는 홀더 프레임(810)에 의해 지지되며, 상하 방향으로 배열된 복수의 공구 수납홈(821, 822)을 갖는다. 즉, 복수의 공구 수납홈(821, 822)은 홀더 프레임(810)의 길이 방향을 따라 배열된다.The tool receiving portion 820 is supported by the holder frame 810 and has a plurality of tool receiving grooves 821 and 822 arranged in the vertical direction. That is, the plurality of tool receiving grooves 821 and 822 are arranged along the longitudinal direction of the holder frame 810. [

복수의 공구 수납홈(821, 822)은 각각 상하 방향에 교차하며 서로 반대되는 (+) 방향과 (-) 방향 중 어느 한 방향으로 개구된다. 즉, 복수의 공구 수납홈(821, 822)은 (+) 방향으로 개구된 공구 수납홈(821)과, (-) 방향으로 개구된 공구 수납홈(822)을 포함한다.The plurality of tool receiving grooves 821 and 822 open in either the positive (+) direction or the negative (-) direction, which cross each other in the vertical direction. That is, the plurality of tool receiving grooves 821 and 822 include a tool receiving groove 821 opened in the (+) direction and a tool receiving groove 822 opened in the (-) direction.

이와 같이, 복수의 공구 수납홈(821, 822)은 공수 수납부(820)를 지지한 홀더 프레임(810)과 교차하며 홀더 프레임(810)을 향하는 방향에 반대 방향으로 각각 개구된다. The plurality of tool receiving grooves 821 and 822 intersect with the holder frame 810 that supports the air receiving portion 820 and are respectively opened in a direction opposite to the direction toward the holder frame 810. [

이에, 복수의 공구 수납홈(821, 822)은 각각 개구된 방향으로 공구(T)를 수납하거나 공구(T)가 인출된다.Thus, the plurality of tool receiving grooves 821, 822 receive the tool T in the opened direction or the tool T is drawn out, respectively.

또한, 툴 매거진(800)은 홀더 프레임(810)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 마련된 이동 통로(860)를 더 포함할 수 있다.The tool magazine 800 may further include a movement passage 860 provided in a direction intersecting the longitudinal direction of the holder frame 810.

공구 이송 장치(300)는 툴 매거진(800)에 공구(T)를 수납하거나 인출시킨다.The tool transfer device 300 accommodates or draws the tool T into the tool magazine 800. [

구체적으로, 공구 이송 장치(300)는 공구(T)를 파지하여 툴 매거진(800)과 자동 공구 교환 장치(200) 사이에서 공구(T)를 전달한다.Specifically, the tool transfer apparatus 300 grasps the tool T to transfer the tool T between the tool magazine 800 and the automatic tool changer 200.

본 발명의 일 실시예에서, 공구 이송 장치(300)는 공구(T)를 2축 이상의 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 2축 방향은 홀더 프레임(810)의 길이 방향과 공구 수납홈(82, 822)의 개구 방향을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the tool transfer apparatus 300 can move the tool T in two or more directions. At this time, the biaxial direction includes the longitudinal direction of the holder frame 810 and the opening direction of the tool receiving grooves 82, 822.

공구 교환 대기 장치(400)는 공구 이송 장치(300)와 자동 공구 교환 장치(200) 사이에 설치된다. 공구 교환 대기 장치(400)는 공구 이송 장치(300)가 툴 매거진(800)에서 인출해온 공구(T)를 자동 공구 교환 장치(200)로 전달하거나 자동 공구 교환 장치(200)가 주축(100)으로부터 분리시킨 공구(T)를 공구 이송 장치(300)로 전달한다.The tool change waiting device 400 is installed between the tool transferring device 300 and the automatic tool changer 200. The tool exchange standby apparatus 400 is configured such that the tool transfer apparatus 300 transfers the tool T drawn out from the tool magazine 800 to the automatic tool changer 200 or the automatic tool changer 200 moves the main shaft 100, To the tool transfer device (300).

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 공구 교환 대기 장치(400)는 공작 기계(101)의 종류에 따라 생략될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the tool change standby apparatus 400 may be omitted depending on the type of the machine tool 101. [

NC(Numarical Control)부(600)는 복수의 공구 수납홈(821, 822) 각각에 대해 개구 방향에 따라 공구 수납홈(821, 822)을 기준으로 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 인터로크(interlock) 영역을 설정하고, 공구 수납홈(821, 822)의 개구 방향에 따라 인터로크 영역(751, 752)의 상한치와 하한치에 대한 좌표 정보를 계산하여 D데이터(D-DATA) 영역(670)에 입력한다.The NC (Numerical Control) unit 600 controls the tool holding grooves 821 and 822 with respect to the tool holding grooves 821 and 822 in the (+) direction or the (- (D-DATA) area 670 (D-DATA), and calculates coordinate information on the upper limit value and the lower limit value of the interlock areas 751 and 752 according to the opening directions of the tool receiving grooves 821 and 822, ).

여기서, D데이터 영역(670)은 후술할 PMC(Programmable Machine Controller)부(700)가 작업을 수행하기 위해 필요한 정보를 읽는 영역이다.Here, the D data area 670 is an area where a PMC (Programmable Machine Controller) unit 700, which will be described later, reads information necessary for performing a task.

구체적으로, 사용하고자 하는 첫번째 공구 수납홈(821, 822)의 개구 방향에 따라 공구(T)와 공구 수납홈(821, 822)이 간섭될 수 있는 방향을 (+) 방향 또는 (-) 방향 중에 선택하고, 허용 상한치와 하한치를 계산하여 첫번째 공구 수납홈(821, 822)에 대한 인터로크 영역(751, 752)의 좌표값을 PMC부(700)가 데이터를 읽어드리는 D데이터(D-DATA) 영역(670)에 입력한다.Specifically, the direction in which the tool T and the tool receiving grooves 821 and 822 can interfere with each other in the direction of the opening of the first tool receiving grooves 821 and 822 to be used is set in the (+) direction or the (- (D-DATA) in which the PMC unit 700 reads the coordinate values of the interlock areas 751 and 752 for the first tool receiving grooves 821 and 822 by calculating the allowable upper limit value and the lower limit value, Area 670. [0086]

이러한 과정을 사용하자는 공구 수납홈(821, 822)마다 수행하여 각 공구 수납홈(821, 822)에 대한 인터로크 영역(751, 752)을 설정하고 좌표값을 입력한다.The interlock areas 751 and 752 for the respective tool receiving grooves 821 and 822 are set and the coordinate values are input for each of the tool receiving grooves 821 and 822 to use this process.

본 발명의 일 실시예에서, PMC(Programmable Machine Controller)부(700)는 공구 이송 장치(300)를 제어한다.In one embodiment of the present invention, a PMC (Programmable Machine Controller) unit 700 controls the tool transfer device 300.

PMC부(700)는 복수의 공구 수납홈(821,822) 각각에 대해 개구 방향에 따라 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 설정된 인터로크(interlock) 영역(751, 752)에 대한 좌표 정보를 읽어 인터로크 영역(751, 752) 내에서 공구 이송 장치(300)에 의해 이송 중인 공구(T)에 간섭이 발생되면 공구 이송 장치(300)를 중단시킨다.The PMC unit 700 reads the coordinate information for the interlock areas 751 and 752 set in the (+) direction or the (-) direction according to the opening direction with respect to each of the plurality of tool receiving grooves 821 and 822, When the tool T is being transported by the tool transfer apparatus 300 in the lock regions 751 and 752, the tool transfer apparatus 300 is interrupted.

구체적으로, PMC부(700)는 공구(T)의 이송 중에 공구 이송 장치(300)에 부하가 증가하면 이송 중인 공구(T)에 간섭이 발생된 것으로 추정할 수 있다.More specifically, the PMC unit 700 can estimate that the interference is generated in the tool T being transported when the load on the tool transport apparatus 300 increases during the transport of the tool T.

이때, 부하가 증가된 위치가 인터로크 영역(751, 752) 내이면, 공구 이송 장치(300)의 동작을 중단시킬 수 있다.At this time, if the position where the load is increased is within the interlock areas 751 and 752, the operation of the tool transfer device 300 can be stopped.

그리고 부하가 증가된 위치가 인터로크 영역(751, 752) 외이면 부하의 증가를 일시적인 현상으로 보고 공구 이송 장치(300)의 동작을 계속하여 공구(T)의 이송을 완료시킬 수 있다.If the increased load is outside the interlock areas 751 and 752, the increase in load is considered to be a temporary phenomenon, and the operation of the tool transfer device 300 can be continued to complete the transfer of the tool T. [

하지만, 본 발명의 일 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 공구(T)의 이송 중 간섭 발생은 공구 이송 장치(300)의 부하 변동 이외에 다양한 방법으로 판단할 수 있다. 일례로, 감지 센서 등을 사용할 수도 있다.However, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and interference occurrence during transfer of the tool T can be judged by various methods other than the load fluctuation of the tool transfer apparatus 300. [ For example, a sensor or the like may be used.

또한, PMC부(700)는 공구 이송 장치(300)의 동작을 중단시킨 후 작업자가 간섭이 발생된 위치를 인지하고 조치를 취할 수 있도록 경보 신호를 발생시킬 수 있다.In addition, the PMC unit 700 may stop the operation of the tool transfer device 300 and then generate an alarm signal so that the operator can recognize the position where the interference has occurred and take action.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 매트릭스 타입의 툴 매거진(800)에 공구(T)를 수납하거나 인출할 때 간섭에 의한 공구(T)의 손상을 방지할 수 있다.With this configuration, the machine tool 101 according to the embodiment of the present invention can prevent damage to the tool T due to interference when the tool T is received or taken out of the tool magazine 800 of the matrix type can do.

특히, 다수의 공구(T)를 보관하는 매트릭스 타입의 툴 매거진(800)에서 2축 방향으로 공구를 이송시키는 공구 이송 장치(300)를 사용하여 공구 교환 작업을 수행할 경우 발생될 수 있는 공구(T)와 공구 수납홈(821, 822) 간의 간섭으로 인하여 공구(T)가 낙하하여 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In particular, a tool (not shown) that can be generated when performing a tool changing operation using a tool feeding apparatus 300 that feeds a tool in two axial directions in a tool magazine 800 of a matrix type storing a plurality of tools T T of the tool T and the tool receiving grooves 821, 822 can be effectively prevented from dropping and being damaged.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계 (101)의 동작 과정을 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3에 도시한 바와 같이, 먼저 공구 수납홈(821, 822)의 개구 방향에 따라 공구 수납홈(821, 822)을 기준으로 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 인터로크 영역(751, 752)을 설정한다. 그리고 해당 인터로크 영역(751, 752)에 상한치와 하한치를 고려하여 좌표 정보를 산출한다.751 and 752 in the (+) direction or (-) direction with respect to the tool receiving grooves 821 and 822 in accordance with the opening direction of the tool receiving grooves 821 and 822, ). The coordinate information is calculated by considering the upper limit value and the lower limit value in the interlock areas 751 and 752.

이와 같이, 산출된 인터로크 영역(751, 752)의 좌표 정보를 PMC부(700)가 정보를 읽는 NC부(600)의 D데이터(D-DATA) 영역(670)에 입력한다.In this way, the coordinate information of the calculated interlock areas 751 and 752 is input to the D data (D-DATA) area 670 of the NC unit 600 that the PMC unit 700 reads information.

예를 들어, 사용하고자 하는 첫번째 공구 수납홈(821, 822)의 개구 방향에 따라 공구(T)와 공구 수납홈(821, 822)이 간섭될 수 있는 방향을 (+) 방향 또는 (-) 방향 중에 선택하고, 허용 상한치와 하한치를 계산하여 첫번째 공구 수납홈(821, 822)에 대한 인터로크 영역(751, 752)의 좌표값을 PMC부(700)가 데이터를 읽어드리는 D데이터(D-DATA) 영역(670)에 입력한다.For example, the direction in which the tool T and the tool receiving grooves 821 and 822 can interfere with each other in the direction of the opening of the first tool receiving grooves 821 and 822 to be used is the (+) direction or the (- And calculates the allowable upper limit value and the lower limit value to calculate coordinate values of the interlock areas 751 and 752 for the first tool receiving grooves 821 and 822 as D data (D-DATA) for reading the data by the PMC unit 700 ) Area 670 in the area.

이러한 과정을 사용하자는 공구 수납홈(821, 822)마다 각각 수행하여 각 공구 수납홈(821, 822)에 대한 인터로크 영역(751, 752)을 설정하고 좌표값을 입력한다.The interlock areas 751 and 752 for the respective tool receiving grooves 821 and 822 are set and the coordinate values are input for each of the tool receiving grooves 821 and 822 to use this process.

다음, PMC부(700)는 공구 이송 장치(300)를 제어하여 공구(T)를 이송시키는데, 공구(T)의 이송 중 간섭이 발생되면, 현재 공구(T)의 좌표값이 인터로크 영역(751, 752) 내인지 판단한다.Next, the PMC unit 700 controls the tool transfer device 300 to transfer the tool T. When the interference occurs during the transfer of the tool T, the coordinate value of the current tool T is transferred to the interlock area 751, 752).

공구(T)의 위치가 인터로크 영역(751, 752) 내라면, 공구의 이송을 정지시키고 경보를 발생시킨다. 이에, 작업자가 공구 이송 중 문제를 확인하고 조치를 위할 수 있다.If the position of the tool T is within the interlock areas 751 and 752, the tool is stopped and an alarm is generated. Thus, the operator can identify the problem during the tool transfer and take measures.

그리고 공구(T)의 위치가 인터로크 영역(751, 752) 외라면, 공구(T)의 간섭이 공구(T)가 낙하될 만큼 심각한 것이 아닌 것으로 판단하고, 공구(T)의 이송을 계속하여 공구 교환을 완료시킨다.If the position of the tool T is outside the interlock areas 751 and 752, it is judged that the interference of the tool T is not serious enough to cause the tool T to fall, and the transfer of the tool T is continued Complete the tool change.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 인터로크 영역(751, 752)을 설정할 때, 공구 수납홈(821, 822)에 수납하고자 하는 공구(T)의 종류와 크기에 따라 상한치와 하한치를 달리하여 좌표 정보를 설정할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the interlock areas 751 and 752 are set, the upper and lower limits are different depending on the type and size of the tool T to be stored in the tool receiving grooves 821 and 822 Coordinate information can be set.

이에, 다양한 종류의 공구(T)를 이송시키는 경우에도 간섭에 의한 공구의 충돌과 낙하를 효과적으로 방지할 수 있다.Thus, even when various kinds of tools T are to be transferred, the collision and falling of the tool due to the interference can be effectively prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 주축
101: 공작 기계
200: 자동 공구 교환 장치
300: 공구 이송 장치
400: 공구 교환 대기 장치
600: NC부
700: PMC부
751, 752: 인터로크 영역
800: 툴 매거진
810: 홀더 프레임
820: 공구 수납부
821, 822: 공구 수납홈
860: 이동 통로100: spindle
101: Machine tools
200: Automatic tool changer
300: Tool feeding device
400: Tool change standby
600: NC department
700: PMC section
751, 752: interlock area
800: Tool magazine
810: Holder frame
820: Tool holder
821, 822: Tool storage groove
860:

Claims (4)

상하 방향으로 배열된 복수의 공구 수납홈을 갖는 공구 수납부를 포함하는 툴 매거진;
상기 툴 매거진에 공구를 수납하거나 인출시키는 공구 이송 장치; 및
상기 공구 이송 장치를 제어하는 PMC(Programmable Machine Controller)부
를 포함하며,
상기 복수의 공구 수납홈은 각각 상하 방향에 교차하며 서로 반대되는 (+) 방향과 (-) 방향 중 어느 한 방향으로 개구되고,
상기 PMC부는,
상기 복수의 공구 수납홈 각각에 대해 개구 방향에 따라 상기 공구 수납홈을 기분으로 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 설정된 인터로크(interlock) 영역에 대한 좌표 정보를 입력받아,
상기 인터로크 영역 내에서 상기 공구 이송 장치에 의해 이송 중인 공구에 간섭이 발생되면 상기 공구 이송 장치를 중단시키는 공작 기계.A tool magazine including a tool receiving portion having a plurality of tool receiving grooves arranged in a vertical direction;
A tool transfer device for receiving or withdrawing a tool from the tool magazine; And
A PMC (Programmable Machine Controller) unit for controlling the tool transfer device
/ RTI >
Wherein the plurality of tool receiving grooves open in one of a (+) direction and a (-) direction which are opposite to each other and intersect with each other in a vertical direction,
The PMC unit,
And coordinate information for an interlock region set in a (+) direction or a (-) direction with respect to each of the plurality of tool storage grooves with respect to the tool storage groove according to an opening direction,
And interrupts the tool being transferred by the tool transfer device in the interlock area when the tool transfer device interferes. 제1항에서,
상기 PMC부는,
공구의 이송 중에 상기 공구 이송 장치에 부하가 증가하면 이송 중인 공구에 간섭이 발생된 것으로 추정하고,
부하가 증가된 위치가 상기 인터로크 영역 내이면, 상기 공구 이송 장치의 동작을 중단시키고,
부하가 증가된 위치가 상기 인터로크 영역 외이면 상기 공구 이송 장치의 동작을 계속하여 공구의 이송을 완료시키는 공작 기계.The method of claim 1,
The PMC unit,
If the load on the tool transfer apparatus increases during transfer of the tool, it is presumed that interference occurs in the tool being transferred,
And stops the operation of the tool transfer device when the load is within the interlock area,
And the operation of the tool transfer device is continued to complete the transfer of the tool when the load is increased beyond the interlock area. 제2항에서,
상기 PMC부는 상기 공구 이송 장치의 동작을 중단시킨 후 경보 신호를 발생시키는 공작 기계.3. The method of claim 2,
Wherein the PMC unit generates an alarm signal after stopping the operation of the tool transfer apparatus. 제1항에서,
상기 복수의 공구 수납홈 각각에 대해 개구 방향에 따라 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 설정된 인터로크(interlock) 영역의 상한치와 하한치에 대한 좌표 정보를 산출하여 상기 PMC부에 전달하는 NC(Numarical Control)부를 더 포함하는 공작 기계.The method of claim 1,
(NC) for calculating coordinate information on an upper limit value and a lower limit value of an interlock region set in a (+) direction or a (-) direction with respect to each of the plurality of tool receiving grooves, Control part.
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