KR20120118724A - Self-regulation means for tool processing power of cutting goods deburring device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A unit for automatically controlling tool machining force of a workpiece deburring machine is provided to prevent the damage of workpieces by removing a target burr accurately. CONSTITUTION: A unit for automatically controlling tool machining force of a workpiece deburring machine comprises an elastic action plate(130), a central dual support shaft(141), a gap maintaining blocks(143, 153), a side dual support shaft(151). Center and side support bar through holes are bored in a center support bar(121) and plural support bars(131). The central dual support shaft is installed in the end portion of the center support bar and assembled with a central dual float spring. The gap maintaining blocks are installed in the lower ends of the center and the side dual support shafts. The side dual support shaft is installed in each end of the side supports and comprises a dual float spring(152).

Description

절삭물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단{self-regulation means for Tool processing power of cutting goods deburring Device}Self-regulation means for Tool processing power of cutting goods deburring Device}

본 발명은 각종 금속제품의 절삭가공 후 모서리 등에 발생하는 버(burr) 제거를위한 디버링(deburring) 작업시, 그 가공품에 가해지는 툴의 가공력을 자동으로 조절하여 버의 완벽한 제거는 가능하면서도 제품에 대한 손상 및 불량률 최소화 그리고 가공 정밀도와 품질향상에 크게 기여할 수 있는 새로운 디버링 가공력 자동조절수단에 관한 것이다.
The present invention automatically controls the processing force of the tool applied to the workpiece during the deburring work to remove the burrs occurring at the corners after cutting of various metal products, while the complete removal of the burrs is possible. The present invention relates to a new automatic deburring force control means that can greatly reduce the damage and defect rate and contribute to the improvement of machining precision and quality.

통상 산업분야의 각종 금속물들에 대한 절삭가공(선반, 밀링 등)시에는 원치는 않지만 그 가공의 특성 등에 따라 크고 작은 불규칙한 버(burr)가 필연적으로 발생될 수 밖에 없다.
In general, when cutting (milling, milling, etc.) of various metals in the industrial field, although not desired, large and small irregular burrs are inevitably generated depending on the characteristics of the machining.

그리고, 상기한 버(burr)는 가공물의 사용 목적이나 쓰임새 그리고 요구되는 정밀도 및 품질등에 따라 제거가 필요치 않는 경우도 있지만, 가공물의 품질과 정밀도는 물론 기능이나 성능 및 취급시에도 좋지 않는 영향을 끼치기 때문에 디버링 작업을 통해 가능하면 깔끔히 제거하는 것이 바람직한 것으로 되어 있다.
The burr may not need to be removed depending on the purpose and use of the workpiece and the required precision and quality. However, the burr may adversely affect the quality, precision, function, performance and handling of the workpiece. Therefore, it is desirable to remove it as neatly as possible through the deburring operation.

한편, 종래의 디버링작업(버 제거작업)은, 작업자가 손으로 필요한 툴이 꽂히 핸드드릴 등을 잡고 일일이 버를 제거하는 인력 및 수작업에 의한 방법이 일반적이었으나,On the other hand, in the conventional deburring operation (burr removal operation), the method by the manpower and manual work to remove the burrs by holding a hand drill and the like, which is necessary for the worker to insert the tools by hand, in general,

이 수작업의 경우에는 인력 투입에 따른 인건비손실이 클뿐 아니라 작업능률과 생산성향상 및 일정한 품질유지에도 상당한 문제점이 있어, 최근에는 첨단 자동화 수치제어장치인 로봇 또는 자동화 기기에 툴이 꽂힌 이에어드릴을 장착해 더욱 효과적이고 신속 자동화된 대량 생산방법으로 이루어는 추세다.
In the case of this manual work, the labor cost of human resources is not only high, but there is also a considerable problem in improving work efficiency, productivity, and maintaining a certain quality. The trend is toward more effective and faster automated mass production methods.

그러나, 상기 자동화 기기에 의한 최근 디버링작업의 경우에는, 가공물의 셋팅조건이나 툴의 장착사와 로봇이 갖는 기본적인 공차, 유격 등에 따른 미세한 오차 등으로,However, in the case of recent deburring operation by the automated device, due to the setting conditions of the workpiece and the minute errors due to the basic tolerances and play of the tool mounting thread and the robot,

불필요한 버만 제거되어야 함에도 불구하고 손상되면 않되는 가공물의 일부까지 절삭되버려,Although only unnecessary burrs have to be removed, even parts of the workpiece that cannot be damaged are cut.

품질에 하자를 유발하는 불량률이 높게 나타나는 새로운 과제의 해결이 요구되고 있다.
There is a demand for solving a new problem in which a defect rate causing defects in quality is high.

즉, 절삭 가공시 가공물 모서리에 주로 발생하는 버는 실질적인 가공물에 비해 아주 작으면서 가늘고 약하여 아주 작은 툴의 가공력만으로도 충분한 디버링 작업이 가능할 수 있지만,In other words, the burr that occurs mainly in the corners of the workpiece during cutting is very small, thin and weak compared to the actual workpiece, so that sufficient deburring can be performed with only a small tool.

상기 최근의 로봇 또는 자동화 기기를 이용한 툴 대응시는 로봇이나 기기가 갖는 기본적인 가공력으로 일괄 이송 후 접촉/대응시키는 구조임에 따라,When the tool corresponding to the recent robot or automated device is used, the contact / corresponding structure is transferred after the batch transfer with the basic processing force of the robot or the device.

상기 앞서 설명된 여타한 원인에 의해 가공물 모서리에 툴이 대응하는 위치에 착은 오차라도 발생하게 되면,If any of the above-described causes, even if an error occurs in the position where the tool corresponding to the corner of the workpiece,

손상이 되어서는 아니되는 가공물 모서리의 일부가 버(burr)와 함께 절삭되어 불량을 야기하는 문제점이 있었다.
Part of the workpiece edge that should not be damaged was cut with the burr (burr) to cause a problem.

이것은, 아무리 정밀한 로봇이라 하더라도 여타한 조건(가공물의 셋팅 방법이나 위치, 로봇의 수치제어 정밀도나 기기적 노후화 또는 툴의 상태나 장착형태 등)에 의해 버 부분만은 정확히 제거하는데 필요한 초정밀한 툴의 위치 대응이 사실상 어렵고This means that no matter how precise the robot is, it is necessary to precisely remove the burr part exactly by the other conditions (setting method and position of the work piece, the numerical control accuracy of the robot or mechanical aging, or the condition and mounting type of the tool). Location is virtually difficult

특히, 버 제거가 필요한 모서리의 갯수나 모양이 각각 다르게 형성된 가공물인 경우에는 툴의 대응 위치와 방향을 다양하게 변환하면서 버를 제거해야 하는 경우에는 더욱 더 큰 오차와 불량이 발생할 수 밖에 없다.
In particular, in the case of a workpiece formed with a different number or shape of edges that require burr removal, more errors and defects may occur when burrs need to be removed while varying the corresponding positions and orientations of the tool.

이에 본 발명에서는 버에 작용하는 툴의 물리적인 힘(가공력)이 버 제거에 필요한 크기 만큼 자동으로 탄력 조절됨에 따라 가공물 모서리에 대응하는 디버링 툴의 위치가 여타의 원인으로 미세한 차이가 발생하더라도 가공물을 절삭하지 않고버만 정확하고 안전하게 제거될 수 있어 디버링 작업의 효율성과 생산성 및 가공품질향상에 크게 도움되는 새로운 툴 가공력 자동조절수단을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, as the physical force (machining force) of the tool acting on the burrs is automatically adjusted to the size necessary to remove the burrs, even if the position of the deburring tool corresponding to the workpiece edge is caused by other causes, a slight difference occurs. The technical task is to provide a new tool cutting force automatic control means that can be removed precisely and safely without cutting the tool, which greatly improves the efficiency of deburring, productivity and processing quality.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 도 1에서 도시된 바와 같이, 절삭가공물 디버링장치의 아암(10)과 결합되는 지지플레이트(110)의 하부 중심과 그 외측에는 센터복원용 스프링(122)을 갖는 중앙 서포트바(121)와 외측 텐션 스프링(132)을 갖는 다수개의 측면서포트바(131)을 각각 설치하고, 하측 끝에는 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 수개의 측면서포트바 관통홀(132a)이 천공된 탄력작용판(130)을 삽입 구비시키며, 상기 탄력작용판(130) 하부에는 플로트 스프링(142) 과 간격유지블록(143)이 조립된 중앙부 2단 서포트축(141)이 구성시키는 동시에 그 외측에는 다수의 측면부 2단 서포트축(151)과 측면부 2단 플로트 스프링(152) 및 간격유지블록(153)을 구성시키며, 상기 탄력작용판(130)의 하측의 다른 위치에는 하방으로 일정 길이이 연장된 다수개 다운 샤프트(161)를 구비시키고, 그 아래측으로는 툴하우징(170), 툴홀더(180) 및 툴(190)이 각각 결합된 것이다.
The present invention for achieving the above technical problem, as shown in Figure 1, the lower center of the support plate 110 is coupled to the arm 10 of the workpiece deburring device and the center restoring spring 122 on the outside A plurality of side support bars 131 having a central support bar 121 and an outer tension spring 132 are provided, respectively, and at the lower ends, the central support bar through holes 131 a and several side support bar through holes 132 a are provided. The perforated elastic actuating plate 130 is inserted and provided at the bottom of the elastic actuating plate 130 with a float spring 142 and a center support stage 141 in which the spacing block 143 is assembled. Its outer side constitutes a plurality of side two-stage support shaft 151, side two-stage float spring 152 and the space maintaining block 153, the predetermined length is downward in the other position of the lower side of the elastic action plate 130 Extended Down Shaft (161) ) And a tool housing 170, a tool holder 180, and a tool 190 are respectively coupled to the lower side thereof.

이상과 같은 절삭가공물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단은 잘삭가공물의 디버링 작업시, 툴에 미치는 가공력이 원하는 버(burr)만 완벽히 제거 가능할 뿌 원치 않는 가공물에는 전혀 손상(절삭)을 초래하지 않는 크기로 탄력적인 자동화 플로팅 밸런스 조절이 이루어지는 바 따라서, 디버링 작업과정에서 발생하는 불량률 최소화는 물론 작업의 안전성, 편의성과 가공품질 및 생산성향상에도 크게 기여할 수 있는 등 유용한 발명이다.
The tool cutting force automatic adjustment means of the cutting object deburring device as described above does not cause any damage (cutting) to the unwanted workpieces, in which the cutting force on the tool can completely remove only the desired burr during the deburring operation of the cut workpiece. It is a useful invention, such as minimizing the defect rate that occurs during the deburring process, as well as greatly improving the safety, convenience and processing quality and productivity of the work.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 전체 사시도
도 2는 본 발명의 측면도
도 3은 본 발명의 단면도
도 4는 본 발명의 일부분 단면도1 is an overall perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a side view of the present invention
Figure 3 is a cross-
4 is a partial cross-sectional view of the present invention.

본 발명의 절삭가공물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단은 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 아래와 같다.
Tool cutting force automatic adjustment means of the cutting object deburring apparatus of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1에서 도시된 바와 같이, 절삭가공물의 버 제거를 위한 통상의 디버링장치에 있어서,That is, the present invention, as shown in Figure 1, in the conventional deburring device for removing the burr of the workpiece,

그 디버링장치의 워크측 아암(10)에 지지플레이트(110)를 볼팅 고정시킨 다음, Bolting the support plate 110 to the work side arm 10 of the deburring device,

상기 지지플레이트(110)의 하부 중심에 센터복원용 스프링(122)이 조립된 일정길이의 중앙 서포트바(121)를 설치하는 동시에 상기 중앙 서포트바(121)의 중심부 외측에는 외측 텐션 스프링(132)이 각각 조립된 수개의 측면 서포트바(131)를 설치한 것과;At the same time, the center support bar 121 having a predetermined length in which the center restoring spring 122 is assembled to the lower center of the support plate 110 is installed, and the outer tension spring 132 is located outside the center of the center support bar 121. A plurality of side support bars 131 are assembled;

상기 하나의 중앙 서포트바(121)와 수개의 측면 서포트바(131)의 하측끝에는 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 측면서포트바 관통홀(132a) 수개가 천공된 탄력작용판(130)을 구비시킨 것과;At the lower ends of the one central support bar 121 and several side support bars 131, the elastic support plate 130 having a plurality of central support bar through holes 131 a and side support bar through holes 132 a is provided therein. To be made;

상기 탄력작용판(130) 하부로 돌출된 상기 중앙 서포트바(121)의 끝단에는 중앙부 2단 플로트 스프링(142)이 조립된 중앙부 2단 서포트축(141)을 구성한 후 그 아래측 끝에 간격유지블록(143)을 구비시키고, 상기 탄력작용판(130) 하부로 돌출된 상기 다수개 측면 서포트바(131) 각각의 하측끝에는 측면부 2단 플로트 스프링(152)을 갖는 측면부 2단 서포트축(151)을 구성시킨 후 그 아래측 끝에간격유지블록(153)을 구비시킨 것과;At the end of the central support bar 121 protruding below the elastic acting plate 130, a central two-stage support shaft 141, in which a central two-stage float spring 142 is assembled, constitutes a space maintaining block at the lower end thereof. And a side portion two-stage support shaft 151 having a side portion two-stage float spring 152 at the lower end of each of the plurality of side support bars 131 protruding downward from the resilient action plate 130. After the configuration and having a space maintaining block 153 at the lower end;

한편, 상기 탄력작용판(130)의 하측면 중 상기 측면부 2단 서포트축(151)과 간섭이 없은 다른 위치에는 하방으로 일정 길이로 연장된 다수개 다운 샤프트(161)를 구비시킨 다음 그 다운 샤프트(160)의 하측 끝단에는 툴하우징(170)과 툴 홀더(180) 및 디버링 가공용 툴(190)을 각각 순서대로 구성시켜서 된 것을 그 특징적요지로 하였다.
On the other hand, the other side of the lower side of the resilient action plate 130 is provided with a plurality of down shafts 161 extending downward in a predetermined length in the other position that does not interfere with the two-stage support shaft 151 and then the down shaft At the lower end of the 160, the tool housing 170, the tool holder 180, and the deburring tool 190 were configured in order, respectively.

상기한 구성 중 지지플레이트(110)와 탄력작용판(130) 사이의 중심에 구성되는 중앙 서포트바(121)는 지지플레이트에 고정되는 상측 일부분의 직경이 크게 형성할 뿐 아니라,The central support bar 121 is configured in the center between the support plate 110 and the resilient action plate 130 of the above configuration is not only large diameter of the upper portion fixed to the support plate,

상기 중앙 서포트바(121)에 삽설되 센터복원용 스프링(122)의 외경이 상기 다수개 측면 서포트바(131)에 꽂히는 외측 텐션 스프링(132)에 비해 월등히 더 큰 것을 적용해,The outer diameter of the center restoring spring 122 inserted into the center support bar 121 is significantly larger than that of the outer tension spring 132 inserted into the plurality of side support bars 131.

디버링 가공용 툴의 플로팅 동작시 항시 정위치 중심으로 복귀하는 탄성 복원력이 다른 작용에 비해 좀더 크게 할당될 수 있게 하였다.
In the floating operation of the deburring tool, the elastic restoring force that is always returned to the center of position can be larger than that of other actions.

그리고, 상기 탄력작용판(130)은 상기 중앙 서포트바(121)와 다수개 측면 서포트바(131)의 하부 끝에 삽입되어 있는 상태에서,In addition, the resilient action plate 130 is inserted in the lower end of the central support bar 121 and the plurality of side support bar 131,

윗쪽에는 상기한 센터복원용 스프링(122)과 다수개 외측 텐션 스프링(132)으로 높은 탄성력이 작용하는 동시에,At the same time the high elastic force acts as the center restoring spring 122 and the plurality of outer tension spring 132 above,

아래측에서는 중앙부 2단 플로트 스프링(142)과 측면부 2단 플로트 스프링(152)에 의해 상기 탄성력보다는 작지만 소정의 상방향 탄성력이 작용하는 구조로 되어있어서,In the lower side, the central two-stage float spring 142 and the side portion two-stage float spring 152 is smaller than the elastic force, but a predetermined upward elastic force acts,

하부 끝단의 가공용 툴(Tool)에 기준 이상의 큰 마찰이나 충격 등이 미칠 경우 자동으로 상,하 후퇴하거나 전진하면서 항시 적당한 가공력이 인가될 수 있도록 그 툴에 대한 가공력 밸런스의 자동조절이 가능할 수 있게 된다.
When large friction or impact is exceeded on the lower end of the tool, the balance of the work force may be automatically adjusted so that the appropriate cutting force is always applied while retreating up and down or moving forward automatically. Will be.

아울러 상기 탄력작용판(130)에 형성된 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 그 외측의 다수개 측면서포트바 관통홀(132a)의 내경들은,In addition, the inner diameters of the central support bar through-hole 131a and the plurality of side support bar through-holes 132a formed on the elastic action plate 130 are

그 홀에 각각 관통/대응하는 상기 중앙 서포트바(121)와 측면 서포트바(131)의 외경보다 크게 형성하여 일정한 좌우 방향으로의 유동이 가능한 좌우유동틈새(201)를 갖도록하는 것이 바람직하다.It is preferable to have a left and right flow clearance 201 which can flow in a constant left and right direction by forming larger than the outer diameters of the central support bar 121 and the side support bar 131 respectively penetrating / corresponding to the hole.

이는 디버링 작업시 가공용 툴이 상,하 수직으로만 대응하는 것이 아니라, 일정한 각도로 기울어진 상태로 대응하는 경우가 더욱 많은데, 이때 기준이상의 힘이나 충격이 툴에 가해지면 일정한 유격범위내에서 측방으로도 탄력적인 밴런스 조절이 가능하도록 함에 따라,This is because the tool for machining does not only respond vertically and vertically, but also in an inclined state at a certain angle when deburring. As the elastic balance can be adjusted,

툴이 어떠한 방향과 각도로 대응하더라도 적은 가공력만 주어지면 제거 할 수 있는 절삭 가공물의 버(burr)만 제거될 뿐,Regardless of the direction and angle of the tool, only the burrs of the cutting workpiece that can be removed with less machining force are removed.

버에 비해 보다 큰 가공력이 필요한 실질적인 가공물에는 전혀 손상을 일어나지 않아 기존에 비해 더욱 안전하고 정밀하면서 효과적인 디버링 가공작업이 가능하게 된다.
It does not cause any damage to the actual workpiece that requires more processing force than the burr, which enables safer, more precise and effective deburring operation than before.

나아가, 상기 탄력작용판(130)에 형성된 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 그 외측의 다수개 측면서포트바 관통홀(132a)에는 좌우유동의 밸런스 작용시 보다 효율적인 탄력작용을 위해 일정한 두께와 탄성을 갖는 고무패킹(220)을 끼워서 결합시키면 좀더 높은 효과를 기대할 수 있다.
Furthermore, the central support bar through-hole 131a and the plurality of side support bar through-holes 132a on the outer side of the elastic action plate 130 have a constant thickness and elasticity for more efficient elasticity during balance action of left and right flows. Inserting the rubber packing 220 having a combination can be expected a higher effect.

또한, 상기 탄력 작용판(130)의 하측에 위치하고, 상기 중앙 서포트바(121)와 측면 서포트바(131) 각각의 하부끝에 결합되는 상기 중앙부 2단 서포트축(141)과 다수개의 측면부 2단 서포트축(151)은,In addition, the lower portion of the resilient action plate 130, the central support bar 121 and the side support bar 131 is coupled to the lower end of each of the central support two-stage support shaft 141 and a plurality of side two-stage support The shaft 151 is

삽설되는 상기 중앙부 2단 플로트 스프링(142)과 측면부 2단 플로트 스프링(152)의 탄성력을 가공물 및 버의 특성이나 요구정밀도 등에 따라 용이하게 조절하면서 사용하는데 유리한 볼트로 구성함이 더욱 바람직하다.
More preferably, the elasticity of the central two-stage float spring 142 and the side two-stage float spring 152 to be inserted is advantageously used to easily adjust the elastic force according to the characteristics and the required precision of the workpiece and the burr.

10:워크측 아암 110:지지플레이트
121:중앙 서포트바 122:센터복원용 스프링
130:탄력작용판 131:측면 서포트바
132:외측 텐션 스프링 131a:중앙 서포트바 관통홀
132a:측면서포트바 관통홀 141:중앙부 2단 서포트축
142:중앙부 2단 플로트 스프링 143:간격유지블록
151:측면부 2단 서포트축 152:측면부 2단 플로트 스프링
153:간격유지블록 161:다운 샤프트
170:툴하우징 180:툴 홀더
190:디버링 가공용 툴
220:고무패킹10: work side arm 110: support plate
121: center support bar 122: spring for center restoration
130: elastic acting plate 131: side support bar
132: Outer tension spring 131a: Center support bar through hole
132a: Side port bar through-hole 141: Center part 2-stage support shaft
142: center float two-stage float spring 143: spacing block
151: 2-side support shaft 152: 2-side float spring
153: Spacing block 161: Down shaft
170: tool housing 180: tool holder
190: Deburring tool
220: Rubber packing

Claims (3)

절삭가공물의 모서리 등에 주로 발생되는 버(burr) 제거를 위한 통상의 디버링장치에 있어서,
상기 디버링장치의 워크측 아암(10)에 지지플레이트(110)를 볼팅 고정시킨 다음,
상기 지지플레이트(110)의 하부 중심에 센터복원용 스프링(122)이 조립된 일정길이의 중앙 서포트바(121)를 설치하는 동시에 상기 중앙 서포트바(121)의 중심부 외측에는 외측 텐션 스프링(132)이 각각 조립된 수개의 측면 서포트바(131)를 설치한 것과;
상기 하나의 중앙 서포트바(121)와 수개의 측면 서포트바(131)의 하측끝에는 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 측면서포트바 관통홀(132a) 수개가 천공된 탄력작용판(130)을 구비시킨 것과;
상기 탄력작용판(130) 하부로 돌출된 상기 중앙 서포트바(121)의 끝단에는 중앙부 2단 플로트 스프링(142)이 조립된 중앙부 2단 서포트축(141)을 구성한 후 그 아래측 끝에 간격유지블록(143)을 구비시키고, 상기 탄력작용판(130) 하부로 돌출된 상기 다수개 측면 서포트바(131) 각각의 하측끝에는 측면부 2단 플로트 스프링(152)을 갖는 측면부 2단 서포트축(151)을 구성시킨 후 그 아래측 끝에간격유지블록(153)을 구비시킨 것과;
한편, 상기 탄력작용판(130)의 하측면 중 상기 측면부 2단 서포트축(151)과 간섭이 없은 다른 위치에는 하방으로 일정 길이로 연장된 다수개 다운 샤프트(161)를 구비시킨 다음 그 다운 샤프트(160)의 하측 끝단에는 툴하우징(170)과 툴 홀더(180) 및 디버링 가공용 툴(190)을 각각 순서대로 구성시켜서 된 것을 특징으로 한 절삭물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단.
In the conventional deburring device for removing the burr (mainly generated in the corner of the workpiece),
Bolting the support plate 110 to the work-side arm 10 of the deburring apparatus,
At the same time, the center support bar 121 having a predetermined length in which the center restoring spring 122 is assembled to the lower center of the support plate 110 is installed, and the outer tension spring 132 is located outside the center of the center support bar 121. A plurality of side support bars 131 are assembled;
At the lower ends of the one central support bar 121 and several side support bars 131, the elastic support plate 130 having a plurality of central support bar through holes 131 a and side support bar through holes 132 a is provided therein. To be made;
At the end of the central support bar 121 protruding below the elastic acting plate 130, a central two-stage support shaft 141, in which a central two-stage float spring 142 is assembled, constitutes a space maintaining block at the lower end thereof. And a side portion two-stage support shaft 151 having a side portion two-stage float spring 152 at the lower end of each of the plurality of side support bars 131 protruding downward from the resilient action plate 130. After the configuration and having a space maintaining block 153 at the lower end;
On the other hand, the other side of the lower side of the resilient action plate 130 is provided with a plurality of down shafts 161 extending downward in a predetermined length in the other position that does not interfere with the two-stage support shaft 151 and then the down shaft Tool cutting force automatic adjustment means of the workpiece deburring device, characterized in that the lower end of the 160 is configured by the tool housing 170, the tool holder 180 and the deburring tool 190 in order.
제 1항에 있어서,
상기 탄력작용판(130)에 형성된 중앙 서포트바 관통홀(131a)과 그 외측의 다수개 측면서포트바 관통홀(132a)에는 좌우유동의 밸런스 작용시 보다 효율적인 탄력작용을 위해 일정한 두께와 탄성을 갖는 고무패킹(220)을 끼워서 결합시킨 것을 특징으로 한 절삭물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단.
The method of claim 1,
The central support bar through-hole 131a and the plurality of side support bar through-holes 132a on the outer side of the elastic action plate 130 have a constant thickness and elasticity for more efficient elasticity during balance action of left and right flows. Tool cutting force automatic adjustment means of the workpiece deburring device, characterized in that the rubber packing 220 is inserted by coupling.
제 1항에 있어서,
상기 탄력 작용판(130)의 하측5에 위치하고, 상기 중앙 서포트바(121)와 측면 서포트바(131) 각각의 하부끝에 결합되는 상기 중앙부 2단 서포트축(141)과 다수개의 측면부 2단 서포트축(151)은 장력조절이 용이한 볼트인 것을 특징으로 한 절삭물 디버링장치의 툴 가공력 자동조절수단.The method of claim 1,
Located in the lower side 5 of the resilient action plate 130, the central support bar 121 and the second support shaft 141 coupled to the lower end of each of the side support bar 131 and a plurality of side support two-stage support shaft 151 is a tool cutting force automatic adjustment means of the workpiece deburring device, characterized in that the bolt is easy to adjust the tension.
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