KR20160072301A - 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기{APPARATUS OF UPPER AND LOWER FOR WALKING EXERCISE REALIZING WALKING TRACE}

본 발명은 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 관한 것으로, 독립 기립이 가능한 뇌졸중장애인 및 노약자의 상하지 보행운동기기로 4절 링크를 활용하여 인간의 평지 보행궤적을 구현하였으며, 다양한 신체 크기의 사용자가 사용하더라도 보행궤적을 유지하면서 보폭을 확대 또는 축소할 수 있는 구조를 가진 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 관한 것이다.

종래 보행 운동기기는 보행과는 상관없는 보행궤적을 형성하고 있어 신체에 미치는 운동효과에 대한 근거가 없고, 회전운동에 관련된 근육과 관절만을 활성화하여 보행에 필요한 감각을 유지하는데 어려운 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0921985호(2009.10.08)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 독립 기립이 가능한 뇌졸중장애인 및 노약자의 상하지 보행운동기기로 4절 링크를 활용하여 인간의 평지 보행궤적을 구현하여, 다양한 신체 크기의 사용자가 사용하더라도 보행궤적을 유지하면서 보폭을 확대 또는 축소할 수 있는 구조를 가진 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 제공을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기는 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 사시도, 및
도 2는 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 일측 단면도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하에서 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 사시도 이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기는 좌측 프레임(10),우측 프레임(20), 손잡이(100), 손잡이 레버(200), 제1 손잡이 링크(300), 제2 손잡이 링크(400), 하중 링크(500), 궤적 링크(600), 회전링크(700), 발 디딤부(800) 및 안전바(900)를 포함한다.

상기 좌측 프레임(10)와 우측 프레임(20)은 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비되는데, 특히 상기 좌측 프레임(10)은 좌측 제1 세로바(11), 좌측 제2 세로바(12), 좌측 제3 세로바(13), 좌측 제1 가로바(14), 및 좌측 제2 가로바(15)를 포함하여, 상기 좌측 제1 가로바(14)는 일단이 상기 좌측 제1 세로바(11)의 상단에 고정되고, 타단이 상기 좌측 제2 세로바(12)의 상단에 고정되어 상기 좌측 제1 세로바(11)와 상기 좌측 제2 세로바(12)를 결합시키고, 상기 좌측 제2 가로바(15)는 일단이 상기 좌측 제2 세로바(12)의 중앙부분에 고정되고, 타단이 상기 좌측 제 3 세로바(13)의 상단에 고정되어 상기 좌측 제2 세로바(12)와 상기 좌측 제 3 세로바(13)를 결합시킨다.

상기 우측 프레임(20)은 우측 제1 세로바(21), 우측 제2 세로바(22), 우측 제3 세로바(23), 우측 제1 가로바(24), 및 우측 제2 가로바(25)를 포함하여 동일구조인 상기 좌측 프레임(10)과 상술한 바와 같은 구성간의 동일한 결합구조로 이루어져 있다.

상기 손잡이(100)는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기에 기립하여 운동을 하는 사용자가 손으로 잡는 부분으로, 보행에 따른 상지의 힘을 최초 전달하는 하는 구성이다.

상기 손잡이 레버(200)는 다양한 팔 길이의 사용자 수용이 가능하도록 상기 손잡이(100) 하방으로 각도 조절가능하게 결합 형성되어 상기 손잡이를 통해 전달되는 상지의 힘을 전달받아 상기 제1 손잡이 링크(300)로 전달한다.

상기 제1 손잡이 링크(300)는 사용자에 따라 각도 조절된 상기 손잡이 레버(200)와 결합되어 상지의 힘을 전달받는다.

상기 제2 손잡이 링크(400)는 상기 제1 손잡이 링크(300)의 말단부와 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하여 상기 회전링크(700)로 전달한다.

상기 하중 링크(500)는 상기 좌측 제2 세로바(12)의 상단과 상기 좌측 제1 가로바(14) 일단이 고정된 위치에 고정되어 좌측 프레임(10)에 형성되고, 또한 상기 우측 제2 세로바(22)의 상단과 상기 우측 제1 가로바(24) 일단이 고정된 위치에 고정되어 우측 프레임(20)에 형성된다.

한편, 일단이 상기 좌측 및 우측 프레임(10, 20)에 고정된 상기 하중 링크(500)의 타단에는 궤적링크(600)가 결합되어 있다.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 궤적링크(600)는 제1궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성되되, 상기 제1궤적링크(610)는 상기 발 디딤부(800)에 연결되고, 상기 제2 궤적링크(620)는 상기 회전링크(700)에 연결되어, 상기 발 디딤부(800)로 전달되는 하지의 힘을 상기 회전링크(700)로 전달함으로써, 계속적으로 하지의 힘이 전달될 수 있도록 한다.

참고로, 도 2는 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기의 일측 단면도 이다.

이때, 보행궤적이 구현될 수 있도록, 상기 하중 링크(500), 상기 제1 궤적링크(610) 및 상기 제2 궤적링크(620)의 길이 비는 1:0.31:0.62를 이루는 것이 바람직하고, 특히 상기 제1 궤적링크(610)와 상기 제2 궤적링크(620)는 140도의 각도를 이루는 것이 바람직하다.

상기 회전링크(700)는 상술한 바와 같이 상기 제2 궤적링크(620)와 연결되고, 또한 상기 제2 손잡이 링크(400)와 연결되어, 회전함에 따라 상지 운동과 하지운동이 계속적으로 무한반복될 수 있도록 한다.

이때, 상기 회전링크(700)는 회전 중심축 방향으로 길이 조절이 가능하여 다양한 보폭을 구현할 수 있으며, 사용자들이 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기를 사용할 수 있도록한다.

상기 발 디딤부(800)는 사용자가 발을 디디고 보행을 할 수 있도록 하는 구성으로써, 하지의 힘을 전달받아 상기 궤적링크(600)의 제2 궤적링크(600)에 전달한다.

상기 안전바(900)는 일단이 상기 좌측 프레임(10)의 좌측 제1 가로바(14)에 고정되고, 타단이 상기 우측 프레임(20)의 우측 제1 가로바(24)에 고정 설치되어 보행운동중이 사용자가 앞으로 넘어지는 것을 방지한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 좌측 프레임
20 : 우측 프레임
100 : 손잡이
200 : 손잡이 레버
300 : 제1 손잡이 링크
400 : 제2 손잡이 링크
500 : 하중 링크
600 : 궤적 링크
700 : 회전링크
800 : 발 디딤부
900 : 안전바

Claims (6)

1. 소정 간견만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임(10, 20);
   상지의 힘이 전달되는 손잡이(100);
   일단이 상기 손잡이 레버(200)의 말단과 상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크(300);
   상기 제1 손잡이 링크(300)의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상기 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크(400);
   상기 좌·우측 프레임(10, 20)에 고정되어 형성된 하중 링크(500);
   상기 하중 링크(500)의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성된 궤적링크(600);
   상기 제1 궤적링크(610)와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부(800); 및
   상기 제2 손잡이 링크(400)의 말단 및 상기 제2 궤적링크(620) 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크(700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 궤적링크(610) 및 상기 제2 궤적링크(620)의 길이의 비가 1:0.31:0.62인 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제1 궤적링크(610)와 상기 제2 궤적링크(620)는 140도의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회전링크(700)는 회전 중심축 방향으로 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 손잡이 레버(200)와 상기 제1 손잡이 링크(300)는 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 좌측 프레임(10)와 상기 우측 프레임(20)을 잇는 안전바(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동기기.

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