KR20120083778A

KR20120083778A - 재활용 보행 운동장치

Info

Publication number: KR20120083778A
Application number: KR1020110005113A
Authority: KR
Inventors: 이광덕
Original assignee: 이광덕
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2012-07-26
Also published as: KR101239059B1

Abstract

본 발명은 재활용 보행 운동장치에 관한 것으로, 슬라이딩 레일로 이루어지는 설치대(10)와; 상기 설치대(10)의 슬라이딩 레일을 따라 이동하는 이동대(20)와; 상기 이동대(20)를 슬라이딩 구동시키는 이동대 구동수단(30)과; 상기 이동대에 설치되어 이동대(20)와 함께 슬라이딩 이동되는 다수의 지지프레임(40)과; 상기 지지프레임(40)의 우측 수직프레임(41) 상에 설치되는 등판(50)과; 상기 지지프레임(40)의 수평프레임(43) 상에 설치되는 동력전달수단(60)과; 상기 동력전달수단(60)에 설치되어 걷는 궤적운동을 하는 발 구동체(70)와; 상기 지지프레임(40)의 중간 수직프레임(44 44') 상에 설치되어 상기 발 구동체(70)와 연동운동하는 팔 구동체(80)와; 상기 이동대(20)의 이동을 고정시키는 이동고정수단(90) 및; 사용자의 몸통을 감싸 고정하는 안전수단(100)으로 구성되어 걷지 못하는 장애인들을 걸을 수 있도록 재활 운동을 할 수 있음과 동시에, 팔을 상하로 올렸다 내렸다 하면서 재활운동을 할 수 있고, 건강한 사람도 걷기 운동 및 팔운동을 동시에 해서 몸 전체 운동을 할 수 있으며, 휠체어로 이동되는 환자를 휠체어로부터 곧장 재활용 보행 운동장치에 위치시키기 용이하면서 환자가 재활운동 하기에 편리할 뿐만 아니라 제작에 소요되는 비용을 줄여 경제성이 탁월한 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.

Description

재활용 보행 운동장치{Exercise walking apparatus for rehabilitation}

본 발명은 재활 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 걷지 못하는 장애인들을 걸을 수 있도록 재활 운동을 할 수 있음과 동시에, 팔을 상하로 올렸다 내렸다 하면서 재활운동도 할 수 있을 뿐만 아니라, 누워 있는 환자를 쉽게 재활용 보행 운동장치에 누워 있는 상태로 위치시키기에 용이하며 계속 누워있는 환자의 기립운동효과는 물론 전신운동효과를 얻을 수 있으며, 건강한 사람도 걷기 운동 및 팔운동을 동시에 해서 몸 전체 운동을 할 수 있는 재활용 보행 운동장치에 관한 것이다.

종래로 부터 널리 사용되고 있는 재활운동장치로서는 한국 공개실용신안공보의 공개번호 실1998-026526호(공개일자 ; 1998년 08월 05일)에 개시되어 있다.

상기 한국 공개실용신안공보의 공개번호 실1998-026526호에 개시되어 있는 재활운동장치는 도 1에 도시한 바와 같이 원형봉으로 형성된 한쌍의 이동베이스(4)의 우측단 상부에 한쌍의 연결대(A)가 서로 대향되면서 평행되게 설치되어 있다.

상기 한쌍의 이동베이스(4)의 좌우양단 하부에는 진행방향이 자유자재로 조절되는 4개의 바퀴(6)가 설치되어 있고, 상기 이동베이스(4)에 고정되는 한쌍의 연결대(10) 사이에는 몸체(8)의 하부가 삽입 고정되어 있고, 이 몸체(8)의 상단부에는 유압실린더(5)가 상하동 가능하게 수직으로 삽입 내장되어 있다.

또한 상기 몸체(8)에는 중단부 전후면에 한쌍의 손잡이(7)가 각각 고정되어 있다.

상하 이동이 가능하도록 상기 몸체(8)의 상부에 내장되는 유압실린더(5)는 상면에 요크(1)의 하단이 고정되어 있고, 상기 요크(1)의 중단은 직각으로 절곡되어 있고, 요크(1)의 상단부는 수평되게 형성되며, 상단부의 끝이 대체로 Y자형상으로 분기 형성되어 있다.

상기 요크(1)의 상단 하부에는 각각 두가닥의 가죽띠로 구성되는 멜빵(2)의 상단이 상단이 각각 고정되어 있고, 멜빵(2)의 상단부에 그 길이를 조절할 수 있는 조절버클(2a)이 결합되어 있고, 총 4가닥의 멜빵(2)의 하단에 고정좌대(3)의 상부모서리가 고정되어 있다.

한편 멜빵(2)에 의해 요크(1)에 지지되는 고정좌대(3)는 하체장애자가 걸터 앉으면서 다리를 이동베이스(4)의 중앙부로 뻗을 수 있도록 구성되어 있으며, 멜빵(2)의 길이를 조절하는 조절버클(2a)에 의해 상하 조절이 가능하도록 결합되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 재활운동장치로서는 조절버클(2a) 또는 유압실린더(5)를 조작하여 고정좌대(3)를 최대한 낮춘 후 보조자가 하체장애자를 안거나 부축하여 고정좌대(3)에 앉힌다.

그리고 하체장애자가 두손으로 손잡이(7)를 각각 잡고서 고정좌대(3) 상에서 몸의 균형을 잡은 상태에서 보조자는 멜빵(2) 또는 유압실린더(5)를 조정하여 하체장애자의 발이 바닥 또는 트레드밀에 적당히 닿도록 고정좌대(3)를 상승시킨다.

한편 몸의 균형을 잡으면서 고정좌대(3)에 앉은 하체장애자는 발로 바닥을 밀면서 바퀴(6)를 구동시켜 하체운동을 하거나, 보조자에 의해 작동되는 트레드밀에 발을 올려놓고 하체운동한다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 재활운동장치로서는 하체 장애자를 고정좌대(3)에 앉힌 상태에서 발로 바닥을 밀거나 또는 트레드밀에 발을 올려놓고 보조자의 도움에 따라 하체운동하는 구조이므로, 무릎 및 대퇴골의 관절을 절곡시키는 재활 운동을 할 수 없다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 신체 건강한 자도 몸 전체 운동을 할 수 없다는 등의 문제점도 있었다.

이와 같은 문제점 들을 해결하고자 본 발명의 발명자는 "재활 운동장치"를 개발하여 특허 제0801752호로 특허받은 바 있다.

상기 특허 제0801752호의 "재활 운동장치"는 도 2에 도시한 바와 같이 제1 기어드 모터(102)의 정ㆍ역회전 구동력을 제1 동력전달수단(90)을 통해 받아 90도 정ㆍ역회전되는 회전판(104)과, 상기 회전판(104) 상에 하부판(112)이 고정설치되며, 상기 하부판(112)에 대해 상부판(114)이 일정 거리 전진 및 후진되게 설치됨과 동시에, 상부 프레임(116)이 상기 상부판(112)의 전단부에 제1 힌지축(116a)을 중심으로 절첩가능하게 힌지결합되며, 상기 상부 프레임(116)의 후단부에 제2 힌지축(117a)을 중심으로 절첩가능하게 힌지결합된 등받이(117)를 구비한 의자(110)와, 상기 의자(110)의 상부판(114)을 전ㆍ후진시키도록 상기 의자(110)의 지지대(116)에 스크류 수용관(122)의 선단부가 고정설치되고, 상기 스크류 수용관(122) 내주면에 형성된 나사부에 앞쪽이 나합되며, 뒤쪽이 출력축에 결합되는 스크류(124)를 구비한 정ㆍ역회전하는 감속모터(120)와, 상기 의자(110)의 선단부 일측에 설치되며, 피스톤(132)의 선단부가 상기 상부 프레임(116)의 기단부에 제3 힌지축(132a)을 개재하여 선회가능하게 설치되어 상기 제1 힌지축(116a)을 중심으로 상기 상부 프레임(116)을 상기 의자(110)의 선단부에 대해 대체로 80도 내지 95도로 일으켜 세움과 동시에, 상기 등받이(117)를 제2 힌지축(117a)을 중심으로 80도 내지 95도로 일으켜 세우고 또한 원위치시키도록 정ㆍ역회전하는 제2 기어드 모터(130)와, 상기 사용자의 전신운동, 걷기 운동 및 팔 운동을 하도록 제2 동력전달수단(170)을 반시계방향으로 회전시키는 구동모터(140)와, 상기 구동모터(140)의 구동력을 제2 동력전달수단(170)을 통해서 받아 걷는 궤적운동을 하는 발 구동체(150)와, 상기 발 구동체(150)의 제2 링크(154)의 구동력을 축(154a)을 통해서 받아 팔을 상ㆍ하 운동 또는 전ㆍ후운동시키는 팔 구동체(160)와, 동작을 제어하는 제어판넬(180)로 구성되어 있다.

그러나 상기 제0801752호의 "재활 운동장치"는 의자(110)를 작동시켜 보호자가 환자를 재활 운동장치에 위치시키는 데 이때 보호자가 환자를 의자(110)에 앉히는 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 힘이 든다고 하는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 상기한 제0801752호의 "재활 운동장치"는 구동모터(140)에 의해 발 구동체(150)가 구동되어 사용자의 보행운동 가능 상태와는 무관한 속도로 발 구동체(150)가 구동되어 이를 사용자에게 적합하게 조절하기 곤란하다고 하는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 재활 운동장치 특히 보행 운동장치에서 야기되는 여러 가지 결점 및 문제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 걷지 못하는 장애인들을 걸을 수 있도록 재활 운동을 할 수 있음과 동시에, 팔을 상하로 올렸다 내렸다 하면서 재활운동을 할 수 있는 재활용 보행 운동장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 건강한 사람도 걷기 운동 및 팔운동을 동시에 해서 몸 전체 운동을 할 수 있는 재활용 보행 운동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 누워 있는 환자를 쉽게 재활용 보행 운동장치에 누워 있는 상태로 위치시키기에 용이하며 계속 누워있는 환자의 기립운동효과는 물론 전신운동효과를 얻을 수 있는 한편 휠체어로 이동되는 환자를 휠체어로부터 곧장 재활용 보행 운동장치에 위치시키기 용이하면서 환자가 재활운동 하기에 편리할 뿐만 아니라 제작에 소요되는 비용을 줄여 경제성이 탁월한 재활용 보행 운동장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 재활용 보행 운동장치는 슬라이딩 레일로 이루어지는 설치대(10)와; 상기 설치대(10)의 슬라이딩 레일을 따라 이동하는 이동대(20)와; 상기 이동대(20)를 슬라이딩 구동시키는 이동대 구동수단(30)과; 상기 이동대에 설치되어 이동대(20)와 함께 슬라이딩 이동되는 다수의 지지프레임(40)과; 상기 지지프레임(40)의 우측 수직프레임(41) 상에 설치되는 등판(50)과; 상기 지지프레임(40)의 수평프레임(43) 상에 설치되는 동력전달수단(60)과; 상기 동력전달수단(60)에 설치되어 걷는 궤적운동을 하는 발 구동체(70)와; 상기 지지프레임(40)의 중간 수직프레임(44 44') 상에 설치되어 상기 발 구동체(70)와 연동운동하는 팔 구동체(80)와; 상기 이동대(20)의 이동을 고정시키는 이동고정수단(90) 및; 사용자의 몸통을 감싸 고정하는 안전수단(100)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 걷지 못하는 장애인들을 걸을 수 있도록 재활 운동을 할 수 있음과 동시에, 팔을 상하로 올렸다 내렸다 하면서 재활운동을 할 수 있고, 특히 엉덩이를 기구와 떨어지게 위치시켜서 허리운동을 할 수 있게 하였으며, 건강한 사람도 걷기 운동 및 팔운동을 동시에 해서 몸 전체 운동을 할 수 있으며, 누워 있는 환자를 쉽게 재활용 보행 운동장치에 누워 있는 상태로 위치시키고 계속 누워있어 불편한 환자의 기립운동효과는 물론 전신운동효과를 얻을 수 있으며, 휠체어로 이동되는 환자를 휠체어로부터 곧장 재활용 보행 운동장치에 위치시키기 용이하면서 환자가 재활운동 하기에 편리할 뿐만 아니라 제작에 소요되는 비용을 줄여 경제성이 탁월한 각별한 장점이 있다.

도 1은 종래 재활용 운동장치의 일예를 나타낸 사시도,
도 2는 종래 재활 운동장치의 일예를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명 재활용 보행 운동장치의 비사용시 사시도,
도 4는 본 발명 재활용 보행 운동장치의 비사용시 정면도,
도 5는 본 발명 재활용 보행 운동장치의 사용시 사시도,
도 6은 본 발명 재활용 보행 운동장치의 사용시 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 제 3링크와 연결바의 구성을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 회전휠과 회전원반의 구성을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 재활용 보행 운동장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명 재활용 보행 운동장치의 비사용시 사시도, 도 4는 본 발명 재활용 보행 운동장치의 비사용시 정면도, 도 5는 본 발명 재활용 보행 운동장치의 사용시 사시도, 도 6은 본 발명 재활용 보행 운동장치의 사용시 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 제 3링크와 연결바의 구성을 나타낸 도면, 도 8은 본 발명에 따른 회전휠과 회전원반의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명 재활용 보행 운동장치는 슬라이딩 레일로 이루어지는 설치대(10)와; 상기 설치대(10)의 슬라이딩 레일을 따라 이동하는 이동대(20)와; 상기 이동대(20)를 슬라이딩 구동시키는 이동대 구동수단(30)과; 상기 이동대에 설치되어 이동대(20)와 함께 슬라이딩 이동되는 다수의 지지프레임(40)과; 상기 지지프레임(40)의 우측 수직프레임(41) 상에 설치되는 등판(50)과; 상기 지지프레임(40)의 수평프레임(43) 상에 설치되는 동력전달수단(60)과; 상기 동력전달수단(60)에 설치되어 걷는 궤적운동을 하는 발 구동체(70)와; 상기 지지프레임(40)의 중간 수직프레임(44 44') 상에 설치되어 상기 발 구동체(70)와 연동운동하는 팔 구동체(80)와; 상기 이동대(20)의 이동을 고정시키는 이동고정수단(90) 및; 사용자의 몸통을 감싸 고정하는 안전수단(100)으로 구성되어 있다.

상기 설치대(10)는 베이스 프레임(11)의 일측 상에 일정한 간격을 두고 설치되는 내측에 롤러홈(12a)을 구비하는 수평 슬라이딩 레일(12)과; 상기 수평 슬라이딩 레일(12)과 경사지게 연결되는 내측에 롤러홈(13a)을 구비하는 경사 슬라이딩 레일(13)로 구성되고, 상기 이동대(20)는 일정한 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 평행프레임(21, 21')과; 상기 평행프레임(21, 21') 각각의 하단 바깥측에 설치되는 롤러(22)와; 상기 평행프레임(21, 21') 끼리를 연결하는 프레임에 일측단이 연결되고 타측단에 상하 이동구(23a)가 설치된 연장프레임(23)으로 구성되어 있다.

상기 이동대 구동수단(30)은 전부에 상하 슬라이딩홈(31a)을 구비하는 수직레일지주(31)와; 상기 수직레일지주(31)의 후방에 세워져 설치되는 체인하우징(32)과; 상기 체인하우징(32)의 상부에 설치되는 핸들(33)과; 상기 핸들(33)의 축과 하단부측 스프로킷을 연결하는 체인(34) 및; 상기 스프로킷 축에 기어 연결되는 베벨기어(35)로 구성되어 상기 베벨기어(35)의 스크루축에 상기 연장프레임(23)의 이동구(23a)가 설치되어 있다.

또한, 상기 지지프레임(40)은 상기 평행프레임(21, 21') 끼리를 연결하는 프레임(24, 24')에 각각 수직으로 세워져 설치되는 수직프레임(42, 42')과; 상기 수직프레임(42, 42')의 상하부 각각에 설치되는 수평프레임(43, 43')과; 상기 수평프레임(43, 43')의 양측 중앙부에 용접으로 세워져 설치되는 중간 수직프레임(44, 44') 및; 상기 연장프레임(23)에 용접으로 세워져 설치되는 수직프레임(41)으로 구성되어 있다.

상기 등판(50)은 상기 수직프레임(41)과 중간 수직프레임(44, 44') 및 수직프레임(42')의 상단에 용접으로 고정되는 수평프레임(51)과; 상기 수평프레임(51) 상명에 깔리어 설치되는 판체(52)로 구성되어 있다.

또한, 상기 동력전달수단(60)은 상기 좌우 수평프레임(43) 사이에 설치되는 주동력 타이밍기어(61)와; 상기 좌우 중간 수직프레임(44, 44') 사이에 설치되는 회전원반(62)과; 상기 주동력 타이밍기어(61)의 회전축에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한쌍의 연결대(63)와; 상기 연결대(63)의 타단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 1링크(64) 및; 상기 제 1링크(64)의 타단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 2링크(65)로 구성되어 있다.

상기 주동력 타이밍기어(61)의 외주부는 스프로킷을 이루고, 상기 회전원반(62)의 일측 축에는 타이밍기어(62a)가 설치되어 주동력 타이밍기어(61)와 회전원반(62)의 타이밍기어(62a)가 타이밍벨트(62b)로 연결되어 상기 타이밍벨트(62b)를 롤러(62c)가 가압하는 방식으로 타이밍벨트의 장력을 조절하고 회전원반(62)의 상부에 마그네틱(104a)을 구비한 부하조절장치(104)의 상,하 조절에 의하여 상기 발 구동체(70)의 구동력에 강,약의 부하를 인가할 수 있도록 되어 있다.

즉, 회전원반(62)의 상부에 마그네틱(104a)을 구비한 부하조절장치(104)의 상,하 조절에 의하여 회전력의 강,약을 조절함으로써 상기 발 구동체(70)의 구동력에 강,약의 부하를 인가하여 환자의 보행상태 즉, 보행할 수 있는 보행력에 따라 보행 운동장치를 조절하여 사용함으로써 보행력이 미력한 환자부터 보행력이 양호한 환자 등 다양한 환자들이 보행 재활운동에 편리하게 사용할 수 있도록 되어 있다.

상기 기어벨트(62b)를 롤러가 가압하는 방식으로 회전휠(61)의 회전력을 조절하여 상기 발 구동체(70)의 구동력을 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 발 구동체(70)는 상기 제 2링크(65)의 타단에 설치되는 한 쌍의 제 3링크(71)와; 연결바(72); 상기 제 3링크(71)와 연결바(72)에 일단이 연결되는 한 쌍의 페달 설치대(73)와; 상기 페달 설치대(73) 상에 설치되는 한 쌍의 페달(74)과; 상기 페달 설치대(73)의 일측부에 일단이 고정 설치되는 종아리 받침봉(75) 및; 상기 종아리 받침봉(75)의 타측 단부에 설치된 종아리 받침판(76)으로 구성되어 있다.

또한, 상기 제 3링크(71)는 사각의 관체(71a)와, 상기 사각의 관체(71a) 내에서 슬라이딩 되는 다수의 길이조정 구멍(72b')을 구비하는 슬라이딩대(72b)로 구성되고, 상기 연결바(72)는 사각의 관체(74a)와, 상기 사각의 관체(74a) 내에서 슬라이딩 되는 다수의 길이조정 구멍(74b')을 구비하는 슬라이딩대(74b)로 구성되어 사용자의 다리 길이에 따라 제 3링크(71) 및 연결바(72)의 길이를 조절할 수 있다.

상기 종아리 받침판(76)에는 종아리를 묶을 수 있는 벨트를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 팔 구동체(80)는 상기 제 2링크(65)의 타측 단부에 일측 단부가 회전 가능하게 연결되고, 상기 중간 프레임(44, 44')의 상단부 연장부(44a)에 회전 가능하게 연결되는 한쌍의 제 4링크(81)와; 상기 제 4링크(81)에 연결되는 한 쌍의 손잡이(82)로 구성되어 있다.

또한, 상기 이동고정수단(90)은 수직레일지주(31)에 횡방향으로 회전 가능하게 관통 삽입된 회전봉(91)과; 상기 회전봉(91)의 단부에 일단부가 연결되고 타단부가 고리를 이루는 고정고리(92)와; 상기 회전봉(91)의 양단에 연결되어 회전봉(91)을 회전시키는 'ㄷ'자형 손잡이(93) 및; 상기 회전봉(91)의 회전력을 제어하는 가스쇼바가 구성되어 있다.

상기 안전수단(100)은 연장프레임(23)과 상하 이동구(23a)사이에 일단이 고정되는 한 쌍의 안전벨트 설치대(101)와; 상기 설치대(101)에 걸리는 고리(102a)와 끈(102b)을 구비하는 몸통벨트(102)로 구성되어 있다.

상기 안전벨트 설치대(101)는 길이를 따라 다수의 관통공(101a)이 형성되어 사용자의 체형에 따라 몸통벨트(102)의 설치 위치를 조절할 수 있다.

그리고, 상기 안전벨트 설치대(101)는 양측이 연결대(102)로 연결되고, 상기 연결대(102)에 일측 단부가 연결되고, 연장프레임(23)과 수직프레임(42') 사이에 설치된 경사 프레임(45)에 타측 단부가 연결되는 가스쇼바(103)가 설치되어 있다.

다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 재활용 보행 운동장치의 사용상태에 대한 설명으로 그 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명 재활용 보행 운동장치로 보행운동을 하고자 하면, 먼저 도 3, 도 4에 도시한 비사용상태의 등판(50) 상에 사용자인 환자를 누이고 안전벨트 설치대(101)의 적절한 관통공(101a)에 몸통벨트(102)를 걸어 몸통벨트(102)를 사용자인 환자의 몸통에 착용시킨다.

그 다음에 이동대 구동수단(30)의 핸들(33)을 회전시켜 등판(50) 및 평행프레임(21, 21')을 세운다. 즉, 핸들(33)을 회전시켜주면, 체인(34)이 회전하면서 베벨기어(35)를 회전시켜 베벨기어(35)의 스크루축을 회전시킨다. 그에 따라 이동구(23a)가 스크루축을 따라 수직레일지주(31) 내에서 상승하게 된다.

그러면, 이동대(20)의 롤러(22)가 수평 슬라이딩 레일(12)과; 경사 슬라이딩 레일(13)을 따라 수직레일지주(31) 측으로 이동하게 됨으로써 등판(50) 및 평행프레임(21, 21')이 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 세워지게 된다.

이 상태에서 이동고정수단(90)의 'ㄷ'자형 손잡이(93)를 수직레일지주(31) 측으로 밀어 평행프레임(21, 21')의 단부와 롤러(22) 사이의 바에 이동고정수단(90)의 고정고리(92)를 걸어 이동대(20)의 이동을 정지 상태로 고정시킨다.

그 다음에 사용자인 환자의 발을 페달(74)에 위치시키는데 이때에는 환자의 발 길이에 따라 제 3링크(71)와 연결바(72)의 길이를 조절하여 종아리 받침판(76)이 정확한 종아리를 받쳐 주도록 한다.

이와 같이 하여 사용자인 환자가 보행운동을 할 수 있는 상태로 된 다음에는 사용자인 환자는 보행운동을 하게 된다.

사용자인 환자가 보행 운동을 하면, 좌우측 페달(74)이 걷는 궤적을 따라 교호로 움직임과 동시에 제 3링크(71) 및 연결바(72)와 제 2링크(65)의 연결부가 회전하게 되고, 제 2링크(65)와 제 1링크(64)의 연결부도 회전운동을 하게 됨으로써 회전휠(61)이 회전하게 되고, 회전휠(61)의 회전에 따라 체인(62b)으로 연결된 회전원반(62)도 회전하게 된다.

또한 사용자인 환자가 보행운동에 따라 제 3링크(71) 및 연결바(72)와 제 2링크(65)의 연결부의 회전은 한쌍의 제 4링크(81)를 일정한 각도로 왕복 이동시켜 한 쌍의 손잡이(82)를 전후방으로 이동시켜 주게 된다. 따라서 손잡이(82)를 전후방으로 밀어주고 당기는 팔 운동은 발힘이 부족한 환자에게 보행운동을 할 수 있도록 도와 주는 보조적인 역활을 하면서도 팔운동을 할 수 있게 된다.

그리고, 도 8에 도시한 주동력 타이밍기어(61)와 회전원반(62)의 타이밍기어(62a)가 타이밍벨트(62b)로 연결되어 상기 타이밍벨트(62b)를 롤러(62c)가 가압하는 방식으로 타이밍벨트(62b)의 장력을 조절하고, 회전원반(62)의 상부에 마그네틱(104a)을 구비한 부하조절장치(104)의 상,하 조절에 의하여 회전력의 강,약을 조절함으로써 상기 발 구동체(70)의 구동력에 강,약의 부하를 인가하여 환자의 보행상태 즉, 보행할 수 있는 보행력에 따라 보행 운동장치를 조절하여 사용함으로써 보행력이 미력한 환자부터 보행력이 양호한 환자 등 다양한 환자들이 보행 재활운동에 편리하게 사용할 수 있다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

10 : 설치대 11 : 베이스 프레임
12 : 수평 슬라이딩 레일 12a : 롤러홈
13 : 경사 슬라이딩 레일 13a : 롤러홈
20 : 이동대 21, 21' : 평행프레임
22 : 롤러 23 : 연장프레임
23a : 상하 이동구 24, 24' : 프레임
30 : 이동대 구동수단 31 : 수직레일지주
31a : 상하 슬라이딩홈 32 : 체인하우징
33 : 핸들 34 : 체인
35 : 베벨기어 40 : 지지프레임
41 : 우측 수직프레임 42, 42' : 수직프레임
43, 43' : 수평프레임 44, 44' : 중간 수직프레임
44a : 연장부 45 : 경사 프레임
50 : 등판 51 : 수평프레임
52 : 판체 60 : 동력전달수단
61 : 주동력 타이밍기어 62 : 회전원반
62a : 타이밍기어 62b : 타이밍벨트
62c : 롤러 63 : 연결대
64 : 제 1링크 65 : 제 2링크
70 : 발 구동체 71 : 제 3링크
71a, 74a : 관체 72 : 연결바
72b, 74b : 슬라이딩대 72b', 74b' : 길이조정 구멍
73 : 페달 설치대 74 : 페달
75 : 종아리 받침봉 76 : 종아리 받침판
80 : 팔 구동체 81 : 제 4링크
82 : 손잡이 90 : 이동고정수단
91 : 회전봉 92 : 고정고리
93 : 'ㄷ'자형 손잡이 100 : 안전수단
101 : 안전벨트 설치대 101a : 관통공
102 : 몸통벨트 102a : 고리
102b : 끈 103 : 가스쇼바
104 : 부하조절장치 104a : 마그네틱

Claims

슬라이딩 레일로 이루어지는 설치대(10)와; 상기 설치대(10)의 슬라이딩 레일을 따라 이동하는 이동대(20)와; 상기 이동대(20)를 슬라이딩 구동시키는 이동대 구동수단(30)과; 상기 이동대에 설치되어 이동대(20)와 함께 슬라이딩 이동되는 다수의 지지프레임(40)과; 상기 지지프레임(40)의 우측 수직프레임(41) 상에 설치되는 등판(50)과; 상기 지지프레임(40)의 수평프레임(43) 상에 설치되는 동력전달수단(60)과; 상기 동력전달수단(60)에 설치되어 걷는 궤적운동을 하는 발 구동체(70)와; 상기 지지프레임(40)의 중간 수직프레임(44 44') 상에 설치되어 상기 발 구동체(70)와 연동운동하는 팔 구동체(80)와; 상기 이동대(20)의 이동을 고정시키는 이동고정수단(90) 및; 사용자의 몸통을 감싸 고정하는 안전수단(100)으로 구성된 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 설치대(10)는 베이스 프레임(11)의 일측 상에 일정한 간격을 두고 설치되는 내측에 롤러홈(12a)을 구비하는 수평 슬라이딩 레일(12)과; 상기 수평 슬라이딩 레일(12)과 경사지게 연결되는 내측에 롤러홈(13a)을 구비하는 경사 슬라이딩 레일(13)로 구성된 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 이동대(20)는 일정한 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 평행프레임(21, 21')과; 상기 평행프레임(21, 21') 각각의 하단 바깥측에 설치되는 롤러(22)와; 상기 평행프레임(21, 21') 끼리를 연결하는 프레임에 일측단이 연결되고 타측단에 상하 이동구(23a)가 설치된 연장프레임(23)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 이동대 구동수단(30)은 전부에 상하 슬라이딩홈(31a)을 구비하는 수직레일지주(31)와; 상기 수직레일지주(31)의 후방에 세워져 설치되는 체인하우징(32)과; 상기 체인하우징(32)의 상부에 설치되는 핸들(33)과; 상기 핸들(33)의 축과 하단부측 스프로킷을 연결하는 체인(34) 및; 상기 스프로킷 축에 기어 연결되는 베벨기어(35)로 구성되어 상기 베벨기어(35)의 스크루축에 상기 연장프레임(23)의 이동구(23a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 지지프레임(40)은 상기 평행프레임(21, 21') 끼리를 연결하는 프레임(24, 24')에 각각 수직으로 세워져 설치되는 수직프레임(42, 42')과; 상기 수직프레임(42, 42')의 상하부 각각에 설치되는 수평프레임(43, 43')과; 상기 수평프레임(43, 43')의 양측 중앙부에 용접으로 세워져 설치되는 중간 수직프레임(44, 44') 및; 상기 연장프레임(23)에 용접으로 세워져 설치되는 수직프레임(41)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 등판(50)은 상기 수직프레임(41)과 중간 프레임(44, 44') 및 수직프레임(42')의 상단에 용접으로 고정되는 수평프레임(51)과; 상기 수평프레임(51) 상명에 깔리어 설치되는 판체(52)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 동력전달수단(60)은 상기 좌우 수평프레임(43) 사이에 설치되는 주동력 타이밍기어(61)와; 상기 좌우 중간 수직프레임(44, 44') 사이에 설치되는 회전원반(62)과; 상기 주동력 타이밍기어(61)의 회전축에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한쌍의 연결대(63)와; 상기 연결대(63)의 타단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 1링크(64) 및; 상기 제 1링크(64)의 타단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 제 2링크(65)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 7항에 있어서, 상기 주동력 타이밍기어(61)의 외주부는 스프로킷을 이루고, 상기 회전원반(62)의 일측 축에는 타이밍기어(62a)가 설치되어 주동력 타이밍기어(61)와 회전원반(62)의 타이밍기어(62a)가 타이밍벨트(62b)로 연결되어 상기 타이밍벨트(62b)를 롤러(62c)가 가압하는 방식으로 타이밍벨트의 장력을 조절하고 회전원반(62)의 상부에 마그네틱(104a)을 구비한 부하조절장치(104)의 상,하 조절에 의하여 상기 발 구동체(70)의 구동력에 강,약의 부하를 인가할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 발 구동체(70)는 상기 제 2링크(65)의 타단에 설치되는 한 쌍의 제 3링크(71)와; 연결바(72); 상기 제 3링크(71)와 연결바(72)에 일단이 연결되는 한 쌍의 페달 설치대(73)와; 상기 페달 설치대(73) 상에 설치되는 한 쌍의 페달(74)과; 상기 페달 설치대(73)의 일측부에 일단이 고정 설치되는 종아리 받침봉(75) 및; 상기 종아리 받침봉(75)의 타측 단부에 설치된 종아리 받침판(76)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 9항에 있어서, 상기 제 3링크(71)는 사각의 관체(71a)와, 상기 사각의 관체(71a) 내에서 슬라이딩 되는 다수의 길이조정 구멍(72b')을 구비하는 슬라이딩대(72b)로 구성되고, 상기 연결바(72)는 사각의 관체(74a)와, 상기 사각의 관체(74a) 내에서 슬라이딩 되는 다수의 길이조정 구멍(74b')을 구비하는 슬라이딩대(74b)로 구성되어 사용자의 다리 길이에 따라 제 3링크(71) 및 연결바(72)의 길이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 9항에 있어서, 상기 종아리 받침판(76)에는 종아리를 묶을 수 있는 벨트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 팔 구동체(80)는 상기 제 2링크(65)의 타측 단부에 일측 단부가 회전 가능하게 연결되고, 상기 중간 수직프레임(44, 44')의 상단부 연장부(44a)에 회전 가능하게 연결되는 한쌍의 제 4링크(81)와; 상기 제 4링크(81)에 연결되는 한 쌍의 손잡이(82)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 이동고정수단(90)은 수직레일지주(31)에 횡방향으로 회전 가능하게 관통 삽입된 회전봉(91)과; 상기 회전봉(91)의 단부에 일단부가 연결되고 타단부가 고리를 이루는 고정고리(92)와; 상기 회전봉(91)의 양단에 연결되어 회전봉(91)을 회전시키는 'ㄷ'자형 손잡이(93) 및; 상기 회전봉(91)의 회전력을 제어하는 가스쇼바가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 1항에 있어서, 상기 안전수단(100)은 연장프레임(23)과 상하 이동구(23a)사이에 일단이 고정되는 한 쌍의 안전벨트 설치대(101)와; 상기 설치대(101)에 걸리는 고리(102a)와 끈(102b)을 구비하는 몸통벨트(102)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 13항에 있어서, 상기 안전벨트 설치대(101)는 길이를 따라 다수의 관통공(101a)이 형성되어 사용자의 체형에 따라 몸통벨트(102)의 설치 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.
제 13항에 있어서, 상기 안전벨트 설치대(101)는 양측이 연결대(102)로 연결되고, 상기 연결대(102)에 일측 단부가 연결되고, 연장프레임(23)과 수직프레임(42') 사이에 설치된 경사 프레임(45)에 타측 단부가 연결되는 가스쇼바(103)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재활용 보행 운동장치.