KR20160068705A - Ball linear guide having retainer made of self-lubricating plastic - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ball linear guide having a retainer formed with lubricating plastic which extends a life span of a linear guide. The present invention comprises: a guide rail, a guide block included to be able to move along the guide rail, and a plurality of rolling bodies interposed between the guide rail and the guide block. The ball linear guide has characteristics comprising: the guide block formed with a block, a retainer of forming the circulation path of the rolling bodies by being included on both sides of an axial direction of the block and having a third seal insertion groove on a surface facing outside in a concave form, and a seal member; the block formed in a reversed U-shape having downward extension parts on both sides, formed as unloaded holes are penetrated in the axial direction on the downward extension parts, and has loaded grooves which are concave and extended in the axial direction on a mutual facing surface of the downward extension parts; the seal member is formed with first and second seal parts of having a rod shape, being separated from each other, and being extended in the axial direction; two third seal parts separated from each other in the axial direction and connected with the first and second seal parts on both end parts wherein the third seal parts of the seal member are inserted into the third seal insertion groove on both sides of the axial direction and the first and second seal parts extended in the axial direction; and the retainer formed with self-lubricating plastic in which oil lubricant is impregnated.

Description

윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드{Ball linear guide having retainer made of self-lubricating plastic}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic,

본 발명은 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼의 리턴 시 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 이용하여 리니어 가이드의 수명을 연장시키는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic, and more particularly, to a ball linear guide having a retainer made of a lubricant plastic for extending the life of a linear guide by using a retainer made of self- Guide.

일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다. 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다. 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 이루어진다.Generally, the linear motion guide device comprises a guide rail, a slider, and a plurality of balls interposed between the guide rail and the slider. On the left and right side surfaces of the guide rail, rolling grooves for rolling balls are formed. The slider includes a main body having another transmission groove corresponding to the transmission groove, a pair of frames coupled to the main body, an end cap coupled to the front and rear of the frame, and an end seal coupled to the front and rear surfaces of the end cap .

선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에는 슬라이더의 강성을 확보하고 부품수를 줄일 수 있는 리니어 가이드 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분리 사시도이다.Korean Patent Registration No. 10-0713151 (Apr. 24, 2007), which is filed in the prior art, discloses a linear guide device capable of securing the rigidity of a slider and reducing the number of parts. FIG. 1 is a perspective view showing a conventional linear guide device, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드 장치는 가이드 레일(1)과, 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록 및 엔드캡(1500)을 포함하는 슬라이더(1100)와, 가이드 레일(1)과 슬라이더(1100)의 사이에 개재되는 복수의 볼(3)로 구비된다.1 and 2, the linear guide device includes a slider 1100 including a guide rail 1, a block composed of a main body 1200 and a return member 1360 and an end cap 1500, And a plurality of balls (3) interposed between the guide rail (1) and the slider (1100).

가이드 레일(1)의 좌우 양측면에는 볼(3)이 구르는 전동홈(11)이 형성된다. 슬라이더(1100)는 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록과, 본체(1200)의 전후에 배치되고 볼내측리턴홈(360)과 결합되어 볼리턴통로를 형성하는 엔드캡(1500)과, 엔드캡(1500)을 본체(1200)에 결합시키는 결합부재로 구성된다. 엔드캡(500)에는 엔드씰(700)이 결합된다. 본체(1200)는 안장 형태로서 한 쌍의 다리부(220)와 상기 다리부(220)의 상단측을 연결하는 테이블(230)로 구성된다. 다리부(220)의 좌우 내측에는 전동홈(11)과 대응되는 부하볼전동홈(21)이 본체의 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 다리부(220) 내부에는 부하볼전동홈(21)과 이격된 무부하볼전동홈(330)이 본체의 길이 방향을 따라 관통 형성된다.On both left and right side surfaces of the guide rail 1, a rolling groove 11 in which the ball 3 rolls is formed. The slider 1100 includes a block composed of a main body 1200 and a return member 1360 and an end cap 1500 disposed on the front and rear sides of the main body 1200 and coupled with the ball inner return groove 360 to form a ball return passage. And an engaging member for engaging the end cap 1500 with the main body 1200. An end seal 700 is coupled to the end cap 500. The main body 1200 includes a pair of legs 220 as a saddle shape and a table 230 connecting upper ends of the legs 220. The load ball transmission grooves 21 corresponding to the transmission grooves 11 are formed along the longitudinal direction of the main body at the right and left inner sides of the leg portions 220. In the leg portion 220, a no-load ball transmission groove 330 spaced apart from the load ball transmission groove 21 is formed to pass through the longitudinal direction of the main body.

상기 부하볼전동홈(21)과 무부하볼전동홈(330)을 연결하고 볼내측리턴홈(360)이 형성된 리턴부재(1360)는 본체(1200)의 전방 및 후방의 좌우측에 각각 위치한다. 다리부(220)와 리턴부재(1360)의 사이에는 각진 형태를 갖는 모서리부(1362)가 형성되며, 상기 모서리부(1362)는 엔드캡(1500)에 끼워진다. 다리부(220)의 전방 및 후방에는 엔드캡(1500)의 캡돌기(1524)가 끼워지도록 홈부(1364)가 형성된다. 테이블(230)의 양 측면에는 후크(1039)가 결합되기 위한 결합홈(1051)이 형성된다. 테이블(230)의 전면 및 후면에는 캡리세스(1560)에 끼워지는 외측돌출부(232)가 형성되며, 외측돌출부(232)의 내측에는 내측돌출부(236)가 형성된다. 외측돌출부(232)와 내측돌출부(236)의 사이에는 U자 형상의 오일홈(234)이 형성된다. The return member 1360 connecting the load ball transmission grooves 21 and the no-load ball transmission grooves 330 and forming the ball inner return grooves 360 is located on the left and right sides of the front and rear sides of the main body 1200, respectively. An edge portion 1362 having an angular shape is formed between the leg portion 220 and the return member 1360 and the edge portion 1362 is fitted in the end cap 1500. Grooves 1364 are formed on the front and rear sides of the leg portions 220 so that the cap protrusions 1524 of the end cap 1500 are fitted. On both side surfaces of the table 230, coupling grooves 1051 for coupling the hooks 1039 are formed. The front and rear surfaces of the table 230 are formed with outer protrusions 232 that fit into the caprises 1560 and inner protrusions 236 are formed inside the outer protrusions 232. A U-shaped oil groove 234 is formed between the outer projecting portion 232 and the inner projecting portion 236.

엔드캡(1500)은 본체(1200)의 전후에 배치되고, 볼외측리턴홈(1520)이 형성되어 있다. 리턴부재(1360)의 볼내측리턴홈(360) 및 엔드캡(1500)의 볼외측리턴홈(1520)에 의해 볼리턴통로가 형성된다. 엔드캡(1500)의 후크(1039)에는 홈(1038)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 볼외측리턴전동홈(1520)의 상부 및 하부에는 반달홈(1522)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 캡리세스(1560)에는 오일홈(1540)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 측면에 오일유입구(1542)가 형성되고, 후면에는 리세스(59)가 형성된다. 리테이너(90)는 엔드캡(1500)의 리세스(59)에 조립된다. 상기 엔드캡(1500)의 양측에는 엔드씰(700)을 결합하기 위한 엔드씰조립부(1550)가 형성된다. 엔드씰(700)에 형성된 결합돌기(750)는 엔드씰조립부(1550)에 끼워진다. The end cap 1500 is disposed on the front and rear sides of the main body 1200 and has a ball outer return groove 1520 formed therein. A ball return passage is formed by the ball inner return groove 360 of the return member 1360 and the ball outer return groove 1520 of the end cap 1500. [ A groove 1038 is formed in the hook 1039 of the end cap 1500. A half-circular groove 1522 is formed at the top and bottom of the ball outer return rolling groove 1520 of the end cap 1500. An oil groove 1540 is formed in the capillary 1560 of the end cap 1500. An oil inlet 1542 is formed on the side surface of the end cap 1500 and a recess 59 is formed on the rear surface. The retainer 90 is assembled to the recess 59 of the end cap 1500. On both sides of the end cap 1500, an end seal assembly 1550 for coupling the end seal 700 is formed. The engaging protrusion 750 formed on the end seal 700 is fitted into the end seal assembling portion 1550.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에 개시된 리니어 가이드 장치 이외에도 다양한 형태의 리니어 가이드 장치가 있으며, 블록과 레일 사이에 개재되는 볼의 통로를 형성하는 홈은 1열 또는 2열 등으로 구성될 수 있다. 그리고, 리테이너는 볼의 리턴 부위인 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조로 구현 가능하다. 씰링 작용을 하는 엔드씰은 고무 재질로 이루어지는 것으로서, 사이드씰과 이너씰로 별도로 분리되어 각각 기밀 작용을 하게 된다.There are various types of linear guide apparatuses other than the linear guide apparatuses disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0713151 (Apr. 24, 2007), and the grooves forming the passage of the balls interposed between the blocks and the rails are arranged in one or two rows And the like. The retainer may be provided on both sides in the axial direction of the block, which is the return portion of the ball. The end seal that performs the sealing function is made of rubber material, and is separately separated into the side seal and the inner seal, and each acts as a hermetic seal.

그러나 종래의 리니어 가이드 장치는 오일유입구(1542)를 통하여 윤활제를 주입하여 골고루 도포하여야하고 윤활제 주입시 윤활제의 누락으로 인한 오염이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 윤활제를 사용하지 않으면 볼은 마찰력 때문에 파손되는 문제점이 있었다.However, in the conventional linear guide apparatus, the lubricant is injected through the oil inlet 1542 and the lubricant is applied uniformly, and the lubricant is contaminated due to the omission of the lubricant during the injection of the lubricant. In addition, if the lubricant is not used, there is a problem that the ball is broken due to frictional force.

대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)Korean Registered Patent No. 10-0713151 (Apr. 24, 2007)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자기 윤활성 플라스틱을 사용하여 윤활제 없이 리테이너와 볼의 수명이 연장되는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ball linear guide having a retainer made of a lubricant plastic that extends the service life of a retainer and a ball without using a lubricant by using a self-lubricating plastic.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하며; 상기 가이드 블록은 블록과, 블록의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈이 형성된 리테이너와, 씰부재로 이루어지며; 상기 블록은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈이 형성되며; 상기 씰부재는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부 및 제2 씰부와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부와 제2 씰부에 연결된 2개의 제3 씰부로 이루어지고, 축 방향 양측에서 씰부재의 제3 씰부가 상기 제3 씰부삽임홈에 삽입되며, 제1 씰부와 제2 씰부는 축 방향으로 연장되며;According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a guide rail, a guide block movably provided along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the guide block, The guide block includes a block, a retainer provided on both sides in the axial direction of the block and having a circulation passage of the rolling member, the retainer having a third seal portion inserting recess formed on an outwardly facing surface thereof, and a seal member; The block is formed in an " inverted U "shape having downwardly extending portions on both sides, a downwardly extending portion is formed in the downwardly extending portion thereof with a uni-axial right hole penetrating therethrough in the axial direction, A load-receiving groove extending in the direction of the sheet; Wherein the seal member comprises a rod-shaped first seal portion and a second seal portion spaced apart from each other and extending in the axial direction, and two third seal portions spaced from each other in the axial direction and having both ends connected to the first seal portion and the second seal portion , A third seal portion of the seal member is inserted into the third seal shoelike groove on both axial sides, the first seal portion and the second seal portion extending in the axial direction;

상기 리테이너는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 제공한다.And the retainer is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant. The ball linear guide has a retainer made of lubricous plastic.

상기에서, 상기 리테이너는 축방향으로 블록에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀과 제2 U턴홀이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈과 하부 제1 리테이너홈이 형성된 제1 리테이너부재와,The retainer may include a first U-turn hole and a second U-turn hole which are stacked in the axial direction in the axial direction and which are axially penetrated, and the first U-turn hole is vertically spaced downward, A first retainer member having a retainer groove and a lower first retainer groove,

상기 제1 리테이너부재에 적층되는 것으로 제1 U턴홀과 제2 유턴홀을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈이 형성된 제2 리테이너부재로 이루어지며;A first U-turn hole and a U-turn groove formed on the first retainer member to cover the first U-turn hole and the second U-turn hole to form a circulation passage, a vertically spaced downward, And a second retainer member having a groove and a lower second retainer groove formed therein;

상기 제3씰부삽입홈은 제2 리테이너부재의 외향하는 면에 형성되며, 제1 씰부는 하부 제1 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈에 삽입되고, 제2 씰부는 상부 제1 리테이너홈과 상부 제2 리테이너홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The first seal portion is inserted into the lower first retainer groove and the lower second retainer groove, and the second seal portion is formed by the upper first retainer groove and the upper seal groove. The third seal portion insertion groove is formed on the outwardly facing surface of the second retainer member. And is inserted into the two retainer grooves.

상기에서, 상기 비하중권 홀과 하중권 홈은 상하로 이격되어 각각 복수로 구비되고; 축 방향으로 블록의 양측에 구비된 리테이너에 양측이 결합되는 제1 볼지지부재와 제2 볼지지부재가 더 포함되고;In the above, the unloading hall holes and the load winding grooves are vertically spaced apart from each other, Further comprising: a first ball supporting member and a second ball supporting member both of which are coupled to a retainer provided on both sides of the block in the axial direction;

상기 제1 리테이너부재에는 블록을 향하는 면의 폭 방향으로 내향 돌출된 부분에 오목하게 제2 지지부재삽입홈과 제1 지지부재삽입홈이 상하로 이격되어 형성되고; 상기 제1 볼지지부재는 축 방향 양단에 돌출되어 하부에 형성된 제1 지지부재삽입홈에 삽입되는 볼지지결합돌기를 구비하고, 블록을 향하는 쪽에 하부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제1 볼지지부를 구비하며; 상기 제2 볼지지부재는 축 방향으로 양측에 돌출되어 상부에 형성된 제2 지지부재삽입홈에 삽입되는 제1 결합돌기를 구비하고 블록을 향하는 폭 방향 양측에 상부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제2 볼지지부를 구비하며; 상기 제1 볼지지부재와 제2 볼지지부재 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the first retainer member is formed with a second support member insertion groove and a first support member insertion groove vertically spaced apart from each other in a portion protruding inwardly in a width direction of a surface facing the block; The first ball support member includes a ball support protrusion protruded at both ends in the axial direction and inserted into a first support member insertion groove formed at a lower portion of the ball support member, And a second ball support portion for supporting the first ball support portion; The second ball support member includes a first coupling protrusion protruding from both sides in the axial direction and inserted into a second support member insertion groove formed in the upper portion, And a second ball bearing portion for preventing the ballast from coming off; Wherein at least one of the first ball supporting member and the second ball supporting member is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

상기에서, 상기 제1 볼지지부재는 하부에 축 방향을 연장되며 오목하게 형성된 씰결합오목부를 가지며, 상기 제1 씰부가 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰결합오목부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The first ball support member may have a seal engagement recess formed in a lower portion thereof extending axially and recessed, and the first seal may be inserted into the seal engagement recess between the axially opposite side retainers.

상기에서, 상기 제2 볼지지부는 하부에 폭 방향 양측으로 이격되며, 축 방향으로 연장된 오목한 씰부재삽입홈을 가지며, 상기 제2 씰부는 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰부재삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the above, the second ball retaining portion is spaced apart on both sides in the width direction on the lower side and has a concave seal member insertion groove extending in the axial direction, and the second seal portion is inserted into the seal member insertion groove between the axially opposite side retainers .

상기에서, 상기 제3 씰부삽입홈은 절곡된 형태를 이루고, 제3 씰부삽입홈에 삽입되는 제3 씰부도 절곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The third seal portion insertion groove may have a bent shape and the third seal portion inserted into the third seal portion insertion groove may be bent.

상기에서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.The self-lubricating plastic may be one of a polyamide-based plastic, a polyacetal-based plastic, a polyester plastic, or a mixture of two or more thereof.

본 발명에 따르는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드는 리테이너가 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어져 무한 순환하는 전동체가 순환부에 접촉하여 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시켜 볼 리니어 가이드의 수명이 연장되는 효과가 있다.In the ball linear guide having the retainer made of the lubricating plastic according to the present invention, the retainer is made of self-lubricating plastic, and the rolling body, which is endlessly circulated, comes into contact with the circulating portion, and a new oil film is always formed on the rolling body. An oil film is formed on the raceway surface to extend the service life of the ball linear guide.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 저면 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며,
도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고,
도 14 및 도 15는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 16 및 도 17은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고,
도 18 및 도 19는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며,
도 20 및 도 21은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고,
도 22 및 도 23은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며,
도 24은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear guide device,
2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device,
3 is a perspective view illustrating a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic according to an embodiment of the present invention,
4 is a bottom perspective view showing a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic according to an embodiment of the present invention,
5 is a bottom perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view illustrating a state of engagement between a retainer member and a ball supporting member according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further joined together in FIG. 7,
9 is a perspective view showing a block and a retainer member on one side according to an embodiment of the present invention,
10 and 11 are perspective views showing a cover provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic according to an embodiment of the present invention,
12 and 13 are perspective views illustrating a cover seal according to an embodiment of the present invention,
14 and 15 are perspective views showing a second retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention,
16 and 17 are perspective views showing a first retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention,
18 and 19 are perspective views showing a support member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention,
20 and 21 are perspective views showing a second ball supporting member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention,
22 and 23 are perspective views showing a first ball supporting member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention,
24 is a perspective view showing a seal member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드의 기술적 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical construction of a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며, 도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 16 및 도 17은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고, 도 18 및 도 19는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며, 도 20 및 도 21은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고, 도 22 및 도 23은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며, 도 24은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional linear guide device, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device, and FIG. 3 is a perspective view of a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic according to an embodiment of the present invention. 4 is a bottom perspective view illustrating a ball linear guide having a retainer made of a lubricant plastic according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a ball guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the retainer member and the ball supporting member Fig. 8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further joined to each other in Fig. 7, and Fig. 9 10 and 11 are views showing a cover provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing a block and a retainer member at one side according to an embodiment of the present invention. FIGS. 12 and 13 are perspective views showing a cover seal according to an embodiment of the present invention. FIGS. 14 and 15 are perspective views of a second retainer member provided on a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic of the present invention. 16 and 17 are perspective views showing a first retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention, and Figs. 18 and 19 are perspective views showing a retainer made of a lubricating plastic of the present invention And FIG. 20 and FIG. 21 FIGS. 22 and 23 are perspective views showing a second ball supporting member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic according to the present invention. FIGS. 22 and 23 are views showing a first ball provided in a ball linear guide having a retainer made of the present invention, FIG. 24 is a perspective view showing a seal member provided in a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic of the present invention. FIG.

이하의 설명에서, 블록(110)이 가이드 레일을 따라 이동하는 방향을을 축 방향이라고 한다. 축 방향으로 블록(110)의 중심에서 양단을 향하는 방향을 외향하는 것으로, 양단에서 블록의 중심을 향하는 방향을 내향하는 것으로 기재한다.In the following description, the direction in which the block 110 moves along the guide rail is referred to as an axial direction. It is described that the direction from the center of the block 110 toward the both ends in the axial direction is directed to the center of the block at both ends.

도 3 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드는 가이드 레일(도시하지 않음)과, 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록(100)과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록(100) 사이에 개재되는 전동체(101)인 복수의 볼로 이루어진다.3 to 24, a ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic according to an embodiment of the present invention includes a guide rail (not shown), a guide block (100), and a plurality of balls that are rolling members (101) interposed between the guide rails and the guide block (100).

가이드 블록(100)은 블록(110)과, 커버(120)와, 리테이너(130)와, 커버씰(150)과, 지지부재(160)와, 제1 볼지지부재(170)와, 씰부재(180)와, 제2 볼지지부재(190)로 이루어진다.The guide block 100 includes a block 110, a cover 120, a retainer 130, a cover seal 150, a support member 160, a first ball support member 170, (180), and a second ball supporting member (190).

상기 블록(110)의 축 방향 양측에 리테이너(130)와 커버씰(150)이 구비되고, 상기 리테이너(130)와 상기 커버씰(150)을 덮는 형태로 블록(110)의 축 방향 양측에 커버(120)가 구비된다.A retainer 130 and a cover seal 150 are provided on both sides of the block 110 in the axial direction and covers both the retainer 130 and the cover seal 150 on both sides in the axial direction of the block 110. [ (Not shown).

상기 블록(110)은 축 방향으로 길이를 가지며 내측면이 가이드 레일의 폭 방향 양 측면과 마주하도록 양측에서 하향 연장된 대략 역 "U"자형 형태를 이룬다. 상기 블록(110)의 축 방향으로 양측에는 전동체(101)의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(130)가 구비되며, 상기 리테이너(130)는 블록(110)에 폭 방향 양측에 구비된다. 즉, 리테이너(130)는 블록(110)의 축 방향으로 전방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우 대칭되게 구비되고, 후방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우에 대칭되게 구비되어 총 4개의 리테이너(130)가 구비된다. 리테이너(130)가 블록(110)의 폭 방향으로 양측에 분할 구비됨에 따라, 리테이너(130)의 성형 시 내측으로 오므라드는 변형 현상을 방지할 수 있다. 커버씰(150)은 대략 역 "U"자형 형태를 이루며 축 방향으로 블록(110)의 양측에 구비된다.The block 110 has a length in the axial direction and has a generally inverted " U "shape extending downward from both sides so that the inner side faces both lateral sides of the guide rail. The retainer 130 is provided on both sides in the axial direction of the block 110 and forms the return passage of the rolling member 101. The retainer 130 is provided on both sides of the block 110 in the width direction. That is, a pair of retainers 130 are symmetrically arranged in the width direction on the front side in the axial direction of the block 110, and a pair of the retainers 130 are disposed symmetrically in the width direction on the rear side, . As the retainer 130 is dividedly provided on both sides in the width direction of the block 110, it is possible to prevent the deformation phenomenon that the retainer 130 slips inward when the retainer 130 is formed. The cover seal 150 is provided on both sides of the block 110 in the axial direction, forming a substantially inverted "U "

블록(110)의 양측에서 하향 연장된 부분에는 상하 방향으로 이격되어 전동체의 순환 통로가 되는 상부 비하중권 홀(131; 1131)과 하부 비하중권 홀(131; 1133)이 축 방향으로 관통 형성된다. 블록(110)은 가이드 레일의 축 방향으로 이동 가능하도록 가이드 레일에 구비된다.An upper and lower unloading holes 131 and 1133 are formed in the lower portion of the block 110 so as to be axially spaced apart from each other in the vertical direction so as to be circulating passages of the rolling members . The block 110 is provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction of the guide rail.

블록(110)의 마주하는 내측면에는 2열의 하중권 홈(115)이 상하 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 하중권 홈(115)은 축 방향으로 연장되며, 오목하게 만곡 형성되어 전동체(101)인 볼에 접한다. 이하의 설명에서, 상부에 위치한 하중권 홈(115)을 상부 하중권 홈(1151)이라 하고, 하부에 위치한 하중권 홈(115)을 하부 하중권 경사부(1153)이라 한다. 도 9에서 도면부호 111은 블록(110)의 길이 방향 양단의 상부에 오목하게 형성된 체결홈을 도시한 것이다. 상기 체결홈(111)은 폭 방향으로 이격되어 복수로 형성될 수 있다.Two rows of load-winding grooves 115 are formed on the inner surface of the block 110 opposite to each other in the vertical direction. The load winding groove 115 extends in the axial direction and is concavely curved to abut the ball as the rolling member 101. In the following description, the upper load guide groove 115 is referred to as an upper load guide groove 1151, and the lower load guide groove 115 located below is referred to as a lower load guide slope 1153. 9, And reference numeral 111 denotes a fastening groove formed concavely in the upper portion of both ends in the longitudinal direction of the block 110. The coupling grooves 111 may be spaced apart from each other in the width direction and may be formed in plural numbers.

도 4에 도시된 바와 같이, 블록(110)의 내측면에 폭방향으로 이격되어 형성된 상기 상부 하중권 홈(1151)의 폭 방향 사이에는 후술할 제2 볼지지부재(190)가 구비되어 전동체(101)를 지지하고, 폭 방향으로 이격되어 형성된 상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에는 제1 볼지지부재(170)가 각각 설치되어 전동체(101)를 지지하게 된다.4, a second ball supporting member 190, which will be described later, is provided between the width direction of the upper load winding groove 1151 formed on the inner surface of the block 110 in the width direction, And a first ball support member 170 is provided at the lower end of the lower load groove 1153 formed to be spaced apart in the width direction to support the rolling elements 101. [

상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부에는 후술할 제1 리테이너(131)의 결합돌기(1314)가 삽입 결합 가능하도록 상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부로부터 축 방향 내측으로 지름이 증가된 부분이 형성된다.The axial ends of the upper and lower unloading central holes 1131 and 1133 are coupled to the axes of the upper and lower unloading central holes 1131 and 1133 so that the coupling protrusions 1314 of the first retainer 131, A portion whose diameter is increased inward from the direction end portion in the axial direction is formed.

상기 상부 하중권 홈(1151)을 따라 이동하는 전동체(101)는 후술할 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 상부 비하중권 홀(1131)로 이동함으로써 하나의 순환 통로를 형성하고, 하부 하중권 홈(1153)을 따라 이동하는 전동체(101)는 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 하부 비하중권 홀(1133)로 이동함으로써 또 하나의 순환 통로를 형성한다.The rolling member 101 moving along the upper load winding groove 1151 is guided to the outside and inside in the width direction by the retainer 130 to be described later and moves to the upper unloading hole 1131 to form one circulation passage And the rolling member 101 moving along the lower load winding groove 1153 is guided to the outside in the width direction and inward by the retainer 130 to move to the lower unloading center hole 1133 to form another circulation passage do.

상기 상부 하중권 홈(1151)과 하부 하중권 홈(1153)의 사이 및 하부 하중권 홈(1153)의 하부에는 돌출된 블록내면(114)이 축 방향으로 평행하고 폭 방향으로 내향하여 구비된다.A protruding block inner surface 114 is provided in parallel with the axial direction and inward in the width direction between the upper and lower load grooves 1151 and 1153 and between the lower load groove 1153 and the lower load groove 1153.

상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에 구비된 블록내면(114)의 하단에는 블록 경사면(112)이 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 폭 방향 외측으로 갈수록 하향하여 경사진 형태로 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 축 방향으로 연장된다.The block inclined surface 112 is provided at the lower end of the block inner surface 114 provided at the lower end of the lower load groove 1153. [ The block inclined surface 112 is inclined downward toward the outside in the width direction. The block inclined surface 112 extends in the axial direction.

상기 블록 경사면(112)의 하단으로부터 블록 하향면(119)이 폭 방향 외측으로 연장되어 형성된다. 상기 블록 하향면(119)은 축 방향으로 연장되고 하향한다.And a block downward surface 119 extending from the lower end of the block inclined surface 112 to the outside in the width direction. The block downward surface 119 extends in the axial direction and is downward.

상기 블록 하향면(119)의 폭 방향 외측 단부로부터 하향 연장되어 블록턱면(117)이 구비된다. 상기 블록턱면(117)은 축 방향으로 연장되며 폭 방향으로 내향한다.And a block jaw surface 117 is provided extending downward from the widthwise outer end of the block downward surface 119. The block guide surface 117 extends in the axial direction and is directed in the width direction.

상기 리테이너(130)는 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)로 이루어져 블록(110)에 축 방향으로 적층 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로써 대략 4각형으로 형성되며, 상기 제1 및 제2 리테이너부재(131, 133)를 이루는 4개의 변중 폭 방향 내측을 향하는 변의 형상은 상기 블록(110)의 폭 방향 내측의 단면과 대략 유사한 형상으로 형성된다.The retainer 130 is composed of a first retainer member 131 and a second retainer member 133 and is stacked on the block 110 in the axial direction. The first retainer member 131 and the second retainer member 133 are formed in a substantially quadrilateral shape in the form of a plate and extend in four shifting directions inward of the first and second retainer members 131 and 133 The shape of the sides is formed in a shape substantially similar to the cross-section of the inside of the block 110 in the width direction.

상기 제1 리테이너부재(131)는 블록(110)의 축 방향 단부에 적층되는 것으로서, 폭 방향 내측이 개구된 판상으로 구비된다.The first retainer member 131 is laminated on an axial end portion of the block 110, and is provided in a plate-like shape with its widthwise inner side opened.

상기 리테이너(130)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 리테이너(130)는 후술할 자기 윤활성을 갖는 플라스틱(이하에는 "자기 윤활성 플라스틱"으로 한다.)으로 이루어진다.The retainer 130 is made of plastic. The retainer 130 is made of a plastic having a self-lubricating property (to be referred to as "self-lubricating plastic" hereinafter).

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제1 리테이너부재(131)에는 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 제1 U턴홀(1311)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 상부 제1 U턴홀(1311-1)이라 하고, 하부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 하부 제1 U턴홀(1311-3)이라 한다. 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 축 방향으로 상부 비하중권 홀(1131)에 연통되도록 위치하며, 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 축 방향으로 하부 비하중권 홀(1133)에 연통되도록 위치한다.As shown in FIG. 16, a first U-turn hole 1311 and a second U-turn hole 1313 are formed in the first retainer member 131 in an axial direction. The first U turn holes 1311 are formed in a plurality of spaced apart from each other in the vertical direction. The first U turn hole 1311 located at the upper portion is referred to as an upper first U turn hole 1311-1 and the first U turn hole 1311 located at the lower portion is referred to as a lower first U turn hole 1311-3. The upper first U-turn hole 1311-1 is positioned to communicate with the upper unloading hole 1131 in the axial direction, and the lower first U-turn hole 1311-3 is located in the lower unloading hole 1133 in the axial direction. .

상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)로부터 폭 방향 내향 이격되어 상부 제2 U턴홀(1313-1)이 관통 형성된다. 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)로부터 폭 방향 내향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)로부터 하향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 제2 U턴홀(1313)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)은 축 방향으로 상부 하중권 홈(1151)에 연통되도록 위치하며, 하부 제2 U턴홀(1313-3)은 축 방향으로 하부 하중권 홈(1153)에 연통되도록 위치한다.And an upper second U-turn hole 1313-1 is formed through the upper first U-turn hole 1311-1 so as to be spaced inward in the width direction. And a lower second U-turn hole 1313-3 is formed through the lower first U-turn hole 1311-3 and spaced inward in the width direction. And a lower second U-turn hole 1313-3 is formed downward from the upper second U-turn hole 1313-1. The second U-turn holes 1313 are spaced apart from each other in the vertical direction. The upper second U turn hole 1313-1 is positioned to communicate with the upper load groove 1151 in the axial direction and the lower second U turn hole 1313-3 is positioned in the lower load groove 1153 in the axial direction .

상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)과 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 상부 연결홈부(1316-1)로써 연결된다. 상기 상부 연결홈부(1316-1)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The upper second U-turn hole 1313-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 are connected to each other by an upper connection groove portion 1316-1. The upper connection groove portion 1316-1 is recessed to be a passage through which the rolling member 101 moves.

상기 하부 제2 U턴홀(1313-3)과 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 하부 연결홈부(1316-3)로써 연결된다. 상기 하부 연결홈부(1316-3)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The lower second U turn hole 1313-3 and the lower first U turn hole 1311-3 are connected to the lower connection groove 1316-3. The lower connection groove portion 1316-3 is recessed to be a passage through which the rolling member 101 moves.

상기 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 외측에는 후술할 제2 리테이너(133)의 삽입 결합을 위한 리테이너 결합홈(1315)이 오목하게 형성된다. 상기 리테이너 결합홈(1315)은 서로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.A retainer engagement groove 1315 for insertion of the second retainer 133, which will be described later, is formed concavely on the outer side of the first retainer member 131 in the axial direction. The retainer engagement grooves 1315 may be provided in a plurality of spaced apart from each other.

상기 제1 리테이너부재(131)의 개구된 폭 방향 내측 상부에는 상부 제1 리테이너홈(1319)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 상부 제1 리테이너홈(1319)은 상향 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(184)가 삽입된다.An upper first retainer groove 1319 is formed to extend in the axial direction on the inner upper side in the opened width direction of the first retainer member 131. The upper first retainer groove 1319 is formed upwardly concave, and the second seal portion 184 of the seal member 180 to be described later is inserted.

상기 제1 리테이너부재(131)의 하부에는 하부 제1 리테이너홈(1317)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 하부 제1 리테이너홈(1319)은 상향으로 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제1 씰부(181)가 삽입된다.A lower first retainer groove 1317 extends axially below the first retainer member 131. The lower first retainer groove 1319 is concave upwardly and the first seal portion 181 of the seal member 180 to be described later is inserted.

도 17에 도시된 바와 같이, 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 내측면에는 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)과 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)의 가장자리에는 축 방향 내향 연장되어 블록 결합돌기(1314)가 돌출 구비된다. 상기 블록 결합돌기(1314)는 블록(110)에 형성된 비하중권 홀(113)의 축 방향 단부에 삽입된다.17, on the inner surface of the first retainer member 131 in the axial direction, the edges of the upper first U-turn hole 1311-1 and the lower first U- And a block engaging projection 1314 is protruded. The block coupling protrusion 1314 is inserted into the axial end of the unloading hole 113 formed in the block 110.

상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 상부에는 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)이 오목하게 형성된다. 상기 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)에는 후술할 제2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 삽입 결합된다. A second ball support member insertion groove 1312 is recessed inwardly in the width direction of the first retainer member 131. A first engaging projection 193 of a second ball supporting member 190, which will be described later, is inserted into the second ball supporting member insertion groove 1312.

상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 하부에는 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)이 사다리꼴 형상으로 오목하게 형성된다. 상기 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)에는 후술할 제1 볼 지지부재(170)의 지지돌기(173)가 삽입 결합된다.A first ball supporting member insertion groove 1318 is recessed in a trapezoidal shape in a lower portion of the first retainer member 131 in the width direction. The first ball support member insertion groove 1318 is inserted with the support protrusion 173 of the first ball support member 170 to be described later.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로 이루어지고, 폭 방향으로 내향한 변의 형상은 블록(110)의 내측 단면의 형상과 유사하게 형성된다.As shown in Figs. 14 and 15, the second retainer member 133 is formed in a plate-like shape, and the shape of the side inward in the width direction is formed similar to the shape of the inner end face of the block 110. [

상기 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 외측면에는 제2 리테이너돌기(1331)가 축 방향 외측으로 돌출 구비된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 후술할 커버씰(150)의 커버 씰 제2홈(159)에 삽입되어 결합된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다.A second retainer projection 1331 protrudes outwardly in the axial direction on the axially outer side surface of the second retainer member 133. The second retainer protrusion 133 is inserted into the cover seal second groove 159 of the cover seal 150 to be described later and is engaged. The second retainer protrusions 133 are formed in a bent shape at least once.

상기 제2 리테이너돌기(1331)의 폭 방향 내측으로 제3 씰부삽입홈(1332)이 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 축 방향으로 오목하게 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)에 씰부재(180)의 제3 씰부(185)가 삽입된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 단부까지 연장되어 형성되며, 후술할 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 1회 이상 절곡된 형태를 이룬다.The third seal portion insertion groove 1332 is formed in the width direction of the second retainer projection 1331. The third seal portion insertion groove 1332 is formed concavely in the axial direction. The third seal portion 185 of the seal member 180 is inserted into the third seal portion insertion groove 1332. [ The third seal portion insertion groove 1332 is formed to extend vertically to an end portion and is provided in communication with an upper second retainer groove 1339 and a lower second retainer groove 1337 to be described later. The third seal portion insertion groove 1332 is bent at least once.

상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 상부에는 축 방향으로 상부 제2 리테이너홈(1339)이 연장 구비된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)는 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)은 상기 제3 씰부삽입홈(1332)과 연통되어 구비된다.An upper second retainer groove 1339 extends in the axial direction at an inner upper portion of the second retainer member 133 in the width direction. The upper second retainer groove 1339 is upward Concave. The second seal portion 183 of the seal member 180, which will be described later, is inserted into the upper second retainer groove 1339. The upper second retainer groove 1339 is provided in communication with the third seal portion insertion groove 1332.

상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 하부에는 축 방향으로 하부 제2 리테이너홈(1337)이 연장 구비된다. 상기 하부 제2 리테이너홈(1337)은 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 연장되어 형성되며, 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다. A lower second retainer groove 1337 extends in the axial lower direction of the inner lower portion of the second retainer member 133 in the width direction. The lower second retainer groove 1337 is formed upwardly concave. The second seal portion 183 of the seal member 180, which will be described later, is inserted into the upper second retainer groove 1339. The third seal portion insertion groove 1332 is formed to extend in the vertical direction and is provided in communication with the upper second retainer groove 1339 and the lower second retainer groove 1337.

도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하는 쪽으로 U턴홈(1335)이 오목하게 만곡 형성된다. 상기 U턴홈(1335)은 돌출된 부분에 형성되어, 상기 U턴홈(1335)의 가장자리는 돌출된다. 15, an U-shaped groove 1335 is concavely curved on the inner side surface in the axial direction of the second retainer member 133 toward the first retainer member 131. As shown in Fig. The U-shaped groove 1335 is formed in the protruded portion, and the edge of the U-shaped groove 1335 protrudes.

상기 U턴홈(1335)은 상하로 이격되어 복수로 구비된다. 상부에 구비된 U턴홈(1335)을 상부 U턴홈(1335-1)으로 하고, 하부에 구비된 U턴홈(1335)을 하부 U턴홈(1335-3)이라 한다.The U-shaped groove 1335 is vertically spaced apart from the U- Respectively. The upper U-shaped groove 1335 is formed as an upper U-shaped groove 1335-1 and the lower U-shaped groove 1335 is referred to as a lower U-shaped groove 1335-3.

상기 상부 U턴홈(1335-1)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)의 가장자리로 삽입 결합된다. 따라서 상기 상부 U턴홈(1335-1)이 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)을 덮게 되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge protruding portion formed in the upper U-turn groove 1335-1 is inserted into the edge of the upper second U turn hole 1313-1, the upper connecting groove portion 1316-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 . The upper U-turn groove 1335-1 covers the upper second U turn hole 1313-1, the upper connecting groove portion 1316-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 so that the rolling member 101 A moving passage is formed.

상기 하부 U턴홈(1335-3)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)의 가장자리에 삽입 결합된다. 따라서 상기 하부 U턴홈(1335-3)이 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)을 덮게되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge projecting portion formed in the lower U-turn groove 1335-3 is inserted into the edge of the lower second U turn hole 1313-3, the lower connection groove portion 1316-3 and the lower first U-turn hole 1311-3 . Therefore, the lower U-shaped groove 1335-3 covers the lower second U-turn hole 1313-3, the lower connecting groove 1316-3 and the lower first U-hole 1311-3 so that the rolling body 101 A moving passage is formed.

한편 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하여 리테이너 결합돌기(1333)가 돌출 구비된다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)는 이격되어 복수로 구비될 수 있다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)가 제1 리테이너부재(131)의 리테이너 결합홈(1315)에 삽입됨으로써 제2 리테이너부재(133)가 제1 리테이너부재(131)에 결합된다.On the other hand, on the inner side surface in the axial direction of the second retainer member 133, a retainer engaging protrusion 1333 is protruded toward the first retainer member 131. The retainer engagement protrusions 1333 may be spaced apart from each other. The retainer engagement protrusion 1333 is inserted into the retainer engagement groove 1315 of the first retainer member 131 so that the second retainer member 133 is engaged with the first retainer member 131. [

도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 지지부재(160)의 외형은 6면체로 이루어진다. 상기 지지부재(160)에는 제1 체결공(163)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(163)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 제2 체결공(161)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 지지부재(160)는 리테이너(130)의 상부에 위치하며 축 방향으로 후술할 커버 씰(150)과 블록(110) 사이에 구비된다. 상기 커버 씰(150)과 지지부재(160) 사이에 축 방향으로 간격을 가지며 구비될 수도 있다. 상기 제1 및 제2 체결공(163, 161)에는 후술할 커버(120)와 함께 나사체결(도시되지 않음) 되어 가이드 블록(100)의 조립이 완료될 수 있다.18 and 19, the outer shape of the support member 160 is a hexahedron. A first fastening hole 163 is formed in the support member 160 in an axial direction. And a second fastening hole 161 is formed in the axial direction so as to be spaced apart from the first fastening hole 163 in the width direction. The support member 160 is disposed at an upper portion of the retainer 130 and is provided between the cover seal 150 and the block 110 in the axial direction. And may be provided between the cover seal 150 and the support member 160 with an interval in the axial direction. The first and second fastening holes 163 and 161 are screwed together with a cover 120 to be described later so that assembly of the guide block 100 can be completed.

본 발명의 리니어 모션 가이드를 이루는 가이드 블록(100)은 도 24에 도시한 씰부재(180)를 포함한다. 상기 씰부재(180)의 대략 개구된 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 막대 형상의 제1 씰부(181)와, 막대 형상의 제2 씰부(183)와, 양단이 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)에 연결된 막대 형상의 2개의 제3 씰부(185)로 이루어진다. 상기 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)는 축 방향으로 연장되어 구비되며, 제3 씰부(185)는 상하 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제3 씰부(185)는 1회 이상 절곡된 형상을 이룬다.The guide block 100 constituting the linear motion guide of the present invention includes the seal member 180 shown in Fig. A rod-like first seal portion 181 having a substantially rectangular long rectangular shape and a rod-shaped second seal portion 183; and a pair of first seal portions 181 and 181, And two third seal portions 185 in the form of rods connected to the second seal portion 183. The first seal portion 181 and the second seal portion 183 extend in the axial direction and the third seal portion 185 extends in the vertical direction. The third seal part 185 has a shape bent at least once.

도 12에 도시된 바와 같이, 커버 씰(58)은 제2 리테이너부재(133)에 접하여 구비된다. 상기 커버 씰(150)은 하부가 개구된 판상으로 이루어 진다. 상기 커버 씰(150)은 "역U"자 형상이다. 상기 커버 씰(150)의 내측 가장자리에는 축 방향 외향 돌출된 커버씰 돌출부(153)가 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)는 축 방향으로 외향하여 상기 커버 씰(150)의 개구된 형상을 따라 돌출 구비된다.As shown in FIG. 12, the cover seal 58 is provided in contact with the second retainer member 133. The cover seal 150 is formed in a plate shape with its bottom opened. The cover seal 150 is in the "inverted U" shape. A cover seal protrusion 153 protruding axially outward is provided at an inner edge of the cover seal 150. The cover seal protrusion 153 protrudes outward in the axial direction along the opened shape of the cover seal 150.

상기 커버 씰(150)에는 폭 방향으로 이격되어 커버씰 돌기(155)가 축 방향 외향으로 돌출 구비된다.The cover seal 150 is spaced apart in the width direction, and the cover seal protrusion 155 protrudes axially outwardly.

상기 커버씰 돌기(155)의 폭 방향 내측 단부에서 하향 연장되어 커버씰 턱부(157)가 구비된다. 상기 커버씰 턱부(157)는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다.And a cover seal jaw portion 157 is provided extending downward from the widthwise inner end of the cover seal projection 155. [ The cover seal jaw portions 157 are spaced apart from each other in the width direction.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 커버 씰(150)의 축 방향 내측면에는 상부에 오목한 커버씰 제1홈(152)이 폭 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)로부터 폭 방향으로 내향 이격되어 커버 씰 제2홈(159)이 상하 방향으로 연장되어 오목하게 구비된다. 커버 씰 제2홈(159)은 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다. 상기 커버 씰 제2홈(159)은 개구부를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다. As shown in FIG. 13, a cover seal first groove 152 concave at the top is provided on the inner side surface in the axial direction of the cover seal 150 in the width direction. And a cover seal second groove 159 spaced inwardly in the width direction from the cover seal projecting portion 153 and extending in the up and down direction to be concave. The cover seal second groove 159 is formed in a bent shape at least once. The cover seals second grooves 159 are spaced apart in the width direction around the opening.

도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)는 판상으로 이루어진다. 상기 제2 볼지지부재(190)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 제2 볼지지부재(190)는 후술할 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 제2 볼지지부재(190)의 축 방향 양단에는 연장부(195)가 축 방향 외향으로 연장 구비된다.20 and 21, the second ball support member 190 is formed in a plate shape. The second ball support member 190 is made of plastic. The second ball support member 190 is made of a self-lubricating plastic to be described later. At both axial ends of the second ball support member 190, an extension portion 195 extends axially outwardly.

상기 연장부(191)의 축 방향 단부에는 제2 돌기(195)가 돌출 구비된다.A second projection 195 protrudes from the axial end of the extension 191.

상기 연장부(191)로부터 폭 방향으로 이격되어 제1 결합돌기(193)가 구비된다. 상기 제1 결합돌기(193)는 상기 연장부(191)를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다.The first engaging protrusion 193 is spaced from the extending portion 191 in the width direction. The first coupling protrusions 193 are spaced apart from each other in the width direction about the extended portion 191.

도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)의 하면에는 씰부재 삽입홈(197)이 폭 방향 양 단에 형성된다. 상기 씰부재 삽입홈(197)은 축 방향으로 연장되어 구비된다. 21, a seal member insertion groove 197 is formed at both ends in the width direction on the lower surface of the second ball support member 190. As shown in Fig. The seal member insertion groove 197 is provided to extend in the axial direction.

상기 씰부재 삽입홈(197)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 제2 볼 지지부(199)가 형성된다. 상기 제2 볼 지지부(199)는 축방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제2 볼 지지부(199)의 단면은 만곡되어 오목하게 형성된다.The second ball supporting portion 199 is spaced outwardly in the width direction from the seal member inserting groove 197. The second ball support portion 199 extends in the axial direction. The cross section of the second ball support 199 is curved and concave.

도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)는 막대형상으로 이루어진다. 상기 제1 볼지지부재(170)의 하면에는 오목한 씰결합 오목부(175)가 축 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제1 볼지지부재(170)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 제1 볼지지부재(170)는 후술할 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다.As shown in Figs. 22 and 23, the first ball support member 170 is formed into a rod shape. A concave sealing engagement concave portion 175 is provided on the lower surface of the first ball support member 170 so as to extend in the axial direction. The first ball support member 170 is made of plastic. The first ball support member 170 is made of a self-lubricating plastic to be described later.

상기 제1 볼지지부재(170)의 축 방향 양단에는 지지돌기(173)가 축 방향으로 돌출 구비된다.At both ends of the first ball support member 170 in the axial direction, support protrusions 173 protrude axially.

도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)의 폭 방향 내측면에는 돌출부(177)가 폭 방향 외향하도록 볼록하게 구비된다.As shown in Fig. 23, on the inner side surface in the width direction of the first ball support member 170, a protrusion 177 is convexly provided so as to be outward in the width direction.

상기 제1 볼지지부(170)의 상단에는 제1 볼지지부(171)가 축 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제1 볼지지부(171)의 단면은 만곡 형성되어 오목한 형상을 이룬다.A first ball support portion 171 extends in the axial direction at an upper end of the first ball support portion 170. The end face of the first ball support portion 171 is curved and concave.

상기 리테이너(130)와, 제1 볼지지부재(170)와, 제2 볼지지부재(190)는 상기 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 플라스틱을 제조할 때 오일활제(oil-lubricator)를 함침시켜 제조한 플라스틱이다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 윤활제를 도포하지 않아도 접촉하는 물체와의 사이에서 마찰이 일어나면 함침된 오일활제가 윤활작용을 하여 순환부에 접촉하는 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시킨다.The retainer 130, the first ball support member 170, and the second ball support member 190 are made of the self-lubricating plastic. The self-lubricating plastic is a plastic prepared by impregnating an oil-lubricator when producing plastic. The self lubricating plastic is lubricated by the oil lubricant immersed in the self lubricating plastic even when lubricant is not applied to the contacting object, and a new oil film is always formed on the rolling body contacting with the circulating portion, Therefore, oil film is formed on the raceway surface of the rail.

상기 자기 윤활성 플라스틱의 플라스틱은 폴리-아미드, 폴리-아세탈, 폴리-에스테르 등의 수지로 만들어진다. 상기 폴리-아미드와 폴리-아세탈 수지는 마모, 마찰계수가 작고 내약품성 등의 특성을 가져 엔지니어링 플라스틱으로 쓰인다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 용융된 수지에 윤활성 조성물을 함침시켜 만든다.The plastic of the self-lubricating plastic is made of resin such as poly-amide, poly-acetal, poly-ester and the like. The poly-amide and poly-acetal resins are used as engineering plastics because of their abrasion, low coefficient of friction, and chemical resistance. The self-lubricating plastic is made by impregnating a molten resin with a lubricating composition.

예를 들어, 상기 윤활성 조성물은 용융상태인 폴리에스테르 100중량부와 윤활제 1 내지 30중량부로 이루어진다.For example, the lubricating composition comprises 100 parts by weight of a polyester in a molten state and 1 to 30 parts by weight of a lubricant.

상기 윤활제로는 파라핀오일, 나프텐오일, 합성오일, 왁스, 탄화수소, 지방산, 지방산아미드, 지방산에스테르, 금속비누, 지방족알코올, 다가알코올, 폴리글리콜, 폴리글리세롤, 폴리아미드, 지방산과 폴리글리콜 또는 폴리글리세롤 사이의 에스테르 및 실리콘 왁스 등이 있다.Examples of the lubricant include paraffin oil, naphthenic oil, synthetic oil, wax, hydrocarbon, fatty acid, fatty acid amide, fatty acid ester, metal soap, aliphatic alcohol, polyhydric alcohol, polyglycol, polyglycerol, polyamide, fatty acid and polyglycol or poly Esters between glycerol and silicone wax, and the like.

도 11에 도시된 바와 같이, 커버(120)는 하부가 개구된 박스형상으로 이루어 진다. 상기 커버(120)의 상부에는 커버 제1 체결공(122)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(122)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 체결공(125)이 축 방향으로 관통 형성된다.As shown in Fig. 11, the cover 120 is formed in a box shape with its bottom opened. A cover first fastening hole 122 is formed in an upper portion of the cover 120 in an axial direction. The cover second fastening hole 125 is axially formed to be spaced apart from the first fastening hole 122 in the width direction.

상기 제2 체결공(125)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 커버 제1홈(126)이 구비된다.And a cover first groove 126 spaced outward in the width direction from the second fastening hole 125 is provided.

상기 커버(120)의 개구부를 따라 형성된 커버 축면부(121)는 판상의 형상으로 리테이너(130) 및 커버씰(150)을 보호한다.The cover axial surface portion 121 formed along the opening of the cover 120 protects the retainer 130 and the cover seal 150 in a plate-like shape.

상기 커버 축면부(121)에는 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 홈부(124)가 관통 형성된다.A cover second groove portion 124 is formed through the cover shaft portion 121 so as to be spaced apart in the width direction.

상기 커버 축면부(121)로부터 축방향 내측으로 연장 구비되는 커버 지지연장부(123)의 축 방향 내측 단부에는 커버돌기(127)가 상향 돌출 구비된다.The cover protrusion 127 is protruded upward from the axially inner end of the cover support extension portion 123 extending axially inward from the cover axial surface portion 121.

상기 커버돌기(127)로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 절개된 부분인 커버슬릿(129)이 형성된다.A cover slit 129, which is a portion cut out in the width direction outward from the cover projection 127, is formed.

상기에서 설명한 각 부품들을 조립하여 본 발명의 리니어 모션 가이드(100)의 조립과정을 설명하면 블록(110)의 폭 방향 내측의 상부에 제2 볼지지부재(190)를위치시킨다. 그 다음 단계로 제1 볼지지부재(170)를 블록(110)의 하면에 결합시킨다. 제1 볼지지부재(170)에 구비된 돌출부(177)이 블록(110)에 형성된 홈(도시하지 않음)에 삽입되어 결합된다.The assembling process of the linear motion guide 100 of the present invention by assembling the above-described components will be described. The second ball supporting member 190 is positioned on the inner side in the width direction of the block 110. The first ball support member 170 is engaged with the lower surface of the block 110 in the next step. A protrusion 177 provided on the first ball support member 170 is inserted and engaged with a groove (not shown) formed in the block 110.

상기의 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190)를 고정하기 위하여 리테이너(130) 조립단계에 들어간다.The retainer 130 is assembled to fix the first ball support member 170 and the second ball support member 190 to each other.

블록(110)의 축 방향 단부에 제1 리테이너(131)을 결합한다. 이때 비 하중권홀(113)에 상기 제1 리테이너(131)의 블록 결합돌기(1314)가 삽입되어 결합된다. 블록(110)에 결합된 제1 리테이너(131)의 축 방향 외측으로 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합한다. 제1 리테이너(131)를 결합시킨 후 축 방향 일측의 제2 리테이너(133)를 적층하고, 전동체인 볼을 투입한 후 타측의 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합시킨다.The first retainer 131 is engaged with the axial end of the block 110. [ At this time, the block engaging protrusion 1314 of the first retainer 131 is inserted into the unloading thread hole 113 and engaged. The second retainer 133 is stacked and coupled to the outside of the first retainer 131 coupled to the block 110 in the axial direction. After the first retainer 131 is engaged, the second retainer 133 on one side in the axial direction is laminated, and the second retainer 133 on the other side is laminated and engaged after the ball as the electric motor is inserted.

상기와 같이 조립하였을때 제 2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 제1 리테이너(131)의 제2 지지부재 삽입부(1312)에 결합되어 고정된다. 또한 제1 볼지지부재(131)의 지지돌기(173)는 제1 리테이너(131)의 제1 지지부재 삽입홈(1318)에 삽입됨으로써 상기 제1 지지부재(170)가 고정된다.The first engaging protrusion 193 of the second ball supporting member 190 is engaged with the second supporting member inserting portion 1312 of the first retainer 131 and is fixed. The first support member 170 is fixed by inserting the support protrusion 173 of the first ball support member 131 into the first support member insertion groove 1318 of the first retainer 131. [

다음으로 씰부재(180)를 상기 제1 볼지지부재(170)와 제2 리테이너(133)에 결합시킨다. 이때, 제1 씰부(181)는 제2 볼지지부재(190)의 씰부재 삽입홈(197)에 삽입된다. 제2 씰부(183)는 제 1 볼지지부재(170)의 씰결합 오목부(175)에 삽입된다.Next, the seal member 180 is engaged with the first ball support member 170 and the second retainer 133. At this time, the first seal portion 181 is inserted into the seal member insertion groove 197 of the second ball support member 190. The second seal portion 183 is inserted into the seal engagement concave portion 175 of the first ball support member 170.

다음 단계로 제3 씰부(185)를 제2 리테이너부재(133)의 제3 씰부삽입홈(1332)에 삽입하는 것으로 씰부재(180)의 조립이 완료된다.The assembly of the seal member 180 is completed by inserting the third seal portion 185 into the third seal portion insertion groove 1332 of the second retainer member 133 in the next step.

블록(110)에 조립된 지지부재(160)를 리테이너(130)의 상부에 위치시키고. 커버 씰(150)을 결합한다.The support member 160 assembled to the block 110 is placed on the upper portion of the retainer 130. Then, Engage the cover seal (150).

상기 커버 씰(150)의 커버씰 제2홈에는 제2 리테이너(133)의 제1 리테이너 돌기(1331)가 삽입되어 결합된다. 또한 커버 씰(150)의 커버씰 제1홈(152)에는 제2 볼지지부재(190)의 제2 결합돌기(195)가 삽입됨으로써 제2 볼지지부재(190)가 고정된다. 마지막으로 커버(120)을 덮고 나사로 제1 및 제2 체결공(122, 125)을 체결하게 되면 가이드 블록(110)의 조립이 완료된다. The first retainer protrusion 1331 of the second retainer 133 is inserted and engaged with the second seal groove of the cover seal 150. The second ball supporting member 190 is fixed to the cover seal first groove 152 of the cover seal 150 by inserting the second engaging projection 195 of the second ball supporting member 190. Finally, when the cover 120 is covered and the first and second fastening holes 122 and 125 are fastened with screws, the assembling of the guide block 110 is completed.

씰부재(180)가 일체형으로 제작되고 블록(110)에 삽입되며, 양측이 리테이너에 삽입되어 구비되므로, 조립 시 볼의 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킬 수 있다.The seal member 180 Since they are integrally formed and inserted into the block 110 and both sides thereof are inserted into the retainer, There is no possibility of disengagement of the ball and the assembling property can be improved.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the linear motion guide according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 가이드 블록
110 : 블록 120 : 커버
131 : 제1 리테이너부재 133 : 제2 리테이너부재
150 : 커버씰 170 : 제1 볼지지부재
180 : 씰부재 190 : 제2 볼지지부재100: guide block
110: block 120: cover
131: first retainer member 133: second retainer member
150: cover seal 170: first ball supporting member
180: seal member 190: second ball supporting member

Claims (7)

가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록(100)과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록(100) 사이에 개재되는 복수의 전동체(101)를 포함하며; 상기 가이드 블록(100)은 블록(110)과, 블록(110)의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈(1332)이 형성된 리테이너(130)와, 씰부재(180)로 이루어지며; 상기 블록(110)은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀(113)이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈(115)이 형성되며; 상기 씰부재(180)는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부(181)와 제2 씰부(183)에 연결된 2개의 제3 씰부(185)로 이루어지고, 축 방향 양측에서 씰부재(180)의 제3 씰부(185)가 상기 제3 씰부삽임홈(1332)에 삽입되며, 제1 씰부(181)와 제2 씰부(183)는 축 방향으로 연장되며;
상기 리테이너(130)는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.A guide rail, a guide block 100 movably provided along the guide rail, and a plurality of rolling elements 101 interposed between the guide rail and the guide block 100; The guide block 100 includes a block 110 and a retainer (not shown) provided on both sides in the axial direction of the block 110 to form a circulation passage of the rolling member and having a third seal portion insertion groove 1332 recessed in the outward surface 130, and a seal member 180; The block 110 is formed in a " reverse U "shape having downwardly extending portions on both sides, a downwardly extending portion of the downwardly extending unloading hole 113 is axially penetrated, A load-winding groove 115 which is concave and extends in the axial direction is formed; The seal member 180 includes a first seal portion 181 and a second seal portion 183 which are spaced from each other and extend in the axial direction and are spaced from each other in the axial direction and have opposite ends sealed by the first and second seal portions 181, And the third seal portion 185 of the seal member 180 is inserted into the third seal shoelike groove 1332 on both sides in the axial direction, The first seal portion 181 and the second seal portion 183 extend in the axial direction;
Wherein the retainer (130) is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant. 제1 항에 있어서, 상기 리테이너(130)는 축방향으로 블록(110)에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈(1319)과 하부 제1 리테이너홈(1317)이 형성된 제1 리테이너부재(131)와,
상기 제1 리테이너부재(1311)에 적층되는 것으로 제1 U턴홀(1311)과 제2 유턴홀(1313)을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈(1335)을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈(1339)과 하부 제2 리테이너홈(1337)이 형성된 제2 리테이너부재(133)로 이루어지며;
상기 제3씰부삽입홈(1332)은 제2 리테이너부재(133)의 외향하는 면에 형성되며, 제1 씰부(181)는 하부 제1 리테이너홈(1317)과 하부 제2 리테이너홈(1337)에 삽입되고, 제2 씰부(183)는 상부 제1 리테이너홈(1319)과 상부 제2 리테이너홈(1339)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The retainer (130) according to claim 1, wherein the retainer (130) has a first U turn hole (1311) and a second U turn hole (1313) stacked in the block (110) A first retainer member 131 formed with a concave upper first retainer groove 1319 and a lower first retainer groove 1317 which are vertically spaced apart from each other and extend in the axial direction,
And a U-shaped groove 1335 which is stacked on the first retainer member 1311 and covers the first U-turn hole 1311 and the second U-turn hole 1313 to form a circulation passage, and is vertically spaced on the inner side in the width direction And a second retainer member (133) having a concave upper second retainer groove (1339) and a lower second retainer groove (1337) extending downward and extending in the axial direction;
The third seal portion insertion groove 1332 is formed on the outward facing surface of the second retainer member 133 and the first seal portion 181 is formed in the lower first retainer groove 1317 and the lower second retainer groove 1337 , And the second seal portion (183) is inserted into the upper first retainer groove (1319) and the upper second retainer groove (1339). 제2 항에 있어서, 상기 비하중권 홀(113)과 하중권 홈(115)은 상하로 이격되어 각각 복수로 구비되고; 축 방향으로 블록(110)의 양측에 구비된 리테이너(130)에 양측이 결합되는 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190)가 더 포함되고;
상기 제1 리테이너부재(131)에는 블록(110)을 향하는 면의 폭 방향으로 내향 돌출된 부분에 오목하게 제2 지지부재삽입홈(1312)과 제1 지지부재삽입홈(1318)이 상하로 이격되어 형성되고; 상기 제1 볼지지부재(170)는 축 방향 양단에 돌출되어 하부에 형성된 제1 지지부재삽입홈(1318)에 삽입되는 볼지지결합돌기(173)를 구비하고, 블록(110)을 향하는 쪽에 하부 하중권 홈(115; 1153)에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제1 볼지지부(171)를 구비하며; 상기 제2 볼지지부재(190)는 축 방향으로 양측에 돌출되어 상부에 형성된 제2 지지부재삽입홈(1312)에 삽입되는 제1 결합돌기(193)를 구비하고 블록(110)을 향하는 폭 방향 양측에 상부 하중권 홈(115; 1151)에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제2 볼지지부(199)를 구비하며; 상기 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190) 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.[3] The apparatus of claim 2, wherein the unloading center hole (113) and the load winding groove (115) are vertically spaced apart from each other; Further comprising a first ball supporting member (170) and a second ball supporting member (190) both sides of which are coupled to a retainer (130) provided at both sides of the block (110) in the axial direction;
A second support member insertion groove 1312 and a first support member insertion groove 1318 are vertically spaced apart from each other so as to be concave in a portion protruding inwardly in a width direction of a surface facing the block 110, ≪ / RTI > The first ball supporting member 170 has ball supporting protrusions 173 protruding from both ends in the axial direction and inserted into the first supporting member inserting groove 1318 formed at the lower portion. And a first ball catching portion (171) for preventing the rolling member located in the load winding groove (115; 1153) from coming off; The second ball supporting member 190 has first coupling protrusions 193 protruding from both sides in the axial direction and inserted into second supporting member insertion grooves 1312 formed in the upper portion thereof, And a second ball catching portion (199) on both sides to prevent the rolling members located in the upper load winding grooves (115; Wherein at least one of the first ball supporting member (170) and the second ball supporting member (190) is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant. 제3 항에 있어서, 상기 제1 볼지지부재(170)는 하부에 축 방향을 연장되며 오목하게 형성된 씰결합오목부(175)를 가지며, 상기 제1 씰부(181)가 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰결합오목부(175)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.4. The airbag device according to claim 3, wherein the first ball support member (170) has a seal engagement recess (175) formed in an axially extending and concave shape at a lower portion thereof, and the first seal portion (181) And the seal engaging concave portion is inserted into the seal engaging concave portion between the retainer and the seal engaging concave portion. 제3 항에 있어서, 상기 제2 볼지지부(190)는 하부에 폭 방향 양측으로 이격되며, 축 방향으로 연장된 오목한 씰부재삽입홈(197)을 가지며, 상기 제2 씰부(183)는 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰부재삽입홈(197)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.4. The apparatus according to claim 3, wherein the second ball retaining portion (190) has a concave sealing member insertion groove (197) extending downward in the width direction on both sides and extending in the axial direction, and the second sealing portion (183) Is inserted into the seal member insertion groove (197) between the both side retainers (130). 제2 항에 있어서, 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 절곡된 형태를 이루고, 제3 씰부삽입홈(132)에 삽입되는 제3 씰부(185)도 절곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.3. The apparatus according to claim 2, wherein the third seal portion insertion groove (1332) is formed in a bent shape, and the third seal portion (185) inserted into the third seal portion insertion groove (132) A ball linear guide having a retainer made of lubricous plastic. 제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The self-lubricating plastic according to any one of claims 1 to 3, wherein the self-lubricating plastic is made of a polyamide-based plastic, a polyacetal-based plastic, a polyester plastic or a mixture of two or more thereof. Linear guides.
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