KR101600521B1 - Linear Motion Guide - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가이드 레일을 따라 축 방향으로 직선 운동하는 블록을 구비한 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다. 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다. 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 구성된다.Generally, the linear motion guide device comprises a guide rail, a slider, and a plurality of balls interposed between the guide rail and the slider. On the left and right side surfaces of the guide rail, rolling grooves for rolling balls are formed. The slider includes a main body having another transmission groove corresponding to the transmission groove, a pair of frames coupled to the main body, an end cap coupled to the front and rear of the frame, and an end seal coupled to the front and rear surfaces of the end cap. do.
선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에는 슬라이더의 강성을 확보하고 부품수를 줄일 수 있는 리니어 가이드 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분리 사시도이다.Korean Patent Registration No. 10-0713151 (Apr. 24, 2007), which is filed in the prior art, discloses a linear guide device capable of securing the rigidity of a slider and reducing the number of parts. FIG. 1 is a perspective view showing a conventional linear guide device, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드 장치는 가이드 레일(1)과, 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록 및 엔드캡(1500)을 포함하는 슬라이더(1100)와, 가이드 레일(1)과 슬라이더(1100)의 사이에 개재되는 복수의 볼(3)로 구성된다.1 and 2, the linear guide device includes a
가이드 레일(1)의 좌우 양측면에는 볼(3)이 구르는 전동홈(11)이 형성된다. 슬라이더(1100)는 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록과, 본체(1200)의 전후에 배치되고 볼내측리턴홈(360)과 결합되어 볼리턴통로를 형성하는 엔드캡(1500)과, 엔드캡(1500)을 본체(1200)에 결합시키는 결합부재로 구성된다. 엔드캡(500)에는 엔드씰(700)이 결합된다. 본체(1200)는 안장 형태로서 한 쌍의 다리부(220)와 상기 다리부(220)의 상단측을 연결하는 테이블(230)로 구성된다. 다리부(220)의 좌우 내측에는 전동홈(11)과 대응되는 부하볼전동홈(21)이 본체의 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 다리부(220) 내부에는 부하볼전동홈(21)과 이격된 무부하볼전동홈(330)이 본체의 길이 방향을 따라 관통 형성된다.On both left and right side surfaces of the
상기 부하볼전동홈(21)과 무부하볼전동홈(330)을 연결하고 볼내측리턴홈(360)이 형성된 리턴부재(1360)는 본체(1200)의 전방 및 후방의 좌우측에 각각 위치한다. 다리부(220)와 리턴부재(1360)의 사이에는 각진 형태를 갖는 모서리부(1362)가 형성되며, 상기 모서리부(1362)는 엔드캡(1500)에 끼워진다. 다리부(220)의 전방 및 후방에는 엔드캡(1500)의 캡돌기(1524)가 끼워지도록 홈부(1364)가 형성된다. 테이블(230)의 양 측면에는 후크(1039)가 결합되기 위한 결합홈(1051)이 형성된다. 테이블(230)의 전면 및 후면에는 캡리세스(1560)에 끼워지는 외측돌출부(232)가 형성되며, 외측돌출부(232)의 내측에는 내측돌출부(236)가 형성된다. 외측돌출부(232)와 내측돌출부(236)의 사이에는 U자 형상의 오일홈(234)이 형성된다. The
엔드캡(1500)은 본체(1200)의 전후에 배치되고, 볼외측리턴홈(1520)이 형성되어 있다. 리턴부재(1360)의 볼내측리턴홈(360) 및 엔드캡(1500)의 볼외측리턴홈(1520)에 의해 볼리턴통로가 형성된다. 엔드캡(1500)의 후크(1039)에는 홈(1038)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 볼외측리턴전동홈(1520)의 상부 및 하부에는 반달홈(1522)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 캡리세스(1560)에는 오일홈(1540)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 측면에 오일유입구(1542)가 형성되고, 후면에는 리세스(59)가 형성된다. 리테이너(90)는 엔드캡(1500)의 리세스(59)에 조립된다. 상기 엔드캡(1500)의 양측에는 엔드씰(700)을 결합하기 위한 엔드씰조립부(1550)가 형성된다. 엔드씰(700)에 형성된 결합돌기(750)는 엔드씰조립부(1550)에 끼워진다. The
상기 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에 개시된 리니어 가이드 장치 이외에도 다양한 형태의 리니어 가이드 장치가 있으며, 블록과 레일 사이에 개재되는 볼의 통로를 형성하는 홈은 1열 또는 2열 등으로 구성될 수 있다. 그리고, 리테이너는 볼의 리턴 부위인 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조로 구현 가능하다. 씰링 작용을 하는 엔드씰은 고무 재질로 이루어지는 것으로서, 사이드씰과 이너씰로 별도로 분리되어 각각 기밀 작용을 하게 된다.There are various types of linear guide apparatuses other than the linear guide apparatuses disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0713151 (Apr. 24, 2007), and the grooves forming the passage of the balls interposed between the blocks and the rails are arranged in one or two rows And the like. The retainer may be provided on both sides in the axial direction of the block, which is the return portion of the ball. The end seal that performs the sealing function is made of rubber material, and is separately separated into the side seal and the inner seal, and each acts as a hermetic seal.
상기 종래의 리니어 가이드 장치는 몇가지 문제점을 갖고 있었다.The conventional linear guide apparatus has some problems.
첫째, 리테이너가 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조의 경우, 리테이너의 오픈 방향이 블록의 오픈 방향과 맞닿게 되어 볼을 채워넣을 시 블록과 리테이너에 나누어 담아 조립하기 때문에 조립시 볼이 이탈될 가능성이 있어 조립성이 저하되는 문제점이 있다.First, in the case where the retainer is provided on both sides in the axial direction of the block, since the open direction of the retainer is in contact with the open direction of the block, when the ball is filled, it is assembled by being divided into a block and a retainer. There is a possibility that the assemblability is deteriorated.
둘째, 씰부재가 분리되어 있어 견고하게 블록 등에 부착되지 않아 레일과의 조립 시 이탈되는 문제점이 있다.Secondly, there is a problem that the seal member is separated and is not firmly attached to a block or the like, and is released when assembled with the rail.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 별도의 사출성형된 리테이너가 구비되어 리테이너의 변형을 미연에 방지하고, 조립성이 향상되어 생산성을 증대시키며, 밀폐성이 향상된 씰부재가 구비되어 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설이 방지되는 리니어 모션 가이드를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, in the present invention, a separate injection-molded retainer is provided to prevent the retainer from being deformed in advance, to improve productivity and productivity, and to provide a sealing member with improved sealing performance, And a linear motion guide in which foreign matter is prevented from leaking during rolling motion of the rail.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하며; 상기 가이드 블록은 블록과, 블록의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈이 형성된 리테이너와, 씰부재로 이루어지며; 상기 블록은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈이 형성되며; 상기 씰부재는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부 및 제2 씰부와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부와 제2 씰부에 연결된 2개의 제3 씰부로 이루어지고, 축 방향 양측에서 씰부재의 제3 씰부가 상기 제3 씰부삽임홈에 삽입되며, 제1 씰부와 제2 씰부는 축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a guide rail, a guide block movably provided along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the guide block, The guide block includes a block, a retainer provided on both sides in the axial direction of the block and having a circulation passage of the rolling member, the retainer having a third seal portion inserting recess formed on an outwardly facing surface thereof, and a seal member; The block is formed in an " inverted U "shape having downwardly extending portions on both sides, a downwardly extending portion is formed in the downwardly extending portion thereof with a uni-axial right hole penetrating therethrough in the axial direction, A load-receiving groove extending in the direction of the sheet; Wherein the seal member comprises a rod-shaped first seal portion and a second seal portion spaced apart from each other and extending in the axial direction, and two third seal portions spaced from each other in the axial direction and having both ends connected to the first seal portion and the second seal portion And a third seal portion of the seal member is inserted into the third seal shoelike groove on both sides in the axial direction, and the first seal portion and the second seal portion extend in the axial direction.
상기에서, 리테이너는 축방향으로 블록에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀과 제2 U턴홀이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈과 하부 제1 리테이너홈이 형성된 제1 리테이너부재와, 상기 제1 리테이너부재에 적층되는 것으로 제1 U턴홀과 제2 유턴홀을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈이 형성된 제2 리테이너부재로 이루어지며; 상기 제3씰부삽입홈은 제2 리테이너부재의 외향하는 면에 형성되며, 제1 씰부는 하부 제1 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈에 삽입되고, 제2 씰부는 상부 제1 리테이너홈과 상부 제2 리테이너홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The retainer is formed of a first U-turn hole and a second U-turn hole which are stacked in the axial direction in the axial direction and which are axially penetrated, and the upper first retainer A first retainer member having a groove and a lower first retainer groove formed thereon and a U-shaped groove formed on the first retainer member to cover the first U-turn hole and the second U-turn hole to form a circulation passage, And a second retainer member having a concave upper second retainer groove and a lower second retainer groove which are spaced apart from each other and extend downward and extend in the axial direction; The first seal portion is inserted into the lower first retainer groove and the lower second retainer groove, and the second seal portion is formed by the upper first retainer groove and the upper seal groove. The third seal portion insertion groove is formed on the outwardly facing surface of the second retainer member. And is inserted into the two retainer grooves.
상기에서, 비하중권 홀과 하중권 홈은 상하로 이격되어 각각 복수로 구비되고; 축 방향으로 블록의 양측에 구비된 리테이너에 양측이 결합되는 제1 볼지지부재와 제2 볼 지지부재가 더 포함되고; 상기 제1 리테이너부재에는 블록을 향하는 면의 폭 방향으로 내향 돌출된 부분에 오목하게 제2 지지부재삽입홈과 제1 지지부재삽입홈이 상하로 이격되어 형성되고; 상기 제1 볼지지부재는 축 방향 양단에 돌출되어 하부에 형성된 제1 지지부재삽입홈에 삽입되는 볼지지결합돌기를 구비하고, 블록을 향하는 쪽에 하부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제1 볼지지부를 구비하며; 상기 제2 볼지지부재는 축 방향으로 양측에 돌출되어 상부에 형성된 제2 지지부재삽입홈에 삽입되는 제1 결합돌기를 구비하고 블록을 향하는 폭 방향 양측에 상부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제2 볼지지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the above, the unloading hall holes and the load winding grooves are vertically spaced and provided in plural numbers, respectively; Further comprising: a first ball supporting member and a second ball supporting member both of which are coupled to a retainer provided on both sides of the block in the axial direction; Wherein the first retainer member is formed with a second support member insertion groove and a first support member insertion groove vertically spaced apart from each other in a portion protruding inwardly in a width direction of a surface facing the block; The first ball support member includes a ball support protrusion protruded at both ends in the axial direction and inserted into a first support member insertion groove formed at a lower portion of the ball support member, And a second ball support portion for supporting the first ball support portion; The second ball support member includes a first coupling protrusion protruding from both sides in the axial direction and inserted into a second support member insertion groove formed in the upper portion, And a second ball support portion for preventing the ballast from coming off.
상기에서, 제1 볼지지부재는 하부에 축 방향을 연장되며 오목하게 형성된 씰결합오목부를 가지며, 상기 제1 씰부가 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰결합오목부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The first ball support member has a seal engagement recess formed in the lower portion thereof extending axially and concavely, and the first seal is inserted into the seal engagement recess between the axially opposite side retainers.
상기에서, 제2 볼지지부는 하부에 폭 방향 양측으로 이격되며, 축 방향으로 연장된 오목한 씰부재삽입홈을 가지며, 상기 제2 씰부는 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰부재삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The second ball support portion is spaced apart in the width direction on both sides of the second ball support portion and has a concave seal member insertion groove extending in the axial direction and the second seal portion is inserted into the seal member insertion groove between the axially opposite side retainers .
상기에서, 제3 씰부삽입홈은 절곡된 형태를 이루고, 제3 씰부삽입홈에 삽입되는 제3 씰부도 절곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The third seal portion insertion groove is formed in a bent shape, and the third seal portion inserted in the third seal portion insertion groove is also formed in a bent shape.
본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드는 씰부재가 일체로 형성되므로 조립이 간편하고 조립시 결합이 견고하게 되어 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설이 방지되고, 적층구조의 사출성형된 리테이너가 구비되어 리테이너의 변형을 미연에 방지하며, 전동체의 조립시 전동체의 이탈이 용이하게 방지되어 조립이 간편하게 되는 효과가 있다.Since the linear motion guide according to the present invention is integrally formed with the seal member, it is easy to assemble, the coupling becomes rigid when assembled, and leakage of foreign matter is prevented during rolling motion of the block and the rail, and the injection- The retainer is prevented from being deformed in advance, and the rolling member can be easily prevented from being disengaged when assembling the rolling member, thereby facilitating the assembly.
도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 저면 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며,
도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고,
도 14 및 도 15는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 16 및 도 17은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고,
도 18 및 도 19는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며,
도 20 및 도 21은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고,
도 22 및 도 23은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며,
도 24은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear guide device,
2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device,
3 is a perspective view illustrating a linear motion guide according to an embodiment of the present invention,
4 is a bottom perspective view showing a linear motion guide according to an embodiment of the present invention,
5 is a bottom perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view illustrating a state of engagement between a retainer member and a ball supporting member according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further joined together in FIG. 7,
9 is a perspective view showing a block and a retainer member on one side according to an embodiment of the present invention,
10 and 11 are perspective views illustrating a cover provided in a linear motion guide according to an embodiment of the present invention,
12 and 13 are perspective views illustrating a cover seal according to an embodiment of the present invention,
14 and 15 are perspective views showing a second retainer member included in the linear motion guide of the present invention,
16 and 17 are perspective views showing a first retainer member provided in the linear motion guide of the present invention,
18 and 19 are perspective views showing support members provided in the linear motion guide of the present invention,
20 and 21 are perspective views showing a second ball supporting member included in the linear motion guide of the present invention,
22 and 23 are perspective views showing a first ball supporting member included in the linear motion guide of the present invention,
24 is a perspective view showing a seal member included in the linear motion guide of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 리니어 모션 가이드의 기술적 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the linear motion guide will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며, 도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 16 및 도 17은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고, 도 18 및 도 19는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며, 도 20 및 도 21은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고, 도 22 및 도 23은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며, 도 24은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a linear motion guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a bottom perspective view illustrating a linear motion guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further coupled to each other in FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view showing a state FIGS. 10 and 11 are perspective views showing a cover provided in the linear motion guide according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are perspective views showing one side Figs. 14 and 15 are perspective views showing a second retainer member included in the linear motion guide of the present invention, and Figs. 16 and 17 are perspective views showing a cover seal according to an example 18 and 19 are perspective views showing a supporting member provided in the linear motion guide of the present invention. Figs. 20 and 21 are perspective views showing a retainer member, FIGS. 22 and 23 are perspective views illustrating a first ball support member included in the linear motion guide of the present invention, and FIG. 24 is a perspective view illustrating a seal member included in the linear motion guide of the present invention.
이하의 설명에서, 블록(110)이 가이드 레일을 따라 이동하는 방향을을 축 방향이라고 한다. 축 방향으로 블록(110)의 중심에서 양단을 향하는 방향을 외향하는 것으로, 양단에서 블록의 중심을 향하는 방향을 내향하는 것으로 기재한다.
In the following description, the direction in which the
도 3 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드는 가이드 레일(도시하지 않음)과, 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록(100)과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록(100) 사이에 개재되는 전동체(101)인 복수의 볼로 이루어진다.
3 to 24, the linear motion guide according to an embodiment of the present invention includes a guide rail (not shown), a
가이드 블록(100)은 블록(110)과, 커버(120)와, 리테이너(130)와, 커버씰(150)과, 지지부재(160)와, 제1 볼지지부재(170)와, 씰부재(180)와, 제2 볼지지부재(190)로 이루어진다.The
상기 블록(110)의 축 방향 양측에 리테이너(130)와 커버씰(150)이 구비되고, 상기 리테이너(130)와 상기 커버씰(150)을 덮는 형태로 블록(110)의 축 방향 양측에 커버(120)가 구비된다.A
상기 블록(110)은 축 방향으로 길이를 가지며 내측면이 가이드 레일의 폭 방향 양 측면과 마주하도록 양측에서 하향 연장된 대략 역 "U"자형 형태를 이룬다. 상기 블록(110)의 축 방향으로 양측에는 전동체(101)의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(130)가 구비되며, 상기 리테이너(130)는 블록(110)에 폭 방향 양측에 구비된다. 즉, 리테이너(130)는 블록(110)의 축 방향으로 전방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우 대칭되게 구비되고, 후방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우에 대칭되게 구비되어 총 4개의 리테이너(130)가 구비된다. 리테이너(130)가 블록(110)의 폭 방향으로 양측에 분할 구비됨에 따라, 리테이너(130)의 성형 시 내측으로 오므라드는 변형 현상을 방지할 수 있다. 커버씰(150)은 대략 역 "U"자형 형태를 이루며 축 방향으로 블록(110)의 양측에 구비된다.
The
블록(110)의 양측에서 하향 연장된 부분에는 상하 방향으로 이격되어 전동체의 순환 통로가 되는 상부 비하중권 홀(131; 1131)과 하부 비하중권 홀(131; 1133)이 축 방향으로 관통 형성된다. 블록(110)은 가이드 레일의 축 방향으로 이동 가능하도록 가이드 레일에 구비된다.An upper and lower unloading holes 131 and 1133 are formed in the lower portion of the
블록(110)의 마주하는 내측면에는 2열의 하중권 홈(115)이 상하 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 하중권 홈(115)은 축 방향으로 연장되며, 오목하게 만곡 형성되어 전동체(101)인 볼에 접한다. 이하의 설명에서, 상부에 위치한 하중권 홈(115)을 상부 하중권 홈(1151)이라 하고, 하부에 위치한 하중권 홈(115)을 하부 하중권 경사부(1153)이라 한다. 도 9에서 도면부호 111은 블록(110)의 길이 방향 양단의 상부에 오목하게 형성된 체결홈을 도시한 것이다. 상기 체결홈(111)은 폭 방향으로 이격되어 복수로 형성될 수 있다.Two rows of load-winding
도 4에 도시된 바와 같이, 블록(110)의 내측면에 폭방향으로 이격되어 형성된 상기 상부 하중권 홈(1151)의 폭 방향 사이에는 후술할 제2 볼지지부재(190)이 구비되어 전동체(101)를 지지하고, 폭 방향으로 이격되어 형성된 상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에는 제1 볼지지부재(170)가 각각 설치되어 전동체(101)를 지지하게 된다.4, a second
상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부에는 후술할 제1 리테이너(131)의 결합돌기(1314)가 삽입 결합 가능하도록 상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부로부터 축 방향 내측으로 지름이 증가된 부분이 형성된다.The axial ends of the upper and lower unloading
상기 상부 하중권 홈(1151)을 따라 이동하는 전동체(101)는 후술할 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 상부 비하중권 홀(1131)로 이동함으로써 하나의 순환 통로를 형성하고, 하부 하중권 홈(1153)을 따라 이동하는 전동체(101)는 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 하부 비하중권 홀(1133)로 이동함으로써 또 하나의 순환 통로를 형성한다.The rolling
상기 상부 하중권 홈(1151)과 하부 하중권 홈(1153)의 사이 및 하부 하중권 홈(1153)의 하부에는 돌출된 블록내면(114)이 축 방향으로 평행하고 폭 방향으로 내향하여 구비된다.A protruding block
상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에 구비된 블록내면(114)의 하단에는 블록 경사면(112)이 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 폭 방향 외측으로 갈수록 하향하여 경사진 형태로 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 축 방향으로 연장된다.The block inclined
상기 블록 경사면(112)의 하단으로부터 블록 하향면(119)이 폭 방향 외측으로 연장되어 형성된다. 상기 블록 하향면(119)은 축 방향으로 연장되고 하향한다.And a block
상기 블록 하향면(119)의 폭 방향 외측 단부로부터 하향 연장되어 블록턱면(117)이 구비된다. 상기 블록턱면(117)은 축 방향으로 연장되며 폭 방향으로 내향한다.
And a
상기 리테이너(130)는 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)로 이루어져 블록(110)에 축 방향으로 적층 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로써 대략 4각형으로 형성되며, 상기 제1 및 제2 리테이너부재(131, 133)를 이루는 4개의 변중 폭 방향 내측을 향하는 변의 형상은 상기 블록(110)의 폭 방향 내측의 단면과 대략 유사한 형상으로 형성된다.The
상기 제1 리테이너부재(131)는 블록(110)의 축 방향 단부에 적층되는 것으로서, 폭 방향 내측이 개구된 판상으로 구비된다.The
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제1 리테이너부재(131)에는 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 제1 U턴홀(1311)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 상부 제1 U턴홀(1311-1)이라 하고, 하부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 하부 제1 U턴홀(1311-3)이라 한다. 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 축 방향으로 상부 비하중권 홀(1131)에 연통되도록 위치하며, 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 축 방향으로 하부 비하중권 홀(1133)에 연통되도록 위치한다.As shown in FIG. 16, a
상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)로부터 폭 방향 내향 이격되어 상부 제2 U턴홀(1313-1)이 관통 형성된다. 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)로부터 폭 방향 내향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)로부터 하향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 제2 U턴홀(1313)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)은 축 방향으로 상부 하중권 홈(1151)에 연통되도록 위치하며, 하부 제2 U턴홀(1313-3)은 축 방향으로 하부 하중권 홈(1153)에 연통되도록 위치한다.And an upper second U-turn hole 1313-1 is formed through the upper first U-turn hole 1311-1 so as to be spaced inward in the width direction. And a lower second U-turn hole 1313-3 is formed through the lower first U-turn hole 1311-3 and spaced inward in the width direction. And a lower second U-turn hole 1313-3 is formed downward from the upper second U-turn hole 1313-1. The second U-turn holes 1313 are spaced apart from each other in the vertical direction. The upper second U turn hole 1313-1 is positioned to communicate with the
상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)과 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 상부 연결홈부(1316-1)로써 연결된다. 상기 상부 연결홈부(1316-1)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The upper second U-turn hole 1313-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 are connected to each other by an upper connection groove portion 1316-1. The upper connection groove portion 1316-1 is recessed to be a passage through which the rolling
상기 하부 제2 U턴홀(1313-3)과 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 하부 연결홈부(1316-3)로써 연결된다. 상기 하부 연결홈부(1316-3)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The lower second U turn hole 1313-3 and the lower first U turn hole 1311-3 are connected to the lower connection groove 1316-3. The lower connection groove portion 1316-3 is recessed to be a passage through which the rolling
상기 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 외측에는 후술할 제2 리테이너(133)의 삽입 결합을 위한 리테이너 결합홈(1315)이 오목하게 형성된다. 상기 리테이너 결합홈(1315)은 서로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.A
상기 제1 리테이너부재(131)의 개구된 폭 방향 내측 상부에는 상부 제1 리테이너홈(1319)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 상부 제1 리테이너홈(1319)은 상향 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(184)가 삽입된다.An upper
상기 제1 리테이너부재(131)의 하부에는 하부 제1 리테이너홈(1317)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 하부 제1 리테이너홈(1319)은 상향으로 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제1 씰부(181)가 삽입된다.A lower
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 내측면에는 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)과 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)의 가장자리에는 축 방향 내향 연장되어 블록 결합돌기(1314)가 돌출 구비된다. 상기 블록 결합돌기(1314)는 블록(110)에 형성된 비하중권 홀(113)의 축 방향 단부에 삽입된다.17, on the inner surface of the
상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 상부에는 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)이 오목하게 형성된다. 상기 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)에는 후술할 제2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 삽입 결합된다. A second ball support
상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 하부에는 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)이 사다리꼴 형상으로 오목하게 형성된다. 상기 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)에는 후술할 제1 볼 지지부재(170)의 지지돌기(173)가 삽입 결합된다.
A first ball supporting
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로 이루어지고, 폭 방향으로 내향한 변의 형상은 블록(110)의 내측 단면의 형상과 유사하게 형성된다.As shown in Figs. 14 and 15, the
상기 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 외측면에는 제2 리테이너돌기(1331)가 축 방향 외측으로 돌출 구비된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 후술할 커버씰(150)의 커버 씰 제2홈(159)에 삽입되어 결합된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다.A
상기 제2 리테이너돌기(1331)의 폭 방향 내측으로 제3 씰부삽입홈(1332)이 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 축 방향으로 오목하게 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)에 씰부재(180)의 제3 씰부(185)가 삽입된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 단부까지 연장되어 형성되며, 후술할 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 1회 이상 절곡된 형태를 이룬다.The third seal
상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 상부에는 축 방향으로 상부 제2 리테이너홈(1339)이 연장 구비된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)는 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)은 상기 제3 씰부삽입홈(1332)과 연통되어 구비된다.An upper
상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 하부에는 축 방향으로 하부 제2 리테이너홈(1337)이 연장 구비된다. 상기 하부 제2 리테이너홈(1337)은 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 연장되어 형성되며, 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다.
A lower
도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하는 쪽으로 U턴홈(1335)이 오목하게 만곡 형성된다. 상기 U턴홈(1335)은 돌출된 부분에 형성되어, 상기 U턴홈(1335)의 가장자리는 돌출된다. 15, an
상기 U턴홈(1335)은 상하로 이격되어 복수로 구비된다. 상부에 구비된 U턴홈(1335)을 상부 U턴홈(1335-1)으로 하고, 하부에 구비된 U턴홈(1335)을 하부 U턴홈(1335-3)이라 한다.The U-grooves 1335 are vertically spaced apart from one another. The upper
상기 상부 U턴홈(1335-1)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)의 가장자리로 삽입 결합된다. 따라서 상기 상부 U턴홈(1335-1)이 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)을 덮게 되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge protruding portion formed in the upper U-turn groove 1335-1 is inserted into the edge of the upper second U turn hole 1313-1, the upper connecting groove portion 1316-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 . The upper U-turn groove 1335-1 covers the upper second U turn hole 1313-1, the upper connecting groove portion 1316-1 and the upper first U-turn hole 1311-1 so that the rolling member 101 A moving passage is formed.
상기 하부 U턴홈(1335-3)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)의 가장자리에 삽입 결합된다. 따라서 상기 하부 U턴홈(1335-3)이 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)을 덮게되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge projecting portion formed in the lower U-turn groove 1335-3 is inserted into the edge of the lower second U turn hole 1313-3, the lower connection groove portion 1316-3 and the lower first U-turn hole 1311-3 . Therefore, the lower U-shaped groove 1335-3 covers the lower second U-turn hole 1313-3, the lower connecting groove 1316-3 and the lower first U-hole 1311-3 so that the rolling body 101 A moving passage is formed.
한편 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하여 리테이너 결합돌기(1333)가 돌출 구비된다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)는 이격되어 복수로 구비될 수 있다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)가 제1 리테이너부재(131)의 리테이너 결합홈(1315)에 삽입됨으로써 제2 리테이너부재(133)가 제1 리테이너부재(131)에 결합된다.
On the other hand, on the inner side surface in the axial direction of the
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 지지부재(160)의 외형은 6면체로 이루어진다. 상기 지지부재(160)에는 제1 체결공(163)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(163)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 제2 체결공(161)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 지지부재(160)는 리테이너(130)의 상부에 위치하며 축 방향으로 후술할 커버 씰(150)과 블록(110) 사이에 구비된다. 상기 커버 씰(150)과 지지부재(160) 사이에 축 방향으로 간격을 가지며 구비될 수도 있다. 상기 제1 및 제2 체결공(163, 161)에는 후술할 커버(120)와 함께 나사체결(도시되지 않음) 되어 가이드 블록(100)의 조립이 완료될 수 있다.18 and 19, the outer shape of the
본 발명의 리니어 모션 가이드를 이루는 가이드 블록(100)은 도 24에 도시한 씰부재(180)를 포함한다. 상기 씰부재(180)의 대략 개구된 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 막대 형상의 제1 씰부(181)와, 막대 형상의 제2 씰부(183)와, 양단이 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)에 연결된 막대 형상의 2개의 제3 씰부(185)로 이루어진다. 상기 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)는 축 방향으로 연장되어 구비되며, 제3 씰부(185)는 상하 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제3 씰부(185)는 1회 이상 절곡된 형상을 이룬다.
The
도 12에 도시된 바와 같이, 커버 씰(58)은 제2 리테이너부재(133)에 접하여 구비된다. 상기 커버 씰(150)은 하부가 개구된 판상으로 이루어 진다. 상기 커버 씰(150)은 "역U"자 형상이다. 상기 커버 씰(150)의 내측 가장자리에는 축 방향 외향 돌출된 커버씰 돌출부(153)가 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)는 축 방향으로 외향하여 상기 커버 씰(150)의 개구된 형상을 따라 돌출 구비된다.As shown in FIG. 12, the cover seal 58 is provided in contact with the
상기 커버 씰(150)에는 폭 방향으로 이격되어 커버씰 돌기(155)가 축 방향 외향으로 돌출 구비된다.The
상기 커버씰 돌기(155)의 폭 방향 내측 단부에서 하향 연장되어 커버씰 턱부(157)가 구비된다. 상기 커버씰 턱부(157)는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다.And a cover
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 커버 씰(150)의 축 방향 내측면에는 상부에 오목한 커버씰 제1홈(152)이 폭 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)로부터 폭 방향으로 내향 이격되어 커버 씰 제2홈(159)이 상하 방향으로 연장되어 오목하게 구비된다. 커버 씰 제2홈(159)은 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다. 상기 커버 씰 제2홈(159)은 개구부를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다.
As shown in FIG. 13, a cover seal
도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)는 판상으로 이루어진다. 상기 제2 볼지지부재(190)의 축 방향 양단에는 연장부(195)가 축 방향 외향으로 연장 구비된다.20 and 21, the second
상기 연장부(191)의 축 방향 단부에는 제2 돌기(195)가 돌출 구비된다.A
상기 연장부(191)로부터 폭 방향으로 이격되어 제1 결합돌기(193)가 구비된다. 상기 제1 결합돌기(193)는 상기 연장부(191)를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다.The first
도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)의 하면에는 씰부재 삽입홈(197)이 폭 방향 양 단에 형성된다. 상기 씰부재 삽입홈(197)은 축 방향으로 연장되어 구비된다. 21, a seal
상기 씰부재 삽입홈(197)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 제2 볼 지지부(199)가 형성된다. 상기 제2 볼 지지부(199)는 축방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제2 볼 지지부(199)의 단면은 만곡되어 오목하게 형성된다.The second
도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)는 막대형상으로 이루어진다. 상기 제1 볼지지부재(170)의 하면에는 오목한 씰결합 오목부(175)가 축 방향으로 연장되어 구비된다.As shown in Figs. 22 and 23, the first
상기 제1 볼지지부재(170)의 축 방향 양단에는 지지돌기(173)가 축 방향으로 돌출 구비된다.At both ends of the first
도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)의 폭 방향 내측면에는 돌출부(177)가 폭 방향 외향하도록 볼록하게 구비된다.As shown in Fig. 23, on the inner side surface in the width direction of the first
상기 제1 볼지지부(170)의 상단에는 제1 볼지지부(171)가 축 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제1 볼지지부(171)의 단면은 만곡 형성되어 오목한 형상을 이룬다.A first
도 11에 도시된 바와 같이, 커버(120)는 하부가 개구된 박스형상으로 이루어 진다. 상기 커버(120)의 상부에는 커버 제1 체결공(122)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(122)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 체결공(125)이 축 방향으로 관통 형성된다.As shown in Fig. 11, the
상기 제2 체결공(125)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 커버 제1홈(126)이 구비된다.And a cover
상기 커버(120)의 개구부를 따라 형성된 커버 축면부(121)는 판상의 형상으로 리테이너(130) 및 커버씰(150)을 보호한다.The cover
상기 커버 축면부(121)에는 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 홈부(124)가 관통 형성된다.A cover
상기 커버 축면부(121)로부터 축방향 내측으로 연장 구비되는 커버 지지연장부(123)의 축 방향 내측 단부에는 커버돌기(127)가 상향 돌출 구비된다.The
상기 커버돌기(127)로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 절개된 부분인 커버슬릿(129)이 형성된다.
A cover slit 129, which is a portion cut out in the width direction outward from the
상기에서 설명한 각 부품들을 조립하여 본 발명의 리니어 모션 가이드(100)의 조립과정을 설명하면 블록(110)의 폭 방향 내측의 상부에 제2 볼지지부재(190)를위치시킨다. 그 다음 단계로 제1 볼지지부재(170)를 블록(110)의 하면에 결합시킨다. 제1 볼지지부재(170)에 구비된 돌출부(177)이 블록(110)에 형성된 홈(도시하지 않음)에 삽입되어 결합된다.The assembling process of the
상기의 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190)를 고정하기 위하여 리테이너(130) 조립단계에 들어간다.The
블록(110)의 축 방향 단부에 제1 리테이너(131)을 결합한다. 이때 비 하중권홀(113)에 상기 제1 리테이너(131)의 블록 결합돌기(1314)가 삽입되어 결합된다. 블록(110)에 결합된 제1 리테이너(131)의 축 방향 외측으로 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합한다. 제1 리테이너(131)를 결합시킨 후 축 방향 일측의 제2 리테이너(133)를 적층하고, 전동체인 볼을 투입한 후 타측의 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합시킨다.The
상기와 같이 조립하였을때 제 2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 제1 리테이너(131)의 제2 지지부재 삽입부(1312)에 결합되어 고정된다. 또한 제1 볼지지부재(131)의 지지돌기(173)는 제1 리테이너(131)의 제1 지지부재 삽입홈(1318)에 삽입됨으로써 상기 제1 지지부재(170)가 고정된다.The first
다음으로 씰부재(180)를 상기 제1 볼지지부재(170)와 제2 리테이너(133)에 결합시킨다. 이때, 제1 씰부(181)는 제2 볼지지부재(190)의 씰부재 삽입홈(197)에 삽입된다. 제2 씰부(183)는 제 1 볼지지부재(170)의 씰결합 오목부(175)에 삽입된다.Next, the
다음 단계로 제3 씰부(185)를 제2 리테이너부재(133)의 제3 씰부삽입홈(1332)에 삽입하는 것으로 씰부재(180)의 조립이 완료된다.The assembly of the
블록(110)에 조립된 지지부재(160)를 리테이너(130)의 상부에 위치시키고. 커버 씰(150)을 결합한다.The
상기 커버 씰(150)의 커버씰 제2홈에는 제2 리테이너(133)의 제1 리테이너 돌기(1331)가 삽입되어 결합된다. 또한 커버 씰(150)의 커버씰 제1홈(152)에는 제2 볼지지부재(190)의 제2 결합돌기(195)가 삽입됨으로써 제2 볼지지부재(190)가 고정된다. 마지막으로 커버(120)을 덮고 나사로 제1 및 제2 체결공(122, 125)을 체결하게 되면 가이드 블록(110)의 조립이 완료된다. The
씰부재(180)가 일체형으로 제작되고 블록(110)에 삽입되며, 양측이 리테이너에 삽입되어 구비되므로, 조립 시 볼의 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킬 수 있다.Since the
뿐만 아니라 본 발명의 리니어 모션 가이드는 씰부재가 일체로 형성되므로 조립이 간편하고 조립시 결합이 견고하게 되어 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설이 방지되고, 적층구조의 사출성형된 리테이너가 구비되어 리테이너의 변형을 미연에 방지하여 리니어 모션 가이드의 원활한 움직임을 유지시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since the linear motion guide of the present invention is integrally formed with the seal member, it is easy to assemble and the joint is firmly assembled at the time of assembling, so that leakage of foreign matter during rolling motion of the block and the rail is prevented, So that the retainer can be prevented from being deformed and smooth motion of the linear motion guide can be maintained.
지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the linear motion guide according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 리니어 모션 가이드
110 : 블록 120 : 커버
131 : 제1 리테이너부재 133 : 제2 리테이너부재
150 : 커버씰 170 : 제1 볼지지부재
180 : 씰부재 190 : 제2 볼지지부재100: Linear Motion Guide
110: block 120: cover
131: first retainer member 133: second retainer member
150: cover seal 170: first ball supporting member
180: seal member 190: second ball supporting member
Claims (6)
상기 가이드 블록(100)은 블록(110)과, 블록(110)의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성된 리테이너(130)와, 씰부재(180)로 이루어지며; 상기 블록(110)은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀(113)이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈(115)이 형성되며;
상기 리테이너(130)는 축방향으로 블록(110)에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈(1319)과 하부 제1 리테이너홈(1317)이 형성된 제1 리테이너부재(131)와, 상기 제1 리테이너부재(1311)에 적층되는 것으로 제1 U턴홀(1311)과 제2 유턴홀(1313)을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈(1335)을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈(1339)과 하부 제2 리테이너홈(1337)이 형성되며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈(1332)이 형성된 제2 리테이너부재(133)로 이루어지며;
상기 씰부재(180)는 서로 이격되며 축 방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부(181)와 제2 씰부(183)에 연결된 2개의 제3 씰부(185)로 이루어지고;
상기 제3 씰부(185)는 축 방향 양측에서 각각 상기 제3 씰부삽임홈(1332)에 삽입되며;
상기 제1 씰부(181)는 하부 제1 리테이너홈(1317)과 하부 제2 리테이너홈(1337)에 삽입되고, 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰결합오목부(175)에 삽입되며;
상기 제2 씰부(183)는 상부 제1 리테이너홈(1319)과 상부 제2 리테이너홈(1339)에 삽입되며, 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰부재삽입홈(197)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.A plurality of rolling elements 101 interposed between the guide rails and the guide block 100 and a plurality of rolling elements 101 extending in the axial direction from both sides of the retainer And a first ball retaining portion 171 which is coupled to the block 110 and prevents the rolling elements located in the lower load rolling grooves 115 and 1153 from being separated from the block 110. In addition, A first ball supporting member 170 having a seal engaging recess 175 formed therein and an upper load winding groove 115 1151 on both sides in the width direction coupled to the retainer 130 on both sides in the axial direction, And a second ball support member 190 having a second ball support portion 199 for preventing the rolling member located in the second ball support member 199 and having a concave sealing member insertion groove 197 extending downward in the width direction and extending in the axial direction, );
The guide block 100 includes a block 110, a retainer 130 provided on both sides of the block 110 in the axial direction to form a circulation passage of the rolling member, and a seal member 180; The block 110 is formed in a " reverse U "shape having downwardly extending portions on both sides, a downwardly extending portion of the downwardly extending unloading hole 113 is axially penetrated, A load-winding groove 115 which is concave and extends in the axial direction is formed;
The retainer 130 includes a first U-turn hole 1311 and a second U-turn hole 1313 which are stacked on the block 110 in the axial direction and penetrate in the axial direction. The retainer 130 is vertically spaced and downward on the inner side in the width direction A first retainer member 131 having a concave upper first retainer groove 1319 and a lower first retainer groove 1317 formed to extend in the axial direction and a second U retainer member 131 which is laminated on the first retainer member 1311, And a U-shaped groove 1335 which covers the first U-turn hole 1311 and the second U-turn hole 1313 to form a circulation passage. The upper second retainer groove 1339 is vertically spaced downward and extends in the axial direction, And a second retainer member (133) having a lower second retainer groove (1337) formed therein and a third seal portion inserting groove (1332) formed on an outwardly facing surface thereof;
The seal member 180 includes a first seal portion 181 and a second seal portion 183 which are spaced from each other and extend in the axial direction and are spaced from each other in the axial direction and have opposite ends sealed by the first and second seal portions 181, And two third seal parts 185 connected to the second seal part 183;
The third seal portion 185 is inserted into the third seal shank portion 1332 on both sides in the axial direction;
The first seal portion 181 is inserted into the lower first retainer groove 1317 and the lower second retainer groove 1337 and inserted into the seal engaging recess 175 between the axially opposite side retainers 130;
The second seal portion 183 is inserted into the upper first retainer groove 1319 and the upper second retainer groove 1339 and is inserted into the seal member insertion groove 197 between the axially opposite side retainers 130 Linear motion guide.
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2014
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