KR102169950B1 - Roller linear guide having retainer made of self-lubricating plastic - Google Patents

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Abstract

본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 가이드 레일에 구비되는 연결되는 블록과, 상기 가이드 레일과 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록에는 롤러의 순환 통로를 형성하는 하나 이상의 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하중권 경사부가 축 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 비하중권 홀에는 일체로 인서트 사출 성형되어 비하중권 홀에 구비되는 튜브를 구비하며; 상기 블록의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너를 포함하고; 상기 리테이너와, 튜브 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention comprises a guide rail, a block connected to the guide rail to be movable along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the block. Including; In the block, at least one unloaded winding hole forming a circulation passage of the roller is formed by penetrating in the axial direction, a load winding inclined portion is formed extending in the axial direction, and the unloaded winding hole is integrally inserted into the unloaded winding hole. It has a tube provided in; And a retainer forming a return passage of the rolling element on both sides in the axial direction of the block; At least one of the retainer and the tube is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

Description

윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드{Roller linear guide having retainer made of self-lubricating plastic}Roller linear guide having retainer made of self-lubricating plastic}

본 발명은 롤러 리니어 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼의 리턴 시 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 이용하여 리니어 가이드의 수명을 연장시키는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a roller linear guide, and more particularly, to a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic that extends the life of the linear guide by using a retainer made of self-lubricating plastic when the ball is returned.

일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다. 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다. 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 구성된다.In general, a linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of balls interposed between the guide rail and the slider. On the left and right sides of the guide rail, rolling grooves for rolling balls are formed. The slider is composed of a main body having another transmission groove corresponding to the electric groove, a pair of frames coupled to the main body, an end cap coupled to the front and rear of the frame, and an end seal coupled to the front and rear surfaces of the end cap. do.

선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에는 슬라이더의 강성을 확보하고 부품수를 줄일 수 있는 리니어 가이드 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분리 사시도이다.In the previously applied Korean Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24), a linear guide device capable of securing the rigidity of a slider and reducing the number of parts has been disclosed. 1 is a perspective view illustrating a conventional linear guide device, and FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a conventional linear guide device.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드 장치는 가이드 레일(1)과, 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록 및 엔드캡(1500)을 포함하는 슬라이더(1100)와, 가이드 레일(1)과 슬라이더(1100)의 사이에 개재되는 복수의 볼(3)로 구성된다.1 and 2, the linear guide device includes a guide rail 1, a slider 1100 including a block composed of a main body 1200 and a return member 1360 and an end cap 1500, It is composed of a plurality of balls (3) interposed between the guide rail (1) and the slider (1100).

가이드 레일(1)의 좌우 양측면에는 볼(3)이 구르는 전동홈(11)이 형성된다. 슬라이더(1100)는 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록과, 본체(1200)의 전후에 배치되고 볼내측리턴홈(360)과 결합되어 볼리턴통로를 형성하는 엔드캡(1500)과, 엔드캡(1500)을 본체(1200)에 결합시키는 결합부재로 구성된다. 엔드캡(500)에는 엔드씰(700)이 결합된다. 본체(1200)는 안장 형태로서 한 쌍의 다리부(220)와 상기 다리부(220)의 상단측을 연결하는 테이블(230)로 구성된다. 다리부(220)의 좌우 내측에는 전동홈(11)과 대응되는 부하볼전동홈(21)이 본체의 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 다리부(220) 내부에는 부하볼전동홈(21)과 이격된 무부하볼전동홈(330)이 본체의 길이 방향을 따라 관통 형성된다. A rolling groove 11 through which the ball 3 rolls is formed on both left and right sides of the guide rail 1. The slider 1100 includes a block composed of a main body 1200 and a return member 1360, and an end cap 1500 disposed before and after the main body 1200 and combined with the ball inner return groove 360 to form a ball return passage. And, it is composed of a coupling member that couples the end cap 1500 to the body 1200. The end seal 700 is coupled to the end cap 500. The main body 1200 has a saddle shape and includes a pair of leg portions 220 and a table 230 connecting the upper ends of the leg portions 220. On the left and right inner sides of the leg portion 220, a load ball transmission groove 21 corresponding to the transmission groove 11 is formed along the length direction of the body. In the leg portion 220, a load ball transmission groove 21 and a no-load ball transmission groove 330 spaced apart from each other are formed through the body in the longitudinal direction.

상기 부하볼전동홈(21)과 무부하볼전동홈(330)을 연결하고 볼내측리턴홈(360)이 형성된 리턴부재(1360)는 본체(1200)의 전방 및 후방의 좌우측에 각각 위치한다. 다리부(220)와 리턴부재(1360)의 사이에는 각진 형태를 갖는 모서리부(1362)가 형성되며, 상기 모서리부(1362)는 엔드캡(1500)에 끼워진다. 다리부(220)의 전방 및 후방에는 엔드캡(1500)의 캡돌기(1524)가 끼워지도록 홈부(1364)가 형성된다. 테이블(230)의 양 측면에는 후크(1039)가 결합되기 위한 결합홈(1051)이 형성된다. 테이블(230)의 전면 및 후면에는 캡리세스(1560)에 끼워지는 외측돌출부(232)가 형성되며, 외측돌출부(232)의 내측에는 내측돌출부(236)가 형성된다. 외측돌출부(232)와 내측돌출부(236)의 사이에는 U자 형상의 오일홈(234)이 형성된다. The return member 1360 connecting the load ball driving groove 21 and the no-load ball driving groove 330 and having the ball inner return groove 360 formed therein is located on the left and right sides of the front and rear of the body 1200, respectively. A corner portion 1362 having an angled shape is formed between the leg portion 220 and the return member 1360, and the corner portion 1362 is fitted to the end cap 1500. Grooves 1364 are formed at the front and rear of the leg portion 220 so that the cap protrusion 1524 of the end cap 1500 is fitted. Both sides of the table 230 are formed with coupling grooves 1051 for coupling the hooks 1039. Outer protrusions 232 fitted into the cap recesses 1560 are formed on the front and rear surfaces of the table 230, and inner protrusions 236 are formed inside the outer protrusions 232. A U-shaped oil groove 234 is formed between the outer protrusion 232 and the inner protrusion 236.

엔드캡(1500)은 본체(1200)의 전후에 배치되고, 볼외측리턴홈(1520)이 형성되어 있다. 리턴부재(1360)의 볼내측리턴홈(360) 및 엔드캡(1500)의 볼외측리턴홈(1520)에 의해 볼리턴통로가 형성된다. 엔드캡(1500)의 후크(1039)에는 홈(1038)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 볼외측리턴전동홈(1520)의 상부 및 하부에는 반달홈(1522)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 캡리세스(1560)에는 오일홈(1540)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 측면에 오일유입구(1542)가 형성되고, 후면에는 리세스(59)가 형성된다. 리테이너(90)는 엔드캡(1500)의 리세스(59)에 조립된다. 상기 엔드캡(1500)의 양측에는 엔드씰(700)을 결합하기 위한 엔드씰조립부(1550)가 형성된다. 엔드씰(700)에 형성된 결합돌기(750)는 엔드씰조립부(1550)에 끼워진다. The end cap 1500 is disposed before and after the main body 1200, and a ball outer return groove 1520 is formed. The ball return path is formed by the ball inner return groove 360 of the return member 1360 and the ball outer return groove 1520 of the end cap 1500. A groove 1038 is formed in the hook 1039 of the end cap 1500. Half-moon grooves 1522 are formed in the upper and lower portions of the ball outer return driving groove 1520 of the end cap 1500. An oil groove 1540 is formed in the cap recess 1560 of the end cap 1500. An oil inlet 1542 is formed on the side of the end cap 1500 and a recess 59 is formed on the rear side. The retainer 90 is assembled in the recess 59 of the end cap 1500. End seal assembly portions 1550 for coupling the end seal 700 are formed on both sides of the end cap 1500. The coupling protrusion 750 formed on the end seal 700 is fitted into the end seal assembly 1550.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에 개시된 리니어 가이드 장치 이외에도 다양한 형태의 리니어 가이드 장치가 있으며, 블록과 레일 사이에 개재되는 볼의 통로를 형성하는 홈은 1열 또는 2열 등으로 구성될 수 있다. 그리고, 리테이너는 볼의 리턴 부위인 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조로 구현 가능하다. 씰링 작용을 하는 엔드씰은 고무 재질로 이루어지는 것으로서, 사이드씰과 이너씰로 별도로 분리되어 각각 기밀 작용을 하게 된다.In addition to the linear guide device disclosed in the Korean Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24), there are various types of linear guide devices, and the grooves forming the passage of the balls interposed between the block and the rail are one or two rows. And the like. In addition, the retainer can be implemented in a structure provided on both sides in the axial direction of the block, which is the return portion of the ball. The sealing end seal is made of a rubber material, and is separated into a side seal and an inner seal to each perform an airtight effect.

그러나 종래의 리니어 가이드 장치는 오일유입구(1542)를 통하여 윤활제를 주입하여 골고루 도포하여야하고 윤활제 주입시 윤활제의 누락으로 인한 오염이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 윤활제를 사용하지 않으면 볼은 마찰력 때문에 파손되는 문제점이 있었다.However, in the conventional linear guide device, the lubricant must be applied evenly by injecting the lubricant through the oil inlet 1542, and there is a problem that contamination occurs due to the omission of the lubricant when the lubricant is injected. In addition, if the lubricant is not used, the ball is damaged due to frictional force.

대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)Korean Registered Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자기 윤활성 플라스틱을 사용하여 윤활제 없이 리테이너와 롤러의 수명이 연장되는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a roller linear guide having a retainer made of a lubricating plastic that extends the life of the retainer and the roller without a lubricant by using a self-lubricating plastic.

본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 가이드 레일에 구비되는 연결되는 블록과, 상기 가이드 레일과 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록에는 롤러의 순환 통로를 형성하는 하나 이상의 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하중권 경사부가 축 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 비하중권 홀에는 일체로 인서트 사출 성형되어 비하중권 홀에 구비되는 튜브를 구비하며; 상기 블록의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너를 포함하고; 상기 리테이너와, 튜브 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.를 제공한다.The present invention comprises a guide rail, a block connected to the guide rail to be movable along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the block; In the block, at least one unloaded winding hole forming a circulation passage of the roller is formed by penetrating in the axial direction, a load winding inclined portion is formed extending in the axial direction, and the unloaded winding hole is integrally inserted into the unloaded winding hole. It has a tube provided in; And a retainer forming a return passage of the rolling element on both sides in the axial direction of the block; It provides a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that at least one of the retainer and the tube is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

상기에서, 상기 리테이너는 블록에 축 방향으로 적층 구비되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.In the above, the roller linear guide having a retainer made of a lubricating plastic, characterized in that the retainer is laminated on the block in the axial direction.

상기에서, 리테이너는 블록에 적층되는 것으로 제1 관통홀과 제1 U턴홀이 형성된 제1 리테이너부재와; 상기 제1 리테이너부재에 적층되는 것으로 상기 제1 관통홀과 연통되는 제2 U턴홀이 관통 형성되며, 제1 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제1 U턴홀을 덮어 순환 통로를 형성하는 제2 U턴홈을 가지는 제2 리테이너부재와; 상기 제2 리테이너부재에 적층되는 것으로 제2 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제2 U턴홀과 함께 순환 통로를 형성하는 제3 U턴홈을 가지는 제3 리테이너부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the above, the retainer comprises a first retainer member stacked on the block and having a first through hole and a first U-turn hole; A second U-turn hole that is stacked on the first retainer member and is formed through a second U-turn hole communicating with the first through hole, and is formed concave on the side facing the first retainer member to form a circulation passage by covering the first U-turn hole. A second retainer member having a U-turn groove; It is stacked on the second retainer member, and is formed concave on the side facing the second retainer member, and comprises a third retainer member having a third U-turn groove forming a circulation passage with the second U-turn hole.

상기에서, 하중권 경사부는 상하 방향으로 이격되고 축 방향으로 연장되어 형성되며; 상부 하중권 경사부는 상향하고, 하부 하중권 경사부는 하향하도록 경사지며; 상부 하중권 경사부의 상부에는 상부 하중권 경사부와 수직을 이루는 상부 전동체 지지부가 형성되고, 하부 하중권 경사부의 하부에는 하부 하중권 경사부와 수직을 이루는 하부 전동체 지지부가 형성되며; 상기 하중권 경사부 사이에 위치하도록 가이드 부재를 더 포함하며; 상기 가이드 부재에는 상하로 이격되며 상기 상부 전동체 지지부 및 하부 전동체 지지부와 마주하는 2개의 가이드 경사부를 가지지며; 상기 가이드 부재는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the above, the load zone inclined portion is formed to be spaced apart in the vertical direction and extending in the axial direction; The upper load zone inclined portion is inclined upward and the lower load zone inclined portion is inclined downward; An upper rolling element support part perpendicular to the upper load circle inclined part is formed on the upper part of the upper load circle inclined part, and a lower rolling element support part perpendicular to the lower load circle inclined part is formed at the lower part of the lower load circle inclined part; It further comprises a guide member to be positioned between the inclined portion of the load zone; The guide member has two guide inclined portions that are vertically spaced apart and facing the upper rolling element support and the lower rolling element support; The guide member is characterized in that it is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

상기에서, 막대 형상인 가이드 결합바를 더 포함하며; 상기 상부 하중권 경사부와 하부 하중권 경사부 사이에는 오목하게 가이드 결합홈이 형성되고, 상기 가이드 부재에는 폭 방향으로 가이드통공이 형성되고; 상기 가이드 결합바는 상기 가이드 통공을 관통하여 가이드 결합홈에 삽입 결합되는 가이드바 돌기를 구비하여, 가이드 부재가 블록에 결합되는 것을 특징으로 한다.In the above, further comprising a rod-shaped guide coupling bar; A guide coupling groove is concavely formed between the upper load winding inclined portion and the lower load winding inclined portion, and a guide through hole is formed in the guide member in the width direction; The guide coupling bar may include a guide bar protrusion inserted into the guide coupling groove through the guide through hole, and the guide member is coupled to the block.

상기에서, 가이드 부재의 폭 방향 내측에는 축 방향으로 양측 단부까지 연장된 오목한 가이드 요홈이 형성되고, 가이드 통공은 가이드 요홈이 형성된 부분에 관통 형성되며; 상기 가이드 결합바는 가이드 요홈에 삽입되고, 가이드바 돌기는 가이드 통공을 지나 가이드 결합홈에 삽입 결합되는 것을 특징으로 한다.In the above, a concave guide groove extending to both ends in the axial direction is formed inside the width direction of the guide member, and the guide through hole is formed through the portion where the guide groove is formed; The guide coupling bar is inserted into the guide groove, and the guide bar projection is inserted into the guide coupling groove through the guide through hole.

상기에서, 블록의 축 방향 양단부에는 상기 상부 하중권 경사부와 하부 하중권 경사부 사이에서 단부로 갈수록 폭 방향 외향하도록 경사진 오목한 블록 경사부가 형성되고; 상기 가이드 부재의 가이드 요홈의 양단부에는 단부로 갈수록 폭 방향 외향하는 안내 경사부가 형성되며; 상기 가이드 결합바의 축 방향 양단부에는 가이드바 돌기의 돌출 방향으로 돌출되며 경사진 가이드바 경사부가 구비되고, 상기 가이드바 경사부는 안내 경사부와 블록 경사부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the above, a concave block inclined portion is formed at both ends in the axial direction of the block so as to outward in the width direction toward an end portion between the upper load-window inclined portion and the lower load-window inclined portion; A guide inclined portion extending outward in the width direction toward the end portion is formed at both ends of the guide groove of the guide member; At both ends of the guide coupling bar in the axial direction, a guide bar inclined portion protruding in the protruding direction of the guide bar protrusion and inclined is provided, and the guide bar inclined portion is inserted into the guide inclined portion and the block inclined portion.

상기에서, 4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부와, 양단이 이너씰부에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부로 이루어진 씰 부재를 더 포함하며; 상기 블록에는 상부 전동체 지지부로부터 상향 이격된 위치와 하부 전동체 지지부로부터 하향 이격된 위치에 요입홈이 형성되고; 씰 부재는 상기 이너씰부에 돌출되어 요입홈에 삽입되어 결합되는 씰돌기를 구비하여 블록에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, it further comprises a seal member comprising two inner seal portions forming a rectangular long side as a rectangular shape made of four rods, and two side seal portions having a rectangular short side by connecting both ends to the inner seal portion; In the block, a concave groove is formed in a position spaced upward from the upper rolling element support part and a position spaced downward from the lower rolling element support part; The seal member is characterized in that it is provided by being coupled to the block with a seal protrusion protruding from the inner seal portion and inserted into the concave groove.

상기에서, 리테이너에는 외향 하는 면에 상하 방향으로 연장되며 오목하게 형성된 씰결합홈이 형성되며; 사이드씰부는 축 방향 양측에서 씰결합홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the above, the retainer is formed with a seal coupling groove extending in the vertical direction and formed concave on the outwardly facing surface; The side seal portion is characterized in that it is inserted into the seal coupling groove from both sides in the axial direction.

상기에서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above, the self-lubricating plastic is characterized in that it is made of any one of a polyamide-based plastic, a polyacetal-based plastic, a polyester plastic, or a mixture of two or more of them.

본 발명에 따르는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드는 리테이너가 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어져 무한 순환하는 전동체가 순환부에 접촉하여 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시켜 롤러 리니어 가이드의 수명이 연장되는 효과가 있다.In the roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention, since the retainer is made of self-lubricating plastic, an infinitely circulating rolling element comes into contact with the circulating part, so that a new oil film is always formed on the rolling element and moves in contact with the rail raceway. By forming an oil film on the raceway, there is an effect of extending the life of the roller linear guide.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록을 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 제1 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 리테이너부재에 제2 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 리테이너부재에 제3 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 커버의 분리 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록의 저면 사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 결합바가 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이고,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 씰 부재를 도시한 사시도이며,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 씰 부재가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이며,
도 14 및 도 15는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 16 및 도 17은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 18 및 도 19는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제3 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 20은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 블록과 일측의 라이드 부재를 도시한 사시도이며,
도 21 및 도 22는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 가이드 부재를 도시한 사시도이며,
도 23은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 가이드 결합바를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear guide device,
2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device,
3 is a perspective view showing a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a block according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a state in which a first retainer member is stacked on a block according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a state in which a second retainer member is stacked on a first retainer member according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view showing a state in which a third retainer member is stacked on a second retainer member according to an embodiment of the present invention,
8 is an exploded perspective view of a block and a cover according to an embodiment of the present invention,
9 is a bottom perspective view of a block according to an embodiment of the present invention,
10 is a perspective view showing a state in which a guide coupling bar is coupled to a block according to an embodiment of the present invention,
11 is a perspective view showing a state in which a guide member is coupled to a block according to an embodiment of the present invention,
12 is a perspective view showing a seal member according to an embodiment of the present invention,
13 is a bottom perspective view showing a state in which a seal member is coupled to a block according to an embodiment of the present invention,
14 and 15 are perspective views showing a first retainer member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
16 and 17 are perspective views showing a second retainer member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
18 and 19 are perspective views showing a third retainer member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
20 is a perspective view showing a block provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention and a ride member on one side,
21 and 22 are perspective views showing a guide member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
23 is a perspective view showing a guide coupling bar provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic will be described in detail according to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 제1 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 리테이너부재에 제2 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 리테이너부재에 제3 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 커버의 분리 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록의 저면 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 결합바가 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 씰 부재를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 씰 부재가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이며, 도 14 및 도 15는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 16 및 도 17은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 18 및 도 19는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 제3 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 20은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 블록과 일측의 라이드 부재를 도시한 사시도이며, 도 21 및 도 22는 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 가이드 부재를 도시한 사시도이며, 도 23은 본 발명의 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드에 구비되는 가이드 결합바를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a block according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the present invention Is a perspective view showing a state in which a first retainer member is stacked on a block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a second retainer member is stacked on the first retainer member according to an embodiment of the present invention 7 is a perspective view showing a state in which a third retainer member is stacked on a second retainer member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded perspective view of a block and a cover according to an embodiment of the present invention. 9 is a bottom perspective view of a block according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a guide coupling bar is coupled to a block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an embodiment of the present invention. A perspective view showing a state in which a guide member is coupled to a block according to an embodiment, FIG. 12 is a perspective view showing a seal member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram according to an embodiment of the present invention. It is a bottom perspective view showing a state in which the seal member is coupled, and FIGS. 14 and 15 are perspective views illustrating a first retainer member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention, and FIGS. 16 and 17 Is a perspective view showing a second retainer member provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention, and FIGS. 18 and 19 are a first provided in the roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention. 3 is a perspective view showing a retainer member, and FIG. 20 is a perspective view showing a block provided in a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention and a ride member on one side, and FIGS. 21 and 22 are lubricating properties of the present invention. A perspective view showing a guide member provided in a roller linear guide having a retainer made of plastic, and FIG. 23 is a lubricating property of the present invention. It is a perspective view showing a guide coupling bar provided in a roller linear guide having a retainer made of plastic.

이하의 설명에서, 가이드 레일(59)의 길이 방향을 축 방향이라고 한다. 축 방향으로 블록(51)의 중심에서 양단을 향하는 방향을 외향하는 것으로, 양단에서 블록의 중심을 향하는 방향을 내향하는 것으로 기재한다.In the following description, the longitudinal direction of the guide rail 59 is referred to as the axial direction. In the axial direction, the direction from the center of the block 51 toward both ends is outward, and the direction from both ends toward the center of the block is described as being inward.

도 3 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드(5)는 가이드 레일(59)과, 상기 가이드 레일(59)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 블록(51)과, 상기 가이드 레일(59)과 블록(51) 사이에 개재되는 전동체인 복수의 롤러를 포함하여 이루어진다. 롤러는 대략 원통형을 이룬다.As shown in FIGS. 3 to 23, a roller linear guide 5 having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention is slidable on a guide rail 59 and the guide rail 59. It comprises a block 51 to be connected, and a plurality of rollers, which are rolling elements interposed between the guide rail 59 and the block 51. The roller is approximately cylindrical.

블록(51)은 축 방향으로 길이를 가지며 내측면이 가이드 레일(59)의 폭 방향 양 외측면과 마주하도록 양측에서 하향 연장된 대략 역 "U"자형을 이룬다. 블록(51)의 양측에서 하향 연장된 부분에는 상하 방향으로 이격되어 전동체의 순환 통로가 되는 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 비하중권 홀(5113)이 축 방향으로 관통 형성된다. 블록(51)은 가이드 레일(59)의 길이 방향으로 이동 가능하게 가이드 레일(59)에 구비된다. The block 51 has a length in the axial direction and forms a substantially inverted "U" shape extending downward from both sides so that the inner surface faces both outer surfaces in the width direction of the guide rail 59. In the portions extending downward from both sides of the block 51, upper unloaded winding holes 5111 and lower unloaded winding holes 5111, which are spaced in the vertical direction and become circulation passages of the rolling elements, are formed through the axial direction. The block 51 is provided on the guide rail 59 so as to be movable in the length direction of the guide rail 59.

블록(51)의 마주하는 내측면에는 2열의 하중권 경사부(5115, 5117)가 상하 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 하중권 경사부(5115, 5117)는 축 방향으로 연장되며, 경사지게 형성되어 롤러의 외경면에 접한다. 이하의 설명에서, 상부에 위치한 하중권 경사부를 상부 하중권 경사부(5115)라 하고, 하부에 위치한 하중권 경사부를 하부 하중권 경사부(5117)라 한다. 도 4에서 도면부호 519는 하향 연장된 부분에 오목하게 형성된 체결홈을 도시한 것이다. 상부 하중권 경사부(5115)는 상향하며, 하부 하중권 경사부(5117)는 하향한다. 도 20에 도시된 바와 같이 상기 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 하부 전동체 지지부(5114)가 형성된다.On the inner side of the block 51 facing each other, two rows of inclined load zones 5115 and 5117 are formed to be spaced apart in the vertical direction. The load winding inclined portions 5115 and 5117 extend in the axial direction and are formed to be inclined to contact the outer diameter surface of the roller. In the following description, the inclined portion of the load zone located at the top is referred to as the upper inclined portion of the load zone (5115), and the inclined portion of the load zone located in the lower portion is called the inclined portion of the lower load zone 5117. In FIG. 4, reference numeral 519 denotes a fastening groove formed concave in a downwardly extending portion. The upper load zone inclined part 5115 is upward, and the lower load zone inclined part 5117 is downward. As shown in FIG. 20, an upper rolling element support portion 5112 formed to be inclined so as to be perpendicular to the upper load winding inclined portion 5115 is formed above the upper load winding inclined portion 5115, and the lower load winding inclined portion ( A lower rolling element support portion 5114 formed to be inclined so as to be perpendicular to the lower load winding inclined portion 5117 is formed below the 5117.

상기 블록(51)의 마주하는 내측면에는 상부 전동체 지지부(5112)로부터 상향 이격된 위치와, 하부 전동체 지지부(5114)로부터 하향 이격된 위치에 오목하게 요입홈(518)이 형성된다. 상기 요입홈(518)은 축 방향으로 이격되어 각각 복수개 형성된다. 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에는 오목하게 가이드 결합홈(512)이 형성된다. 상기 가이드 결합홈(512)이 형성된 길이 방향 양측 단부에는 블록 경사부(513)가 형성된다. 상기 블록 경사부(513)는 단부로 갈수록 폭 방향 외향 하도록 형성된다.A concave concave groove 518 is formed on an inner surface facing the block 51 at a position spaced upward from the upper rolling element support part 5112 and downwardly spaced from the lower rolling element support part 5114. The concave groove 518 is spaced apart in the axial direction and formed in plurality, respectively. A guide coupling groove 512 is formed concave between the upper load winding inclined portion 5115 and the lower load winding inclined portion 5117. Block inclined portions 513 are formed at both ends of the guide coupling groove 512 in the longitudinal direction. The block inclined portion 513 is formed to outward in the width direction toward the end.

상기 블록(51)에는 전동체의 순환 통로를 형성하는 상기 상부 및 하부 비하중권 홀(5111, 5113)은 축 방향으로 연장되어 관통 형성된다.In the block 51, the upper and lower unloaded winding holes 5111 and 5113, which form a circulation passage for the rolling element, extend in the axial direction and are formed therethrough.

상기 상부 하중권 경사부(5115)를 따라 이동하는 전동체는 후술할 리테이너(53)에 의해 대각선 방향으로 안내되어 하부 비하중권 홀(5113)로 이동함으로써 하나의 순환 통로를 형성하고, 하부 하중권 경사부(5117)를 따라 이동하는 전동체는 리테이너(53)에 의해 대각선 방향으로 안내되어 상부 비하중권 홀(5111)로 이동함으로써 또 하나의 순환 통로를 형성한다. 가이드 레일(59)의 양측에는 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117)에 각각 마주하는 2열의 유동경사부(591, 593)가 형성되어 있다. 상기 유동경사부(591, 593)은 가이드 레일(59)의 길이 방향으로 형성되며 상하 방향으로 이격되어 형성된다.The rolling element moving along the upper load winding inclined portion 5115 is guided in a diagonal direction by a retainer 53 to be described later and moves to the lower unloaded winding hole 5113 to form one circulation passage, and The rolling element moving along the inclined portion 5117 is guided in a diagonal direction by the retainer 53 and moves to the upper unloaded winding hole 5111 to form another circulation passage. On both sides of the guide rail 59, two rows of flow inclined portions 591 and 593 are formed facing the upper load-winding inclined portion 5115 and the lower load-winding inclined portion 5117, respectively. The flow inclined portions 591 and 593 are formed in the longitudinal direction of the guide rail 59 and are spaced apart in the vertical direction.

상기 비하중권 홀(511; 5111, 5113)에는 튜브(517)가 구비된다. 상기 튜브(517)는 자기 윤활성을 갖는 플라스틱으로 이루어진다.(이하에는 "자기 윤활성 플라스틱"으로 한다.) Tubes 517 are provided in the unloaded winding holes 511 (5111, 5113). The tube 517 is made of a plastic having self-lubricating property (hereinafter referred to as "self-lubricating plastic").

상기 자기 윤활성 플라스틱은 플라스틱을 제조할 때 오일활제(oil-lubricator)를 함침시켜 제조한 플라스틱이다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 윤활제를 도포하지 않아도 접촉하는 물체와의 사이에서 마찰이 일어나면 함침된 오일활제가 윤활작용을 하여 순환부에 접촉하는 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시킨다.The self-lubricating plastic is a plastic manufactured by impregnating an oil-lubricator when manufacturing plastic. The self-lubricating plastic always moves in contact with the rail raceway as a new oil film is always formed on the rolling element in contact with the circulation part by lubricating the impregnated oil lubricant when friction occurs between the object in contact without applying a lubricant. Therefore, an oil film is also formed on the rail raceway.

상기 튜브(517)는 블록(51)의 비하중권 홀(511)에 일체로 인서트 사출 성형되어, 비하중권 홀(511)에 구비된다. 튜브(517)는 파이프 형상으로 이루어지며, 축 방향으로 비하중권 홀(511)을 따라 연장 형성된다. 전동체는 비하중권 홀(511)에 인서트 사출 성형된 튜브(517)의 내를 따라 이동하게 된다.The tube 517 is integrally inserted into the unloaded winding hole 511 of the block 51 and is provided in the unloaded winding hole 511. The tube 517 is formed in a pipe shape and extends along the unloaded winding hole 511 in the axial direction. The rolling element moves along the inside of the tube 517 insert injection-molded into the unloaded winding hole 511.

상기 튜브(517)는 양측이 확관된 형태를 가진다. 확관된 부분의 내측에는 가장자리에 축 방향으로 돌출된 돌기가 형성된다. 제1 리테이너부재(531)가 블록(51)에 접하여 구비될 때, 제1 리테이너부재(531)에 구비된 튜브결합돌기(5314)가 튜브(517)의 확관된 부분으로 삽입되고, 튜브(517)에 구비된 돌기는 튜브결합돌기(5314)에 오목하게 형성된 튜브결합홈(5316)에 삽입된다. 따라서 튜브(517)와 제1 리테이너부재(531)가 상대 회전하지 않고 견고하게 조립된다.The tube 517 has a shape in which both sides are expanded. A protrusion protruding in the axial direction is formed on the inner side of the enlarged portion. When the first retainer member 531 is provided in contact with the block 51, the tube coupling protrusion 5314 provided on the first retainer member 531 is inserted into the enlarged portion of the tube 517, and the tube 517 ) Is inserted into the tube coupling groove 5316 formed concave in the tube coupling projection 5314. Therefore, the tube 517 and the first retainer member 531 are rigidly assembled without relative rotation.

상기 튜브(517)는 블록의 제조 시 열처리 변형에 관계없이 금형에서 비하중권 홀(511)에 사출 성형시켜 위치를 맞출 수 있게 한다. 비하중권 홀(511)의 가공 시 기존에는 비하중권 홀(511)이 위치와 조도를 높이기 위해 드릴 관통 작업 후 리머 작업을 수행하였으나, 본 발명의 블록(51)은 튜브(517)를 블록(51) 안에서 사출 성형시키므로 비하중권 홀(511)의 정밀한 가공이 불필요하게 되고 따라서 생산성을 향상시킬 수 있다. 아울러, 열처리 후 비하중권 홀(511)의 위치를 맞출 필요가 없어 평면 연삭 시 대량으로 작업이 가능함에 따라 생산성이 향상되며, 블록(51)과 가이드 레일(59)의 구름 운동 시 비하중권 홀(511)에서 열처리 스케일, 오일 오염물 등의 각종 이물질이 누설될 염려가 없다.The tube 517 is injection-molded into the unloaded winding hole 511 in the mold regardless of heat treatment deformation during the manufacture of the block so that the position can be adjusted. During the processing of the unloaded winding hole 511, in the past, the unloaded winding hole 511 was drilled through to increase the position and roughness, and then the reamer operation was performed. However, the block 51 of the present invention includes the tube 517 and the block 51 ), so precise processing of the unloaded winding hole 511 is unnecessary, and thus productivity can be improved. In addition, since there is no need to align the position of the unloaded winding hole 511 after heat treatment, productivity is improved as a large amount of work is possible during surface grinding, and the unloaded winding hole (in the rolling motion of the block 51 and the guide rail 59) ( There is no fear of leakage of various foreign substances such as heat treatment scale and oil contaminants from 511).

상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(53)가 구비된다. 리테이너(53)는 블록(51)에 폭 방향 양측에 구비된다. 즉, 리테이너(53)는 블록(51)의 축 방향으로 전방 측에 폭 방향으로 좌우 한 쌍이 대칭되게 구비되고, 후방 측에 폭 방향으로 좌우 한 쌍이 대칭되게 구비되어 총 4개의 리테이너(53)가 구비된다. 리테이너(53)가 블록(51)의 폭 방향으로 양측에 분할 구비됨에 따라, 리테이너(53)의 성형 시 내측으로 오므라드는 변형 현상을 방지할 수 있다.Retainers 53 are provided on both sides of the block 51 in the axial direction to form a return passage for the rolling element. Retainers 53 are provided on both sides of the block 51 in the width direction. That is, the retainer 53 is provided with a pair of left and right symmetrically in the width direction on the front side in the axial direction of the block 51, and a pair of left and right symmetrically in the width direction on the rear side, so that a total of four retainers 53 It is equipped. As the retainer 53 is dividedly provided on both sides in the width direction of the block 51, it is possible to prevent a deformation phenomenon that is constricted inward when the retainer 53 is formed.

상기 리테이너(53)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 리테이너(53)는 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 리테이너(53)는 제1 리테이너부재(531)와, 제2 리테이너부재(533)와, 제3 리테이너부재(535)로 이루어져 블록(51)에 축 방향으로 적층 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(531)와, 제2 리테이너부재(533)와, 제3 리테이너부재(535)는 판상으로서 대략 6각형으로 형성된다.The retainer 53 is made of plastic. The retainer 53 is made of self-lubricating plastic. The retainer 53 is formed of a first retainer member 531, a second retainer member 533, and a third retainer member 535, and is stacked on the block 51 in the axial direction. The first retainer member 531, the second retainer member 533, and the third retainer member 535 are plate-shaped and are formed in a substantially hexagonal shape.

제1 리테이너부재(531)는 블록(51)에 적층되는 것으로서, 제1 관통홀(5311, 5317)과 제1 U턴홀(5313, 5315)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 제1 관통홀(5311, 5317)은 대각선 방향으로 서로 이격된다. 상부에 위치한 제1 관통홀(5311)을 상부 관통홀이라 하고, 하부에 위치한 제1 관통홀(5317)을 하부 제1 관통홀이라 한다. 상부 제1 관통홀(5311)은 축 방향으로 상부 비하중권 홀(5111)에 연통되도록 위치하며, 하부 제1 관통홀(5317)은 축 방향으로 하부 하중권 경사부(5117)에 연통되도록 위치한다. 상기 하부 제1 관통홀(5317)은 대각선 방향으로 하향 개구되도록 형성될 수 있다.The first retainer member 531 is stacked on the block 51 and is formed by penetrating first through holes 5311 and 5317 and first U-turn holes 5313 and 5315 in the axial direction. The first through holes 5311 and 5317 are spaced apart from each other in a diagonal direction. The first through hole 5311 located at the upper part is called an upper through hole, and the first through hole 5317 located at the lower part is called a lower first through hole. The upper first through hole 5311 is positioned to communicate with the upper unloaded winding hole 5111 in the axial direction, and the lower first through hole 5317 is positioned to communicate with the lower load winding inclined portion 5117 in the axial direction. . The lower first through hole 5317 may be formed to open downward in a diagonal direction.

상기 제1 U턴홀(5313, 5315)은 대각선 방향으로 서로 이격되어 위치한다. 하부에 위치한 제1 U턴홀(5313)을 하부 제1 U턴홀이라 하고, 상부에 위치한 제1 U턴홀(5315)을 상부 제1 U턴홀이라고 한다.The first U-turn holes 5313 and 5315 are located diagonally apart from each other. The first U-turn hole 5313 located at the bottom is called the lower first U-turn hole, and the first U-turn hole 5315 located at the top is called the upper first U-turn hole.

상하 방향으로 상기 하부 제1 U턴홀(5313)은 상부 제1 관통홀(5311)의 하부로 이격되어 위치하고, 상부 제1 U턴홀(5315)은 하부 제1 관통홀(5317)의 상부로 이격되어 위치한다.In the vertical direction, the lower first U-turn hole 5313 is spaced apart from the lower portion of the upper first through hole 5311, and the upper first U-turn hole 5315 is spaced apart from the upper portion of the lower first through hole 5317 Located.

하부 제1 U턴홀(5313)과 상부 제1 U턴홀(5315)을 연결하는 오목하게 중간부 제1 U턴홈(5314)이 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 중간부 제1 U턴홈(5314)은 외향하는 쪽에 형성된다. 하부 제1 U턴홀(5313)은 하부 비하중권 홀(5113)에, 상부 제1 U턴홀(5315)은 상부 하중권 경사부(5115)에 연결되도록 위치한다. 상기 제1 리테이너부재(531)에는 축 방향으로 관통된 제1 조립홀(5319)이 형성된다.A first U-turn groove 5314 in a concave middle portion connecting the lower first U-turn hole 5313 and the upper first U-turn hole 5315 is formed to extend diagonally. The first U-turn groove 5314 of the middle portion is formed on the outward side. The lower first U-turn hole 5313 is positioned to be connected to the lower unloaded winding hole 5113 and the upper first U-turn hole 5315 to be connected to the upper load winding inclined portion 5115. The first retainer member 531 is formed with a first assembly hole 5319 penetrating in the axial direction.

상기 제1 리테이너부재(531)는 외향하는 면에는 외향 돌출된 하나 이상의 제1 리테이너 돌기(5312)가 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(531)에는 블록(51)을 향하는 면에 가이드 결합홈(53111)이 오목하게 형성된다. 상기 결합홈(53111)은 "T"자 형태로 형성된다.The first retainer member 531 includes one or more first retainer protrusions 5312 protruding outwardly on an outward facing surface. In the first retainer member 531, a guide coupling groove 53111 is formed concave on a surface facing the block 51. The coupling groove 53111 is formed in a "T" shape.

상기 상부 제1 관통홀(5311)과 하부 제1 U턴홀(5313) 둘레에는 블록(51)을 향하는 방향으로 튜브결합돌기(5314)가 돌출되며, 튜브결합돌기(5314)에는 오목하게 하나 이상의 튜브결합홈(5316)이 형성된다.A tube coupling protrusion 5314 protrudes around the upper first through hole 5311 and the lower first U-turn hole 5313 in a direction toward the block 51, and at least one tube is concave in the tube coupling protrusion 5314 A coupling groove 5316 is formed.

도 14 및 도 15에서 도면부호 5318은 폭 방향 내향하도록 형성된 제1 리테이너턱을 도시한 것이다. 상기 제1 리테이너턱(5318)은 제1 리테이너부재(531)의 상부와 하부에 형성된다.14 and 15, reference numeral 5318 denotes a first retainer jaw formed to face inward in the width direction. The first retainer protrusion 5318 is formed on the upper and lower portions of the first retainer member 531.

도 14에 도시된 바와 같이 상기 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313) 및 제1 U턴홈(5314)을 둘러싸는 부분은 오목하게 형성된다.As shown in FIG. 14, portions surrounding the upper first U-turn hole 5315, the lower first U-turn hole 5313, and the first U-turn groove 5314 are formed to be concave.

제2 리테이너부재(533)는 제1 리테이너부재(531)에 적층되어 구비되는 것으로서, 제2 U턴홀(5331, 5337)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 상부에 형성된 제2 U턴홀(5331)을 상부 제2 U턴홀이라고 하고, 하부에 형성된 제2 유턴홀(5337)을 하부 제2 U턴홀이라고 한다. 상부 제2 U턴홀(5331)과 하부 제2 U턴홀(5337)은 대각선 방향으로 서로 이격되어 형성된다. 양측이 하부 제2 U턴홀(5337)과 상부 제2 U턴홀(5331)에 연결되는 오목한 중간부 제2 U턴홈(5334)이 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 중간부 제2 U턴홈(5334)은 외향하는 쪽에 형성된다. 도 16 및 도 17에서 도면부호 5339는 제2 리테이너부재(533)에 축 방향으로 관통되어 형성된 제2 조립홀을 도시한 것이다.The second retainer member 533 is provided by being stacked on the first retainer member 531 and is formed by passing the second U-turn holes 5331 and 5337 in the axial direction. The second U-turn hole 5331 formed in the upper part is referred to as an upper second U-turn hole, and the second U-turn hole 5335 formed in the lower part is referred to as a lower second U-turn hole. The upper second U-turn hole 5331 and the lower second U-turn hole 5335 are formed to be spaced apart from each other in a diagonal direction. Concave intermediate second U-turn grooves 534, which are connected to the lower second U-turn hole 5335 and the upper second U-turn hole 5331, are formed to extend diagonally. The second U-turn groove 5334 of the middle part is formed on the outward side. 16 and 17, reference numeral 5339 denotes a second assembly hole formed by penetrating the second retainer member 533 in the axial direction.

상기 상부 제2 U턴홀(5331)은 상부 제1 관통홀(5311)에 연통되는 위치에 형성되며, 하부 제2 U턴홀(5337)은 하부 제1 관통홀(5317)에 연통되는 위치에 형성된다.The upper second U-turn hole 5331 is formed at a position communicating with the upper first through hole 5311, and the lower second U-turn hole 5335 is formed at a position communicating with the lower first through hole 5317 .

제2 리테이너부재(533)에는 제1 리테이너부재(531)를 향하는 쪽으로 제2 U턴홈(5333)이 오목하게 형성된다. 상기 제2 U턴홈(5333)은 돌출된 부분에 형성되어, 상기 제2 U턴홈(5333)의 가장자리는 돌출된다. 제2 U턴홈(5333)이 형성된 돌출된 부분이 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313) 및 중간부 제1 U턴홈(5314)을 둘러싸는 오목한 부분에 삽입된다.In the second retainer member 533, a second U-turn groove 533 is formed to be concave toward the first retainer member 531. The second U-turn groove 533 is formed in a protruding portion, and an edge of the second U-turn groove 533 protrudes. The protruding portion in which the second U-turn groove 533 is formed is inserted into a concave portion surrounding the upper first U-turn hole 5315, the lower first U-turn hole 5313, and the middle portion first U-turn groove 5314.

상기 제2 U턴홈(5333)은 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 제2 U턴홈(5333)은 양측 단부로 갈수록 깊이가 낮아지게 형성되며, 상기 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313), 중간부 제1 U턴홈(5314)과 마주한다. 상기 중간부 제1 U턴홈(5314)과 마주하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다.The second U-turn groove 533 is formed to extend diagonally. The second U-turn groove (5333) is formed to have a lower depth toward both ends, and faces the upper first U-turn hole (5315), the lower first U-turn hole (5313), and the middle portion of the first U-turn groove (5314). do. A passage through which the rolling element moves is formed facing the first U-turn groove 5314 of the middle part.

제3 리테이너부재(535)를 향하는 쪽으로 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)은 오목한 부분에 형성되어, 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 둘러싸는 부분은 오목하게 형성된다.The upper second U-turn hole 5331, the lower second U-turn hole 5335, and the middle second U-turn groove 534 are formed in a concave portion toward the third retainer member 535, and A portion surrounding the 2 U-turn hole 5331, the lower second U-turn hole 5335, and the middle portion of the second U-turn groove 534 is formed to be concave.

제2 리테이너부재(533)에는 제1 리테이너부재(531)를 향하는 면에 상기 제1 리테이너돌기(5312)가 삽입되는 오목한 제2 리테이너홈(5332)이 형성된다. The second retainer member 533 is formed with a concave second retainer groove 5332 into which the first retainer protrusion 5312 is inserted on a surface facing the first retainer member 531.

상기 제2 U턴홈(5333)과 중간부 제2 U턴홈(5334)은 서로 수직하게 형성된다.The second U-turn groove 533 and the middle portion second U-turn groove 534 are formed perpendicular to each other.

도 16 및 도 17에서 도면부호 5338은 폭 방향 내향하도록 형성된 제2 리테이너턱을 도시한 것이다. 상기 제2 리테이너턱(5338)은 제2 리테이너부재(533)의 상부와 하부에 형성되며, 제1 리테이너턱(5318)과 동일 평면을 형성한다.In FIGS. 16 and 17, reference numeral 5338 denotes a second retainer jaw formed to face inward in the width direction. The second retainer jaws 5338 are formed on the upper and lower portions of the second retainer member 533 and form the same plane as the first retainer jaws 5318.

상기 제2 리테이너부재(533)가 제1 리테이너부재(531)에 적층됨으로써, 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 비하중권 홀(5113)을 연결하는 전동체가 이동하는 통로가 형성된다.Since the second retainer member 533 is stacked on the first retainer member 531, a passage through which the rolling element connecting the upper load winding inclined portion 5115 and the lower unloaded winding hole 5113 moves is formed.

제3 리테이너부재(535)는 제2 리테이너부재(533)에 적층되는 것으로서, 제2 리테이너부재(533)에 형성된 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 덮는다.The third retainer member 535 is stacked on the second retainer member 533, and includes an upper second U-turn hole 5331 formed in the second retainer member 533, a lower second U-turn hole 5335, and a middle Covers the secondary second U-turn groove (5334).

제3 리테이너부재(535)에는 제2 리테이너부재(533)를 향하는 면에 제3 U턴홈(5357)이 오목하게 형성된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 돌출된 부분에 오목하게 형성되어 가장자리는 제2 리테이너부재(531)를 향하여 돌출되어, 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 둘러싸는 오목부에 삽입된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 양측 단부로 갈수록 깊이가 낮아지게 형성되며, 상기 상부 제2 U턴홀(5331), 하부 제2 U턴홀(5337), 중간부 제2 U턴홈(5334)과 마주한다. 상기 중간부 제2 U턴홈(5334)과 마주하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다.In the third retainer member 535, a third U-turn groove 5357 is formed concave on a surface facing the second retainer member 533. The third U-turn groove 5357 is formed to extend diagonally. The third U-turn groove 5357 is formed to be concave in the protruding portion, and the edge protrudes toward the second retainer member 531, so that the upper second U-turn hole 5331 and the lower second U-turn hole 5335 And, it is inserted into the concave portion surrounding the second U-turn groove 5334 in the middle portion. The third U-turn groove 5357 is formed to have a lower depth toward both ends, and faces the upper second U-turn hole 5331, the lower second U-turn hole 5335, and the middle portion of the second U-turn groove 534. do. A passage through which the rolling element moves is formed to face the second U-turn groove 5334 in the middle part.

상기 제3 리테이너부재(535)에는 축 방향으로 관통하여 제3 조립홀(5359)이 형성된다.A third assembly hole 5357 is formed through the third retainer member 535 in the axial direction.

상기 제3 리테이너부재(535)에는 외향하는 면에 오목한 씰결합홈(5351)이 상하 방향으로 연장되어 형성되며, 외향 돌출된 조립 돌기(5358)가 구비된다. 상기 조립 돌기(5358)는 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다. 상기 씰결합홈(5351)은 상하 단부가 제3 리테이너부재(535)의 상하 단부까지 연장되어 상하 방향으로 관통 형성된다. 상기 조립 돌기(5358)는 커버(57)에 형성된 홈에 삽입되어 결합된다.The third retainer member 535 is formed with a concave seal coupling groove 5351 extending in the vertical direction on an outward facing surface, and an assembly protrusion 5358 protruding outward. The assembly protrusion 5358 is formed in a form bent more than once. The upper and lower ends of the seal coupling groove 5351 extend to the upper and lower ends of the third retainer member 535 and penetrate in the vertical direction. The assembly protrusion 5358 is inserted into and coupled to a groove formed in the cover 57.

제3 리테이너부재(535)는 제2 리테이너부재(533)에 적층되어 구비됨으로써, 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 하중권 경사부(5117)를 연결하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다. 상기 제3 조립홀(5359), 제2 조립홀(5339), 제1 조립홀(5319)에 나사가 삽입되고, 블록(51)에 형성된 체결홈(519)에 나사 체결되어 제1 리테이너부재(531), 제2 리테이너부재(533) 및 제3 리테이너부재(535)가 함께 블록(51)에 결합된다.The third retainer member 535 is provided by being stacked on the second retainer member 533, thereby connecting the upper unloaded winding hole 5111 and the lower load winding inclined portion 5117 to form a passage through which the rolling element moves. A screw is inserted into the third assembly hole 5357, the second assembly hole 5339, and the first assembly hole 5319, and is screwed into the fastening groove 519 formed in the block 51, and the first retainer member ( 531, the second retainer member 533 and the third retainer member 535 are coupled to the block 51 together.

상부 하중권 경사부(5115)와 하부 비하중권 홀(5113)을 연결하는 전동체의 이동 통로에 전동체를 채우기 위해, 블록(51)에 제1 리테이너부재(531)를 적층한 상태에서 전동체를 모두 채워 넣은 후 제2 리테이너부재(533)를 제1 리테이너부재(531)에 적층한다. 또한, 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 하중권 경사부(5117)를 연결하는 전동체의 이동 통로에 전동체를 채우기 위해, 전술한 것처럼 블록(51)에 제1 리테이너부재(531) 및 제2 리테이너부재(533)를 차례로 적층한 상태에서 전동체를 모두 채워 넣은 후 제3 리테이너부재(535)를 제2 리테이너부재(533)에 적층한다. 리테이너(53)가 적층 구조로 되고, 리테이너(53)에 의하여 형성되는 전동체 이동 통로가 작업자를 향하여 오픈된 상태에서 적층 결합되기 때문에 블록(51)에 전동체를 채워 넣은 후 외측에서 덮을 수 있어 조립이 용이하여 조립성이 획기적으로 향상된다.In order to fill the rolling element in the moving path of the rolling element connecting the upper load winding inclined part 5115 and the lower unloaded winding hole 5113, the rolling element in a state in which the first retainer member 531 is stacked on the block 51 After filling in all, the second retainer member 533 is stacked on the first retainer member 531. In addition, in order to fill the rolling path of the rolling element connecting the upper unloaded winding hole 5111 and the lower load winding inclined portion 5117, the first retainer member 531 and the first retainer member 531 and 2 In a state in which the retainer members 533 are sequentially stacked, all the rolling elements are filled, and then the third retainer member 535 is stacked on the second retainer member 533. Since the retainer 53 has a stacked structure, and the rolling element movement path formed by the retainer 53 is stacked and coupled in an open state toward the worker, the block 51 can be filled with the rolling element and then covered from the outside. It is easy to assemble, and the assembling property is dramatically improved.

상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 리테이너(53)를 덮는 커버(57)가 구비된다. 상기 커버(57)는 양측에 하향 연장된 부분을 가지며, 내향하는 쪽이 오목하게 형성된다. 블록(51)과 커버(57)의 사이에는 서포터(56)와 커버 씰(58)이 구비된다. 상기 커버 씰(58)은 판상으로서 커버(57)와 같이 양측에 하향 연장된 부분을 가진다.Covers 57 covering the retainer 53 are provided on both sides of the block 51 in the axial direction. The cover 57 has portions extending downward on both sides, and the inward side is formed to be concave. A supporter 56 and a cover seal 58 are provided between the block 51 and the cover 57. The cover seal 58 is a plate shape and has portions extending downward on both sides like the cover 57.

커버(57)에는 제1 커버홀(571), 제2 커버홀(573), 및 제3 커버홀(579)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 상기 제1 커버홀(571), 제2 커버홀(573) 및 제3 커버홀(579)은 각각 복수로 형성될 수 있다. 상기 제2 커버홀(573)과 제3 커버홀(579)은 하향 연장된 부분의 양측에 형성된다.In the cover 57, a first cover hole 571, a second cover hole 573, and a third cover hole 579 are formed to penetrate in the axial direction. The first cover hole 571, the second cover hole 573, and the third cover hole 579 may be formed in plural, respectively. The second cover hole 573 and the third cover hole 579 are formed on both sides of the downwardly extending portion.

상기 커버 씰(58)은 제3 리테이너부재(535)에 접하여 구비되며, 축 방향으로 관통된 제1 커버씰홀(583), 제2 커버씰홀(581), 제3 커버씰홀(589)이 형성된다. 상기 제1 커버씰홀(583), 제2 커버씰홀(581), 제3 커버씰홀(589)은 각각 복수로 형성된다. 상기 커버 씰(58)은 리테이너의 상부로 돌출된 크기를 가진다. 상기 서포터(56)는 리테이너(53)의 상부에 위치하며 축 방향으로 커버 씰(58)과 블록(51) 사이에 구비된다. 도 8에는 커버 씰(58)과 서포터(56) 사이에 축 방향으로 간격을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 커버 씰(58)과 서포터(56)는 서로 접하여 구비될 수 있다.The cover seal 58 is provided in contact with the third retainer member 535, and a first cover seal hole 583, a second cover seal hole 581, and a third cover seal hole 589 penetrated in the axial direction are formed. . The first cover seal hole 583, the second cover seal hole 581, and the third cover seal hole 589 are each formed in plural. The cover seal 58 has a size protruding from the top of the retainer. The supporter 56 is located above the retainer 53 and is provided between the cover seal 58 and the block 51 in the axial direction. In FIG. 8, the cover seal 58 and the supporter 56 are shown to have a gap in the axial direction, but the cover seal 58 and the supporter 56 may be provided in contact with each other.

볼트(도시하지 않음)가 상기 제1 커버홀(571), 제1 커버씰홀(583), 제1 서포터홀(561)에 삽입되어 나사 체결되어 커버(57)와, 커버 씰(58) 및 서포터(56)가 결합된다. 그리고 제2 커버홀(573), 제2 커버씰홀(581), 제2 서포터홀(563)에 도시하지 않은 볼트가 차례로 삽입되고, 블록(51)에 형성된 나사홈에 나사 체결되어, 커버(57)와, 커버 씰(58) 및 서포터(56)가 블록(51)에 결합된다.A bolt (not shown) is inserted into the first cover hole 571, the first cover seal hole 583, and the first supporter hole 561 and screwed into the cover 57, the cover seal 58, and the supporter. 56 is combined. Then, bolts (not shown) are sequentially inserted into the second cover hole 573, the second cover seal hole 581, and the second supporter hole 563, and are screwed into the screw groove formed in the block 51, and the cover 57 ), and the cover seal 58 and the supporter 56 are coupled to the block 51.

그리고 볼트(도시하지 않음)가 제3 커버홀(579), 제3 커버씰홀(589), 제3 조립홀(5359), 제2 조립홀(5339), 제1 조립홀(5319)을 차례로 관통하고, 블록에 형성된 체결홈(519)에 나사 체결되어 커버(57), 커버 씰(58), 리테이너(53)가 블록(51)에 결합된다.And a bolt (not shown) passes through the third cover hole 579, the third cover seal hole 589, the third assembly hole 5357, the second assembly hole 5339, and the first assembly hole 5319 in order. And, by screwing into the fastening groove 519 formed in the block, the cover 57, the cover seal 58, and the retainer 53 are coupled to the block 51.

블록(51)에는 상하 방향으로 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에 가이드 부재(515)가 구비된다.A guide member 515 is provided in the block 51 between the upper load winding inclined portion 5115 and the lower load winding inclined portion 5117 in the vertical direction.

상기 가이드 부재(515)는 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 가이드 부재(515)는 축 방향으로 연장되며, 축 방향 양단에 돌출된 가이드 돌기(5153)를 가진다. 상기 가이드 돌기(5153)는 블록(51)의 양측에 위치하는 제1 리테이너부재(531)의 가이드 결합홈(53111)에 삽입된다. 상기 가이드 부재(515)는 블록(51)을 향하는 쪽에 상하 방향으로 이격된 가이드 경사부(5151)를 가진다. 상부에 위치한 가이드 경사부(5151) 상향하며, 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 하향한다. 상부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루며, 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이룬다. 상부와 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)의 상하 방향 단부에는 상방향과 하방향으로 연장되어 전동체인 롤러의 이탈을 방지하는 방지돌기가 구비된다.The guide member 515 is made of self-lubricating plastic. The guide member 515 extends in the axial direction and has guide protrusions 553 protruding at both ends in the axial direction. The guide protrusion 553 is inserted into the guide coupling groove 53111 of the first retainer member 531 positioned on both sides of the block 51. The guide member 515 has a guide inclined portion 5151 spaced apart in the vertical direction on the side facing the block 51. The guide inclined part 5151 located at the top goes upward, and the guide inclined part 5151 located at the bottom goes downward. The guide inclined part 5151 located at the upper part is perpendicular to the upper load zone inclined part 5115, and the guide inclined part 5151 located at the lower part is perpendicular to the lower load area inclined part 5117. An upper and lower end of the guide inclined portion 5151 located in the upper and lower directions is provided with a prevention protrusion extending in the upper and lower directions to prevent separation of the rolling element roller.

상기 가이드 부재(515)에는 블록(51)의 반대쪽 면에 오목하게 가이드 요홈(5155)이 형성된다. 상기 가이드 요홈(5155)은 가이드 부재(515)의 길이 방향 일측 단부에서 타측 단부까지 연장 형성된다. 가이드 요홈(5155)의 길이 방향 양단부에는 단부로 갈수록 두께가 감소하는 안내 경사부(5159)가 형성된다. 그리고 가이드 부재(515)의 길이 방향 중심부에는 폭 방향으로 관통된 가이드 통공(5157)이 형성된다. 상기 가이드 통공(5157)은 가이드 요홈(5155)이 형성된 부분에 형성된다. The guide member 515 has a guide groove 5155 concavely formed on the opposite surface of the block 51. The guide groove 5155 is formed to extend from one end of the guide member 515 in the length direction to the other end. Guide inclined portions 5159 are formed at both ends of the guide groove 5155 in the longitudinal direction, whose thickness decreases toward the ends. In addition, a guide through hole 5157 penetrating in the width direction is formed in the center of the guide member 515 in the length direction. The guide through hole 5157 is formed in a portion in which the guide groove 5155 is formed.

상기 가이드 경사부(5151)는 각각 상부 전동체 지지부(5112) 및 하부 전동체 지지부(5114)와 마주하여 양측에서 롤러의 양단부를 지지한다.The guide inclined portion 5151 faces the upper rolling element support 5112 and the lower rolling element support 5114 and supports both ends of the roller from both sides.

상기 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 하부 전동체 지지부(5114)가 형성된다. An upper rolling element support portion 5112 formed to be inclined so as to be perpendicular to the upper load-window inclined portion 5115 is formed on the upper portion of the upper load-window inclined portion 5115, and a lower load The lower rolling element support 5114 is formed to be inclined so as to be perpendicular to the winding inclined portion 5117.

도 23에 도시된 가이드 결합바(516)가 가이드 요홈(5155)에 삽입되어 구비된다. 상기 가이드 결합바(516)는 막대 형태로서, 일측으로 돌출되어 가이드 통공(5157)을 지나 가이드 결합홈(512)에 삽입되어 결합되는 가이드바 돌기(5161)를 구비한다. 상기 가이드 결합바(516)는 길이 방향 양측에 가이드바 돌기(5161)의 돌출 방향으로 경사지게 연장된 가이드바 경사부(5163)를 구비한다. 상기 가이드 결합바가 가이드 요홈에 삽입되어 결합될 때, 길이 방향 양측으로 돌출되어 양단이 가이드 결합홈(53111)에 삽입된다. "T"자 형으로 형성된 가이드 결합홈(53111)에는 가이드 돌기(5153)와 가이드 결합바(516)의 양단이 "T"자를 이루어 삽입된다. 가이드바 경사부(5163)는 안내 경사부(5159)와 블록 경사부(513)에 접하게 되어, 가이드 결합바(516)의 길이 방향 이동이 억제되고, 중심부에 위치하도록 안내된다.The guide coupling bar 516 shown in FIG. 23 is inserted into the guide groove 5155 and provided. The guide coupling bar 516 is in the form of a rod, and includes a guide bar protrusion 5161 protruding to one side and inserted into the guide coupling groove 512 through a guide through hole 5157. The guide coupling bar 516 includes guide bar inclined portions 5163 extending obliquely in the protruding direction of the guide bar protrusion 5161 on both sides in the longitudinal direction. When the guide coupling bar is inserted into and coupled to the guide groove, it protrudes to both sides in the longitudinal direction and both ends are inserted into the guide coupling groove 53111. In the guide coupling groove 53111 formed in a "T" shape, both ends of the guide protrusion 553 and the guide coupling bar 516 are inserted in a "T" shape. The guide bar inclined portion 5163 comes into contact with the guide inclined portion 5159 and the block inclined portion 513, so that the longitudinal movement of the guide coupling bar 516 is suppressed and guided to be located in the center.

상기 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드(5)는 도 12에 도시한 씰 부재(514)를 포함한다. 씰 부재(514)는 블록(51)과 가이드 레일(59)의 사이에서 씰링 작용을 한다. 상기 씰 부재(514)는 4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부(5145)와, 양단이 이너씰부(5145)에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부(5146)로 이루어진다. 상기 이너씰부(5145)는 축 방향으로 연장되어 구비되며, 사이드씰부(5146)는 상하 방향으로 연장되어 구비된다.The roller linear guide 5 having a retainer made of the lubricating plastic includes a seal member 514 shown in FIG. 12. The sealing member 514 performs a sealing action between the block 51 and the guide rail 59. The seal member 514 is a rectangular shape consisting of four rods, two inner seal portions 5145 forming a rectangular long side, and two side seal portions forming a rectangular short side by connecting both ends to the inner seal portion 5145 It consists of (5146). The inner seal part 5145 is provided to extend in the axial direction, and the side seal part 5146 is provided to extend in the vertical direction.

상기 이너씰부(5145)에는 블록(51)을 향하여 돌출되어 블록(51)에 형성된 요입홈(518)에 삽입되어 결합되는 씰돌기(5141)가 구비된다. 상기 씰돌기(5141)는 축 방향으로 이격되어 요입홈(518)과 동수로 구비된다. 축 방향 양측에서 사이드씰부(5146)는 제3 리테이너부재(535)에 형성된 씰결함홈(5351)에 삽입된다.The inner seal part 5145 is provided with a seal protrusion 5141 protruding toward the block 51 and inserted into and coupled to the concave groove 518 formed in the block 51. The seal protrusion 5141 is spaced apart in the axial direction and is provided in the same number as the concave groove 518. The side seal portions 5146 from both sides in the axial direction are inserted into the seal defect groove 5351 formed in the third retainer member 535.

씰 부재(514)는 이너씰부(5145)에 구비된 씰돌기(5141)가 블록(51)에 형성된 요입홈(518)에 삽입되고, 사이드씰부(5146)가 리테이너(53)에 형성된 씰결합홈(5351)에 삽입되어 구비된다. 이너씰부(5145)의 길이 방향 양측에 구비된 두께가 증가한 부분인 끼움돌부(5143)는 제1 리테이너턱(5318), 제2 리테이너턱(5338), 제3 리테이너턱(5353)에 접한다. In the seal member 514, a seal protrusion 5141 provided in the inner seal part 5145 is inserted into the concave groove 518 formed in the block 51, and the side seal part 5146 is a seal coupling groove formed in the retainer 53. It is inserted and provided in (5351). The fitting protrusions 5143, which are portions with increased thickness, provided on both sides of the inner seal part 5145 in the longitudinal direction, are in contact with the first retainer protrusion 5318, the second retainer protrusion 5338, and the third retainer protrusion 5535.

이너씰(5145)과 사이드씰(5146)이 일체형으로 제작되고 블록(51)에 삽입되며, 양측이 리테이너에 삽입되어 구비되므로, 가이드 레일(59)과의 조립 시 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킬 수 있다. The inner seal 5145 and the side seal 5146 are integrally manufactured and inserted into the block 51, and both sides are inserted into the retainer, so there is no possibility of separation when assembling with the guide rail 59, and assembling is improved. I can make it.

이하 상기 전술한 튜브(517), 리테이너(53) 및 가이드 부재(515)를 이루는 자기 윤활성 플라스틱의 제조 및 성분에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the manufacture and components of the self-lubricating plastic constituting the above-described tube 517, retainer 53, and guide member 515 will be described as follows.

상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리-아미드, 폴리-아세탈, 폴리-에스테르 등의 수지로 만들어진다. 상기 폴리-아미드와 폴리-아세탈 수지는 마모, 마찰계수가 작고 내약품성 등의 특성을 가져 엔지니어링 플라스틱으로 쓰인다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 용융된 수지에 윤활성 조성물을 함침시켜 만든다.The self-lubricating plastic is made of resins such as poly-amide, poly-acetal, and poly-ester. The poly-amide and poly-acetal resins have characteristics such as low wear and friction coefficient and chemical resistance, and are used as engineering plastics. The self-lubricating plastic is made by impregnating a molten resin with a lubricating composition.

예를 들어, 상기 윤활성 조성물은 용융상태인 폴리에스테르 100중량부와 윤활제 1 내지 30중량부로 이루어진다.For example, the lubricating composition comprises 100 parts by weight of polyester in a molten state and 1 to 30 parts by weight of a lubricant.

상기 윤활제로는 파라핀오일, 나프텐오일, 합성오일, 왁스, 탄화수소, 지방산, 지방산아미드, 지방산에스테르, 금속비누, 지방족알코올, 다가알코올, 폴리글리콜, 폴리글리세롤, 폴리아미드, 지방산과 폴리글리콜 또는 폴리글리세롤 사이의 에스테르 및 실리콘 왁스 등이 있다.As the lubricant, paraffin oil, naphthenic oil, synthetic oil, wax, hydrocarbon, fatty acid, fatty acid amide, fatty acid ester, metal soap, aliphatic alcohol, polyhydric alcohol, polyglycol, polyglycerol, polyamide, fatty acid and polyglycol or poly Esters between glycerol and silicone waxes.

지금까지 본 발명에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and any person skilled in the art can perform various modifications and equivalent other embodiments from this. You will understand that Therefore, the true technical scope of protection should be determined by the technical spirit of the appended claims.

5 : 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.
51 : 블록 517 : 튜브
53 : 리테이너 531 : 제1 리테이너부재
533 : 제2 리테이너부재 535 : 제3 리테이너부재
514 : 씰 부재 57 : 커버
59 : 가이드 레일5: Roller linear guide with retainer made of lubricating plastic.
51: block 517: tube
53: retainer 531: first retainer member
533: second retainer member 535: third retainer member
514: seal member 57: cover
59: guide rail

Claims (10)

가이드 레일(59)과, 상기 가이드 레일(59)을 따라 이동 가능하게 가이드 레일(59)에 구비되는 연결되는 블록(51)과, 상기 가이드 레일(59)과 블록(51) 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록(51)에는 전동체의 순환 통로를 형성하는 하나 이상의 비하중권 홀(511)이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하중권 경사부(5115, 5117)가 축 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 비하중권 홀(511)에는 일체로 인서트 사출 성형되어 비하중권 홀(511)에 구비되는 튜브(517)를 구비하며; 상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(53)를 포함하고; 상기 리테이너(53)와, 튜브(517) 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지며;
4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부(5145)와, 양단이 이너씰부(5145)에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부(5146)로 이루어진 씰 부재(514)를 더 포함하며;
상기 리테이너(53)의 외향하는 면에는 상하 방향으로 연장되며 오목하게 씰결합홈(5351)이 형성되어, 상기 씰 부재(514)는 양측의 사이드씰부(5146)가 축 방향 양측에서 씰결합홈(5351)에 삽입되어 결합 구비되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.A guide rail 59, a block 51 connected to the guide rail 59 provided to be movable along the guide rail 59, and a plurality of interposed between the guide rail 59 and the block 51 It comprises a rolling element of; In the block 51, at least one non-load winding hole 511 that forms a circulation path of the rolling element is formed to penetrate in the axial direction, and the load winding inclined portions 5115 and 5117 are formed to extend in the axial direction, and the In the unloaded winding hole 511, a tube 517 is integrally inserted into the unloaded winding hole 511 and provided with a tube 517; And a retainer 53 forming a return passage of the rolling element on both sides in the axial direction of the block 51; At least one of the retainer 53 and the tube 517 is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant;
A seal member consisting of two inner seal portions 5145 forming a rectangular long side as a rectangular shape consisting of four rods, and two side seal portions 5146 forming a rectangular short side by connecting both ends to the inner seal portion 5145 Further includes (514);
On the outward facing surface of the retainer 53, a seal coupling groove 5351 is formed that extends in a vertical direction and is concave, so that the side seal portions 5146 on both sides of the seal member 514 have seal coupling grooves on both sides in the axial direction. 5351), the roller linear guide having a retainer made of a lubricating plastic, characterized in that the coupling is provided. 제1 항에 있어서, 상기 리테이너(53)는 블록(51)에 축 방향으로 적층 구비되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.The roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to claim 1, wherein the retainer (53) is stacked on the block (51) in the axial direction. 제1 항에 있어서, 상기 리테이너(53)는 블록(51)에 적층되는 것으로 제1 관통홀(5311, 5317)과 제1 U턴홀(5313, 5315)이 형성된 제1 리테이너부재(531)와; 상기 제1 리테이너부재(531)에 적층되는 것으로 상기 제1 관통홀(5311, 5317)과 연통되는 제2 U턴홀(5331, 5337)이 관통 형성되며, 제1 리테이너부재(531)를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제1 U턴홀(5313, 5315)을 덮어 순환 통로를 형성하는 제2 U턴홈(5333)을 가지는 제2 리테이너부재(533)와; 상기 제2 리테이너부재(533)에 적층되는 것으로 제2 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제2 U턴홀(5331, 5337)과 함께 순환 통로를 형성하는 제3 U턴홈(5357)을 가지는 제3 리테이너부재(535)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.The method of claim 1, wherein the retainer (53) is stacked on the block (51) and includes a first retainer member (531) having first through holes (5311, 5317) and first U-turn holes (5313, 5315); The second U-turn holes 5331 and 5337, which are stacked on the first retainer member 531 and communicate with the first through holes 5311 and 5317, are formed through, and are concave toward the first retainer member 531. A second retainer member 533 having a second U-turn groove 533 formed to cover the first U-turn holes 5313 and 5315 to form a circulation passage; A third having a third U-turn groove 5357 that is stacked on the second retainer member 533 and is concavely formed on the side facing the second retainer member to form a circulation passage with the second U-turn holes 5331 and 5337. Roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that made of a retainer member (535). 제1 항에 있어서, 상기 하중권 경사부(5115, 5117)는 상하 방향으로 이격되고 축 방향으로 연장되어 형성되며; 상부 하중권 경사부(5115)는 상향하고, 하부 하중권 경사부(5117)는 하향하도록 경사지며; 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루는 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루는 하부 전동체 지지부(5114)가 형성되며; 상기 하중권 경사부(5115, 5117) 사이에 위치하도록 가이드 부재(515)를 더 포함하며; 상기 가이드 부재(515)에는 상하로 이격되며 상기 상부 전동체 지지부(5112) 및 하부 전동체 지지부(5114)와 마주하는 2개의 가이드 경사부(5151)를 가지며; 상기 가이드 부재(515)는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.According to claim 1, The load winding inclined portions (5115, 5117) are formed to be spaced apart in the vertical direction and extending in the axial direction; The upper load zone inclined portion 5115 is inclined upward, and the lower load zone inclined portion 5117 is inclined downward; An upper rolling element support part 5112 perpendicular to the upper load-winding inclined part 5115 is formed at the upper part of the upper load-winding inclined part 5115, and a lower load-winding inclined part at the bottom of the lower load-winding inclined part 5117 A lower rolling element support 5114 perpendicular to the 5117 is formed; It further includes a guide member 515 to be positioned between the load zone inclined portions 5115 and 5117; The guide member 515 has two guide inclined portions 5151 spaced vertically and facing the upper rolling element support 5112 and the lower rolling element support 5114; The guide member 515 is a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant. 제4 항에 있어서, 막대 형상인 가이드 결합바(516)를 더 포함하며; 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에는 오목하게 가이드 결합홈(512)가 형성되고, 상기 가이드 부재(515)에는 폭 방향으로 가이드통공(5157)이 형성되고; 상기 가이드 결합바(516)는 상기 가이드통공(5157)을 관통하여 가이드 결합홈(512)에 삽입 결합되는 가이드바 돌기(5161)를 구비하여, 가이드 부재(515)가 블록(51)에 결합되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.The method of claim 4, further comprising a rod-shaped guide coupling bar (516); A guide coupling groove 512 is formed concave between the upper load winding inclined portion 5115 and the lower load winding inclined portion 5117, and a guide through hole 5157 is formed in the guide member 515 in the width direction. ; The guide coupling bar 516 has a guide bar protrusion 5161 inserted into the guide coupling groove 512 through the guide through hole 5157, and the guide member 515 is coupled to the block 51. Roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that. 제5 항에 있어서, 상기 가이드 부재(515)의 폭 방향 내측에는 축 방향으로 양측 단부까지 연장된 오목한 가이드 요홈(5155)이 형성되고, 가이드 통공(5157)은 가이드 요홈(5155)이 형성된 부분에 관통 형성되며; 상기 가이드 결합바(516)는 가이드 요홈(5155)에 삽입되고, 가이드바 돌기(5151)는 가이드 통공(5157)을 지나 가이드 결합홈(512)에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.The method of claim 5, wherein a concave guide groove (5155) extending to both ends in the axial direction is formed inside the width direction of the guide member (515), and the guide through hole (5157) is formed in a portion where the guide groove (5155) is formed. Formed through; The guide coupling bar 516 is inserted into the guide groove (5155), the guide bar protrusion (5151) is inserted into the guide coupling groove (512) through the guide through hole (5157), a retainer made of lubricating plastic Roller linear guide having a. 제6 항에 있어서, 상기 블록(51)의 축 방향 양단부에는 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에서 단부로 갈수록 폭 방향 외향하도록 경사진 오목한 블록 경사부(513)가 형성되고; 상기 가이드 부재(515)의 가이드 요홈(5155)의 양단부에는 단부로 갈수록 폭 방향 외향하는 안내 경사부(5159)가 형성되며; 상기 가이드 결합바(516)의 축 방향 양단부에는 가이드바 돌기(5161)의 돌출 방향으로 돌출되며 경사진 가이드바 경사부(5163)가 구비되고, 상기 가이드바 경사부(5163)는 안내 경사부(5159)와 블록 경사부(513)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드. According to claim 6, The block (51) at both ends in the axial direction, between the upper load winding inclined portion (5115) and the lower load winding inclined portion (5117), the concave block inclined to outward in the width direction toward the end ( 513) is formed; Guide inclined portions 5159 are formed at both ends of the guide groove 5155 of the guide member 515, extending outward in the width direction toward the end; The guide bar inclined portion 5163 is provided at both ends of the guide bar 516 in the axial direction protruding in the protruding direction of the guide bar protrusion 5161 and inclined, and the guide bar inclined portion 5163 is provided with a guide inclined portion ( 5159) and a roller linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that inserted into the block inclined portion 513. 제4 항에 있어서, 상기 블록(51)에는 상부 전동체 지지부(5112)로부터 상향 이격된 위치와 하부 전동체 지지부(5114)로부터 하향 이격된 위치에 요입홈(518)이 형성되고; 씰 부재(514)는 상기 이너씰부(5145)에 돌출되어 요입홈(518)에 삽입되어 결합되는 씰돌기(5141)를 구비하여 블록(51)에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.5. The method of claim 4, wherein the block (51) has a concave groove (518) formed at a position spaced upward from the upper rolling element support (5112) and downwardly spaced from the lower rolling element support (5114); The seal member 514 is made of a lubricating plastic, characterized in that it is provided by being coupled to the block 51 by having a seal protrusion (5141) protruding from the inner seal part (5145) and inserted into the concave groove (518). Roller linear guide with retainer. 삭제delete 제 1항 또는 제4 항에 있어서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드.The roller according to claim 1 or 4, wherein the self-lubricating plastic is made of any one of polyamide-based plastic, polyacetal-based plastic, polyester plastic, or a mixture of two or more thereof. Linear guide.
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