KR102169942B1 - Ball linear guide having retainer made of self-lubricating plastic - Google Patents

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Abstract

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하며; 상기 가이드 블록은 블록과, 블록의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈이 형성된 리테이너와, 씰부재로 이루어지며; 상기 블록은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈이 형성되며; 상기 씰부재는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부 및 제2 씰부와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부와 제2 씰부에 연결된 2개의 제3 씰부로 이루어지고, 축 방향 양측에서 씰부재의 제3 씰부가 상기 제3 씰부삽입홈에 삽입되며, 제1 씰부와 제2 씰부는 축 방향으로 연장되며;
상기 리테이너는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 관한 것이다.For the above purposes, the present invention includes a guide rail, a guide block provided to be movable along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the guide block; The guide block is formed of a block, a retainer provided on both sides of the block in the axial direction to form a circulation passage for the rolling element and having a third seal portion insertion groove concavely formed on an outward side, and a seal member; The block is formed in an "inverted U" shape having downwardly extending portions on both sides, an unloaded sphere hole penetrated in the axial direction in the downwardly extending portion, and is concave on the facing side of the downwardly extending portion and axially A load sphere groove extending in the direction is formed; The seal member comprises a rod-shaped first seal portion and a second seal portion spaced apart from each other and extending in the axial direction, and two third seal portions spaced apart from each other in the axial direction and connected to the first seal portion and the second seal portion. , The third seal portion of the seal member is inserted into the third seal portion insertion groove from both sides in the axial direction, and the first seal portion and the second seal portion extend in the axial direction;
The retainer relates to a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that the retainer is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

Description

윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드{Ball linear guide having retainer made of self-lubricating plastic}Ball linear guide having retainer made of self-lubricating plastic}

본 발명은 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼의 리턴 시 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 이용하여 리니어 가이드의 수명을 연장시키는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, and more particularly, a ball linear having a retainer made of lubricating plastic that extends the life of the linear guide by using a retainer made of self-lubricating plastic when the ball is returned. It's about the guide.

일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다. 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다. 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 이루어진다.In general, a linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of balls interposed between the guide rail and the slider. On the left and right sides of the guide rail, rolling grooves for rolling balls are formed. The slider is composed of a body having another transmission groove corresponding to the transmission groove, a pair of frames coupled to the main body, an end cap coupled to the front and rear of the frame, and an end seal coupled to the front and rear surfaces of the end cap. .

선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에는 슬라이더의 강성을 확보하고 부품수를 줄일 수 있는 리니어 가이드 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분리 사시도이다.In the previously applied Korean Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24), a linear guide device capable of securing the rigidity of a slider and reducing the number of parts has been disclosed. 1 is a perspective view illustrating a conventional linear guide device, and FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a conventional linear guide device.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드 장치는 가이드 레일(1)과, 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록 및 엔드캡(1500)을 포함하는 슬라이더(1100)와, 가이드 레일(1)과 슬라이더(1100)의 사이에 개재되는 복수의 볼(3)로 구비된다.1 and 2, the linear guide device includes a guide rail 1, a slider 1100 including a block composed of a main body 1200 and a return member 1360 and an end cap 1500, It is provided with a plurality of balls (3) interposed between the guide rail (1) and the slider (1100).

가이드 레일(1)의 좌우 양측면에는 볼(3)이 구르는 전동홈(11)이 형성된다. 슬라이더(1100)는 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록과, 본체(1200)의 전후에 배치되고 볼내측리턴홈(360)과 결합되어 볼리턴통로를 형성하는 엔드캡(1500)과, 엔드캡(1500)을 본체(1200)에 결합시키는 결합부재로 구성된다. 엔드캡(500)에는 엔드씰(700)이 결합된다. 본체(1200)는 안장 형태로서 한 쌍의 다리부(220)와 상기 다리부(220)의 상단측을 연결하는 테이블(230)로 구성된다. 다리부(220)의 좌우 내측에는 전동홈(11)과 대응되는 부하볼전동홈(21)이 본체의 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 다리부(220) 내부에는 부하볼전동홈(21)과 이격된 무부하볼전동홈(330)이 본체의 길이 방향을 따라 관통 형성된다.A rolling groove 11 through which the ball 3 rolls is formed on both left and right sides of the guide rail 1. The slider 1100 includes a block composed of a main body 1200 and a return member 1360, and an end cap 1500 disposed before and after the main body 1200 and combined with the ball inner return groove 360 to form a ball return passage. And, it is composed of a coupling member that couples the end cap 1500 to the body 1200. The end seal 700 is coupled to the end cap 500. The main body 1200 has a saddle shape and includes a pair of leg portions 220 and a table 230 connecting the upper ends of the leg portions 220. On the left and right inner sides of the leg portion 220, a load ball transmission groove 21 corresponding to the transmission groove 11 is formed along the length direction of the body. In the leg portion 220, a load ball transmission groove 21 and a no-load ball transmission groove 330 spaced apart from each other are formed through the body in the longitudinal direction.

상기 부하볼전동홈(21)과 무부하볼전동홈(330)을 연결하고 볼내측리턴홈(360)이 형성된 리턴부재(1360)는 본체(1200)의 전방 및 후방의 좌우측에 각각 위치한다. 다리부(220)와 리턴부재(1360)의 사이에는 각진 형태를 갖는 모서리부(1362)가 형성되며, 상기 모서리부(1362)는 엔드캡(1500)에 끼워진다. 다리부(220)의 전방 및 후방에는 엔드캡(1500)의 캡돌기(1524)가 끼워지도록 홈부(1364)가 형성된다. 테이블(230)의 양 측면에는 후크(1039)가 결합되기 위한 결합홈(1051)이 형성된다. 테이블(230)의 전면 및 후면에는 캡리세스(1560)에 끼워지는 외측돌출부(232)가 형성되며, 외측돌출부(232)의 내측에는 내측돌출부(236)가 형성된다. 외측돌출부(232)와 내측돌출부(236)의 사이에는 U자 형상의 오일홈(234)이 형성된다. The return member 1360 connecting the load ball driving groove 21 and the no-load ball driving groove 330 and having the ball inner return groove 360 formed therein is located on the left and right sides of the front and rear of the body 1200, respectively. A corner portion 1362 having an angled shape is formed between the leg portion 220 and the return member 1360, and the corner portion 1362 is fitted to the end cap 1500. Grooves 1364 are formed at the front and rear of the leg portion 220 so that the cap protrusion 1524 of the end cap 1500 is fitted. Both sides of the table 230 are formed with coupling grooves 1051 for coupling the hooks 1039. Outer protrusions 232 fitted into the cap recesses 1560 are formed on the front and rear surfaces of the table 230, and inner protrusions 236 are formed inside the outer protrusions 232. A U-shaped oil groove 234 is formed between the outer protrusion 232 and the inner protrusion 236.

엔드캡(1500)은 본체(1200)의 전후에 배치되고, 볼외측리턴홈(1520)이 형성되어 있다. 리턴부재(1360)의 볼내측리턴홈(360) 및 엔드캡(1500)의 볼외측리턴홈(1520)에 의해 볼리턴통로가 형성된다. 엔드캡(1500)의 후크(1039)에는 홈(1038)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 볼외측리턴전동홈(1520)의 상부 및 하부에는 반달홈(1522)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 캡리세스(1560)에는 오일홈(1540)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 측면에 오일유입구(1542)가 형성되고, 후면에는 리세스(59)가 형성된다. 리테이너(90)는 엔드캡(1500)의 리세스(59)에 조립된다. 상기 엔드캡(1500)의 양측에는 엔드씰(700)을 결합하기 위한 엔드씰조립부(1550)가 형성된다. 엔드씰(700)에 형성된 결합돌기(750)는 엔드씰조립부(1550)에 끼워진다. The end cap 1500 is disposed before and after the main body 1200, and a ball outer return groove 1520 is formed. The ball return path is formed by the ball inner return groove 360 of the return member 1360 and the ball outer return groove 1520 of the end cap 1500. A groove 1038 is formed in the hook 1039 of the end cap 1500. Half-moon grooves 1522 are formed in the upper and lower portions of the ball outer return driving groove 1520 of the end cap 1500. An oil groove 1540 is formed in the cap recess 1560 of the end cap 1500. An oil inlet 1542 is formed on the side of the end cap 1500 and a recess 59 is formed on the rear side. The retainer 90 is assembled in the recess 59 of the end cap 1500. End seal assembly portions 1550 for coupling the end seal 700 are formed on both sides of the end cap 1500. The coupling protrusion 750 formed on the end seal 700 is fitted into the end seal assembly 1550.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에 개시된 리니어 가이드 장치 이외에도 다양한 형태의 리니어 가이드 장치가 있으며, 블록과 레일 사이에 개재되는 볼의 통로를 형성하는 홈은 1열 또는 2열 등으로 구성될 수 있다. 그리고, 리테이너는 볼의 리턴 부위인 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조로 구현 가능하다. 씰링 작용을 하는 엔드씰은 고무 재질로 이루어지는 것으로서, 사이드씰과 이너씰로 별도로 분리되어 각각 기밀 작용을 하게 된다.In addition to the linear guide device disclosed in the Korean Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24), there are various types of linear guide devices, and the grooves forming the passage of the balls interposed between the block and the rail are one or two rows. And the like. In addition, the retainer can be implemented in a structure provided on both sides in the axial direction of the block, which is the return portion of the ball. The sealing end seal is made of a rubber material, and is separated into a side seal and an inner seal to each perform an airtight effect.

그러나 종래의 리니어 가이드 장치는 오일유입구(1542)를 통하여 윤활제를 주입하여 골고루 도포하여야하고 윤활제 주입시 윤활제의 누락으로 인한 오염이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 윤활제를 사용하지 않으면 볼은 마찰력 때문에 파손되는 문제점이 있었다.However, in the conventional linear guide device, the lubricant must be applied evenly by injecting the lubricant through the oil inlet 1542, and there is a problem that contamination occurs due to the omission of the lubricant when the lubricant is injected. In addition, if the lubricant is not used, the ball is damaged due to frictional force.

대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)Korean Registered Patent Publication No. 10-0713151 (2007.04.24)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자기 윤활성 플라스틱을 사용하여 윤활제 없이 리테이너와 볼의 수명이 연장되는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a ball linear guide having a retainer made of a lubricating plastic that extends the life of a retainer and a ball without a lubricant by using a self-lubricating plastic.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하며; 상기 가이드 블록은 블록과, 블록의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈이 형성된 리테이너와, 씰부재로 이루어지며; 상기 블록은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈이 형성되며; 상기 씰부재는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부 및 제2 씰부와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부와 제2 씰부에 연결된 2개의 제3 씰부로 이루어지고, 축 방향 양측에서 씰부재의 제3 씰부가 상기 제3 씰부삽입홈에 삽입되며, 제1 씰부와 제2 씰부는 축 방향으로 연장되며;For the above purposes, the present invention includes a guide rail, a guide block provided to be movable along the guide rail, and a plurality of rolling elements interposed between the guide rail and the guide block; The guide block is formed of a block, a retainer provided on both sides of the block in the axial direction to form a circulation passage for the rolling element and having a third seal portion insertion groove concavely formed on an outward side, and a seal member; The block is formed in an "inverted U" shape having downwardly extending portions on both sides, an unloaded sphere hole penetrated in the axial direction in the downwardly extending portion, and is concave on the facing side of the downwardly extending portion and axially A load sphere groove extending in the direction is formed; The seal member comprises a rod-shaped first seal portion and a second seal portion spaced apart from each other and extending in the axial direction, and two third seal portions spaced apart from each other in the axial direction and connected to the first seal portion and the second seal portion. , The third seal portion of the seal member is inserted into the third seal portion insertion groove from both sides in the axial direction, and the first seal portion and the second seal portion extend in the axial direction;

상기 리테이너는 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 제공한다.The retainer provides a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that the retainer is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

상기에서, 상기 리테이너는 축방향으로 블록에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀과 제2 U턴홀이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈과 하부 제1 리테이너홈이 형성된 제1 리테이너부재와,In the above, the retainer is stacked on the block in the axial direction and has a first U-turn hole and a second U-turn hole penetrating in the axial direction, and a concave upper first U-turn hole that is spaced vertically and downward in the width direction and extends in the axial direction. A first retainer member having a retainer groove and a lower first retainer groove,

상기 제1 리테이너부재에 적층되는 것으로 제1 U턴홀과 제2 유턴홀을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈이 형성된 제2 리테이너부재로 이루어지며;A concave upper second retainer that is stacked on the first retainer member and has a U-turn groove that covers the first U-turn hole and the second U-turn hole to form a circulation passage, and is spaced from the inside in the width direction in the vertical direction and downward and extending in the axial direction. Consisting of a second retainer member having a groove and a lower second retainer groove;

상기 제3씰부삽입홈은 제2 리테이너부재의 외향하는 면에 형성되며, 제1 씰부는 하부 제1 리테이너홈과 하부 제2 리테이너홈에 삽입되고, 제2 씰부는 상부 제1 리테이너홈과 상부 제2 리테이너홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The third seal portion insertion groove is formed on an outwardly facing surface of the second retainer member, the first seal portion is inserted into the lower first retainer groove and the lower second retainer groove, and the second seal portion is inserted into the upper first retainer groove and the upper first retainer groove. 2 It is characterized in that it is inserted into the retainer groove.

상기에서, 상기 비하중권 홀과 하중권 홈은 상하로 이격되어 각각 복수로 구비되고; 축 방향으로 블록의 양측에 구비된 리테이너에 양측이 결합되는 제1 볼지지부재와 제2 볼지지부재가 더 포함되고;In the above, the unloaded winding hole and the load winding groove are vertically spaced apart and provided in plurality, respectively; A first ball support member and a second ball support member coupled to both sides of retainers provided on both sides of the block in the axial direction;

상기 제1 리테이너부재에는 블록을 향하는 면의 폭 방향으로 내향 돌출된 부분에 오목하게 제2 지지부재삽입홈과 제1 지지부재삽입홈이 상하로 이격되어 형성되고; 상기 제1 볼지지부재는 축 방향 양단에 돌출되어 하부에 형성된 제1 지지부재삽입홈에 삽입되는 볼지지결합돌기를 구비하고, 블록을 향하는 쪽에 하부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제1 볼지지부를 구비하며; 상기 제2 볼지지부재는 축 방향으로 양측에 돌출되어 상부에 형성된 제2 지지부재삽입홈에 삽입되는 제1 결합돌기를 구비하고 블록을 향하는 폭 방향 양측에 상부 하중권 홈에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제2 볼지지부를 구비하며; 상기 제1 볼지지부재와 제2 볼지지부재 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first retainer member has a second support member insertion groove and a first support member insertion groove vertically spaced apart from each other in a portion protruding inwardly in the width direction of the surface facing the block; The first ball support member has ball support engagement protrusions protruding from both ends in the axial direction and inserted into the first support member insertion grooves formed at the lower side, and prevents separation of the rolling element located in the lower load sphere groove on the side facing the block. It has a first ball support; The second ball support member has first coupling protrusions protruding on both sides in the axial direction and inserted into the second support member insertion grooves formed thereon, and the rolling element located in the upper load winding groove on both sides in the width direction toward the block. And a second ball support to prevent separation; At least one of the first ball support member and the second ball support member is made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant.

상기에서, 상기 제1 볼지지부재는 하부에 축 방향을 연장되며 오목하게 형성된 씰결합오목부를 가지며, 상기 제1 씰부가 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰결합오목부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the above, the first ball support member has a seal coupling recess extending in the axial direction and formed in a concave lower portion, and the first seal portion is inserted into the seal coupling recess between retainers on both sides in the axial direction.

상기에서, 상기 제2 볼지지부는 하부에 폭 방향 양측으로 이격되며, 축 방향으로 연장된 오목한 씰부재삽입홈을 가지며, 상기 제2 씰부는 축 방향 양측 리테이너 사이에서 씰부재삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the above, the second ball support portion is spaced from both sides in the width direction at the bottom and has a concave seal member insertion groove extending in the axial direction, and the second seal portion is inserted into the seal member insertion groove between the retainers on both sides in the axial direction. It is characterized.

상기에서, 상기 제3 씰부삽입홈은 절곡된 형태를 이루고, 제3 씰부삽입홈에 삽입되는 제3 씰부도 절곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above, the third seal portion insertion groove is formed in a bent shape, and the third seal portion inserted into the third seal portion insertion groove is also formed in a bent shape.

상기에서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the above, the self-lubricating plastic is characterized in that it is made of any one of a polyamide-based plastic, a polyacetal-based plastic, a polyester plastic, or a mixture of two or more of them.

본 발명에 따르는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드는 리테이너가 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어져 무한 순환하는 전동체가 순환부에 접촉하여 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시켜 볼 리니어 가이드의 수명이 연장되는 효과가 있다.In the ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention, since the retainer is made of self-lubricating plastic, an infinitely circulating rolling element comes into contact with the circulating part, so that a new oil film is always formed on the rolling element and moves in contact with the rail raceway. By forming an oil film on the raceway, there is an effect of extending the life of the ball linear guide.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 저면 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며,
도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고,
도 14 및 도 15는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 16 및 도 17은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고,
도 18 및 도 19는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며,
도 20 및 도 21은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고,
도 22 및 도 23은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며,
도 24은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear guide device,
2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device,
3 is a perspective view showing a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention,
4 is a bottom perspective view showing a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention,
5 is a bottom perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view showing a combined state of a retainer member and a ball support member according to an embodiment of the present invention,
8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further coupled in FIG. 7,
9 is a perspective view showing a block and a retainer member on one side according to an embodiment of the present invention,
10 and 11 are perspective views illustrating a cover provided on a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention,
12 and 13 are perspective views showing a cover seal according to an embodiment of the present invention,
14 and 15 are perspective views showing a second retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention,
16 and 17 are perspective views showing a first retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention,
18 and 19 are perspective views showing a support member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
20 and 21 are perspective views showing a second ball support member provided in the ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention,
22 and 23 are perspective views showing a first ball support member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention,
24 is a perspective view showing a sealing member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드의 기술적 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, a technical configuration of a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드를 도시한 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 저면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록으로부터 커버가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리테이너부재와 볼지지부재의 결합상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에서 서포터와 씰부재가 더 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 일측의 리테이너 부재를 도시한 사시도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 커버를 도시한 사시도이며, 도 12 및 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커버씰을 도시한 사시도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 16 및 도 17은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이고, 도 18 및 도 19는 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 지지부재를 도시한 사시도이며, 도 20 및 도 21은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제2 볼지지부재를 도시한 사시도이고, 도 22 및 도 23은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 제1 볼지지부재를 도시한 사시도이며, 도 24은 본 발명 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드에 구비되는 씰부재를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear guide device, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a conventional linear guide device, and FIG. 3 is a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention. 4 is a bottom perspective view showing a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cover separated from a block according to an embodiment of the present invention 6 is a perspective view showing a state in which a cover is separated from a block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a retainer member and a ball support member according to an embodiment of the present invention Is a perspective view showing a coupled state of, Figure 8 is a perspective view showing a state in which the supporter and the seal member are further coupled in Figure 7, and Figure 9 is a block according to an embodiment of the present invention and a retainer member on one side 10 and 11 are perspective views showing a cover provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are views according to an embodiment of the present invention. A perspective view showing a cover seal, FIGS. 14 and 15 are perspective views showing a second retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of the present invention lubricating plastic, and FIGS. 16 and 17 are A perspective view showing a first retainer member provided in a ball linear guide having a retainer made of, and FIGS. 18 and 19 are perspective views showing a support member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention, and FIG. 20 and 21 are perspective views showing a second ball support member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention, and Figs. 22 and 23 are views showing a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic of the present invention. It is a perspective view showing the provided first ball support member, Figure 2 4 is a perspective view showing a sealing member provided in a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to the present invention.

이하의 설명에서, 블록(110)이 가이드 레일을 따라 이동하는 방향을을 축 방향이라고 한다. 축 방향으로 블록(110)의 중심에서 양단을 향하는 방향을 외향하는 것으로, 양단에서 블록의 중심을 향하는 방향을 내향하는 것으로 기재한다.In the following description, the direction in which the block 110 moves along the guide rail is referred to as an axial direction. In the axial direction, the direction from the center of the block 110 toward both ends is outward, and the direction from both ends toward the center of the block is described as being inward.

도 3 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드는 가이드 레일(도시하지 않음)과, 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록(100)과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록(100) 사이에 개재되는 전동체(101)인 복수의 볼로 이루어진다.3 to 24, a ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic according to an embodiment of the present invention includes a guide rail (not shown), and a guide block provided to be movable along the guide rail. 100 and a plurality of balls, which are rolling elements 101 interposed between the guide rail and the guide block 100.

가이드 블록(100)은 블록(110)과, 커버(120)와, 리테이너(130)와, 커버씰(150)과, 지지부재(160)와, 제1 볼지지부재(170)와, 씰부재(180)와, 제2 볼지지부재(190)로 이루어진다.The guide block 100 includes a block 110, a cover 120, a retainer 130, a cover seal 150, a support member 160, a first ball support member 170, and a seal member. It consists of (180) and a second ball support member (190).

상기 블록(110)의 축 방향 양측에 리테이너(130)와 커버씰(150)이 구비되고, 상기 리테이너(130)와 상기 커버씰(150)을 덮는 형태로 블록(110)의 축 방향 양측에 커버(120)가 구비된다.Retainers 130 and cover seals 150 are provided on both sides of the block 110 in the axial direction, and cover on both sides of the block 110 in the axial direction in the form of covering the retainer 130 and the cover seal 150 120 is provided.

상기 블록(110)은 축 방향으로 길이를 가지며 내측면이 가이드 레일의 폭 방향 양 측면과 마주하도록 양측에서 하향 연장된 대략 역 "U"자형 형태를 이룬다. 상기 블록(110)의 축 방향으로 양측에는 전동체(101)의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(130)가 구비되며, 상기 리테이너(130)는 블록(110)에 폭 방향 양측에 구비된다. 즉, 리테이너(130)는 블록(110)의 축 방향으로 전방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우 대칭되게 구비되고, 후방 측에 폭 방향으로 한 쌍이 좌우에 대칭되게 구비되어 총 4개의 리테이너(130)가 구비된다. 리테이너(130)가 블록(110)의 폭 방향으로 양측에 분할 구비됨에 따라, 리테이너(130)의 성형 시 내측으로 오므라드는 변형 현상을 방지할 수 있다. 커버씰(150)은 대략 역 "U"자형 형태를 이루며 축 방향으로 블록(110)의 양측에 구비된다.The block 110 has a length in the axial direction and has a substantially inverted “U” shape extending downward from both sides so that the inner side faces both sides in the width direction of the guide rail. Retainers 130 forming a return passage of the rolling element 101 are provided on both sides of the block 110 in the axial direction, and the retainers 130 are provided on both sides of the block 110 in the width direction. That is, a pair of retainers 130 are provided to be symmetrically left and right in the width direction on the front side in the axial direction of the block 110, and a pair of retainers 130 are provided to be symmetrically left and right on the rear side in the width direction, so that a total of four retainers 130 Is equipped. As the retainer 130 is dividedly provided on both sides in the width direction of the block 110, it is possible to prevent a deformation phenomenon that is constricted inward when the retainer 130 is formed. The cover seal 150 has a substantially inverted "U" shape and is provided on both sides of the block 110 in the axial direction.

블록(110)의 양측에서 하향 연장된 부분에는 상하 방향으로 이격되어 전동체의 순환 통로가 되는 상부 비하중권 홀(131; 1131)과 하부 비하중권 홀(131; 1133)이 축 방향으로 관통 형성된다. 블록(110)은 가이드 레일의 축 방향으로 이동 가능하도록 가이드 레일에 구비된다.In the portions extending downward from both sides of the block 110, upper unloaded winding holes 131; 1131 and lower unloaded winding holes 131; 1133, which are spaced vertically and become circulation passages of the rolling elements, are formed through the axial direction. . The block 110 is provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction of the guide rail.

블록(110)의 마주하는 내측면에는 2열의 하중권 홈(115)이 상하 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 하중권 홈(115)은 축 방향으로 연장되며, 오목하게 만곡 형성되어 전동체(101)인 볼에 접한다. 이하의 설명에서, 상부에 위치한 하중권 홈(115)을 상부 하중권 홈(1151)이라 하고, 하부에 위치한 하중권 홈(115)을 하부 하중권 경사부(1153)이라 한다. 도 9에서 도면부호 111은 블록(110)의 길이 방향 양단의 상부에 오목하게 형성된 체결홈을 도시한 것이다. 상기 체결홈(111)은 폭 방향으로 이격되어 복수로 형성될 수 있다.On the inner side facing the block 110, two rows of load winding grooves 115 are formed to be spaced apart in the vertical direction. The load winding groove 115 extends in the axial direction and is curved concave to contact the ball, which is the rolling element 101. In the following description, the load winding groove 115 located in the upper part is referred to as the upper load winding groove 1151 and the load winding groove 115 located in the lower part is referred to as the lower load winding inclined portion 1153. Reference numerals in FIG. 9 111 shows fastening grooves formed concave above both ends of the block 110 in the length direction. The fastening groove 111 may be spaced apart in the width direction and formed in plural.

도 4에 도시된 바와 같이, 블록(110)의 내측면에 폭방향으로 이격되어 형성된 상기 상부 하중권 홈(1151)의 폭 방향 사이에는 후술할 제2 볼지지부재(190)가 구비되어 전동체(101)를 지지하고, 폭 방향으로 이격되어 형성된 상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에는 제1 볼지지부재(170)가 각각 설치되어 전동체(101)를 지지하게 된다.As shown in FIG. 4, a second ball support member 190 to be described later is provided between the width direction of the upper load winding groove 1151 formed to be spaced apart in the width direction on the inner surface of the block 110. A first ball support member 170 is installed at the lower end of the lower load winding groove 1153 formed to support 101 and spaced apart in the width direction to support the rolling element 101.

상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부에는 후술할 제1 리테이너(131)의 결합돌기(1314)가 삽입 결합 가능하도록 상기 상부 및 하부 비하중권 홀(1131, 1133)의 축 방향 단부로부터 축 방향 내측으로 지름이 증가된 부분이 형성된다.Axial ends of the upper and lower unloaded winding holes 1131 and 1133 are shafts of the upper and lower unloaded winding holes 1131 and 1133 so that the engaging projection 1314 of the first retainer 131 to be described later can be inserted and coupled. A portion whose diameter is increased in the axial direction from the end of the direction is formed.

상기 상부 하중권 홈(1151)을 따라 이동하는 전동체(101)는 후술할 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 상부 비하중권 홀(1131)로 이동함으로써 하나의 순환 통로를 형성하고, 하부 하중권 홈(1153)을 따라 이동하는 전동체(101)는 리테이너(130)에 의해 폭 방향 외측과 내측으로 안내되어 하부 비하중권 홀(1133)로 이동함으로써 또 하나의 순환 통로를 형성한다.The rolling element 101 moving along the upper load winding groove 1151 is guided outward and inward in the width direction by a retainer 130 to be described later, and moves to the upper unloaded winding hole 1131 to form one circulation passage. And, the rolling element 101 moving along the lower load winding groove 1153 is guided outward and inward in the width direction by the retainer 130 and moves to the lower unloaded winding hole 1133 to form another circulation passage. do.

상기 상부 하중권 홈(1151)과 하부 하중권 홈(1153)의 사이 및 하부 하중권 홈(1153)의 하부에는 돌출된 블록내면(114)이 축 방향으로 평행하고 폭 방향으로 내향하여 구비된다.Between the upper load winding groove 1151 and the lower load winding groove 1153 and below the lower load winding groove 1153, a protruding block inner surface 114 is provided parallel to the axial direction and inwardly in the width direction.

상기 하부 하중권 홈(1153)의 하단에 구비된 블록내면(114)의 하단에는 블록 경사면(112)이 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 폭 방향 외측으로 갈수록 하향하여 경사진 형태로 구비된다. 상기 블록 경사면(112)은 축 방향으로 연장된다.A block inclined surface 112 is provided at a lower end of the block inner surface 114 provided at the lower end of the lower load zone groove 1153. The block inclined surface 112 is provided in a shape inclined downwardly toward the outer side in the width direction. The block inclined surface 112 extends in the axial direction.

상기 블록 경사면(112)의 하단으로부터 블록 하향면(119)이 폭 방향 외측으로 연장되어 형성된다. 상기 블록 하향면(119)은 축 방향으로 연장되고 하향한다.The block downward surface 119 is formed to extend outward in the width direction from the lower end of the block slope 112. The block downward surface 119 extends in the axial direction and moves downward.

상기 블록 하향면(119)의 폭 방향 외측 단부로부터 하향 연장되어 블록턱면(117)이 구비된다. 상기 블록턱면(117)은 축 방향으로 연장되며 폭 방향으로 내향한다.A block chin surface 117 is provided downwardly extending from an outer end of the block downward surface 119 in the width direction. The block chin surface 117 extends in the axial direction and inwards in the width direction.

상기 리테이너(130)는 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)로 이루어져 블록(110)에 축 방향으로 적층 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(131)와, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로써 대략 4각형으로 형성되며, 상기 제1 및 제2 리테이너부재(131, 133)를 이루는 4개의 변중 폭 방향 내측을 향하는 변의 형상은 상기 블록(110)의 폭 방향 내측의 단면과 대략 유사한 형상으로 형성된다.The retainer 130 is formed of a first retainer member 131 and a second retainer member 133 and is stacked on the block 110 in the axial direction. The first retainer member 131 and the second retainer member 133 are plate-shaped and are formed in a substantially quadrangular shape, and the four sides forming the first and second retainer members 131 and 133 face the inside in the width direction. The shape of the side is formed in a shape that is substantially similar to the cross-section inside the width direction of the block 110.

상기 제1 리테이너부재(131)는 블록(110)의 축 방향 단부에 적층되는 것으로서, 폭 방향 내측이 개구된 판상으로 구비된다.The first retainer member 131 is stacked on an end portion of the block 110 in the axial direction, and is provided in the shape of a plate with an open inner side in the width direction.

상기 리테이너(130)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 리테이너(130)는 후술할 자기 윤활성을 갖는 플라스틱(이하에는 "자기 윤활성 플라스틱"으로 한다.)으로 이루어진다.The retainer 130 is made of plastic. The retainer 130 is made of a plastic having self-lubricating properties (hereinafter referred to as "self-lubricating plastic"), which will be described later.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제1 리테이너부재(131)에는 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 제1 U턴홀(1311)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 상부 제1 U턴홀(1311-1)이라 하고, 하부에 위치한 제1 U턴홀(1311)을 하부 제1 U턴홀(1311-3)이라 한다. 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 축 방향으로 상부 비하중권 홀(1131)에 연통되도록 위치하며, 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 축 방향으로 하부 비하중권 홀(1133)에 연통되도록 위치한다.As shown in FIG. 16, the first retainer member 131 has a first U-turn hole 1311 and a second U-turn hole 1313 penetrating in the axial direction. The first U-turn holes 1311 are formed in plurality by being spaced apart from each other in the vertical direction. The first U-turn hole 1311 located at the top is referred to as the upper first U-turn hole 1311-1, and the first U-turn hole 1311 located at the bottom is referred to as the lower first U-turn hole 1311-3. The upper first U-turn hole 131-1 is positioned to communicate with the upper unloaded winding hole 1131 in the axial direction, and the lower first U-turn hole 1311-3 is in the lower unloaded winding hole 1133 in the axial direction. It is positioned to communicate.

상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)로부터 폭 방향 내향 이격되어 상부 제2 U턴홀(1313-1)이 관통 형성된다. 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)로부터 폭 방향 내향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)로부터 하향 이격되어 하부 제2 U턴홀(1313-3)이 관통 형성된다. 상기 제2 U턴홀(1313)은 상하 방향으로 서로 이격되어 복수로 형성된다. 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)은 축 방향으로 상부 하중권 홈(1151)에 연통되도록 위치하며, 하부 제2 U턴홀(1313-3)은 축 방향으로 하부 하중권 홈(1153)에 연통되도록 위치한다.The upper second U-turn hole 1313-1 is spaced inward from the upper first U-turn hole 131-1 to be formed through. The lower second U-turn hole 1313-3 is spaced inwardly from the lower first U-turn hole 1311-3 in the width direction to pass through. It is spaced downward from the upper second U-turn hole 1313-1 to penetrate the lower second U-turn hole 1313-3. The second U-turn holes 1313 are formed in plurality by being spaced apart from each other in the vertical direction. The upper second U-turn hole 1313-1 is positioned to communicate with the upper load-winding groove 1151 in the axial direction, and the lower second U-turn hole 1313-3 is in the lower load-winding groove 1153 in the axial direction. It is positioned to communicate.

상기 상부 제2 U턴홀(1313-1)과 상부 제1 U턴홀(1311-1)은 상부 연결홈부(1316-1)로써 연결된다. 상기 상부 연결홈부(1316-1)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The upper second U-turn hole 1313-1 and the upper first U-turn hole 131-1 are connected by an upper connection groove 1316-1. The upper connection groove 1316-1 is formed to be concave to become a passage through which the rolling element 101 moves.

상기 하부 제2 U턴홀(1313-3)과 하부 제1 U턴홀(1311-3)은 하부 연결홈부(1316-3)로써 연결된다. 상기 하부 연결홈부(1316-3)은 전동체(101)가 이동하는 통로가 되도록 오목하게 형성된다.The lower second U-turn hole 1313-3 and the lower first U-turn hole 1311-3 are connected by a lower connection groove 1316-3. The lower connection groove 1316-3 is formed to be concave to become a passage through which the rolling element 101 moves.

상기 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 외측에는 후술할 제2 리테이너(133)의 삽입 결합을 위한 리테이너 결합홈(1315)이 오목하게 형성된다. 상기 리테이너 결합홈(1315)은 서로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.A retainer coupling groove 1315 for inserting and coupling a second retainer 133, which will be described later, is concave outside the first retainer member 131 in the axial direction. The retainer coupling groove 1315 may be provided in plurality by being spaced apart from each other.

상기 제1 리테이너부재(131)의 개구된 폭 방향 내측 상부에는 상부 제1 리테이너홈(1319)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 상부 제1 리테이너홈(1319)은 상향 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(184)가 삽입된다.An upper first retainer groove 1319 is formed to extend in an axial direction on an inner upper portion of the first retainer member 131 in the opened width direction. The upper first retainer groove 1319 is formed to be concave upward so that the second seal portion 184 of the seal member 180 to be described later is inserted.

상기 제1 리테이너부재(131)의 하부에는 하부 제1 리테이너홈(1317)이 축 방향으로 연장되어 형성된다. 상기 하부 제1 리테이너홈(1319)은 상향으로 오목하게 형성되어 후술할 씰부재(180)의 제1 씰부(181)가 삽입된다.A lower first retainer groove 1317 is formed below the first retainer member 131 to extend in the axial direction. The lower first retainer groove 1319 is formed to be concave upward so that the first seal portion 181 of the seal member 180 to be described later is inserted.

도 17에 도시된 바와 같이, 제1 리테이너부재(131)의 축 방향 내측면에는 상기 상부 제1 U턴홀(1311-1)과 상기 하부 제1 U턴홀(1311-3)의 가장자리에는 축 방향 내향 연장되어 블록 결합돌기(1314)가 돌출 구비된다. 상기 블록 결합돌기(1314)는 블록(110)에 형성된 비하중권 홀(113)의 축 방향 단부에 삽입된다.As shown in FIG. 17, the inner surface of the first retainer member 131 in the axial direction is axially inward at the edges of the upper first U-turn hole 131-1 and the lower first U-turn hole 1311-3. It is extended and the block coupling protrusion 1314 is provided to protrude. The block coupling protrusion 1314 is inserted into the axial end of the unloaded winding hole 113 formed in the block 110.

상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 상부에는 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)이 오목하게 형성된다. 상기 제2 볼지지부재 삽입홈(1312)에는 후술할 제2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 삽입 결합된다. A second ball support member insertion groove 1312 is concave above the first retainer member 131 in the width direction. A first coupling protrusion 193 of a second ball support member 190 to be described later is inserted into the second ball support member insertion groove 1312.

상기 제1 리테이너부재(131)의 폭 방향 내측으로 하부에는 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)이 사다리꼴 형상으로 오목하게 형성된다. 상기 제1 볼지지부재 삽입홈(1318)에는 후술할 제1 볼 지지부재(170)의 지지돌기(173)가 삽입 결합된다.A first ball support member insertion groove 1318 is formed in a trapezoidal shape at a lower portion in the width direction of the first retainer member 131. The support protrusion 173 of the first ball support member 170 to be described later is inserted into the first ball support member insertion groove 1318.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)는 판상으로 이루어지고, 폭 방향으로 내향한 변의 형상은 블록(110)의 내측 단면의 형상과 유사하게 형성된다.As shown in FIGS. 14 and 15, the second retainer member 133 is formed in a plate shape, and the shape of the inward side in the width direction is similar to the shape of the inner cross-section of the block 110.

상기 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 외측면에는 제2 리테이너돌기(1331)가 축 방향 외측으로 돌출 구비된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 후술할 커버씰(150)의 커버 씰 제2홈(159)에 삽입되어 결합된다. 상기 제2 리테이너돌기(133)는 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다.A second retainer protrusion 1331 is provided on an outer surface of the second retainer member 133 in the axial direction and protrudes outward in the axial direction. The second retainer protrusion 133 is inserted into and coupled to the cover seal second groove 159 of the cover seal 150 to be described later. The second retainer protrusion 133 is formed to be bent at least once.

상기 제2 리테이너돌기(1331)의 폭 방향 내측으로 제3 씰부삽입홈(1332)이 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 축 방향으로 오목하게 형성된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)에 씰부재(180)의 제3 씰부(185)가 삽입된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 단부까지 연장되어 형성되며, 후술할 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 1회 이상 절곡된 형태를 이룬다.A third seal part insertion groove 1332 is formed in the width direction of the second retainer protrusion 1331. The third seal part insertion groove 1332 is formed to be concave in the axial direction. The third seal portion 185 of the seal member 180 is inserted into the third seal portion insertion groove 1332. The third seal part insertion groove 1332 is formed to extend to an end in the vertical direction, and is provided in communication with an upper second retainer groove 1339 and a lower second retainer groove 1335 to be described later. The third seal part insertion groove 1332 is bent one or more times.

상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 상부에는 축 방향으로 상부 제2 리테이너홈(1339)이 연장 구비된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)는 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)은 상기 제3 씰부삽입홈(1332)과 연통되어 구비된다.An upper second retainer groove 1339 is extended in an axial direction on an inner upper portion of the second retainer member 133 in the width direction. The upper second retainer groove 1339 is upward It is formed concave. The second seal portion 183 of the seal member 180 to be described later is inserted into the upper second retainer groove 1339. The upper second retainer groove 1339 is provided in communication with the third seal part insertion groove 1332.

상기 제2 리테이너부재(133)의 폭 방향 내측 하부에는 축 방향으로 하부 제2 리테이너홈(1337)이 연장 구비된다. 상기 하부 제2 리테이너홈(1337)은 상향 오목하게 형성된다. 상기 상부 제2 리테이너홈(1339)에는 후술할 씰부재(180)의 제2 씰부(183)가 삽입 결합된다. 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 상하 방향으로 연장되어 형성되며, 상부 제2 리테이너홈(1339) 및 하부 제2 리테이너홈(1337)과 연통되어 구비된다. A lower second retainer groove 1337 is extended in an axial direction at an inner lower portion in the width direction of the second retainer member 133. The lower second retainer groove 1337 is formed to be concave upward. The second seal portion 183 of the seal member 180 to be described later is inserted into the upper second retainer groove 1339. The third seal part insertion groove 1332 is formed to extend in the vertical direction, and is provided in communication with the upper second retainer groove 1339 and the lower second retainer groove 1337.

도 15에 도시된 바와 같이, 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하는 쪽으로 U턴홈(1335)이 오목하게 만곡 형성된다. 상기 U턴홈(1335)은 돌출된 부분에 형성되어, 상기 U턴홈(1335)의 가장자리는 돌출된다. As shown in FIG. 15, a U-turn groove 1335 is concavely formed on the inner surface of the second retainer member 133 in the axial direction toward the first retainer member 131. The U-turn groove 1335 is formed in a protruding portion, and an edge of the U-turn groove 1335 protrudes.

상기 U턴홈(1335)은 상하로 이격되어 복수로 구비된다. 상부에 구비된 U턴홈(1335)을 상부 U턴홈(1335-1)으로 하고, 하부에 구비된 U턴홈(1335)을 하부 U턴홈(1335-3)이라 한다.The U-turn groove 1335 is spaced vertically and is It is equipped. The U-turn groove 1335 provided in the upper part is referred to as the upper U-turn groove 1335-1, and the U-turn groove 1335 provided in the lower part is referred to as the lower U-turn groove 1335-3.

상기 상부 U턴홈(1335-1)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)의 가장자리로 삽입 결합된다. 따라서 상기 상부 U턴홈(1335-1)이 상부 제2 U턴홀(1313-1), 상부 연결홈부(1316-1) 및 상부 제1 유턴홀(1311-1)을 덮게 되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge protruding portion formed in the upper U-turn groove (1335-1) is inserted into the edges of the upper second U-turn hole (1313-1), the upper connection groove (1316-1), and the upper first U-turn hole (1311-1) Are combined. Therefore, the upper U-turn groove (1335-1) covers the upper second U-turn hole (1313-1), the upper connection groove (1316-1) and the upper first U-turn hole (1311-1), so that the rolling element 101 is A passage through which it moves is formed.

상기 하부 U턴홈(1335-3)에 형성된 가장자리 돌출 부분이 상기 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)의 가장자리에 삽입 결합된다. 따라서 상기 하부 U턴홈(1335-3)이 하부 제2 U턴홀(1313-3), 하부 연결홈부(1316-3) 및 하부 제1 유턴홀(1311-3)을 덮게되어 전동체(101)가 이동하는 통로가 형성된다.The edge protruding portion formed in the lower U-turn groove (1335-3) is inserted into the edge of the lower second U-turn hole (1313-3), the lower connection groove (1316-3), and the lower first U-turn hole (1311-3) Are combined. Therefore, the lower U-turn groove (1335-3) covers the lower second U-turn hole (1313-3), the lower connection groove (1316-3), and the lower first U-turn hole (1311-3), so that the rolling element 101 is A passage through which it moves is formed.

한편 제2 리테이너부재(133)의 축 방향 내측면에는 제1 리테이너부재(131)를 향하여 리테이너 결합돌기(1333)가 돌출 구비된다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)는 이격되어 복수로 구비될 수 있다. 상기 리테이너 결합돌기(1333)가 제1 리테이너부재(131)의 리테이너 결합홈(1315)에 삽입됨으로써 제2 리테이너부재(133)가 제1 리테이너부재(131)에 결합된다.Meanwhile, a retainer engaging protrusion 1333 is provided on an inner surface of the second retainer member 133 in the axial direction toward the first retainer member 131. The retainer coupling protrusion 1333 may be spaced apart and provided in plurality. The retainer coupling protrusion 1333 is inserted into the retainer coupling groove 1315 of the first retainer member 131, so that the second retainer member 133 is coupled to the first retainer member 131.

도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 지지부재(160)의 외형은 6면체로 이루어진다. 상기 지지부재(160)에는 제1 체결공(163)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(163)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 제2 체결공(161)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 지지부재(160)는 리테이너(130)의 상부에 위치하며 축 방향으로 후술할 커버 씰(150)과 블록(110) 사이에 구비된다. 상기 커버 씰(150)과 지지부재(160) 사이에 축 방향으로 간격을 가지며 구비될 수도 있다. 상기 제1 및 제2 체결공(163, 161)에는 후술할 커버(120)와 함께 나사체결(도시되지 않음) 되어 가이드 블록(100)의 조립이 완료될 수 있다.18 and 19, the outer shape of the support member 160 is made of a six-sided body. A first fastening hole 163 is formed through the support member 160 in the axial direction. The first fastening hole 163 is spaced apart in the width direction around the first fastening hole 163 to penetrate the second fastening hole 161 in the axial direction. The support member 160 is positioned above the retainer 130 and is provided between the cover seal 150 and the block 110 to be described later in the axial direction. It may be provided with a gap in the axial direction between the cover seal 150 and the support member 160. The first and second fastening holes 163 and 161 are screwed (not shown) together with the cover 120 to be described later, so that the assembly of the guide block 100 may be completed.

본 발명의 리니어 모션 가이드를 이루는 가이드 블록(100)은 도 24에 도시한 씰부재(180)를 포함한다. 상기 씰부재(180)의 대략 개구된 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 막대 형상의 제1 씰부(181)와, 막대 형상의 제2 씰부(183)와, 양단이 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)에 연결된 막대 형상의 2개의 제3 씰부(185)로 이루어진다. 상기 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)는 축 방향으로 연장되어 구비되며, 제3 씰부(185)는 상하 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제3 씰부(185)는 1회 이상 절곡된 형상을 이룬다.The guide block 100 constituting the linear motion guide of the present invention includes the seal member 180 shown in FIG. 24. The first seal portion 181 in the shape of a rod forming a rectangular long side as a substantially open rectangular shape of the seal member 180, a second seal portion 183 in the shape of a rod, and a first seal portion 181 at both ends thereof. It consists of two third seal portions 185 in the shape of a rod connected to the second seal portion 183. The first seal part 181 and the second seal part 183 are provided to extend in the axial direction, and the third seal part 185 is provided to extend in the vertical direction. The third seal part 185 has a shape that is bent more than once.

도 12에 도시된 바와 같이, 커버 씰(58)은 제2 리테이너부재(133)에 접하여 구비된다. 상기 커버 씰(150)은 하부가 개구된 판상으로 이루어 진다. 상기 커버 씰(150)은 "역U"자 형상이다. 상기 커버 씰(150)의 내측 가장자리에는 축 방향 외향 돌출된 커버씰 돌출부(153)가 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)는 축 방향으로 외향하여 상기 커버 씰(150)의 개구된 형상을 따라 돌출 구비된다.As shown in FIG. 12, the cover seal 58 is provided in contact with the second retainer member 133. The cover seal 150 has a plate shape with an open bottom. The cover seal 150 has a "reverse U" shape. A cover seal protrusion 153 protruding outward in the axial direction is provided at an inner edge of the cover seal 150. The cover seal protrusion 153 is provided to protrude outward in the axial direction along the opened shape of the cover seal 150.

상기 커버 씰(150)에는 폭 방향으로 이격되어 커버씰 돌기(155)가 축 방향 외향으로 돌출 구비된다.The cover seal 150 is spaced apart in the width direction and a cover seal protrusion 155 is provided to protrude outward in the axial direction.

상기 커버씰 돌기(155)의 폭 방향 내측 단부에서 하향 연장되어 커버씰 턱부(157)가 구비된다. 상기 커버씰 턱부(157)는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다.The cover seal protrusion 155 extends downward from an inner end of the cover seal protrusion 155 in the width direction to provide a cover seal protrusion 157. The cover seal chin portion 157 is provided in plurality by being spaced apart in the width direction.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 커버 씰(150)의 축 방향 내측면에는 상부에 오목한 커버씰 제1홈(152)이 폭 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 커버씰 돌출부(153)로부터 폭 방향으로 내향 이격되어 커버 씰 제2홈(159)이 상하 방향으로 연장되어 오목하게 구비된다. 커버 씰 제2홈(159)은 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다. 상기 커버 씰 제2홈(159)은 개구부를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다. As shown in FIG. 13, a first cover seal groove 152 concave at an upper portion is provided on the inner surface of the cover seal 150 in the axial direction, extending in the width direction. The cover seal protruding portion 153 is spaced inwardly in the width direction so that the cover seal second groove 159 extends in the vertical direction and is concave. The second cover seal groove 159 is formed to be bent more than once. The cover seal second groove 159 is provided to be spaced apart in the width direction about the opening.

도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)는 판상으로 이루어진다. 상기 제2 볼지지부재(190)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 제2 볼지지부재(190)는 후술할 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 제2 볼지지부재(190)의 축 방향 양단에는 연장부(195)가 축 방향 외향으로 연장 구비된다.20 and 21, the second ball support member 190 is formed in a plate shape. The second ball support member 190 is made of plastic. The second ball support member 190 is made of self-lubricating plastic to be described later. Extension portions 195 are provided at both ends of the second ball support member 190 in the axial direction to extend outward in the axial direction.

상기 연장부(191)의 축 방향 단부에는 제2 돌기(195)가 돌출 구비된다.A second protrusion 195 is protruded at an axial end of the extension part 191.

상기 연장부(191)로부터 폭 방향으로 이격되어 제1 결합돌기(193)가 구비된다. 상기 제1 결합돌기(193)는 상기 연장부(191)를 중심으로 폭 방향으로 이격되어 구비된다.A first coupling protrusion 193 is provided to be spaced apart from the extension part 191 in the width direction. The first coupling protrusion 193 is provided to be spaced apart in the width direction around the extension part 191.

도 21에 도시된 바와 같이, 제2 볼지지부재(190)의 하면에는 씰부재 삽입홈(197)이 폭 방향 양 단에 형성된다. 상기 씰부재 삽입홈(197)은 축 방향으로 연장되어 구비된다. As shown in FIG. 21, seal member insertion grooves 197 are formed on both ends of the second ball support member 190 in the width direction. The seal member insertion groove 197 is provided to extend in the axial direction.

상기 씰부재 삽입홈(197)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 제2 볼 지지부(199)가 형성된다. 상기 제2 볼 지지부(199)는 축방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제2 볼 지지부(199)의 단면은 만곡되어 오목하게 형성된다.A second ball support 199 is formed to be spaced outward from the seal member insertion groove 197 in the width direction. The second ball support 199 is provided to extend in the axial direction. The cross section of the second ball support part 199 is curved to be concave.

도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)는 막대형상으로 이루어진다. 상기 제1 볼지지부재(170)의 하면에는 오목한 씰결합 오목부(175)가 축 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제1 볼지지부재(170)는 플라스틱으로 구비된다. 상기 제1 볼지지부재(170)는 후술할 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다.22 and 23, the first ball support member 170 is formed in a rod shape. A concave seal-engaging concave portion 175 is provided to extend in the axial direction on the lower surface of the first ball support member 170. The first ball support member 170 is made of plastic. The first ball support member 170 is made of self-lubricating plastic to be described later.

상기 제1 볼지지부재(170)의 축 방향 양단에는 지지돌기(173)가 축 방향으로 돌출 구비된다.Support protrusions 173 are provided at both ends of the first ball support member 170 in the axial direction to protrude in the axial direction.

도 23에 도시된 바와 같이, 제1 볼지지부재(170)의 폭 방향 내측면에는 돌출부(177)가 폭 방향 외향하도록 볼록하게 구비된다.As shown in FIG. 23, a protrusion 177 is convexly provided on an inner side surface of the first ball support member 170 in the width direction so as to face outward in the width direction.

상기 제1 볼지지부(170)의 상단에는 제1 볼지지부(171)가 축 방향으로 연장되어 구비된다. 상기 제1 볼지지부(171)의 단면은 만곡 형성되어 오목한 형상을 이룬다.A first ball support part 171 is provided at an upper end of the first ball support part 170 to extend in the axial direction. The cross section of the first ball support part 171 is curved to form a concave shape.

상기 리테이너(130)와, 제1 볼지지부재(170)와, 제2 볼지지부재(190)는 상기 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어진다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 플라스틱을 제조할 때 오일활제(oil-lubricator)를 함침시켜 제조한 플라스틱이다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 윤활제를 도포하지 않아도 접촉하는 물체와의 사이에서 마찰이 일어나면 함침된 오일활제가 윤활작용을 하여 순환부에 접촉하는 전동체에 항상 새로운 유막이 형성됨과 동시에 레일 전동면에 접촉하여 이동하므로 레일 전동면에도 유막을 형성시킨다.The retainer 130, the first ball support member 170, and the second ball support member 190 are made of the self-lubricating plastic. The self-lubricating plastic is a plastic manufactured by impregnating an oil-lubricator when manufacturing plastic. The self-lubricating plastic always moves in contact with the rail raceway as a new oil film is always formed on the rolling element in contact with the circulation part by lubricating the impregnated oil lubricant when friction occurs between the object in contact without applying a lubricant. Therefore, an oil film is also formed on the rail raceway.

상기 자기 윤활성 플라스틱의 플라스틱은 폴리-아미드, 폴리-아세탈, 폴리-에스테르 등의 수지로 만들어진다. 상기 폴리-아미드와 폴리-아세탈 수지는 마모, 마찰계수가 작고 내약품성 등의 특성을 가져 엔지니어링 플라스틱으로 쓰인다. 상기 자기 윤활성 플라스틱은 용융된 수지에 윤활성 조성물을 함침시켜 만든다.The plastic of the self-lubricating plastic is made of resins such as poly-amide, poly-acetal, and poly-ester. The poly-amide and poly-acetal resins have characteristics such as low wear and friction coefficient and chemical resistance, and are used as engineering plastics. The self-lubricating plastic is made by impregnating a molten resin with a lubricating composition.

예를 들어, 상기 윤활성 조성물은 용융상태인 폴리에스테르 100중량부와 윤활제 1 내지 30중량부로 이루어진다.For example, the lubricating composition comprises 100 parts by weight of polyester in a molten state and 1 to 30 parts by weight of a lubricant.

상기 윤활제로는 파라핀오일, 나프텐오일, 합성오일, 왁스, 탄화수소, 지방산, 지방산아미드, 지방산에스테르, 금속비누, 지방족알코올, 다가알코올, 폴리글리콜, 폴리글리세롤, 폴리아미드, 지방산과 폴리글리콜 또는 폴리글리세롤 사이의 에스테르 및 실리콘 왁스 등이 있다.As the lubricant, paraffin oil, naphthenic oil, synthetic oil, wax, hydrocarbon, fatty acid, fatty acid amide, fatty acid ester, metal soap, aliphatic alcohol, polyhydric alcohol, polyglycol, polyglycerol, polyamide, fatty acid and polyglycol or poly Esters between glycerol and silicone waxes.

도 11에 도시된 바와 같이, 커버(120)는 하부가 개구된 박스형상으로 이루어 진다. 상기 커버(120)의 상부에는 커버 제1 체결공(122)이 축 방향으로 관통 형성된다. 상기 제1 체결공(122)을 중심으로 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 체결공(125)이 축 방향으로 관통 형성된다.As shown in FIG. 11, the cover 120 has a box shape with an open bottom. A cover first fastening hole 122 is formed through the upper portion of the cover 120 in the axial direction. It is spaced apart from the first fastening hole 122 in the width direction and the cover second fastening hole 125 is formed through the axial direction.

상기 제2 체결공(125)으로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 커버 제1홈(126)이 구비된다.A cover first groove 126 is provided spaced apart from the second fastening hole 125 in the width direction.

상기 커버(120)의 개구부를 따라 형성된 커버 축면부(121)는 판상의 형상으로 리테이너(130) 및 커버씰(150)을 보호한다.The cover shaft surface portion 121 formed along the opening of the cover 120 protects the retainer 130 and the cover seal 150 in a plate shape.

상기 커버 축면부(121)에는 폭 방향으로 이격되어 커버 제2 홈부(124)가 관통 형성된다.The cover shaft surface portion 121 is spaced apart in the width direction and a cover second groove portion 124 is formed therethrough.

상기 커버 축면부(121)로부터 축방향 내측으로 연장 구비되는 커버 지지연장부(123)의 축 방향 내측 단부에는 커버돌기(127)가 상향 돌출 구비된다.A cover protrusion 127 is provided to protrude upward at an axial inner end of the cover support extension 123 extending in the axial direction from the cover axial surface portion 121.

상기 커버돌기(127)로부터 폭 방향 외측으로 이격되어 절개된 부분인 커버슬릿(129)이 형성된다.A cover slit 129 is formed which is a cut-out portion spaced from the cover protrusion 127 outward in the width direction.

상기에서 설명한 각 부품들을 조립하여 본 발명의 리니어 모션 가이드(100)의 조립과정을 설명하면 블록(110)의 폭 방향 내측의 상부에 제2 볼지지부재(190)를위치시킨다. 그 다음 단계로 제1 볼지지부재(170)를 블록(110)의 하면에 결합시킨다. 제1 볼지지부재(170)에 구비된 돌출부(177)이 블록(110)에 형성된 홈(도시하지 않음)에 삽입되어 결합된다.When the above-described components are assembled to explain the assembly process of the linear motion guide 100 of the present invention, the second ball support member 190 is positioned on the inner side of the block 110 in the width direction. In the next step, the first ball support member 170 is coupled to the lower surface of the block 110. The protrusion 177 provided in the first ball support member 170 is inserted into a groove (not shown) formed in the block 110 to be coupled.

상기의 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190)를 고정하기 위하여 리테이너(130) 조립단계에 들어간다.In order to fix the first ball support member 170 and the second ball support member 190, the retainer 130 is assembled.

블록(110)의 축 방향 단부에 제1 리테이너(131)을 결합한다. 이때 비 하중권홀(113)에 상기 제1 리테이너(131)의 블록 결합돌기(1314)가 삽입되어 결합된다. 블록(110)에 결합된 제1 리테이너(131)의 축 방향 외측으로 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합한다. 제1 리테이너(131)를 결합시킨 후 축 방향 일측의 제2 리테이너(133)를 적층하고, 전동체인 볼을 투입한 후 타측의 제2 리테이너(133)를 적층하여 결합시킨다.The first retainer 131 is coupled to the axial end of the block 110. At this time, the block coupling protrusion 1314 of the first retainer 131 is inserted into the unloaded winding hole 113 to be coupled. The second retainer 133 is stacked and coupled to the outer side in the axial direction of the first retainer 131 coupled to the block 110. After the first retainer 131 is coupled, the second retainer 133 on one side in the axial direction is stacked, and after the ball, which is a rolling element, is inserted, the second retainer 133 on the other side is stacked and coupled.

상기와 같이 조립하였을때 제 2 볼지지부재(190)의 제1 결합돌기(193)가 제1 리테이너(131)의 제2 지지부재 삽입부(1312)에 결합되어 고정된다. 또한 제1 볼지지부재(131)의 지지돌기(173)는 제1 리테이너(131)의 제1 지지부재 삽입홈(1318)에 삽입됨으로써 상기 제1 지지부재(170)가 고정된다.When assembled as described above, the first coupling protrusion 193 of the second ball support member 190 is coupled to and fixed to the second support member insertion portion 1312 of the first retainer 131. In addition, the support protrusion 173 of the first ball support member 131 is inserted into the first support member insertion groove 1318 of the first retainer 131 so that the first support member 170 is fixed.

다음으로 씰부재(180)를 상기 제1 볼지지부재(170)와 제2 리테이너(133)에 결합시킨다. 이때, 제1 씰부(181)는 제2 볼지지부재(190)의 씰부재 삽입홈(197)에 삽입된다. 제2 씰부(183)는 제 1 볼지지부재(170)의 씰결합 오목부(175)에 삽입된다.Next, the seal member 180 is coupled to the first ball support member 170 and the second retainer 133. At this time, the first seal portion 181 is inserted into the seal member insertion groove 197 of the second ball support member 190. The second seal portion 183 is inserted into the seal coupling concave portion 175 of the first ball support member 170.

다음 단계로 제3 씰부(185)를 제2 리테이너부재(133)의 제3 씰부삽입홈(1332)에 삽입하는 것으로 씰부재(180)의 조립이 완료된다.As a next step, assembly of the seal member 180 is completed by inserting the third seal part 185 into the third seal part insertion groove 1332 of the second retainer member 133.

블록(110)에 조립된 지지부재(160)를 리테이너(130)의 상부에 위치시키고. 커버 씰(150)을 결합한다.The support member 160 assembled to the block 110 is positioned on the upper portion of the retainer 130. Combine the cover seal 150.

상기 커버 씰(150)의 커버씰 제2홈에는 제2 리테이너(133)의 제1 리테이너 돌기(1331)가 삽입되어 결합된다. 또한 커버 씰(150)의 커버씰 제1홈(152)에는 제2 볼지지부재(190)의 제2 결합돌기(195)가 삽입됨으로써 제2 볼지지부재(190)가 고정된다. 마지막으로 커버(120)을 덮고 나사로 제1 및 제2 체결공(122, 125)을 체결하게 되면 가이드 블록(110)의 조립이 완료된다. The first retainer protrusion 1331 of the second retainer 133 is inserted into the second cover seal groove of the cover seal 150 to be coupled. In addition, by inserting the second coupling protrusion 195 of the second ball support member 190 into the first cover seal groove 152 of the cover seal 150, the second ball support member 190 is fixed. Finally, when the cover 120 is covered and the first and second fastening holes 122 and 125 are fastened with screws, the assembly of the guide block 110 is completed.

씰부재(180)가 일체형으로 제작되고 블록(110)에 삽입되며, 양측이 리테이너에 삽입되어 구비되므로, 조립 시 볼의 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킬 수 있다.The seal member 180 It is manufactured integrally and inserted into the block 110, and both sides are inserted into the retainer and provided, so when assembling There is no possibility of separation of the ball, and the assembling property can be improved.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Up to now, the linear motion guide according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and anyone of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 가이드 블록
110 : 블록 120 : 커버
131 : 제1 리테이너부재 133 : 제2 리테이너부재
150 : 커버씰 170 : 제1 볼지지부재
180 : 씰부재 190 : 제2 볼지지부재100: guide block
110: block 120: cover
131: first retainer member 133: second retainer member
150: cover seal 170: first ball support member
180: seal member 190: second ball support member

Claims (7)

가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 가이드 블록(100)과, 상기 가이드 레일과 가이드 블록(100) 사이에 개재되는 복수의 전동체(101)를 포함하며; 상기 가이드 블록(100)은 블록(110)과, 블록(110)의 축 방향 양측에 구비되어 전동체의 순환 통로를 형성하며 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 리테이너(130)와, 씰부재(180)로 이루어지며; 상기 블록(110)은 양측에 하향 연장된 부분을 가지는 "역U"자형으로 형성되고, 하향 연장된 부분에 비하중권 홀(113)이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하향 연장된 부분의 서로 마주하는 면에 오목하며 축 방향으로 연장된 하중권 홈(115)이 형성되며; 상기 씰부재(180)는 서로 이격되며 축방향으로 연장된 막대 형상의 제1 씰부(181) 및 제2 씰부(183)와, 축 방향으로 서로 이격되며 양단이 상기 제1 씰부(181)와 제2 씰부(183)에 연결된 2개의 제3 씰부(185)로 이루어져 폐회로로 형성되며; 상기 리테이너(130)는 제1 리테이너부재(131)와 제2 리테이너부재(133)를 포함하며;
상기 제1 리테이너부재(131)는 축 방향으로 블록(110)에 적층되는 것으로 축 방향으로 관통된 제1 U턴홀(1311)과 제2 U턴홀(1313)이 형성되며 폭 방향 내측에는 상하로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제1 리테이너홈(1319)과 하부 제1 리테이너홈(1317)이 형성되며;
상기 제2 리테이너부재(133)는 제1 리테이너부재(131)에 적층되는 것으로 제1 U턴홀(1311)과 제2 유턴홀(1313)을 덮어 순환 통로를 형성하는 U턴홈(1335)을 가지며 폭 방향 내측에 상하 방향으로 이격되고 하향하며 축 방향으로 연장된 오목한 상부 제2 리테이너홈(1339)과 하부 제2 리테이너홈(1337)이 형성되고, 외향하는 면에 오목하게 제3씰부삽입홈(1332)이 형성되며;
축 방향 양측에서 씰부재(180)의 제3 씰부(185)가 상기 제3 씰부삽입홈(1332)에 삽입되고, 제1 씰부(181)와 제2 씰부(183)는 축 방향으로 연장되며, 상기 제1 씰부(181)는 하부 제1 리테이너홈(1317)과 하부 제2 리테이너홈(1337)에 삽입되고, 제2 씰부(183)는 상부 제1 리테이너홈(1319)과 상부 제2 리테이너홈(1339)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.A guide rail, a guide block 100 provided to be movable along the guide rail, and a plurality of rolling elements 101 interposed between the guide rail and the guide block 100; The guide block 100 is provided on both sides of the block 110 in the axial direction of the block 110 to form a circulation passage for the rolling element, and a retainer 130 made of self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant, and a seal member Consisting of (180); The block 110 is formed in a "reverse U" shape having downwardly extending portions on both sides, and a non-loading sphere hole 113 is formed through the downwardly extending portion in the axial direction, and the downwardly extending portions face each other. A load sphere groove 115 that is concave on the surface and extends in the axial direction is formed; The seal member 180 is spaced apart from each other and has a rod-shaped first seal portion 181 and a second seal portion 183 extending in the axial direction, and the first seal portion 181 and the second seal portion 183 are spaced apart from each other in the axial direction and have both ends thereof. 2 consists of two third seal portions 185 connected to the seal portion 183 to form a closed circuit; The retainer 130 includes a first retainer member 131 and a second retainer member 133;
The first retainer member 131 is stacked on the block 110 in the axial direction, and a first U-turn hole 1311 and a second U-turn hole 1313 penetrated in the axial direction are formed, and are spaced vertically inside the width direction. And a concave upper first retainer groove 1319 and a lower first retainer groove 1317 extending downward and extending in the axial direction;
The second retainer member 133 is stacked on the first retainer member 131 and has a U-turn groove 1335 that covers the first U-turn hole 1311 and the second U-turn hole 1313 to form a circulation passage, and has a width A concave upper second retainer groove 1339 and a lower second retainer groove 1339 are formed, spaced in the vertical direction, and extending in the axial direction, and a third seal part insertion groove 1332 concave on the outward side. ) Is formed;
The third seal portion 185 of the seal member 180 is inserted into the third seal portion insertion groove 1332 from both sides in the axial direction, and the first seal portion 181 and the second seal portion 183 extend in the axial direction, The first seal portion 181 is inserted into the lower first retainer groove 1317 and the lower second retainer groove 1337, and the second seal portion 183 includes an upper first retainer groove 1319 and an upper second retainer groove Ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that inserted into (1339). 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 비하중권 홀(113)과 하중권 홈(115)은 상하로 이격되어 각각 복수로 구비되고; 축 방향으로 블록(110)의 양측에 구비된 리테이너(130)에 양측이 결합되는 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190)가 더 포함되고;
상기 제1 리테이너부재(131)에는 블록(110)을 향하는 면의 폭 방향으로 내향 돌출된 부분에 오목하게 제2 지지부재삽입홈(1312)과 제1 지지부재삽입홈(1318)이 상하로 이격되어 형성되고; 상기 제1 볼지지부재(170)는 축 방향 양단에 돌출되어 하부에 형성된 제1 지지부재삽입홈(1318)에 삽입되는 볼지지결합돌기(173)를 구비하고, 블록(110)을 향하는 쪽에 하부 하중권 홈(115; 1153)에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제1 볼지지부(171)를 구비하며; 상기 제2 볼지지부재(190)는 축 방향으로 양측에 돌출되어 상부에 형성된 제2 지지부재삽입홈(1312)에 삽입되는 제1 결합돌기(193)를 구비하고 블록(110)을 향하는 폭 방향 양측에 상부 하중권 홈(115; 1151)에 위치하는 전동체의 이탈을 방지하는 제2 볼지지부(199)를 구비하며; 상기 제1 볼지지부재(170)와 제2 볼지지부재(190) 중 어느 하나 이상은 오일활제가 함침된 자기 윤활성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The method of claim 1, wherein the unloaded winding hole 113 and the load winding groove 115 are vertically spaced apart and provided in plurality, respectively; A first ball support member 170 and a second ball support member 190 coupled to both sides of the retainers 130 provided on both sides of the block 110 in the axial direction are further included;
In the first retainer member 131, a second support member insertion groove 1312 and a first support member insertion groove 1318 are vertically spaced apart from each other in a concave portion protruding inward in the width direction of the surface facing the block 110. Is formed; The first ball support member 170 has a ball support engaging protrusion 173 protruding from both ends in the axial direction and inserted into the first support member insertion groove 1318 formed at the lower portion thereof, and a lower portion toward the block 110 It has a first ball support portion 171 for preventing the separation of the rolling element located in the load winding groove (115; 1153); The second ball support member 190 has a first coupling protrusion 193 protruding on both sides in the axial direction and inserted into the second support member insertion groove 1312 formed thereon, and the width direction toward the block 110 It has a second ball support portion (199) for preventing the separation of the rolling element located in the upper load winding groove (115; 1151) on both sides; At least one of the first ball support member 170 and the second ball support member 190 is made of a self-lubricating plastic impregnated with an oil lubricant. A ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic. 제3 항에 있어서, 상기 제1 볼지지부재(170)는 하부에 축 방향을 연장되며 오목하게 형성된 씰결합오목부(175)를 가지며, 상기 제1 씰부(181)가 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰결합오목부(175)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The method of claim 3, wherein the first ball support member (170) has a seal coupling concave portion (175) extending in an axial direction and concave at a lower portion, and the first seal portion (181) comprises retainers on both sides of the axial direction (130). ) Ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that inserted into the seal coupling recess (175) between. 제3 항에 있어서, 상기 제2 볼지지부재(190)는 하부에 폭 방향 양측으로 이격되며, 축 방향으로 연장된 오목한 씰부재삽입홈(197)을 가지며, 상기 제2 씰부(183)는 축 방향 양측 리테이너(130) 사이에서 씰부재삽입홈(197)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The method of claim 3, wherein the second ball support member 190 has a concave seal member insertion groove 197 extending in the axial direction and spaced apart from the lower side in the width direction, and the second seal part 183 Ball linear guide having a retainer made of lubricating plastic, characterized in that inserted into the seal member insertion groove 197 between the retainers 130 on both sides of the direction. 제1 항에 있어서, 상기 제3 씰부삽입홈(1332)은 절곡된 형태를 이루고, 제3 씰부삽입홈(1332)에 삽입되는 제3 씰부(185)도 절곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The method of claim 1, wherein the third seal part insertion groove 1332 has a bent shape, and the third seal part 185 inserted into the third seal part insertion groove 1332 is also formed in a bent shape. Ball linear guide with retainer made of lubricating plastic. 제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 자기 윤활성 플라스틱은 폴리아미드계 플라스틱, 폴리아세탈계 플라스틱, 폴리에스테르 플라스틱 또는 이들 중 두개 이상의 혼합물 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드.The ball having a retainer made of a lubricating plastic according to claim 1 or 3, wherein the self-lubricating plastic is made of any one of polyamide-based plastic, polyacetal-based plastic, polyester plastic, or a mixture of two or more thereof. Linear guide.
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