KR20160067673A - Spine retracting apparatus using sequential three-level spine retracting technique, method, recording medium - Google Patents

Spine retracting apparatus using sequential three-level spine retracting technique, method, recording medium Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a spine retracting device for setting a treating device corresponding to the body size of a patient suffering from a spine disease and performing three-stage spine retraction while being set corresponding to the body size of the patient. The spine retracting device comprises: a body frame including both side frames (110) and a central frame (120) installed on a lower surface between the both frames (110); a human body supporting sheet (200) capable of being separated into two parts having different lengths; a slope angle adjusting means (300) for relaxing the spine of a patient by means of the patient′s load by making the human body supporting sheet (200) inclined; a first retracting means (400) and a second retracting means (500) for relaxing the spine of the patient; a control means (600) for generating an input signal for controlling the spine retracting device, and transferring a retraction completion signal to a main CPU; a disorder sensing means (800) for generating an alarm sound or stopping the operation of the slope angle adjusting means (300); and a main CPU for generating an electrical control signal and transferring the electrical control signal to the slope angle adjusting means (300) and the first and second retracting means (400, 500).

Description

순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치 및 그 제어 방법,기록매체{SPINE RETRACTING APPARATUS USING SEQUENTIAL THREE-LEVEL SPINE RETRACTING TECHNIQUE, METHOD, RECORDING MEDIUM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a spinal traction device, a spinal traction device, a control method,

본 발명은 순차적 3단계 척추견인을 통해 척추질환을 치료할 수 있는 척추견인장치에 관한 것으로서, 특이한 형상을 가지고 있는 척추에 대응하여 허리의 견인을 원활하게 하여 각종 근육과 인대는 물론 추간판(디스크)을 이완 보전시켜, 사람마다 다양하게 나타날 수 있는 각종 척추의 질환에 탄력적으로 대응함으로써 허리질환의 증상을 완화해줄 수 있는 척추견인장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertebral traction device capable of treating a spinal disease through a sequential three-stage vertebral traction. The vertebral traction device is capable of traction of the waist corresponding to a vertebra having a specific shape, The present invention relates to a vertebral traction device capable of relieving the symptoms of a back disease by flexibly responding to diseases of various vertebrae, which can be manifested in various ways.

전 세계 인구의 80% 이상이 요통을 앓았거나 앓고 있다. More than 80% of the world's population is suffering from or suffering from back pain.

통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. 이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로Often, when a person is walking or sitting, the waist is kept in a slightly bent state rather than standing completely upright. These movements result in excessive stretching of the muscles, fascia, and ligaments of the back and back, as well as the compression of the discs, especially in the sitting position. When I sit down for 8 hours or more during my daily life, my back pressure is 8 times higher than when I lay down. Therefore, with such an excessive load on the waist

인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다.The flexibility of the spinal joint is greatly reduced and back pain frequently occurs.

이와 같이 척추 관절의 유연성이 떨어지면서 자연스럽게 각종 근골격계 질환 및 디스크 즉 추간판탈출증(디스크질환)이라는 병이 발생할 수 있게 된다. 추간판탈출증이 발생하는 경우에, 그 정도가 심각한 경우에는 수술 등과 같은 외과적인 방법으로 치료를 하지만 그 증상이 미미한 경우에는 수술보다는 여러 물리적 치료방법을 사용하여 치료를 하게 되는데, 그 중 하나가 척추견인 수단을 사용하여 척추간 압력을 줄여주는 것이다.As the flexibility of the spinal joint is reduced, various musculoskeletal diseases and discs such as disc herniation (disc disease) can be naturally generated. In the case of severe lumbar disc herniation, the treatment is done by surgical methods such as surgery, but if the symptoms are insignificant, it is treated by various physical treatment methods rather than surgery. One of them is spinal traction Means to reduce the pressure in the vertebrae.

이와 같은 척추교정 수단의 예로서는, 등록실용신안 제0338425(2005.06.21)와 등록실용신안 제0193647(2000.06.13)등이 있다.Examples of such a chiropractor include Registration Utility Model No. 0338425 (Jun. 22, 2005) and Registration Utility Model No. 0193647 (Jun. 13, 2000).

등록실용신안 제0338425호는, 반원통형의 몸체 외면에 다수의 지압용 돌기부와 자석부를 형성하고, 사용시에 반원통형의 몸체를 사람의 허리 쪽에 위치시켜 사람의 허리를 활처럼 휘게 하여 척추를 교정하고 있다. 그러나 이 등록실용신안의 장치를 사용하여 척추를 교정하는 경우에, 척추가 반원통형의 몸체와 직접 접촉하여 압박을 받기 때문에 정상적인 사람의 허리의 경우에는 무리가 없지만, 경미한 추간판탈출증과 같은 증상을 가지는 사람이 사용하는 경우에는 척추의 교정효과 보다는 척추에 더 많은 무리를 가하여 증상을 악화시킬 수 있다는 문제가 있다.Registration Utility Model No. 0338425 discloses a semi-cylindrical body having a plurality of acupressure protrusions and a magnet portion formed on the outer surface thereof, and a semicylindrical body is placed on the waist side of the person during use to correct the spine by bending the waist of the person like an bow have. However, in the case of correcting the vertebrae using the apparatus of this registered utility model, since the vertebrae are in direct contact with the semi-cylindrical body and are pressed, there is no case in the case of a normal human back, There is a problem that, when used by a person, the symptoms may be exacerbated by applying more pressure to the vertebrae rather than correcting the spine.

등록실용신안 제0193647호는, 반 타원형의 몸체의 가운데에 장공을 형성하여 이루어지는 척추교정장치로서 장치를 사용하는 경우에 척추가 장공에 위치하여 척추가 직접적으로 압박받는 것을 피하고 있다.Registration Practical Utility Model No. 0193647 is a vertebra correcting device in which a long hole is formed in the middle of a semi-elliptical body, and when the device is used, the vertebrae are located in the elongated hole to avoid direct compression of the vertebrae.

그러나 사람마다 신장과 몸무게 등과 같은 체형이 상이하기 때문에 사람마다 맞는 척추견인 장치를 사용하여야 하지만, 상기 등록실용신안뿐만 아니라 시중에서 판매되고 있는 대부분의 척추교정 장치는 수정할 수 없는 일정한 형태의 크기를 가지고 있다. 따라서 키가 크고 작은 사람이나 몸무게 가볍거나 무거운 사람 할 것 없이 동일한 형태의 척추교정 장치를 사용하게 되면 사람의 체형이나 크기에 따라서 동일한 효과를 기대 하기가 어렵다.However, since the body shape such as height and weight is different for each person, a vertebral traction device suitable for each person should be used. However, most of the commercially available chiropractor devices as well as the above-mentioned registration practicum device have a certain size have. Therefore, it is difficult to expect the same effect depending on the size and the size of a person if a person with a large or small height or a person with a light weight or a heavy body use the same type of chiropractor.

이외에도 종래 디스크 치료를 위한 견인방법으로서는 골반견인방법과 에어포켓방법이 있다.In addition, there are pelvic traction methods and air pockets methods for conventional disk therapy.

전자의 골발견인방법은 디스크 환자를 바로 눕혀놓고 골반부위를 천으로 만든 복대와 같은 압박대로 골반을 고정시킨 다음 압박대의 양측 각각에 끈을 묶고 그 끈을 다리쪽으로 늘어뜨리고 일정 무게의 중량추를 매달아서 골반부위를 중량추의 무게로 잡아당겨 주는 견인방법인 바, 이는 디스크 환자에게 적합한 견인강도와 견인주기 등의 조정이 불편하여 디스크 환자에게 부담을 주게 된다는 것이 문제점 으로 지적되고 있으며, 후자의 에어포켓방법은 에어포켓의 내압(신체쪽으로 조여드는 압력)과 외압(신체밖으로 늘어나는 압력)이 일정 수준의 압력이 되고 난 이후부터 견인이 일어나기 때문에 내압이 신체를 심하게 압박하게 되므로서 환자에게 압박에 따른 고통을 주게 되는 반면에 치료의 효과는 그리 크지 못하다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.In the former method, the disc patient is laid down directly, and the pelvis is fixed in the same manner as the belly of the pelvis where the pelvis is made of fabric. The string is tied to each side of the pelvis, the string is pushed to the side of the leg, This is a pulling method in which the pelvic region is pulled by the weight of the pelvis in a hanging state. This is a problem that it is inconvenient to adjust the traction strength and the traction cycle suitable for the disc patient, The air pocket method is a method in which the pressure is applied to the body, and the pressure is applied to the patient, since the internal pressure (pressure to be tightened toward the body) of the air pocket and the external pressure (pressure to extend outside the body) But the effect of treatment is not so significant. Came.

또한 척주질환 치료의 핵심은 척추을 최대한 이완시킨 상태에서 온열및 지압을 하여야 그 치료 효과가 배과 되는데, 기존의 척추질환 치료방법들은 척추의 일차적 견인만을 수행한 후 온열및 지압 치료를 하고 있는 실정이어서 척추질환 치료 효과의 극대화를 기대할 수 없었다.
In addition, the core of the treatment of spinal diseases is to relax the spine with maximum thermal and acupressure, and the treatment effect is doubled. The existing methods of treating the spinal disease are thermal and acupressure treatment after performing only the primary traction of the spine. It was not expected to maximize the therapeutic effect of the disease.

본 발명의 목적은 척추질환 환자의 신체사이즈에 맞게 견인장치를 세팅한 후 세팅된 상태에서 척추견인을 순차적 3단계로 진행하여 척추질환 치료효과를 극대화 할수 있는 척추견인장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vertebral traction device capable of maximizing the therapeutic effect of a vertebra disease by setting a traction device in accordance with a body size of a patient with a vertebra disease,

또 다른 목적으로는 환자 스스로 척추견인 조건과 견인 유지시간을 자유롭게 조정할 수 있고 설정된 견인유지 시간이 종료되면 자동으로 견인장치의 원상 복귀가 가능해짐과 동시에, 복귀시 안전사고 없이 안전하게 견인장치를 복귀 시킬 수 있음에 또다른 목적이 있다 할 것이다.
For another purpose, the patient can freely adjust the spinal traction condition and traction maintenance time, and when the set traction hold time is over, the traction device can be automatically returned to the original position, and the traction device can be safely returned There is another purpose to be able to do this.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는 지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용하는 본체 프레임(100);기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체인체받침In order to accomplish the object of the present invention, a three-stage spinal traction apparatus using a sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises a main body frame 100 horizontally installed on the ground and accommodating a human- Which can maintain a constant inclination with respect to the horizontal body frame and can be separated into two parts having different lengths from each other,

시트(200);인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300);제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400); 제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500);A seat 200, a tilt angle adjusting means 300 for relaxing the patient's vertebrae by the patient's load by inclining the tilt of the patient's body supporting sheet, a separating member for separating the body supporting sheets separable by the control signal of the controlling means, A first traction means (400) for relaxing the vertebra; A second pulling means (500) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side;

경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600); 제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하는 것을 특징으로 한다.Control means 600 for generating a control input signal for controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means, a traction length of the first and second traction means, and a return signal for returning the traction device to the original state and transmitting the return signal to the main CPU; And a main CPU for receiving a control input signal from the control means, generating an electrical control signal corresponding to the control input signal, and transmitting the electrical control signal to the tilt angle adjusting means and the first and second traction means.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임 (110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100);중앙프레임의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200);일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300); 제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400);제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500);경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600);제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하며, 상기 인체받침시트(200)는 상호 분리 이격되는 메인시트부A body frame 100 horizontally installed on the ground and configured to accommodate the human body receiving sheet in the center, the body frame 100 including both side frames 110 and a central frame 120 provided on the bottom surface between both side frames, A body support sheet 200 coupled to the body frame 230 by a means 230 and capable of maintaining a constant inclination with respect to a horizontal body frame by being tilted and being separable into two parts having different lengths from each other, An inclination angle adjusting means (300) connected to a lower portion of the backsheet to relax the backsheet of the patient by a patient load by tilting the backsheet so that the body is inclined at an angle intended by the user by a control signal of the control means; A first pulling means (400) for loosening a vertebra of a patient by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means, a first pulling means (400) for releasing one side of the human body receiving sheet separated by a control signal of the control means A second traction means 500 for loosening the vertebra of the patient by pivoting the vertebra in a vertical direction with respect to the first and second traction means, a control input signal for adjusting the tilt angle of the tilt angle adjusting means, A control unit 600 for receiving a control input signal from the control unit, generating an electrical control signal corresponding to the control input signal, and transmitting the control signal to the tilt angle adjusting unit, the first and second traction units, , Wherein the human body receiving sheet (200) comprises a main sheet portion

(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 상기 경사각조절수단에 의해 인체받침시트는 경사지도록 상승하여 환자척추를 1차 견인 한후, 제1 견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부가 상호 이격 분리됨으로 환자척추를 2차 견인하고, 제2견인수단에 의해 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함으로 환자척추를 3차 견인하는 것에 특징이 있다. The main body seat and the auxiliary seat are spaced apart from each other by the first pulling means after the patient's vertebrae are first pulled by the tilting angle adjusting means, Characterized in that the patient's vertebrae are secondarily pulled apart by being pulled apart and the auxiliary seat portion is pivoted in a direction perpendicular to the main seat portion by the second pulling means to pull the patient's vertebrae thirdly.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임 (110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100); 중앙프레임의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 메인시트부(210)와 보조시트부(220)로 분리가능한 인체받침시트(200); A body frame 100 horizontally installed on the ground and configured to accommodate the body support sheet in the center, the body frame 100 including a pair of side frames 110 and a central frame 120 installed on the bottom between the side frames; The main seat portion 210 and the auxiliary seat portion 220, which are coupled to one side of the central frame by the hinge overlapping means 230 and can maintain a constant inclination with respect to the horizontal main frame due to the inclination thereof being adjusted, A removable human body support sheet (200);

일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단 (300);제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400); 제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500); 경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600); 제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하며, 상기 인체받침시트(200)는 상호 분리 이격되는 메인시트부(210)와 보조시트부(220)로 형성되고, 제1 견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부가 상호 이격 분리됨으로 환자척추를 1차 견인한 후, 상기 경사각조절수단에 의해 인체받침시트는 경사지도록 상승하여 환자척추를 2차 견인 하고, 제2견인수단에 의해 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함으로 환자척추를 3차 견인하는 것에 특징이 있다. And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet. The body support sheet is inclined so that the body support sheet is inclined at an angle intended by the user by the control signal of the control means with respect to the body frame, A first pulling means (400) for loosening a vertebra of a patient by separating the separable human body sheet in a horizontal direction by a control signal of a control means; A second pulling means (500) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side; Control means 600 for generating a control input signal for controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means, a traction length of the first and second traction means, and a return signal for returning the traction device to the original state and transmitting the return signal to the main CPU; And a main CPU for receiving a control input signal from the control means, generating an electrical control signal corresponding to the control input signal, and transmitting the electrical control signal to the tilt angle adjusting means and the first and second traction means, The main body portion and the auxiliary seat portion are separated from each other by the first pulling means so that the patient's spine is pulled first and then the body support portion is pulled by the inclination angle adjusting means, The seat is characterized in that it tilts so that the patient's vertebrae are pulled secondarily and the auxiliary seat portion is pivoted in a direction perpendicular to the main seat portion by the second pulling means to pull the patient's vertebrae thirdly.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

경사각 조절수단(300),제1 견인수단(400),제2견인수단(500)은 의료용 엑추에이터를 이용하는 방식이나 기어를 이용하는 방식중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The tilt angle adjusting means 300, the first traction means 400 and the second traction means 500 are any of a system using a medical actuator or a system using a gear.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

상기 경사각 조절수단(300)에 의한 조절 경사각은 0~90도,제1견인수단(400)에 의한 견인길이는 0~30cm, 제2견인수단(500)에 의해 제어되는 회동각은 0~90도인 것을 특징으로 한다.The tilting angle by the tilting angle adjusting means 300 is 0 to 90 degrees, the towing length by the first drawing means 400 is 0 to 30 cm and the turning angle controlled by the second drawing means 500 is 0 to 90 .

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

보조시트부(220)에는 환자의 발목을 보조시트부상에 고정하여 제1,2견인수단에 의한 견인시 견인력을 환자몸에 전달하거나, 경사시 환자몸이 지면으로 미끄러짐을 방지할 수 있는 고정수단(221)이 형성되며, 상기 고정수단(221)은 환자의 발목부분을 수용하는 오목부(222)와 오목부 상부에 형성되는 덮개부(223)를 포함하고, 상기 덮개부 일측은 보조시트부에 고정결합되고 덮개부 타측은 보조시트부에 착탈식으로 결합하는 것에 특징이 있고,또 다른 실시예로는 고정수단(221)이 환자의 발목부분을 수용하는 오목부(222)와 상기 오목부에 설치되는 에어압박수단(223)을 포함하며The auxiliary seat portion 220 is provided with a fixing means 220 for fixing the ankle of the patient on the auxiliary seat portion to transmit the traction force to the patient body when the first and second traction means are towed, (223) formed on an upper portion of the concave portion, and one side of the lid part is formed with an auxiliary sheet part (221), and the fixing part (221) And the lid part is detachably coupled to the auxiliary seat part. In another embodiment, the fixing part 221 is provided with a recess 222 for receiving the ankle part of the patient, And an air compression means (223)

상기 에어압박수단은 환자의 발목을 에어압에 의해 조임으로 환자발목이 오목부에서 이탈하지 않도록 하는 것에 특징이 있다.The air pressing means is characterized in that the patient's ankle is tightened by air pressure so that the patient's ankle does not come off from the recess.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

제어수단(600)이 메인 CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610)과 견인장치 동작시간을 설정하는 타이머(620)와 견인장치의 동작 상태정보를 표시할 수 있는 표시부(630)를 포함함을 특징으로 한다.A plurality of input buttons 610 for generating a control signal to be transmitted to the main CPU by the control unit 600, a timer 620 for setting the operation time of the traction device, a display unit 630 for displaying the operation state information of the traction device, .

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치는The three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

이상감지수단(800)을 더 포함하고, 상기 이상감지수단은 견인장치 원상태 복귀시 본체받침시트 하부에 존재하는 사람이나 물체를 감지하여 경사각조절수단의 동작을 중지시키는 것에 특징이 있다.The abnormality sensing means 800 is characterized in that the operation of the tilt angle adjusting means is stopped by detecting a person or an object existing under the main body supporting seat when the traction device is returned to its original state.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치의 제어방법은 The control method of the three-stage spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention

A. 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부와 보조시트부를 이격 분리하는 제1견인수단 작동 단계; A. a first traction means operation step for separating the main seat portion and the auxiliary seat portion to provide a relaxing effect of the spine;

B.환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 인체받침시트를 경사지게 하는 경사각 조절수단 작동 단계;B. operating the tilt angle adjusting means to tilt the human body support sheet to provide a spinal relaxation effect using the patient load;

C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 제2견인수단 작동 단계;C. a second traction means operation step in which the auxiliary sheet portion rotates in the vertical direction with respect to the main seat portion to give a relaxing effect of the vertebrae by bending the knee;

D. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 견인장치를 처음 상태로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.D. returning the traction device to the initial state when the set time is ended or the stop button is pressed.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치의 또 다른 제어방법은 Another control method of the 3-stage spinal traction device using the sequential 3-stage spinal traction technique according to the present invention is as follows:

A. 환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 인체받침시트를 경사지게 하는 경사각 조절수단 작동 단계;A. operating the tilt angle adjusting means to tilt the human body sheet to give a spinal relaxation effect using the patient load;

B.척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부와 보조시트부를 이격 분리하는 제1견인수단 작동 단계; B. a first traction means operation step for separating the main seat portion and the auxiliary seat portion to provide a relaxing effect of the vertebra;

C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 제2견인수단 작동 단계;C. a second traction means operation step in which the auxiliary sheet portion rotates in the vertical direction with respect to the main seat portion to give a relaxing effect of the vertebrae by bending the knee;

D. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 견인장치를 처음 상태로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
D. returning the traction device to the initial state when the set time is ended or the stop button is pressed.

또한 상기의 제어방법은 프로그램화하여 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체로 제공됨을 특징으로 한다.
Also, the control method is provided as a computer-readable recording medium that is programmed.

본 발명에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치를 사용하게 되면 제1,2견인수단과 경사각 조절수단에 의한 3단계 척추이완을 통해 척추이완의 효과를 극대화 시킨후 온열및 지압치료를 병행할 수 있어 최적의 척추질환 치료효과를 기대할 수 있다.When the spinal traction device using the sequential three-stage spinal traction technique according to the present invention is used, the effect of the spinal relaxation is maximized through the three-stage spinal relaxation by the first and second traction means and the inclination angle adjusting means, It is possible to expect the best treatment effect of spinal diseases.

또한 각기 다른 환자 신체사이즈에 적응적으로 견인장치를 세팅할 수 있어 환자 개별 신체 사이즈에 상관없이 누구나 이용할 수 있고, 편리하게 원하는 견인유지시간을 설정하여 이용할 수 있는 편리함뿐만 아니라, 견인유지시간 종료후 견인장치의 원상태 복귀시 발생할 수 있는 안전사고도 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
In addition, since the traction device can be set adaptively to different patient body sizes, it can be used by anyone regardless of the individual body size of the patient, and can be conveniently used by setting desired retention time, It is possible to expect an effect of preventing safety accidents that may occur when the traction device is returned to its original state.

도1은 본 발명에 따른 견인장치의 전체구성을 보여주는 정면도.
도2는 본 발명에 따른 견인장치의 구성을 보여주는 측면도
도3은 본 발명에 따른 견인장치의 제1견인수단이 작동한 도면
도4는 본 발명에 따른 견인장치의 경사각조절수단이 작동한 도면
도5는 본 발명에 따른 견인장치의 제2견인수단이 작동한 도면
도6은 본 발명에 따른 견인장치의 보조시트부를 도시한 도면
도7은 본 발명에 따른 견인장치의 또다른 보조시트부를 도시한 도면
도8은 본 발명에 따른 견인장치의 이상감지수단을 도시한 도면
도9는 본 발명에 따른 견인장치의 제어수단을 도시한 도면
도10은 본 발명에 따른 견인장치의 각 주요구성수단간 제어신호처리를 도시한 도면
도11,12는 본 발명에 따른 견인장치 제어방법의 제어 플로우차트를 나타낸 도면BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing the entire construction of a traction device according to the present invention; Fig.
2 is a side view showing the configuration of a traction device according to the present invention;
Figure 3 shows a drawing of the first towing means of the towing device according to the invention
4 is a view showing the operation of the inclination angle adjusting means of the traction device according to the present invention
Figure 5 shows a drawing of the second traction means of the traction device according to the invention
6 is a view showing an auxiliary seat portion of a traction device according to the present invention
7 is a view showing another auxiliary seat portion of the traction device according to the present invention
8 is a view showing the abnormality detecting means of the traction apparatus according to the present invention;
9 is a view showing the control means of the traction device according to the present invention
Fig. 10 is a view showing control signal processing between respective main constituent means of the traction device according to the present invention
11 and 12 are diagrams showing control flow charts of a traction device control method according to the present invention.

본 발명은 척추질환 환자의 척추견인을 위한 것으로, 척추치료를 하기 위해서는 견인을 통한 척추이완이 필수적이다.The present invention is directed to traction of a vertebrae in a patient with spinal disease, and spinal relaxation through traction is essential for spinal treatment.

종래에는 척추이완을 위해 단편적이고 일차적인 척추이완을 위한 장치나 기술만이 존재했고, 이로인해 척추질환 치료의 핵심이라 할 수 있는 척추이완의 극대화를 기대할 수 없었다. 그러나 본발명은 척추질환 치료를 위한 선행조건인 척추이완을 순차적 3단계(환자 하중에 의한 1차 자연견인->수평견인에 의한 2차 견인->수직견인에 의한 3차 견인, 수평견인에 의한 1차 견인->환자 하중에 의한 2차 자연견인->수직견인에 의한 3차견인)로 수행하여 척추질환 치료의 효과를 극대화 시키는 것에 목적이 있으며 이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
In the past, there was only a device and a technique for fragmentary and primary spinal relaxation for spinal relaxation, which could not be expected to maximize the spinal relaxation which is the core of spinal disease treatment. However, the present invention is based on the fact that a spinal relaxation is a prerequisite for the treatment of vertebral diseases by sequentially performing three stages (first natural traction by patient load - second traction by horizontal traction - third traction by vertical traction, The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a traction device according to the present invention; FIG. .

도1은 본 발명의 실시예에 따른 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치 전체를 도시한 정면도이고, 도2는 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing an entire spinal traction apparatus using a sequential three-stage spinal traction technique according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view.

도1에서 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 척추견인장치는 본체 프레임(100) 인체받침시트(200),경사각조절수단(300),제1견인수단(400),제2견인수단(500),제어수단1, the vertebral traction device according to the present invention includes a body frame 100, a body support sheet 200, a tilt angle adjusting unit 300, a first traction unit 400, a second traction unit 500, The control means

(600),미도시된 메인 CPU,이상감지수단(800)을 포함한다.
A main CPU 600 (not shown), and an abnormality detecting means 800.

본체프레임(100)은 본 발명인 견인장치를 지지하고 견인동작전 인체받침시트를 수용할 수 있는 공간이 중앙부에 형성되어 있다.The body frame 100 supports a traction device of the present invention and is formed at a central portion thereof with a space for receiving the human body receiving sheet before the pulling operation.

인체받침시트(200)는 두 부분으로 분리가능한 구조로 되어 있고 인체받침시트 외측 상면은 환자가 척추견인을 위해 누을때 환자몸을 수용하는 부분이고, 내부에는 빈공간이 형성되어 있어 미도시된 온열이나 지압을 위한 치료장치들이 수용될 부분을 포함한다.The body support sheet 200 has a structure separable into two parts. The upper surface of the body support sheet is a portion that receives the patient's body when the patient pushes for traction of the vertebrae, and a hollow space is formed therein. And treatment devices for acupuncture and moxibustion.

도2는 본 발명의 본체프레임(100)과 인체받침시트(200) 그리고 경사각 조절수단(300)의 연결관계를 파악할 수 있는 측면도로서, 본체프레임(100)은 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성되고, 양측프레임의 사이 그리고 중앙프레임의 상면에 인체받침시트가 위치하게 된다.2 is a side view showing the connection relationship between the main body frame 100 of the present invention and the human body sheet 200 and the inclination angle adjusting means 300. The main body frame 100 includes two side frames 110, And a central frame 120 provided on the bottom surface, and the human body sheet is placed between the two frames and on the upper surface of the central frame.

중앙프레임의 일측과 인체받침시트 일단은 힌지결합수단(230)에 의해 결합되어 경사각 조절수단이 작동하게 되면, 도4에서 보듯이 상기 힌지결합수단에 의한 결합으로 인체받침시트는 힌지축을 중심으로 본체프레임에 대해 일정한 경사도로 상승하게 된다As shown in FIG. 4, when the tilt angle adjusting means is operated by the hinge coupling means 230, one end of the center frame and one end of the human body sheet are coupled by the hinge coupling means, It is ascended at a constant inclination with respect to the frame

도1과3에서 보듯이, 본발명의 인체받침시트(200)는 두 부분으로 구분된다.1 and 3, the human body sheet 200 of the present invention is divided into two parts.

사람의 머리부터 종아리 부위까지 수용할 수 있는 메인시트부(210)와 종아리부터 발끝까지를 수용하는 보조시트부(220)이다.A main seat portion 210 capable of accommodating from a person's head to a calf portion, and an auxiliary seat portion 220 accommodating a calf to a toe.

메인시트부(210)와 보조시트부(220)는 상호 분리 가능한 구조이고, 제1견인수단에의해 상호 이격 분리되며 보조시트부에는 환자의 발목을 보조시트부상에 고정시키는 고정수단(240,250,260,270,280,290)이 구비된다.
The main seat portion 210 and the auxiliary seat portion 220 are separated from each other and are separated from each other by the first pulling means, and the auxiliary seat portion includes fixing means 240, 250, 260, 270, 280, and 290 for fixing the ankle of the patient on the auxiliary seat portion Respectively.

도6,7은 보조시트부(220)에 대한 측면도로서, 보조시트부 상면에 환자의 발목과 종아리 부분을 수용할 수 있는 오목부(240)가 형성되어 있어 환자가 시트에 누울시 발목과 종아리 부분이 편안하게 시트에 안착된다.6 and 7 are side views of the auxiliary seat portion 220. The recessed portion 240 is formed on the upper surface of the auxiliary seat portion to receive the ankle and the calf portion of the patient so that when the patient lies on the seat, The part comfortably seats on the seat.

상기 보조시트부에는 환자의 발목을 고정하는 고정수단(240,250,260,270,280,290)이 마련되는데 이는 후술하게될 제1,2견인수단이 견인동작을 수행할 시 환자몸에 견인력을 전달할 수 있는 역할을 함과 동시에 경사각 조절수단이 작동시 환자몸은 일정각도로 기울어 지게 되고 환자몸은 하중에 의해 지면방향으로 내려가게 되는데 환자몸이 지면방향으로 미끄러져 내려가지 못하도록 잡아 주는 기능을 수행하기도 한다.
The auxiliary seat portion is provided with fixing means (240, 250, 260, 270, 280, 290) for fixing the ankle of the patient. When the first and second traction means to be described later perform a traction operation, When the adjustment means is operated, the patient's body tilts at a certain angle, and the patient's body falls down to the ground due to the load, which also functions to hold the patient in such a way that the patient can not slip down toward the ground.

상기 보조시트부(220)에 구비되는 환자의 발목을 보조시트부에 고정하는 수단으로는 덮개수단을 이용하는 방식과 에어압박수단을 이용하는 방식이 있다.As means for fixing the ankle of the patient to the auxiliary seat portion provided in the auxiliary seat portion 220, there are a system using a cover means and a system using an air pressing means.

도6을 통해 덮개수단을 이용하여 환자의 발목 부분을 보조시트부에 고정하는 방법에 대해 설명하기로 한다.A method of fixing the ankle part of the patient to the auxiliary seat part using the cover means will be described with reference to FIG.

도6을 통해 알 수 있듯이 보조시트부에는 환자의 발목부분을 고정시키기 위해 덮개수단(250)과 잠금수단(280)이 구비된다.As shown in FIG. 6, the auxiliary sheet portion is provided with the cover means 250 and the locking means 280 for fixing the ankle portion of the patient.

먼저 도6에 나타나 있는바와 같이 덮개수단(250)의 일측은 힌지결합수단(290)에 의해 보조시트부에 힌지결합되고, 타측은 잠금수단(280)과 착탈구조로 결합한다.6, one side of the lid unit 250 is hinged to the auxiliary seat unit by the hinge coupling means 290, and the other side is coupled to the locking unit 280 in a detachable structure.

도6b 상태에서 환자는 자신의 발목 부분을 보조시트부의 오목부에 안착 시킨후 오목부의 상부에 있는 덮개수단(250)을 힌지축을 중심으로 회전시켜 환자의 정강이 부분을 덮은후 잠금수단(280)에 고정시킨다. 덮개수단을 잠금수단과 결합시켜 도6a상태로 되게 하면 환자의 발목부분이 보조시트부상에 고정되게 되며 이로인해 제1,2견인장치에 의한 견인시 견인력을 환자몸에 전달할 수 있고, 경사각 조절수단에 의한 경사시 환자몸이 지면방향으로 내려가는 것을 방지하여 자연견인의 효과를 주게 된다.6B, the patient puts his / her ankle portion on the concave portion of the auxiliary seat portion, then rotates the lid means 250 on the upper portion of the concave portion around the hinge axis to cover the shank portion of the patient, . When the lid means is coupled with the locking means to bring it into the state of FIG. 6a, the ankle portion of the patient is fixed on the auxiliary seat portion, so that the pulling force can be transmitted to the patient body when pulling by the first and second traction devices, , It is possible to prevent the patient body from going down to the ground, thereby giving an effect of natural traction.

도7은 환자의 발목을 보조시트부에 고정하는 다른 실시예를 나타낸 것으로 에어압박수단을 이용한 방식으로 보조시트부의 오목부에는 에어압박벨트(260)와 에어콤프레셔(270)가 구비된다.7 shows another embodiment of fixing the ankle of the patient to the auxiliary seat portion. The air pressure belt 260 and the air compressor 270 are provided in the concave portion of the auxiliary seat portion in a manner using the air pressing means.

먼저 도7a상태에서 환자의 발목부분을 오목부에 안착시킨후 에어콤프레셔가 작동하면(에어콤프레셔는 미도시된 감지센서에 의해 발목부분이 안착됨이 감지되면 동작한다) 에어압박벨트는 도7b와 같이 환자의 발목을 감싸는 모양으로 에어압에 의해 변형된다. 이로인해 환자의 발목은 고정되어 보조시트부상에 밀착 고정되는 것이다7A and 7B, when the ankle part of the patient is seated in the concave part and then the air compressor operates (the air compressor operates when it detects that the ankle part is seated by the detection sensor not shown) It is deformed by air pressure in the form of wrapping the patient's ankle. As a result, the ankle of the patient is fixed and tightly fixed to the auxiliary seat portion

상기 에어압박에 의한 방식은 환자 발목을 보조시트부에 고정시키는 기능 이외에 환자의 발목부분에 에어압에 의한 지압효과를 주기도 한다.
In addition to the function of fixing the patient's ankle to the auxiliary seat portion, the air pressure method also gives an acupressure effect to the ankle portion of the patient by air pressure.

도3은 본 발명의 제1견인수단(400)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도3을 통해 본발명의 제1견인수단의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 3 is a view showing a state in which the first pulling means 400 of the present invention operates, and the operating state of the first pulling means of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

상기 제1견인수단(400)은 메인시트부와 보조시트부를 수평방향으로 이격 분리시키는 기능을 하는 것으로, 제어수단(600)의 입력을 통해 견인 길이가 제어되는데 본 발명의 경우 의료용 엑추에이터를 이용하는 방식으로 제1견인수단의 동작 특성을 설명하지만 기어방식에 의해서도 제1견인수단을 구성할 수 있다.
The first pulling means 400 functions to separate the main seat portion and the auxiliary seat portion in the horizontal direction, and the pulling length is controlled through the input of the control means 600. In the present invention, the method of using the medical actuator The first pulling means can be constituted by a gear system.

제1견인수단(400)은 제1제어신호 수신수단(410)과 제1의료용 엑추에이터(420)를 포함하며, 동작전에는 제1견인수단의 제1 의료용 엑추에이터는 최소길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 만일 모든 견인과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 제1 의료용 엑추에이터는 원래의 상태로 수축하게 된다The first traction means 400 includes a first control signal receiving means 410 and a first medical actuator 420. Prior to operation, the first medical actuator of the first traction means is of a minimum length, By a predetermined length. If all the traction processes are completed, the end control signal is received from the main CPU and the first medical actuator is contracted to its original state

제1견인수단은 두 가지 목적의 견인을 수행한다. 첫째 견인은 환자가 시트에 누울때 일단 발목과 종아리 부위를 보조시트부의 오목부에 먼저 안착 시킨후 덮개수단이나 에어압박수단을 이용하여 자신의 발목부분을 보조시트부에 고정시킨 후 눕게된다. 본 발명의 보조시트부에 환자가 눕게되면 대부분 환자의 무릎부위는 메인시트부와 보조시트부의 경계선을 중심으로 메인시트부쪽에 위치하게 된다. 후술하게 될 제1견인수단의 척추이완을 위한 견인이 된다 하더라도 키가 큰 사람의 경우 척추이완을 위한 견인이 되어도 환자의 무릎이 메인시트부상에 위치하게 되는 경우가 있는데 이 경우 후술하는 제2견인수단에 의한 수직 견인시 불편하게되고 수직견인의 효과가 크게 되지 않게 된다. 따라서 환자는 누운후 제어수단을 통해 제1견인수단을 조절하여 자신의 무릎부분이 메인시트부와 보조시트부의 경계부에 오도록 조절하는 것이 필요하다.The first traction means performs traction for two purposes. First, when the patient lays on the seat, the ankle and calf portions are first placed on the concave portion of the auxiliary seat portion, and then the ankle portion of the patient is fixed to the auxiliary seat portion by using the cover means or the air pressing means. When the patient lies on the auxiliary seat portion of the present invention, the knee portion of the patient is mostly located on the main seat portion side around the boundary line between the main seat portion and the auxiliary seat portion. Even if the first traction means is traction for spinal relaxation, in the case of a tall person, even if traction for spinal relaxation occurs, the patient's knee is positioned on the main seat portion. In this case, It becomes inconvenient when the vertical traction by the means is performed and the effect of the vertical traction is not increased. Therefore, it is necessary that the patient adjusts the first pulling means through the control means after laid down so that his or her knee portion comes to the boundary between the main seat portion and the auxiliary seat portion.

만약,누운후 자신의 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선에 위치하게 된다면 무릎위치 조절을 위한 제1견인 수단의 조작은 필요없다. If the knee is located at the boundary between the main seat portion and the auxiliary seat portion after the lap, manipulation of the first pulling means for adjusting the knee position is not necessary.

무릎위치가 경계선상에 위치하게 되면 본격적인 척추이완을 위한 제1 견인수단의 견인 동작이 수행된다. When the knee position is located on the boundary line, the pulling operation of the first pulling means for full spinal relaxation is performed.

제1견인수단(400)은 제1의료용 엑추에이터(420)와 제1 제어신호 수신수단(410)으로 구성된다. 상기 제1 제어신호수신수단은 미도시된 메인CPU로부터 제어신호를 수신한후 제어신호를 제1 의료용 엑추에이터에 전달하는 기능을 수행한다. 제어신호를 전달받은상기 제1 의료용 엑추에이터는 제어신호에 대응된 견인길이만큼의 견인동작을 통해 메인시트부와 보조시트부의 간격을 이격시킴으로 환자의 무릎위치 조절과 척추이완을 위한 견인을 수행하게 된다.The first pulling means 400 comprises a first medical actuator 420 and a first control signal receiving means 410. The first control signal receiving unit receives a control signal from a main CPU (not shown) and transmits a control signal to the first medical actuator. The first medical actuator having received the control signal performs traction for adjusting the knee position of the patient and relaxing the spine by separating the gap between the main seat portion and the auxiliary seat portion by a traction operation corresponding to the control signal .

제1 견인수단의 견인길이는 0~30cm 범위내에서 제어된다.
The traction length of the first traction means is controlled within the range of 0 to 30 cm.

도4는 본 발명의 경사각 조절수단(300)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도4를 통해 본발명의 경사각 조절수단의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 4 is a view showing a state in which the inclination angle adjusting means 300 of the present invention is operated, and the operating state of the inclination angle adjusting means of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

척추이완의 방법으로는 견인기구에 의한 인위적 견인과 환자 하중에 의한 자연견인으로 구분할 수 있고, 본 발명의 제1,2견인수단은 척추이완을 기구적으로 수행하는 것이고 경사각조절수단은 환자 하중에 의한 자연견인을 유도하는 것에 특징이 있다.The spinal relaxation can be divided into an artificial traction by a traction device and a natural traction by a patient load. The first and second traction means of the present invention are a device for performing spinal relaxation mechanically, To induce natural traction by

도4에서 보듯이, 본 발명의 경사각 조절수단(300)은 제어신호 수신수단(310)과 의료용 엑추에이터(320)로 구성된다.4, the inclination angle adjusting unit 300 includes a control signal receiving unit 310 and a medical actuator 320. [

동작전에는 의료용 엑추에이터는 최소길이 상태이고, 상승동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 견인과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑추에이터는 원래의 상태로 수축하게 된다Before the operation, the medical actuator is in the minimum length state, and is lengthened by a certain length by the rising motion control signal. When the traction process ends, the end control signal is received from the main CPU and the medical actuator is contracted to its original state

또한 하강중(엑추에이터 길이 수추중) 메인CPU로부터 작동중지신호가 수신되면 그 즉시 작동을 멈추게 된다.In addition, when the operation stop signal is received from the main CPU during descent (while the actuator length is being taken), the operation is immediately stopped.

상기 제어신호 수신수단(310)은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신받아 상기 의료용 엑추에이터(320)로 전달하는 기능을 수행하는 것이고, 의료용엑추에이터는 제어신호에 대응한 자신의 길이연장을 수행한다. 의료용 엑추에이터의 길이가 연장되면 인체받침시트와 본체프레임은 일측이 힌지결합되어 있어, 인체받침시트는 지면과 수평한 본체 프레임에 대해 일정한 경사를 갖도록 상승하게 된다.The control signal receiving unit 310 receives a control signal from the main CPU and transmits the control signal to the medical actuator 320. The medical actuator performs its length extension corresponding to the control signal. When the length of the medical actuator is extended, the body support sheet and the body frame are hinged at one side, so that the body support sheet rises to have a predetermined inclination with respect to the horizontal body frame.

인체받침시트가 경사지게 되면 인체받침시트 상부에 누워있는 환자는 머리가 지면으로 발부분이 공중으로 향한 경사진 형태를 이루게 되고 이로인해 환자 자중에 의해 환자의 척추는 이완되게 된다.When the body support sheet is inclined, the patient lying on the upper part of the body support sheet becomes inclined with the head part to the air toward the ground, thereby causing the patient's spine to relax due to the weight of the patient.

경사각 조절수단의 조절 경사각은 0~90도 범위내에서 제어된다.
The inclination angle of the inclination angle adjusting means is controlled within the range of 0 to 90 degrees.

도5는 본 발명의 제2견인수단(500)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로, 도5를 통해 본 발명의 제2견인수단의 작동상태를 상세히 설명한다.FIG. 5 is a view showing a state in which the second pulling means 500 of the present invention is operated. FIG. 5 illustrates in detail the operation state of the second pulling means of the present invention.

도5에서 보듯이, 제2견인수단은 제2 제어신호수신수단(510)과 제2 의료용 엑추에이터(520)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the second traction means includes a second control signal receiving means 510 and a second medical actuator 520.

견인 동작전에는 제2 의료용 엑추에이터는 최대길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 짧아진다. 모든 견인과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑추에이터(320) 길이는 원래의 상태로 길어진다.Before the traction operation, the second medical actuator is in the maximum length state, and is shortened by a certain length by the traction control signal. When all the traction processes are completed, a termination control signal is received from the main CPU and the length of the medical actuator 320 is increased to its original state.

제2 제어신호 수신수단은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신하는 기능을 수행하고, 제2 의료용 엑추에이터(520)는 수신된 제어신호에 대응한 견인동작을 수행한다.The second control signal receiving means performs a function of receiving a control signal from the main CPU, and the second medical actuator 520 performs a traction operation corresponding to the received control signal.

제2 의료용 엑추에이터는 최초에는 길이가 최대한 연장된 상태로 세팅되어 있다. 그런후 제어신호에 의해 자신의 길이를 수축시키는 동작을 수행한다.제2 견인수단은 일단이 보조시트부의 하측에 연결되어 있고, 타단은 제1견인수단의 일측에 힌지결합되어 있어(보조시트부의 제1 견인수단과 연결되는 부분 역시 회전을 위해 힌지결합된다) 제2견인수단의 제2 의료용 엑추에이터가 동작(길이수축)하게되면 메인시트부에 수평으로 이격되어 있던 보조시트부는 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전 동작하게 된다.The second medical actuator is initially set to be as long as possible. The second pulling means has one end connected to the lower side of the auxiliary seat portion and the other end hinged to one side of the first pulling means And the portion connected to the first traction means is also hinged for rotation). When the second medical actuator of the second traction means is operated (length contraction), the auxiliary seat portion horizontally spaced from the main seat portion, Thereby rotating in the vertical direction.

상기의 과정으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하게 되면 시트에 누워있는 환자의 무릎이 굽어지게 되고 무릎이 굽어지게 되면 지렛대효과에 의해 환자의 척추가 이완되는 효과가 발생한다.If the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion, the knee of the patient lying on the seat is bent, and when the knee is bent, the patient's spine is relaxed by the leverage effect.

이때 제2견인수단에 의해 제어되는 수직방향으로의 회전각은 0~90 범위내에서 제어된다.
Wherein the rotational angle in the vertical direction controlled by the second traction means is controlled within the range of 0 to 90 degrees.

도8은 본 발명의 이상감지수단(800)의 구성수단을 도시한 도면이고, 도5는 이상감지수단(800)이 설치되는 위치를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing the construction of the abnormality detecting means 800 of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a position where the abnormality detecting means 800 is installed.

도8을 통해 이상감지수단(800)의 작동상태를 자세히 설명한다The operation state of the abnormality sensing means 800 will be described in detail with reference to FIG.

이상감지수단(800)은 인체받침시트 하강시(견인동작 종료후의 하강) 인체받침시트 가 안착 수용될 부분(구체적으로 중앙프레임의 상측부)에 있는 물체나 사람을 감지하는 기능을 수행하는 것으로 감지센서(810),알람수단(820),하강중지신호발생부The abnormality detecting means 800 detects that an object or person on a portion (specifically, the upper side of the central frame) where the human body supporting sheet is seated and accommodated is detected when the human body receiving seat is lowered The sensor 810, the alarm means 820,

(830)를 포함하며, 터치센싱방식과 움직임 감지센싱방식을 통해 물체나 사람을 감지하게 된다.(830), and senses an object or a person through a touch sensing method and a motion sensing sensing method.

터치센싱방식의 경우를 설명하면 다음과 같다.The touch sensing method will be described as follows.

터치방식인 경우 감지센서(810)를 포함하는 이상감지수단(800)은 인체받침시트 하측부(메인시트부 하측부, 도5참조)에 설치하여 인체받침시트가 견인동작 종료후 하강하게 될시 인체받침시트 하부(인체받침시트가 수용되는 중앙프레임 상부)에 물체나 인체(어린이등)가 존재하게되면 하강 동작중 터치가 이루어지게 되고, 터치가 감지되면 감지센서는 감지신호를 하강중지신호발생부와 알람수단에 전달한다. 하강중지신호발생부는 메인 CPU에 이상신호를 전달하게 되고 메인CPU는 동작중인 경사각 조절수단(300)의 동작을 즉시 중지 시킨다.In the case of the touch type, the abnormality detecting means 800 including the detection sensor 810 is installed in the lower portion of the human body receiving seat (the lower portion of the main seat portion, see FIG. 5), and when the human body receiving seat is lowered When an object or a human body (child, etc.) is present in the lower part of the human body receiving seat (the upper part of the central frame in which the human body receiving sheet is received), the touch is performed during the lowering operation. And sends it to the alarm means. The descent stop signal generator transmits an abnormal signal to the main CPU and the main CPU immediately stops the operation of the tilt angle adjusting means 300 in operation.

또한 감지신호를 전달받은 알람수단은 이상상황이 발생했음을 알리는 경보나 사이렌을 발생시켜 이상상황을 알리게 된다.
In addition, the alarm means having received the detection signal generates an alarm or siren indicating that an abnormal situation has occurred and notifies the abnormal situation.

움직임 감지센싱방식의 경우, 움직임 감지센서를 포함하는 이상감지수단은(800)In the case of the motion detection sensing method, the abnormality sensing means including the motion sensing sensor 800 includes:

중앙프레임(120)의 상부에 설치되고(도5 참조) 중앙프레임의 상부(인체받침시트가 안착될 부분)에 인체나 동물등이 존재하면 움직임 감지센서(810)는 이를 감지하고 감지신호를 하강중지신호발생부(830)와 알람수단(820)에 전달한다. 하강중지신호발생부는 메인 CPU에 이상신호를 전달하게 되고 메인CPU는 동작중인 경사각 조절수단(300)의 동작을 즉시 중지 시킨다.5). When a human body, an animal, or the like is present in the upper portion of the central frame 120 (the portion where the human body seat is to be placed), the motion detection sensor 810 detects the movement and lowers the detection signal And transmits it to the stop signal generator 830 and the alarm unit 820. The descent stop signal generator transmits an abnormal signal to the main CPU and the main CPU immediately stops the operation of the tilt angle adjusting means 300 in operation.

또한 감지신호를 전달받은 알람수단은 이상상황이 발생했음을 알리는 경보나 사이렌을 발생시켜 이상상황을 알리게 된다.In addition, the alarm means having received the detection signal generates an alarm or siren indicating that an abnormal situation has occurred and notifies the abnormal situation.

효과적인 안전을 위해서는 터치센싱 방식과 움직임감지센싱 방식 모두를 사용하는 것이 바람직한다.
For effective safety, it is desirable to use both the touch sensing method and the motion detection sensing method.

도9는 본 발명의 제어수단(600)을 도시한 것으로, 도9를 통해 제어수단의 동작상태를 설명하기로 한다.FIG. 9 shows the control means 600 of the present invention, and the operation state of the control means will be described with reference to FIG.

제어수단(600)은 미도시된 메인CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610), 견인장치의 동작시간을 설정하는 타이머(620), 치료장치의 동작상태를 표시하는 표시부(630), 설정시간 전에도 견인장치의 동작을 중시시킬수 있는 중지버튼(640)을 포함한다.The control means 600 includes a plurality of input buttons 610 for generating a control signal to be transmitted to a main CPU (not shown), a timer 620 for setting an operation time of the traction device, a display portion 630 ), And a stop button 640 which can emphasize the operation of the traction device even before the set time.

환자는 입력버튼을 누름으로 경사각 조절수단의 경사각, 제1견인수단의 견인길이, 제2견인수간의 견인길이 등을 제어할 수 있는데 복수의 입력버튼중 필요한 버튼들을 누르게 되면 입력신호가 메인 CPU에 전달되고 메인 CPU는 대응된 제어신호를 각 작동장치들에 전달한다.The patient can control the inclination angle of the inclination angle adjusting means, the traction length of the first traction means, the traction length between the second traction number and the like by depressing the input button. When the necessary buttons among the plurality of input buttons are pressed, And the main CPU transfers the corresponding control signal to each of the operating devices.

일예로, 도9에 도시된 제어수단의 입력버튼들중 경사각 버튼을 누른후 길이/강도 조절버튼을 눌러 필요로 하는 경사각을 얻을 수 있다.For example, a desired angle of inclination can be obtained by pressing a tilt angle button among the input buttons of the control means shown in Fig. 9 and pressing a length / intensity adjustment button.

제1,2견인수단의 제어도 동일한 방식으로 제어된다The control of the first and second traction means is also controlled in the same manner

또한 타이머를 통해 견인시간을 설정할 수 있고, 설정된 시간이 종료되면 종료제어신호가 CPU에 전달되고 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동장치들에 보내 견인과정을 종료시킨다. 만일 환자가 중지버튼을 누르게 되면 설정시간 이전에도 견인동작은 상기의 설정시간 종료로 인한 종료과정을 통해 종료된다.Also, the traction time can be set through the timer. When the set time is over, the end control signal is transmitted to the CPU, and the main CPU sends the end control signal to each of the operation devices to end the traction process. If the patient presses the stop button, the traction operation is terminated through the termination process due to the setting time end even before the set time.

그리고 표시부에는 견인장치의 각 동작상태, 예를들어 설정시간,견인경과시간,경사각,제1,2견인수단의 견인길이에 대한 정보가 표시되어 환자에게 제공된다.The display unit displays information on each operation state of the traction device, for example, setting time, traction elapsed time, tilt angle, and traction lengths of the first and second traction means, and is provided to the patient.

또한 제어수단은 도1에 보듯이 견인장치 본체에 이격되어 설치되고, 공지의 유선 또는 무선 방식으로 견인장치를 제어한다.따라서 이에 대한 설명은 생략한다.
1, the control means is provided to be spaced apart from the main body of the traction device, and controls the traction device by a known wired or wireless method, so that a description thereof will be omitted.

도10은 본 발명의 견인장치 세부 구성수단들간 제어신호 흐름을 나타내는 것으로 제어수단(600)에 구비된 각종 제어 버튼들을 눌러 입력신호를 발생 시키면 입력신호는 메인CPU로 전달되고 메인CPU는 대응한 제어신호들을 생성하여 각 세부 동작수단들(경사각 조절수단, 제1,2견인수단,이상경고수단등)에 제공하여 견인장치의 동작을 시작한다. 제어수단에 구비된 타이머의 설정시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지면 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동수단들에 전달함으로 견인장치의 동작을 종료 시킨다.FIG. 10 shows a control signal flow between the towing device detailed constituent means of the present invention. When an input signal is generated by pressing various control buttons provided in the control means 600, the input signal is transmitted to the main CPU, Signals are generated and provided to each of the detailed operating means (tilt angle adjusting means, first and second towing means, abnormality warning means, etc.) to start the operation of the traction device. When the set time of the timer provided to the control means is ended or the stop button is pressed, the main CPU transmits a termination control signal to each of the operating means to end the operation of the traction device.

이상감지수단에 구비된 감지센서가 작동하게 되면 메인CPU는 제어신호를 경사각 조절수단에 전달하여 경사각 조절수단의 동작을 즉시 중지 시킨다.
When the detection sensor provided in the abnormality detecting means is operated, the main CPU transmits a control signal to the tilt angle adjusting means to immediately stop the operation of the tilt angle adjusting means.

도 11,12는 본 발명인 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법의 각 제어단계를 나타낸 것으로 도11,12를 통해 견인장치의 제어방법을 구체적으로 설명한다.FIGS. 11 and 12 show control steps of a control method of a vertebral traction device using a sequential three-stage vertebral traction technique according to the present invention, and a control method of the traction device will be described with reference to FIGS.

도11에 나타나 있듯이 본 발명의 견인장치 제어방법은 다음과 같다.As shown in FIG. 11, the traction device control method of the present invention is as follows.

A단계는 제1견인수단을 작동하는 단계로, 견인을 통해 신체사이즈 조절과 1단계 척추 이완 기능을 수행한다.Step A is the actuation of the first traction means, which performs body size control and first stage spinal relaxation through traction.

구체적으로 A단계는 시트에 누웠을때 환자의 무릎부위가 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 위치하지 않으면 무릎이 경계선상에 오도록 제1 견인수단을 작동시키는 단계와 상기 단계후 척추이완을 위해 재차 제1견인 수단을 작동시키는 단계를 포함한다.Specifically, in the step A, the first pulling means is operated so that the knee is on the boundary line when the knee portion of the patient is not on the boundary line between the main seat portion and the auxiliary seat portion when laid on the seat, And actuating the first traction means.

만일 환자가 시트에 누웠을때 환자 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 오면 상기의 무릎이 경계선상에 오도록 제1견인수단을 작동시키는 단계는 생략해도 무방하다.
The step of operating the first pulling means so that the knee is on the boundary line may be omitted if the patient knee is on the boundary line between the main seat portion and the auxiliary seat portion when the patient lies on the seat.

B단계는 경사각 조절수단이 작동하는 단계로, 경사각 조절수단이 작동하면 인체받침시트는 본체프레임에 대해 일정각도로 경사지게 되며 이때 환자 하중에 의해 자연견인이 유도되고 이로인해 2단계 척추이완 기능이 수행된다.
When the tilt angle adjusting means is operated, the human body receiving seat is inclined at an angle with respect to the main body frame. At this time, the natural traction is induced by the patient load, and thus the second stage spinal relaxation function is performed do.

C단계는 제2 견인수단이 작동하는 단계로, 제2견인수단의 작동으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하면 환자의 무릎은 굽혀지게 되고 환자의 무릎이 굽혀지면 지렛대효과로 인해 환자의 척추가 이완되면서 3단계 척추이완 기능이 수행된다
Step C is a stage in which the second traction means is operated. When the auxiliary seat portion is rotated in the direction perpendicular to the main seat portion by the operation of the second traction means, the patient's knee is bent, and when the patient's knee is bent, The patient's spine relaxes and performs a three-stage spinal relaxation function

D단계는 견인장치의 구동종료및 복귀단계로 타이머설정 시간 종료나 중지버튼이 눌려지는 경우 작동중인 경사각 조절수단,제1,2견인수단의 의료용 엑추에이터의 길이가 원래 상태로 수축(경사각조절수단과 제1견인수단의 경우)및 확장(제2견인수단의 경우)되어 견인장치를 견인전 초기상태로 복귀시키는 단계이다.In step D, the length of the tilting angle adjusting means, the medical actuators of the first and second pulling means, when the timer setting time is terminated or the stop button is pressed as the driving termination and returning steps of the traction device are contracted (In the case of the first traction means) and expansion (in the case of the second traction means), thereby returning the traction device to its initial state before traction.

환자 필요에 따라 A,B 단계는 순서를 바꾸어(도12 참고) 견인장치를 동작시키거나, A,B,C단계중 어느 하나를 생략하여 견인장치를 구동시킬 수 도 있다.Depending on the patient's needs, steps A and B can be changed in order (see FIG. 12) to operate the traction device, or to drive the traction device by omitting any of steps A, B,

이상에서 살펴본, 본 발명인 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 3단계 척추견인장치의 제어방법을 통해 경사각조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이등이 조절 제어되는 과정은 컴퓨터 프로그램화하여 자동적으로 수행되도록 할 수 있다.The process of adjusting and controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means and the traction length of the first and second traction means through the control method of the three-stage vertebra traction apparatus using the sequential three-stage vertebra traction method of the present invention is computerized It can be performed automatically.

이 프로그램은 컴퓨터에서 판독될 수 있는 기록매체의 형태로 제공된다.
This program is provided in the form of a recording medium that can be read by a computer.

이상과 같이, 본 발명은 환자의 척추를 순차적 3단계로 이완시킴으로 척추이완을 최적 극대화 시킴을 목적으로 하며, 이러한 최적 극대화된 척추이완상태에서 온열지압효과를 줄때 척추질환 치료의 효과는 배가됨은 이 분야의 기본적 기술사상으로 하며, 상술한 사항들은 예시적인것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변형및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention aims at maximizing the spinal relaxation by relaxing the patient's spine sequentially in three stages, and the effect of the spinal disease treatment is doubled when the effect of the heat pressure is maximized in the optimal maximized spinal relaxation state. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention. Should be defined only in the appended claims.

100: 본체 프레임 110:양측프레임 120: 중앙프레임
200:인체받침시트 210:메인시트부 22:보조시트부
300:경사각조절수단
400:제1견인수단
500:제2견인수단
600:제어수단
800:이상감지수단100: main frame 110: side frames 120: central frame
200: human body supporting sheet 210: main sheet portion 22: auxiliary sheet portion
300: inclination angle adjusting means
400: first pulling means
500: second pulling means
600: control means
800: abnormal detection means

Claims (15)

환자의 척추를 3단계로 견인하여 척추를 이완시키는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치에 있어서,
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용하는 본체 프레임(100);
기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200);
인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300);
제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400); 제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500); 경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600); 제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.A spinal traction device using a sequential three-stage spinal traction technique that trains a patient's spine in three steps to relax the spine,
A body frame (100) horizontally installed on the ground and accommodating a human body receiving sheet in the center;
A human body supporting sheet 200 which can maintain a constant inclination with respect to a horizontal body frame with its inclination adjusted and can be separated into two parts having different lengths;
An inclination angle adjusting means (300) for relaxing the patient's vertebrae by the patient load by inclining the human body support sheet;
A first pulling means (400) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means; A second pulling means (500) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side; Control means 600 for generating a control input signal for controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means, a traction length of the first and second traction means, and a return signal for returning the traction device to the original state and transmitting the return signal to the main CPU; And a main CPU for receiving a control input signal from the control means, generating an electrical control signal corresponding to the control signal, and transmitting the electrical control signal to the tilt angle adjusting means and the first and second traction means. Device. 환자의 척추를 3단계로 견인하여 척추를 이완시키는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치에 있어서,
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임 (110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100); 중앙프레임의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200); 일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단 (300); 제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400); 제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500); 경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600); 제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,
상기 인체받침시트(200)는 상호 분리 이격되는 메인시트부(210)와 보조시트부(220)로 형성되고, 상기 경사각조절수단에 의해 인체받침시트는 경사지도록 상승하여 환자척추를 1차 견인 한후, 제1 견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부가 상호 이격 분리됨으로 환자척추를 2차 견인하고, 제2견인수단에 의해 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함으로 환자척추를 3차 견인하는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.A spinal traction device using a sequential three-stage spinal traction technique that trains a patient's spine in three steps to relax the spine,
A body frame 100 horizontally installed on the ground and configured to accommodate the body support sheet in the center, the body frame 100 including a pair of side frames 110 and a central frame 120 installed on the bottom between the side frames; A human body supporting sheet 200 coupled to one side of the central frame by the hinge interposing means 230 and capable of maintaining a constant inclination with respect to the horizontal body frame due to the inclination thereof being adjustable and being separable into two portions having different lengths; And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet. The body support sheet is inclined so that the body support sheet is inclined at an angle intended by the user by the control signal of the control means with respect to the body frame, (300); A first pulling means (400) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means; A second pulling means (500) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side; Control means 600 for generating a control input signal for controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means, a traction length of the first and second traction means, and a return signal for returning the traction device to the original state and transmitting the return signal to the main CPU; And a main CPU for receiving a control input signal from the control means, generating an electrical control signal corresponding to the control input signal, and transmitting the electrical control signal to the tilt angle adjusting means and the first and second traction means,
The body support sheet 200 is formed of a main seat portion 210 and an auxiliary seat portion 220 spaced apart from each other and the body support sheet rises to be inclined by the inclination angle adjusting means to pull the patient's spine first , The main spine and the auxiliary seat are separated from each other by the first pulling means and the patient spine is pulled second by the second pulling means and the auxiliary seat portion rotates in the vertical direction with respect to the main seat portion, A spinal traction device using a sequential three - stage spinal traction technique characterized by traction. 환자의 척추를 3단계로 견인하여 척추를 이완시키는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치에 있어서,
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임 (110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100); 중앙프레임의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 메인시트부(210)와 보조시트부(220)로 분리가능한 인체받침시트(200);
일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단 (300); 제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(400); 제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(500); 경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이를 조절하기 위한 제어입력신호와 견인장치를 원상태로 복귀시키는 복귀 신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600); 제어수단으로부터 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,
상기 인체받침시트(200)는 상호 분리 이격되는 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 제1 견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부가 상호 이격 분리됨으로 환자척추를 1차 견인한 후, 상기 경사각조절수단에 의해 인체받침시트는 경사지도록 상승하여 환자척추를 2차 견인 하고, 제2견인수단에 의해 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함으로 환자척추를 3차 견인하는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치. A spinal traction device using a sequential three-stage spinal traction technique that trains a patient's spine in three steps to relax the spine,
A body frame 100 horizontally installed on the ground and configured to accommodate the body support sheet in the center, the body frame 100 including a pair of side frames 110 and a central frame 120 installed on the bottom between the side frames; The main seat portion 210 and the auxiliary seat portion 220, which are coupled to one side of the central frame by the hinge overlapping means 230 and can maintain a constant inclination with respect to the horizontal main frame by adjusting the inclination, A removable human body support sheet (200);
And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet. The body support sheet is inclined so that the body support sheet is inclined at an angle intended by the user by the control signal of the control means with respect to the body frame, (300); A first pulling means (400) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means; A second pulling means (500) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side; Control means 600 for generating a control input signal for controlling the inclination angle of the inclination angle adjusting means, a traction length of the first and second traction means, and a return signal for returning the traction device to the original state and transmitting the return signal to the main CPU; And a main CPU for receiving a control input signal from the control means, generating an electrical control signal corresponding to the control input signal, and transmitting the electrical control signal to the tilt angle adjusting means and the first and second traction means,
The main body sheet portion 200 and the auxiliary sheet portion are separated from each other by the first pulling means so that the patient's vertebrae 200 are separated from each other by the first pulling means The human body supporting sheet is inclined to pull the patient's spine secondly and the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means, A spinal traction device using a sequential three - stage spinal traction technique characterized by traction. 제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서
상기 경사각 조절수단(300),제1 견인수단(400),제2견인수단(500)은 의료용 엑추에이터를 이용하는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
Wherein the tilt angle adjusting means (300), the first traction means (400), and the second traction means (500) use medical actuators. 제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서
상기 경사각 조절수단(300)에 의한 조절 경사각은 0~90도인 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
Wherein the controlled inclination angle of the inclination angle adjusting means (300) is 0 to 90 degrees. 제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서,
상기 제1견인수단(400)에 의한 견인길이는 0~30cm인 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the traction length by the first traction means (400) is 0-30 cm. 제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서,
상기 제2견인수단(500)에 의해 제어되는 회동각은 0~90도인 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the rotation angle controlled by the second traction means (500) is 0 to 90 degrees.
제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서,
상기 보조시트부(220)에는 환자의 발목을 보조시트부상에 고정하여 제1,2견인수단에 의한 견인시 견인력을 환자몸에 전달하거나, 경사시 환자몸이 지면으로 미끄러짐을 방지할 수 있는 고정수단이 형성된 것을 특징으로 하는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The ankle of the patient is fixed on the auxiliary seat part to the main seat part 220 to transmit the traction force to the patient body when the first and second retraction parts are pulled by the first and second retraction parts, Wherein the spinal traction device is configured to perform a three-step spinal traction technique.
제8항에 있어서,
상기 고정수단은 환자의 발목부분을 수용하는 오목부(240)와 오목부 상부에 형성되는 덮개수단(250), 덮개수단 일측과 힌지결합하는 힌지수단(290), 덮개수단 타측과 착탈식으로 결합하는 잠금수단(280)을 포함하는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
9. The method of claim 8,
The fixing means includes a concave portion 240 for receiving an ankle portion of the patient, a cover means 250 formed on the concave portion, a hinge means 290 for hinging to one side of the cover means, A spinal traction device using a sequential three-stage spinal traction technique characterized by including a locking means (280).
제8항에 있어서,
상기 고정수단은 환자의 발목부분을 수용하는 오목부(240)와 상기 오목부에 설치되는 에어압박벨트(260), 에어압박벨트에 에어압을 공급하는 에어콤프레셔(270)을 포함하며, 상기 에어압박벨트는 에어압 공급에 의해 환자 발목을 감싸는 구조로 변형되는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
9. The method of claim 8,
The fixing means includes a concave portion (240) for receiving an ankle portion of a patient, an air pressure belt (260) provided on the concave portion, and an air compressor (270) for supplying air pressure to the air pressure belt, A spinal traction device using a sequential three-stage spinal traction technique characterized by the compression belt being deformed into a structure that wraps the patient's ankle by air pressure supply.
제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서,
상기 제어수단(600)은 메인 CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610)과 견인장치 동작시간을 설정하는 타이머(620)와 견인장치의 동작 상태정보를 표시할 수 있는 표시부(630), 견인장치 동작을 중시시키는 중지버튼(640)을 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The control unit 600 includes a plurality of input buttons 610 for generating a control signal to be transmitted to the main CPU, a timer 620 for setting a traction device operation time, and a display unit 630 for displaying operation status information of the traction device , And a stop button 640 that emphasizes the operation of the traction device.
제1항 내지 제3항중 어느한 항에 있어서,
상기 3단계 척추견인장치는 이상감지수단(800)을 더 포함하고, 상기 이상감지수단은 견인장치 원상태 복귀시 본체받침시트 하부에 존재하는 사람이나 물체를 감지하여 경사각조절수단의 동작을 중지시키거나 경고음을 발생하는 것에 특징이 있는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The three-stage vertebral traction device further includes an abnormality sensing means 800, which detects a person or an object existing under the main support seat when the traction device is returned to its original state, and stops the operation of the tilt angle adjusting means A vertebral traction device using a sequential three - stage spinal traction technique characterized by the generation of a beep.
제1항 또는 제3항에 기재된 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법에 있어서,
A. 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부와 보조시트부를 이격 분리하는 제1견인수단 작동 단계;
B.환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 인체받침시트를 경사지게 하는 경사각 조절수단 작동 단계;
C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 제2견인수단 작동 단계;
D. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 견인장치를 처음 상태로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법
A method of controlling a vertebral traction device using the sequential three-stage vertebral traction technique according to claim 1 or 3,
A. a first traction means operation step for separating the main seat portion and the auxiliary seat portion to provide a relaxing effect of the spine;
B. operating the tilt angle adjusting means to tilt the human body support sheet to provide a spinal relaxation effect using the patient load;
C. a second traction means operation step in which the auxiliary sheet portion rotates in the vertical direction with respect to the main seat portion to give a relaxing effect of the vertebrae by bending the knee;
D. Returning the traction device to the initial state when the set time is terminated or when the stop button is pressed, and a control method of the spinal traction device using the sequential three-step spinal traction technique
제1항 또는 제2항에 기재된 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법에 있어서,
A. 환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 인체받침시트를 경사지게 하는 경사각 조절수단 작동 단계;
B.척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부와 보조시트부를 이격 분리하는 제1견인수단 작동 단계;
C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 제2견인수단 작동 단계;
D. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 견인장치를 처음 상태로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법
A method of controlling a vertebral traction device using the sequential three-stage vertebral traction technique according to claim 1 or 2,
A. operating the tilt angle adjusting means to tilt the human body sheet to give a spinal relaxation effect using the patient load;
B. a first traction means operation step for separating the main seat portion and the auxiliary seat portion to provide a relaxing effect of the vertebra;
C. a second traction means operation step in which the auxiliary sheet portion rotates in the vertical direction with respect to the main seat portion to give a relaxing effect of the vertebrae by bending the knee;
D. Returning the traction device to the initial state when the set time is terminated or when the stop button is pressed, and a control method of the spinal traction device using the sequential three-step spinal traction technique
제13항 또는 제14항에 기재된 순차적 3단계 척추견인기법을 이용한 척추견인장치의 제어방법을 실행시키도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체.



A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a control method of a vertebral traction device using the sequential three-stage vertebral traction technique according to claim 13 or 14.



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