KR101706586B1 - Spondylopathy treatment apparatus using three-level spine tetracting technjque , method, recording medium - Google Patents
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Abstract
본 발명은 척추질환 환자의 신체사이즈에 맞게 치료장치를 세팅한 후 환자의 신체사이즈에 맞게 세팅된 상태에서 척추견인을 3단계로 수행한 후 온열및 지압을 수행하여 척추질환 치료효과를 극대화 할수 있는 척추질환 치료장치에 관한 것으로
양측 프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100); 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200);
인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300); 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 온열지압 수단(400); 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(510)과 제2견인수단(520);치료장치를 조절하기 위한 입력신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600);온열효과를 주는 온열복대수단(700); 경고음을 발생시키거나 경사각 조절수단의 동작을 중단시키는 이상경고수단(800); 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단,온열지압수단,에어압박벨트등에 전달하는 메인 CPU를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after setting the treatment device according to the body size of the spinal disease patient, the spinal traction is performed in three stages in a state set according to the body size of the patient, and then heat and pressure are performed to maximize the therapeutic effect of the spinal disease A device for treating a spinal disease
A main body frame (100) composed of both side frames (110) and a central frame (120) installed on a bottom surface between both side frames; A human body receiving sheet (200) detachable into two parts having different lengths;
An inclination angle adjusting means (300) for relaxing the patient's vertebrae by the patient load by inclining the human body support sheet; A thermal pressure applying means (400) installed inside the human body sheet for performing the chiropractic and thermal / acupressure functions; A first towing means 510 and a second towing means 520 for loosening the patient's vertebrae; control means 600 for generating an input signal for controlling the treatment device and delivering it to the main CPU; Means 700; Abnormality warning means (800) for generating a warning sound or stopping the operation of the tilt angle adjusting means; And a main CPU for generating an electric control signal and transmitting the electric control signal to the tilt angle adjusting means, the first and second traction means, the thermal pressure applying means, and the air pressure belt.
Description
본 발명은 척추견인을 통한 척추질환 치료장치에 관한 것으로서, 특이한 형상을 가지고 있는 척추에 대응하여 허리의 견인을 원활하게 하여 각종 근육과 인대는 물론 추간판(디스크)을 이완 보전시켜, 사람마다 다양하게 나타날 수 있는 각종 척추의 질환에 탄력적으로 대응함으로써 허리질환의 증상을 완화해줄 수 있는 척추견인을 통한 척추질환 치료장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for treating a vertebra disease through traction of the vertebrae, and it relates to an apparatus for treating a vertebra disease through traction of the vertebrae. The present invention relates to a device for treating a spinal disease by spinal traction which can relieve symptoms of a back disease by flexibly responding to various possible spinal diseases.
전 세계 인구의 80% 이상이 요통을 앓았거나 앓고 있다. More than 80% of the world's population is suffering from or suffering from back pain.
통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. 이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로Often, when a person is walking or sitting, the waist is kept in a slightly bent state rather than standing completely upright. These movements result in excessive stretching of the muscles, fascia, and ligaments of the back and back, as well as the compression of the discs, especially in the sitting position. When I sit down for 8 hours or more during my daily life, my back pressure is 8 times higher than when I lay down. Therefore, with such an excessive load on the waist
인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다.The flexibility of the spinal joint is greatly reduced and back pain frequently occurs.
이와 같이 척추 관절의 유연성이 떨어지면서 자연스럽게 각종 근골격계 질환 및 디스크 즉 추간판탈출증(디스크질환)이라는 병이 발생할 수 있게 된다. 추간판탈출증이 발생하는 경우에, 그 정도가 심각한 경우에는 수술 등과 같은 외과적인 방법으로 치료를 하지만 그 증상이 미미한 경우에는 수술보다는 여러 물리적 치료방법을 사용하여 치료를 하게 되는데, 그 중 하나가 척추견인 수단을 사용하여 척추간 압력을 줄여주는 것이다.As the flexibility of the spinal joint is reduced, various musculoskeletal diseases and discs such as disc herniation (disc disease) can be naturally generated. In the case of severe lumbar disc herniation, the treatment is done by surgical methods such as surgery, but if the symptoms are insignificant, it is treated by various physical treatment methods rather than surgery. One of them is spinal traction Means to reduce the pressure in the vertebrae.
이와 같은 척추교정 수단의 예로서는, 등록실용신안 제0338425(2005.06.21)와 등록실용신안 제0193647(2000.06.13)등이 있다.Examples of such a chiropractor include Registration Utility Model No. 0338425 (Jun. 22, 2005) and Registration Utility Model No. 0193647 (Jun. 13, 2000).
등록실용신안 제0338425호는, 반원통형의 몸체 외면에 다수의 지압용 돌기부와 자석부를 형성하고, 사용 시에반원통형의 몸체를 사람의 허리 쪽에 위치시켜 사람의 허리를 활처럼 휘게 하여 척추를 교정하고 있다. 그러나 이 등록실용신안의 장치를 사용하여 척추를 교정하는 경우에, 척추가 반원통형의 몸체와 직접 접촉하여 압박을 받기 때문에 정상적인 사람의 허리의 경우에는 무리가 없지만, 경미한 추간판탈출증과 같은 증상을 가지는 사람이 사용하는 경우에는 척추의 교정효과 보다는 척추에 더 많은 무리를 가하여 증상을 악화시킬 수 있다는 문제가 있다.Registration Utility Model No. 0338425 discloses a technique of forming a plurality of acupressure protrusions and a magnet portion on the outer surface of a semicylindrical body and positioning an evacuated cylindrical body on the waist side of the human body to bend the waist like a bow to correct the spine have. However, in the case of correcting the vertebrae using the apparatus of this registered utility model, since the vertebrae are in direct contact with the semi-cylindrical body and are pressed, there is no case in the case of a normal human back, There is a problem that, when used by a person, the symptoms may be exacerbated by applying more pressure to the vertebrae rather than correcting the spine.
등록실용신안 제0193647호는, 반 타원형의 몸체의 가운데에 장공을 형성하여 이루어지는 척추교정장치로서 장치를 사용하는 경우에 척추가 장공에 위치하여 척추가 직접적으로 압박받는 것을 피하고 있다.Registration Practical Utility Model No. 0193647 is a vertebra correcting device in which a long hole is formed in the middle of a semi-elliptical body, and when the device is used, the vertebrae are located in the elongated hole to avoid direct compression of the vertebrae.
그러나 사람마다 신장과 몸무게 등과 같은 체형이 상이하기 때문에 사람마다 맞는 척추견인 장치를 사용하여야 하지만, 상기 등록실용신안뿐만 아니라 시중에서 판매되고 있는 대부분의 척추교정 장치는 수정할 수 없는 일정한 형태의 크기를 가지고 있다. 따라서 키가 크고 작은 사람이나 몸무게 가볍거나 무거운 사람 할 것 없이 동일한 형태의 척추교정 장치를 사용하게 되면 사람의 체형이나 크기에 따라서 동일한 효과를 기대 하기가 어렵다.However, since the body shape such as height and weight is different for each person, a vertebral traction device suitable for each person should be used. However, most of the commercially available chiropractor devices as well as the above-mentioned registration practicum device have a certain size have. Therefore, it is difficult to expect the same effect depending on the size and the size of a person if a person with a large or small height or a person with a light weight or a heavy body use the same type of chiropractor.
이외에도 종래 디스크 치료를 위한 견인방법으로서는 골반견인방법과 에어포켓방법이 있다.In addition, there are pelvic traction methods and air pockets methods for conventional disk therapy.
전자의 골발견인방법은 디스크 환자를 바로 눕혀놓고 골반부위를 천으로 만든 복대와 같은 압박대로 골반을 고정시킨 다음 압박대의 양측 각각에 끈을 묶고 그 끈을 다리쪽으로 늘어뜨리고 일정 무게의 중량추를 매달아서 골반부위를 중량추의 무게로 잡아당겨 주는 견인방법인 바, 이는 디스크 환자에게 적합한 견인강도와 견인주기 등의 조정이 불편하여 디스크 환자에게 부담을 주게 된다는 것이 문제점 으로 지적되고 있으며, 후자의 에어포켓방법은 에어포켓의 내압(신체쪽으로 조여드는 압력)과 외압(신체밖으로 늘어나는 압력)이 일정 수준의 압력이 되고 난 이후부터 견인이 일어나기 때문에 내압이 신체를 심하게 압박하게 되므로서 환자에게 압박에 따른 고통을 주게 되는 반면에 치료의 효과는 그리 크지 못하다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.In the former method, the disc patient is laid down directly, and the pelvis is fixed in the same manner as the belly of the pelvis where the pelvis is made of fabric. The string is tied to each side of the pelvis, the string is pushed to the side of the leg, This is a pulling method in which the pelvic region is pulled by the weight of the pelvis in a hanging state. This is a problem that it is inconvenient to adjust the traction strength and the traction cycle suitable for the disc patient, The air pocket method is a method in which the pressure is applied to the body, and the pressure is applied to the patient, since the internal pressure (pressure to be tightened toward the body) of the air pocket and the external pressure (pressure to extend outside the body) But the effect of treatment is not so significant. Came.
또한 척주질환 치료의 핵심은 척추을 최대한 이완시킨 상태에서 온열및 지압을 하여야 그 치료 효과가 배과 되는데, 기존의 척추질환 치료방법들은 척추의 일차적 견인만을 수행한 후 온열및 지압 치료를 하고 있는 실정이어서 척추질환 치료 효과의 극대화를 기대할 수 없었다.
In addition, the core of the treatment of spinal diseases is to relax the spine with maximum thermal and acupressure, and the treatment effect is doubled. The existing methods of treating the spinal disease are thermal and acupressure treatment after performing only the primary traction of the spine. It was not expected to maximize the therapeutic effect of the disease.
본 발명의 목적은 척추질환 환자의 신체사이즈에 맞게 치료장치를 세팅한 후 환자의 신체사이즈에 맞게 세팅된 상태에서 척추견인을 3단계로 수행한 후 온열및 지압 을 수행하여 척추질환 치료효과를 극대화 할수 있는 척추질환 치료장치를 제공하는 것이다.또 다른 목적으로는 척추견인을 통한 척추질환 치료이외에 복부 온열과 다리근육 마사지등 복합적인 치료 효과를 기대할 수 있으며, 환자 스스로 치료시간을 자유롭게 조정할 수 있고 치료후 치료장치의 원상 복귀시 안전하게 치료장치를 복원 시킬 수 있음에 또다른 목적이 있다 할 것이다.
The object of the present invention is to maximize the effect of treating a spinal disease by performing a heat treatment and an acupressure after setting the treatment device according to the body size of a spinal disease patient, In addition to the treatment of spinal diseases through spinal traction, a combined treatment effect such as abdominal warmth and leg muscle massage can be expected, and the patient can freely adjust the treatment time, There is a further object to be able to safely restore the treatment device upon restoration of the post-treatment device.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100);In order to accomplish the object of the present invention, the apparatus for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique according to the present invention includes horizontally installed on the ground and includes a
중앙프레임의 일측과 힌지결합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200);A human
일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300);And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet. The body support sheet is inclined so that the body support sheet is inclined at an angle intended by the user by the control signal of the control means with respect to the body frame, (300);
인체받침시트 길이방향으로 왕복운동을 함으로 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 온열지압 수단(400);A thermal pressure applying means (400) installed inside the human body receiving sheet for reciprocating motion in the longitudinal direction of the human body receiving sheet and performing the chiropractic and thermal / acupressure functions;
제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(510);A first pulling means (510) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means;
제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(520);A second pulling means (520) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side;
경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이와 회동각,온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간, 에어압박벨트의 에어압을 조절하기 위한 입력신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600);An input signal for regulating the inclination angle of the inclination angle adjusting means, the traction length and rotation angle of the first and second traction means, the temperature and temperature of the heat pressing means, the motion speed and the air pressure of the air pressure belt, Control means (600) for transmitting the control signal;
환자의 배부위를 감싸 환자의 신체를 인체받침시트상에 안정되게 고정시킴과 동시에 배에 온열효과를 주는 온열복대수단(700); A warm / warm bag unit (700) for wrapping the patient's belly to stably fix the body of the patient on the human body sheet and to provide a warm effect to the belly;
인체받침시트 하강시 인체받침시트가 수용될 공간에 사람,물체등이 존재할 경우,경고음을 발생시키거나 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 이상경고수단(800);Abnormality warning means 800 for generating a warning sound or stopping the operation of the tilt angle adjusting means when a person, an object, or the like is present in a space where the human body receiving sheet is to be accommodated when the human body receiving seat is lowered;
제어수단으로부터 치료장치의 각 작동수단들에 대한 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단,온열지압수단,에어압박벨트등에 전달하는 메인 CPU를 포함하며, A main CPU for receiving a control input signal for each operation means of the treatment device from the control means and generating an electrical control signal corresponding to the control input signal to transmit the electrical control signal to the tilt angle adjusting means, the first and second traction means, the thermal pressure applying means, / RTI >
상기 인체받침시트(200)는 이격 가능한 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 보조시트부(220)에는 환자의 발목과 종아리 부분을 보조시트부상에 고정시키는 고정수단이 형성되며, 상기 메인시트부와 보조시트부는 인체받침시트 하부에 설치되는 제1견인수단에 의해 수평방향으로 상호 이격되고, 보조시트부의 일단은 제1견인수단과, 보조시트부의 타단은 제2견인수단과 각각 연결되어 있어, 보조시트부는 제1견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수평방향으로 이격된 후, 제2 견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함을 특징으로 한다.
The
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 경사각 조절수단(300)이 제어수단의 제어신호를 수신하는 제어신호수신수단(310)과, 제어신호수신수단에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 인체받침시트가 일정한 경사를 유지하도록 하는 의료용 엑츄에이터(320)로 구성되며, 제어수단에 의해 조절되는 조절 경사각은 0~90도인 것을 특징으로 한다.The apparatus for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises a control signal receiving means (310) for receiving a control signal of the control means (300) and a control signal receiving means And a medical actuator (320) for adjusting the length of the body supporting sheet to maintain a predetermined inclination with respect to the horizontal body frame. The control inclination angle controlled by the control means is 0 to 90 degrees.
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
제1견인수단(510)이 제어수단의 제어신호를 수신하는 제1 제어신호수신수단(511)과, 제1 제어신호수신수단(511)에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 메인시트부와 보조시트부를 수평 이격 시키는 제1 의료용 엑츄에이터(512)로 구성되며, 제어수단에 의해 조절되는 견인 길이는 0~30ｃｍ인 것을 특징으로 한다 .The first pulling means 510 is driven by the control signal received by the first control
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
제2견인수단(520)이 제어수단의 제어신호를 수신하는 제2 제어신호수신수단(521)과, 제2 제어신호수신수단에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 회전운동을 하도록 하는 제2 의료용 엑츄에이터(522)로 구성되며, 제어수단에 의해 조절되는 회동각도는 0~90도 인것을 특징으로 한다.A second control signal receiving means (521) for receiving the control signal of the control means, a second traction means (520) driven by the control signal received by the second control signal receiving means, And a second medical actuator (522) for performing rotational motion with respect to the seat portion, and the rotation angle controlled by the control means is 0 to 90 degrees.
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
온열지압수단(400)이 내부에 온열램프를 포함하는 복수의 도자온구(410)와 복수의 도자온구를 상부에 실장하고,인체받침시트 길이방향으로 복수의 도자온구를 왕복운동시키는 왕복운동수단(420)과 모터로부터 동력을 전달받아 왕복운동수단을 왕복운동시키는 체인/와이어(430)와 정역회전을 하며 체인/와이어(430)에 직선왕복운동력을 제공하는 모터(440)를 포함함을 특징으로 한다.
The thermal
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
온열지압수단(400)이 제어수단의 입력신호를 수신하는 제3제어신호 수신수단(450)을 더 포함하며, 제3 제어신호 수신수단에 수신된 신호에 의해 온열램프의 온도와 모터의 회전속도,모터의 동작시간이 조절됨으로 온열지압수단의 온열온도와 운동속도및 운동시간이 제어됨을 특징으로 한다.
The third control signal receiving means (450) further includes a third control signal receiving means (450) for receiving the input signal of the control means, and the temperature of the heating lamp and the rotation speed of the motor , The operation time of the motor is controlled so that the heating temperature, the kinetic velocity and the kinetic time of the heating device are controlled.
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 제어수단(600)이 메인 CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 입력버튼(610)과 치료장치 동작시간을 설정하는 타이머(620)와 치료장치의 동작 상태를 표시할 수 있는 표시부(630)를 포함함고 또한 제어수단은 중지버튼을 더 포함하고 사용자가 중지버튼을 누르거나 타이머 설정시간이 종료되면 메인 CPU에 종료제어신호를 전달함으로 온열지압수단의 정지와 경사각조절수단,제1,2견인수단, 압박에업벨트를 원래 처음 상태로 되돌리는 것을 특징으로 한다.The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention includes an
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 온열복대수단(700)이 온열복대 착탈장치(710)와 온열복대(720)로 구성됨을 특징으로 한다. The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention is characterized in that the warm / bib-
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
이상경고수단(800)이 물체나 사람을 감지하는 감지센서(810)와 감지센서의 물체 감지시 경고음을 발생하는 알람수단(820)과 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 하강중지수단(830)을 포함함을 특징으로 한다.An alarm means 820 for generating a warning sound when an object of the detection sensor is sensed and a descending stop means 830 for stopping the operation of the inclination angle adjusting means .
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
고정수단이 환자의 발목과 종아리 부분을 수용하는 오목부(240), 오목부에 설치되는 에어압박벨트(260), 에어압박벨트에 에어압을 공급하는 에어콤프레셔(270), 오목부 상부에 설치되며 일측이 보조시트부와 힌지결합하는 덮개수단(250), 덮개수단의 일측과 착탈결합하는 잠금수단(280)을 포함함을 특징으로 한다.The fixing means includes a
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique according to the present invention comprises:
고정수단이 환자의 발목과 종아리 부분을 수용하는 오목부(240), 오목부에 설치되는 에어압박벨트(260), 에어압박벨트에 에어압을 공급하는 에어콤프레셔(270)를 포함하고 상기 에어압박벨트는 에어압이 공급되면 환자의 발목과 종아리 부분을 감싸는 모양으로 변형됨을 특징으로 한다.
Wherein the fixing means includes a concave portion (240) for receiving an ankle and a calf portion of the patient, an air pressure belt (260) provided on the concave portion, and an air compressor (270) for supplying air pressure to the air pressure belt The belt is characterized in that it is deformed to wrap around the ankle and calf part of the patient when air pressure is supplied.
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법은A method for controlling a spinal disease treatment apparatus using a three-stage spinal traction technique according to the present invention includes:
A. 척추의 이완효과를 주기위해 제1견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부를 이격 견인하는 단계; A. pulling apart the main seat portion and the auxiliary seat portion by the first pulling means to give the spine a relaxing effect;
B.환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 경사각 조절수단을 작동시키는 단계;B. operating the tilt angle adjusting means to provide a spinal relaxation effect using the patient load;
C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 제2 견인 수단에 의해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 단계;C. turning the auxiliary seat portion in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means to give a relaxation effect of the vertebrae by bending the knee;
D. 온열지압수단의 온열온도, 온열지압수단에 구비된 모터의 회전속도, 타이머 설정시간, 에어압등을 설정하는 단계D. Setting the temperature of the thermal pressure applying means, the rotational speed of the motor provided in the heating means, the timer setting time, the air pressure,
E. D단계에서 설정된 조건으로 치료장치의 구성수단들인 온열지압수단, 에어압박벨트등을 구동하는 단계;E. driving the thermal pressure means, the air pressure belt, and the like, which are means for constructing the treatment apparatus, under the conditions set in the step D;
F. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 치료장치의 작동을 멈추고 원래 처음 셋팅된 상태로 되돌아 가는 단계를 포함함을 특징으로 한다.F. When the set time is ended or the stop button is pressed, the operation of the treatment device is stopped and the process returns to the originally set state.
또한 상기의 제어방법은 프로그램화하여 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체로 제공됨을 특징으로 한다.
Also, the control method is provided as a computer-readable recording medium that is programmed.
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치를 사용하게 되면 제1,2견인수단과 경사각 조절수단에 의해 3단계로 척추이완을 극대화 시킨후 온열및 지압치료를 병행함으로 최적의 척추질환 치료효과를 기대할 수 있다.When the spinal disease treatment apparatus using the three-stage spinal traction technique according to the present invention is used, the spinal relaxation is maximized by the first and second traction means and the inclination angle adjusting means, and then the thermal and acupressure treatment is performed in parallel. The effect of treating the disease can be expected.
또한 환자가 원하는 치료시간을 설정함과 동시에 각기 다른 환자 신체사이즈에 적응적으로 치료장치를 세팅할 수 있어 환자 개별 신체 사이즈에 상관없이 누구나 이용할 수 있고, 편리하게 원하는 치료시간을 설정하여 이용할 수 있는 편리함뿐만 아니라, 안전감지센서에의해 치료후 원상태로 치료장치를 복귀 시키는 과정에서 발생할 수 있는 안전사고도 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the patient can set the desired treatment time, and the treatment device can be set adaptively to the different patient's body size, so that it can be used by anyone regardless of the individual body size of the patient, It is possible to expect not only convenience but also an effect of preventing a safety accident that may occur in the process of returning the treatment apparatus to its original state after treatment by the safety detection sensor.
도1은 본 발명에 따른 치료장치의 구성을 보여주는 정면도.
도2는 본 발명에 따는 치료장치의 구성을 보여주는 측면도
도3은 본 발명에 따른 치료장치의 제1견인수단이 작동한 도면
도4는 본 발에 따른 치료장치의 경사각조절수단이 작동한 도면
도5는 본 발명에 따른 치료장치의 제2견인수단이 작동한 도면
도6은 본 발명에 따른 치료장치의 온열지압수단을 도시한 도면
도7은 본 발명에 따른 치료장치의 보조시트부를 도시한 도면
도8은 본 발명에 따른 치료장치의 또 다른 보조시트부를 도시한 도면
도9는 본 발명에 따른 치료장치의 이상경고수단을 도시한 도면
도10는 본 발명에 따른 치료장치의 제어수단을 도시한 도면
도11은 본 발명에 따른 치료장치의 각 주요구성수단간 제어신호처리를 도시한 도면
도12은 본 발명에 따른 치료장치의 제어방법의 제어 플로우차트를 나타낸 도면1 is a front view showing a configuration of a treatment apparatus according to the present invention;
2 is a side view showing a configuration of a treatment apparatus according to the present invention;
Fig. 3 is a view showing the operation of the first pulling means of the treatment apparatus according to the present invention
Fig. 4 is a view showing the operation of the tilting angle adjusting means of the treatment device according to the present invention
5 is a view showing the operation of the second pulling means of the treatment apparatus according to the present invention
FIG. 6 is a view showing the thermal head pressure means of the treatment apparatus according to the present invention; FIG.
7 is a view showing an auxiliary sheet portion of the treatment apparatus according to the present invention
8 is a view showing still another auxiliary sheet portion of the treatment apparatus according to the present invention
9 is a view showing an abnormality warning means of the treatment apparatus according to the present invention
10 is a view showing the control means of the treatment apparatus according to the present invention
11 is a view showing control signal processing between respective main constituent means of the treatment apparatus according to the present invention
12 is a flowchart showing a control flow chart of a control method of a treatment apparatus according to the present invention.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 3단계 척추견인 기법을 적용한 척추질환 치료장치전체를 도시한 정면도이고, 도2는 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing an entire spinal disease treatment apparatus to which a three-stage spinal traction technique according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view.
도1에서 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 척추질환 치료장치는 본체 프레임(100) 인체받침시트(200),경사각조절수단(300),온열지압수단(400),제1견인수단(510),제2견인수단(520),제어수단(600),온열복대(700),이상경고수단(800), 도면에 미도시된 메인 CPU를 포함한다.1, the apparatus for treating a spinal disease according to the present invention includes a
도2는 본 발명의 본체프레임과 인체받침시트 그리고 경사각 조절수단의 연결관계를 파악할 수 있는 측면도로서, 본체프레임(100)은 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성되고, 양측프레임의 사이 그리고 중앙프레임의 상면에 인체받침시트가 위치하게 된다.FIG. 2 is a side view showing the connection relationship between the main body frame, the human body sheet and the inclination angle adjusting means of the present invention. The
중앙프레임의 일측과 인체받침시트 일단은 힌지결합수단(230)에 의해 결합되어 경사각 조절수단이 작동하게 되면, 도4에서 보듯이 상기 힌지결합수단에 의한 결합으로 인체받침시트는 힌지축을 중심으로 본체프레임에 대해 일정한 경사도로 상승하게 된다As shown in FIG. 4, when the tilt angle adjusting means is operated by the hinge coupling means 230, one end of the center frame and one end of the human body sheet are coupled by the hinge coupling means, It is ascended at a constant inclination with respect to the frame
도1에서 보듯이, 본발명의 인체받침시트(200)는 두 부분으로 구분된다.As shown in FIG. 1, the
사람의 머리부터 종아리 부위까지 수용할 수 있는 메인시트부(210)와 종아리부터 발끝까지를 수용하는 보조시트부(220)이다.A
메인시트부(210)의 내부에는 후술하는 온열지압수단(400)이 내장되어 있고, 메인시트부 중앙 일측부로부터 메인시트부를 가로질러 타측부에 결합할 수 있는 온열복대수단(700)은 환자의 이탈을 방지할 수 있는 안전장치로서 작용하기도 하지만 척추치료를 받고 있는 환자에게 복부 부위에 온열효과를 줌으로 척추치료의 효과를 배가 시키기 위함이기도 하다. 또한 온열복대수단(700)은 온열복대 착탈장치(710)와 온열복대(720)로 구성되며, 온열복대는 메인시트부 양측면에 설치된 착탈장치(710)에 의해 메인시트부에 고정설치되고 메인시트부를 가로질러 환자의 복부부분을 감싸게 되며, 환자의 키 차이에 따른 복부위치의 차이 문제를 해결하기 위해 메인시트부 양측면에 설치하는 온열복대 착탈장치는 메인시트부 양측면 복수개소에복수개로 구비할 수 있다.
The thermal abdomen means 700, which can be coupled to the other side across the main seat portion from one central side of the main seat portion, It also serves as a safeguard to prevent escape, but it is also intended to double the effect of spinal therapy by giving the patient undergoing spinal treatment a hyperthermia in the abdominal region. The
도7,8은 보조시트부(220)에 대한 측면도로서, 도7,8을 통해 보조시트부에 대해 상세히 설명한다.7 and 8 are side views of the
먼저 도7은 보조시트부의 일 실시예로서, 고정수단이 덮개방식으로 환자 발목부분과 종아리 부분을 보조시트부에 밀착시키는 방식이다.7 shows an embodiment of the auxiliary seat portion, in which the fixing means cooperates with the auxiliary seat portion in such a manner that the patient's ankle portion and the calf portion are brought into close contact with each other.
상기 고정수단은 오목부(240),덮개수단(250),에어압박벨트(260),에어콤프레셔The fastening means comprises a
(270), 잠금장치(280)을 포함한다.(270), and a locking device (280).
보조시트부 상면에 환자의 종아리를 수용할 수 있는 오목부(240)가 형성되어 있어 환자가 시트에 누울시 종아리 부분이 편안하게 시트에 안착될 수 있게 함과 동시에, 상기 오목부에는 에어압박벨트(260)가 내장되어 있어 환자의 종아리 근육에 대해 마사지 효과를 줌과 동시에, 에어압박벨트의 팽창으로 환자의 발목과 종아리부분이 덮개수단과 에어압박벨트에 의해 조여지게 되어 환자의 발목과 종아리 부위가 보조시트부에 완전히 밀착되는 효과도 가져온다. 밀착효과가 클 수록 후술하게될 견인효과와 환자몸의 미끄러짐 방지 효과가 크다.A
에어압박벨트는 도7에 도시된 에어콤프레셔(270)에 의해 에어압이 조절된다. 또한 보조시트부의 오목부의 상부에는 덮개수단(250)이 형성되고, 덮개수단 일측은 메인시트부 상부 일측과 힌지결합수단에 의해 힌지결합되고, 덮개수단 타측은 잠금수단(280)에 착탈식으로 결합된다.The air pressure belt is adjusted by the
환자의 발목과 종아리 부위가 오목부에 안착되게 되면 상기 덮개수단은 힌지축을 중심으로 회전하여 환자의 정강이 부분을 덮은후 잠금수단(280)에 의해 고정된다. 덮개수단은 인체받침시트가 경사각 조절수단 작동에 의해 경사지게 될 시, 환자의 하중에 의해 환자몸이 바닥으로 미끄러지는 것을 방지하는 기능과 제1견인수단 작동시 견인력을 환자몸에 주기위한 기능 또한 하게 된다.
When the patient's ankle and calf are seated in the recess, the lid means is rotated about the hinge axis to cover the patient's shin portion and then secured by the locking means 280. The lid unit is also provided with a function for preventing the patient body from slipping to the floor due to the load of the patient when the human body sheet is tilted by the operation of the tilt angle adjusting means and a function for giving the traction force to the patient body when the first pulling means is operated do.
8은 보조시트부의 또 다른 실시예로서, 고정수단이 에어압박방식으로 환자 발목부분과 종아리 부분을 보조시트부에 밀착시키는 구성이다.Reference numeral 8 denotes a configuration in which the fixing means is in close contact with the ankle portion and the calf portion of the patient by the air pressure method.
상기 고정수단은 오목부(240), 에어압박벨트(260),에어콤프레셔(270)를 포함한다.The fixing means includes a
먼저 도8a상태에서 환자의 발목부분을 오목부(240)에 안착시킨후 에어콤프레셔8A, the ankle part of the patient is placed on the
(270)가 작동하면 에어압박벨트(260)는 팽창하여 도8b와 같이 환자의 발목과 종아리 부분을 전체적으로 감싸는 모양으로 에어압에 의해 변형된다. 이로인해 환자의 발목과 종아리 부분은 고정되어 보조시트부상에 밀착 고정되는 것이다The
상기 에어압박에 의한 방식은 환자 발목을 보조시트부에 고정시키는 기능 이외에 환자의 발목과 종아리 부분에 에어압에 의한 지압효과를 준다.
The above-described air pressure method not only fixes the patient's ankle to the auxiliary seat portion but also gives an acupressure effect to the ankle and calf portion of the patient by air pressure.
도3은 본 발명의 제1견인수단(510)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도3을 통해 본발명의 제1견인수단의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 3 is a view showing a state in which the first pulling means 510 of the present invention operates, and the operating state of the first pulling means of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
상기 제1견인수단(510)은 메인시트부와 보조시트부를 수평방향으로 이격 분리시키는 기능을 하는 것으로, 제어수단(600)의 입력을 통해 견인 길이가 제어되며 The first pulling
동작전에는 제1견인수단(510)의 제1 의료용 엑츄에이터(512)는 최소길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 제1 의료용 엑츄에이터는 원래의 상태로 수축하게 된다Prior to operation, the first
제1견인수단은 두 가지 목적의 견인을 수행한다. 첫째 견인은 환자가 시트에 누울때 일단 종아리 부위를 보조시트부의 오목부에 먼저 안착 시킨후 덮개수단을 고정시킨 후 눕게된다. 본 발명의 보조시트부에 환자가 눕게되면 대부분 환자의 무릎부위는 메인시트부와 보조시트부의 경계선을 중심으로 메인시트부쪽에 위치하게 된다. 후술하게 될 제1견인수단의 척추이완을 위한 견인이 된다 하더라도 키가 큰 사람의 경우 척추이완을 위한 견인이 되어도 환자의 무릎이 메인시트부상에 위치하게되는 경우가 있는데 이 경우 후술하는 제2견인수단에 의한 수직 견인시 불편하게되고 수직견인의 효과가 크게 되지 않게 된다. 따라서 환자는 누운후 제1견인수단을 조절하여 자신의 무릎부분이 메인시트부와 보조시트부의 경계부에 오도록 조절하는 것이 필요하다.The first traction means performs traction for two purposes. First, when the patient lays on the seat, the first traction first places the calf area in the concave part of the auxiliary seat part, then fixes the lid unit and lays down. When the patient lies on the auxiliary seat portion of the present invention, the knee portion of the patient is mostly located on the main seat portion side around the boundary line between the main seat portion and the auxiliary seat portion. Even if the first traction means is traction for spinal relaxation, in the case of a tall person, even if traction for spinal relaxation occurs, the patient's knee is positioned on the main seat portion. In this case, It becomes inconvenient when the vertical traction by the means is performed and the effect of the vertical traction is not increased. Therefore, it is necessary for the patient to adjust the first pulling means so that his / her knee portion comes to the boundary between the main seat portion and the auxiliary seat portion after lying down.
만약,누운후 자신의 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선에 위치하게 된다면 무릎위치 조절을 위한 제1견인 수단의 조작은 필요없다. If the knee is located at the boundary between the main seat portion and the auxiliary seat portion after the lap, manipulation of the first pulling means for adjusting the knee position is not necessary.
무릎위치가 경계선상에 위치하게 되면 본격적인 척추이완을 위한 제1 견인수단의 견인 동작이 수행된다. When the knee position is located on the boundary line, the pulling operation of the first pulling means for full spinal relaxation is performed.
제1견인수단(510)은 제1의료용 엑츄에이터(512)와 제1 제어신호 수신수단(511)으로 구성된다. 상기 제1 제어신호수신수단은 미도시된 메인CPU로부터 제어신호를 수신한후 제어신호를 제1 의료용 엑츄에이터에 전달하는 기능을 수행한다. 제어신호를 전달받은상기 제1 의료용 엑츄에이터는 제어신호에 대응된 견인길이만큼의 견인동작을 통해 메인시트부와 보조시트부의 간격을 이격시킴으로 환자의 무릎위치 조절과 척추이완을 위한 견인을 수행하게 된다.The first pulling
제1 견인수단의 견인길이는 0~30cm 범위내에서 제어된다.
The traction length of the first traction means is controlled within the range of 0 to 30 cm.
도4는 본 발명의 경사각 조절수단(300)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도4를 통해 본발명의 경사각 조절수단의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 4 is a view showing a state in which the inclination angle adjusting means 300 of the present invention is operated, and the operating state of the inclination angle adjusting means of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
척추이완의 방법으로는 견인기구에 의한 인위적 견인과 환자 하중에 의한 자연견인으로 구분할 수 있고, 본 발명의 제1,2견인수단은 척추이완을 기구적으로 수행하는 것이고 경사각조절수단은 환자 하중에 의한 자연견인을 유도하는 것에 특징이 있다.The spinal relaxation can be divided into an artificial traction by a traction device and a natural traction by a patient load. The first and second traction means of the present invention are a device for performing spinal relaxation mechanically, To induce natural traction by
도4에서 보듯이, 본 발명의 경사각 조절수단(300)은 제어신호 수신수단(310)과 의료용 엑츄에이터(320)로 구성된다.4, the inclination
동작전에는 의료용 엑츄에이터는 최소길이 상태이고, 상승동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑츄에이터는 원래의 상태로 수축하게 된다Before the operation, the medical actuator is in the minimum length state, and is lengthened by a certain length by the rising operation control signal. When the treatment process ends, the end control signal is received from the main CPU and the medical actuator is contracted to its original state
또한 하강중(엑츄에이터 길이 수추중) 메인CPU로부터 작동중지신호가 수신되면 그 즉시 작동을 멈추게 된다.In addition, when the operation stop signal is received from the main CPU during descending (while the actuator length is being picked up), the operation is stopped immediately.
상기 제어신호 수신수단(310)은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신받아 상기 의료용 엑츄에이터(320)로 전달하는 기능을 수행하는 것이고, 의료용엑츄에이터는 제어신호에 대응한 자신의 길이연장을 수행한다. 의료용 엑츄에이터의 길이가 연장되면 인체받침시트와 본체프레임은 일측이 힌지결합되어 있어, 인체받침시트는 지면과 수평한 본체 프레임에 대해 일정한 경사를 갖도록 상승하게 된다.The control
인체받침시트가 경사지게 되면 인체받침시트 상부에 누워있는 환자는 머리가 지면으로 발부분이 공중으로 향한 경사진 형태를 이루게 되고 이로인해 환자 자중에 의해 환자의 척추는 이완되게 된다.When the body support sheet is inclined, the patient lying on the upper part of the body support sheet becomes inclined with the head part to the air toward the ground, thereby causing the patient's spine to relax due to the weight of the patient.
경사각 조절수단의 조절 경사각은 0~90도 범위내에서 제어된다.
The inclination angle of the inclination angle adjusting means is controlled within the range of 0 to 90 degrees.
도5는 본 발명의 제2견인수단(520)이 작동한 상태를 나타내는 도면으로, 도5를 통해 본 발명의 제2견인수단의 작동상태를 상세히 설명한다.FIG. 5 is a view showing a state in which the second pulling means 520 of the present invention is operated. FIG. 5 illustrates in detail the operation state of the second pulling means of the present invention.
도5에서 보듯이, 제2견인수단은 제2 제어신호수신수단(521)과 제2 의료용 엑츄에이터(522)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the second pulling means is constituted by the second control signal receiving means 521 and the second
치료 동작전에는 제2 의료용 엑츄에이터는 최대길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 짧아진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑츄에이터 길이는 원래의 상태로 길어진다.Before the therapeutic operation, the second medical actuator is in the maximum length state, and is shortened by a certain length by the traction control signal. When the treatment process ends, the end control signal is received from the main CPU, and the length of the medical actuator is lengthened to the original state.
제2 제어신호 수신수단은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신하는 기능을 수행하고, 제2 의료용 엑츄에이터(522)는 수신된 제어신호에 대응한 견인동작을 수행한다.The second control signal receiving means performs a function of receiving a control signal from the main CPU, and the second
제2 의료용 엑츄에이터는 최초에는 길이가 최대한 연장된 상태로 세팅되어 있다. 그런후 제어신호에 의해 자신의 길이를 수축시키는 동작을 수행한다.제2 견인수단은 일단이 보조시트부의 하측에 연결되어 있고, 타단은 제1견인수단의 일측에 힌지결합되어 있어(보조시트부의 제1 견인수단과 연결되는 부분 역시 회전을 위해 힌지결합된다) 제2견인수단의 제2 의료용 엑츄에이터가 동작(길이수축)하게되면 메인시트부에 수평으로 이격되어 있던 보조시트부는 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전 동작하게 된다.The second medical actuator is initially set to a maximum length. The second pulling means has one end connected to the lower side of the auxiliary seat portion and the other end hinged to one side of the first pulling means When the second medical actuator of the second traction means is actuated (length contraction), the auxiliary seat portion, which was horizontally spaced apart from the main seat portion, is in contact with the main seat portion Thereby rotating in the vertical direction.
상기의 과정으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하게 되면 시트에 누워있는 환자의 무릎이 굽어지게 되고 무릎이 굽어지게 되면 지렛대효과에 의해 환자의 척추가 이완되는 효과가 발생한다.If the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion, the knee of the patient lying on the seat is bent, and when the knee is bent, the patient's spine is relaxed by the leverage effect.
이때 제2견인수단에 의해 제어되는 수직방향으로의 회전각은 0~90 범위내에서 제어된다.
Wherein the rotational angle in the vertical direction controlled by the second traction means is controlled within the range of 0 to 90 degrees.
도6은 본 발명의 온열지압수단(400)에 관한 도면으로 도6을 통해 온열지압수단의 작동상태를 설명한다.Fig. 6 is a view of the thermal head pressure means 400 of the present invention, and the operating state of the thermal head pressure means is described with reference to Fig.
도6에서 보듯이 온열지압수단(400)은 내부에 온열램프를 내장한 도자온구(410), 도자온구를 상부에 위치시킨 상태에서 왕복운동을 하는 왕복운동수단(420), 왕복운동수단에 모터의 운동력을 전달하여 왕복운동수단을 직선왕복운동 시키는 체인/와이어(430), 체인/와이어에 왕복운동력을 전달하는 정역 모터(440), 미도시된 메인CPU로부터 제어신호를 수신받는 제3 제어신호 수신수단(450)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the thermal pressure applying means 400 includes a
메인CPU의 제어신호에 의해 내부의 온열램프의 온도가 제어됨으로 도자온구의 온도가 제어되고,정역모터는 제어신호에 의해 정역 회전속도가 결정된다. 이러한 제어신호들은 온열지압수단의 구성요소인 제3 제어신호수신수단이 메인 CPU로부터 수신하게 된다The temperature of the internal warm lamp is controlled by the control signal of the main CPU, so that the temperature of the ceramic heater is controlled, and the forward / reverse rotation speed of the forward and reverse motors is determined by the control signal. These control signals are received from the main CPU by the third control signal receiving means, which is a component of the thermal paper pressure means
모터가 정역 회전을 하게되면 모터의 회전 동력은 체인/와이어(430)에 전달되고 체인/와이어는 직선 왕복운동을 하게된다. 왕복운동수단(420)의 일측에는 체인(431)의 일측이 연결되고 체인의 타측은 모터에 연결되며, 왕복운동수단의 타측은 와이어(432)에 연결되고 와이어 일단은 온열지압수단 프레임의 일측단에 연결된다.When the motor is rotated in the forward and reverse directions, the rotational power of the motor is transmitted to the chain /
체인/와이어 방식인 본 발명의 온열지압수단은 풀체인 방식(본 발명의 와이어 부분까지 체인으로 하는 방식)에 비해 경사시 일정한 중량을 갖는 도자온구가 실장된 왕복운동수단의 하중을 견딤에 있어 효과적이다.The thermal / pressure applying means of the present invention, which is a chain / wire type, is effective in enduring the load of a reciprocating means having a constant weight when mounted on a slope, in comparison with a full chain type to be.
모터의 정역 회전에 의해 왕복운동수단은 직선 왕복운동을 하게되고 왕복운동수단 상부에 배치된 도자온구는 메인시트부 길이 방향으로 직선 왕복운동을 함으로 척추가 이완되어 있는 환자의 척추 부위를 온열 지압하게 된다. The reciprocating means is made to reciprocate linearly by the forward and backward rotation of the motor, and the pottery warming means arranged above the reciprocating means performs a linear reciprocating motion in the longitudinal direction of the main seat portion so that the vertebrae of the patient, do.
또한 도자온구의 온도와 정역모터의 회전속도는 제어수단의 입력신호에 의해 조절되는 것이어서 온열강도와 지압강도를 환자가 조절할 수 있다.In addition, the temperature of the ceramic heater and the rotational speed of the forward and reverse motors are controlled by the input signal of the control means so that the patient can control the heat intensity and the pressure intensity.
또한 제어수단에 구비된 타이머에 의해 설정시간이 종료되면 메인 CPU는 모터와 온열램프의 작동을 중지 시키는 제어신호를 제3 제어신호 수신수단에 전달하고 제3 제어신호 수신수단은 그 신호를 온열램프와 모터에 각각 전달함으로 온열지압을 중지하게 된다.
When the set time is completed by the timer provided in the control means, the main CPU transmits a control signal for stopping the operation of the motor and the warm lamp to the third control signal receiving means, and the third control signal receiving means transmits the signal to the heating lamp And the motor, respectively.
도9는 본 발명의 이상경고수단(800)에 관한 도면으로 도8을 통해 이상경고수단(800)의 작동상태를 설명한다.FIG. 9 is a diagram of an abnormality warning means 800 of the present invention, and explains an operation state of the abnormality warning means 800 through FIG. 8. FIG.
이상경고수단(800)은 물체나 사람을 감지하는 감지수단(810), 경고음을 발생하는 알람수단(820), 경사각 조절수단의 작동을 멈추게 하는 하강중지신호 발생부(830)를 포함한다.The abnormality warning means 800 includes a sensing means 810 for sensing an object or a person, an alarm means 820 for generating a warning sound, and a stopping stop signal generating means 830 for stopping the operation of the tilt angle adjusting means.
척추질환 치료가 완료되면 경사각 조절수단은 인체받침시트를 원래의 상태로 되돌리기 위해 작동을 시작하여 인체받침시트를 하강 시킨다. 이때 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 어린아이나 강아지등의 생물체나 물체가 존재하는 경우 그대로 하강하게 된다면 안전사고가 발생할 수 있게 된다. 만약 생물체나 물체가 중앙프레임의 상부에 존재하게 되면 감지수단 이를 감지하고 감지신호를 알람수단과 하강중지신호 발생부에 전달하게 되며 알람수단은 이상 상태를 알리는 경보음을 발생시킴과 동시에 하강중지신호 발생부는 제어신호를 메인 CPU에 전달하게 된다. 제어신호를 전달받은 메인 CPU는 경사각 조절수단의 하강 동작을 멈추게 하는 제어신호를 경사각 조절수단에 전달해 경사각 조절수단의 동작을 멈추게 함으로 안전사고를 방지하게 된다.When the spinal disease treatment is completed, the inclination angle adjusting means starts operation to return the human body restraint sheet to its original state, thereby lowering the human body restraint seat. At this time, if an organism or object such as a child or a dog is present in a central portion (specifically, an upper portion of the central frame portion) of the body frame, which is a portion for receiving the human body receiving sheet, a safety accident may occur. If the organism or object is present in the upper part of the central frame, it senses the sensing means and transmits a detection signal to the alarm means and the stopping signal generator. The alarm means generates an alarm sound indicating an abnormal state, The generator generates a control signal to the main CPU. The main CPU, which receives the control signal, transmits a control signal for stopping the falling operation of the tilt angle adjusting means to the tilt angle adjusting means to stop the operation of the tilt angle adjusting means, thereby preventing a safety accident.
상기 감지수단(810)의 이상상황 감지는 터치센서방식,카메라영상인식방식,감지센서방식등을 통해 이상 상황을 감지하게 된다.The abnormal state detection of the sensing means 810 detects an abnormal situation through a touch sensor system, a camera image recognition system, a sensing sensor system, or the like.
감지수단(810)을 포함하는 이상경고수단(800)은 감지센서방식의 경우 도1,4에 나타나 있듯이 중앙프레임(120)의 상부에 설치하는 것이 바람직하고, 터치센서방식의 경우 이상경고수단은 인체받침시트(200)의 메인시트부(210) 하측부에(미도시) 설치하는 것이 바람직하다.The abnormality warning means 800 including the sensing means 810 is preferably installed on the upper part of the
터치센서방식은 감지수단(810)이 터치센서인 것으로, 이경우, 터치센서인 감지수단을 포함하는 이상경고수단을 인체받침시트(구체적으로 메인시트부) 하측부에 설치하여 인체받침시트 하강시 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 사람이나 동물 또는 물체가 존재하는 경우 하강하는 터치센서인 감지수단은 사람이나 물체등과의 접촉이 발생하게 되고, 터치센서는 이를 감지하여 이상상황을 감지하는 방식이고, 감지센서방식은 감지수단(810)이 사람이나 동물,물체등을 감지하는 감지센서인 것으로, 감지센서인 감지수단을 포함하는 이상경고수단(800)을 메인시트부 하측부나 중앙프레임의 상부에 설치하여 하강시 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 사람이나 동물 또는 물체가 존재하는 경우 이를 감지센서가 인식하여 이상상황을 감지하는 방식이다.In the touch sensor system, the sensing means 810 is a touch sensor. In this case, the anomaly warning means including the sensing means, which is a touch sensor, is provided on the lower side of the body support sheet (specifically, the main seat portion) When a person, an animal, or an object is present at a central portion (specifically, the upper portion of the central frame portion) of the main frame, which is a portion for receiving the base sheet, the sensing means, which is a touch sensor that descends, is brought into contact with a person or an object, The
카메라영상인식방식은 카메라를 설치하여(바람직하게는 보조시트부의 하측부에 설치) 하강전 영상과 하강중 영상을 비교하여 두 영상간 차이가 존재하면 사람이나 물체가 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 존재하는 것으로 판단하여 이상상황을 감지하는 방식이다.
In the camera image recognition system, a camera is installed (preferably at the lower part of the auxiliary seat part), and when there is a difference between the two images, a person or an object is positioned at the center of the main frame The upper part of the frame part) and detects an abnormal situation.
도10은 본 발명의 제어수단(600)을 도시한 것으로, 도10을 통해 제어수단의 동작상태를 설명하기로 한다.FIG. 10 shows the control means 600 of the present invention, and the operation state of the control means will be described with reference to FIG.
제어수단(600)은 미도시된 메인CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610), 치료장치의 동작시간을 설정하는 타이머(620), 치료장치의 동작상태를 표시하는 표시부(630), 설정시간 전에도 치료장치의 동작을 중시시킬수 있는 중지버튼(640)을 포함한다.The
환자는 입력버튼을 누름으로 경사각 조절수단의 경사각, 제1견인수단의 견인길이, 제2견인수간의 견인길이, 온열지압수단의 온열온도와 운동속도, 보조시트부에 내장된 에어압박벨트의 에어압등을 제어할 수 있는데 복수의 입력버튼중 필요한 버튼들을 누르게 되면 입력신호가 메인 CPU에 전달되고 메인 CPU는 대응된 제어신호를 각 작동장치들에 전달한다.The patient presses the input button to set the inclination angle of the inclination angle adjusting means, the traction length of the first traction means, the traction length between the second traction number, the heating temperature and the moving speed of the heat pressure applying means, When the required buttons among the plurality of input buttons are pressed, the input signal is transmitted to the main CPU, and the main CPU transmits the corresponding control signals to the respective operation devices.
일예로, 도9에 도시된 제어수단의 입력버튼들중 경사각 버튼을 누른후 길이/강도 조절버튼을 눌러 필요로 하는 경사각을 얻을 수 있다.For example, a desired angle of inclination can be obtained by pressing a tilt angle button among the input buttons of the control means shown in Fig. 9 and pressing a length / intensity adjustment button.
또한 타이머를 통해 치료시간을 설정할 수 있고, 설정된 시간이 종료되면 종료제어신호가 CPU에 전달되고 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동장치들에 보내 치료과정을 종료시킨다. 만일 환자가 중지버튼을 누르게 되면 설정시간 이전에도 치료동작은 상기의 과정을 통해 종료된다.Also, the treatment time can be set through the timer. When the set time is over, the end control signal is transmitted to the CPU, and the main CPU sends the end control signal to each of the operation devices to end the treatment process. If the patient presses the stop button, the treatment operation is terminated through the above process even before the set time.
그리고 표시부에는 치료장치의 각 동작상태, 예를들어 설정시간,치료경과시간,도자온구의 온열온도및 운동속도,경사각,견인길이,회전각등의 정보가 표시되어 환자에게 제공된다.The display unit displays information on each operation state of the treatment apparatus, for example, the set time, the elapsed time of treatment, the temperature and temperature of the warming-up of the tea ceremony, the inclination angle, the traction length and the rotation angle.
또한 제어수단은 도1에 보듯이 치료장치 본체에 부착될 수도 있지만 유선 또는 무선 방식으로 치료장치 본체와 이격설치 될 수도 있다.
In addition, the control means may be attached to the main body of the treatment apparatus as shown in Fig. 1, but may be installed apart from the main body of the treatment apparatus by a wired or wireless method.
도11은 본 발명의 치료장치 세부 구성수단들간 제어신호 흐름을 나타내는 것으로 제어수단(600)에 구비된 각종 제어 버튼들을 눌러 입력신호를 발생 시키면 입력신호는 메인CPU(900)로 전달되고 메인CPU는 대응한 제어신호들을 생성하여 각 세부 동작수단들(경사각 조절수단, 온열지압수단,제1,2견인수단,이상경고수단,에어압박벨트등)에 제공하여 치료장치의 동작을 시작한다. 제어수단에 구비된 타이머의 설정시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지면 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동수단들에 전달함으로 치료장치의 동작을 종료 시킨다.11 shows a control signal flow between the treatment device sub-assemblies according to the present invention. When an input signal is generated by pressing various control buttons provided in the control means 600, the input signal is transmitted to the main CPU 900, Generates corresponding control signals and provides them to each of the detailed operating means (tilt angle adjusting means, thermal oil pressure means, first and second traction means, abnormal warning means, air pressure belt, etc.) to start the operation of the treatment apparatus. When the set time of the timer provided to the control means is ended or the stop button is pressed, the main CPU transmits a termination control signal to each of the operating means to end the operation of the treatment apparatus.
이상경고수단에 구비된 감지센서가 작동하게 되면 메인CPU는 제어신호를 경사각 조절수단에 전달하여 경사각 조절수단의 동작을 즉시 중지 시킨다.
When the detection sensor provided in the abnormality warning means is activated, the main CPU transmits a control signal to the tilt angle adjustment means to immediately stop the operation of the tilt angle adjustment means.
도 12는 본 발명인 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법의 각 제어단계를 나타낸 것으로 도11을 통해 치료장치의 제어방법을 구체적으로 설명한다.
FIG. 12 shows the control steps of the control method of the spinal disease treatment apparatus using the three-step spinal traction technique of the present invention, and the control method of the treatment apparatus will be described in detail with reference to FIG.
A단계는 제1견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부를 이격 견인하는 단계로, 견인을 통해 신체사이즈 조절과 1단계 척추 이완 기능을 수행한다.Step A is a step of pulling the main seat portion and the auxiliary seat portion apart by the first pulling means, and performs body size control and a first stage spinal relaxation function through traction.
구체적으로 A단계는 시트에 누웠을때 환자의 무릎부위가 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 위치하지 않으면 무릎이 경계선상에 오도록 제1 견인수단을 작동시키는 단계(A-1)와 상기 (A-1)단계후 척추이완을 위해 재차 제1견인 수단을 작동시키는 단계(A-2)를 포함한다.Specifically, step (A-1) includes the steps of (A-1) operating the first pulling means such that the knee is on the boundary line when the knee part of the patient is not on the boundary line between the main seat part and the auxiliary seat part when laid on the seat, And (A-2) activating the first traction means again for spinal relaxation after the step (-1).
만일 환자가 시트에 누웠을때 환자 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 오면 상기의 무릎이 경계선상에 오도록 제1견인수단을 작동시키는 단계(A-1)는 생략해도 무방하다.(A-1) of operating the first pulling means so that the knee is on the boundary line when the patient's knee is on the boundary line of the main seat portion and the auxiliary seat portion when the patient is lying on the seat may be omitted.
B단계는 경사각 조절수단이 작동하는 단계로, 경사각 조절수단이 작동하면 인체받침시트는 본체프레임에 대해 일정각도로 경사지게 되며 이때 환자 하중에 의해 자연견인이 유도되고 이로인해 2단계 척추이완 기능이 수행된다.When the tilt angle adjusting means is operated, the human body receiving seat is inclined at an angle with respect to the main body frame. At this time, the natural traction is induced by the patient load, and thus the second stage spinal relaxation function is performed do.
C단계는 제2 견인 수단에 의해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 단계로, 제2견인수단의 작동으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하면 환자의 무릎은 굽혀지게 되고 환자의 무릎이 굽혀지면 지렛대효과로 인해 환자의 척추가 이완되면서 3단계 척추이완 기능이 수행된다The step C is a step in which the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means, and when the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the operation of the second pulling means, When the patient's knees are bent, the patient's spine relaxes due to the leverage effect, and a three-stage spinal relaxation function is performed
D단계는 치료조건 설정단계로 온열온도,모터속도,타이머,에어압등, 척추치료에 필요한 각종 조건을 제어수단을 통해 설정하는 단계이다.Step D is a step for setting various conditions necessary for the treatment of the spine, such as the temperature of the heater, the speed of the motor, the timer, the air pressure and the like through the control means.
E단계는 치료장치 구동단계로서, 척추이완이 3단계로 이루어지고, 모든 치료조건이 설정되면 온열지압수단의 왕복운동과 타이머 구동,에어압박벨트의 작동이 수행된다.Step E is a treatment device driving step. When the spinal relaxation is performed in three steps and all the treatment conditions are set, the reciprocating motion of the heat pressure applying means, the timer driving, and the operation of the air pressure belt are performed.
F단계는 치료장치의 구동종료및 복귀단계로 타이머설정 시간 종료나 중지버튼이 눌려지는 경우 작동중인 온열지압수단과 에어압박벨트의 동작 종료가 수행됨과 동시에 경사각 조절수단,제1,2견인수단의 의료용 엑츄에이터의 길이가 원래 상태로 수축(경사각조절수단과 제1견인수단의 경우)및 확장(제2견인수단의 경우)되어 치료장치를 치료전 상태로 복귀시키는 단계이다.In the step F, when the timer setting time end or the stop button is pressed in the driving end and the returning step of the treatment apparatus, the operation end of the operating thermal head pressure means and the air pressure belt is performed and the operation of the inclination angle adjusting means, (In the case of the tilting angle adjusting means and the first pulling means) and expansion (in the case of the second pulling means) to return the treatment device to the pre-treatment state.
필요에 따라 A,B,C단계중 일부는 생략하거나 또는 순서를 바꾸어 치료장치를 동작시켜도 상관없다.
If necessary, some of the steps A, B, and C may be omitted or the treatment apparatus may be operated by changing the order.
이상에서 살펴본, 본 발명인 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법을 통해 치료장치의 각 구성수단들이 제어되는 과정은 컴퓨터 프로그램화하여 자동적으로 수행되도록 할 수 있다.The process of controlling each constituent unit of the treatment device through the control method of the spinal disease treatment device using the three-stage spinal traction technique of the present invention can be performed automatically by computerized programming.
이 프로그램은 컴퓨터에서 판독될 수 있는 기록매체의 형태로 제공된다.
This program is provided in the form of a recording medium that can be read by a computer.
이상과 같이, 본 발명은 환자의 척추를 3단계로 이완시킴으로 척추이완을 최적 극대화 시킨상태에서 온열지압효과를 주는것을 기본적 기술사상으로 하며, 상술한 사항들은 예시적인것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변형및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, according to the present invention, it is a basic technical idea that the spinal column of a patient is relaxed in three stages to give a heat-pressure effect in a state in which the spinal relaxation is maximized optimally, and the above-mentioned matters are merely illustrative. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
100: 본체 프레임 110:양측프레임 120: 중앙프레임
200:인체받침시트 210:메인시트부 22:보조시트부
300:경사각조절수단
400:온열지압수단
510:제1견인수단 520:제2견인수단
600:제어수단
700:온열복대수단
800:이상경고수단100: main frame 110: side frames 120: central frame
200: human body supporting sheet 210: main sheet portion 22: auxiliary sheet portion
300: inclination angle adjusting means
400: thermal overpressure means
510: first pulling means 520: second pulling means
600: control means
700: Warm bag
800: abnormal warning means
Claims (16)
중앙프레임의 일측과 힌지결합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리가능한 인체받침시트(200);
일단은 중앙프레임에, 타단은 인체받침시트 하부에 연결되며,본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300);
인체받침시트 길이방향으로 왕복운동을 함으로 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 온열지압 수단(400);
제어수단의 제어신호에 의해 분리가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격 시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(510);
제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(520);
경사각 조절수단의 경사각, 제1,2견인수단의 견인길이와 회동각,온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간, 에어압박벨트의 에어압을 조절하기 위한 입력신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600);
환자의 배부위를 감싸 환자의 신체를 인체받침시트상에 안정되게 고정시킴과 동시에 배에 온열효과를 주는 온열복대수단(700);
인체받침시트 하강시 인체받침시트가 수용될 공간에 사람,물체등이 존재할 경우,경고음을 발생시키거나 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 이상경고수단(800);
제어수단으로부터 치료장치의 각 작동수단들에 대한 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2견인수단,온열지압수단,에어압박벨트등에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,
상기 인체받침시트(200)는 이격 가능한 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 보조시트부(220)에는 환자의 발목과 종아리 부분을 보조시트부상에 고정시키는 고정수단이 형성되며, 상기 메인시트부와 보조시트부는 인체받침시트 하부에 설치되는 제1견인수단에 의해 수평방향으로 상호 이격되고, 보조시트부의 일단은 제1견인수단과, 보조시트부의 타단은 제2견인수단과 각각 연결되어 있어, 보조시트부는 제1견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수평방향으로 이격된 후, 제2 견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
A method for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique capable of treating a spinal disease by tracing the spinal column of a patient in three stages, the apparatus comprising: And a central frame (120) installed on the bottom surface between the two side frames;
A human body supporting sheet 200 coupled to one side of a central frame by a hinge connecting means 230 and capable of maintaining a constant inclination with respect to a horizontal body frame due to the inclination thereof and being separable into two parts having different lengths;
And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet. The body support sheet is inclined so that the body support sheet is inclined at an angle intended by the user by the control signal of the control means with respect to the body frame, (300);
A thermal pressure applying means (400) installed inside the human body receiving sheet for reciprocating motion in the longitudinal direction of the human body receiving sheet and performing the chiropractic and thermal / acupressure functions;
A first pulling means (510) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means;
A second pulling means (520) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side;
An input signal for regulating the inclination angle of the inclination angle adjusting means, the traction length and rotation angle of the first and second traction means, the temperature and temperature of the heat pressing means, the motion speed and the air pressure of the air pressure belt, Control means (600) for transmitting the control signal;
A warm / warm bag unit (700) for wrapping the patient's belly to stably fix the body of the patient on the human body sheet and to provide a warm effect to the belly;
Abnormality warning means 800 for generating a warning sound or stopping the operation of the tilt angle adjusting means when a person, an object, or the like is present in a space where the human body receiving sheet is to be accommodated when the human body receiving seat is lowered;
A main CPU for receiving a control input signal for each operation means of the treatment device from the control means and generating an electrical control signal corresponding to the control input signal to transmit the electrical control signal to the tilt angle adjusting means, the first and second traction means, the thermal pressure applying means, / RTI >
The body support sheet 200 is formed as a separable main sheet portion 210 and an auxiliary sheet portion 220. The auxiliary sheet portion 220 is formed with fixing means for fixing the ankle and calf portions of the patient on the auxiliary sheet portion Wherein the main seat portion and the auxiliary seat portion are horizontally spaced apart from each other by a first pulling means provided under the human body receiving seat, one end of the auxiliary seat portion is connected to the first pulling means, and the other end of the auxiliary seat portion is connected to the second pulling means Wherein the auxiliary seat portion is horizontally spaced apart from the main seat portion by the first pulling means and is then turned in a direction perpendicular to the main seat portion by the second pulling means. An apparatus for treating a spinal disease using a traction technique.
상기 경사각 조절수단(300)은 제어수단의 제어신호를 수신하는 제어신호수신수단(310)과, 제어신호수신수단(310)에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 인체받침시트가 일정한 경사를 유지하도록 하는 의료용 엑츄에이터(320)로 구성되며, 제어수단에 의해 조절되는 조절 경사각은 0~90도인 것을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.The method according to claim 1,
The inclination angle adjusting means 300 includes a control signal receiving means 310 for receiving a control signal of the control means and a control signal receiving means 310 for receiving the control signal from the control signal receiving means 310, And a medical actuator (320) for maintaining a predetermined inclination of the human body support sheet with respect to the body support sheet. The control inclination angle adjusted by the control means is 0 to 90 degrees.
상기 제1견인수단(510)은 제어수단의 제어신호를 수신하는 제1제어신호수신수단(511)과, 제1 제어신호수신수단에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 메인시트부와 보조시트부를 수평 이격 시키는 제1 의료용 엑츄에이터(512)로 구성되며, 제어수단에 의해 조절되는 견인 길이는 0~30ｃｍ인 것을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
The method according to claim 1,
The first pulling means 510 includes a first control signal receiving means 511 for receiving a control signal of the control means and a second control signal receiving means 511 for controlling the length of the main seat portion 511 by being driven by the control signal received by the first control signal receiving means, And a first medical actuator (512) for horizontally separating the auxiliary sheet part and the traction length controlled by the control means is 0 to 30 cm.
상기 제2견인수단(520)은 제어수단의 제어신호를 수신하는 제2제어신호수신수단(521)과,제2 제어신호수신수단에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 회전운동을 하도록 하는 제2 의료용 엑츄에이터(522)로 구성되며,제어수단에 의해 조절되는 회동각도는 0~90도 인것을 특징으로 하는 3단계 척추이완을 통한 척추질환 치료장치.
The method according to claim 1,
The second traction means 520 includes a second control signal receiving means 521 for receiving a control signal of the control means and a second control signal receiving means And a second medical actuator (522) for performing a rotational motion with respect to the main seat portion, wherein the rotation angle controlled by the control means is 0 to 90 degrees.
상기 온열지압수단(400)은 내부에 온열램프를 포함하는 복수의 도자온구(410)와 복수의 도자온구를 상부에 실장하고,인체받침시트 길이방향으로 복수의 도자온구를 왕복운동시키는 왕복운동수단(420)과 모터로부터 동력을 전달받아 왕복운동수단을 왕복운동시키는 체인/와이어(430)와 정역회전을 하며 체인/와이어(430)에 직선왕복운동력을 제공하는 모터(440)를 포함함을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.The method according to claim 1,
The heating and pressing means 400 includes a plurality of ceramic heating openings 410 including a heating lamp and a plurality of ceramic heating openings 410 mounted on the ceramic heating openings 410. The reciprocating moving means 410 reciprocates a plurality of ceramic heating openings And a motor 440 that rotates in a forward / reverse direction and provides a linear reciprocating movement force to the chain / wire 430, A device for treating a spinal disease using a three - step spinal traction technique.
상기 온열지압수단(400)은 제어수단의 입력신호를 수신하는 제3 제어신호 수신수단(450)을 더 포함하며, 제3 제어신호 수신수단에 수신된 신호에 의해 온열램프의 온도와 모터의 회전속도,모터의 동작시간이 조절됨으로 온열지압수단의 온열온도와 운동속도및 운동시간이 제어됨을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
6. The method of claim 5,
The third control signal receiving means receives the signal received by the third control signal receiving means to control the temperature of the heating lamp and the rotation of the motor Speed, and motor operation time are controlled, so that the thermal temperature, the kinetic velocity, and the exercise time of the thermal pressure applying means are controlled, and the device for treating a spinal disease using the three-step spinal traction technique.
상기 이상경고수단(800)은 물체나 사람을 감지하는 감지수단(810)와 감지수단의 물체 감지시 경고음을 발생하는 알람수단(820)과 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 하강중지신호 발생부(830)를 포함함을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
The method according to claim 1,
The abnormality warning means 800 includes a sensing means 810 for sensing an object or a person, an alarm means 820 for generating a warning sound when an object is sensed by the sensing means, and a down stop signal generating means 830). ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
상기 감지수단(810)의 감지방식은 터치센서방식,감지센서방식,카메라영상인식방식중 어느 하나인 것에 특징이 있는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the sensing means (810) is one of a touch sensor type, a sensing sensor type, and a camera image recognition type.
상기 제어수단(600)은 메인 CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610)과 치료장치 동작시간을 설정하는 타이머(620)와 치료장치의 동작 상태를 표시할 수 있는 표시부(630)를 포함함을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
The method according to claim 1,
The control unit 600 includes a plurality of input buttons 610 for generating a control signal to be transmitted to the main CPU, a timer 620 for setting a treatment device operation time, a display unit 630 for displaying an operation state of the treatment device, Wherein the spinal cord traction technique is a three-stage spinal traction technique.
상기 제어수단(600)은 중지버튼(640)을 더 포함하고 사용자가 중지버튼을 누르거나 타이머 설정시간이 종료되면 메인 CPU에 종료제어신호를 전달함으로 온열지압수단의 정지와 경사각조절수단,제1,2견인수단, 압박에업벨트를 원래 처음 상태로 되돌리는 것에 특징이 있는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
10. The method of claim 9,
The control unit 600 further includes a stop button 640. When the user presses the stop button or transmits a termination control signal to the main CPU when the timer setting time is terminated, , 2 traction means, a device for treating a spinal disease using a 3-stage spinal traction technique characterized by returning the up-belt to its original state of compression.
상기 제어수단(600)은 유선 또는 무선방식으로 제어신호를 메인CPU에 전달하는 것에 특징이 있는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein the control means (600) transfers the control signal to the main CPU in a wired or wireless manner.
온열복대수단(700)은 온열복대 착탈장치(710)와 온열복대(720)로 구성되며,상기 온열복대 착탈장치는 메인시트부 양측면 복수개소에 복수개로 형성됨을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치
The method according to claim 1,
The thermal bag device 700 is composed of a thermal bag attaching and removing device 710 and a thermal bag 720. The thermal bag attaching and detaching device is formed in a plurality of positions on both sides of the main sheet portion. Used spinal disease treatment device
상기 고정수단은 환자의 발목과 종아리 부분을 수용하는 오목부(240), 오목부에 설치되는 에어압박벨트(260), 에어압박벨트에 에어압을 공급하는 에어콤프레셔(270), 오목부 상부에 설치되며 일측이 보조시트부와 힌지결합하는 덮개수단(250), 덮개수단의 일측과 착탈결합하는 잠금수단(280)을 포함함을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치
The method according to claim 1,
The fixing means includes a concave portion 240 for receiving an ankle and a calf portion of the patient, an air pressure belt 260 installed on the concave portion, an air compressor 270 for supplying air pressure to the air pressure belt, A lid unit (250) having one side hinged to the auxiliary sheet part, and a locking unit (280) detachably coupled to one side of the lid unit. The spinal disease treatment device
상기 고정수단은 환자의 발목과 종아리 부분을 수용하는 오목부(240), 오목부에 설치되는 에어압박벨트(260), 에어압박벨트에 에어압을 공급하는 에어콤프레셔(270)를 포함하고 상기 에어압박벨트는 에어압이 공급되면 환자의 발목과 종아리 부분을 감싸는 모양으로 변형됨을 특징으로 하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치The method according to claim 1,
The fixing means includes a concave portion 240 for receiving an ankle and a calf portion of the patient, an air pressure belt 260 installed in the concave portion, and an air compressor 270 for supplying air pressure to the air pressure belt, Wherein the pressure belt is deformed into a shape that wraps around the ankle and calf part of the patient when the air pressure is supplied.
A. 척추의 이완효과를 주기위해 제1견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부를 이격 견인하는 단계;
B.환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 경사각 조절수단을 작동시키는 단계;
C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 제2 견인 수단에 의해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 단계;
D. 온열지압수단의 온열온도, 온열지압수단에 구비된 모터의 회전속도, 타이머 설정시간, 에어압등 치료조건을 설정하는 단계
E. D단계에서 설정된 조건으로 치료장치의 구성수단들인 온열지압수단, 타이머,에어압박벨트등을 구동하는 단계;
F. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 치료장치의 작동을 멈추고 원래 처음 셋팅된 상태로 되돌아 가는 단계를 포함하는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법
A method for controlling a spinal disease treatment device using the three-step spinal traction technique according to claim 1,
A. pulling apart the main seat portion and the auxiliary seat portion by the first pulling means to give the spine a relaxing effect;
B. operating the tilt angle adjusting means to provide a spinal relaxation effect using the patient load;
C. turning the auxiliary seat portion in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means to give a relaxation effect of the vertebrae by bending the knee;
D. Setting the treatment conditions such as the heating temperature of the heating pressure applying means, the rotation speed of the motor provided to the heating means, the timer setting time,
Driving the thermal pressure unit, the timer, the air pressure belt, and the like, which are constituent means of the treatment apparatus, under the conditions set in the step D;
F. Control of a spinal disease treatment device using a three-step spinal traction technique, including stopping the treatment device and returning to the originally set state when the set time is terminated or the stop button is pressed
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the control method according to claim 15.
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