KR20160067551A - 차량용 배터리 센서 모듈, 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법 및 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법 - Google Patents

차량용 배터리 센서 모듈, 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법 및 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법 Download PDF

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Abstract

차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 차량용 배터리 센서 모듈이 개시된다. 이 차량용 배터리 센서는 상기 차량 배터리의 음극 전극과 차체 그라운드를 연결하여, 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 홀 센서(HALL) 및 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2시점 간의 지연 시간을 계산하고, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 Rdi 계산부를 포함한다.

Description

차량용 배터리 센서 모듈, 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법 및 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법{BATTERY SENSOR MODULE FOR VEHICLE, METHOD FOR MEASURING INTERNAL RESISTANCE OF VEHICLE BATTERY AND STATE INFORMATION OF VEHICLE BATTERY}
본 발명은 차량용 배터리 센서 모듈 및 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 측정하는 방법 및 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 HALL IC를 이용하여 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 차량용 배터리 센서 및 이 센서를 이용한 차량 배터리의 내부 저항(Rdi) 측정 방법에 관한 것이다.
최근, 내연 엔진과 배터리 엔진을 동시에 장착한 하이브리드 자동차와, 상기 배터리 엔진만으로 운행될 수 있는 전기 자동차가 개발된 바 있다. 이러한 하이브리드 자동차 및 전기 자동차는 엔진 동력을 차량 배터리로부터 공급받기 때문에, 상기 차량 배터리의 관리가 중요하다.
상기 차량 배터리의 관리를 위해, 차량에는 차량 배터리의 상태 정보를 모니터링 하는 차량용 배터리 센서(IBS, Intelligent Battery)가 탑재되는데, 이 차량용 배터리 센서의 주용 기능은 ISG(Idle Stop & Go)의 동작 유무를 판단하기 위한 차량 배터리의 배터리 정보를 측정하고, 측정된 배터리 정보를 엔진 ECU에 전달한다.
엔진 ECU에 전달되는 배터리 정보에는 상기 차량 배터리의 잔량 정보(SOC(%): State Of Charge), 노후화 정보(SOH(%): State Of Health) 및 재시동성 정보(SOF(%): State Of Function) 등이 있으며, 이중 SOH 정보와 SOF 정보는 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 통해 계산된다.
이러한 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하기 위해, 차량 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 데, 전류 측정 방식에는 션트 저항을 이용한 전류 측정 방식과 HALL IC를 이용한 전류 측정 방식이 있을 수 있다. 각 전류 측정 방식을 살펴보면 다음과 같다.
(1) 션트 저항을 이용한 전류 측정
션트 저항(Shunt Restistor)을 이용한 전류 측정 방식은 차량 배터리의 음극 단자와 차체 그라운드 사이에 연결된 IBS 내에 구비된 션트 저항에 흐르는 전류를 통해 차량 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 방식이다. 상기 션트 저항에 흐르는 전류에 따라 발생한 전압(V)은 아래의 수학식 1과 같다.
Figure pat00001
상기 수학식 1을 정리하면, 차량 배터리에 흐르는 전류(I)는 아래의 수학식 2로 표현할 수 있다.
Figure pat00002
상기 수학식 1 및 2를 통해 계산된 전압 변화량(ΔV)에 대비 전류 변화량(ΔI)으로부터 차량 배터리 내부 저항값(Rdi)이 계산될 수 있으며, 이는 아래의 수학식 3을 이용하여 계산될 수 있다.
Figure pat00003
(2) HALL IC를 이용한 전류 측정
HALL IC를 이용한 전류 측정은, 도 1에 도시된 바와 같이, 플레밍(Fleming)의 왼손 법칙에 의거하여 자속의 크기와 비례 관계에 있는 홀 전압을 이용하여 전류를 측정하는 방식으로서, 홀 전압(VH)은 아래의 수학식 4로 표현할 수 있다.
Figure pat00004
상기 수학식 4에 따르면, 변수 d, RH, IC 모두 상수이기 때문에, 아래의 수학식 5와 같이, 자속 밀도와 홀 전압(VH)은 비례관계이다.
Figure pat00005
플레밍의 왼손 법칙에 따라 자속 밀도(B)와 전류(IW)도 비례 관계에 있기 때문에, 최종적으로 도선에 흐르는 전류(Iw)에 비례하는 홀 전압(VH)이 발생된다. 이때, 발생한 홀 전압(VH)과 전류(IW)를 측정하고, 상기 수학식 3과 같이, 측정된 홀 전압(VH)의 변화량 대비 전류(VH) 변화량으로부터 차량 배터리의 내부 저항값(Rdi)을 계산할 수 있게 된다.
가격적인 측면을 고려한다면, 션트 저항에 비해 상대적으로 저가인 HALL IC를 이용한 전류 측정 방식에 따라 차량 배터리의 내부 저항값을 계산하는 것이 유리하다.
그러나, HALL IC를 이용한 전류 측정 방식에는 한가지 문제가 있다. 그것은 Hall IC의 특성상 전류와 전압 간에 응답 지연 시간이 존재한다는 점이다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, HALL IC의 최대 출력 전압의 63%에 도달하는 시점에서 입력 전류와 최대 2ms의 응답 지연 시간이 존재한다.
차량 배터리의 내부 저항값(Rdi)은 높은 주파수의 전압, 전류 값을 동시에 읽고 그에 대한 변화량을 통하여 얻어지는데, 응답지연시간이 존재한다면 정확한 값을 읽을 수 없게 된다.
따라서, 가격적인 측면에서 유리함에도 불구하고, 상술한 입력 전류(Iw) 대비 출력 전압(VH)에 대한 응답 지연 시간으로 인해 HALL IC를 이용한 전류 측정 방식에 따라 차량 배터리의 내부 저항값을 계산하는 데는 어려움이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 HALL IC를 이용한 전류 측정 방식에 따라 차량 배터리의 내부 저항값을 정확하게 계산할 수 있는 차량용 배터리 센서 및 이 센서를 이용한 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 배터리 센서 모듈은, 상기 차량 배터리의 음극 전극과 차체 그라운드를 연결하여, 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류을 센싱하는 홀 센서(HALL) 및 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2시점 간의 지연 시간을 계산하고, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 Rdi 계산부를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 차량 배터리의 내부 저항값을 측정하는 방법은 홀 센서에서 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 단계와, 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계와, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 단계 및 상기 계산된 내부 저항을 이용하여 상기 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따른 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법은, 홀 센서에서 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 단계와, 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계와, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 단계 및 상기 계산된 내부 저항을 이용하여 상기 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 홀 센서의 동작 특성에 따른 입력 전류에 대한 출력 전압의 응답 지연 시간을 보상함으로써, 홀 센서를 이용한 전류 측정 방식에 따라 차량 배터리의 내부 저항값을 정확하게 계산할 수 있다. 또한 저가의 홀 센서(HALL IC)를 이용하여 차량 배터리의 내부 저항값을 계산할 수 있으므로, 원가 절감을 도모할 수 있다.
도 1은 종래의 HALL IC를 이용한 전류 측정 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 HALL IC의 입력 전류에 대한 출력 전압의 응답 지연 시간을 보여주기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리를 관리하기 위한 전체 시스템 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 센서를 이용한 경우 예상되는 전류 지연 파형을 보여주는 파형도이다.
도 5는 도 3에 도시된 A 부분을 확대한 파형도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세 기술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리를 관리하기 위한 전체 시스템 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전체 시스템은 차량용 배터리 센서 모듈(100), 엔진 제어기(200), 엔진(300) 및 전기 부하(400)를 포함한다.
상기 차량용 배터리 센서 모듈(100)은 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하여 상기 차량 배터리의 내부 저항값(Rdi)을 계산하고, 계산된 내부 저항값(Rdi)을 이용하여 차량 배터리의 상태 정보를 계산한다. 이를 위해, 상기 차량용 배터리 센서 모듈(100)은 홀 센서(110)와 상태 정보 계산부(120)를 포함한다.
상기 홀 센서(110, HALL IC)는 기존의 션트 저항을 대신하여, 상기 차량 배터리(500)에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 구성으로서, 상기 차량 배터리(500)의 음극 전극과 차체 그라운드(GND) 사이에 배치되어 상기 음극 전극(배터리 -)과 상기 차체 그라운드(GND)를 연결한다.
이러한 홀 센서(110)에 의해 센싱된 전압과 전류는 홀 센서(110)가 갖는 고유 응답 지연 특성으로 인해 상기 센싱된 전압과 전류 간에는 응답 지연 시간이 존재함은 앞서 설명한 바 있다.
본 발명에서는 이러한 홀 센서(110)의 응답 지연 특성을 오히려 역이용하여 아래에서 상세 설명하는 차량 배터리의 내부 저항값(Rdi)을 계산함에 특징이 있다. 이에 대한 설명은 아래에서 상세히 기술한다.
상기 상태 정보 계산부(120)는 ISG(Idle Stop & Go)의 동작 유무를 판단하기 위한 SOC 정보, SOH 정보 및 SOF 정보를 포함하는 차량 배터리(500)의 상태 정보를 계산한다.
이를 위해, 상기 상태 정보 계산부(120)는 차량 배터리(500) 전압을 센싱하는 전압 센싱부(121), 차량 배터리의 온도를 센싱하는 온도 센싱부(122) 및 상기 홀 센서(110)에 의해 센싱된 전류와 전압을 이용하여 차량 배터리의 내부 저항값(Rdi)을 계산하는 Rdi 계산부(123), 상기 센싱된 차량 배터리 전압 및 상기 센싱된 온도를 이용하여 차량 배터리의 SOC 정보를 계산하는 SOC 계산부(125), 상기 계산된 내부 저항값(Rdi)을 이용하여 SOH 정보 및 SOF 정보를 각각 계산하는 SOH 계산부(126) 및 SOF 계산부(127)를 포함한다. 특히, 상기 Rdi 계산부(123)는 상기 홀 센서(110)에서 검출된 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 홀 센서에 검출된 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2시점 간의 지연 시간을 계산하고, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산함에 특징이 있다.
상기 엔진 제어기(200)는 상기 차량용 배터리 센서 모듈(100)의 상기 상태 정보 계산부(120)로부터 전달받은 상기 차량 배터리(500)의 상태 정보를 LIN(Local Interconnect Network) 통신으로 전달받아서 ISG(Idle Stop & Go)의 동작 유무를 판단한다.
상기 엔진(300)은 상기 엔진 제어기(200)에서 판단한 ISG(Idle Stop & Go)의 동작 유무에 따라 제어된다.
상기 전기 부하(400)는 차량 배터리(500)로부터 전력을 공급받는 각종 차량 내 전기 기기를 포함한다.
이하, 상기 Rdi 계산부(123)에서 차량 배터리의 Rdi를 계산하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 Rdi 계산부(123)는 홀 센서(110)가 갖는 응답 지연 특성을 역이용하는 방식으로 Rdi를 계산한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 홀 센서의 응답 지연 특성으로 인해 차량 시동 시에 센싱된 전압(V)과 전류(I) 사이에는 X ms 만큼의 지연 시간이 존재한다.
도 4와 같이, 전압 값의 센싱 시점으로부터 지연되는 전류 값의 지연 시간은 항상 일정하다. 이때, 주파수에 따른 홀 센서의 응답 특성은 해당 홀 센서의 제조사로부터 제공되는 데이터 시트(또는 메뉴얼)로부터 알 수 있기 때문에 이러한 데이터 시트를 참조하여 전류값의 지연 시간인 X ms를 계산할 수 있다. 전류값의 지연시간을 알게 되면 정확한 Rdi를 구할 수 있게 된다.
이러한 지연 시간을 알기 위해서는 기준이 필요한데, 본 실시예에서는 그 기준으로 차량 시동 시점에서의 전류의 최저값 및 전압의 최저값이 사용된다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 Rdi 계산부(123)에서는, 시동이 걸리는 시점부터 일정 시간 동안 측정한 전류 데이터와 전압 데이터를 저장한 후, 각각의 최저값이 센싱되는 시점 간의 시간 차이를 상기 지연 시간으로 계산한다. 이 차이값이 X ms가 되고, 그 X 값을 아래의 수학식 6에 대입하면 원하는 Rdi를 계산할 수 있다.
Figure pat00006
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법을 보여주는 순서도로서, 아래의 각 단계의 수행 주체는 특별한 언급이 없는 한 도 3에 도시된 Rdi 계산부로 가정한다.
도 6을 참조하면, 먼저, 차량 시동 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S610). 이러한 차량 시동 여부의 판단은, 예컨대, Rdi 계산부가 시동 신호의 입력 여부로 판단할 수 있다.
이어, 상기 차량 시동 시점부터, 상기 홀 센서에서 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류의 센싱을 시작하고, Rdi 계산부에서 센싱된 전압의 전압값과 전류의 전류값을 전달받아서 이를 저장한다(S620).
이어, 도 5에 도시된 바와 같은 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간 즉, 전류의 지연 시간을 계산한다(S630). 이때, 주파수에 따른 상기 홀 센서의 응답 특성을 저장한 테이블(제조사별 데이터 시트 또는 메뉴얼)을 참조하여, 상기 지연 시간이 계산될 수 있다.
이어, 상기 계산된 전류의 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량(ΔVt) 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량(ΔIt-X)으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산한다(S640).
이어, 상기 계산된 내부 저항(Rdi)을 이용하여 SOF 정보와 SOH 정보를 계산한다(S650). 이러한 SOF 정보와 SOH 정보는 다음 시동 전까지 상기 계산된 내부 저항값을 이용하여 계산된다.
이후, 계산된 SOF 정보와 SOH 정보는 엔진 제어기(200)로 전달되어, 엔진 제어기(200)에서는 ISG의 가능 여부를 판단하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 헤드 유닛 및 상기 차량용 헤드 유닛에서의 화면 설정 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 차량용 배터리 센서에 있어서,
    상기 차량 배터리의 음극 전극과 차체 그라운드를 연결하여, 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류을 센싱하는 홀 센서(HALL); 및
    상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2시점 간의 지연 시간을 계산하고, 상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 Rdi 계산부
    를 포함하는 차량용 배터리 센서 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 Rdi 계산부는,
    상기 차량의 시동 시점으로부터 일정 시간 이내에서, 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산함을 특징으로 하는 차량용 배터리 센서 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 Rdi 계산부는,
    주파수에 따른 상기 홀 센서의 응답 특성을 저장한 테이블을 참조하여, 상기 지연 시간을 계산함을 특징으로 하는 차량용 배터리 센서 모듈.
  4. 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 측정하는 방법에 있어서,
    상기 차량 배터리의 음극 전극과 차체 그라운드를 연결된 홀 센서에서 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 단계;
    상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계;
    상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 단계;
    를 포함하는 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지연 시간을 계산하는 단계는,
    상기 차량의 시동 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 시동을 확인하면, 상기 차량의 시동 시점으로부터 일정 시간 이내에서, 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계임을 특징으로 하는 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 지연 시간을 계산하는 단계는,
    주파수에 따른 상기 홀 센서의 응답 특성을 저장한 테이블을 참조하여, 상기 지연 시간을 계산하는 단계임을 특징으로 하는 차량 배터리의 내부 저항을 측정하는 방법.
  7. 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법에 있어서,
    홀 센서에서 상기 차량 배터리에 흐르는 전압과 전류를 센싱하는 단계;
    상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계;
    상기 계산된 지연 시간을 보상하여, 상기 제1 시점의 상기 전압의 최저값 변동량 대비 상기 제2 시점의 상기 전류의 최저값 변동량으로부터 상기 차량 배터리의 내부 저항(Rdi)을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 내부 저항을 이용하여 상기 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 단계
    를 포함하는 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 단계는,
    상기 차량 배터리의 노후화(SOH: State Of Health) 정보 및 재시동성(SOF, State Of Function) 정보를 포함하는 상기 상태 정보를 측정하는 단계임을 특징으로 하는 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 SOH 정보와 상기 SOF 정보를 엔지 제어 유닛으로 전달하는 단계; 및
    상기 엔진 제어 유닛에서 상기 전달받은 상기 SOH 정보와 상기 SOF 정보를 이용하여 ISG(Idle Stop & Go)의 동작 유무를 판단하는 단계
    를 더 포함함을 특징으로 하는 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 지연 시간을 계산하는 단계는,
    상기 차량의 시동 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 시동을 확인하면, 상기 차량의 시동 시점으로부터 일정 시간 이내에서, 상기 전압의 최저값이 센싱된 제1 시점과 상기 전류의 최저값이 센싱된 제2 시점 간의 지연 시간을 계산하는 단계임을 특징으로 하는 차량 배터리의 상태 정보를 측정하는 방법.
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