CN116148664A - 电池包温度检测方法、装置及电动工具 - Google Patents

电池包温度检测方法、装置及电动工具 Download PDF

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CN116148664A CN202310071720.6A CN202310071720A CN116148664A CN 116148664 A CN116148664 A CN 116148664A CN 202310071720 A CN202310071720 A CN 202310071720A CN 116148664 A CN116148664 A CN 116148664A
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electric tool
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姚凯
张雷雷
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Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种电池包温度检测方法、装置及电动工具，该方法包括实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；实时测量流过电动工具电机的当前电流值；根据所述当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值；根据所述补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值；在电池包当前温度值满足预设阈值时，电动工具停机；该检测装置包括用于测量实时电流值和电压值的测量模块、补偿模块和温度确定模块；该电动工具包括温度检测装置和控制模块。本发明能够使得电池包温度检测装置检测的电芯温度与实际温度相符，精度可以满足误差要求。

Description

电池包温度检测方法、装置及电动工具
技术领域
本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种电池包温度检测方法、装置及电动工具。
背景技术
随着能源储备技术的发展，出现了无电池管理系统的电池包，虽然无电池管理系统的电池包重量轻，内阻小以及安全性能较好，但是，当电动工具配合使用无电池管理系统的电池包时，在大负载工况下，整机控制板检测的电芯温度会比实际温度高，特别是对单包效率测试时，使用到后面电池包温度越高、电池电压越低时，电池包温度检测偏差越大，从而经常出现控制器误报电池包过温故障的问题。如果误触发电池过温故障，则容易导致电池包放电时间短、电池单包续航差等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种能够实时精确检测电池包温度的检测方法、装置及电动工具。
一种电池包温度检测方法，包括：
实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；
实时测量流过电动工具电机的当前电流值；
根据所述当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值；
根据所述补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值。
上述电池包温度检测方法，通过实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值以及流过电动工具电机的当前电流值，并根据当前电流值、电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，从而根据当前电压值和补偿电压值确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题。
在其中一个实施例中，根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，包括：
根据流过电动工具电机的当前电流值以及电机电流与阻抗电流之间的对应关系确定流过阻抗的电流值；
根据阻抗以及流过阻抗的电流值确定对应的补偿电压值。
上述电池包温度检测方法，通过阻抗的电流值与电机电流与阻抗电流之间对应关系，可以进一步确定流过阻抗的电流值，再根据阻抗以及流过阻抗的电流值确定对应的补偿电压值，使得补偿电压值可以更精确。
在其中一个实施例中，根据补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值，包括：
根据补偿电压值和当前电压值确定电池包内部热敏电阻两端的当前电压值；
根据预设的热敏电阻两端的电压值与温度的对应关系以及热敏电阻两端的当前电压值确定电池包当前的温度值。
上述电池包温度检测方法，通过补偿电压值和当前电压值可以更精确地得到电池包内部热敏电阻两端的当前电压值，根据得到的电池包内部热敏电阻两端的当前电压值与温度的对应关系，可以更精确地得到电池包当前的温度值，检测误差也会更小，检测精度也会更高。
在其中一个实施例中，阻抗根据在相对稳定环境下测量的至少两组电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过电动工具电机的电流值确定。
上述电池包温度检测方法，至少测量两组对应的电流值和电压值，得到的阻抗会更精确，后续确定电池包的实际温度值也会更精确。
在其中一个实施例中，所述确定电池包当前温度值之后，还包括：
将电池包当前的温度值与预设阈值进行比较；
当电池包当前的温度值满足预设阈值时，控制电动工具停机。
上述电池包温度检测方法，确定的电池包当前温度，通过与预设温度进行比较，根据比较结果，可控制电动工具停机，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题。
一种电池包温度检测装置，包括：
测量模块，用于实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；以及实时测量流过电动工具电机的当前电流值；
补偿模块，用于根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值；
温度确定模块，用于根据补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值。
在其中一个实施例中，补偿模块具体用于：
根据流过电动工具电机的当前电流值以及电机电流与阻抗电流之间的对应关系确定流过阻抗的电流值；
根据阻抗以及阻抗的电流值确定对应的补偿电压值。
上述电池包温度检测装置，通过补偿模块可以根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题。
在其中一个实施例中，温度确定模块具体用于：
根据补偿电压值和当前电压值确定电池包内部热敏电阻两端的当前电压值；
根据预设的热敏电阻两端的电压值与温度的对应关系以及热敏电阻两端的当前电压值确定电池包当前的温度值。
上述电池包温度检测装置，通过温度确定模块，可以根据补偿电压值和当前电压值以及电池包内部热敏电阻两端的电压值与电池包温度的对应关系确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符。
一种电动工具，包括电池包温度检测装置和控制模块，其中，控制模块用于接收电池包温度检测装置检测的电池包当前的温度值；
当电池包当前的温度值满足预设阈值时，则控制电动工具停机。
上述电池包温度检测方法、装置及电动工具，一方面通过实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值以及流过电动工具电机的当前电流值，并根据当前电流值、电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，从而根据当前电压值和补偿电压值确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题，另一方面，还可以解决大负载工况下，整机控制板检测的电池包电芯温度比实际温度高，使用到后面，误触发电池过温故障，导致电池包放电时间短、单包续航差的问题。
附图说明
图1为一个实施例中电池包温度检测方法的流程示意图；
图2为图1中步骤S103的流程示意图；
图3为图1中步骤S104的流程示意图；
图4为另一个实施例中电池包温度检测方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电池包温度检测方法的简化电路图；
图6为一个实施例中电池包温度检测方法调整后的简化电路图；
图7为一个实施例中电池包温度检测装置的示意性框架图；
图8为一个实施例中的电动工具示意性组成图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种电池包温度检测方法，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值。
其中，电动工具电路板是一种具有多功能的电路板，主要包括主控板、AD采集单元模块、AD前端调理模块、DA单元模块、通讯模块以及指令模块等模块，其中主控板上的分压电路端口与电池包负极通过一段导线及其它接触元件连接，如果电动工具负载不大时，导线及其它接触元件上的压降可以忽略不计，则测量误差也可以忽略不计，这样对电池包过温的影响也很小。但是，如果电动工具是大负载时，工作电流会很大，如果忽略导线及其它接触元件上的压降，则测温误差的影响将很大，这样对电池包过温的影响也很大。
因此，在电动工具大电流负载时，由于导线及其它接触元件上存在较大的阻抗，导致电池包负极和电动工具电路板分压电路单板地端口的电位不一致，从而，导线及其它接触元件上的压降不能忽略不计。当对电池包进行温度检测时，由于导线及其它接触元件的压降问题，导致测量值不准确，与电池包实际温度不相符。因此，本申请实施例在进行电池包的温度检测时，通过导线及其它接触元件上的压降对测得的温度值进行补偿，从而使得补偿后的温度值与实际温度值相符，以避免误报电池包过温故障的问题。
在本实施例中，当电池包用于电动工具时，通过电池包温度检测装置实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值。
步骤S102：实时测量流过电动工具电机的当前电流值。
在本实施例中，电动工具与电池包相连接，由电池包对电动工具进行供电。当电动工具开启工作模式时，电池包温度检测装置可以实时测量流过电动工具的当前电流值。
步骤S103：根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值。
在本实施例中，电池包与电动工具之间的阻抗即为连接电动工具电路板分压电路端口和电池包的导线及其它接触元件产生的阻抗，在不同电动工具和不同使用工况下，电池包和电动工具电路板分压电路端口之间的阻抗是不尽相同的。当同一电动工具在同一使用工况下时，阻抗一般是不变的。因此，本实施例以阻抗为固定值为例进行说明，在本实施例中，根据上一步骤测量所得当前电流值与阻抗的大小，进而确定阻抗在任一工作时刻的补偿电压值。
步骤S104：根据补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值。
通过上述步骤测得某一工作时刻的补偿电压值和对应的当前电压值可以确定该工作时刻电池包的实际电压值，进而根据该工作时刻电池包的实际电压值以及电池包电压值与电池包温度的对应关系，确定电池包当前温度值，也即电池包的实际温度值。
在本实施例中，电池包在电动工具中某一工作时刻的温度值通过电池包热敏电阻两端的当前电压值确定，两者在数值上是一一对应的关系；而电池包热敏电阻两端的当前电压值则需要通过上述步骤测得的补偿电压值以及该时刻电池包温度检测装置测得的电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的实际电压值加以确定。通过本实施例的方法测量得到的补偿电压值可以更精确地得到电池包的实际温度值，由于在进行电池包的温度检测时，通过导线及其它接触元件上的压降对测得的温度值进行了补偿，从而使得补偿后的温度值与实际温度值相符，避免了误报电池包过温故障这一问题。
在一个实施例中，如图2所示，根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，包括：
步骤S201：根据流过电动工具电机的当前电流值以及电机电流与阻抗电流之间的对应关系确定流过阻抗的电流值。
由于电动工具与电池包通过一段导线及其它接触元件相连，电动工具开启工作模式时，任一工作时刻，流过阻抗的电流值即为流过电池包和电动工具之间导线及其它接触元件的电流值，而流过电动工具电机的当前电流值与流过阻抗电流之间存在一定的线性关系。在本实施例中，假设流过电动工具电机的当前电流值为I*，则流过阻抗的电流I＝k*I*，其中k为母线电流(即阻抗电流)和电机电流的转换系数。因此，通过测量流过电动工具电机的当前电流值，并通过上述关系式就可以确定电池包和电动工具之间导线及其它接触元件的电流值，也即流过阻抗的电流值。
步骤S202：根据阻抗以及流过阻抗的电流值确定对应的补偿电压值。
由于同一电池包对同一电动工具进行供电，且电动工具开启工作模式时，阻抗是一个确定的数值，因此，通过电压的表达式可知，在已知流过电池包和电动工具之间导线及其它接触元件的电流值以及电池包和电动工具之间连接的导线及其它接触元件上的阻抗的情况下，很容易就可以确定阻抗两端的电压值也即补偿电压值。
本实施例通过实时测量流过电动工具电机的当前电流值以确定流过阻抗的电流值，进而根据流过阻抗的电流值以及阻抗确定对应的补偿电压值，从而使得补偿电压值更具时效性，对其后续的补偿环节更精准。
在一个实施例中，如图3所示，根据补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值，包括：
步骤S301：根据补偿电压值和当前电压值确定电池包内部热敏电阻两端的当前电压值。
在本实施例中，当负载较小的情况下，连接电池包与电动工具的导线及其它接触元件上的压降是可以忽略不计的，此时，电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值与电池包内部热敏电阻两端的当前电压值是几乎相等的。但是，在负载较大的情况下，导线及其它接触元件上的压降是要考虑的，也即补偿电压值。假设电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值为UAD，电池包内部热敏电阻两端的当前电压值为UNTC，电池包负极与连接电池包和电动工具的导线及其它接触元件两端的电压也即补偿电压值为ΔU，则存在如下关系式：UAD＝UNTC+ΔU。由于流过电池包与电动工具之间的导线及其它接触元件的电流方向与流过电池包内部热敏电阻的电流方向相反，则有：ΔU＝ΔR*(-I)，也即UAD＝UNTC-I*ΔR，则UNTC＝UAD+IΔR。因此，根据补偿电压值和当前电压值以及此关系式可以确定电池包内部热敏电阻两端的当前电压值。
步骤S302：根据预设的热敏电阻两端的电压值与温度的对应关系以及热敏电阻两端的当前电压值确定电池包当前的温度值。
在本实施例中，由于热敏电阻两端的电压值与温度之间存在一定的对应关系，因此，根据此对应关系以及上述步骤中计算得到的热敏电阻两端的当前电压值可以毫无疑义的确定电池包当前的温度值。
本实施例通过采用补偿电压值对电池包内部热敏电阻两端的当前电压值进行补偿，从而使得到的电池包内部热敏电阻两端的当前电压值与实际电压值相符，进而根据此电压值确定的电池包温度值也与实际相符，以避免了误报电池包过温故障的问题。
在一个实施例中，阻抗根据在相对稳定环境下测量的至少两组电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过电动工具电机的电流值确定。
在本实施例中，阻抗为电池包与电动工具之间的导线及其它接触元件上产生的阻抗，包括电动工具的插座与电池包极座之间的接触阻抗及电动工具的插座与电动工具电路板之间导线上的导通阻抗。在不同电动工具和不同使用工况下，电池包和电动工具电路板分压电路端口之间的阻抗一般是不相同的；当同一电动工具在同一使用工况下时，阻抗一般是不变的。因此，本实施例在相对稳定环境下测量至少两组电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过电动工具电机的电流值以确定阻抗的大小。其中，相对稳定的环境可以是电动工具开机时或电动工具开机正常运行一定时间内。本实施例通过在相对稳定的环境中测量至少两组对应的电流值和电压值，以计算阻抗的大小，使得得到的阻抗更精确，后续确定电池包的实际温度值也会更精确。
在一个实施例中，如图4所示，确定电池包当前温度值之后，还包括如下步骤：
步骤S401：将电池包当前的温度值与预设阈值进行比较。
步骤S402：当电池包当前的温度值满足预设阈值时，控制电动工具停机。
本实施例中通过电池包温度检测装置确定电池包当前温度之后，将该温度值与预设温度阈值进行比较，其中，预设温度阈值为高于电池包正常工作温度中的一个温度值。当电池包温度检测装置检测到电池包的当前温度高于该预设温度阈值时，则可以通知电动工具并发出告警信息，以控制电动工具停机，从而对电池包进行过温保护，避免电池包过温故障问题，进而提高其单包续航能力。
在一个具体的实施例中，以电池包应用于电动工具为例进行说明，如图5、图6所示，电池包中的热敏电阻RNTC与分压电阻R1的一端相连接，且R1的另一端连接到参考电压源VCC上。其中，P_GND是电池包负极端口，电动工具内电路板以GND作为参考地，GND即为电路板的单板地；当电路连通时，电流可在电池包和电动工具之间流过。
在本实施例中，电动工具主控板上的分压电路端口与电池包负极通过一段导线及其它接触元件连接，如果电动工具负载不大时，导线及其它接触元件上的压降可以忽略不计，此种情况下，P_GND和GND两个端口是等电压的，电动工具可以通过电池包温度检测装置检测分压电路T/V端口至GND端口的电压，得到电压检测值UAD，该电压值UAD与NTC电阻两端的电压UNTC相等，进而通过NTC电阻两端电压UNTC与温度的对应关系，确定电池包的温度。此种情况下，由于负载较小，测量误差也可以忽略不计，这样对电池包过温的影响也很小。但是，如果电动工具是大负载时，工作电流会很大，如果忽略导线及其它接触元件上的压降，则测温误差的影响将很大，这样对电池包过温的影响也很大。
因此，在电动工具大电流负载时，由于导线及其它接触元件上存在较大的阻抗，导线及其它接触元件上的压降不能忽略不计，导致电池包负极端口P_GND和电动工具电路板分压电路GND端口电压不一致，从而，导线及其它接触元件上的压降不能忽略不计。当使用电动工具检测装置对电池包温度进行温度检测时，由于导线及其它接触元件的压降问题，导致检测电路测量值不准确，使得确定的温度与电池包实际温度也不相符。
在本实施例中，当电池包对电动工具进行供电，电动工具开启工作模式时，电池包与电动工具之间的电流方向必定是流向电池包负极的；如果P_GND端口电压为0的话，则GND端口电压大于0，从而P_GND和GND之间存在电压差。因此，电动工具可以通过电池包温度检测装置检测分压电路T/V端口和GND端口的电压，得到电压检测值UAD，由于要考虑导线及其它接触元件上的压降，即电池包负极与连接电池包和电动工具的导线及其它接触元件两端的电压也即补偿电压值ΔU，则存在如下关系式：UAD＝UNTC+ΔU。其中，UNTC表示热敏电阻RNTC两端的电压值。由于流过电池包与电动工具之间的导线及其它接触元件的电流方向与流过电池包内部热敏电阻的电流方向相反，则有：ΔU＝ΔR*(-I)，也即UAD＝UNTC-ΔU＝UNTC-IΔR。其中，UAD表示分压电路T/V端口和GND端口的电压值，UNTC表示热敏电阻RNTC两端的电压值，ΔU表示电池包负极PGND端口与连接电池包和电动工具的导线及其它接触元件两端的电压差，I表示流过阻抗即导线及其它接触元件的电流值，ΔR表示电动工具与电池包之间的导线及其它接触元件的阻抗值，也即阻抗值。根据该公式可知，产生误差的原因如下：如果I很小，测量误差是很小的，那么对过温的影响相对很小；如果电动工具接入大负载时，工作电流I很大(如50A)，那么测温误差的影响将变得很大。
因此，在大负载工作时需要考虑测温误差。具体的，在本实施例中，阻抗ΔR可以通过在相对稳定的环境下测量两组流过电动工具电机的电流值以及测量两组电动工具电路板分压电路端口T/V相对GND的电压值；通过上述测量得到对应的电流值和电压值可以确定阻抗ΔR，其中，相对稳定的环境可以可以是：在一定的间隔时间内如工作时刻1和工作时刻2NTC电阻值RNTC和NTC电阻两端口电压值UNTC均不变。
其中，在一个实施例中，相对稳定环境可以是：
第一次确定采样的一组电流值和电压值，是在电动工具开机(即空载时)，输出电流(约10A)；第二次确定采样的一组电流值和电压值，是在电动工具工作达到预设电流(如30A)；且基于这两次的采样估算阻抗，两次采样时间间隔短且设定电池包内热敏电阻的电阻值未发生变化。
需要指出的时，上述电动工具的工作时刻指的是电动工具接入到电池包并开始工作的任一工作时刻，例如，工作时刻1可以选择电动工具开机的这一时刻，工作时刻2可以选择电动工具处于最佳工作状态的工作时刻，但也不限于选择这两个工作时刻。
假设在工作时刻1，电动工具电路板分压电路端口T/V相对GND的当前电压值由下式计算：
U1＝UNTC1-ΔR*I1，
其中
Figure BDA0004067139190000061
工作时刻2，电动工具电路板分压电路端口T/V相对GND的当前电压值由下式计算：
U2＝UNTC2-ΔR*I2，
其中
Figure BDA0004067139190000062
其中，假设UNTC1＝UNTC2，ΔR表示阻抗；
通过上述公式可以推导出阻抗ΔR：
Figure BDA0004067139190000063
其中，U1表示工作时刻1，电动工具电路板分压电路端口T/V端口相对GND的当前电压值：U2表示工作时刻2电动工具电路板分压电路端口T/V端口相对GND的当前电压值：
Figure BDA0004067139190000064
表示工作时刻1流过电动工具电机的电流值，/>
Figure BDA0004067139190000065
表示工作时刻2流过电动工具电机的电流值，k表示母线电流(即阻抗电流)和电机电流的转换系数。
本实施例中，根据某一工作时刻t NTC电阻RNTC两端电压值UNTC，以及NTC电阻RNTC两端电压值UNTC与温度值的对应关系即可确定该工作时刻t电池包当前温度值。
具体的，可以通过电池包温度检测装置实时检测电动工具电路板分压电路T/V端口相对单板地端口P_GND的当前电压值UAD以及流过电动工具电机的当前电流值I*，从而根据上述关系式可以确定电池包NTC两端的实时电压值UNTC，即：
UNTC＝UAD+ΔR*I＝UAD+ΔR*k*I*。其中，k是母线电流即流过阻抗的电流和电机电流的转换系数，ΔR表示电动工具与电池包之间的导线及其它接触元件的阻抗值。再通过查询NTC电阻RNTC两端电压值UNTC与温度值的对应关系，即可得到电池包的实际温度值。
因此，电池包温度检测装置可以对电池包进行温度补偿以得到补偿后的电压值UNTC，从而通过补偿后的UNTC确定电池包的实际温度值，以避免电池包过温故障问题。
上述电池包温度检测方法中，获取相对稳定环境下测量的至少两组电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过电动工具电机的电流值；从而确定补偿值，结合补偿值确定任一工作时刻的热敏电阻两端电压，并根据预设的热敏电阻两端电压与温度的对应关系确定电池包实时温度，再与预设阈值比较，当满足预设阈值时，则控制电动工具停机。当对电池包温度进行补偿之后，一方面可以使得检测得到的电池包的电芯温度与实际温度相符，检测精度也可以满足误差要求；另一方面，还可以解决大负载工况下，电池包温度检测装置检测的电芯温度比实际温度高，避免误触发电池过温故障，导致电池包放电时间短、单包续航差的问题。
本申请实施例提供了一种电池包温度检测装置，如图7所示，该电池包温度检测装置700包括：
测量模块701，用于实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；以及实时测量流过电动工具电机的当前电流值。
补偿模块702，用于根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值。
温度确定模块703，用于根据补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值。
上述电池包温度检测装置，根据补偿电压值和当前电压值确定电池包内部热敏电阻NTC两端的当前电压值；根据预设的热敏电阻NTC两端的电压值与温度的对应关系以及热敏电阻两端的当前电压值确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符。
在一个实施例中，补偿模块703具体用于：
根据流过电动工具电机的当前电流值以及电机电流与阻抗电流之间的对应关系确定流过阻抗的电流值；该对应关系可以是上述实施例中的线性关系；根据阻抗以及所述阻抗的电流值确定对应的补偿电压值。
上述电池包温度检测装置，根据当前电流值以及电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题。
在一个实施例中，温度确定模块703具体用于：
根据补偿电压值和当前电压值确定电池包内部热敏电阻两端的当前电压值；根据预设的热敏电阻两端的电压值与温度的对应关系以及热敏电阻两端的当前电压值确定电池包当前的温度值。
上述电池包温度检测装置700，通过温度确定模块703，可以根据补偿电压值和当前电压值以及电池包内部热敏电阻两端的电压值与电池包温度的对应关系确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符。
本申请实施例还提供了一种电动工具，如图8所示，该电动工具800包括如图7所示的电池包温度检测装置700和控制模块801，其中，控制模块801用于接收电池包温度检测装置700检测的电池包当前的温度值；当电池包当前的温度值满足预设阈值时，则控制电动工具停机。
所述电动工具800可以是手持式电动工具、可移动式电动工具和电动园林工具中的任意一种。
在本实施例中，由于在电动工具800中设置了电池包温度检测装置700，从而可以通过电池包温度检测装置700结合上述实施例的检测方法测量得到电池的温度，进而将电池的温度反馈至控制模块801，由控制模块801根据电池的温度对电动工具进行控制。例如，当电池的温度达到预设的预设温度阈值时则控制电动工具停机保护，具体的过程可以是通过电池包温度检测装置700确定电池包当前温度之后，将该温度值与预设温度阈值进行比较，预设温度阈值设定为高于电池包正常工作温度中的一个温度值，当电池包温度检测装置700检测到电池包的当前温度高于该预设温度阈值时，电动工具800可通过控制模块801发出告警信息，控制电动工具停机，对电池包进行过温保护，避免电池包过温故障问题，从而提高其单包续航能力。
上述电池包温度检测方法、装置及电动工具，一方面通过实时测量电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值以及流过电动工具电机的当前电流值，并根据当前电流值、电池包与电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值，从而根据当前电压值和补偿电压值确定电池包当前的温度值，使得检测的电池包电芯温度与实际温度相符，进而避免误报电池包过温故障问题，另一方面，还可以解决大负载工况下，整机控制板检测的电池包电芯温度比实际温度高，使用到后面，误触发电池过温故障，导致电池包放电时间短、单包续航差的问题。
关于电池包温度检测装置的具体限定可以参见上文中对于电池包温度检测方法的限定，在此不再赘述。上述电池包温度检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本领域技术人员可以理解，图7示出的结构框图、图8示出组成图，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图和组成图，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池包温度检测方法，其特征在于，
所述电池包应用于大负载电动工具；所述方法包括：
实时检测所述大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；
实时测量流过所述大负载电动工具电机的当前电流值；
根据所述当前电流值以及电池包与大负载电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值；
根据所述补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值；
所述阻抗根据在相对稳定环境下测量的至少两组大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过大负载电动工具电机的电流值确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流过大负载电动工具电机的当前电流值以及电机电流与阻抗电流之间的对应关系包括：
I＝k*I*
其中,I为所述阻抗的电流值，I*为流过大负载电动工具电机的当前电流值，k为阻抗电流和电机电流的转换系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值，包括：
根据所述补偿电压值和当前电压值确定所述电池包内部热敏电阻两端的当前电压值；
根据预设的热敏电阻两端的电压值与温度的对应关系以及所述热敏电阻两端的当前电压值确定所述电池包当前的温度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述电池包包括热敏电阻；
所述相对稳定环境为：在预定时间间隔内，所述热敏电阻的电阻值和热敏电阻两端口电压值均未发生变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据在相对稳定环境下测量的至少两组大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过大负载电动工具电机的电流值，包括：
在所述预定时间间隔内至少选取第一工作时刻和第二工作时刻；
在所述第一工作时刻和所述第二工作时刻分别检测所述大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过大负载电动工具电机的电流值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一工作时刻为所述大负载电动工具开机时；所述第二工作时刻为所述大负载电动工具的工作电流达到预设电流值时。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一工作时刻为所述大负载电动工具接入到电池包开始工作的任一工作时刻；所述第二工作时刻为所述大负载电动工具处于最佳工作状态的工作时刻。
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定电池包当前温度值之后，还包括：
将所述电池包当前的温度值与预设阈值进行比较；
当所述电池包当前的温度值满足预设阈值时，控制所述大负载电动工具停机。
9.一种电池包温度检测装置，其特征在于，所述温度检测装置包括：
测量模块，用于实时测量大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的当前电压值；以及实时测量流过大负载电动工具电机的当前电流值；
补偿模块，用于根据所述当前电流值以及电池包与大负载电动工具之间的阻抗确定对应的补偿电压值；
温度确定模块，用于根据所述补偿电压值和当前电压值确定电池包当前的温度值；
所述阻抗根据在相对稳定环境下测量的至少两组大负载电动工具电路板分压电路端口相对单板地端口的电压值以及流过大负载电动工具电机的电流值确定。
10.一种大负载电动工具，其特征在于，
所述大负载电动工具包括如权利要求9所述的电池包温度检测装置；
所述大负载电动工具还包括：
控制模块，所述控制模块用于接收所述电池包温度检测装置检测的所述电池包当前的温度值；
当所述电池包当前的温度值满足预设阈值时，则控制所述大负载电动工具停机。
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