CN112834974A - 用于测试电池传感器的方法、以及电池传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于测试电池传感器的(10)的方法，该方法具有以下步骤：‑识别能够用两个相邻放大级确定输出值的状态，‑使用第一放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池(12)的内电阻的第一值，‑使用第二放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池的内电阻的第二值，‑比较该内电阻的第一值与该内电阻的第二值，‑当该内电阻的第一值与该内电阻的第二值之间的差值大于定义的极限值时，输出故障信号。本发明还涉及一种用于执行此方法的电池传感器。

Description

用于测试电池传感器的方法、以及电池传感器
技术领域
本发明涉及一种用于测试电池传感器的方法，其中，该电池传感器具有用于记录电池电流的电流测量装置和用于记录电池电压的电压测量装置，其中，该电流测量装置具有测量电阻器；电压记录装置，该电压记录装置用于记录跨过该测量电阻器的电压降；以及评估电路，该评估电路用于根据该测量电阻器的电阻和跨过该测量电阻器记录的电压降的输入值确定流过该测量电阻器的电流的输出值，其中，该评估电路具有至少两个放大级以及用于这些放大级的转换开关，其中，该放大级是基于所记录的电压降的量级选择的。本发明还涉及这种电池传感器。
背景技术
电池传感器在车辆中用于记录电池参数，以便评估车辆电池的状态、尤其是车辆电池的电量状态。电池传感器可以例如记录电池电流和/或电池电压。为了记录电池电流，电池传感器具有例如布置在电流路径上的测量电阻器(分流器)和至少一个测量单元，该测量单元能够记录流过测量电阻器的电流的电压降。如果已知测量电阻器的电阻，则使用测量的电压降能够确定流过测量电阻器的电流。为了尤其在电流非常高的情况下保持功率损耗低，测量电阻器的电阻极其小并且范围为大约50-150μOhm。
由于测量电阻器的电阻非常小，所以在电流非常小的情况下，测量电阻器处的产生的电压降非常低。无论电压降的量级如何，该电压降必须被高精度地测量，以便允许准确确定电池电流。
为了准确地测量不同量级的电压降，例如为放大器设置可变增益系数，其中，针对每个增益系数提供一个放大级。经放大的测量电压降可以由放大器输出至模数转换器，信号通过该模数转换器在多个级中被数字地滤波和缩放。缩放包括增益系数的标称值和校准值两者、参考电压和测量电阻、以及偏差校正，在偏差校正结束时，存在与要测量的电流相对应的数字值。
模数转换器产生数字原始信号，该数字原始信号的值反映了经放大的测量电压与预定义的第一参考电压的比率。模数转换器的测量范围受到这个第一参考电压的限制。
放大器的目的一方面是尽可能放大测量电压，使得模数转换器能够以最佳可能的分辨率测量该测量电压。另一方面，放大不准太大，使得放大器不能过载并且不能超过模数转换器的测量范围。
因此在各自情况下选择合适的放大级或合适的增益系数，使得在该合适的放大级或合适的增益系数下进行最佳信号放大而又不发生过载。
然而，模数转换器或信号放大器可能具有绝对测量误差(被称为偏差)，该绝对测量误差可能导致性测量结果不准确。
放大器的不同放大级的数量还有限，这是因为各个放大级的增益需要在制造电流传感器时被单独校准和测试，这需要时间和成本。此外，在测量操作期间过于频繁地切换放大器产生暂时性响应，这些暂时性响应产生死区时间，在这些死区时间期间，测量被限制，并且因此是不期望的。
在实践中，在智能电池传感器的情况下，使用放大级的范围在1..512的可变放大器，这些放大级各自相差2...4的增益系数。
因为电池传感器产生的测量值越来越多地被车辆的安全相关函数处理，所以有必要诊断电流测量值。为此目的，测量操作例如通过使用转换开关向可变放大器的输入施加已知参考电压(而不是测量电压)而被时常打断。可以将这个参考电压的输出值与设定值进行比较。如果值比较未得到在小公差范围内的相同值，则要么存储在非易失性存储器中的放大器的增益系数、参考电压或缩放系数与设定值不同，要么诊断测量值的先前计算的或校准的设定值不正确。在任何情况下，电流测量值应被评定为不正确并且向连接至电池传感器的控制器输出对应的故障信号，该控制器例如通过切换处理电池传感器的信号的函数来使车辆进入合适的安全状态。
然而，可以使用参考电压来仅针对一些预定义的增益系数检查可变放大器的函数。为了测试所有的增益系数，在放大器和模数转换器的合适操作点处在相应相关联的增益系数下的多个参考电压将是必要的。然而，这些多个参考电压均需要在制造电池传感器期间或之前被单独地校准和测试。在电池传感器的整个使用寿命期间，还必须不时地使用相应的参考电压来单独地检查每个放大级，为此目的，每次将不得不打断电流测量操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于测试电池传感器的方法以及一种电池传感器，该方法和该电池传感器均允许更简单地监测电池传感器的功能。
为了实现该目的，提供了一种用于测试电池传感器的方法，其中，该电池传感器具有用于记录电池电流的电流测量装置和用于记录电池电压的电压测量装置。该电流测量装置具有：测量电阻器；电压记录装置，该电压记录装置用于记录跨该测量电阻器的电压降；以及评估电路，该评估电路用于根据该测量电阻器的电阻和跨该测量电阻器的记录的电压降的输入值确定流过该测量电阻器的电流的输出值。该评估电路具有至少两个放大级以及用于这些放大级的转换开关，其中，基于所记录的电压降的量级选择放大级。该方法具有以下步骤：
-识别能够用两个相邻放大级确定输出值的状态，
-使用第一放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池的内电阻的第一值，
-使用第二放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池的内电阻的第二值，
-比较该内电阻的第一值与该内电阻的第二值，
-当该内电阻的第一值与该内电阻的第二值之间的差值大于定义的极限值时，输出故障信号。
本发明提供了一种方法，通过该方法能够定期监测可变放大器的所有其他放大级。这利用的事实是，电池传感器除了定期测量电池电流外还定期测量电池电压，并且还基于这两个定期测量定期计算电池上的内电阻。
电池的内电阻原则上是基于公式Ri＝(U2-U1)/(I2-I1)计算的，其中，U1和I1分别是在同一第一时间测量的第一电压测量值和第一电流测量值，并且U2和I2分别是在同一第二时间测量的第二电压测量值和第二电流测量值。
这个基本原理可以通过适当地过滤输入值U1、U2、I1、I2、并且进一步过滤原始值Ri、并且施加校正值而得到进一步改进，目的是尽可能准确地计算电池的欧姆电阻分量。
独立于此，对电池内电阻的要求可以是只随时间缓慢地变化。在一些电池中，然而，可以观察到所计算的Ri原始值与相应的充电电流或放电电流的量级依赖性。然而，相同的内电阻计算值也必须独立于在电流的情况下的安倍计的测量范围以及在每种情况下相似量级的瞬时电流变化计算。
关于增益系数，放大级被选择成使得，相邻放大级在基本范围内重叠，也就是说可以同时用两个放大级进行测量，其中，在具有较低增益系数的放大级下的测量实现了足够高的信号增益，以便由此以高准确度计算内电阻的值，并且防止了在具有较高增益系数的放大级下放大器的过载。
如果电池传感器测量的电池电流处于这样的测量范围内，在该测量范围内，在可变放大器的若干或所有放大级下电流测量是可能的，则在这个操作状态，车辆电池的内电阻在各自情况下用新的输入测量值连续确定若干次，其中，为内电阻的第一计算采集第一测量值U1、U2、I1、I2，在这些第一测量值下，用可变放大器的第一增益系数测量电流测量值。使用第二新测量的输入测量值第二次确定内电阻，其电流测量值是用与第一增益系数不同的第二增益系数测量的。针对多个不同的增益系数单独计算的内电阻值彼此进行比较并且在小的极限内应彼此相同。如果不是这样，则放大器可能在一个或多个测量范围内有故障。在这种情况下，在连接至电池传感器的控制器的通信接口处产生故障信号。
当测量在超过两个增益系数的情况下是可能的时也可以应用这个方法，使得通过针对所有增益系数确定单独计算的内电阻值能够测试多个放大级。
如果存在在足够长的时间内能够用不同增益系数进行测量的状态，则可以立即、连续、及时地确定内电阻的第一值和内电阻的第二值。
作为替代方案或附加地，可以设置存储器，并且在这个存储器中存储了内电阻的第一值和/或内电阻的第二值。该内电阻的第二值与所存储的该内电阻的第一值进行比较。
在常规车辆操作期间，可能是以下情况：能够用至少两个不同放大级确定内电阻的状态存在的时长不足以用两个不同放大级确定内电阻，或这个状态只有很少发生。如果电池电流例如增大，则不再能够测试高增益系数情况下的测量范围，因为测量装置可能以其他方式过载或放大的测量值可能在模数转换器的测量范围之外。然而，为了能够测试电池传感器，在计算内电阻时观察以其测量值的增益系数。如果在不切换增益系数的情况下内电阻计算所需要的测量值的数量被随机实现，则这个内电阻值可以与增益系数一起存储。由此，所计算的内电阻值和相关联的增益系数的集合被应用于放大器诊断。确定的内电阻的第一值可以与存储在存储器中的并且先前确定的内电阻的第二值进行比较。只要存储器中存储了在不同相关联增益系数情况下的至少两个内电阻值，则内电阻的这些值可以彼此进行比较，如果差值超过了预定义的极限值，则可以认为放大器出现故障并且可以输出故障信号。
可以针对放大级确定内电阻的多个第一值和/或内电阻的多个第二值并且将这些值存储在存储器中。可以分别计算内电阻的第一值和/或内电阻的第二值的平均值和/或离散度，并且如果平均值与定义的极限值彼此不同则输出故障信号。在存储的内电阻的值内的相同增益系数下分别评估值的离散度和/或值的平均值。如果属于不同增益的平均值彼此成对的差大于相应的离散度的总和，则可以得出放大器具有故障的结论。在这个实施例中，固定的极限值不是必要的。基于平均值或离散度确定极限值。
在相邻增益系数的情况下集合元素的成对地比较是特别有利的，因为可以是以下情况：较高电流的内电阻值与在较低电流下确定的内电阻值不同。
存储在存储器中的内电阻的第一值和/或内电阻的第二值可以存储有时间戳和/或额外的电池状态信息。电池的内电阻可以随时间变化。时间戳确保过时的值不被纳入测试中。作为替代方案，存储的电池状态可以在确定值时用于测试是否存在操作状态或电池状态，在确定值时，内电阻可能存在显著的变化。另外地，可以从存储器中去除过时的值。作为替代方案，过时的值还可以被标记为暂时不合适。如果在稍后的时间内电池状态回到之前已经实现过一次的值，则集合中的对应元素可以被重新激活。
通过举例的方式，基于针对各个放大级存储的内电阻的第一值和第二值、尤其基于分别针对这些放大级存储的内电阻的第一值和第二值的数量和/或时间戳选择放大级。放大级之间的切换例如可以被控制成使得对于所有放大级存在足够多的内电阻最新值。如果存储器中存储太少的增益系数低的值，则放大器在放大级之间的范围切换的策略可以例如以针对性方式改变。这于是使得当这实际上是可能的时无需使用较高增益系数，从而不会超过测量范围。这是尤其有利的，因为引起使用非常低的增益系数的非常高电流发生相对少。设定较小增益系数引起增益系数小的测量值的数量增加。由于分辨率减小，这导致轻微的精度损失。在另一方面，用这个增益系数获得较大数量的测量值，并且因此可以对更多的值求平均值并且补偿分辨率损失。
诊断装置和/或校准装置可以被设置用于至少一个放大级，以便确定放大级的校正值。可以因此独立于与另一个放大级的比较来测试或校准这个放大级。如果对此放大级确立其被正确操作，则可以使用上述方法测试相邻放大级是否被正确操作和/或具有所需要的准确度。如果有差值，可以例如产生故障信号或可以确定校正值以便发送传感器失效的信号或更正值之间的差值。
通过举例的方式，该诊断装置和/或该校准装置具有至少一个参考电流源，该至少一个参考电流源能够向该评估电路施加具有已知电压的电流，其中，该参考电流源的电流的、由该评估电路输出的输出值与设定值相比较，并且如果该输出值与该设定值之间的差值超过定义的值，则输出故障信号和/或根据该设定值和该输出值确定该放大级的校正系数。
为了实现该目的，还提供了一种电池传感器，该电池传感器具有用于记录电池电流的电流测量装置并且具有用于记录电池电压的电压测量装置。该电压测量装置具有：测量电阻器；电压记录装置，该电压记录装置用于记录跨该测量电阻器的电压降；以及评估电路，该评估电路用于根据该测量电阻器的电阻和跨该测量电阻器的记录的电压降的输入值确定流过该测量电阻器的电流的输出值。该评估电路具有至少两个放大级以及用于这些放大级的转换开关，其中，基于所记录的电压降的量级选择放大级。设置了用于使用上述方法测试该电池传感器的控制器。
附图说明
从结合附图的以下描述中，另外的优点和特征将会变得清楚。在附图中：
图1示出了根据本发明的电池传感器的示意性图示；
图2示出了根据本发明的方法的流程图；并且
图3示出了对使用根据本发明的方法确定的内电阻的值的不同平均值和标准偏差的评估。
具体实施方式
图1示出了用于记录车辆电池12的电池参数的电池传感器10。在此处示出的实施例中，电池参数是电池电压、电池电流、和电池温度。
电池电压由电压测量装置14记录，该电压测量装置与第一电池极16接触。电压测量装置14具有滤波器18和第一模数转换器20。在经过滤波器18之后模数转换器20根据所记录的电池电压产生数字信号。这些数字信号然后可以在评估单元22中被进一步处理并且例如输出至车辆控制器24。
使用分流器原理确定电池电流。也就是说，具有已知电阻的测量电阻器30布置在第一电池极16与第二电池极26之间的电流路径上、在负载电流路径28上，并且负载电流流过该测量电阻器。跨两个电压分接点32、34测量穿过测量电阻器30的电池电流的电压降。根据欧姆定律，此电压降首先与电池电流成比例，其次与测量电阻器30的电阻成比例。因此可以使用欧姆定律根据所测量的电压降和已知的测量电阻器30的电阻计算电池电流。
为了在小电池电流的情况下保持测量电阻器30引起的功率损耗尽可能低并且因此还能够以高准确度测量小电流，测量电阻器30的电阻非常小。优选地选择在50-150μOhm范围内的电阻。
还为了能够以所需要的准确度记录小电压或电压降，在穿过滤波器36和转换开关38之后电压或电压降被具有可变的增益系数的放大器40放大，并且输出至第二模数转换器42。模数转换器42产生数字输出信号，该数字输出信号的值与经放大的电压或电压降与预定义的第一参考电压的比率相对应。
模数转换器42的输出信号然后被滤波器44过滤或缩放。缩放包括例如增益系数的标称值和校准值、参考电压和测量电阻、以及偏差校正。在缩放之后，存在与电池电流相对应的数字值。这个数字值然后同样输出至评估电路22并且可能输出至车辆控制器24。
电流测量装置还具有第二参考电流的参考电流源46，该第二参考电流能够经由转换开关38施加至放大器40或模数转换器42。如下文解释的，可以使用这个参考电流源46或第二参考电流来对放大器40的至少一个放大级执行放大器40的校准或测试。
电池传感器还具有温度记录装置48，该温度记录装置具有至少一个温度传感器50和第三模数转换器52，数字温度信号能够经由该第三模数转换器输出至评估电路42。
模数转换器的测量范围受到第一参考电压的限制。放大器40旨在一方面尽可能放大所测量的电压降，使得这个模数转换器42能够以最佳分辨率被测量。另一方面，放大不准太大，使得放大器不能过载并且不能超过模数转换器42的测量范围。
放大器40通常具有多个放大级，这些放大级各自具有增益系数，其中，相邻放大级的增益系数相差2到4之间的系数。
为了在电池传感器的整个测量范围上提供高可靠性，有必要测试放大器40的所有放大级。
一个测试选项是经由参考电流源46对放大器40施加第二参考电压。第二参考电压的量级被非常准确地获知。凭借先前、例如当制造电池传感器10时的校准，对于所选择的放大级，放大器40针对第二参考电压要输出的数字值也是已知的。通过向放大器40施加参考电压，因此可以针对放大级测试期望值与实际输出值之间是否存在差值。如果实际值与期望值不同，则通过评估电路22输出故障信号。
然而，无法为所有的放大级提供这种参考电流源46或这样做是高度复杂的，因为必须提前校准所有的参考电流源并且定期测试这些参考电流源。然而，由于不同的增益系数，仅能够通过参考电压测试有限数量的放大级，这是因为，在增益系数过高的情况下，放大器40可能过载，并且在增益系数过低的情况下，放大值太低。
还为了能够测试其他放大级，利用的事实是，电池传感器另外根据所测量的值(即，电池电流和电池电压的测量值)对车辆电池进行内电阻计算。
为此目的，在第一时间测量第一电池电流I1和第一电池电压U1。在随后的第二时间测量第二电池电流I2和第二电池电压2。车辆电池的内电阻Ri使用以下公式得出：
Ri＝(U2-U1)/(I2-I1)。
电池电压U1、U2和电池电流I1、I2的值可以例如被提前过滤，以便提高确定内电阻Ri的准确度。
原则上，这里可能存在的要求是车辆电池的内电阻Ri只随时间缓慢地变化。在某些电池类型的情况下，虽然内电阻Ri可以基于放电电流或充电电流而改变，但是在相同量级的电流的情况下，内电阻相应地是相同的或只随时间缓慢地变化。
为了能够测试放大器40的两个放大级、尤其是就增益系数而言相邻的两个放大级，识别如下状态，在该状态下，可以记录在放大器40的两个不同放大级时下的电池电流或确定该电池电流所需要的电压(参见图2)。
在这个状态下，在放大器40的第一增益系数情况下通过测量在第一增益系数情况下的电池电压U1、U2来确定车辆电池12的内电阻Ri的第一值。
放大器40然后被切换到第二放大级，并且确定车辆电池12的内电阻Ri的第二值，其中，电池电压U1、U2是在第二放大级、即另一个增益系数情况下测得的。
因为车辆电池的内电阻只随时间缓慢变化，则可以假定内电阻Ri的第一值和内电阻Ri的第二值彼此相同或彼此之间只有略微不同。
如果在内电阻Ri的第一值与内电阻Ri的第二值之间的差值超过了定义的极限值，则假定在至少一个放大级中存在故障，并且输出故障信号，例如输出至车辆控制器24。
在这种情况下，极限值可以是定义的值，该值是针对相应的放大级定义的。然而，如下文解释的，极限值还可以在电池传感器的测试期间被单独确定或定义。
为了测试放大器40的所有放大级，第一放大级优选地使用参考电流源46如以上所描述地被校准或测试。这个放大级然后可以用作参考，以便使用上述方法来测试相邻的放大级。于是可以分别成对地测试放大级，使得当所有放大级被成对地测试并且一个放大级已经用参考电流源46被校准或测试时，测试了所有放大级。仅需要具有一个参考电流源46或提供单个第二参考电压来测试放大器40的所有放大级。
另外可以在评估电路22中设置存储器54，针对不同放大级确定的内电阻Ri的值存储在该存储器中。
在常规车辆操作期间，可能例如是以下情况：确定内电阻Ri的第一值和内电阻Ri的第二值的状态存在的时长不足以确定内电阻Ri的两个值。
在这种情况下，内电阻Ri的第一值可以与该状态和所使用的增益系数一起存储在存储器54中。如果在稍后的时间再次出现该状态，可以确定内电阻Ri的第二值并且将该第二值与先前存储的内电阻Ri的第一值进行比较。
由此，对不同放大级的内电阻Ri的所有值的集合另外也可以存储在存储器54中，使得当出现状态时，存储在存储器中的内电阻Ri的值与针对一个放大级确定的内电阻Ri的值的比较对于另一个放大级也是可以的。
此外还可以考虑内电阻Ri的值或放大级的增益系数随时间的变化。
对于放大级可以可选地确定和存储内电阻Ri的多个值。对于相应的放大级，可以根据放大级的这些值确定内电阻Ri的平均值和这些值的离散度(参见图3)。如果放大级的最新确定的内电阻Ri的值与确定的内电阻Ri的平均值相差定义的极限值，则输出故障信号。在这种情况下，极限值还可以例如通过确定的离散度来预定义，使得极限值不需要具有固定值。
不同放大级的内电阻Ri的存储值另外可以用于影响放大器40的切换行为，例如通过在放大级之间以针对性方式切换放大器40，以便获得如下放大级的内电阻Ri的值：对于该放大级，迄今为止出现的内电阻Ri的值太少。也就是说，放大级例如被选择成使得仅在电压较低或较高的情况下使用，以便为这个放大级获得额外的内电阻的值。
内电阻Ri的值还可以设置有额外的信息，例如时间戳。因为电池的内电阻Ri可能在较长时间内变化，可能有利的是，不再使用超过上述方法的一定时限的值，并且因此擦除这些值。作为替代方案，可以为进一步的评估存储这些值或标记这些值，使得它们不用于上述方法。如果在稍后的时间存在车辆电池的相同或相似状态，则可以重新激活这些值并且使用这些值来测试电池传感器。

Claims (10)

1.一种用于测试电池传感器(10)的方法，其中，该电池传感器(10)具有用于记录电池电流的电流测量装置和用于记录电池电压的电压测量装置(14)，其中，该电流测量装置具有：测量电阻器(30)；电压记录装置，该电压记录装置用于记录跨该测量电阻器(30)的电压降；以及评估电路(24)，该评估电路用于根据该测量电阻器(30)的电阻和跨该测量电阻器(30)的记录的电压降的输入值确定流过该测量电阻器(30)的电流(28)的输出值，其中，该电流测量装置具有至少两个放大级以及用于这些放大级的转换开关(38)，其中，该放大级是基于所记录的电压降的量级选择的，该方法具有以下步骤：
-识别能够用两个相邻放大级确定输出值的状态，
-使用第一放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池(12)的内电阻的第一值，
-使用第二放大级根据第一时间确定的第一电池电压和第一电池电流以及第二时间确定的第二电池电压和第二电池电流确定该车辆电池的内电阻的第二值，
-比较该内电阻的第一值与该内电阻的第二值，
-当该内电阻的第一值与该内电阻的第二值之间的差值大于定义的极限值时，输出故障信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该内电阻的第一值和该内电阻的第二值被立即、连续、及时地确定。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于，设置了存储器(54)，并且存储了该内电阻的第一值和/或该内电阻的第二值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该内电阻的第二值与所存储的该内电阻的第一值进行比较。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，针对放大级确定该内电阻的多个第一值和/或该内电阻的多个第二值并且将其存储在存储器中，其中，分别计算该内电阻的第一值和/或该内电阻的第二值的平均值和/或离散度，并且如果该平均值与定义的极限值彼此不同，则输出故障信号。
6.根据权利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，存储在该存储器中的该内电阻的这些第一值和/或该内电阻的这些第二值存储有时间戳和/或额外的电池状态信息。
7.根据权利要求2至6之一所述的方法，其特征在于，基于针对各个放大级存储的该内电阻的这些第一值和第二值、尤其基于针对这些放大级分别存储的该内电阻的这些第一值和第二值的数量和/或时间戳选择该放大级。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于至少一个放大级，设置了用于诊断该放大级的诊断装置和/或用于确定该放大级的校正值的校准装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该诊断装置和/或该校准装置具有至少一个参考电流源，该至少一个参考电流源能够向该评估电路施加具有已知电压的电流，其中，该参考电流源的电流的、由该评估电路输出的输出值与设定值相比较，并且如果该输出值与该设定值之间的差值超过定义的值，则输出故障信号输出和/或根据该设定值和该输出值确定该放大级的校正系数。
10.一种电池传感器(10)，该电池传感器具有用于记录该电池电流的电流测量装置并且具有用于记录该电池电压的电压测量装置(14)，其中，该电流测量装置具有测量电阻器(30)；电压记录装置，该电压记录装置用于记录跨该测量电阻器(30)的电压降；以及评估电路(24)，该评估电路用于根据该测量电阻器(30)的电阻和跨该测量电阻器(30)的记录的电压降的输入值确定流过该测量电阻器(30)的电流(28)的输出值，其中，该评估电路具有至少两个放大级和用于这些放大级的转换开关(38)，其中，该放大级是基于所记录的电压降的量级选择的，其特征在于，设置了用于使用根据前述权利要求之一所述的方法测试该电池传感器(10)的控制器。
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